JPH09277965A - 無限軌道帯の弾性体履板 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 弾性体の耐久性の向上及び芯体とリンクとの
締結用のボルトを廃止し、マスタピンで着脱可能とした
無限軌道帯の弾性体履板を提供する。 【解決手段】 リンク３，３と固着する芯体１を埋設す
る弾性体２を備えた弾性体履板５をクローラ長手方向に
多数配置し、かつ、隣接する前記リンク３，３の端部ど
うしを重合して脱着可能なピン４で連結する無限軌道帯
の弾性体履板であって、前記リンク３，３と芯体１との
固着は溶接一体構成とし、前記リンク３，３と芯体１と
の溶接部１ａ，１ａ近傍から前記芯体１の外周の全ての
面を被覆接着する弾性体２を備えた構成としたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルやブ
ルドーザ等の建設機械の装軌式車両に用いる無限軌道帯
の弾性体履板に係り、特に、芯体に弾性体を被覆接着す
る弾性体履板を全て脱着可能なピンで連結した無限軌道
帯の弾性体履板に関する。

【０００２】

【従来の技術】

(1) 油圧ショベルやブルドーザ等の建設機械の標準車両
は鉄製の履帯を装着して作業している。従来の鉄製の履
帯を図７（ａ）の平面図、図７（ｂ）の側面図について
説明する。鉄履板４２が、左右一対のリンク４１ａ，４
１ｂにボルト４３とナツト４６により締結されると共
に、前後に隣り合うリンク４１ａ，４４ａとリンク４１
ｂ，４４ｂとが、複数のピン４５により連結され、無端
状に一体化されている。ところで、鉄製の履帯を装着し
た建設機械は作業現場間の移動等で公道を走行するとき
はアスフアルトの路面を傷める等の問題があり、最近は
ゴム履帯を装着する車両が増えている。このゴム履帯は
無端状のゴムに多数の芯線と芯体とを埋設して形成され
ているが、ゴムの亀裂、剥離等の不具合が発生すると、
修復が困難なためゴム履帯を新品に交換する必要があ
り、ユーザコストが嵩むとの問題がある。このような問
題を解決するために、最近は１個の芯体を弾性体に埋設
した弾性体履板をクローラの長手方向に多数配置し、無
限軌道帯を形成するものが開発されている。

【０００３】(2) 弾性体履板に関する従来技術として出
願人は、実開平３−７７７９４号、実開平４−５６５９
３号及び特開平８−４８２６９号を出願している。上記
の実開平３−７７７９４号は、リンクをブッシュ，軸ピ
ンの挿嵌によりヒンジ連結によりエンドレスに配列され
たうえ、これらリンク下面にボルトにより着脱可能に取
付けた履板からなる装軌式車両の履板において、表面に
所定の凹凸状に成形されたゴムパットを、前記履板の踏
面に加硫接着により一体接合したことを特徴とするゴム
履板、が記載されている。

【０００４】(3) 上記の実開平４−５６５９３号は、左
右一対のリンクに鉄履板をボルトにより締結し、隣合う
リンクどうしをピンにより結合して一体とした無端状の
履板において、前記各鉄履板と同一の外形寸法を有し、
内部に芯金を備えたゴム履板と前記リンクとの取り付け
ボルトのピッチを、前記鉄履板と前記リンクを締めつけ
た複数のボルト間のピッチと同一としたことを特徴とす
る鉄履板と交換可能なゴム履板、が記載されている。

【０００５】(4) 上記の特開平８−４８２６９号公報
は、図５，図６に示すように履板とリンクとをボルトに
より締結し、前記履板を取り付けた複数のリンクにより
連結して構成した無限軌道履帯であって、前記履板は、
前記ボルトの挿通孔３５を備える弾性体３１とボルト取
り付け穴３６を備える芯体３２とからなり、前記芯体３
２が前記弾性体３１に埋設されて一体化すると共に、前
記芯体３２が前記ボルトの頭部座面３７とその近傍を、
及び前記リンク３４への取付面とその近傍３８を、それ
ぞれ露出していることを特徴とする弾性体履板、が記載
されている。

【０００６】(5) 又、弾性体履板の従来技術の特開平８
−５３０７８号公報は、鋳造により全体的に形成された
金属部片と前記金属部片に取り付けられたエラストマー
部分とを組み合わせて備え、鋳造により全体的に形成さ
れた金属部片は、シュー状部分、ブシュ部分、及びブシ
ュ部分と一体品の第１の端部と各がヒンジアイレット部
分を定めている第２の端部とを有する１対のアーム部分
を備え、前記ヒンジアイレット部分はブシュ部分の軸方
向長さより僅かに大きな距離だけ間隔を空けられた向か
い合いの内面を有して、１個のリンクのブシュ部分と隣
接リンクのヒンジアイレット部分とを通過する関係のヒ
ンジピンによりリンクを一緒に旋回可能に連結できるよ
うにし、前記アーム部分はシュー状部分と平行でかつこ
れとは反対の側に滑り面を定め、前記ブシュ部分は円筒
状の外側面を定めこの面上で駆動車輪の歯がインボリュ
ート曲線に従って作動し、エラストマー部分がシュー状
部分の下面の少なくとも一部分に加硫により直接取り付
けられることを特徴とする特に小型履帯式機械に適用可
能な履帯用のリンク、が記載されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題点がある。 (1) 従来のゴム履帯は無端状のゴムに多数の芯線と芯体
とを埋設して形成されているのでゴムの亀裂、剥離等の
不具合が発生すると、修復が困難なためゴム履帯を新品
に交換する必要がありコスト高との問題がある。 (2) 上記の実開平３−７７７９４号においては、履板２
とリンク６とをボルトにて締結しており、履板２の欠損
等により交換修理するときはボルトを弛めて取外すこと
になる。ところが、ボルトの頭部は接地面側に露出して
いるため砂との接触により摩耗して工具が使用できな
い、又ボルトの錆び付きにより簡単に取外すことが出来
ないとの問題があり、ボルトをガス溶接機により溶断し
て履板を取り外すために多くの作業時間を要するとの問
題がある。 (3) 上記の実開平４−５６５９３号においても、上記
(2) と同様に履板とリンクとをボルトにて締結している
ので、履板の交換作業に多くの時間を要するとの問題が
ある。 (4) 上記の特開平８−４８２６９号は、芯体を弾性体に
埋設した構成であるが、上記(2),(3) と同様に履板とリ
ンクとをボルトにて締結しているので、履板の交換作業
に多くの時間を要する、又弾性体にボルトの挿入孔を設
けているので、土石が接触して弾性体のボルト挿入孔か
ら亀裂が発生し、剥離等を起こすとの問題がある。 (5) 上記の特開平８−５３０７８号においては、シュー
３の接地面側のみエラストマー部分２０が接着されてお
り、土砂との接触によりエラストマー部分２０が亀裂や
剥離し易い、又鋳造一体型のシュー、リンクとなってい
るのでコスト高となる。 (6) 従来のゴム履板を装着する建設機械においては、ゴ
ム履板をクローラの長手方向に多数配置し、かつ、隣接
するリンクの端部どうしを重合してピンで連結して無限
軌道帯を形成している。この隣接する多くのリンクの端
部どうしを重合して連結するピンはレギュラーピンを使
用しており、簡単には抜け出さないようにしてある。例
えば、レギュラーピンの径とリンクの孔径との締め代は
略５０μｍ以下にしてある。そして、多くのリンク同志
をレギュラーピンで連結した軌道帯を少数ケ所（１〜３
ケ所）マスタピンで連結している。例えば、マスタピン
の径とリンクの孔径との締め代は大きくしてあり、工具
を使用すれば、マスタピンが取外しできるようになって
いる。このレギュラーピンを使用した理由は、鉄履帯は
過酷な作業条件である岩盤の凹凸のある路面等の走行時
に偏荷重が加わって、ピンやリンクの孔が摩耗等により
ピンが抜けだしてリンクとリンクとの連結が外れないよ
うにしているためである。この鉄履帯の考え方が従来の
ゴム履板にも採用されていた。ところが、ゴム履板を装
着する建設機械の多くは都市土木の作業現場で使用され
ており、岩盤の凹凸のある路面等の走行を行うことは無
く、アスフアルトの路面や平坦な路面を走行する頻度が
多い。これにより、リンクを交換するときに脱着が困難
なために、例えば溶断するしか方法のないレギュラーピ
ンを使用する必要性がない。

【０００８】本発明は、上記従来技術の問題点に着目
し、芯体の接地面側の全面から非接地面側に延在して被
覆接着すると共に、芯体とリンクとを溶接一体構成し、
かつ、クローラの長手方向に多数配置したリンク同志を
マスタピンで連結した無限軌道帯の弾性体履板を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため、本発明に係る無限軌道帯の弾性体履板の
第１発明は、リンクと固着する芯体、及び、この芯体を
埋設する弾性体よりなる弾性体履板をクローラ長手方向
に多数配置し、かつ、隣接する前記リンクの端部同志を
重合してピンで連結してなる無限軌道帯の弾性体履板で
あって、（イ）前記リンク３，３と芯体１との固着は溶
接一体構成とし、（ロ）前記リンク３，３と芯体１との
溶接部１ａ，１ａ近傍から前記芯体１の外周の全ての面
を被覆接着する弾性体２を備えた構成としたものであ
る。上記構成によれば、芯体とリンクとを溶接一体構成
としたので、１個の弾性体履板を交換するときに従来の
弾性体履板のようにボルトを溶断する必要がない。しか
も、従来のように弾性体にボルト挿入孔を設ける必要が
ないので、ボルト挿入孔からの弾性体の亀裂や剥離がな
い。したがって、弾性体履板の耐久性が向上すると共
に、芯体とリンクを連結するボルトを廃止したことによ
り部品点数が少なくなりコストが安価となる。

【００１０】第２発明は、上記の第１発明の構成におい
て、弾性体履板５をクローラ長手方向に多数配置し、か
つ、隣接する弾性体履板５のリンク３，３の端部同志を
重合し全て脱着可能なピン４，４で連結してなる構成と
したものである。この構成によれば、弾性体履板を交換
するときに、弾性体履板のリンクの端部同志を重合し全
て脱着可能なピンは工具を使用して取外しが可能であ
る。したがって、弾性体履板の交換時の作業時間が短縮
できると共に、従来のレギュラーピンとマスタピンの２
種類必要であったものに対して１種類の脱着可能なピン
でよいので部品管理が向上しコストが安価となる。

【００１１】第３発明は、上記の第２発明の構成におい
て、前記リンク３，３の孔３ａ，３ａ径と脱着可能なピ
ン４，４の径との締め代を略５０μｍ以下としたことを
特徴とする。この構成によれば、建設機械の弾性体履板
が作業中に簡単にピンが抜け出さないようにして、しか
も工具を使用すれば取外しが容易となっている。したが
って、リンク孔径とマスタピン径の加工も容易となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る無限軌道帯
の弾性体履板について図１乃至図４により説明する。先
ず、図１に示す芯体１は、非接地面側に下転輪１０の踏
面に当接する左右一対のリンク３，３と溶接部１ａによ
り一体形成されている。この芯体１の接地面側から非接
地面側に延在して溶接部１ａ，１ａまでの全面を弾性体
２により被覆して接着されている。ここで、芯体１に弾
性体２を被覆接着し、かつ、リンク３，３を溶接一体形
成したものを弾性体履板５と言う。図１のＺ視図を図２
により説明する。図２は接地面側を示し、芯体１は弾性
体２に全面を被われており、土砂とは接触しないように
なっている。

【００１３】次に、図３，図４に示す無限軌道帯につい
て説明する。図３は無限軌道帯の側面図、図４は無限軌
道帯のリンク側（非接地面側）から見た図を示す。図
３，図４に示す１個の芯体１は弾性体２に被覆接着され
て、リンク３と溶接により一体形成されいる。この弾性
体履板５をクローラ長手方向に多数配置して、隣接する
リンク３，３の端部どうしを重合して脱着可能なピン４
で連結している。ここで、脱着可能なピン４について説
明する。従来の履帯の連結にはレギュラーピンとマスタ
ピンを用いていたが、本発明に係る無限軌道帯の弾性体
履板の連結には全て脱着可能なピン（従来のマスタピン
に相当するもの）４を使用するようにしたものである。
脱着可能なピン４径とリンク孔３ａ径との締め代は略５
０μｍ以下としてあり工具で取り外し可能となっている
が、作業中の負荷では抜け出さないようになっている。

【００１４】次に、図１乃至図４の作動について説明す
る。本発明は都市土木の平坦な路面を走行するのに好適
な無限軌道帯の弾性体履板であり、従来の弾性体履板に
比して耐久性の向上、コストの低減等が図れるものとな
った。その主な要部は次の通りである。 (1) 芯体１とリンク３，３とを溶接一体構成としたの
で、弾性体履板５を交換するときに従来の弾性体履板の
ようにボルトを溶断する必要がない。しかも、従来のよ
うに弾性体にボルト挿入孔を設ける必要がないので、ボ
ルト挿入孔からの亀裂や剥離がないので耐久性が向上す
る。 (2) 芯体１とリンク３，３を連結するボルトを廃止した
ことにより部品点数が少なくなりコストが安価となる。 (3) 弾性体履板５を交換するときに、脱着可能なピン４
は工具を使用して容易に取外しができる。これにより、
弾性体履板の交換時の作業時間が短縮できると共に、従
来のレギュラーピンとマスタピンの２種類必要であった
ものに対して１種類の脱着可能なピンでよいので部品管
理が向上し、コストも安価となる。 (4) リンクの孔３ａの径と脱着可能なピン４の径との締
め代を略５０μｍ以下としたことにより、弾性体履板が
作業や走行中に簡単にマスタピンが抜け出さないように
設定してあり、しかも修理のときには工具を使用すれば
取外しが可能となっている。これにより、リンク孔径と
脱着可能なピン径の加工も容易となる。

【００１５】本発明は、従来の問題点を全て解決した無
限軌道帯の弾性体履板を得ることができたものである。
これにより、小型〜大型の建設機械に適用できると共
に、建設機械以外の産業機械や農業機械の無限軌道帯の
弾性体履板に適用できることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る弾性体履板の正面図である。

【図２】同、図１のＺ視図である。

【図３】同、無限軌道帯の弾性体履板の側面図である。

【図４】同、無限軌道帯の弾性体履板を非接地面側から
見た説明図である。

【図５】従来の弾性体履板の平面図である。

【図６】従来の弾性体履板の正面図である。

【図７】従来技術に係る一般的な鉄製履帯の構造を示
し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその側面図である。

【符号の説明】

１，１ 芯体 １ａ，１ａ 溶接部 ２，２ 弾性体 ３，３ リンク ３ａ，３ａ リンク孔 ４，４ 脱着可能なピン ４ａ，４ａ ブシュ ５，５ 弾性体履板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リンクと固着する芯体、及び、この芯体
   を埋設する弾性体よりなる弾性体履板をクローラ長手方
   向に多数配置し、かつ、隣接する前記リンクの端部同志
   を重合してピンで連結してなる無限軌道帯の弾性体履板
   であって、（イ）前記リンク(3,3) と芯体(1) との固着
   は溶接一体構成とし、（ロ）前記リンク(3,3) と芯体
   (1) との溶接部(1a,1a) 近傍から前記芯体(1) の外周の
   全ての面を被覆接着する弾性体(2) を備えたことを特徴
   とする無限軌道帯の弾性体履板。
2. 【請求項２】 請求項１記載の無限軌道帯の弾性体履板
   において、弾性体履板(5) をクローラ長手方向に多数配
   置し、かつ、隣接する弾性体履板(5) のリンク(3,3) の
   端部同志を重合し全て脱着可能なピン(4,4) で連結して
   なる無限軌道帯の弾性体履板。
3. 【請求項３】 請求項２記載の無限軌道帯の弾性体履板
   において、前記リンク(3,3) の孔(3a,3a) 径と脱着可能
   なピン(4,4) の径との締め代を略５０μｍ以下としたこ
   とを特徴とする無限軌道帯の弾性体履板。