JPH0953689A - 遊星歯車減速機構およびその遊星歯車用支持ピンの加工方法 - Google Patents
遊星歯車減速機構およびその遊星歯車用支持ピンの加工方法Info
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- JPH0953689A JPH0953689A JP7210613A JP21061395A JPH0953689A JP H0953689 A JPH0953689 A JP H0953689A JP 7210613 A JP7210613 A JP 7210613A JP 21061395 A JP21061395 A JP 21061395A JP H0953689 A JPH0953689 A JP H0953689A
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C23/00—Extruding metal; Impact extrusion
- B21C23/02—Making uncoated products
- B21C23/18—Making uncoated products by impact extrusion
- B21C23/183—Making uncoated products by impact extrusion by forward extrusion
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- B21C23/00—Extruding metal; Impact extrusion
- B21C23/02—Making uncoated products
- B21C23/18—Making uncoated products by impact extrusion
- B21C23/186—Making uncoated products by impact extrusion by backward extrusion
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K1/00—Making machine elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の遊星歯車減速機構では、遊星歯車用支
持ピンが出力回転軸と一体に成形されたフランジ部の貫
通孔に圧入されているので、部品点数が多くなり、組立
性が低下するとともに、支持ピンの垂直度の確保が困難
となる。 【解決手段】 支持ピン２２は、円筒状をなし、出力回
転軸１１に一体に成形されたフランジ部２０の後端面に
同一円周上に等角ピッチで複数打ち出し形成されてい
る。そして、フランジ部２０の前端面には、凹部２１が
支持ピン２２と同軸的に形成されている。また、支持ピ
ン２２の外径は凹部２１の内径より小径に形成されてい
る。さらに、支持ピン２２は、その先端が開口され、中
空部２２ａが凹部２１と連通されている。
持ピンが出力回転軸と一体に成形されたフランジ部の貫
通孔に圧入されているので、部品点数が多くなり、組立
性が低下するとともに、支持ピンの垂直度の確保が困難
となる。 【解決手段】 支持ピン２２は、円筒状をなし、出力回
転軸１１に一体に成形されたフランジ部２０の後端面に
同一円周上に等角ピッチで複数打ち出し形成されてい
る。そして、フランジ部２０の前端面には、凹部２１が
支持ピン２２と同軸的に形成されている。また、支持ピ
ン２２の外径は凹部２１の内径より小径に形成されてい
る。さらに、支持ピン２２は、その先端が開口され、中
空部２２ａが凹部２１と連通されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば内燃機関
用スタータに用いられる遊星歯車減速機構に関するもの
である。
用スタータに用いられる遊星歯車減速機構に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来の電動機として永久磁石を使
用する遊星歯車減速スタータを示す断面図、図９は従来
の遊星歯車減速スタータにおける遊星歯車用支持ピンの
取付方法を説明する断面図である。図において、回転子
としての直流電動機の電機子１は電機子回転軸２の外周
に電機子回転軸２と一体に設けられている。そして、筒
状のヨーク３がこの電機子１を包囲するように配設され
ている。さらに、このヨーク３の端面には、フロントブ
ラケット５が接続されている。このフロントブラケット
５内には、遊星歯車減速機構を構成する内歯歯車４が嵌
着されている。電機子回転軸２の前端部には、太陽歯車
６が形成されている。内歯歯車４の前端部には、円板状
のフランジ４ａが内方に向かって突設され、さらにフラ
ンジ４ａの内周端に筒状のフランジ４ｂが前方に突設さ
れている。また、遊星歯車減速機構の腕を構成するフラ
ンジ部１０は出力回転軸１１と一体に構成されている。
この出力回転軸１１はこのフランジ４ｂに嵌着された軸
受としてのスリーブベアリング１２に支承されている。
そして、この出力回転軸１１はフランジ４ａによりスラ
スト方向への移動が規制されている。また、このフラン
ジ部１０には例えば同一円周上に等角ピッチで例えば３
本の支持ピン９が立設されており、各支持ピン９には内
周面に嵌着された軸受８を介して遊星歯車７が支承され
ている。この時、各遊星歯車７が太陽歯車６および内歯
歯車４に噛み合って、遊星歯車減速機構を構成してい
る。
用する遊星歯車減速スタータを示す断面図、図９は従来
の遊星歯車減速スタータにおける遊星歯車用支持ピンの
取付方法を説明する断面図である。図において、回転子
としての直流電動機の電機子１は電機子回転軸２の外周
に電機子回転軸２と一体に設けられている。そして、筒
状のヨーク３がこの電機子１を包囲するように配設され
ている。さらに、このヨーク３の端面には、フロントブ
ラケット５が接続されている。このフロントブラケット
５内には、遊星歯車減速機構を構成する内歯歯車４が嵌
着されている。電機子回転軸２の前端部には、太陽歯車
６が形成されている。内歯歯車４の前端部には、円板状
のフランジ４ａが内方に向かって突設され、さらにフラ
ンジ４ａの内周端に筒状のフランジ４ｂが前方に突設さ
れている。また、遊星歯車減速機構の腕を構成するフラ
ンジ部１０は出力回転軸１１と一体に構成されている。
この出力回転軸１１はこのフランジ４ｂに嵌着された軸
受としてのスリーブベアリング１２に支承されている。
そして、この出力回転軸１１はフランジ４ａによりスラ
スト方向への移動が規制されている。また、このフラン
ジ部１０には例えば同一円周上に等角ピッチで例えば３
本の支持ピン９が立設されており、各支持ピン９には内
周面に嵌着された軸受８を介して遊星歯車７が支承され
ている。この時、各遊星歯車７が太陽歯車６および内歯
歯車４に噛み合って、遊星歯車減速機構を構成してい
る。
【０００３】出力回転軸１１の後部内周面の凹所には軸
受としてのスリーブベアリング１３が嵌着されており、
このスリーブベアリング１３により電機子回転軸２の前
端部が支承されている。そして、電機子回転軸２と出力
回転軸１１との端部間にはスラスト荷重を授受する機能
を有する鋼球１４が嵌装されている。ヨーク３の前端部
には、半径方向のつば部３ａが一体に形成されており、
遊星歯車７のスラスト方向の移動を規制し、かつ、減速
部とモータ部とを遮断して互いの防塵を図っている。そ
して、フロントブラケット５、内歯歯車４およびつば部
３ａ間にはパッキン１８が嵌装されており、遊星歯車７
と内歯歯車４との歯合部に塗布されているグリースの流
出を防止している。また、ヨーク３の開口端面には、リ
ヤブラケット１７が嵌合されている。ヨーク３の内周面
には、等角ピッチで複数の補助極（図示せず）が溶着さ
れている。そして、円弧状の永久磁石１５が一側の側面
を補助極に当接させ、永久磁石１５の他側の側面と隣接
する補助極との間にマグネットホルダ１６を圧入して、
複数個の永久磁石１５が電機子１を包囲するように配設
されている。なお、永久磁石１５および補助極はモータ
の極数の数だけ配設されている。
受としてのスリーブベアリング１３が嵌着されており、
このスリーブベアリング１３により電機子回転軸２の前
端部が支承されている。そして、電機子回転軸２と出力
回転軸１１との端部間にはスラスト荷重を授受する機能
を有する鋼球１４が嵌装されている。ヨーク３の前端部
には、半径方向のつば部３ａが一体に形成されており、
遊星歯車７のスラスト方向の移動を規制し、かつ、減速
部とモータ部とを遮断して互いの防塵を図っている。そ
して、フロントブラケット５、内歯歯車４およびつば部
３ａ間にはパッキン１８が嵌装されており、遊星歯車７
と内歯歯車４との歯合部に塗布されているグリースの流
出を防止している。また、ヨーク３の開口端面には、リ
ヤブラケット１７が嵌合されている。ヨーク３の内周面
には、等角ピッチで複数の補助極（図示せず）が溶着さ
れている。そして、円弧状の永久磁石１５が一側の側面
を補助極に当接させ、永久磁石１５の他側の側面と隣接
する補助極との間にマグネットホルダ１６を圧入して、
複数個の永久磁石１５が電機子１を包囲するように配設
されている。なお、永久磁石１５および補助極はモータ
の極数の数だけ配設されている。
【０００４】ここで、出力回転軸１１と一体に形成され
たフランジ部１０には、同一円周上に等角ピッチで、複
数の貫通孔１０ａが加工されている。そして、支持ピン
９は、貫通孔１０ａの孔径より若干大きめの外径を有す
る円柱状に加工されている。そこで、支持ピン９を貫通
孔１０ａに圧入することにより、支持ピン９がフランジ
部１０に立設されている。
たフランジ部１０には、同一円周上に等角ピッチで、複
数の貫通孔１０ａが加工されている。そして、支持ピン
９は、貫通孔１０ａの孔径より若干大きめの外径を有す
る円柱状に加工されている。そこで、支持ピン９を貫通
孔１０ａに圧入することにより、支持ピン９がフランジ
部１０に立設されている。
【０００５】つぎに、上記従来の遊星歯車減速スタータ
の動作について説明する。キースイッチ（図示せず）を
閉路することによって、電機子１が通電付勢される。そ
して、永久磁石１５の磁気付勢下において、通電付勢さ
れた電機子１に回転力が発生される。この電機子１の回
転力は、電機子回転軸２の太陽歯車６を介して遊星歯車
７に伝達される。この遊星歯車７は内歯歯車４と噛み合
っているので、支持ピン９廻りに回転しながら電機子回
転軸２廻りに公転する。そこで、電機子１の回転力は、
その回転速度が減速されてフランジ部１０に伝達され、
さらにフランジ部１０を介して出力回転軸１１に伝達さ
れる。この出力回転軸１１の回転力は、これに嵌合して
いるオーバーランニングクラッチのピニオン（図示せ
ず）を介して内燃機関のリングギヤ（図示せず）に伝達
される。
の動作について説明する。キースイッチ（図示せず）を
閉路することによって、電機子１が通電付勢される。そ
して、永久磁石１５の磁気付勢下において、通電付勢さ
れた電機子１に回転力が発生される。この電機子１の回
転力は、電機子回転軸２の太陽歯車６を介して遊星歯車
７に伝達される。この遊星歯車７は内歯歯車４と噛み合
っているので、支持ピン９廻りに回転しながら電機子回
転軸２廻りに公転する。そこで、電機子１の回転力は、
その回転速度が減速されてフランジ部１０に伝達され、
さらにフランジ部１０を介して出力回転軸１１に伝達さ
れる。この出力回転軸１１の回転力は、これに嵌合して
いるオーバーランニングクラッチのピニオン（図示せ
ず）を介して内燃機関のリングギヤ（図示せず）に伝達
される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の遊星歯車減速機
構は以上のように、遊星歯車７を支承する支持ピン９と
出力回転軸１１のフランジ部１０とが別体で構成されて
いるので、部品点数が多くなり、組立性が低下するとと
もに、コストが高くなるという課題があった。また、支
持ピン９がフランジ部１０の貫通孔１０ａに圧入されて
いるので、支持ピン９をフランジ部の端面に対して垂直
に立設することが困難であり、遊星歯車９と太陽歯車６
および内歯歯車４との噛み合いに悪影響を与えてしまう
という課題もあった。
構は以上のように、遊星歯車７を支承する支持ピン９と
出力回転軸１１のフランジ部１０とが別体で構成されて
いるので、部品点数が多くなり、組立性が低下するとと
もに、コストが高くなるという課題があった。また、支
持ピン９がフランジ部１０の貫通孔１０ａに圧入されて
いるので、支持ピン９をフランジ部の端面に対して垂直
に立設することが困難であり、遊星歯車９と太陽歯車６
および内歯歯車４との噛み合いに悪影響を与えてしまう
という課題もあった。
【０００７】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、鍛造加工により支持ピンをフラ
ンジ部に一体に成形し、部品点数の削減を図り、組立性
を向上させるとともに、コストを低減させ、さらに支持
ピンのフランジ部に対する垂直度を簡易に確保できる遊
星歯車減速機構および遊星歯車用支持ピンの加工方法を
得ることを目的とする。
ためになされたもので、鍛造加工により支持ピンをフラ
ンジ部に一体に成形し、部品点数の削減を図り、組立性
を向上させるとともに、コストを低減させ、さらに支持
ピンのフランジ部に対する垂直度を簡易に確保できる遊
星歯車減速機構および遊星歯車用支持ピンの加工方法を
得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係る遊星歯車減速機構は、内歯歯車と、フランジ部が後
端側に一体に形成され内歯歯車のフランジの内周に嵌着
された軸受により支承された出力回転軸と、出力回転軸
の後部内周面の凹部に嵌着された軸受により支承された
回転軸と、フランジ部の後端面に同一円周上に等角ピッ
チで立設された複数の支持ピンと、内歯歯車および回転
軸の前端側に形成された太陽歯車に噛み合うように複数
の支持ピンに回転可能に取り付けられた複数の遊星歯車
とを備え、支持ピンは、フランジ部の後端面に円筒状に
打ち出されて形成され、フランジ部の前端面には、支持
ピンの外径より大径の内径の凹部が支持ピンと同軸的に
刻設されているものである。
係る遊星歯車減速機構は、内歯歯車と、フランジ部が後
端側に一体に形成され内歯歯車のフランジの内周に嵌着
された軸受により支承された出力回転軸と、出力回転軸
の後部内周面の凹部に嵌着された軸受により支承された
回転軸と、フランジ部の後端面に同一円周上に等角ピッ
チで立設された複数の支持ピンと、内歯歯車および回転
軸の前端側に形成された太陽歯車に噛み合うように複数
の支持ピンに回転可能に取り付けられた複数の遊星歯車
とを備え、支持ピンは、フランジ部の後端面に円筒状に
打ち出されて形成され、フランジ部の前端面には、支持
ピンの外径より大径の内径の凹部が支持ピンと同軸的に
刻設されているものである。
【０００９】この発明の第２の発明に係る遊星歯車減速
機構は、上記第１の発明において、支持ピンは、中空部
が凹部と連通されているとともに、先端が開口されてい
るものである。
機構は、上記第１の発明において、支持ピンは、中空部
が凹部と連通されているとともに、先端が開口されてい
るものである。
【００１０】この発明の第３の発明に係る遊星歯車減速
機構は、上記第１の発明において、支持ピンは、中空部
が凹部と連通されているとともに、先端が塞口されてい
るものである。
機構は、上記第１の発明において、支持ピンは、中空部
が凹部と連通されているとともに、先端が塞口されてい
るものである。
【００１１】この発明の第４の発明に係る遊星歯車減速
機構は、上記第１の発明において、支持ピンは、中空部
が凹部と隔離されているとともに、先端が開口されてい
るものである。
機構は、上記第１の発明において、支持ピンは、中空部
が凹部と隔離されているとともに、先端が開口されてい
るものである。
【００１２】この発明の第５の発明に係る遊星歯車用支
持ピンの加工方法は、第１のパンチにより出力回転軸と
一体に成形されたフランジ部の前端面から後端面方向に
加圧して、フランジ部の前端面に凹部を刻設するととも
に、該フランジ部の後端面に該凹部の内径より小径の外
径の円柱部を該凹部と同軸的に打ち出し形成する工程
と、円柱部の外径より小径の外径の第２のパンチにより
フランジ部の前端面から後端面方向に、もしくは後端面
から前端面方向に円柱部を加圧して、フランジ部の後端
面に凹部と同軸的に円筒状の支持ピンを打ち出し形成す
る工程とを備えたものである。
持ピンの加工方法は、第１のパンチにより出力回転軸と
一体に成形されたフランジ部の前端面から後端面方向に
加圧して、フランジ部の前端面に凹部を刻設するととも
に、該フランジ部の後端面に該凹部の内径より小径の外
径の円柱部を該凹部と同軸的に打ち出し形成する工程
と、円柱部の外径より小径の外径の第２のパンチにより
フランジ部の前端面から後端面方向に、もしくは後端面
から前端面方向に円柱部を加圧して、フランジ部の後端
面に凹部と同軸的に円筒状の支持ピンを打ち出し形成す
る工程とを備えたものである。
【００１３】この発明の第６の発明に係る遊星歯車用支
持ピンの加工方法は、大径の円柱部と該大径の円柱部の
先端に同軸的に設けられた小径の円柱部とを有するパン
チにより出力回転軸と一体に成形されたフランジ部の前
端面から後端面方向に加圧して、大径の内径を有する凹
部を該フランジ部の前端面に刻設すると同時に、凹部の
内径より小径の外径を有する円筒状の支持ピンを凹部と
同軸的に該フランジ部の後端面に打ち出し形成するもの
である。
持ピンの加工方法は、大径の円柱部と該大径の円柱部の
先端に同軸的に設けられた小径の円柱部とを有するパン
チにより出力回転軸と一体に成形されたフランジ部の前
端面から後端面方向に加圧して、大径の内径を有する凹
部を該フランジ部の前端面に刻設すると同時に、凹部の
内径より小径の外径を有する円筒状の支持ピンを凹部と
同軸的に該フランジ部の後端面に打ち出し形成するもの
である。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を図につ
いて説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係る遊
星歯車減速スタータの遊星歯車減速機構周りを示す断面
図であり、図において図８に示した従来の遊星歯車減速
スタータと同一または相当部分には同一符号を付し、そ
の説明を省略する。図において、フランジ部２０が出力
回転軸１１と一体に成形されている。このフランジ部２
０の前端面には、凹部２１が同一円周上に等角ピッチで
複数刻設されている。一方、フランジ部２０の後端面に
は、支持ピン２２が凹部２１と同軸的に円筒状に突設さ
れている。そして、出力回転軸１１が内歯歯車４のフラ
ンジ４ｂの内周に嵌着されたスリーブベアリング１２に
より支承されている。電機子回転軸２が出力回転軸１１
の後部内周面の凹部に嵌着されたスリーブベアリング１
３により支承されている。さらに、複数の遊星歯車７が
その内周に嵌着された軸受９を介して内歯歯車４および
電機子回転軸２の前端側に形成された太陽歯車６に噛み
合うように各支持ピン２２に支承されて、遊星歯車減速
機構が構成されている。ここで、支持ピン２２は、その
先端が開口し、中空部２２ａが凹部２１に連通されてい
る。そして、支持ピン２２の外径は凹部２１の内径より
小径に形成されている。なお、他の構成は、図８に示し
た従来の遊星歯車減速スタータと同様に構成されてい
る。
いて説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係る遊
星歯車減速スタータの遊星歯車減速機構周りを示す断面
図であり、図において図８に示した従来の遊星歯車減速
スタータと同一または相当部分には同一符号を付し、そ
の説明を省略する。図において、フランジ部２０が出力
回転軸１１と一体に成形されている。このフランジ部２
０の前端面には、凹部２１が同一円周上に等角ピッチで
複数刻設されている。一方、フランジ部２０の後端面に
は、支持ピン２２が凹部２１と同軸的に円筒状に突設さ
れている。そして、出力回転軸１１が内歯歯車４のフラ
ンジ４ｂの内周に嵌着されたスリーブベアリング１２に
より支承されている。電機子回転軸２が出力回転軸１１
の後部内周面の凹部に嵌着されたスリーブベアリング１
３により支承されている。さらに、複数の遊星歯車７が
その内周に嵌着された軸受９を介して内歯歯車４および
電機子回転軸２の前端側に形成された太陽歯車６に噛み
合うように各支持ピン２２に支承されて、遊星歯車減速
機構が構成されている。ここで、支持ピン２２は、その
先端が開口し、中空部２２ａが凹部２１に連通されてい
る。そして、支持ピン２２の外径は凹部２１の内径より
小径に形成されている。なお、他の構成は、図８に示し
た従来の遊星歯車減速スタータと同様に構成されてい
る。
【００１５】つぎに、このように構成された遊星歯車用
支持ピンの加工方法について、図２を参照しつつ説明す
る。まず、炭素鋼、クロム・モリブデン鋼などの材料を
鍛造加工して、出力回転軸１１とフランジ部２０とを一
体に成形する。この出力回転軸１１とフランジ部２０と
の一体成形品をダイス４０および第１のパンチホルダ４
１にセットする。そして、図２の（ａ）に示すように、
ダイス４０の穴４０ａと同軸的に位置する第１のパンチ
ホルダ４０の中空部４０ａに挿入された第１のパンチ３
１によりフランジ部２０を前端面から後端面方向に加圧
する。そこで、第１のパンチ３１に加圧された素材は、
ダイス４０の穴４０ａ内に押し出され、図２の（ｂ）に
示すように、凹部２１がフランジ部２０の前端面に形成
され、円柱部２３が凹部２１と同軸的にフランジ部２０
の後端面に打ち出される。ついで、第１のパンチホルダ
４１に代えて第２のパンチホルダ４２をセットし、ダイ
ス４０の穴４０ａと同軸的に位置する第２のパンチホル
ダ４２の中空部４２ａに挿入された第２のパンチ３２に
よりフランジ部２０を前端面から後端面方向に加圧す
る。そこで、第２のパンチ３２に加圧された素材は、ダ
イス４０の穴４０ａ内に押し出される。そして、第２の
パンチ３２の加圧を続けると、図２の（ｃ）に示すよう
に、第２のパンチ３２の先端が素材から突き出る。そこ
で、第２のパンチ３２を引き抜くと、図２の（ｄ）に示
すように、フランジ部２０の後端面から打ち出された中
空円筒状の支持ピン２２が得られる。
支持ピンの加工方法について、図２を参照しつつ説明す
る。まず、炭素鋼、クロム・モリブデン鋼などの材料を
鍛造加工して、出力回転軸１１とフランジ部２０とを一
体に成形する。この出力回転軸１１とフランジ部２０と
の一体成形品をダイス４０および第１のパンチホルダ４
１にセットする。そして、図２の（ａ）に示すように、
ダイス４０の穴４０ａと同軸的に位置する第１のパンチ
ホルダ４０の中空部４０ａに挿入された第１のパンチ３
１によりフランジ部２０を前端面から後端面方向に加圧
する。そこで、第１のパンチ３１に加圧された素材は、
ダイス４０の穴４０ａ内に押し出され、図２の（ｂ）に
示すように、凹部２１がフランジ部２０の前端面に形成
され、円柱部２３が凹部２１と同軸的にフランジ部２０
の後端面に打ち出される。ついで、第１のパンチホルダ
４１に代えて第２のパンチホルダ４２をセットし、ダイ
ス４０の穴４０ａと同軸的に位置する第２のパンチホル
ダ４２の中空部４２ａに挿入された第２のパンチ３２に
よりフランジ部２０を前端面から後端面方向に加圧す
る。そこで、第２のパンチ３２に加圧された素材は、ダ
イス４０の穴４０ａ内に押し出される。そして、第２の
パンチ３２の加圧を続けると、図２の（ｃ）に示すよう
に、第２のパンチ３２の先端が素材から突き出る。そこ
で、第２のパンチ３２を引き抜くと、図２の（ｄ）に示
すように、フランジ部２０の後端面から打ち出された中
空円筒状の支持ピン２２が得られる。
【００１６】なお、第１のパンチ３１の外径（Ｄ1）、
第２のパンチ３２の外径（Ｄ2）およびダイス４０の穴
４０ａの内径（Ｄ3）の関係は、Ｄ1＞Ｄ3＞Ｄ2となって
いる。ここで、第１のパンチの外径、第２のパンチの外
径および穴４０ａの内径はそれぞれ凹部２１の内径、支
持ピン２２の外径および支持ピン２２の中空部２２ａの
径に相当する。そこで、内径Ｄ1の凹部２１が、出力回
転軸１１と一体に成形されたフランジ部２０の前端面に
同一円周上に等角ピッチで複数刻設され、フランジ部２
０の後端面には、外径Ｄ3の円筒状の支持ピン２２が凹
部２１と同軸的に突設されている。この支持ピン２２
は、その先端が開口し、中空部２２ａが凹部２１に連通
されている。
第２のパンチ３２の外径（Ｄ2）およびダイス４０の穴
４０ａの内径（Ｄ3）の関係は、Ｄ1＞Ｄ3＞Ｄ2となって
いる。ここで、第１のパンチの外径、第２のパンチの外
径および穴４０ａの内径はそれぞれ凹部２１の内径、支
持ピン２２の外径および支持ピン２２の中空部２２ａの
径に相当する。そこで、内径Ｄ1の凹部２１が、出力回
転軸１１と一体に成形されたフランジ部２０の前端面に
同一円周上に等角ピッチで複数刻設され、フランジ部２
０の後端面には、外径Ｄ3の円筒状の支持ピン２２が凹
部２１と同軸的に突設されている。この支持ピン２２
は、その先端が開口し、中空部２２ａが凹部２１に連通
されている。
【００１７】このように、実施の形態１によれば、支持
ピン２２がフランジ部２０に一体に成形されているの
で、部品点数を削減でき、組立性を向上させることがで
きるとともに、コストを低減させることができる遊星歯
車減速機構が得られる。また、支持ピン２２が鍛造加工
によりフランジ部２０の後端面から打ち出されて成形さ
れているので、支持ピン２２のフランジ部２０に対する
垂直度が簡易に確保でき、遊星歯車７と内歯歯車４およ
び太陽歯車６との噛み合わせ不良の発生を抑えることが
できる遊星歯車減速機構が得られる。
ピン２２がフランジ部２０に一体に成形されているの
で、部品点数を削減でき、組立性を向上させることがで
きるとともに、コストを低減させることができる遊星歯
車減速機構が得られる。また、支持ピン２２が鍛造加工
によりフランジ部２０の後端面から打ち出されて成形さ
れているので、支持ピン２２のフランジ部２０に対する
垂直度が簡易に確保でき、遊星歯車７と内歯歯車４およ
び太陽歯車６との噛み合わせ不良の発生を抑えることが
できる遊星歯車減速機構が得られる。
【００１８】また、凹部２１の内径Ｄ1が支持ピン２２
の外径Ｄ3より大径に形成されているので、強度的に優
れ、かつ 突出高さの高い支持ピン２２が得られる。つ
まり、Ｄ1＝Ｄ3であると、第１のパンチ３１でフランジ
部２０を加圧した際に、凹部２１の外周縁部と円柱部２
３の外周縁部との間の素材部が剪断しやすくなり、支持
ピン２２の強度が低下する。また、Ｄ1＜Ｄ3であると、
穴４０ａ内に押し出される素材量が少なくなり、支持ピ
ン２２の突出高さが高くならない。また、支持ピン２２
が円筒状に形成されているので、中空部２２ａ内の素材
が押し出されて突出高さを高くすることができる。ま
た、支持ピン２２の先端が開口しているので、先端部の
素材分だけ突出高さを高くすることができる。このよう
に、支持ピン２２の突出高さを高くできるので、遊星歯
車７の内周面に嵌着されている軸受８と支持ピン２２と
の接触面積を大きくできる。そこで、軸受８に加わる単
位面積当たりの負荷が小さくなり、軸受８が摩耗しにく
くなる遊星歯車減速機構が得られる。さらに、遊星歯車
７の歯幅は支持ピン２２の突出高さと等しくできるの
で、該歯幅を大きくでき、遊星歯車７の強度を高めるこ
とができる遊星歯車減速機構が得られる。
の外径Ｄ3より大径に形成されているので、強度的に優
れ、かつ 突出高さの高い支持ピン２２が得られる。つ
まり、Ｄ1＝Ｄ3であると、第１のパンチ３１でフランジ
部２０を加圧した際に、凹部２１の外周縁部と円柱部２
３の外周縁部との間の素材部が剪断しやすくなり、支持
ピン２２の強度が低下する。また、Ｄ1＜Ｄ3であると、
穴４０ａ内に押し出される素材量が少なくなり、支持ピ
ン２２の突出高さが高くならない。また、支持ピン２２
が円筒状に形成されているので、中空部２２ａ内の素材
が押し出されて突出高さを高くすることができる。ま
た、支持ピン２２の先端が開口しているので、先端部の
素材分だけ突出高さを高くすることができる。このよう
に、支持ピン２２の突出高さを高くできるので、遊星歯
車７の内周面に嵌着されている軸受８と支持ピン２２と
の接触面積を大きくできる。そこで、軸受８に加わる単
位面積当たりの負荷が小さくなり、軸受８が摩耗しにく
くなる遊星歯車減速機構が得られる。さらに、遊星歯車
７の歯幅は支持ピン２２の突出高さと等しくできるの
で、該歯幅を大きくでき、遊星歯車７の強度を高めるこ
とができる遊星歯車減速機構が得られる。
【００１９】また、第１のパンチ３１により出力回転軸
１１と一体に成形されたフランジ部２０の前端面から後
端面方向に加圧して、フランジ部２０の前端面に凹部２
１を刻設するとともに、該フランジ部２０の後端面に該
凹部２１の内径より小径の外径の円柱部２３を該凹部２
１と同軸的に打ち出し形成し、ついで円柱部２３の外径
より小径の外径の第２のパンチ３２によりフランジ部２
０の前端面から後端面方向に円柱部２３を加圧して、フ
ランジ部２０の後端面に凹部２１と同軸的に円筒状の支
持ピン２２を打ち出し形成しているので、突出高さの高
い支持ピン２２を垂直度を確保してフランジ部２０に一
体に簡易に加工することができる。
１１と一体に成形されたフランジ部２０の前端面から後
端面方向に加圧して、フランジ部２０の前端面に凹部２
１を刻設するとともに、該フランジ部２０の後端面に該
凹部２１の内径より小径の外径の円柱部２３を該凹部２
１と同軸的に打ち出し形成し、ついで円柱部２３の外径
より小径の外径の第２のパンチ３２によりフランジ部２
０の前端面から後端面方向に円柱部２３を加圧して、フ
ランジ部２０の後端面に凹部２１と同軸的に円筒状の支
持ピン２２を打ち出し形成しているので、突出高さの高
い支持ピン２２を垂直度を確保してフランジ部２０に一
体に簡易に加工することができる。
【００２０】実施の形態２．上記実施の形態１では、第
１のパンチ３１による加圧押し出し工程と、第２のパン
チ３２による加圧押し出し工程との２工程により、支持
ピン２２を形成するものとしているが、この実施の形態
２では、大径の円柱部と該大径の円柱部の先端に同軸的
に設けられた小径の円柱部とを有するパンチによる加圧
押し出し工程により、支持ピン２２を形成するものであ
る。
１のパンチ３１による加圧押し出し工程と、第２のパン
チ３２による加圧押し出し工程との２工程により、支持
ピン２２を形成するものとしているが、この実施の形態
２では、大径の円柱部と該大径の円柱部の先端に同軸的
に設けられた小径の円柱部とを有するパンチによる加圧
押し出し工程により、支持ピン２２を形成するものであ
る。
【００２１】つぎに、この実施の形態２による遊星歯車
用支持ピンの加工方法を図３を参照しつつ説明する。パ
ンチ３３は、大径Ｄ1の円柱部３３ａと該円筒部３３ａ
の先端に同軸的に設けられた小径Ｄ2の円柱部３３ｂと
から構成されている。まず、炭素鋼、クロム・モリブデ
ン鋼などの材料を鍛造加工して、出力回転軸１１とフラ
ンジ部２０とを一体に成形する。この出力回転軸１１と
フランジ部２０との一体成形品をダイス４０およびパン
チホルダ４３にセットする。そして、図３の（ａ）に示
すように、ダイス４０の穴４０ａと同軸的に位置するパ
ンチホルダ４３の中空部４３ａに挿入されたパンチ３３
によりフランジ部２０を前端面から後端面方向に加圧す
る。そこで、パンチ３３の円柱部３３ｂに加圧された素
材は、ダイス４０の穴４０ａ内に押し出される。そし
て、円柱部３３ａの段部３３ｃがフランジ部２０の前端
面に当接すると、円柱部３３ａの段部３３ｃに加圧され
た素材がダイス４０の穴４０ａ内に押し出される。さら
に、パンチ３３の加圧を続けると、図３の（ｂ）に示す
ように、円柱部３３ｂの先端が素材から突き出る。そこ
で、パンチ３３を引き抜くと、図３の（ｃ）に示すよう
に、フランジ部２０の後端面から打ち出された外径Ｄ3
の中空円筒状の支持ピン２２が得られる。そして、フラ
ンジ部２０の前端面には、支持ピン２２と同軸的に内径
Ｄ1の凹部２１が形成されている。
用支持ピンの加工方法を図３を参照しつつ説明する。パ
ンチ３３は、大径Ｄ1の円柱部３３ａと該円筒部３３ａ
の先端に同軸的に設けられた小径Ｄ2の円柱部３３ｂと
から構成されている。まず、炭素鋼、クロム・モリブデ
ン鋼などの材料を鍛造加工して、出力回転軸１１とフラ
ンジ部２０とを一体に成形する。この出力回転軸１１と
フランジ部２０との一体成形品をダイス４０およびパン
チホルダ４３にセットする。そして、図３の（ａ）に示
すように、ダイス４０の穴４０ａと同軸的に位置するパ
ンチホルダ４３の中空部４３ａに挿入されたパンチ３３
によりフランジ部２０を前端面から後端面方向に加圧す
る。そこで、パンチ３３の円柱部３３ｂに加圧された素
材は、ダイス４０の穴４０ａ内に押し出される。そし
て、円柱部３３ａの段部３３ｃがフランジ部２０の前端
面に当接すると、円柱部３３ａの段部３３ｃに加圧され
た素材がダイス４０の穴４０ａ内に押し出される。さら
に、パンチ３３の加圧を続けると、図３の（ｂ）に示す
ように、円柱部３３ｂの先端が素材から突き出る。そこ
で、パンチ３３を引き抜くと、図３の（ｃ）に示すよう
に、フランジ部２０の後端面から打ち出された外径Ｄ3
の中空円筒状の支持ピン２２が得られる。そして、フラ
ンジ部２０の前端面には、支持ピン２２と同軸的に内径
Ｄ1の凹部２１が形成されている。
【００２２】この実施の形態２の支持ピンの加工方法に
よれば、上記実施の形態１と同様に、突出高さの高い支
持ピン２２を垂直度を確保してフランジ部２０に一体に
簡易に加工することができ、さらには、加工工程が削減
され、生産性の向上を図ることができる。
よれば、上記実施の形態１と同様に、突出高さの高い支
持ピン２２を垂直度を確保してフランジ部２０に一体に
簡易に加工することができ、さらには、加工工程が削減
され、生産性の向上を図ることができる。
【００２３】実施の形態３．上記実施の形態１では、第
１のパンチ３１による加圧押し出し工程に続いて、第２
のパンチ３２による加圧押し出し工程を行うことによ
り、支持ピン２２を形成するものとしているが、この実
施の形態３では、第２のパンチ３２による加圧押し出し
工程に続いて、第１のパンチ３１による加圧押し出し工
程を行うことにより、支持ピン２２を形成するものであ
る。
１のパンチ３１による加圧押し出し工程に続いて、第２
のパンチ３２による加圧押し出し工程を行うことによ
り、支持ピン２２を形成するものとしているが、この実
施の形態３では、第２のパンチ３２による加圧押し出し
工程に続いて、第１のパンチ３１による加圧押し出し工
程を行うことにより、支持ピン２２を形成するものであ
る。
【００２４】つぎに、この実施の形態３による遊星歯車
用支持ピンの加工方法を図４を参照しつつ説明する。ま
ず、炭素鋼、クロム・モリブデン鋼などの材料を鍛造加
工して、出力回転軸１１とフランジ部２０とを一体に成
形する。この出力回転軸１１とフランジ部２０との一体
成形品をダイス４０およびパンチホルダ４４にセットす
る。そして、図４の（ａ）に示すように、ダイス４０の
穴４０ａと同軸的に位置するパンチホルダ４４の中空部
４４ａに挿入された第２のパンチ３２によりフランジ部
２０を前端面から後端面方向に加圧する。そこで、第２
のパンチ３２に加圧された素材は、ダイス４０の穴４０
ａ内に押し出される。さらに、第２のパンチ３２の加圧
を続けると、図４の（ｂ）に示すように、第２のパンチ
３２の先端が素材から突き出る。そこで、第２のパンチ
３２を引き抜くと、円筒部２３ａがフランジ部２０の後
端面に打ち出される。ついで、パンチホルダ４４に代え
てパンチホルダ４５をセットする。そして、ダイス４０
の穴４０ａと同軸的に位置するパンチホルダ４５の中空
部４５ａに挿入された第１のパンチ３１によりフランジ
部２０を前端面から後端面方向に加圧する。第１のパン
チ３１に加圧された素材は、ダイス４０の穴４０ａ内に
押し出され、円筒部２３ａの突出高さが図４の（ｃ）に
示すように高くなる。この円筒部２３ａの突出高さが所
定の高さに達するまで第１のパンチ３１の加圧を続けた
後、第１のパンチ３１を引き抜くと、図４の（ｄ）に示
すように、フランジ部２０の後端面から打ち出された外
径Ｄ3の中空円筒状の支持ピン２２が得られる。そし
て、フランジ部２０の前端面には、支持ピン２２と同軸
的に内径Ｄ1の凹部２１が形成されている。
用支持ピンの加工方法を図４を参照しつつ説明する。ま
ず、炭素鋼、クロム・モリブデン鋼などの材料を鍛造加
工して、出力回転軸１１とフランジ部２０とを一体に成
形する。この出力回転軸１１とフランジ部２０との一体
成形品をダイス４０およびパンチホルダ４４にセットす
る。そして、図４の（ａ）に示すように、ダイス４０の
穴４０ａと同軸的に位置するパンチホルダ４４の中空部
４４ａに挿入された第２のパンチ３２によりフランジ部
２０を前端面から後端面方向に加圧する。そこで、第２
のパンチ３２に加圧された素材は、ダイス４０の穴４０
ａ内に押し出される。さらに、第２のパンチ３２の加圧
を続けると、図４の（ｂ）に示すように、第２のパンチ
３２の先端が素材から突き出る。そこで、第２のパンチ
３２を引き抜くと、円筒部２３ａがフランジ部２０の後
端面に打ち出される。ついで、パンチホルダ４４に代え
てパンチホルダ４５をセットする。そして、ダイス４０
の穴４０ａと同軸的に位置するパンチホルダ４５の中空
部４５ａに挿入された第１のパンチ３１によりフランジ
部２０を前端面から後端面方向に加圧する。第１のパン
チ３１に加圧された素材は、ダイス４０の穴４０ａ内に
押し出され、円筒部２３ａの突出高さが図４の（ｃ）に
示すように高くなる。この円筒部２３ａの突出高さが所
定の高さに達するまで第１のパンチ３１の加圧を続けた
後、第１のパンチ３１を引き抜くと、図４の（ｄ）に示
すように、フランジ部２０の後端面から打ち出された外
径Ｄ3の中空円筒状の支持ピン２２が得られる。そし
て、フランジ部２０の前端面には、支持ピン２２と同軸
的に内径Ｄ1の凹部２１が形成されている。
【００２５】この実施の形態３の支持ピンの加工方法に
よれば、上記実施の形態１と同様に、突出高さの高い支
持ピン２２を垂直度を確保してフランジ部２０に一体に
簡易に加工することができ、さらには、加工工程が削減
され、生産性の向上を図ることができる。
よれば、上記実施の形態１と同様に、突出高さの高い支
持ピン２２を垂直度を確保してフランジ部２０に一体に
簡易に加工することができ、さらには、加工工程が削減
され、生産性の向上を図ることができる。
【００２６】実施の形態４．この実施の形態４では、図
５に示すように、内径Ｄ1の凹部２１が、出力回転軸１
１と一体に成形されたフランジ部２０の前端面に同一円
周上に等角ピッチで複数刻設され、フランジ部２０の後
端面には、外径Ｄ3の円筒状の支持ピン２４が凹部２１
と同軸的に突設されている。そして、この支持ピン２４
は、その先端が塞口され、内径Ｄ2の中空部２４ａが凹
部２１に連通されている。このように、この実施の形態
４では、支持ピン２４の先端が塞口されている点を除い
て、上記実施の形態１と同様に構成されている。そこ
で、この実施の形態４によれば、支持ピン２４の先端が
塞口されている分、支持ピン２４の突出高さを高くでき
ないが、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。
５に示すように、内径Ｄ1の凹部２１が、出力回転軸１
１と一体に成形されたフランジ部２０の前端面に同一円
周上に等角ピッチで複数刻設され、フランジ部２０の後
端面には、外径Ｄ3の円筒状の支持ピン２４が凹部２１
と同軸的に突設されている。そして、この支持ピン２４
は、その先端が塞口され、内径Ｄ2の中空部２４ａが凹
部２１に連通されている。このように、この実施の形態
４では、支持ピン２４の先端が塞口されている点を除い
て、上記実施の形態１と同様に構成されている。そこ
で、この実施の形態４によれば、支持ピン２４の先端が
塞口されている分、支持ピン２４の突出高さを高くでき
ないが、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００２７】ここで、この実施の形態４による支持ピン
２４は、上記実施の形態１〜３による支持ピンの加工方
法により簡易に打ち出し成形することができる。例え
ば、上記実施の形態１による支持ピンの加工方法におい
て、第２のパンチ３２が素材から突き出る前に第２のパ
ンチ３２の加圧を停止することにより、先端が塞口され
た支持ピン２４を打ち出し成形することができる。ま
た、上記実施の形態２による支持ピンの加工方法におい
て、パンチ３３の円柱部３３ｂの先端が素材から突き出
る前にパンチ３３の加圧を停止することにより、先端が
塞口された支持ピン２４を打ち出し成形することができ
る。さらに、上記実施の形態３による支持ピンの加工方
法において、第２のパンチ３２の先端が素材から突き出
る前に第２のパンチ３２の加圧を停止することにより、
先端が塞口された円筒部２３ａを打ち出し成形し、その
後円筒部２３ａの突出高さが所定高さとなるように第１
のパンチ３１の加圧を行うことにより、先端が塞口され
た支持ピン２４を打ち出し成形することができる。
２４は、上記実施の形態１〜３による支持ピンの加工方
法により簡易に打ち出し成形することができる。例え
ば、上記実施の形態１による支持ピンの加工方法におい
て、第２のパンチ３２が素材から突き出る前に第２のパ
ンチ３２の加圧を停止することにより、先端が塞口され
た支持ピン２４を打ち出し成形することができる。ま
た、上記実施の形態２による支持ピンの加工方法におい
て、パンチ３３の円柱部３３ｂの先端が素材から突き出
る前にパンチ３３の加圧を停止することにより、先端が
塞口された支持ピン２４を打ち出し成形することができ
る。さらに、上記実施の形態３による支持ピンの加工方
法において、第２のパンチ３２の先端が素材から突き出
る前に第２のパンチ３２の加圧を停止することにより、
先端が塞口された円筒部２３ａを打ち出し成形し、その
後円筒部２３ａの突出高さが所定高さとなるように第１
のパンチ３１の加圧を行うことにより、先端が塞口され
た支持ピン２４を打ち出し成形することができる。
【００２８】実施の形態５．この実施の形態５では、図
６に示すように、内径Ｄ1の凹部２１が、出力回転軸１
１と一体に成形されたフランジ部２０の前端面に同一円
周上に等角ピッチで複数刻設され、フランジ部２０の後
端面には、外径Ｄ3の円筒状の支持ピン２５が凹部２１
と同軸的に突設されている。そして、この支持ピン２５
は、その先端が開口され、内径Ｄ2の中空部２５ａと凹
部２１とが隔壁２５ｂにより隔離されている。このよう
に、この実施の形態５では、支持ピン２５の中空部２５
ａが凹部２１と隔離されている点を除いて、上記実施の
形態１と同様に構成されている。そこで、この実施の形
態５によれば、隔壁２５ｂがある分、支持ピン２５の突
出高さを高くできないが、上記実施の形態１と同様の効
果が得られる。
６に示すように、内径Ｄ1の凹部２１が、出力回転軸１
１と一体に成形されたフランジ部２０の前端面に同一円
周上に等角ピッチで複数刻設され、フランジ部２０の後
端面には、外径Ｄ3の円筒状の支持ピン２５が凹部２１
と同軸的に突設されている。そして、この支持ピン２５
は、その先端が開口され、内径Ｄ2の中空部２５ａと凹
部２１とが隔壁２５ｂにより隔離されている。このよう
に、この実施の形態５では、支持ピン２５の中空部２５
ａが凹部２１と隔離されている点を除いて、上記実施の
形態１と同様に構成されている。そこで、この実施の形
態５によれば、隔壁２５ｂがある分、支持ピン２５の突
出高さを高くできないが、上記実施の形態１と同様の効
果が得られる。
【００２９】つぎに、この実施の形態５による支持ピン
の加工方法について図７を参照しつつ説明する。まず、
炭素鋼、クロム・モリブデン鋼などの材料を鍛造加工し
て、出力回転軸１１とフランジ部２０とを一体に成形す
る。この出力回転軸１１とフランジ部２０との一体成形
品をダイス４０およびパンチホルダ４５にセットする。
そして、図７の（ａ）に示すように、ダイス４０の穴４
０ａと同軸的に位置するパンチホルダ４５の中空部４５
ａに挿入された第１のパンチ３１によりフランジ部２０
を前端面から後端面方向に加圧する。そこで、第１のパ
ンチ３１に加圧された素材は、ダイス４０の穴４０ａ内
に押し出され、図７の（ｂ）に示すように、凹部２１が
フランジ部２０の前端面に形成され、円柱部２３が凹部
２１と同軸的にフランジ部２０の後端面に打ち出され
る。ついで、図７の（ｃ）に示すように、ダイス４０の
穴４０ａと同軸的に位置する第２のパンチ３２によりフ
ランジ部２０を後端面から前端面方向に加圧する。そこ
で、第２のパンチ３２に加圧された円柱部２３部分の素
材は、ダイス４０の穴４０ａと第２のパンチ３２との間
に押し出される。そして、図７の（ｄ）に示すように、
第２のパンチ３２の先端が第１のパンチ３１の先端に当
接する手前まで、第２のパンチ３２の加圧を続ける。そ
こで、第２のパンチ３２を引き抜くと、図６に示すよう
に、フランジ部２０の後端面から打ち出された中空円筒
状の支持ピン２５が得られる。
の加工方法について図７を参照しつつ説明する。まず、
炭素鋼、クロム・モリブデン鋼などの材料を鍛造加工し
て、出力回転軸１１とフランジ部２０とを一体に成形す
る。この出力回転軸１１とフランジ部２０との一体成形
品をダイス４０およびパンチホルダ４５にセットする。
そして、図７の（ａ）に示すように、ダイス４０の穴４
０ａと同軸的に位置するパンチホルダ４５の中空部４５
ａに挿入された第１のパンチ３１によりフランジ部２０
を前端面から後端面方向に加圧する。そこで、第１のパ
ンチ３１に加圧された素材は、ダイス４０の穴４０ａ内
に押し出され、図７の（ｂ）に示すように、凹部２１が
フランジ部２０の前端面に形成され、円柱部２３が凹部
２１と同軸的にフランジ部２０の後端面に打ち出され
る。ついで、図７の（ｃ）に示すように、ダイス４０の
穴４０ａと同軸的に位置する第２のパンチ３２によりフ
ランジ部２０を後端面から前端面方向に加圧する。そこ
で、第２のパンチ３２に加圧された円柱部２３部分の素
材は、ダイス４０の穴４０ａと第２のパンチ３２との間
に押し出される。そして、図７の（ｄ）に示すように、
第２のパンチ３２の先端が第１のパンチ３１の先端に当
接する手前まで、第２のパンチ３２の加圧を続ける。そ
こで、第２のパンチ３２を引き抜くと、図６に示すよう
に、フランジ部２０の後端面から打ち出された中空円筒
状の支持ピン２５が得られる。
【００３０】したがって、この実施の形態５において
も、上記実施の形態１と同様に、突出高さの高い支持ピ
ン２５を垂直度を確保してフランジ部２０に一体に簡易
に加工することができる。
も、上記実施の形態１と同様に、突出高さの高い支持ピ
ン２５を垂直度を確保してフランジ部２０に一体に簡易
に加工することができる。
【００３１】なお、上記各実施の形態では、内燃機関用
スタータに用いる遊星歯車減速機構について説明してい
るが、遊星歯車減速機構を用いる他の装置にも適用でき
ることはいうまでもないことである。
スタータに用いる遊星歯車減速機構について説明してい
るが、遊星歯車減速機構を用いる他の装置にも適用でき
ることはいうまでもないことである。
【図１】 この発明の実施の形態１に係る遊星歯車減速
モータの遊星歯車減速機構周りを示す断面図である。
モータの遊星歯車減速機構周りを示す断面図である。
【図２】 この発明の実施の形態１に係る遊星歯車用支
持ピンの加工方法を説明する工程断面図である。
持ピンの加工方法を説明する工程断面図である。
【図３】 この発明の実施の形態２に係る遊星歯車用支
持ピンの加工方法を説明する工程断面図である。
持ピンの加工方法を説明する工程断面図である。
【図４】 この発明の実施の形態３に係る遊星歯車用支
持ピンの加工方法を説明する工程断面図である。
持ピンの加工方法を説明する工程断面図である。
【図５】 この発明の実施の形態４に係る遊星歯車減速
機構の主要構成部材を示す断面図である。
機構の主要構成部材を示す断面図である。
【図６】 この発明の実施の形態５に係る遊星歯車減速
機構の主要構成部材を示す断面図である。
機構の主要構成部材を示す断面図である。
【図７】 この発明の実施の形態５に係る遊星歯車用支
持ピンの加工方法を説明する工程断面図である。
持ピンの加工方法を説明する工程断面図である。
【図８】 従来の電動機として永久磁石を使用する遊星
歯車減速スタータを示す断面図である。
歯車減速スタータを示す断面図である。
【図９】 従来の遊星歯車減速スタータにおける遊星歯
車用支持ピンの取付方向を説明する断面図である。
車用支持ピンの取付方向を説明する断面図である。
２ 電機子回転軸（回転軸）、４ 内歯歯車、４ｂ フ
ランジ、６ 太陽歯車、７ 遊星歯車、１１ 出力回転
軸、１２、１３ スリーブベアリング（軸受）、２０
フランジ部、２１ 凹部、２２、２４、２５ 支持ピ
ン、２３ 円柱部、３１ 第１のパンチ、３２ 第２の
パンチ、３３ パンチ、３３ａ 円柱部（大径の円柱
部）、３３ｂ 円柱部（小径の円柱部）。
ランジ、６ 太陽歯車、７ 遊星歯車、１１ 出力回転
軸、１２、１３ スリーブベアリング（軸受）、２０
フランジ部、２１ 凹部、２２、２４、２５ 支持ピ
ン、２３ 円柱部、３１ 第１のパンチ、３２ 第２の
パンチ、３３ パンチ、３３ａ 円柱部（大径の円柱
部）、３３ｂ 円柱部（小径の円柱部）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森下 暸 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 内歯歯車と、フランジ部が後端側に一体
に形成され前記内歯歯車のフランジの内周に嵌着された
軸受により支承された出力回転軸と、前記出力回転軸の
後部内周面の凹部に嵌着された軸受により支承された回
転軸と、前記フランジ部の後端面に同一円周上に等角ピ
ッチで立設された複数の支持ピンと、前記内歯歯車およ
び前記回転軸の前端側に形成された太陽歯車に噛み合う
ように前記複数の支持ピンに回転可能に取り付けられた
複数の遊星歯車とを備え、前記支持ピンは、前記フラン
ジ部の後端面に円筒状に打ち出されて形成され、前記フ
ランジ部の前端面には、前記支持ピンの外径より大径の
内径の凹部が前記支持ピンと同軸的に刻設されているこ
とを特徴とする遊星歯車減速機構。 - 【請求項２】 支持ピンは、中空部が凹部と連通されて
いるとともに、先端が開口されていることを特徴とする
請求項１記載の遊星歯車減速機構。 - 【請求項３】 支持ピンは、中空部が凹部と連通されて
いるとともに、先端が塞口されていることを特徴とする
請求項１記載の遊星歯車減速機構。 - 【請求項４】 支持ピンは、中空部が凹部と隔離されて
いるとともに、先端が開口されていることを特徴とする
請求項１記載の遊星歯車減速機構。 - 【請求項５】 第１のパンチにより出力回転軸と一体に
成形されたフランジ部の前端面から後端面方向に加圧し
て、フランジ部の前端面に凹部を刻設するとともに、該
フランジ部の後端面に該凹部の内径より小径の外径の円
柱部を該凹部と同軸的に打ち出し形成する工程と、前記
円柱部の外径より小径の外径の第２のパンチによりフラ
ンジ部の前端面から後端面方向に、もしくは後端面から
前端面方向に前記円柱部を加圧して、フランジ部の後端
面に前記凹部と同軸的に円筒状の支持ピンを打ち出し形
成する工程とを備えたことを特徴とする遊星歯車用支持
ピンの加工方法。 - 【請求項６】 大径の円柱部と該大径の円柱部の先端に
同軸的に設けられた小径の円柱部とを有するパンチによ
り出力回転軸と一体に成形されたフランジ部の前端面か
ら後端面方向に加圧して、大径の内径を有する凹部を該
フランジ部の前端面に刻設すると同時に、前記凹部の内
径より小径の外径を有する円筒状の支持ピンを前記凹部
と同軸的に該フランジ部の後端面に打ち出し形成するこ
とを特徴とする遊星歯車用支持ピンの加工方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7210613A JPH0953689A (ja) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | 遊星歯車減速機構およびその遊星歯車用支持ピンの加工方法 |
| US08/530,927 US5609542A (en) | 1995-08-18 | 1995-09-20 | Planetary gear speed reducer and machining method for planetary gear supporting pin for the same |
| DE19536027A DE19536027C2 (de) | 1995-08-18 | 1995-09-27 | Planetengetriebe-Geschwindigkeitsreduzierer und Herstellungsverfahren für einen Planetengetriebe-Haltestift für dasselbe |
| FR9511395A FR2737915B1 (fr) | 1995-08-18 | 1995-09-28 | Reducteur de vitesse a engrenages epicycloidaux et procede d'usinage pour broche de support pour satellite epicycloidal d'un tel reducteur |
| KR1019950034041A KR0148737B1 (ko) | 1995-08-18 | 1995-09-29 | 유성 기어 감속기 및 유성 기어용 지지핀 가공 방법 |
| CN95118638A CN1044028C (zh) | 1995-08-18 | 1995-09-30 | 行星齿轮减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7210613A JPH0953689A (ja) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | 遊星歯車減速機構およびその遊星歯車用支持ピンの加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0953689A true JPH0953689A (ja) | 1997-02-25 |
Family
ID=16592231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7210613A Pending JPH0953689A (ja) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | 遊星歯車減速機構およびその遊星歯車用支持ピンの加工方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5609542A (ja) |
| JP (1) | JPH0953689A (ja) |
| KR (1) | KR0148737B1 (ja) |
| CN (1) | CN1044028C (ja) |
| DE (1) | DE19536027C2 (ja) |
| FR (1) | FR2737915B1 (ja) |
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| DE102016222446B3 (de) | 2016-11-16 | 2018-03-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetengetriebe mit strömungsrichtungsabhängiger Steuerung der Schmierung eines Planetensatzes |
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-
1995
- 1995-08-18 JP JP7210613A patent/JPH0953689A/ja active Pending
- 1995-09-20 US US08/530,927 patent/US5609542A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-27 DE DE19536027A patent/DE19536027C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-28 FR FR9511395A patent/FR2737915B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-29 KR KR1019950034041A patent/KR0148737B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-09-30 CN CN95118638A patent/CN1044028C/zh not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
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| CN1044028C (zh) | 1999-07-07 |
| DE19536027C2 (de) | 2000-05-04 |
| US5609542A (en) | 1997-03-11 |
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