JPH09292262A - 周辺施設検索表示方法及び誘導経路の目的地設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車載用ナビゲーション装置の機能の一つであ
る周辺施設検索において、周辺施設と検索基点との位置
関係が一目でわかる周辺施設検索表示方法及び周辺施設
検索を利用した誘導経路の目的地設定方法を提供する。 【解決手段】 周辺施設検索機能を用いて検索基点の周
辺に存在する所望のジャンルの施設を検索するときに、
検索数が２０になるまで検索範囲を段階的に拡大する。
そして、検索基点及び検索した全ての施設が１画面で表
示できる縮尺で地図画像を表示するとともに、前記検索
基点及び前記検索した全ての施設を前記地図画像に重ね
合わせて表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載用ナビゲーシ
ョン装置の機能の一つである周辺施設検索の検索結果の
表示方法及び周辺施設検索を利用した誘導経路の目的地
設定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、地図デー
タを記録したＣＤ−ＲＯＭ又はＩＣカード等の地図デー
タ記憶装置と、液晶表示装置等のディスプレイ装置と、
ジャイロ、ＧＰＳ（Global Positioning System ）及び
車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する
車両移動検出装置等を有しており、車両の現在位置を含
む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地
図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディス
プレイ画面に表示するとともに、車両位置マーク（ロケ
ーション）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移
動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像
を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車
両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにし
ている。

【０００３】また、通常、車載用ナビゲーション装置に
は、運転者が所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載され
ている。この経路誘導機能によれば、地図データを用い
て出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を
横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計
算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路デ
ータとして記憶しておき、地図画像上に誘導経路を他の
道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両
が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に
近づいたときに地図画像上の交差点に進路を示す矢印を
描画することで、目的地に向けた最適な経路を運転者が
簡単に把握できるようにしている。

【０００４】なお、コストとは、距離を基に、道路幅員
及び道路種別（一般道か高速道かなど）等に応じた定数
を乗じたものである。従って、距離が同一の２つの経路
があったとしても、運転者が例えば有料道路を使用する
か否か、距離を優先するか時間を優先するかなどを指定
することにより、コストは異なったものとなる。ＣＤ−
ＲＯＭ等の地図データ記憶装置に記憶されている地図デ
ータは、1/12500 、1/25000 、1/50000 及び1/100000等
の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅
に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された
頂点（ノード）の座標集合として記憶されている。な
お、道路は２つ以上のノードの連結からなり、２つのノ
ードを連結した部分はリンクといわれる。また、地図デ
ータは、（１）道路リスト、ノードテーブル、交差点構
成ノードリスト、交差点ネットリストなどからなるマッ
プマッチング、経路探索用の道路レイヤ、（２）地図画
面上に道路、建築、施設、公園及び河川等を表示するた
めの背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道
路名、交差点名建物の名前等の文字、地図記号等を表示
するための文字・記号レイヤなどから構成されている。

【０００５】更に、近年、ＣＤ−ＲＯＭには、駐車場、
コンビニエンスストア、病院及び各種店舗等の施設に関
するデータをジャンル別に分類して記憶したものがあ
り、ナビゲーション装置においては、このようなＣＤ−
ＲＯＭを利用して、例えばユーザがジャンルとしてコン
ビニエンスストアを選択すれば、車両の現在位置の近傍
のコンビニエンスストアを検索し、車両の現在位置から
最も近いコンビニエンスストアまでの誘導経路を探索し
てその誘導経路に沿って車両を案内する周辺施設検索機
能を備えたものもある。

【０００６】図１０〜図１３はこの種のナビゲーション
装置における従来の周辺施設検索方法及びその検索結果
を用いた誘導経路の目的地設定方法を示す図（画面表示
例）である。なお、以下の例では、ディスプレイ画面上
にタッチパネルが取付けられており、ユーザは画面に表
示されたボタンに触れることにより、ナビゲーション装
置本体に指示を与えることができるようになっているも
のとする。

【０００７】まず、ナビゲーション装置に電源を投入し
た状態、又は車両が誘導経路に沿って移動しているとき
にユーザが周辺施設検索モードを指定すると、図１０に
示すように、画面上に車両の現在位置を中心とする地図
画像が表示される。ユーザは、必要に応じて画面をスク
ロールさせ、カーソル２１を所望の検索基点に合わせ
て、画面表示されている周辺施設検索ボタン２２を押
す。

【０００８】そうすると、ナビゲーション装置は、図１
１に示すように、画面上に周辺施設選択メニューを表示
する。この場合に、画面上には例えば８つのジャンルが
表示されたボタン２３と上下矢印ボタン２４，２５とが
描画され、上下矢印ボタン２４，２５を押すと次の８つ
のジャンルが表示される。ユーザは、ディスプレイ画面
に表示された複数のジャンルから所望のジャンルを選択
し、そのジャンルのボタン２３を押す。ここでは、検索
すべき施設のジャンルとして、コンビニエンスストアを
選択したとする。

【０００９】これにより、ナビゲーション装置は、ＣＤ
−ＲＯＭに記録されたデータを用いて、検索基点から一
定の範囲内にあるコンビニエンスストアを検索する。そ
して、図１２に示すように、検索基点に近いコンビニエ
ンスストアから順にリストにしてディスプレイに表示す
る。この場合に、カーソル（太枠）２６は画面中央（３
番目）のコンビニエンスストアの位置にある。また、コ
ンビニエンスストア名の右側には検索基点からの距離
（直線距離）が表示される。

【００１０】ここで、ユーザが上下ボタン２４，２５を
用いて所望のコンビニエンスストアにカーソル２６を移
動させた後、画面に表示されている地図ボタン２７を押
すと、図１３に示すように、前画面でカーソル２６で指
定されたコンビニエンスストアを中心とした地図画像が
表示される。このように地図画像が表示されている状態
で、ユーザが画面に表示されている目的地設定ボタン２
８を押すと、指定されたコンビニエンスストアが経路誘
導の目的地として設定される。その後、カーナビゲーシ
ョン装置は、車両の現在位置から目的地までの最もコス
トが低い経路を探索する。そして、探索結果により得た
経路を誘導経路とし、この誘導経路に沿って車両を案内
する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、図１２のリスト表示画面で検索基点と検索された各
施設との距離は分かるものの、検索基点と各施設との位
置関係が明確でないという欠点がある。すなわち、従来
は、検索された施設が車両進行方向の前方にあるのか又
は後方にあるのかが分からないため、進行方向の後方に
ある施設を選択してしまい、再度周辺施設検索を行う必
要があることがある。また、車両が最終目的地に向けて
誘導経路に沿って移動しているときに周辺施設検索を行
った場合、どの施設が最終目的地への誘導経路沿いにあ
るのか分からないため、目的地とした周辺施設に行くた
めに誘導経路から外れてしまい、時間の無駄になること
もある。

【００１２】以上から本発明の目的は、周辺施設と検索
基点との位置関係が一目で分かる周辺施設検索表示方法
及び時間の無駄を省くことができる誘導経路の目的地設
定方法を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、車載用
ナビゲーション装置による周辺施設の検索表示方法にお
いて、ユーザが検索基点及び検索すべき施設のジャンル
を指定すると、前記検索基点を中心とした検索範囲内に
存在する指定されたジャンルの施設を検索し、前記検索
基点と検索した全ての施設とが１画面に入る縮尺で地図
画像を表示することを特徴とする周辺施設検索表示方法
により解決する。

【００１４】また、上記した課題は、車載用ナビゲーシ
ョン装置による周辺施設への誘導経路の目的地設定方法
において、ユーザが検索基点及び検索すべき施設のジャ
ンルを指定すると、前記検索基点を中心とした検索範囲
内に存在する指定されたジャンルの施設を検索し、前記
検索基点と検索した全ての周辺施設とが１画面に入る縮
尺で地図画像を表示し、前記地図画像表示画面、前記地
図画像の拡大表示画面又は検索した施設のリスト表示画
面のいずれかの画面でユーザが特定の施設を選択する
と、選択された施設を誘導経路探索の目的地として設定
することを特徴とする誘導経路の目的地設定方法により
解決する。

【００１５】本発明においては、検索基点の周辺の施設
を検索した後、検索基点と検索した全ての施設とが１画
面に入る縮尺で地図画像を表示するので、ユーザは、検
索基点と検索した各施設との位置関係を一目で把握する
ことができる。また、本発明においては、このように検
索基点と検索した各施設との位置関係が明確になるの
で、例えば車両進行方向の前方にある施設か後方にある
施設かを容易に判断できて、進路沿いの施設を目的地
（立ち寄り先）として設定することができ、最終目的地
に到達するまでの時間の無駄を省くことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照して説明する。図１は車載用ナビ
ゲーション装置の構成を示すブロック図である。図中、
１１は縮尺別の道路レイヤ、背景レイヤ、文字・記号レ
イヤなどから構成された地図データを記憶したＣＤ−Ｒ
ＯＭ、１２は車両位置、車両方位、車両速度を衛星航法
により検出するＧＰＳ受信機や、ジャイロ及び車速セン
サ等の車両移動検出部である。１３はユーザが後述のナ
ビゲーション装置本体に各種の指示を与えるための操作
部であり、この操作部１３は例えば後述するディスプレ
イ装置１５に取付けられたタッチパネルや、ワイヤレス
リモートコントローラ等により構成されている。１５は
地図画像等を表示するディスプレイ装置である。

【００１７】１０はナビゲーション装置本体である。こ
のナビゲーション装置本体１０は、各種演算を実行する
ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）１と、ＣＤ−ＲＯＭ１
１、車両位置検出部１２及び操作部１３と接続されたイ
ンターフェース部２と、ナビゲーション装置としての各
種機能を実現するためのプログラムが記憶されたプログ
ラムＲＯＭ（read only memory）３と、ＣＤ−ＲＯＭ１
１から読み出した地図データやＣＰＵ１での演算処理に
必要なデータ等を格納するメインメモリ４と、ディスプ
レイ装置１５に表示する画像フレームを格納するフレー
ムバッファ５と、ディスプレイ装置１５に画像を表示す
る際の色を決定するカラーパレット６と、カラーパレッ
ト６から出力されたデジタル映像信号をＮＴＳＣ信号に
変換するＤＡＣ（デジタル／アナログ変換器）７とによ
り構成されている。９は信号を伝達するバスであり、こ
のバス９を介して、ＣＰＵ１、インターフェース部２、
プログラムＲＯＭ３、メインメモリ４及びフレームバッ
ファ５等の間で種々の信号が伝達される。

【００１８】図２〜図７は本発明の実施の形態に係る周
辺施設検索表示方法及び目的地設定方法を示す図（画面
表示例）である。また、図８，９は同じく周辺施設検索
表示方法及び目的地設定方法を示すフローチャートであ
る。なお、以下の説明ではディスプレイ装置１５に取付
けられたタッチパネルを介して操作する場合について説
明するが、同様の操作はリモートコントローラを用いて
行うこともできる。

【００１９】まず、ナビゲーション装置に電源を投入し
た状態又は誘導経路に沿って最終目的地に向けて移動し
ているときにユーザが周辺施設検索モードを指定する
と、図２に示すように、ディスプレイ画面上に車両の現
在位置を中心とした地図画像が表示される（ステップ１
０１，１０２）。このとき、カーソル２１は車両の現在
位置にある。ユーザは、必要に応じて操作部１３を操作
し地図画像をスクロールさせて、カーソル２１を所望の
位置に移動させた後、画面上の周辺施設検索ボタン２２
を押す。これにより、ＣＰＵ１は、カーソル位置を検索
基点としてメモリ４に登録する（ステップ１０３）。

【００２０】その後、ナビゲーション装置は、図３に示
すようにディスプレイ画面に検索メニューを表示する
（ステップ１０４）。この検索メニューは、１画面に例
えば８つのジャンルが表示されたボタン２３と上下矢印
ボタン２４，２５とが描画されていて、上下矢印ボタン
２４，２５を押すと次の８つのジャンルが表示される。
次に、ユーザが所望のジャンルを選択しそのジャンルの
ボタン２３を押す（ステップ１０５）と、ＣＰＵ１はＣ
Ｄ−ＲＯＭ１１からそのジャンルの施設のデータを読み
出してメモリ４に格納する。そして、ＣＰＵ１は、例え
ば検索範囲を検索基点を中心とする半径５ｋｍの範囲と
し、この範囲内に存在する施設を検索する（ステップ１
０６）。この場合に、検索数が２０に満たない場合は検
索範囲を１０ｋｍとし、それでも検索数が２０に満たな
い場合は検索範囲を１５ｋｍというように検索範囲を例
えば５ｋｍづつ増加させて、検索数が２０になるまで、
又は検索範囲が１００ｋｍになるまで検索する。

【００２１】このようにして周辺施設を検索した後、図
４に示すように、ＣＰＵ１は検索した周辺施設を検索基
点に近い順からリストにしてディスプレイ画面に表示す
る（ステップ１０７）。この場合、画面には探索した複
数の施設のうち、近いものから順に５つの施設がボタン
３１とともに表示され、中央部のボタン３１はカーソル
（太枠）２６に囲まれていて選択された状態になってい
る。ユーザが、下矢印ボタン２５を押すことによりカー
ソル２６は下方のボタン３１に移動し、カーソル２６が
最下位のボタン３１までくると次に表示がスクロールし
て６番目以降の施設が表示される。

【００２２】その後、ステップ１０８に進み、ユーザが
所望の施設のボタン３１を押すと、ステップ１１５に進
んでその施設が誘導経路の目的地として設定される。一
方、ユーザが画面表示された地図ボタン２７を押すとス
テップ１０９に進む。ステップ１０９では、図５に示す
ように、ＣＰＵ１は検索基点を中心として検索した全て
の施設が画面に入る大きさでディスプレイ装置１５に地
図画像を表示し、検索した全ての施設を近いものから順
に１、２、、…２０というように数字付きで画面に表示
する（但し、図５では、９〜１９の施設の図示を省略し
ている）。例えば、検索基点及び検索した施設の緯度及
び経度から、最も離れた施設間の距離（又は検索基点と
施設との間の距離）を求め、両者の距離が１．２５ｋｍ
以下のときは 1／12500 、２．５ｋｍ以下のときは 1／
25000 、５ｋｍ以下のときは 1／50000 、１０ｋｍ以下
のときは 1／100000、２５ｋｍ以下のときは 1／25000
0、…というように予め設定された縮尺で地図画像を表
示する。

【００２３】その後、ステップ１１０に進み、ユーザが
カーソル２１を所望の施設に合わせて画面表示された目
的地設定ボタン２８を押すと、ステップ１１５に移行し
て、カーソル位置の施設を目的地として設定する。一
方、ユーザが画面表示された拡大ボタン２９を押すと、
ステップ１１１に移行する。ステップ１１１では、図６
に示すように、前画面でカーソル２１が位置していた施
設の近傍が拡大表示される。その後、ステップ１１２に
進み、ユーザが画面表示された目的地設定ボタン２８を
押すと、ステップ１１５に進んで選択されている施設を
目的地として設定する。一方、ステップ１１２で画面表
示されているリストボタン３０を押すと、ステップ１１
３に移行する。

【００２４】ステップ１１３では、図７に示すように、
前画面でカーソルが位置していた施設を中央にしたリス
トがボタン３１と重ね合わせて表示される。この状態で
画面表示された上下矢印ボタン２４，２５を押すとカー
ソル２５が移動し、更に上下矢印ボタン２４，２５を押
すとリストがスクロールする。次に、ステップ１１４に
進み、ユーザが所望の施設のボタン３１を押すと、ステ
ップ１１５に移行してその施設を目的地として設定す
る。一方、ステップ１１４で地図ボタン２７を押すと、
ステップ１０９に戻って図５に示す地図画像を表示し、
探索した全ての施設が１画面内に入る縮尺で地図画像が
表示される。但し、カーソル２１は、リスト表示画面
（図７）で太枠に囲まれていた施設の位置にある。

【００２５】ステップ１１５で目的地が設定された後
は、従来と同様に、ナビゲーション装置は車両の現在位
置から目的地までの誘導経路を横型探索法等により探索
する。そして、画面上に、探索した誘導経路を他の道路
とは異なる色で太く表示する。本実施の形態において
は、図５に示すように、検索基点と検索された全ての施
設とが１画面に表示されるので、検索基点と各施設との
位置関係を容易に把握することができる。これにより、
ユーザは、車両の進行方向等を考慮して目的地を決定す
ることができる。

【００２６】また、車両が最終目的地に向けて誘導経路
に沿って移動しているときに周辺施設検索モードにすれ
ば、図５に示す地図画像には誘導経路が他の道路と色を
替えて表示されるので、誘導経路沿いにある施設が容易
に分かる。従って、ユーザは誘導経路沿いにある施設を
選択すれば、最終目的地に到着するための時間のロスを
最小限に抑えることができる。

【００２７】なお、上述の例では検索数が２０になるま
で検索範囲を段階的に拡大させる場合について説明した
が、検索範囲を一定（例えば１０ｋｍ）としてその検索
範囲内にある全ての施設を検索するようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
検索基点及び検索した全ての施設が１画面に入る縮尺で
地図画像を表示するとともに、前記検索基点及び検索し
た全ての施設をこの地図画像に表示するので、ユーザは
検索基点とその周辺の施設との位置関係を一目で把握す
ることができ、進行方向に沿った最適な施設を容易に選
択することができる。また、ユーザは、これから進むべ
き進路等を考慮して最適な周辺施設を選択できるので、
最終目的地への誘導経路から外れるなどの無駄な時間を
省くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る周辺施設検索表示方
法及び目的地設定方法を示す図（その１）である。

【図３】本発明の実施の形態に係る周辺施設検索表示方
法及び目的地設定方法を示す図（その２）である。

【図４】本発明の実施の形態に係る周辺施設検索表示方
法及び目的地設定方法を示す図（その３）である。

【図５】本発明の実施の形態に係る周辺施設検索表示方
法及び目的地設定方法を示す図（その４）である。

【図６】本発明の実施の形態に係る周辺施設検索表示方
法及び目的地設定方法を示す図（その５）である。

【図７】本発明の実施の形態に係る周辺施設検索表示方
法及び目的地設定方法を示す図（その６）である。

【図８】本発明の実施の形態に係る周辺施設検索表示方
法及び目的地設定方法を示すフローチャート（その１）
である。

【図９】本発明の実施の形態に係る周辺施設検索表示方
法及び目的地設定方法を示すフローチャート（その２）
である。

【図１０】従来の周辺施設の検索方法及びその検索結果
を用いた誘導経路の目的地設定方法を示す図（その１）
である。

【図１１】従来の周辺施設の検索方法及びその検索結果
を用いた誘導経路の目的地設定方法を示す図（その２）
である。

【図１２】従来の周辺施設の検索方法及びその検索結果
を用いた誘導経路の目的地設定方法を示す図（その３）
である。

【図１３】従来の周辺施設の検索方法及びその検索結果
を用いた誘導経路の目的地設定方法を示す図（その４）
である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ インターフェース部 ３ ＲＯＭ ４ メインメモリ ５ フレームバッファ ６ カラーパレット ７ ＤＡＣ ９ バス １０ ナビゲーション装置本体 １１ ＣＤ−ＲＯＭ １２ 車両移動検出部 １３ 操作部 １５ ディスプレイ装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車載用ナビゲーション装置による周辺施
   設検索表示方法において、 ユーザが検索基点及び検索すべき施設のジャンルを指定
   すると、前記検索基点を中心とした検索範囲内に存在す
   る指定されたジャンルの施設を検索し、 前記検索基点と検索した全ての施設とが１画面に入る縮
   尺で地図画像を表示することを特徴とする周辺施設検索
   表示方法。
2. 【請求項２】 前記検索した施設は前記検索基点から近
   い順に番号を付けて前記地図画像に表示することを特徴
   とする請求項１に記載の周辺施設検索表示方法。
3. 【請求項３】 検索数が予め設定された数に到達するま
   で検索範囲を段階的に拡大して前記指定されたジャンル
   の施設を検索することを特徴とする請求項１又は２に記
   載の周辺施設検索表示方法。
4. 【請求項４】 車載用ナビゲーション装置による周辺施
   設への誘導経路の目的地設定方法において、 ユーザが検索基点及び検索すべき施設のジャンルを指定
   すると、前記検索基点を中心とした検索範囲内に存在す
   る指定されたジャンルの施設を検索し、 前記検索基点と検索した全ての周辺施設とが１画面に入
   る縮尺で地図画像を表示し、 前記地図画像表示画面、前記地図画像の拡大表示画面又
   は検索した施設のリスト表示画面のいずれかの画面でユ
   ーザが特定の施設を選択すると、選択された施設を誘導
   経路探索の目的地として設定することを特徴とする誘導
   経路の目的地設定方法。