JPH09305737A - レーザー式本数カウント装置 - Google Patents
レーザー式本数カウント装置Info
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- JPH09305737A JPH09305737A JP8143640A JP14364096A JPH09305737A JP H09305737 A JPH09305737 A JP H09305737A JP 8143640 A JP8143640 A JP 8143640A JP 14364096 A JP14364096 A JP 14364096A JP H09305737 A JPH09305737 A JP H09305737A
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- JP
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- steel
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 60
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 60
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
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- Image Processing (AREA)
- Lasers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 連続して接触又は重なった状態で搬送中の棒
鋼、とりわけ熱鋼でも計数出来るようにし、搬送テーブ
ルの搬送ローラに棒鋼を分離搬送するための溝を無く
し、該溝付の搬送ローラ上にあらかじめ棒鋼を移載する
設備を不用とする棒鋼のカウント装置を提案する。 【解決手段】 搬送テーブル３１の上方で且つ搬送テー
ブル３１の搬送方向３３と平行に搬送テーブル３１の一
定位置の測定箇所２０に向けて搬送テーブル３１の水平
方向に対してそれぞれ傾斜して取り付けたレーザー投光
器１８と該レーザー投光器１８の反射角側に対向する赤
外線フィルター付ＣＣＤシャッターカメラ２４と並びに
該ＣＣＤシャッターカメラ２４からの信号２５を処理す
る画像処理装置２６からなることを特徴とする搬送テー
ブル上の棒鋼の本数を計数するレーザー式本数カウント
装置。
鋼、とりわけ熱鋼でも計数出来るようにし、搬送テーブ
ルの搬送ローラに棒鋼を分離搬送するための溝を無く
し、該溝付の搬送ローラ上にあらかじめ棒鋼を移載する
設備を不用とする棒鋼のカウント装置を提案する。 【解決手段】 搬送テーブル３１の上方で且つ搬送テー
ブル３１の搬送方向３３と平行に搬送テーブル３１の一
定位置の測定箇所２０に向けて搬送テーブル３１の水平
方向に対してそれぞれ傾斜して取り付けたレーザー投光
器１８と該レーザー投光器１８の反射角側に対向する赤
外線フィルター付ＣＣＤシャッターカメラ２４と並びに
該ＣＣＤシャッターカメラ２４からの信号２５を処理す
る画像処理装置２６からなることを特徴とする搬送テー
ブル上の棒鋼の本数を計数するレーザー式本数カウント
装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、接触又は重なった
状態で連続して搬送テーブル上を搬送される棒鋼の本数
を計数する装置に関する。
状態で連続して搬送テーブル上を搬送される棒鋼の本数
を計数する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】処理した棒鋼或いは処理するための棒鋼
の数を搬送テーブルで搬送中に計数する場合、従来は搬
送テーブル下部に高周波蛍光燈よりなる投光器を設置
し、搬送テーブル上を搬送中の棒鋼を照射し、棒鋼の隙
間を透過した部分と透過しない部分の明暗差をイメージ
センサーより取込み、画像処理することによって、本数
を計数していた。この方法では、連続して接触又は重な
った状態の棒鋼は透過光が遮蔽され計数が不可能であ
る。搬送テーブルの搬送ローラには棒鋼を分離搬送する
ための溝が切られており、棒鋼を移載する設備でもって
事前に溝上に一本ずつ棒鋼が移載されているが、この方
法でも棒鋼に曲がりがあったり、誤って斜めに載置され
ると、搬送中に連続して接触又は重なった状態が発生し
て計数が不可能となる場合が生じる。又、ある一定以上
の温度がある熱鋼では高周波蛍光灯の透過光と熱鋼自体
からの輻射熱による光との明暗差が画像処理できないた
めに計数できないことがある等の問題があった。
の数を搬送テーブルで搬送中に計数する場合、従来は搬
送テーブル下部に高周波蛍光燈よりなる投光器を設置
し、搬送テーブル上を搬送中の棒鋼を照射し、棒鋼の隙
間を透過した部分と透過しない部分の明暗差をイメージ
センサーより取込み、画像処理することによって、本数
を計数していた。この方法では、連続して接触又は重な
った状態の棒鋼は透過光が遮蔽され計数が不可能であ
る。搬送テーブルの搬送ローラには棒鋼を分離搬送する
ための溝が切られており、棒鋼を移載する設備でもって
事前に溝上に一本ずつ棒鋼が移載されているが、この方
法でも棒鋼に曲がりがあったり、誤って斜めに載置され
ると、搬送中に連続して接触又は重なった状態が発生し
て計数が不可能となる場合が生じる。又、ある一定以上
の温度がある熱鋼では高周波蛍光灯の透過光と熱鋼自体
からの輻射熱による光との明暗差が画像処理できないた
めに計数できないことがある等の問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、上記の従来の技術の問題点を解消し、連
続して接触又は重なった状態で搬送中の棒鋼、とりわけ
熱鋼でも計数出来るようにする。又、搬送テーブルの搬
送ローラに棒鋼を分離搬送するための溝を無くし、且
つ、該溝付の搬送ローラ上にあらかじめ棒鋼を移載する
設備を不用とする棒鋼のカウント装置を提案することで
ある。
とする課題は、上記の従来の技術の問題点を解消し、連
続して接触又は重なった状態で搬送中の棒鋼、とりわけ
熱鋼でも計数出来るようにする。又、搬送テーブルの搬
送ローラに棒鋼を分離搬送するための溝を無くし、且
つ、該溝付の搬送ローラ上にあらかじめ棒鋼を移載する
設備を不用とする棒鋼のカウント装置を提案することで
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本発明の手段は、搬送テーブル３１の上方で且つ搬
送テーブル３１の搬送方向３３と平行に搬送テーブル３
１の一定位置の測定箇所２０に向けて搬送テーブル３１
の水平方向に対してそれぞれ傾斜して取り付けたレーザ
ー投光器１８と該レーザー投光器１８の反射角側に対向
する赤外線フィルター付ＣＣＤシャッターカメラ２４と
並びに該ＣＣＤシャッターカメラ２４からの信号２５を
処理する画像処理装置２６からなることを特徴とする搬
送テーブル上の棒鋼の本数を計数するレーザー式本数カ
ウント装置である。
めの本発明の手段は、搬送テーブル３１の上方で且つ搬
送テーブル３１の搬送方向３３と平行に搬送テーブル３
１の一定位置の測定箇所２０に向けて搬送テーブル３１
の水平方向に対してそれぞれ傾斜して取り付けたレーザ
ー投光器１８と該レーザー投光器１８の反射角側に対向
する赤外線フィルター付ＣＣＤシャッターカメラ２４と
並びに該ＣＣＤシャッターカメラ２４からの信号２５を
処理する画像処理装置２６からなることを特徴とする搬
送テーブル上の棒鋼の本数を計数するレーザー式本数カ
ウント装置である。
【０００５】本発明の作用を説明すると、本発明ではレ
ーザー投光器を使用することにより熱鋼自体からの輻射
熱による光と波長の異なる単一波長の光を照射するの
で、たとえ熱鋼から輻射光が出ていても光の波長が異な
るので区別でき、レーザー光のみ取り出して画像処理し
て計数できる。また、該レーザー投光器からの距離に関
係なく測定箇所の幅に合わせた一定幅の線幅の直線ビー
ム状の光を照射できるので、隣同志が接触して搬送され
ている棒鋼にあっても図２に見られるように画像処理装
置のモニター画面には三日月状をした棒鋼のそれぞれの
分離した画像１、２、３、４、５が得られる。また、図
３に見られるように重なって搬送される棒鋼において
は、重なった棒鋼に対応して得られる三日月状をした棒
鋼の画像１０、１１、１２のように、画像１０及び画像
１２は重なった部分側の画像が一部欠けて写り、また画
像１１のようにその位置は画像１０及び１２の上方に写
るが、それぞれの画像１０、１１、１２は分離して存在
を示して写るので計数することができる。
ーザー投光器を使用することにより熱鋼自体からの輻射
熱による光と波長の異なる単一波長の光を照射するの
で、たとえ熱鋼から輻射光が出ていても光の波長が異な
るので区別でき、レーザー光のみ取り出して画像処理し
て計数できる。また、該レーザー投光器からの距離に関
係なく測定箇所の幅に合わせた一定幅の線幅の直線ビー
ム状の光を照射できるので、隣同志が接触して搬送され
ている棒鋼にあっても図２に見られるように画像処理装
置のモニター画面には三日月状をした棒鋼のそれぞれの
分離した画像１、２、３、４、５が得られる。また、図
３に見られるように重なって搬送される棒鋼において
は、重なった棒鋼に対応して得られる三日月状をした棒
鋼の画像１０、１１、１２のように、画像１０及び画像
１２は重なった部分側の画像が一部欠けて写り、また画
像１１のようにその位置は画像１０及び１２の上方に写
るが、それぞれの画像１０、１１、１２は分離して存在
を示して写るので計数することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】搬送テーブル３１の上方で且つ搬
送テーブル３１の搬送方向２３と平行にレーザー投光器
１８及び赤外線フィルター付ＣＣＤシャッターカメラ２
４をそれぞれ離間して対向して設置する。３４はレーザ
ー投光器１８の電源である。レーザー投光器１８の向き
は一定の測定箇所２０における搬送テーブル３１の水平
方向に対するレーザービーム１９の入射角αを６０度以
上とするように傾斜させて設置する。さらに、ＣＣＤシ
ャッターカメラ２４の向きは、測定箇所２０からの反射
ビーム２２に対向させ、測定箇所２０における搬送テー
ブルの水平方向に対する反射ビーム２２の反射角βを６
０度以上になるように傾斜して設置する。ＣＣＤシャッ
ターカメラ２４に回線で接続して別途場所に画像処理装
置２６を設け、さらに画像処理装置２６にモニター２７
及び計数表示器２８を接続する。
送テーブル３１の搬送方向２３と平行にレーザー投光器
１８及び赤外線フィルター付ＣＣＤシャッターカメラ２
４をそれぞれ離間して対向して設置する。３４はレーザ
ー投光器１８の電源である。レーザー投光器１８の向き
は一定の測定箇所２０における搬送テーブル３１の水平
方向に対するレーザービーム１９の入射角αを６０度以
上とするように傾斜させて設置する。さらに、ＣＣＤシ
ャッターカメラ２４の向きは、測定箇所２０からの反射
ビーム２２に対向させ、測定箇所２０における搬送テー
ブルの水平方向に対する反射ビーム２２の反射角βを６
０度以上になるように傾斜して設置する。ＣＣＤシャッ
ターカメラ２４に回線で接続して別途場所に画像処理装
置２６を設け、さらに画像処理装置２６にモニター２７
及び計数表示器２８を接続する。
【０００７】上記の装置において、レーザー投光器１８
から照射された直線のレーザービーム１９が搬送テーブ
ル３１上を搬送方向３３に搬送中の棒鋼２３に当たる
と、棒鋼２３の表面上に三日月状のレーザー軌跡２１が
結像される。このレーザー軌跡２１を赤外線フィルター
付ＣＣＤシャッターカメラ２４で撮影して取込み、熱鋼
からの放射光とレーザー軌跡２１を分離したビデオ出力
信号２５を得る。このビデオ出力信号２５を画像処理装
置２６で画像処理を行い、外部表示器２８に計数値の出
力を行い計数を表示する。即ち、赤外線フィルター付Ｃ
ＣＤシャッターカメラ２４より得られた棒鋼の本数と同
一の三日月状の画像１〜５を画像処理装置２６で信号処
理することにより、画像処理装置２６の処理サイクルで
もって棒鋼の本数を外部表示器２８に連続計数出来る。
なお、搬送テーブル３１は溝の形成されていない搬送フ
ラットローラ２９とテーブルガイド３０とからなり、３
２は搬送フラットローラ２９の回転方向を示す。
から照射された直線のレーザービーム１９が搬送テーブ
ル３１上を搬送方向３３に搬送中の棒鋼２３に当たる
と、棒鋼２３の表面上に三日月状のレーザー軌跡２１が
結像される。このレーザー軌跡２１を赤外線フィルター
付ＣＣＤシャッターカメラ２４で撮影して取込み、熱鋼
からの放射光とレーザー軌跡２１を分離したビデオ出力
信号２５を得る。このビデオ出力信号２５を画像処理装
置２６で画像処理を行い、外部表示器２８に計数値の出
力を行い計数を表示する。即ち、赤外線フィルター付Ｃ
ＣＤシャッターカメラ２４より得られた棒鋼の本数と同
一の三日月状の画像１〜５を画像処理装置２６で信号処
理することにより、画像処理装置２６の処理サイクルで
もって棒鋼の本数を外部表示器２８に連続計数出来る。
なお、搬送テーブル３１は溝の形成されていない搬送フ
ラットローラ２９とテーブルガイド３０とからなり、３
２は搬送フラットローラ２９の回転方向を示す。
【０００８】本発明のレーザー式本数カウント装置の精
度および画像処理の処理スピードを上げるために、棒鋼
の寸法によってモニターの表示画面７、１６に画像処理
ウィンドウ枠６、１５をかけて処理範囲を限定して本来
材料が通過する可能性が無い部分、即ち、画像処理をし
ない範囲８、１７の画像処理は省く。
度および画像処理の処理スピードを上げるために、棒鋼
の寸法によってモニターの表示画面７、１６に画像処理
ウィンドウ枠６、１５をかけて処理範囲を限定して本来
材料が通過する可能性が無い部分、即ち、画像処理をし
ない範囲８、１７の画像処理は省く。
【０００９】更に、計数精度を上げるために、棒鋼の寸
法によって本数として計数する処理対象の三日月状の画
像１〜５のサイズの大きさを限定することにより、スケ
ール等によって発生するノイズ状の画像５’との区別が
行える。他の実施形態においては計数値の精度を上げる
ために、搬送テーブル３１で移動搬送される同一棒鋼群
の先端から後端までの間に複数回計数し、この複数回計
数された値において、ある回数以上同一の値が連続して
得られた時、この値をもって正しい計数値とする。これ
により、棒鋼表面に付着したスケール等による誤計数を
防止する。
法によって本数として計数する処理対象の三日月状の画
像１〜５のサイズの大きさを限定することにより、スケ
ール等によって発生するノイズ状の画像５’との区別が
行える。他の実施形態においては計数値の精度を上げる
ために、搬送テーブル３１で移動搬送される同一棒鋼群
の先端から後端までの間に複数回計数し、この複数回計
数された値において、ある回数以上同一の値が連続して
得られた時、この値をもって正しい計数値とする。これ
により、棒鋼表面に付着したスケール等による誤計数を
防止する。
【００１０】
【実施例】ロール幅３１０ｍｍの搬送テーブル３１上を
ラインスピード１．５〜２ｍ／秒で、外径２０〜１２０
ｍｍ、長さ１．８〜１２ｍの温度５００〜１２００℃に
加熱された丸棒鋼２３を最大同時通過計数本数６本とし
て搬送し、搬送テーブル３１上の測定箇所２０を視野範
囲４００ｍｍにしてＣＣＤシャッターカメラにより搬送
中の同一棒鋼群について複数回計測し、３回以上の同一
の値が連続して得られたときの計数値を実際に搬送した
本数と比較してその計数精度をチェックしたところ、１
００％の正確さで計数できることが確認できた。
ラインスピード１．５〜２ｍ／秒で、外径２０〜１２０
ｍｍ、長さ１．８〜１２ｍの温度５００〜１２００℃に
加熱された丸棒鋼２３を最大同時通過計数本数６本とし
て搬送し、搬送テーブル３１上の測定箇所２０を視野範
囲４００ｍｍにしてＣＣＤシャッターカメラにより搬送
中の同一棒鋼群について複数回計測し、３回以上の同一
の値が連続して得られたときの計数値を実際に搬送した
本数と比較してその計数精度をチェックしたところ、１
００％の正確さで計数できることが確認できた。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明により連続
して接触又は重なり合った棒鋼の計数が可能となり、且
つ熱鋼でも計測が可能になった。このため搬送ローラの
搬送ローラに計数用に棒鋼を分離する溝を形成すること
必要がなくなり、このため溝付きの搬送ローラ上に必須
のあらかじめ棒鋼を移載するための設備が不用になり、
設備コストが安価になった。また搬送テーブル下部に光
源を置かないため、光源のメンテナンスが簡単になっ
た。
して接触又は重なり合った棒鋼の計数が可能となり、且
つ熱鋼でも計測が可能になった。このため搬送ローラの
搬送ローラに計数用に棒鋼を分離する溝を形成すること
必要がなくなり、このため溝付きの搬送ローラ上に必須
のあらかじめ棒鋼を移載するための設備が不用になり、
設備コストが安価になった。また搬送テーブル下部に光
源を置かないため、光源のメンテナンスが簡単になっ
た。
【図１】本発明を図解して説明する概略図である。
【図２】連続して接触した状態の棒鋼から得られる画像
を写しだすモニター画面の説明図である。
を写しだすモニター画面の説明図である。
【図３】連続して接触・重なり合った状態の棒鋼から得
られる画像を写しだすモニター画面の説明図である。
られる画像を写しだすモニター画面の説明図である。
１ 棒鋼に対応した三日月状の画像 ２ 棒鋼に対応した三日月状の画像 ３ 棒鋼に対応した三日月状の画像 ４ 棒鋼に対応した三日月状の画像 ５ 棒鋼に対応した三日月状の画像 ５’ スケールに対応した画像 ６ 画像処理ウィンドウ枠 ７ モニターの表示画面 ８ 画像処理をしない範囲 ９ 棒鋼に対応して得られる画像 １０ 重なった棒鋼に対応した三日月状の画像 １１ 重なった棒鋼に対応した三日月状の画像 １２ 重なった棒鋼に対応した三日月状の画像 １３ 棒鋼に対応して得られる画像 １４ 棒鋼に対応して得られる画像 １５ 画像処理ウィンドウ枠 １６ モニターの表示画面 １７ 画像処理をしない範囲 １８ レーザー投光器 １９ 照射されたレーザービーム ２０ 一定位置の測定箇所 ２１ レーザー軌跡 ２２ 視野範囲 ２３ 棒鋼 ２４ ＣＣＤシャッターカメラ ２５ ビデオ信号 ２６ 画像処理装置 ２７ 画像確認用モニター ２８ 計数表示器 ２９ 搬送フラットローラ ３０ テーブルガイド ３１ 搬送テーブル ３２ フラットローラ回転方向 ３３ 棒鋼搬送方向 ３４ 電源
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送テーブル３１の上方で且つ搬送テー
ブル３１の搬送方向３３と平行に搬送テーブル３１の一
定位置の測定箇所２０に向けて搬送テーブル３１の水平
方向に対してそれぞれ傾斜して取り付けたレーザー投光
器１８と該レーザー投光器１８の反射角側に対向する赤
外線フィルター付きＣＣＤシャッターカメラ２４と並び
に該ＣＣＤシャッターカメラ２４からの信号２５を処理
する画像処理装置２６からなることを特徴とする搬送テ
ーブル上の棒鋼の本数を計数するレーザー式本数カウン
ト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8143640A JPH09305737A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | レーザー式本数カウント装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8143640A JPH09305737A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | レーザー式本数カウント装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09305737A true JPH09305737A (ja) | 1997-11-28 |
Family
ID=15343483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8143640A Pending JPH09305737A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | レーザー式本数カウント装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09305737A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009198433A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 断面略円形の被判定材の長さ判定方法及び装置 |
| JP2010003255A (ja) * | 2008-06-23 | 2010-01-07 | Daido Steel Co Ltd | 丸棒本数カウント装置、丸棒本数カウント方法、及び丸棒本数カウントプログラム |
| ITTV20130073A1 (it) * | 2013-05-15 | 2014-11-16 | Faim S R L | Dispositivo contabarre |
| JP2015036158A (ja) * | 2013-08-10 | 2015-02-23 | スチールプランテック株式会社 | 端尺材検出装置 |
| IT201700009224A1 (it) * | 2017-01-27 | 2018-07-27 | Alping Italia S R L | Metodo ed apparato per il conteggio di barre |
| WO2021135675A1 (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-08 | 江苏金恒信息科技股份有限公司 | 一种棒材自动计数方法及装置 |
| CN114570768A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-06-03 | 三明学院 | 一种基于视觉定位的钢棒分钢定位装置和方法 |
| CN115598132A (zh) * | 2022-10-10 | 2023-01-13 | 东北大学（Cn） | 一种基于机器视觉的棒材计数及对齐检测的装置和方法 |
-
1996
- 1996-05-13 JP JP8143640A patent/JPH09305737A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009198433A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 断面略円形の被判定材の長さ判定方法及び装置 |
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| IT201700009224A1 (it) * | 2017-01-27 | 2018-07-27 | Alping Italia S R L | Metodo ed apparato per il conteggio di barre |
| WO2018138747A1 (en) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | Alping Italia S.R.L. | Method and apparatus for counting bars |
| WO2021135675A1 (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-08 | 江苏金恒信息科技股份有限公司 | 一种棒材自动计数方法及装置 |
| CN114570768A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-06-03 | 三明学院 | 一种基于视觉定位的钢棒分钢定位装置和方法 |
| CN115598132A (zh) * | 2022-10-10 | 2023-01-13 | 东北大学（Cn） | 一种基于机器视觉的棒材计数及对齐检测的装置和方法 |
| CN115598132B (zh) * | 2022-10-10 | 2024-06-07 | 东北大学 | 一种基于机器视觉的棒材计数及对齐检测的装置和方法 |
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