JPH09299346A - Ｍｒｉ用診断治療器具および医用診断・治療システム - Google Patents
Ｍｒｉ用診断治療器具および医用診断・治療システムInfo
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- JPH09299346A JPH09299346A JP8116740A JP11674096A JPH09299346A JP H09299346 A JPH09299346 A JP H09299346A JP 8116740 A JP8116740 A JP 8116740A JP 11674096 A JP11674096 A JP 11674096A JP H09299346 A JPH09299346 A JP H09299346A
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- magnetic field
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- mri
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ＭＲＩ装置と共に使用する診断治療器具に、そ
の器具の使用状態に合致した磁性を予め持たせるか、ま
たは、その器具の磁性の程度を予め認識しておいてその
使用状態を管理することで、ＭＲ撮影領域の磁場に対す
る器具の影響を確実に防止し、無駄な操作を排除する。 【解決手段】ＭＲＩ装置１１と、ＭＲＩ装置１１と共に
被検体Ｐに関与して使用される診断治療器具（電子内視
鏡装置のスコープ５１）とを備えた医用診断・治療シス
テム。診断治療器具の撮影領域を含む３次元空間上の位
置を検知する手段（８６，３５）と、この検知情報に基
づいて診断治療器具が撮影領域の静磁場の均一度をその
許容値内に収め得る位置に存在している許容位置状態か
否かを判断する手段（３５）と、許容位置状態ではない
と判断されたとき、警告を発する警告手段（３５，４
０）とを備える。
の器具の使用状態に合致した磁性を予め持たせるか、ま
たは、その器具の磁性の程度を予め認識しておいてその
使用状態を管理することで、ＭＲ撮影領域の磁場に対す
る器具の影響を確実に防止し、無駄な操作を排除する。 【解決手段】ＭＲＩ装置１１と、ＭＲＩ装置１１と共に
被検体Ｐに関与して使用される診断治療器具（電子内視
鏡装置のスコープ５１）とを備えた医用診断・治療シス
テム。診断治療器具の撮影領域を含む３次元空間上の位
置を検知する手段（８６，３５）と、この検知情報に基
づいて診断治療器具が撮影領域の静磁場の均一度をその
許容値内に収め得る位置に存在している許容位置状態か
否かを判断する手段（３５）と、許容位置状態ではない
と判断されたとき、警告を発する警告手段（３５，４
０）とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＭＲＩ装置により
ＭＲ撮影を行なっている最中に使用する内視鏡装置のス
コープ、超音波診断装置のスコープ、その他の処置具な
どのＭＲＩ用診断治療器具およびこの診断治療器具を用
いる医用診断・治療システムに関する。
ＭＲ撮影を行なっている最中に使用する内視鏡装置のス
コープ、超音波診断装置のスコープ、その他の処置具な
どのＭＲＩ用診断治療器具およびこの診断治療器具を用
いる医用診断・治療システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＭＲＩ装置（磁気共鳴イメージング装
置）が医療の分野で多用されている。ＭＲＩ装置は、静
磁場中に置かれた被検体の原子核スピンをラーモア周波
数の高周波信号で磁気的に励起し、この励起に伴って発
生するＭＲ信号に基づいて画像を再構成したり、あるい
は原子核スピンの挙動に関わるスペクトル情報を得る装
置である。
置）が医療の分野で多用されている。ＭＲＩ装置は、静
磁場中に置かれた被検体の原子核スピンをラーモア周波
数の高周波信号で磁気的に励起し、この励起に伴って発
生するＭＲ信号に基づいて画像を再構成したり、あるい
は原子核スピンの挙動に関わるスペクトル情報を得る装
置である。
【０００３】近年、このＭＲＩ装置を術中撮影に利用す
る診断法が行われるようになってきている。この場合、
ＭＲＩ装置と超音波診断装置や内視鏡装置などの他のモ
ダリティとを組み合わせて複合診断システムを構成した
り、ＭＲＩ装置と鉗子などの処置具とを組み合せて使用
する、などの態様が採られる。
る診断法が行われるようになってきている。この場合、
ＭＲＩ装置と超音波診断装置や内視鏡装置などの他のモ
ダリティとを組み合わせて複合診断システムを構成した
り、ＭＲＩ装置と鉗子などの処置具とを組み合せて使用
する、などの態様が採られる。
【０００４】ＭＲＩ装置は、特に撮影領域における静磁
場の均一性が乱されることを極端に嫌うため、このＭＲ
Ｉ装置と組み合わされるモダリティや処置具にはかかる
磁場均一性への配慮が必要となる。具体的には、ＭＲＩ
撮影中には少なくともその撮影領域にそれらモダリティ
のプローブや処置具を入れないようにしたり、撮影領域
に接近する部分を非磁性体で作るなどの対策が必要であ
る。なお、ここで言及している撮影領域とは、被検体の
画像として取り出す撮影断面のみならず、その撮影断面
に磁気的な影響を及ぼす領域全体を指すこととする。
場の均一性が乱されることを極端に嫌うため、このＭＲ
Ｉ装置と組み合わされるモダリティや処置具にはかかる
磁場均一性への配慮が必要となる。具体的には、ＭＲＩ
撮影中には少なくともその撮影領域にそれらモダリティ
のプローブや処置具を入れないようにしたり、撮影領域
に接近する部分を非磁性体で作るなどの対策が必要であ
る。なお、ここで言及している撮影領域とは、被検体の
画像として取り出す撮影断面のみならず、その撮影断面
に磁気的な影響を及ぼす領域全体を指すこととする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】磁場均一性への影響お
よび術中撮影の特質を考慮すれば、ＭＲ撮影中に使用す
る器具は非磁性体を材料として製作することが望ましい
ことになる。
よび術中撮影の特質を考慮すれば、ＭＲ撮影中に使用す
る器具は非磁性体を材料として製作することが望ましい
ことになる。
【０００６】しかしながら、それらに完全な非磁性を持
たせることは実際上、不可能である上に、従来ではそれ
らの器具にどの程度の非磁性が要求されているのか不明
なまま、単に極力非磁性を持たせるという条件で製作し
ていたので、器具の非磁性の度合が過度になったり、反
対に少な過ぎるという問題があった。前者の場合、いわ
ゆる「オーバースペック」の状態である。非磁性材料と
して使用できる材料の制約は大きい上に、通常、磁性材
料よりは高価であることから、「オーバースペック」の
状態は製作コストの上昇を招来していた。一方の非磁性
度が低い後者の場合、器具を撮影領域内に入れたときに
は、磁場を乱してしまい、画質を低下させる虞があっ
た。
たせることは実際上、不可能である上に、従来ではそれ
らの器具にどの程度の非磁性が要求されているのか不明
なまま、単に極力非磁性を持たせるという条件で製作し
ていたので、器具の非磁性の度合が過度になったり、反
対に少な過ぎるという問題があった。前者の場合、いわ
ゆる「オーバースペック」の状態である。非磁性材料と
して使用できる材料の制約は大きい上に、通常、磁性材
料よりは高価であることから、「オーバースペック」の
状態は製作コストの上昇を招来していた。一方の非磁性
度が低い後者の場合、器具を撮影領域内に入れたときに
は、磁場を乱してしまい、画質を低下させる虞があっ
た。
【０００７】さらに、従来では、かかる器具の使用条件
（例えば、非磁性度、撮影領域まで接近させ得る距離な
ど）を術者が術中にタイムリに、しかも自分の目で確認
できる状態で知り得るような手立は施されていなかった
ので、術者が磁場への影響を懸念した場合でも、それに
適切に対処するのは多くの場合困難であり、器具を撮影
領域から必要以上に退避させるなど、無駄な操作を行っ
てしまい、検査や手術の長時間化の一因になっていた。
（例えば、非磁性度、撮影領域まで接近させ得る距離な
ど）を術者が術中にタイムリに、しかも自分の目で確認
できる状態で知り得るような手立は施されていなかった
ので、術者が磁場への影響を懸念した場合でも、それに
適切に対処するのは多くの場合困難であり、器具を撮影
領域から必要以上に退避させるなど、無駄な操作を行っ
てしまい、検査や手術の長時間化の一因になっていた。
【０００８】本発明は、このような従来の状況に鑑みて
なされたもので、ＭＲＩ装置と共に使用する診断治療器
具に、その器具の使用状態に合致した磁性を予め持たせ
るか、または、その器具の磁性の程度を予め認識してお
いてその使用状態を管理することで、ＭＲ撮影領域の磁
場への器具の影響を確実に防止でき、無駄な操作を排除
して能率の良いＭＲ撮影および診断・治療を行えるよう
にすることを、その目的とする。
なされたもので、ＭＲＩ装置と共に使用する診断治療器
具に、その器具の使用状態に合致した磁性を予め持たせ
るか、または、その器具の磁性の程度を予め認識してお
いてその使用状態を管理することで、ＭＲ撮影領域の磁
場への器具の影響を確実に防止でき、無駄な操作を排除
して能率の良いＭＲ撮影および診断・治療を行えるよう
にすることを、その目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のＭＲＩ用診断治療器具の一態様によれば、
静磁場中に置いた被検体の撮影領域の原子核スピンの磁
気共鳴現象に基づく信号を得るＭＲＩ装置と共に使用す
る診断治療器具であって、前記撮影領域の静磁場の均一
度の許容値と前記診断治療器具の前記撮影領域への接近
可能距離との保持関係を定量的に表わす計算式に基づい
て定めた磁性を持たせたことを特徴とする。
め、本発明のＭＲＩ用診断治療器具の一態様によれば、
静磁場中に置いた被検体の撮影領域の原子核スピンの磁
気共鳴現象に基づく信号を得るＭＲＩ装置と共に使用す
る診断治療器具であって、前記撮影領域の静磁場の均一
度の許容値と前記診断治療器具の前記撮影領域への接近
可能距離との保持関係を定量的に表わす計算式に基づい
て定めた磁性を持たせたことを特徴とする。
【００１０】また本発明のＭＲＩ用診断治療器具の別の
態様によれば、静磁場中に置いた被検体の撮影領域の原
子核スピンの磁気共鳴現象に基づく信号を得るＭＲＩ装
置と共に使用する診断治療器具であって、前記撮影領域
の静磁場の均一度の許容値と前記診断治療器具の前記撮
影領域への接近可能距離との保持関係を定量的に表わす
計算式に基づいて定めた当該接近可能距離を明示する距
離明示手段を配したことを特徴とする。
態様によれば、静磁場中に置いた被検体の撮影領域の原
子核スピンの磁気共鳴現象に基づく信号を得るＭＲＩ装
置と共に使用する診断治療器具であって、前記撮影領域
の静磁場の均一度の許容値と前記診断治療器具の前記撮
影領域への接近可能距離との保持関係を定量的に表わす
計算式に基づいて定めた当該接近可能距離を明示する距
離明示手段を配したことを特徴とする。
【００１１】さらに本発明のＭＲＩ用診断治療器具の別
の態様によれば、静磁場中に置いた被検体の撮影領域の
原子核スピンの磁気共鳴現象に基づく信号を得るＭＲＩ
装置と共に使用する診断治療器具であって、前記撮影領
域の静磁場の均一度を許容値内に保持し得る、前記診断
治療器具の前記撮影領域への接近可能距離を撮影条件毎
に定量的に定めるとともに、この接近可能距離を管理す
る管理手段を持たせたことを特徴とする。
の態様によれば、静磁場中に置いた被検体の撮影領域の
原子核スピンの磁気共鳴現象に基づく信号を得るＭＲＩ
装置と共に使用する診断治療器具であって、前記撮影領
域の静磁場の均一度を許容値内に保持し得る、前記診断
治療器具の前記撮影領域への接近可能距離を撮影条件毎
に定量的に定めるとともに、この接近可能距離を管理す
る管理手段を持たせたことを特徴とする。
【００１２】好適には、前記計算式は、
【数２】 で表わされ、ここで、Ｂ0 ：前記静磁場の強度、ΔＢ：
磁場の変化量、Δｒ：要求される分解能、μ′：前記器
具の材料の比透磁率、Ｖ：前記器具の材料の体積、ｒ：
前記器具の材料の位置と撮影領域との距離（前記接近可
能距離）、である。
磁場の変化量、Δｒ：要求される分解能、μ′：前記器
具の材料の比透磁率、Ｖ：前記器具の材料の体積、ｒ：
前記器具の材料の位置と撮影領域との距離（前記接近可
能距離）、である。
【００１３】また好適には、前記診断治療器具は、電子
内視鏡装置のスコープ、超音波診断装置のプローブ、お
よび処置具の内の何れかである。
内視鏡装置のスコープ、超音波診断装置のプローブ、お
よび処置具の内の何れかである。
【００１４】一方、前記目的を達成するため、本発明の
医用診断・治療システムは、静磁場中に置いた被検体の
撮影領域の原子核スピンの磁気共鳴現象に基づく信号を
得るＭＲＩ装置と、このＭＲＩ装置と共に前記被検体に
関与して使用される診断治療器具とを備え、さらに前記
診断治療器具の前記撮影領域を含む３次元空間上の位置
を検知する位置検知手段と、この位置検知手段の検知情
報に基づいて前記診断治療器具が前記撮影領域の静磁場
の均一度をその許容値内に収め得る位置に存在している
許容位置状態か否かを判断する判断手段とを備えたこと
を特徴とする。
医用診断・治療システムは、静磁場中に置いた被検体の
撮影領域の原子核スピンの磁気共鳴現象に基づく信号を
得るＭＲＩ装置と、このＭＲＩ装置と共に前記被検体に
関与して使用される診断治療器具とを備え、さらに前記
診断治療器具の前記撮影領域を含む３次元空間上の位置
を検知する位置検知手段と、この位置検知手段の検知情
報に基づいて前記診断治療器具が前記撮影領域の静磁場
の均一度をその許容値内に収め得る位置に存在している
許容位置状態か否かを判断する判断手段とを備えたこと
を特徴とする。
【００１５】好適には、前記判断手段により前記許容位
置状態ではないと判断されたとき、警告を発する警告手
段を備える。
置状態ではないと判断されたとき、警告を発する警告手
段を備える。
【００１６】また、例えば前記診断治療器具は電子内視
鏡装置のスコープであり、前記位置検知手段はそのスコ
ープ先端の先端硬性部に設けられたＭＲマーカを備え
る。
鏡装置のスコープであり、前記位置検知手段はそのスコ
ープ先端の先端硬性部に設けられたＭＲマーカを備え
る。
【００１７】さらに例えば、前記撮影領域の静磁場の均
一度の許容値は撮影シーケンス毎に設定されている。
一度の許容値は撮影シーケンス毎に設定されている。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施した一つの実
施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
【００１９】図１には、本実施形態に係る医用診断・治
療システムの概略構成を示す。この医用診断・治療シス
テムはＭＲＩ（磁気共鳴イメージング）装置１１と電子
内視鏡装置１２とを組み合わせた複合タイプのシステム
であり、さらにＭＲＩ装置１１によって術中撮影を行え
るようになっている。
療システムの概略構成を示す。この医用診断・治療シス
テムはＭＲＩ（磁気共鳴イメージング）装置１１と電子
内視鏡装置１２とを組み合わせた複合タイプのシステム
であり、さらにＭＲＩ装置１１によって術中撮影を行え
るようになっている。
【００２０】最初にＭＲＩ装置１１について説明する。
【００２１】このＭＲＩ装置は、被検体Ｐを載せる寝台
部と、静磁場発生用の磁石部と、静磁場に位置情報を付
加するための傾斜磁場部と、高周波信号を送受信する送
受信部と、システムコントロール及び画像再構成を担う
制御・演算部とを備えている。
部と、静磁場発生用の磁石部と、静磁場に位置情報を付
加するための傾斜磁場部と、高周波信号を送受信する送
受信部と、システムコントロール及び画像再構成を担う
制御・演算部とを備えている。
【００２２】磁石部は、例えば超電導方式の磁石２１
と、この磁石２１に電流を供給する静磁場電源２２とを
備え、被検体Ｐが遊挿される円筒状の開口部（診断用空
間）の軸方向（Ｚ軸方向）に静磁場Ｈ0 を発生させる。
なお、この磁石部には１次のシミング用のシムコイル２
３が設けられている。このシムコイル２１には、後述す
るコントローラの制御下で、シムコイル電源２４から磁
場均一化のための電流が供給される。寝台部は、被検体
Ｐを載せた天板２５を磁石２１の開口部に退避可能に挿
入できるようになっている。
と、この磁石２１に電流を供給する静磁場電源２２とを
備え、被検体Ｐが遊挿される円筒状の開口部（診断用空
間）の軸方向（Ｚ軸方向）に静磁場Ｈ0 を発生させる。
なお、この磁石部には１次のシミング用のシムコイル２
３が設けられている。このシムコイル２１には、後述す
るコントローラの制御下で、シムコイル電源２４から磁
場均一化のための電流が供給される。寝台部は、被検体
Ｐを載せた天板２５を磁石２１の開口部に退避可能に挿
入できるようになっている。
【００２３】傾斜磁場部は、磁石２１に組み込まれた傾
斜磁場コイルユニット２８を備える。この傾斜磁場コイ
ルユニット２８は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の３組（種類）の
ｘ，ｙ，ｚコイルを備える。傾斜磁場部はさらに、ｘ，
ｙ，ｚコイルに電流を供給する傾斜磁場電源２９と、こ
の電源２９を制御するためのシーケンサ３０内の傾斜磁
場シーケンサ５ａとを備える。この傾斜磁場シーケンサ
３０ａはコンピュータを備え、装置全体を管理するコン
トローラ３５（コンピュータを搭載）からＭＲデータ収
集用のパルスシーケンスの指令信号を受ける。これによ
り、傾斜磁場シーケンサ３０ａは、指令されたパルスシ
ーケンスにしたがってＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の各傾斜磁場の
印加及びその強度を制御し、それらの傾斜磁場が静磁場
Ｈ0 に重畳可能になっている。
斜磁場コイルユニット２８を備える。この傾斜磁場コイ
ルユニット２８は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の３組（種類）の
ｘ，ｙ，ｚコイルを備える。傾斜磁場部はさらに、ｘ，
ｙ，ｚコイルに電流を供給する傾斜磁場電源２９と、こ
の電源２９を制御するためのシーケンサ３０内の傾斜磁
場シーケンサ５ａとを備える。この傾斜磁場シーケンサ
３０ａはコンピュータを備え、装置全体を管理するコン
トローラ３５（コンピュータを搭載）からＭＲデータ収
集用のパルスシーケンスの指令信号を受ける。これによ
り、傾斜磁場シーケンサ３０ａは、指令されたパルスシ
ーケンスにしたがってＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の各傾斜磁場の
印加及びその強度を制御し、それらの傾斜磁場が静磁場
Ｈ0 に重畳可能になっている。
【００２４】送受信部は、磁石２１内の撮影空間にて被
検体Ｐの近傍に配設される高周波コイル３１と、このコ
イル３１に接続された送信機３２Ｔ及び受信機３２Ｒ
と、この送信機３２Ｔ及び受信機３２Ｒの動作を制御す
るためのシーケンサ３０内のＲＦシーケンサ３０ｂ（コ
ンピュータを搭載）とを備える。この送信機３２Ｔ及び
受信機３２Ｒは、ＲＦシーケンサ３０ｂの制御のもと、
核磁気共鳴（ＮＭＲ）を励起させるためのラーモア周波
数のＲＦ電流パルスを高周波コイル３１に供給する一
方、高周波コイル３１が受信したＭＲ信号（高周波信
号）を受信し、各種の信号処理を施して、対応するデジ
タル信号を形成するようになっている。
検体Ｐの近傍に配設される高周波コイル３１と、このコ
イル３１に接続された送信機３２Ｔ及び受信機３２Ｒ
と、この送信機３２Ｔ及び受信機３２Ｒの動作を制御す
るためのシーケンサ３０内のＲＦシーケンサ３０ｂ（コ
ンピュータを搭載）とを備える。この送信機３２Ｔ及び
受信機３２Ｒは、ＲＦシーケンサ３０ｂの制御のもと、
核磁気共鳴（ＮＭＲ）を励起させるためのラーモア周波
数のＲＦ電流パルスを高周波コイル３１に供給する一
方、高周波コイル３１が受信したＭＲ信号（高周波信
号）を受信し、各種の信号処理を施して、対応するデジ
タル信号を形成するようになっている。
【００２５】さらに、制御・演算部は、上述したコント
ローラ３５のほか、受信機３２Ｒで形成されたＭＲ信号
のデジタルデータを入力して画像データやスペクトルデ
ータを演算する演算ユニット３６、演算した画像データ
を保管する記憶ユニット３７、画像を表示する表示器３
８、入力器３９、および警報器４０を備えている。演算
ユニット３６は、内臓するメモリで形成される２次元フ
ーリエ空間への実測データの配置、画像再構成のための
フーリエ変換などの処理を行う。
ローラ３５のほか、受信機３２Ｒで形成されたＭＲ信号
のデジタルデータを入力して画像データやスペクトルデ
ータを演算する演算ユニット３６、演算した画像データ
を保管する記憶ユニット３７、画像を表示する表示器３
８、入力器３９、および警報器４０を備えている。演算
ユニット３６は、内臓するメモリで形成される２次元フ
ーリエ空間への実測データの配置、画像再構成のための
フーリエ変換などの処理を行う。
【００２６】コントローラ３５は、傾斜磁場シーケンサ
３０ａおよびＲＦシーケンサ３０ｂの同期をとりなが
ら、両者の動作内容および動作タイミングを制御する一
方で、前記電子内視鏡装置１２から送られてくる情報を
処理するようになっている。つまり、コントローラ３５
は後述するように、電子内視鏡装置１２からそのスープ
の先端硬性部の向きの情報を受け取る。
３０ａおよびＲＦシーケンサ３０ｂの同期をとりなが
ら、両者の動作内容および動作タイミングを制御する一
方で、前記電子内視鏡装置１２から送られてくる情報を
処理するようになっている。つまり、コントローラ３５
は後述するように、電子内視鏡装置１２からそのスープ
の先端硬性部の向きの情報を受け取る。
【００２７】コントローラ３５はまた、スコープ先端硬
性部の位置がＭＲＩの撮影領域に対する許容領域に入り
込んでいるか否かを判断し、入り込んでいる場合は警報
器４０を介して警告を発するようになっている。
性部の位置がＭＲＩの撮影領域に対する許容領域に入り
込んでいるか否かを判断し、入り込んでいる場合は警報
器４０を介して警告を発するようになっている。
【００２８】内視鏡装置１２は、スコープ５１と、装置
本体５２とを備え、その装置本体５２はさらに図２に示
す如く、制御部６１、画像処理部６２、画像表示部６３
および画像記録部６４を備える。スコープ５１は、ケー
ブル５３を介して装置本体５２に接続されている。この
ケーブル５３には、制御線、信号線が内包されている。
本体５２とを備え、その装置本体５２はさらに図２に示
す如く、制御部６１、画像処理部６２、画像表示部６３
および画像記録部６４を備える。スコープ５１は、ケー
ブル５３を介して装置本体５２に接続されている。この
ケーブル５３には、制御線、信号線が内包されている。
【００２９】スコープ５１は、図１に示すように、操作
者により保持・操作される手元側の操作部７１と、この
操作部７１から伸延しており被検体内に挿入される可撓
管部７２と、この可撓管部７２の手元側とは反対側先端
部に設けられた先端硬性部７３とを備える。また操作部
７１の途中所定位置には、異物鉗子、高周波処置具など
の処置具７５を挿入可能な挿入口７１ａが設けられてい
る。この挿入口７１ａは可撓管部７２の内部を通って先
端硬性部７３の鉗子口（図３参照）８１につながってお
り、処置具７５をその鉗子口８１から体内に突出させ、
必要な処置を行うことができる。
者により保持・操作される手元側の操作部７１と、この
操作部７１から伸延しており被検体内に挿入される可撓
管部７２と、この可撓管部７２の手元側とは反対側先端
部に設けられた先端硬性部７３とを備える。また操作部
７１の途中所定位置には、異物鉗子、高周波処置具など
の処置具７５を挿入可能な挿入口７１ａが設けられてい
る。この挿入口７１ａは可撓管部７２の内部を通って先
端硬性部７３の鉗子口（図３参照）８１につながってお
り、処置具７５をその鉗子口８１から体内に突出させ、
必要な処置を行うことができる。
【００３０】また先端硬性部７３は、図３に示すよう
に、その先端に設けられた対物レンズ８２と、対物レン
ズ８２を通過した光学像を屈曲させるプリズム８３と、
プリズム８３により屈曲させた光学像を撮像し、電気信
号に変換するＣＣＤ８４とを備える。この先端硬性部７
３にはさらに、先端硬性部７３の向いている方向および
その３次元的な位置を検出する手段が設けられている。
方向検出手段として、プリズム８３の手元側の所定軸方
向位置にジャイロスコープ８５が設けられている。ジャ
イロスコープ８５は先端硬性部７３のｘ，ｙ，ｚ軸それ
ぞれの方向の移動に伴う角速度を検出し、これに応じた
電気信号を出力する。この角速度の信号はＭＲＩ装置１
１に送られ、内視鏡スコープの向きを知るのに使われ
る。また位置検出手段を成す要素の一部として、ジャイ
ロスコープ８５の外周部にマーカ体８６が設けられてい
る。マーカ体８６はＭＲＩ装置１１にて磁気的に検出可
能な媒体を内包している。この媒体としては、ＲＦコイ
ル、ＭＲＩファントム、ミネラルオイル、サラダオイ
ル、糊等を用いる。
に、その先端に設けられた対物レンズ８２と、対物レン
ズ８２を通過した光学像を屈曲させるプリズム８３と、
プリズム８３により屈曲させた光学像を撮像し、電気信
号に変換するＣＣＤ８４とを備える。この先端硬性部７
３にはさらに、先端硬性部７３の向いている方向および
その３次元的な位置を検出する手段が設けられている。
方向検出手段として、プリズム８３の手元側の所定軸方
向位置にジャイロスコープ８５が設けられている。ジャ
イロスコープ８５は先端硬性部７３のｘ，ｙ，ｚ軸それ
ぞれの方向の移動に伴う角速度を検出し、これに応じた
電気信号を出力する。この角速度の信号はＭＲＩ装置１
１に送られ、内視鏡スコープの向きを知るのに使われ
る。また位置検出手段を成す要素の一部として、ジャイ
ロスコープ８５の外周部にマーカ体８６が設けられてい
る。マーカ体８６はＭＲＩ装置１１にて磁気的に検出可
能な媒体を内包している。この媒体としては、ＲＦコイ
ル、ＭＲＩファントム、ミネラルオイル、サラダオイ
ル、糊等を用いる。
【００３１】制御部６１は、ＣＣＤ８４により変換され
た電気信号を階調変換するとともに、ジャイロスコープ
８５により得られた先端硬性部７３のｘ，ｙ，ｚ軸に対
する角速度情報をＭＲＩ装置１１に供給する。さらに、
制御部６１は、操作部７１に設けられた送気・送水スイ
ッチ（図示せず）等の操作に応答してスコープ５１から
の送気・送水等の制御を行う。
た電気信号を階調変換するとともに、ジャイロスコープ
８５により得られた先端硬性部７３のｘ，ｙ，ｚ軸に対
する角速度情報をＭＲＩ装置１１に供給する。さらに、
制御部６１は、操作部７１に設けられた送気・送水スイ
ッチ（図示せず）等の操作に応答してスコープ５１から
の送気・送水等の制御を行う。
【００３２】画像処理部６２は、制御部６１により階調
変換された電気信号の画像表示部６３のモニタに表示可
能な画像信号に変換する。画像表示部６３は、モニタ
（図示せず）を備え、画像処理部６２により変換された
画像信号を前記モニタ上に表示する。画像記録部６４
は、画像メモリ、光ディスク等の画像記録装置（図示せ
ず）を備え、画像処理部６２により変換された画像信号
を前記画像記録装置に記録する。
変換された電気信号の画像表示部６３のモニタに表示可
能な画像信号に変換する。画像表示部６３は、モニタ
（図示せず）を備え、画像処理部６２により変換された
画像信号を前記モニタ上に表示する。画像記録部６４
は、画像メモリ、光ディスク等の画像記録装置（図示せ
ず）を備え、画像処理部６２により変換された画像信号
を前記画像記録装置に記録する。
【００３３】本実施形態に係る内視鏡装置１２の操作部
７１にはさらに本発明の実施化の一態様であるシール９
０（距離明示手段又は管理手段）が貼られている。この
シール９０は操作部７１の最も見易い位置に貼られてお
り、術者が見落すことのないように配慮されている。シ
ール９０には、スコープ５１の可撓管部７２およびその
先端硬性部７３がＭＲ撮影領域に接近可能な距離が画像
収集シーケンス毎に明記されている。これにより、術者
はスコープ５１を選択・使用する毎にかかる距離を認識
できるので、スコープの接近状態を手動管理可能とな
る。
７１にはさらに本発明の実施化の一態様であるシール９
０（距離明示手段又は管理手段）が貼られている。この
シール９０は操作部７１の最も見易い位置に貼られてお
り、術者が見落すことのないように配慮されている。シ
ール９０には、スコープ５１の可撓管部７２およびその
先端硬性部７３がＭＲ撮影領域に接近可能な距離が画像
収集シーケンス毎に明記されている。これにより、術者
はスコープ５１を選択・使用する毎にかかる距離を認識
できるので、スコープの接近状態を手動管理可能とな
る。
【００３４】ここで、シール９０の明記内容をさらに説
明する。ＭＲＩにおいては基本的には、ガントリの内外
を問わず、撮影領域の付近に磁性体を置いてはならない
とされている。しかしながら、この要件を完全に満たす
ことは現実には不可能である。つまり、あらゆる器具を
完全に非磁性体で作ることは困難である。そこで、一つ
の態様として、撮影領域の付近に置かれる、または撮影
領域に接近する可能性のある器具の磁性の程度を予め知
り、撮影領域に接近させる距離ｒ（接近可能距離：図４
参照）を撮影条件毎に規制しようとするものである。
明する。ＭＲＩにおいては基本的には、ガントリの内外
を問わず、撮影領域の付近に磁性体を置いてはならない
とされている。しかしながら、この要件を完全に満たす
ことは現実には不可能である。つまり、あらゆる器具を
完全に非磁性体で作ることは困難である。そこで、一つ
の態様として、撮影領域の付近に置かれる、または撮影
領域に接近する可能性のある器具の磁性の程度を予め知
り、撮影領域に接近させる距離ｒ（接近可能距離：図４
参照）を撮影条件毎に規制しようとするものである。
【００３５】磁性体がＭＲＩ装置の撮影領域の静磁場均
一性を乱さないための条件は次式で表わされる。
一性を乱さないための条件は次式で表わされる。
【００３６】
【数３】 ここで、ΔＢは磁場の変化量、Ｂ0 は静磁場の強度、Δ
ｒは要求される分解能であり、左辺「ΔＢ／Ｂ0 ／Δ
ｒ」は磁場の乱れの程度を表わす量となり、ＭＲＩの撮
影法などの条件で決まる。その一例を図５に示す。ま
た、μ′は器具の材料の比透磁率、Ｖは器具の材料の体
積、ｒは器具の材料が置かれる位置（接近位置）と撮影
領域Ｒimg との距離であり（図４参照）、右辺「６
（μ′−１）Ｖ／４πｒ4 」は撮影領域の近傍へ接近さ
せようとする弱磁性体によって決まる量となる。
ｒは要求される分解能であり、左辺「ΔＢ／Ｂ0 ／Δ
ｒ」は磁場の乱れの程度を表わす量となり、ＭＲＩの撮
影法などの条件で決まる。その一例を図５に示す。ま
た、μ′は器具の材料の比透磁率、Ｖは器具の材料の体
積、ｒは器具の材料が置かれる位置（接近位置）と撮影
領域Ｒimg との距離であり（図４参照）、右辺「６
（μ′−１）Ｖ／４πｒ4 」は撮影領域の近傍へ接近さ
せようとする弱磁性体によって決まる量となる。
【００３７】（１）式に基づいて診断治療器具の接近可
能距離ｒを決めるには、以下の手順を予め実行してお
く。
能距離ｒを決めるには、以下の手順を予め実行してお
く。
【００３８】Ａ．診断治療器具（例えば電子内視鏡装置
のスコープ）の材質を分析し、器具に含まれる磁性体の
量を求める。 Ｂ．（１）式に基づいて接近可能距離ｒを計算する。
のスコープ）の材質を分析し、器具に含まれる磁性体の
量を求める。 Ｂ．（１）式に基づいて接近可能距離ｒを計算する。
【００３９】例えば、診断治療器具に１mm×１cm×１cm
（＝０．１cm3 ）のアルミニウムを含む場合、（１）式
において、Ｖ＝１×１０-7ｍ3 、μ′＝１．０００２１
４となる。スピンエコー（ＳＥ）法による撮影の場合、
（１）式の左辺＝０．２ppm/mmであるからｒ＞０．００
２７ｍとなって、約３mmまで接近可能となる。フィール
ドエコー（ＦＥ）法の場合、（１）式の左辺＝０．０４
ppm/mmであるからｒ＞０．０１３５ｍとなって、約１４
mmまで接近可能となる。さらに、ＥＰＩ法では（１）式
の左辺＝０．００２ppm/mmであるから、ｒ＞０．２７ｍ
となり、約２７０mmまで近付くことができる。
（＝０．１cm3 ）のアルミニウムを含む場合、（１）式
において、Ｖ＝１×１０-7ｍ3 、μ′＝１．０００２１
４となる。スピンエコー（ＳＥ）法による撮影の場合、
（１）式の左辺＝０．２ppm/mmであるからｒ＞０．００
２７ｍとなって、約３mmまで接近可能となる。フィール
ドエコー（ＦＥ）法の場合、（１）式の左辺＝０．０４
ppm/mmであるからｒ＞０．０１３５ｍとなって、約１４
mmまで接近可能となる。さらに、ＥＰＩ法では（１）式
の左辺＝０．００２ppm/mmであるから、ｒ＞０．２７ｍ
となり、約２７０mmまで近付くことができる。
【００４０】シール９０には、このように求められた接
近可能距離ｒがシーケンス毎に明記されている。この場
合、距離ｒの数値を明記するのではなく、磁性の度合を
幾つかのクラスに分けて、磁性の度合そのものを数字、
記号、カラーにより表示してもよい。
近可能距離ｒがシーケンス毎に明記されている。この場
合、距離ｒの数値を明記するのではなく、磁性の度合を
幾つかのクラスに分けて、磁性の度合そのものを数字、
記号、カラーにより表示してもよい。
【００４１】なお、（１）式に依らないで接近可能距離
ｒを求める手法としては、実際の測定を行っておく方法
がある。具体的には、所定の収集シーケンスを指定し、
診断治療器具をファントムの近傍に置いてＭＲ画像を得
る。このＭＲ画像のアーチファクトの生じ方からどの程
度まで接近させ得るかを求める。収集シーケンスを必要
に応じて変えて、収集シーケンス毎の接近可能距離ｒを
求める。
ｒを求める手法としては、実際の測定を行っておく方法
がある。具体的には、所定の収集シーケンスを指定し、
診断治療器具をファントムの近傍に置いてＭＲ画像を得
る。このＭＲ画像のアーチファクトの生じ方からどの程
度まで接近させ得るかを求める。収集シーケンスを必要
に応じて変えて、収集シーケンス毎の接近可能距離ｒを
求める。
【００４２】次に本実施形態に係る診断・治療システム
の作用効果を説明する。
の作用効果を説明する。
【００４３】被検体ＰをＭＲＩ装置１１の天板２５に載
せた状態で、電子内視鏡装置１２のスコープ５１を被検
体Ｐ内の所望部位に挿入する。これにより、従来と同様
にスコープ先端のＣＣＤを介した光学像の内視鏡撮影お
よび必要な内視鏡下手術を行うことができる。
せた状態で、電子内視鏡装置１２のスコープ５１を被検
体Ｐ内の所望部位に挿入する。これにより、従来と同様
にスコープ先端のＣＣＤを介した光学像の内視鏡撮影お
よび必要な内視鏡下手術を行うことができる。
【００４４】この途中にＭＲ撮影が必要になった場合、
ＭＲＩ装置１１で撮影を行う。コントローラ３５がシー
ケンサ３０に所望のパルスシーケンス（例えばマルチス
ライス撮影シーケンス）を指令することで、そのシーケ
ンスに基づいた所望スライス断面のＭＲ撮像が表示器３
８に表示される。これにより、術者はそのＭＲ画像（断
面像）と内視鏡画像（表示像）とを組み合わせて総合的
な処置の判断を行うことができる。
ＭＲＩ装置１１で撮影を行う。コントローラ３５がシー
ケンサ３０に所望のパルスシーケンス（例えばマルチス
ライス撮影シーケンス）を指令することで、そのシーケ
ンスに基づいた所望スライス断面のＭＲ撮像が表示器３
８に表示される。これにより、術者はそのＭＲ画像（断
面像）と内視鏡画像（表示像）とを組み合わせて総合的
な処置の判断を行うことができる。
【００４５】電子内視鏡装置１２のスコープ５１の操作
部７１には、距離明示手段としてのシール９０が貼って
ある。このシール９０にはＭＲ撮影のシーケンス毎の撮
影領域への接近可能距離ｒが明記されている。このた
め、術者はＭＲ撮影のためにスコープ先端の先端硬性部
７３の位置を自主的に手動調整することができる。
部７１には、距離明示手段としてのシール９０が貼って
ある。このシール９０にはＭＲ撮影のシーケンス毎の撮
影領域への接近可能距離ｒが明記されている。このた
め、術者はＭＲ撮影のためにスコープ先端の先端硬性部
７３の位置を自主的に手動調整することができる。
【００４６】その一方で、ＭＲＩ装置１１の演算ユニッ
ト３６にて再構成される画像データには、スコープ先端
硬性部７３のマーカ体８６の位置データも合わせて取り
込み可能になっている。つまり、マーカ体８６が撮影ス
ライス断面に入ると、ＭＲ画像データの中でマーカ体８
６の位置の輝度がその周囲より高くなる。
ト３６にて再構成される画像データには、スコープ先端
硬性部７３のマーカ体８６の位置データも合わせて取り
込み可能になっている。つまり、マーカ体８６が撮影ス
ライス断面に入ると、ＭＲ画像データの中でマーカ体８
６の位置の輝度がその周囲より高くなる。
【００４７】そこで、コントローラ３５は演算ユニット
３６からスライス断面毎の画像データを取り込み図６に
示す処理を行う。最初に処理対象の画素を選択し（同図
ステップＳ１）、選択した画素の画素値が予め定めたし
きい値より高いか否かを判断する（ステップＳ２）。こ
のしきい値処理を全ての画素について繰り返した後（ス
テップＳ３）、コントローラ３５は、現在処理中のスラ
イス断面にマーカ体８６が在るか否かを判断する（ステ
ップＳ４）。コントローラ３５はさらに、スコープ先端
硬性部７３が居ることの許されない非許容領域の３次元
データをメモリから読み出す（ステップＳ５）。この非
許容領域データは、前述した（１）式で決まる接近可能
距離ｒを撮影領域データに加算したものである。撮影領
域はシーケンスなどに応じて、例えば予め決められてい
る（またその都度決めてもよい）。次いでコントローラ
３５は、例えばＭＲＩ装置１１のガントリに設定した基
準固定位置（図示せず）とスライス断面内のマーカ体８
６の位置とに基づいてマーカ体８６の現在の３次元位置
が非許容領域に入っているか否かを判断する（ステップ
Ｓ６）。この処理で、コントローラ３５は、マーカ体８
６、すなわちスコープ先端硬性部７３の位置が非許容領
域に入り込んでいると判断した場合、警報器４０を作動
させて警報を発生させる（ステップＳ７）。これによ
り、術者にはスコープの現在位置からの遠方への撤退が
自動的に勧告されることになり、スコープがＭＲ撮影に
係る撮影領域の静磁場の均一度を許容値以上に乱すとい
う事態を未然に回避できる。
３６からスライス断面毎の画像データを取り込み図６に
示す処理を行う。最初に処理対象の画素を選択し（同図
ステップＳ１）、選択した画素の画素値が予め定めたし
きい値より高いか否かを判断する（ステップＳ２）。こ
のしきい値処理を全ての画素について繰り返した後（ス
テップＳ３）、コントローラ３５は、現在処理中のスラ
イス断面にマーカ体８６が在るか否かを判断する（ステ
ップＳ４）。コントローラ３５はさらに、スコープ先端
硬性部７３が居ることの許されない非許容領域の３次元
データをメモリから読み出す（ステップＳ５）。この非
許容領域データは、前述した（１）式で決まる接近可能
距離ｒを撮影領域データに加算したものである。撮影領
域はシーケンスなどに応じて、例えば予め決められてい
る（またその都度決めてもよい）。次いでコントローラ
３５は、例えばＭＲＩ装置１１のガントリに設定した基
準固定位置（図示せず）とスライス断面内のマーカ体８
６の位置とに基づいてマーカ体８６の現在の３次元位置
が非許容領域に入っているか否かを判断する（ステップ
Ｓ６）。この処理で、コントローラ３５は、マーカ体８
６、すなわちスコープ先端硬性部７３の位置が非許容領
域に入り込んでいると判断した場合、警報器４０を作動
させて警報を発生させる（ステップＳ７）。これによ
り、術者にはスコープの現在位置からの遠方への撤退が
自動的に勧告されることになり、スコープがＭＲ撮影に
係る撮影領域の静磁場の均一度を許容値以上に乱すとい
う事態を未然に回避できる。
【００４８】図６のモニタ処理は診断や治療中に、ＭＲ
撮影と並行して行ってもよいし、またＭＲ撮影前のプリ
スキャンによるスコープ先端硬性部のモニタ処理として
別に行ってもよい。
撮影と並行して行ってもよいし、またＭＲ撮影前のプリ
スキャンによるスコープ先端硬性部のモニタ処理として
別に行ってもよい。
【００４９】なお、上記警報は音声であっても、またラ
ンプの点滅であってもよい。さらに、表示器３８を介し
て文字、音などを媒体とする警告を発するようにしても
よい。
ンプの点滅であってもよい。さらに、表示器３８を介し
て文字、音などを媒体とする警告を発するようにしても
よい。
【００５０】ところで、上記実施形態の概念は、ＭＲＩ
装置と共に使用する診断治療器具の磁性の度合を予め知
っておいて、撮影条件（例えば収集シーケンス）および
撮影領域に接近させる距離を管理するものであったが、
これとは反対の概念も成立する。つまり、前述した条件
（１）式に基づいてＭＲＩ装置と共に使用する器具を製
作できる。その製作工程の概略を図７に示す。
装置と共に使用する診断治療器具の磁性の度合を予め知
っておいて、撮影条件（例えば収集シーケンス）および
撮影領域に接近させる距離を管理するものであったが、
これとは反対の概念も成立する。つまり、前述した条件
（１）式に基づいてＭＲＩ装置と共に使用する器具を製
作できる。その製作工程の概略を図７に示す。
【００５１】まず同図ステップＳ１１に示す毎く、診断
治療器具が撮影領域に対してどの程度の接近距離で使用
されるのかを検討し、（１）式における距離ｒを決め
る。次のステップＳ１２として、その器具を使用してい
る間に撮影される撮影法を検討し、（１）式の左辺
「（ΔＢ／Ｂ0 ）／Δｒ」の最大値を求める。次のステ
ップＳ１３として、（１）式中の残された自由度（μ，
Ｖ）を適宜に選択して材質と使用量を決め、器具を製作
する。
治療器具が撮影領域に対してどの程度の接近距離で使用
されるのかを検討し、（１）式における距離ｒを決め
る。次のステップＳ１２として、その器具を使用してい
る間に撮影される撮影法を検討し、（１）式の左辺
「（ΔＢ／Ｂ0 ）／Δｒ」の最大値を求める。次のステ
ップＳ１３として、（１）式中の残された自由度（μ，
Ｖ）を適宜に選択して材質と使用量を決め、器具を製作
する。
【００５２】以下に、この製作例を挙げる。
【００５３】一例として、内視鏡のスコープを体内に挿
入した状態でのＭＲＩ撮影を考える。例えば、内視鏡の
先端をステンレス鋼でできた部品で構成しようとすると
きに、 （１）内視鏡はＭＲＩ撮影領域から少し離れたところか
ら患部を見ることができるので、ｒ＝０．１ｍと決め
る。 （２）撮影法は磁性体の影響が最も少ないスピンエコー
法に限ることにして、左辺＝０．２ppm/mmとする。 （３）このときには、（１）式は、
入した状態でのＭＲＩ撮影を考える。例えば、内視鏡の
先端をステンレス鋼でできた部品で構成しようとすると
きに、 （１）内視鏡はＭＲＩ撮影領域から少し離れたところか
ら患部を見ることができるので、ｒ＝０．１ｍと決め
る。 （２）撮影法は磁性体の影響が最も少ないスピンエコー
法に限ることにして、左辺＝０．２ppm/mmとする。 （３）このときには、（１）式は、
【数４】（μ′−１）Ｖ＜４．２×１０-8 となる。この式を満足するように材質と使用量を選ぶ。 （４）ステンレス鋼の比透磁率はできるだけ透磁率の小
さいものを選ぶと１．００３程度である。故に、
さいものを選ぶと１．００３程度である。故に、
【数５】Ｖ＜１．４×１０-5（ｍ3 ） という条件を得る。ステンレス鋼の比重は８ｇ／cm3 で
あるので、１１０ｇまでは使用できる。これは１mm厚、
１００×１４０mmの板材に相当する。
あるので、１１０ｇまでは使用できる。これは１mm厚、
１００×１４０mmの板材に相当する。
【００５４】別の例は、ＥＰＩで撮影する際にアルミニ
ウムを使用している器具を使用する例である。 （１）撮影領域の極近傍に置きたいと仮定して、ｒ＝２
０mmとする。 （２）ＥＰＩを使用するので（１）式の左辺は０．００
２ppm/mmである。 （３）このときに、（１）式は、
ウムを使用している器具を使用する例である。 （１）撮影領域の極近傍に置きたいと仮定して、ｒ＝２
０mmとする。 （２）ＥＰＩを使用するので（１）式の左辺は０．００
２ppm/mmである。 （３）このときに、（１）式は、
【数６】６．７×１０-13＝（μ′−１）Ｖ となる。この式を満足するように材質と使用量を選ぶ。 （４）アルミニウムの比透磁率は１．０００２１４であ
るので、
るので、
【数７】Ｖ＜３．２×１０-9 という条件になる。これは０．５mmの厚で３．２×２mm
の板材に相当する。このように診断治療器具としてのス
コープ先端硬性部の撮影領域との間の距離を管理するこ
とで、ＭＲイメージングの磁場を乱すという状態を未然
に防止できる。これにより、術中撮影としてのＭＲイメ
ージングのミス（やり直し）を大幅に減らすことができ
る。またスコープを撮影領域からの必要最小限の位置に
置いておけるので、必要以上に離してしまい、内視鏡撮
影の操作上の手間が著しく増加するという事態も回避で
きる。したがって、術中のＭＲイメージングを確実に実
施して診断・治療の迅速化を図ることができると共に、
操作能率に優れた複合タイプの診断・治療システムを提
供できる。また、所望のＭＲ撮影条件の元で定量的に定
めた弱磁性のスコープなどを製作することで、安価な製
作コストになり、かかる所望のＭＲ撮影条件下で適切な
使用状況を実現できる。
の板材に相当する。このように診断治療器具としてのス
コープ先端硬性部の撮影領域との間の距離を管理するこ
とで、ＭＲイメージングの磁場を乱すという状態を未然
に防止できる。これにより、術中撮影としてのＭＲイメ
ージングのミス（やり直し）を大幅に減らすことができ
る。またスコープを撮影領域からの必要最小限の位置に
置いておけるので、必要以上に離してしまい、内視鏡撮
影の操作上の手間が著しく増加するという事態も回避で
きる。したがって、術中のＭＲイメージングを確実に実
施して診断・治療の迅速化を図ることができると共に、
操作能率に優れた複合タイプの診断・治療システムを提
供できる。また、所望のＭＲ撮影条件の元で定量的に定
めた弱磁性のスコープなどを製作することで、安価な製
作コストになり、かかる所望のＭＲ撮影条件下で適切な
使用状況を実現できる。
【００５５】なお、上記実施形態においては、ＭＲ撮影
と共に使用する診断治療器具として電子内視鏡装置のス
コープを採用した場合を説明したが、本発明に係る診断
治療器具は、被検体の内外またはガントリの内外を問わ
ずに実施でき、例えば超音波内視鏡装置のスコープ、鉗
子、メスなどの処置具であっても同様に適用できる。
と共に使用する診断治療器具として電子内視鏡装置のス
コープを採用した場合を説明したが、本発明に係る診断
治療器具は、被検体の内外またはガントリの内外を問わ
ずに実施でき、例えば超音波内視鏡装置のスコープ、鉗
子、メスなどの処置具であっても同様に適用できる。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ＭＲ
撮影と共に用いる診断治療器具を撮影領域の静磁場の均
一度の許容値と診断治療器具の前記撮影領域への接近可
能距離との保持関係を定量的に表わす計算式に基づいて
定めた（好適には、撮影条件毎に）磁性を持たせたり、
診断治療器具の撮影領域を含む３次元空間上の位置を検
知する位置検知手段と、この位置検知手段の検知情報に
基づいて診断治療器具が前記撮影領域の静磁場の均一度
をその許容値内に収め得る位置に存在している許容位置
状態か否かを判断する判断手段とを備えたり、さらに
は、前記判断手段により前記許容位置状態ではないと判
断されたとき、警告を発する警告手段を備えたため、Ｍ
Ｒ撮影領域の磁場に対する器具の影響を確実に防止で
き、無駄な操作を排除して能率の良いＭＲ撮影および診
断・治療を行えるという優れた効果を発揮できる。
撮影と共に用いる診断治療器具を撮影領域の静磁場の均
一度の許容値と診断治療器具の前記撮影領域への接近可
能距離との保持関係を定量的に表わす計算式に基づいて
定めた（好適には、撮影条件毎に）磁性を持たせたり、
診断治療器具の撮影領域を含む３次元空間上の位置を検
知する位置検知手段と、この位置検知手段の検知情報に
基づいて診断治療器具が前記撮影領域の静磁場の均一度
をその許容値内に収め得る位置に存在している許容位置
状態か否かを判断する判断手段とを備えたり、さらに
は、前記判断手段により前記許容位置状態ではないと判
断されたとき、警告を発する警告手段を備えたため、Ｍ
Ｒ撮影領域の磁場に対する器具の影響を確実に防止で
き、無駄な操作を排除して能率の良いＭＲ撮影および診
断・治療を行えるという優れた効果を発揮できる。
【図１】本発明の医用診断・治療システムの一例を示す
概略ブロック図。
概略ブロック図。
【図２】電子内視鏡装置の機能ブロック図。
【図３】電子内視鏡装置のスコープの先端硬性部の概略
断面図。
断面図。
【図４】ＭＲ撮影領域と器具の接近可能距離との関係を
説明する概念図。
説明する概念図。
【図５】シーケンスの種類と磁場の乱れ度の許容値との
対応の一例を示す表図。
対応の一例を示す表図。
【図６】ＭＲ撮影領域の器具の接近管理に対するＭＲＩ
装置のコントローラの処理例を示すフローチャート。
装置のコントローラの処理例を示すフローチャート。
【図７】器具の磁性を定量的に管理しながら製作すると
きの概念的な製作流れ図。
きの概念的な製作流れ図。
１１ ＭＲＩ装置 １２ 電子内視鏡装置 ３５ コントローラ ３６ 演算ユニット ４０ 警報器 ５１ スコープ（診断治療器具） ７２ 可撓管部 ７３ 先端硬性部 ８６ マーカ体 ９０ シール
Claims (9)
- 【請求項１】 静磁場中に置いた被検体の撮影領域の原
子核スピンの磁気共鳴現象に基づく信号を得るＭＲＩ装
置と共に使用する診断治療器具であって、 前記撮影領域の静磁場の均一度の許容値と前記診断治療
器具の前記撮影領域への接近可能距離との保持関係を定
量的に表わす計算式に基づいて定めた磁性を持たせたこ
とを特徴としたＭＲＩ用診断治療器具。 - 【請求項２】 静磁場中に置いた被検体の撮影領域の原
子核スピンの磁気共鳴現象に基づく信号を得るＭＲＩ装
置と共に使用する診断治療器具であって、 前記撮影領域の静磁場の均一度の許容値と前記診断治療
器具の前記撮影領域への接近可能距離との保持関係を定
量的に表わす計算式に基づいて定めた当該接近可能距離
を明示する距離明示手段を配したことを特徴とするＭＲ
Ｉ用診断治療器具。 - 【請求項３】 前記計算式は、 【数１】 で表わされ、ここで、Ｂ0 ：前記静磁場の強度、ΔＢ：
磁場の変化量、Δｒ：要求される分解能、μ′：前記器
具の材料の比透磁率、Ｖ：前記器具の材料の体積、ｒ：
前記器具の材料の位置と撮影領域との距離（前記接近可
能距離）、である請求項１または２記載のＭＲＩ用診断
治療器具。 - 【請求項４】 電子内視鏡装置のスコープ、超音波診断
装置のプローブ、および処置具の内の何れかを前記診断
治療器具として本発明を適用したことを特徴とする請求
項１または２記載のＭＲＩ用診断治療器具。 - 【請求項５】 静磁場中に置いた被検体の撮影領域の原
子核スピンの磁気共鳴現象に基づく信号を得るＭＲＩ装
置と共に使用する診断治療器具であって、 前記撮影領域の静磁場の均一度を許容値内に保持し得
る、前記診断治療器具の前記撮影領域への接近可能距離
を撮影条件毎に定量的に定めるとともに、この接近可能
距離を管理する管理手段を持たせたことを特徴としたＭ
ＲＩ用診断治療器具。 - 【請求項６】 静磁場中に置いた被検体の撮影領域の原
子核スピンの磁気共鳴現象に基づく信号を得るＭＲＩ装
置と、このＭＲＩ装置と共に前記被検体に関与して使用
される診断治療器具とを備えた医用診断・治療システム
において、 前記診断治療器具の前記撮影領域を含む３次元空間上の
位置を検知する位置検知手段と、この位置検知手段の検
知情報に基づいて前記診断治療器具が前記撮影領域の静
磁場の均一度をその許容値内に収め得る位置に存在して
いる許容位置状態か否かを判断する判断手段とを備えた
ことを特徴とする医用診断・治療システム。 - 【請求項７】 前記判断手段により前記許容位置状態で
はないと判断されたとき、警告を発する警告手段を備え
た請求項６記載の医用診断・治療システム。 - 【請求項８】 前記診断治療器具は電子内視鏡装置のス
コープであり、前記位置検知手段はそのスコープ先端の
先端硬性部に設けられたＭＲマーカを備える請求項７記
載の医用診断・治療システム。 - 【請求項９】 前記撮影領域の静磁場の均一度の許容値
は撮影シーケンス毎に設定されている請求項７記載の医
用診断・治療システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8116740A JPH09299346A (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | Ｍｒｉ用診断治療器具および医用診断・治療システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8116740A JPH09299346A (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | Ｍｒｉ用診断治療器具および医用診断・治療システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09299346A true JPH09299346A (ja) | 1997-11-25 |
Family
ID=14694620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8116740A Pending JPH09299346A (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | Ｍｒｉ用診断治療器具および医用診断・治療システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09299346A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11332884A (ja) * | 1998-05-29 | 1999-12-07 | Shimadzu Corp | 手術器具の位置表示装置 |
| JP2002325721A (ja) * | 2001-05-07 | 2002-11-12 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡形状検出装置 |
| JP2003111720A (ja) * | 2001-08-29 | 2003-04-15 | Siemens Ag | 患者体内で最低侵襲診断および侵襲を実施するための装置 |
| JP2006110035A (ja) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Hitachi Medical Corp | 核磁気共鳴撮像装置 |
| JP2007503237A (ja) * | 2003-08-27 | 2007-02-22 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 手術道具及びｍｒｉのための安全設備 |
| WO2010144405A3 (en) * | 2009-06-08 | 2011-03-03 | Surgivision, Inc. | Mri-guided surgical systems with proximity alerts |
| US8886288B2 (en) | 2009-06-16 | 2014-11-11 | MRI Interventions, Inc. | MRI-guided devices and MRI-guided interventional systems that can track and generate dynamic visualizations of the devices in near real time |
-
1996
- 1996-05-10 JP JP8116740A patent/JPH09299346A/ja active Pending
Cited By (9)
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| US9259290B2 (en) | 2009-06-08 | 2016-02-16 | MRI Interventions, Inc. | MRI-guided surgical systems with proximity alerts |
| US9439735B2 (en) | 2009-06-08 | 2016-09-13 | MRI Interventions, Inc. | MRI-guided interventional systems that can track and generate dynamic visualizations of flexible intrabody devices in near real time |
| US8886288B2 (en) | 2009-06-16 | 2014-11-11 | MRI Interventions, Inc. | MRI-guided devices and MRI-guided interventional systems that can track and generate dynamic visualizations of the devices in near real time |
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