JPH0965607A - インナロータ型モータ - Google Patents
インナロータ型モータInfo
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- JPH0965607A JPH0965607A JP7215002A JP21500295A JPH0965607A JP H0965607 A JPH0965607 A JP H0965607A JP 7215002 A JP7215002 A JP 7215002A JP 21500295 A JP21500295 A JP 21500295A JP H0965607 A JPH0965607 A JP H0965607A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- bearing
- type motor
- rotor type
- magnetic
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 空気軸受を用いたインナロータ型モータの運
転時における不平衡磁気吸引力の影響による軸振動の発
生を防止するインナロータ型モータを提供すること。 【解決手段】 シャフト２１を挟んで２組の電磁石（磁
極３ａ，３ｂ，コイル４ａ，４ｂ、および、磁極３ｃ，
３ｄ，コイル４ｃ，４ｄ）を対向配置し、各組の電磁石
の内、磁極３ａと磁極３ｃに距離センサ５ａ，５ｂを設
け、距離センサ５ａ，５ｂによって検出される積層鉄板
６との所定距離に対する変化量に基づいて、前記２組の
電磁石の各々に供給する励磁電流量を距離センサ５ａ，
５ｂの各々に対応して設けられた励磁電流制御回路１
０，１０がそれぞれ制御することで、各電磁石に発生す
る磁気吸引力を制御し、シャフト２１の軸振動を抑制す
る。
転時における不平衡磁気吸引力の影響による軸振動の発
生を防止するインナロータ型モータを提供すること。 【解決手段】 シャフト２１を挟んで２組の電磁石（磁
極３ａ，３ｂ，コイル４ａ，４ｂ、および、磁極３ｃ，
３ｄ，コイル４ｃ，４ｄ）を対向配置し、各組の電磁石
の内、磁極３ａと磁極３ｃに距離センサ５ａ，５ｂを設
け、距離センサ５ａ，５ｂによって検出される積層鉄板
６との所定距離に対する変化量に基づいて、前記２組の
電磁石の各々に供給する励磁電流量を距離センサ５ａ，
５ｂの各々に対応して設けられた励磁電流制御回路１
０，１０がそれぞれ制御することで、各電磁石に発生す
る磁気吸引力を制御し、シャフト２１の軸振動を抑制す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、始動時や運転時
においても安定した回転が得られるインナロータ型モー
タに関する。
においても安定した回転が得られるインナロータ型モー
タに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に、従来のインナロータ型モータ２
０の断面図を示す。この図において、２１はインナロー
タ型モータ２０の回転軸であるシャフトであり、一方の
端部（図４中左端）には砥石やエンドミル等の工具を取
り付けるための工具取付部２１ａが設けられている。２
２はスラスト軸受、２３ａ，２３ｂはラジアル軸受であ
り、それぞれスラスト荷重とラジアル荷重を受ける。ま
た、これら両軸受には空気軸受が使用されている。
０の断面図を示す。この図において、２１はインナロー
タ型モータ２０の回転軸であるシャフトであり、一方の
端部（図４中左端）には砥石やエンドミル等の工具を取
り付けるための工具取付部２１ａが設けられている。２
２はスラスト軸受、２３ａ，２３ｂはラジアル軸受であ
り、それぞれスラスト荷重とラジアル荷重を受ける。ま
た、これら両軸受には空気軸受が使用されている。
【０００３】また、２４はステータであり、所定の励磁
電流に基づいて回転磁界を発生する。２５はロータであ
り、シャフト２１の周囲に設置されている。さらに、図
示するように、スラスト軸受２２およびラジアル軸受２
３ａ，２３ｂは、シャフト２１の軸方向において、工具
取付部２１ａとロータ２５との間に設置されている。
電流に基づいて回転磁界を発生する。２５はロータであ
り、シャフト２１の周囲に設置されている。さらに、図
示するように、スラスト軸受２２およびラジアル軸受２
３ａ，２３ｂは、シャフト２１の軸方向において、工具
取付部２１ａとロータ２５との間に設置されている。
【０００４】上述した構造のインナロータ型モータにお
いては、供給される励磁電流によってステータ２４が発
生する回転磁界によりロータ２５に回転力が付与され、
その回転力がシャフト２１を介して工具取付部２１ａに
取り付けられた工具に伝達される。これにより、各種作
業に応じて取り付けられた工具が回転し、所望の作業を
行う。
いては、供給される励磁電流によってステータ２４が発
生する回転磁界によりロータ２５に回転力が付与され、
その回転力がシャフト２１を介して工具取付部２１ａに
取り付けられた工具に伝達される。これにより、各種作
業に応じて取り付けられた工具が回転し、所望の作業を
行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したイ
ンナロータ型モータにおいて、スラスト軸受２２および
ラジアル軸受２３ａ，２３ｂとして使用している空気軸
受は、潤滑油を必要とせず、メンテナンスフリーである
という利点を有するものの、一般にボールベアリングや
すべりの軸受に比べ、剛性が弱く、ダンピング（軸振動
を減衰させる作用）も小さいため軸振動が発生し易い傾
向がある。
ンナロータ型モータにおいて、スラスト軸受２２および
ラジアル軸受２３ａ，２３ｂとして使用している空気軸
受は、潤滑油を必要とせず、メンテナンスフリーである
という利点を有するものの、一般にボールベアリングや
すべりの軸受に比べ、剛性が弱く、ダンピング（軸振動
を減衰させる作用）も小さいため軸振動が発生し易い傾
向がある。
【０００６】そのような特徴を持った空気軸受を使用す
るインナロータ型モータにおいては、その運転時に、ロ
ータ２５に対する不平衡磁気吸引力の影響によって、ロ
ータ２５に片寄った磁気吸引力がはたらくため、シャフ
ト２１の回転軸が振動してしまう可能性があった。特
に、この不平衡磁気吸引力の影響は始動時において顕著
である。したがって、始動時や運転時において安定した
運転が困難になる可能性があった。また、定格回転時で
も空気軸受はダンピングが小さく、機械的軸振動を吸収
できない。
るインナロータ型モータにおいては、その運転時に、ロ
ータ２５に対する不平衡磁気吸引力の影響によって、ロ
ータ２５に片寄った磁気吸引力がはたらくため、シャフ
ト２１の回転軸が振動してしまう可能性があった。特
に、この不平衡磁気吸引力の影響は始動時において顕著
である。したがって、始動時や運転時において安定した
運転が困難になる可能性があった。また、定格回転時で
も空気軸受はダンピングが小さく、機械的軸振動を吸収
できない。
【０００７】このような軸振動の発生を防止するため
に、ボールベアリングのような剛性が強く、すべり軸受
のようにダンピングの大きい第３の軸受を追加する方法
が考えられるが、その場合、潤滑油の給油の手間やメン
テナンス等が必要となり、空気軸受を使用する意味が無
くなってしまう。
に、ボールベアリングのような剛性が強く、すべり軸受
のようにダンピングの大きい第３の軸受を追加する方法
が考えられるが、その場合、潤滑油の給油の手間やメン
テナンス等が必要となり、空気軸受を使用する意味が無
くなってしまう。
【０００８】この発明は、上記の点に鑑みてなされたも
のであり、空気軸受を用いたインナロータ型モータの運
転時における不平衡磁気吸引力の影響による軸振動の発
生を防止するインナロータ型モータを提供することにあ
る。
のであり、空気軸受を用いたインナロータ型モータの運
転時における不平衡磁気吸引力の影響による軸振動の発
生を防止するインナロータ型モータを提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
シャフトの一方の端部に駆動対象を取り付け、該シャフ
トに設けられたロータを回転駆動することにより、前記
駆動対象を回転させるインナロータ型モータにおいて、
前記シャフトを回動自在に支持する複数の空気軸受と、
前記シャフトの他方の端部近傍に設けられ、前記シャフ
トの他方の端部を制振する制振手段とを具備することを
特徴とする。
シャフトの一方の端部に駆動対象を取り付け、該シャフ
トに設けられたロータを回転駆動することにより、前記
駆動対象を回転させるインナロータ型モータにおいて、
前記シャフトを回動自在に支持する複数の空気軸受と、
前記シャフトの他方の端部近傍に設けられ、前記シャフ
トの他方の端部を制振する制振手段とを具備することを
特徴とする。
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載のイ
ンナロータ型モータにおいて、前記制振手段が、前記シ
ャフトを間に挟んで対向配置される２つの電磁石と、前
記２つの電磁石のそれぞれを励磁し、前記シャフトに対
して磁気吸引力を発生させる励磁手段と、前記２つの電
磁石の一方に前記シャフトの表面と所定の距離を有し、
かつ、該シャフトの表面を臨んで設置され、前記所定の
距離に対する変位量を検出する検出手段と、前記検出さ
れた距離の変化に基づいて、前記２つの電磁石の各々
に、前記所定の間隔を維持するように前記シャフトに対
する磁気吸引力を発生させるよう制御する制御手段とを
具備することを特徴とする。
ンナロータ型モータにおいて、前記制振手段が、前記シ
ャフトを間に挟んで対向配置される２つの電磁石と、前
記２つの電磁石のそれぞれを励磁し、前記シャフトに対
して磁気吸引力を発生させる励磁手段と、前記２つの電
磁石の一方に前記シャフトの表面と所定の距離を有し、
かつ、該シャフトの表面を臨んで設置され、前記所定の
距離に対する変位量を検出する検出手段と、前記検出さ
れた距離の変化に基づいて、前記２つの電磁石の各々
に、前記所定の間隔を維持するように前記シャフトに対
する磁気吸引力を発生させるよう制御する制御手段とを
具備することを特徴とする。
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項２記載のイ
ンナロータ型モータにおいて、前記制振手段を少なくと
も２つ有することを特徴とする。
ンナロータ型モータにおいて、前記制振手段を少なくと
も２つ有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の一実施形態について説明する。図１は本実施形態によ
る磁気軸受２を備えたインナロータ型モータ１の軸方向
の断面（以下、縦断面という）を示す断面図である。ま
た、図２は磁気軸受２のＩ−Ｉ’線視断面図である。な
お、図２において、ロータ等の回転駆動機構の構成部品
については、煩雑化を避けるためその図示を省略する。
図１において、図４の各部と対応する部分については同
一の符号を付し、その説明を省略する。図１に示すイン
ナロータ型モータが、図３のものと異なる点は、磁気軸
受２が追加され、また、シャフト２１に積層鉄板６が設
けられた点である。
の一実施形態について説明する。図１は本実施形態によ
る磁気軸受２を備えたインナロータ型モータ１の軸方向
の断面（以下、縦断面という）を示す断面図である。ま
た、図２は磁気軸受２のＩ−Ｉ’線視断面図である。な
お、図２において、ロータ等の回転駆動機構の構成部品
については、煩雑化を避けるためその図示を省略する。
図１において、図４の各部と対応する部分については同
一の符号を付し、その説明を省略する。図１に示すイン
ナロータ型モータが、図３のものと異なる点は、磁気軸
受２が追加され、また、シャフト２１に積層鉄板６が設
けられた点である。
【００１３】図１および図２に示すように、磁気軸受２
は、磁極３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと各磁極に設けられた
コイル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとからなり、シャフト２
１の一方の端部に設けられた工具取付部２１ａとは反対
側の端部近傍に取り付けられている。さらに各磁極並び
にコイルは、磁極３ａ，コイル４ａと磁極３ｂ，コイル
４ｂを組として、図２中、上下方向にシャフト２１を挟
んで対向して設置され、また、磁極３ｃ，コイル４ｃと
磁極３ｄ，コイル４ｄを組として、図２中、左右方向に
シャフト２１を挟んで対向して設置されている。
は、磁極３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと各磁極に設けられた
コイル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとからなり、シャフト２
１の一方の端部に設けられた工具取付部２１ａとは反対
側の端部近傍に取り付けられている。さらに各磁極並び
にコイルは、磁極３ａ，コイル４ａと磁極３ｂ，コイル
４ｂを組として、図２中、上下方向にシャフト２１を挟
んで対向して設置され、また、磁極３ｃ，コイル４ｃと
磁極３ｄ，コイル４ｄを組として、図２中、左右方向に
シャフト２１を挟んで対向して設置されている。
【００１４】上述した各組の磁極の内、磁極３ａおよび
磁極３ｃには、それぞれ距離センサ５ａ，５ｃがシャフ
ト２１を臨み、かつ、シャフト２１から所定の距離を有
して設けられており、各距離センサは該所定距離に対す
る変位量に応じた検出信号を出力する。この距離センサ
５ａ，５ｂには、例えば渦電流式あるいは光学式のもの
が用いられる。そして、距離センサ５ａ，５ｂから出力
される検出信号は、各距離センサに対応して設けられた
励磁電流制御回路１０，１０に入力される。ここで、距
離センサ５ｂに対応して設けられている励磁電流制御回
路１０については、図１，図２においてその図示を省略
している。
磁極３ｃには、それぞれ距離センサ５ａ，５ｃがシャフ
ト２１を臨み、かつ、シャフト２１から所定の距離を有
して設けられており、各距離センサは該所定距離に対す
る変位量に応じた検出信号を出力する。この距離センサ
５ａ，５ｂには、例えば渦電流式あるいは光学式のもの
が用いられる。そして、距離センサ５ａ，５ｂから出力
される検出信号は、各距離センサに対応して設けられた
励磁電流制御回路１０，１０に入力される。ここで、距
離センサ５ｂに対応して設けられている励磁電流制御回
路１０については、図１，図２においてその図示を省略
している。
【００１５】次に、励磁電流制御回路１０の構成につい
て、図３を参照して説明する。また、ここでは距離セン
サ５ａに対応して設けられた励磁電流制御回路１０の構
成についてのみ説明する。図３において、距離センサ５
ａから出力される検出信号はセンサアンプ１１を経て制
御装置１２へ入力され、制御装置１２はセンサアンプ１
１の出力信号に対してＰＩＤ制御を含む所定の処理を行
う。ここで、制御装置１２からの出力信号には比例要素
（Ｐ）、積分要素（Ｉ）および微分要素（Ｄ）が含まれ
ており、これらの要素のうち、比例要素（Ｐ）は、シャ
フト２１が振動しておらず、センサ５ａと所定の距離を
維持している状態においては０となる。また、その位置
からシャフト２１がセンサ５ａに接近する方向（図２
中、上方向）に位置が変位すると、比例要素（Ｐ）はそ
の変位量に応じた負の値となり、逆に離れる方向（図２
中、下方向）に位置が変位すると、比例要素（Ｐ）はそ
の変位量に応じた正の値となる。
て、図３を参照して説明する。また、ここでは距離セン
サ５ａに対応して設けられた励磁電流制御回路１０の構
成についてのみ説明する。図３において、距離センサ５
ａから出力される検出信号はセンサアンプ１１を経て制
御装置１２へ入力され、制御装置１２はセンサアンプ１
１の出力信号に対してＰＩＤ制御を含む所定の処理を行
う。ここで、制御装置１２からの出力信号には比例要素
（Ｐ）、積分要素（Ｉ）および微分要素（Ｄ）が含まれ
ており、これらの要素のうち、比例要素（Ｐ）は、シャ
フト２１が振動しておらず、センサ５ａと所定の距離を
維持している状態においては０となる。また、その位置
からシャフト２１がセンサ５ａに接近する方向（図２
中、上方向）に位置が変位すると、比例要素（Ｐ）はそ
の変位量に応じた負の値となり、逆に離れる方向（図２
中、下方向）に位置が変位すると、比例要素（Ｐ）はそ
の変位量に応じた正の値となる。
【００１６】上述した比例要素（Ｐ）と積分要素（Ｉ）
は、シャフト２１を定位置に維持するための制御信号と
して機能するが、これに対して微分要素（Ｄ）は、回転
系の信号の減衰係数を高めるための制御信号として機能
する。そして、制御装置１２からの出力信号は加算器１
３と減算器１４へそれぞれ入力され、加算器１３は、所
定の一定電流指令値Ｓと制御装置１２の出力信号の電流
とを加算してパワーアンプ１５へ出力し、減算器１４
は、一定電流指令値Ｓから制御装置１２の出力信号の電
流を減算してパワーアンプ１６へ出力する。これによ
り、パワーアンプ１５，１６はそれぞれコイル４ａおよ
び４ｂを駆動する。
は、シャフト２１を定位置に維持するための制御信号と
して機能するが、これに対して微分要素（Ｄ）は、回転
系の信号の減衰係数を高めるための制御信号として機能
する。そして、制御装置１２からの出力信号は加算器１
３と減算器１４へそれぞれ入力され、加算器１３は、所
定の一定電流指令値Ｓと制御装置１２の出力信号の電流
とを加算してパワーアンプ１５へ出力し、減算器１４
は、一定電流指令値Ｓから制御装置１２の出力信号の電
流を減算してパワーアンプ１６へ出力する。これによ
り、パワーアンプ１５，１６はそれぞれコイル４ａおよ
び４ｂを駆動する。
【００１７】ここで、距離センサ５ｂに対応して設けら
れた励磁電流制御回路１０の場合は、距離センサ５ｂか
ら出力される検出信号がセンサアンプ１１へ入力され、
それに基づいてパワーアンプ１５によってコイル４ｃが
駆動され、パワーアンプ１６によってコイル４ｄが駆動
される。
れた励磁電流制御回路１０の場合は、距離センサ５ｂか
ら出力される検出信号がセンサアンプ１１へ入力され、
それに基づいてパワーアンプ１５によってコイル４ｃが
駆動され、パワーアンプ１６によってコイル４ｄが駆動
される。
【００１８】上述した構成を有するインナロータ型モー
タ１の始動時または運転時において、ロータ２５に対す
る不平衡磁気吸引力の影響により、例えばシャフト２１
に図２中、上下方向に軸振動が生じた場合、シャフト２
１の変位が距離センサ５ａにによって、センサアンプ１
１を介して制御装置１２で検知され、制御装置１２から
その変位量に応じた信号が出力される。
タ１の始動時または運転時において、ロータ２５に対す
る不平衡磁気吸引力の影響により、例えばシャフト２１
に図２中、上下方向に軸振動が生じた場合、シャフト２
１の変位が距離センサ５ａにによって、センサアンプ１
１を介して制御装置１２で検知され、制御装置１２から
その変位量に応じた信号が出力される。
【００１９】ここで、制御装置１２の出力信号中の比例
要素（Ｐ）は、シャフト２１の位置が図２中、上方向に
変位した場合、その変位量に応じた負の値となって、コ
イル４ａに供給する励磁電流を減少させると共に、コイ
ル４ｂに供給する励磁電流を増加させる。一方、シャフ
ト２１の位置が図２中、下方向に変位した場合、比例要
素（Ｐ）は、その変位量に応じた正の値となって、コイ
ル４ａに供給する励磁電流を増加させると共に、コイル
４ｂに供給する励磁電流を減少させる。
要素（Ｐ）は、シャフト２１の位置が図２中、上方向に
変位した場合、その変位量に応じた負の値となって、コ
イル４ａに供給する励磁電流を減少させると共に、コイ
ル４ｂに供給する励磁電流を増加させる。一方、シャフ
ト２１の位置が図２中、下方向に変位した場合、比例要
素（Ｐ）は、その変位量に応じた正の値となって、コイ
ル４ａに供給する励磁電流を増加させると共に、コイル
４ｂに供給する励磁電流を減少させる。
【００２０】このような制御装置１２の出力信号中の比
例成分（Ｐ）と共に、積分成分（Ｉ）が各コイルに対す
る励磁電流の供給量の制御に用いられることにより、シ
ャフト２１の位置が距離センサ５ａに接近する方向に変
位した場合磁極３ｂに、より大きな吸引力が発生し、距
離センサ５ａから離れる方向に変位した場合磁極３ａ
に、より大きな吸引力が発生する。これにより、シャフ
ト２１の上下方向の振動が抑制される。また、制御装置
１２の出力信号中の微分成分（Ｄ）は、比例成分（Ｐ）
よりも位相の進んだ状態で各コイルに対する励磁電流供
給量の制御に寄与するので、シャフト２１を含む回転系
の減衰係数を高める機能を果たす。なお、軸系の制振を
目的とする場合は、微分成分（Ｄ）だけ機能させること
が可能である。
例成分（Ｐ）と共に、積分成分（Ｉ）が各コイルに対す
る励磁電流の供給量の制御に用いられることにより、シ
ャフト２１の位置が距離センサ５ａに接近する方向に変
位した場合磁極３ｂに、より大きな吸引力が発生し、距
離センサ５ａから離れる方向に変位した場合磁極３ａ
に、より大きな吸引力が発生する。これにより、シャフ
ト２１の上下方向の振動が抑制される。また、制御装置
１２の出力信号中の微分成分（Ｄ）は、比例成分（Ｐ）
よりも位相の進んだ状態で各コイルに対する励磁電流供
給量の制御に寄与するので、シャフト２１を含む回転系
の減衰係数を高める機能を果たす。なお、軸系の制振を
目的とする場合は、微分成分（Ｄ）だけ機能させること
が可能である。
【００２１】さらに、図２中、シャフト２１の左右方向
の振動についても、距離センサ５ｂから出力される検出
信号に基づいて、該距離センサに対応して設けられた励
磁電流制御回路１０により、コイル４ｃ，４ｄに対する
励磁電流供給量の制御が距離センサ５ａに対応して設け
られた励磁電流制御回路１０と同様になされるため、シ
ャフト２１の上下方向の振動の場合と同様に抑制され
る。
の振動についても、距離センサ５ｂから出力される検出
信号に基づいて、該距離センサに対応して設けられた励
磁電流制御回路１０により、コイル４ｃ，４ｄに対する
励磁電流供給量の制御が距離センサ５ａに対応して設け
られた励磁電流制御回路１０と同様になされるため、シ
ャフト２１の上下方向の振動の場合と同様に抑制され
る。
【００２２】なお、上述した実施形態ではシャフトの上
下方向および左右方向についてそれぞれ１つずつ距離セ
ンサを設けたが、対向配置された２つの電磁石の各々に
距離センサを設け、各距離センサの出力を差動増幅して
軸振動の抑制制御に使用すれば、上述した実施形態に比
べ、シャフトの変位に関する検出感度が２倍になると共
に、温度変化等に起因して距離センサや各種アンプで生
じる同相雑音信号を除去することができるので、変位の
測定精度が向上する。
下方向および左右方向についてそれぞれ１つずつ距離セ
ンサを設けたが、対向配置された２つの電磁石の各々に
距離センサを設け、各距離センサの出力を差動増幅して
軸振動の抑制制御に使用すれば、上述した実施形態に比
べ、シャフトの変位に関する検出感度が２倍になると共
に、温度変化等に起因して距離センサや各種アンプで生
じる同相雑音信号を除去することができるので、変位の
測定精度が向上する。
【００２３】また、上述した実施形態において、一定電
流指令により各コイルに一定電流を供給すると共に、シ
ャフトと距離センサ間の所定距離からの変化分に応答し
て、２つ１組となった電磁石のうち、シャフトが接近し
た側の電磁石に供給する励磁電流を上記一定電流から減
少させ、シャフトが遠退いた側の電磁石に供給する励磁
電流を上記一定電流から増加させるよう制御した。しか
し、一定電流の供給を止め、シャフトが遠退いた側の電
磁石のみ励磁電流を供給して磁気吸引力を発生させ、シ
ャフトとの所定距離を維持するような制御を行ってもよ
い。
流指令により各コイルに一定電流を供給すると共に、シ
ャフトと距離センサ間の所定距離からの変化分に応答し
て、２つ１組となった電磁石のうち、シャフトが接近し
た側の電磁石に供給する励磁電流を上記一定電流から減
少させ、シャフトが遠退いた側の電磁石に供給する励磁
電流を上記一定電流から増加させるよう制御した。しか
し、一定電流の供給を止め、シャフトが遠退いた側の電
磁石のみ励磁電流を供給して磁気吸引力を発生させ、シ
ャフトとの所定距離を維持するような制御を行ってもよ
い。
【００２４】このような制御を実現する回路構成例とし
ては、例えば、図３において、加算器１３と減算器１４
の代わりに正の信号のみ通過させるリミッタをパワーア
ンプ１５の前段に配置し、負の信号のみ通過させるリミ
ッタをパワーアンプ１６の前段に配置して、各リミッタ
に制御装置１２の出力信号を入力するようにすればよ
い。
ては、例えば、図３において、加算器１３と減算器１４
の代わりに正の信号のみ通過させるリミッタをパワーア
ンプ１５の前段に配置し、負の信号のみ通過させるリミ
ッタをパワーアンプ１６の前段に配置して、各リミッタ
に制御装置１２の出力信号を入力するようにすればよ
い。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、シャフトの一方の端部に駆動対象を取り付け、該シ
ャフトに設けられたロータを回転駆動することにより、
前記駆動対象を回転させるインナロータ型モータにおい
て、シャフトを支持する支持手段として空気軸受を使用
し、かつ、シャフトとの距離変化を検出し、検出した距
離変化に基づいて、シャフトとの所定距離を維持するよ
う電磁石に磁気吸引力を発生させるので、メンテナンス
フリーという空気軸受の長所を活かしつつ、特に始動時
において顕著な不平衡磁気吸引力の影響による軸振動を
抑制することができる。
ば、シャフトの一方の端部に駆動対象を取り付け、該シ
ャフトに設けられたロータを回転駆動することにより、
前記駆動対象を回転させるインナロータ型モータにおい
て、シャフトを支持する支持手段として空気軸受を使用
し、かつ、シャフトとの距離変化を検出し、検出した距
離変化に基づいて、シャフトとの所定距離を維持するよ
う電磁石に磁気吸引力を発生させるので、メンテナンス
フリーという空気軸受の長所を活かしつつ、特に始動時
において顕著な不平衡磁気吸引力の影響による軸振動を
抑制することができる。
【図１】 この発明の一実施形態におけるインナロータ
型モータの縦断面を示す断面図である。
型モータの縦断面を示す断面図である。
【図２】 図１のＩ−Ｉ’線視断面図である。
【図３】 同実施形態における励磁電流制御回路の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】 従来のインナロータ型モータの縦断面の一例
を示す断面図である。
を示す断面図である。
１……インナロータ型モータ、２……磁気軸受、３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄ……磁極、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ…
…コイル、５ａ，５ｂ……距離センサ、６……積層鉄
板、１０……励磁電流制御回路、１１……センサアン
プ、１２……制御装置、１３……加算器、１４……減算
器、１５，１６……パワーアンプ
３ｂ，３ｃ，３ｄ……磁極、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ…
…コイル、５ａ，５ｂ……距離センサ、６……積層鉄
板、１０……励磁電流制御回路、１１……センサアン
プ、１２……制御装置、１３……加算器、１４……減算
器、１５，１６……パワーアンプ
Claims (3)
- 【請求項１】 シャフトの一方の端部に駆動対象を取り
付け、該シャフトに設けられたロータを回転駆動するこ
とにより、前記駆動対象を回転させるインナロータ型モ
ータにおいて、 前記シャフトを回動自在に支持する複数の空気軸受と、 前記シャフトの他方の端部近傍に設けられ、前記シャフ
トの他方の端部を制振する制振手段とを具備することを
特徴とするインナロータ型モータ。 - 【請求項２】 前記制振手段は、 前記シャフトを間に挟んで対向配置される２つの電磁石
と、 前記２つの電磁石のそれぞれを励磁し、前記シャフトに
対して磁気吸引力を発生させる励磁手段と、 前記２つの電磁石の一方に前記シャフトの表面と所定の
距離を有し、かつ、該シャフトの表面を臨んで設置さ
れ、前記所定の距離に対する変位量を検出する検出手段
と、 前記検出された距離の変化に基づいて、前記２つの電磁
石の各々に、前記所定の間隔を維持するように前記シャ
フトに対する磁気吸引力を発生させるよう制御する制御
手段とを具備することを特徴とする請求項１記載のイン
ナロータ型モータ。 - 【請求項３】 前記制振手段を少なくとも２つ有するこ
とを特徴とする請求項２記載のインナロータ型モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7215002A JPH0965607A (ja) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | インナロータ型モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7215002A JPH0965607A (ja) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | インナロータ型モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0965607A true JPH0965607A (ja) | 1997-03-07 |
Family
ID=16665085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7215002A Withdrawn JPH0965607A (ja) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | インナロータ型モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0965607A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030032664A (ko) * | 2001-10-19 | 2003-04-26 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 워터펌프 진동감쇠장치 |
| US7621539B2 (en) | 2006-10-02 | 2009-11-24 | Hyundai Motor Company | Actuator for AGCS of vehicle |
| JP2010268552A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Saitama Univ | 磁気浮上装置 |
| CN111367260A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-07-03 | 上海电力大学 | 一种转子不平衡的故障诊断装置及其诊断方法 |
-
1995
- 1995-08-23 JP JP7215002A patent/JPH0965607A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030032664A (ko) * | 2001-10-19 | 2003-04-26 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 워터펌프 진동감쇠장치 |
| US7621539B2 (en) | 2006-10-02 | 2009-11-24 | Hyundai Motor Company | Actuator for AGCS of vehicle |
| JP2010268552A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Saitama Univ | 磁気浮上装置 |
| CN111367260A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-07-03 | 上海电力大学 | 一种转子不平衡的故障诊断装置及其诊断方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021105 |