JPH09275673A - 共通構造を有する三層電気機械構造を備えた組合せ 電力駆動装置 - Google Patents
共通構造を有する三層電気機械構造を備えた組合せ 電力駆動装置Info
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- JPH09275673A JPH09275673A JP8111858A JP11185896A JPH09275673A JP H09275673 A JPH09275673 A JP H09275673A JP 8111858 A JP8111858 A JP 8111858A JP 11185896 A JP11185896 A JP 11185896A JP H09275673 A JPH09275673 A JP H09275673A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
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- H02K51/00—Dynamo-electric gears, i.e. dynamo-electric means for transmitting mechanical power from a driving shaft to a driven shaft and comprising structurally interrelated motor and generator parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
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- B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
- B60K2006/262—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators the motor or generator are used as clutch, e.g. between engine and driveshaft
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】共通構造を有する三層電機械構造を有する組合
せ電力駆動装置を提供する。 【解決手段】３層電子機械共通構造１００を備えた結合
動力駆動装置は２つまたは２つ以上の電子機械構造の磁
極またはアーマチユア１０２，１０３が中間層共通構造
および２つの独立した相互作用同軸電機機械作用アクチ
ユエータを有するように結合され、それにより２つの電
機機械アクチユエータと共通構造との間の電磁作動が発
電またはモータ機能を備え、そのさい２つの電気機械作
用アクチユエータが独立して作動され得るかまたは同一
の機能または異なる機能と同時に作動され得る。
せ電力駆動装置を提供する。 【解決手段】３層電子機械共通構造１００を備えた結合
動力駆動装置は２つまたは２つ以上の電子機械構造の磁
極またはアーマチユア１０２，１０３が中間層共通構造
および２つの独立した相互作用同軸電機機械作用アクチ
ユエータを有するように結合され、それにより２つの電
機機械アクチユエータと共通構造との間の電磁作動が発
電またはモータ機能を備え、そのさい２つの電気機械作
用アクチユエータが独立して作動され得るかまたは同一
の機能または異なる機能と同時に作動され得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】共通構造を備えた３層電子機械構
造を有する結合動力駆動装置は革新的な構成であり、該
構成は、コスト、重量および空間要件を節約するために
通常の結合動力装置において発電機または発電用モータ
またはモータ機能を構成するのに使用される電子機械作
用アクチユエータを共通の構造型内に磁界またはアーマ
チユアと独創的に結合する。
造を有する結合動力駆動装置は革新的な構成であり、該
構成は、コスト、重量および空間要件を節約するために
通常の結合動力装置において発電機または発電用モータ
またはモータ機能を構成するのに使用される電子機械作
用アクチユエータを共通の構造型内に磁界またはアーマ
チユアと独創的に結合する。
【０００２】共通の構造を備えた３層電子機械構造を有
する結合動力駆動装置は２つのまたは２つの以上の電子
機械構造の磁極またはアーマチユアが中間層共通構造お
よび２つの独立した相互作用の同軸電子機械作用アクチ
ユエータを有するように結合させることから構成され、
それにより２つの電子機械アクチユエータと共通構造と
の間の電磁作動が発電またはモータ機能を備え、そのさ
い２つの電子機械作用アクチユエータが独立して作動す
るかまたは同一の機能または異なる機能と同時に作動す
ることができ、その構成が主として以下の特徴を有す
る。すなわち、 ・３層電子機械構造は同一軸線において相互に作用し、
そのさいその中間層の共通構造が２つの独立したアーマ
チユアとそれぞれ整合するための共通磁極にすることが
可能で、そのさい共通の構造型は同一磁極の２つの極が
２つの独立したアーマチユアとそれぞれ結合されている
か、または異なるアーマチユアと整合するための独立し
た磁極が２つのアーマチユアと結合するために同一の磁
気導体の共通構造にそれぞれ取り付けられ、そのさい２
つのアーマチユアが２つの独立した磁極とそれぞれ結合
されるように共通構造の極およびアーマチユアが背中合
わせに共通に構成されるか、または共通構造が対応する
個々のアーマチユアおよび磁界とそれぞれ結合するため
にアーマチユアおよび磁界により共通に構成されるよう
に交換可能にさせ； ・共通構造を備えた３層電子機械構造は、そのさい構造
の１つの層がケーシング静止構造と錠止固定される一
方、他の２つの層が発電機能を備えるために能動動力源
Ｐ０により駆動されるべくそれぞれ負荷および能動動力
源Ｐ０（エンジンまたは他の機械的または人力のごと
き）と結合され、その動力は直接発電出力のためにまた
はバツテリまたは他の動力蓄積装置を充電するためにか
つ動力蓄積装置の出力のために設けられるか、または発
電機およびバツテリ動力が３層電子機械構造を駆動する
ためにともに出力を供給する一方、他のアーマチユアが
正のまたは逆回転の負荷を駆動するためにモータ機能を
備えたことを特徴とするものである。
する結合動力駆動装置は２つのまたは２つの以上の電子
機械構造の磁極またはアーマチユアが中間層共通構造お
よび２つの独立した相互作用の同軸電子機械作用アクチ
ユエータを有するように結合させることから構成され、
それにより２つの電子機械アクチユエータと共通構造と
の間の電磁作動が発電またはモータ機能を備え、そのさ
い２つの電子機械作用アクチユエータが独立して作動す
るかまたは同一の機能または異なる機能と同時に作動す
ることができ、その構成が主として以下の特徴を有す
る。すなわち、 ・３層電子機械構造は同一軸線において相互に作用し、
そのさいその中間層の共通構造が２つの独立したアーマ
チユアとそれぞれ整合するための共通磁極にすることが
可能で、そのさい共通の構造型は同一磁極の２つの極が
２つの独立したアーマチユアとそれぞれ結合されている
か、または異なるアーマチユアと整合するための独立し
た磁極が２つのアーマチユアと結合するために同一の磁
気導体の共通構造にそれぞれ取り付けられ、そのさい２
つのアーマチユアが２つの独立した磁極とそれぞれ結合
されるように共通構造の極およびアーマチユアが背中合
わせに共通に構成されるか、または共通構造が対応する
個々のアーマチユアおよび磁界とそれぞれ結合するため
にアーマチユアおよび磁界により共通に構成されるよう
に交換可能にさせ； ・共通構造を備えた３層電子機械構造は、そのさい構造
の１つの層がケーシング静止構造と錠止固定される一
方、他の２つの層が発電機能を備えるために能動動力源
Ｐ０により駆動されるべくそれぞれ負荷および能動動力
源Ｐ０（エンジンまたは他の機械的または人力のごと
き）と結合され、その動力は直接発電出力のためにまた
はバツテリまたは他の動力蓄積装置を充電するためにか
つ動力蓄積装置の出力のために設けられるか、または発
電機およびバツテリ動力が３層電子機械構造を駆動する
ためにともに出力を供給する一方、他のアーマチユアが
正のまたは逆回転の負荷を駆動するためにモータ機能を
備えたことを特徴とするものである。
【０００３】加えて、共通構造を備えた３層電子機械構
造はさらに１方向伝達装置を備えるか、またはさらにク
ラツチを備えるか、または共通構造を備えた３層電子機
械構造の各対応するロータ間に差動輪列を備えて相互作
用関係を構成しかつさらに能動動力源Ｐ０およびモータ
機能のために使用される３層電子機械構造が速度および
動力追加結合出力を供給するのに使用されるかまたは差
動減速のために結合され得ることを特徴とする。
造はさらに１方向伝達装置を備えるか、またはさらにク
ラツチを備えるか、または共通構造を備えた３層電子機
械構造の各対応するロータ間に差動輪列を備えて相互作
用関係を構成しかつさらに能動動力源Ｐ０およびモータ
機能のために使用される３層電子機械構造が速度および
動力追加結合出力を供給するのに使用されるかまたは差
動減速のために結合され得ることを特徴とする。
【０００４】共通構造を備えた３層電子機械構造を有す
る結合動力駆動装置の基本的な構造および相互作用の特
徴は以下の通りである。
る結合動力駆動装置の基本的な構造および相互作用の特
徴は以下の通りである。
【０００５】図１は共通構造を備えた３層電子機械構造
を有する結合動力駆動装置の基本的な実施例の概略図で
あり、そのさい能動動力源Ｐ０は３層電子機械共通構造
の外層アーマチユアと結合され、そして中間層共通磁極
が設けられかつ内層アーマチユア１０２が出力軸と結合
され；それが主として以下から構成されている。
を有する結合動力駆動装置の基本的な実施例の概略図で
あり、そのさい能動動力源Ｐ０は３層電子機械共通構造
の外層アーマチユアと結合され、そして中間層共通磁極
が設けられかつ内層アーマチユア１０２が出力軸と結合
され；それが主として以下から構成されている。
【０００６】・３層電子機械共通構造１００は同一軸線
において３つの層にリング状に取り付けられ、その中間
層が共通磁気構造１０１、内層がアーマチユア１０２そ
して外層がアーマチユア１０３であり、それにより３つ
が磁気閉回路を構成し、そのさいそれに加えて３つの層
すべてが自由に回転することができ、該３つの層間の相
互作用関係が適用条件にしたがつて以下のごとく変更す
ることが可能であり：すなわち ・３層の内の１つがケーシング静止構造と直接錠止固定
されるか、または１方向伝達装置、またはクラツチ、ま
たはブレーキにより制御される。
において３つの層にリング状に取り付けられ、その中間
層が共通磁気構造１０１、内層がアーマチユア１０２そ
して外層がアーマチユア１０３であり、それにより３つ
が磁気閉回路を構成し、そのさいそれに加えて３つの層
すべてが自由に回転することができ、該３つの層間の相
互作用関係が適用条件にしたがつて以下のごとく変更す
ることが可能であり：すなわち ・３層の内の１つがケーシング静止構造と直接錠止固定
されるか、または１方向伝達装置、またはクラツチ、ま
たはブレーキにより制御される。
【０００７】・３層または３層の内の２つの間の電磁作
動に加えて、それはまた回転エネルギ伝達を行うための
１方向伝達装置またはクラツチにより制御され得； ・内層アーマチユア１０２および外層アーマチユア１０
３は負荷１０４を駆動するための正／逆回転および速度
変化を行うために駆動制御装置の対応する電子機械作動
特性により制御されるかまたは動力発生出力を供給する
ための発電機として作動するために能動動力源Ｐ０また
は外部の機械的エネルギ入力により駆動される一方、バ
ツテリへのその充電電流が調整制御装置の対応する電子
機械作動特性により制御され；そのさい内層アーマチユ
ア１０２および外層アーマチユア１０３がまたモータと
して機能するために動力入力を受容することができ、そ
のさい上記モータおよび発電機機能が独立してまたは同
時に作動され得る。
動に加えて、それはまた回転エネルギ伝達を行うための
１方向伝達装置またはクラツチにより制御され得； ・内層アーマチユア１０２および外層アーマチユア１０
３は負荷１０４を駆動するための正／逆回転および速度
変化を行うために駆動制御装置の対応する電子機械作動
特性により制御されるかまたは動力発生出力を供給する
ための発電機として作動するために能動動力源Ｐ０また
は外部の機械的エネルギ入力により駆動される一方、バ
ツテリへのその充電電流が調整制御装置の対応する電子
機械作動特性により制御され；そのさい内層アーマチユ
ア１０２および外層アーマチユア１０３がまたモータと
して機能するために動力入力を受容することができ、そ
のさい上記モータおよび発電機機能が独立してまたは同
時に作動され得る。
【０００８】共通構造を備えた３層電子機械構造を有す
る結合動力駆動装置の３層電子機械構造の電子機械作動
特性はＡＣまたはＤＣ、ブラシまたはブラシレス、同期
または同期型の発電機またはモータ機能または発電機ま
たはモータとして作動され得る電子機械構造を包含する
同一のまたは異なる電子機械作動型から構成され、その
さい電子機械構造は筒状、リング状、円錐状、円板状、
またはカツプ状構造から構成されかつ実施型式にしたが
つて整流器または導体リングおよび導体ブラシのごとき
電気機械インターフエース構造により選択的に取り付け
られることができ；そのさい磁極が永久磁石型または巻
線励起型、または磁気抵抗型磁極により構成される共通
構造を備えた３層電子機械構造の電磁力ユニツトにする
ことができ、その開示された共通構造を備えた３層電子
機械構造に関して、磁気導体およびその結合された個々
に独立した同軸のアーマチユア構造により構成される共
通構造の共通磁極はまた交換可能な型式に、すなわち共
通アーマチユアおよびその結合された個々に独立した磁
界を有するか、または独立した磁極およびアーマチユア
から構成される共通構造を有しかつ前記構造が個々に独
立した磁界とそれぞれ同軸的に結合されそして対応する
発電機またはモータ機能の同一の電磁作用を有すること
ができる。
る結合動力駆動装置の３層電子機械構造の電子機械作動
特性はＡＣまたはＤＣ、ブラシまたはブラシレス、同期
または同期型の発電機またはモータ機能または発電機ま
たはモータとして作動され得る電子機械構造を包含する
同一のまたは異なる電子機械作動型から構成され、その
さい電子機械構造は筒状、リング状、円錐状、円板状、
またはカツプ状構造から構成されかつ実施型式にしたが
つて整流器または導体リングおよび導体ブラシのごとき
電気機械インターフエース構造により選択的に取り付け
られることができ；そのさい磁極が永久磁石型または巻
線励起型、または磁気抵抗型磁極により構成される共通
構造を備えた３層電子機械構造の電磁力ユニツトにする
ことができ、その開示された共通構造を備えた３層電子
機械構造に関して、磁気導体およびその結合された個々
に独立した同軸のアーマチユア構造により構成される共
通構造の共通磁極はまた交換可能な型式に、すなわち共
通アーマチユアおよびその結合された個々に独立した磁
界を有するか、または独立した磁極およびアーマチユア
から構成される共通構造を有しかつ前記構造が個々に独
立した磁界とそれぞれ同軸的に結合されそして対応する
発電機またはモータ機能の同一の電磁作用を有すること
ができる。
【０００９】図１におけるような基本的実施例の３層共
通電子機械構造の動力ユニツトを使用することにより共
通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動
装置は以下の電気機械的伝達補助インターフエースと結
合することができ、ならびに種々の所定の用途と整合さ
せるために整合機械的伝達補助インターフエース、構造
補助インターフエースを選択するために、そのさい補助
インターフエースは以下を包含する。すなわち、 （Ａ）電気機械的補助インターフエースは種々の整流
器、導体リング、導体ブラシ、および筒状または側部円
板形状のブラシ座を包含するか、またはそれはさらに速
度検出装置、角度並進検出装置と選択的に取り付けるこ
とができ、そのさいその実施型式は以下、すなわち、３
層電子機械構造１００の各対応するロータがＤＣ電気機
械により構成されるならば、その場合に電気機械のロー
タは整流器およびその整合ブラシ座およびブラシを備
え、そしてさらに導体リングに通じる導線および導体リ
ングと整合するために導体リングならびにブラシおよび
ブラシ座により取り付けられ；電気機械ロータを構成す
る各対応ロータが巻線永久励起型式からなるならば、そ
の場合に導体リングが整流器と置換されそしてブラシお
よびブラシ座が導体リングと整合するために取り付けら
れ；上記電気機械ロータとの電子機械作用相互駆動用磁
界が永久磁石型磁極である場合に、励起補助インターフ
エースの取り付けは必要とされず、そのさい巻線型ＤＣ
励起磁界からなるならば、その場合に励起動力ユニツト
は導体リング、ブラシおよびブラシ座により設けられ；
電気機械ロータとの電気機械作用相互駆動用の磁界励起
巻線が回転磁界を発生するために設けられるならば、そ
の場合に導体リング、ブラシおよびブラシ座はさらに動
力ユニツトを受容するために回転磁界により必要とされ
る駆動動力にしたがつて取り付けられ；電子機械的作用
操作用回転磁界の上記相互作用ロータがリス籠型ロータ
または磁気抵抗型、または永久磁石、または磁気ヒステ
リシス、または渦電流型ロータである場合に、アーマチ
ユア誘導補助インターフエースの取り付けは必要とされ
ない。
通電子機械構造の動力ユニツトを使用することにより共
通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動
装置は以下の電気機械的伝達補助インターフエースと結
合することができ、ならびに種々の所定の用途と整合さ
せるために整合機械的伝達補助インターフエース、構造
補助インターフエースを選択するために、そのさい補助
インターフエースは以下を包含する。すなわち、 （Ａ）電気機械的補助インターフエースは種々の整流
器、導体リング、導体ブラシ、および筒状または側部円
板形状のブラシ座を包含するか、またはそれはさらに速
度検出装置、角度並進検出装置と選択的に取り付けるこ
とができ、そのさいその実施型式は以下、すなわち、３
層電子機械構造１００の各対応するロータがＤＣ電気機
械により構成されるならば、その場合に電気機械のロー
タは整流器およびその整合ブラシ座およびブラシを備
え、そしてさらに導体リングに通じる導線および導体リ
ングと整合するために導体リングならびにブラシおよび
ブラシ座により取り付けられ；電気機械ロータを構成す
る各対応ロータが巻線永久励起型式からなるならば、そ
の場合に導体リングが整流器と置換されそしてブラシお
よびブラシ座が導体リングと整合するために取り付けら
れ；上記電気機械ロータとの電子機械作用相互駆動用磁
界が永久磁石型磁極である場合に、励起補助インターフ
エースの取り付けは必要とされず、そのさい巻線型ＤＣ
励起磁界からなるならば、その場合に励起動力ユニツト
は導体リング、ブラシおよびブラシ座により設けられ；
電気機械ロータとの電気機械作用相互駆動用の磁界励起
巻線が回転磁界を発生するために設けられるならば、そ
の場合に導体リング、ブラシおよびブラシ座はさらに動
力ユニツトを受容するために回転磁界により必要とされ
る駆動動力にしたがつて取り付けられ；電子機械的作用
操作用回転磁界の上記相互作用ロータがリス籠型ロータ
または磁気抵抗型、または永久磁石、または磁気ヒステ
リシス、または渦電流型ロータである場合に、アーマチ
ユア誘導補助インターフエースの取り付けは必要とされ
ない。
【００１０】（Ｂ）非常に快い機械的伝達補助インター
フエースはブレーキ、クラツチ、１方向伝達装置、電子
機械構造部材、キヤリヤ軸受および種々の伝達部材と選
択的取り付け用のケーシングとの間の錠止部材を包含
し、例えば図２は機械的補助インターフエースを備えた
共通構造を持つ３層電子機械構造を有する結合動力駆動
装置の実施例の概略図であり、該装置は以下から構成さ
れている。
フエースはブレーキ、クラツチ、１方向伝達装置、電子
機械構造部材、キヤリヤ軸受および種々の伝達部材と選
択的取り付け用のケーシングとの間の錠止部材を包含
し、例えば図２は機械的補助インターフエースを備えた
共通構造を持つ３層電子機械構造を有する結合動力駆動
装置の実施例の概略図であり、該装置は以下から構成さ
れている。
【００１１】・クラツチ１２０は能動動力源Ｐ０と負荷
１０４との間に配置された個々の相互作用ロータ間で、
共通構造１００を備えた３層電子機械構造に必要とされ
る機能として取り付けられ、そのさいそれは回転してま
たはぴたりと止まって錠止閉止または解放され、そのさ
いそれは電力、流体力または機械力により制御されるこ
とが可能であり； ・１方向伝達構造１３０は動力源Ｐ０と負荷１０４との
間に配置された相互作用ロータ間の、または各相互作用
ロータとケーシング静止構造との間で、３層共通電子機
械構造に１方向回転運動エネルギ伝達制限に必要とされ
る機能として取り付けられ；または上記クラツチ１２０
が両方向運動エネルギ伝達に使用することができ； ・１方向伝達構造１４０は能動動力源Ｐ０の回転軸とケ
ーシング静止構造との間に必要とされる機能として取り
付けることができ； ・ブレーキ１５０は能動動力源Ｐ０の回転軸とケーシン
グ静止構造との間に必要とされる機能として取り付ける
ことが可能であり； ・クラツチ１６０は３層の共通電子機械構造と結合され
た負荷の入力／出力軸と能動動力源Ｐ０との間に必要と
される機能として取り付けることができ； ・差動輪列は太陽輪１１４、遊星輪１１５および外方リ
ング輪１１３を有するような歯車または摩擦輪のごとき
伝達部材により構成され、その遊星輪１１５は駆動出力
を供給するかまたはアーム１１６を操縦することにより
入力／出力軸１１７を駆動するように固定の軸中心を有
する遊星輪１１５を包含する２出力型を有し、そのさい
前記３つは共通構造１００を備えた上記３層電子機械構
造の中間層共通磁極１０１または外層アーマチユア１０
３または内層アーマチユア１０２、または負荷の回転軸
と結合しまたは能動動力源Ｐ０またはケーシング静止構
造と結合するのに必要とされる負荷として選択され、そ
れにより整合結合が種々の型の作動特性を構成する。
１０４との間に配置された個々の相互作用ロータ間で、
共通構造１００を備えた３層電子機械構造に必要とされ
る機能として取り付けられ、そのさいそれは回転してま
たはぴたりと止まって錠止閉止または解放され、そのさ
いそれは電力、流体力または機械力により制御されるこ
とが可能であり； ・１方向伝達構造１３０は動力源Ｐ０と負荷１０４との
間に配置された相互作用ロータ間の、または各相互作用
ロータとケーシング静止構造との間で、３層共通電子機
械構造に１方向回転運動エネルギ伝達制限に必要とされ
る機能として取り付けられ；または上記クラツチ１２０
が両方向運動エネルギ伝達に使用することができ； ・１方向伝達構造１４０は能動動力源Ｐ０の回転軸とケ
ーシング静止構造との間に必要とされる機能として取り
付けることができ； ・ブレーキ１５０は能動動力源Ｐ０の回転軸とケーシン
グ静止構造との間に必要とされる機能として取り付ける
ことが可能であり； ・クラツチ１６０は３層の共通電子機械構造と結合され
た負荷の入力／出力軸と能動動力源Ｐ０との間に必要と
される機能として取り付けることができ； ・差動輪列は太陽輪１１４、遊星輪１１５および外方リ
ング輪１１３を有するような歯車または摩擦輪のごとき
伝達部材により構成され、その遊星輪１１５は駆動出力
を供給するかまたはアーム１１６を操縦することにより
入力／出力軸１１７を駆動するように固定の軸中心を有
する遊星輪１１５を包含する２出力型を有し、そのさい
前記３つは共通構造１００を備えた上記３層電子機械構
造の中間層共通磁極１０１または外層アーマチユア１０
３または内層アーマチユア１０２、または負荷の回転軸
と結合しまたは能動動力源Ｐ０またはケーシング静止構
造と結合するのに必要とされる負荷として選択され、そ
れにより整合結合が種々の型の作動特性を構成する。
【００１２】（Ｃ）構造補助インターフエースは以下を
包含する、すなわち、 ・全体の構造キヤリヤは以下を含む。すなわち １）浮動キヤリヤ：前記３層共通電子機械構造能動動力
源Ｐ０と結合され、かつ出力用負荷と結合される。
包含する、すなわち、 ・全体の構造キヤリヤは以下を含む。すなわち １）浮動キヤリヤ：前記３層共通電子機械構造能動動力
源Ｐ０と結合され、かつ出力用負荷と結合される。
【００１３】共通構造１００を備えた３層電子機械構
造；または ２）ケーシング静止構造の追加的に取り付けられたキヤ
リヤフレームが上記した入力／出力軸の両端または両端
の一方を支持するのに使用され、それによりさらに共通
構造１００を備えた３層電子機械構造を支持し； ３）３層共通電子機械構造の外層アーマチユア１０３、
または中間層共通磁極１０１または内層アーマチユア１
０２の１つが装置ユニツト全体、または１方向伝達装置
またはクラツチを支持するためにケーシング静止構造と
結合されるかまたはそれらの両方が共通構造１００を備
えた上記３層電子機械構造とケーシング静止構造との間
に取り付けられ； ４）３層共通電子機械構造と整合するのに使用されるケ
ーシング静止構造が両側にまたは１側に取り付けること
ができる。
造；または ２）ケーシング静止構造の追加的に取り付けられたキヤ
リヤフレームが上記した入力／出力軸の両端または両端
の一方を支持するのに使用され、それによりさらに共通
構造１００を備えた３層電子機械構造を支持し； ３）３層共通電子機械構造の外層アーマチユア１０３、
または中間層共通磁極１０１または内層アーマチユア１
０２の１つが装置ユニツト全体、または１方向伝達装置
またはクラツチを支持するためにケーシング静止構造と
結合されるかまたはそれらの両方が共通構造１００を備
えた上記３層電子機械構造とケーシング静止構造との間
に取り付けられ； ４）３層共通電子機械構造と整合するのに使用されるケ
ーシング静止構造が両側にまたは１側に取り付けること
ができる。
【００１４】共通構造を備えた３層電子機械構造を有す
る結合動力駆動装置を構成するための上記した補助イン
ターフエースにより、種々の革新的機能が用途選択に供
給される。
る結合動力駆動装置を構成するための上記した補助イン
ターフエースにより、種々の革新的機能が用途選択に供
給される。
【００１５】共通構造を備えた３層電子機械構造を有す
る結合動力駆動装置は主として各相互作用アーマチユ
ア、磁界ならびに能動動力源Ｐ０、負荷１０４およびケ
ーシング静止構造との間の結合状態により多様性を有す
るものである。すなわちクラツチ、１方向伝達構造、ブ
レーキのごとき補助伝達インターフエースが能動動力源
Ｐ０とケーシング静止構造との間に、または能動動力源
Ｐ０と共通構造１００を備えたその駆動される３層電子
機械構造との間に、または同軸相互作用アーマチユアと
共通構造１００を備えた３層電子機械構造の共通磁極な
らびに負荷との間に取り付けられることが可能で、それ
により以下におけるごとく実施例型の選択を形成する、
すなわち、 ・共通構造１００を備えた３層電子機械構造の１つはケ
ーシング静止構造と錠止固定させることができ； ・３層共通電子機械構造のすべてが自由回転状態にあ
り； ・１方向伝達装置またはクラツチまたは両方が共通構造
１００を備えた３層電子機械構造の中間層共通磁極と能
動動力源Ｐ０により駆動されるアーマチユアとの間に取
り付けることが可能であり； ・１方向伝達装置またはクラツチまたは両方が共通構造
を備えた３層電子機械構造の中間層共通磁極とケーシン
グ静止構造との間に取り付けられ得； ・１方向伝達装置またはブレーキまたは両方が能動動力
源Ｐ０の入力／出力軸とケーシング静止構造との間に取
り付けられることができ； ・１方向伝達装置、クラツチまたはブレーキ、またはそ
れらの２つまたはそれ以上が同時に３層共通電子機械構
造の電子機械構造（中間層共通磁極および／またはその
２つの結合されたアーマチユアにすることも可能であ
る）の間に取り付けることができ、そのさいそれは負荷
またはケーシング静止構造と結合されず、それにより前
記装置の対応する移動状態を制御し； ・内層アーマチユアおよび外層アーマチユアのいずれか
一方が独立してモータ作動用の動力ユニツトを備えるこ
とができるか、または発電機作動用の機械的エネルギに
より独立して駆動され得； ・内層アーマチユアおよび外層アーマチユアの両方がモ
ータ作動のために同時に動力ユニツトを備え得るか、ま
たは発電機作動のために同時に機械的エネルギにより駆
動することが可能であり；能動動力源Ｐ０および共通構
造１００を備えた上述した３層電子機械構造ならびに種
々の補助伝達装置の選択および実施例により、以下の主
要な機能または他の部分的な機能が以下を包含するよう
に構成される。すなわち、 Ｆ１：選択可能なかつ制御可能な多様化された動力源：
駆動力の発生および伝達シーケンスは能動動力源Ｐ０⇒
該能動動力源Ｐ０と結合されるアーマチユア⇒共通磁極
⇒負荷と結合されるアーマチユア⇒負荷であり；そのさ
い運動エネルギ供給は能動動力源Ｐ０からの運動エネル
ギ、または能動動力源Ｐ０と結合されたアーマチユアと
共通磁極との間の電磁作用の駆動運動エネルギ、または
負荷と結合されたアーマチユアと共通磁極との間の電磁
作用の駆動運動エネルギを包含し、そのさい上記３つの
回転運動エネルギ源は独立してまたは共に負荷を駆動す
るために伝達部材により制御させることができ、そのさ
い上記３つの回転運動エネルギ源は両方向に相互に伝達
され得るか、または１方向伝達装置を取り付けることに
より１方向伝達により作動させることができ； Ｆ２：Ｆ１における２つまたは２つの以上の回転運動エ
ネルギ源がトルク追加を得るためにクラツチにより機械
的に相互に結合され、それにより負荷をともに駆動し； Ｆ３：Ｆ１における２つまたは２つ以上の回転運動エネ
ルギ源が得るべき電子機械作用によりトルク追加される
ことができ、それにより負荷を共に駆動し； Ｆ４：Ｆ１における２つまたは２つ以上の回転運動エネ
ルギ源が負荷をともに駆動するために速度追加させるこ
とができ； Ｆ５：共通構造１００を備えた３層電子機械構造の動力
発生、そのさいそれは、共通構造１００を備えた３層電
子機械構造の回転アーマチユアまたは磁界のいずれかが
能動動力源Ｐ０により駆動されて３層共通電子機械構造
が他の負荷を駆動するのを阻止し、かつ発電機として独
立して作動され、そのさい上記発電機の動力出力がバツ
テリを充電するかまたは動力を他の負荷に供給し、なら
びに装置の要求に応じて能動動力源Ｐ０により他の負荷
を駆動することを包含し； Ｆ６：発電機として作動される共通構造１００を備えた
３層電磁構造は、能動動力源Ｐ０が共通構造１００を備
えた３層電磁構造の回転アーマチユアまたは磁界のいず
れか一方を駆動するのに使用されそれにより発電機とし
て共通構造１００を備えた前記３層電磁構造を作動して
バツテリを充電し、そしてバツテリを使用してその結合
された負荷を駆動するためにモータとして作動されるべ
き共通構造１００を備えた３層電磁構造の他のアーマチ
ユアに動力を供給することを包含し； Ｆ７：発電機として作動される共通構造１００を備えた
３層電磁構造は、能動動力源Ｐ０が対応する静止構造に
より発電機作用作動を発生するために共通構造１００を
備えた３層電磁構造のアーマチユアまたは磁界のいずれ
か一方を駆動するのに使用され、そのさい動力が負荷を
駆動するためにモータとして作動されるバツテリによる
ことなく共通構造１００を備えた３層電磁構造の他のア
ーマチユアに直接供給されることを包含し； Ｆ８：発電機として作動される共通構造１００を備えた
３層電磁構造は、能動動力源Ｐ０が負荷に差動運動エネ
ルギ結合の出力を供給するために共通構造１００を備え
た３層電磁構造のアーマチユアまたは磁界のいずれか１
つを駆動するのに使用され、そのさい差動結合トルクが
能動動力源Ｐ０と負荷との間の共通構造を備えた３層電
磁構造の発電機機能から発生され、そして発電機動力率
が差動運動エネルギ結合駆動負荷を構成するように制御
され、そのさい機能の能動動力源Ｐ０が一定速度または
可変速度で作動されることを含み； Ｆ９：Ｆ８の作動において、アーマチユアの１つが差動
運動エネルギ結合出力駆動状態を供給するために、一方
でバツテリを同時に充電するかまたは他の動力消費装置
に動力を供給するために共通構造を備えた３層電磁構造
の他のアーマチユアを駆動するために発電機として作動
され得、そのさい両装置の発生された負荷トルクが異な
る差動結合出力においてエンジンのトルクを調整するた
めのエンジンへの共通負荷を形成し、それによりエンジ
ンが良好な効率において作動されるのを許容し； Ｆ１０：共通構造１００を備えた３層電磁構造のアーマ
チユアの２つの内外層が発電機およびモータとして同時
に作動され得るか、または一方が発電機として作動され
かつ他方がモータとして同時に作動されるか、またはそ
れらの１つが発電機またはモータとして独立して作動さ
れ； Ｆ１１：能動動力源Ｐ０と負荷との間の動力伝達がクラ
ツチの開／閉により直接制御されることができ； Ｆ１２：逆動力作動は、動力再発生ブレーキ用発電機と
して作動される共通構造１００を備えた３層電磁構造を
駆動する負荷慣性を含み、そのさい再発生の動力が消費
負荷として消費され得るか、または貯蔵用バツテリまた
は両方の混合物を充電するのに使用させることができ； Ｆ１３：逆動力作動は、エンジンがエンジン機械的減衰
から制動機能を構成するようにクラツチを介して負荷慣
性の運動エネルギにより逆駆動させることを包含し； Ｆ１４：逆動力作動は、上記Ｆ１３およびＦ１４の作動
を含み； Ｆ１５：逆動力作動に関して、能動動力源Ｐ０が内部エ
ンジンであるならば、該エンジンはそれをモータとして
作動するために共通構造１００を備えた３層電磁構造に
動力を供給することにより始動され得る。
る結合動力駆動装置は主として各相互作用アーマチユ
ア、磁界ならびに能動動力源Ｐ０、負荷１０４およびケ
ーシング静止構造との間の結合状態により多様性を有す
るものである。すなわちクラツチ、１方向伝達構造、ブ
レーキのごとき補助伝達インターフエースが能動動力源
Ｐ０とケーシング静止構造との間に、または能動動力源
Ｐ０と共通構造１００を備えたその駆動される３層電子
機械構造との間に、または同軸相互作用アーマチユアと
共通構造１００を備えた３層電子機械構造の共通磁極な
らびに負荷との間に取り付けられることが可能で、それ
により以下におけるごとく実施例型の選択を形成する、
すなわち、 ・共通構造１００を備えた３層電子機械構造の１つはケ
ーシング静止構造と錠止固定させることができ； ・３層共通電子機械構造のすべてが自由回転状態にあ
り； ・１方向伝達装置またはクラツチまたは両方が共通構造
１００を備えた３層電子機械構造の中間層共通磁極と能
動動力源Ｐ０により駆動されるアーマチユアとの間に取
り付けることが可能であり； ・１方向伝達装置またはクラツチまたは両方が共通構造
を備えた３層電子機械構造の中間層共通磁極とケーシン
グ静止構造との間に取り付けられ得； ・１方向伝達装置またはブレーキまたは両方が能動動力
源Ｐ０の入力／出力軸とケーシング静止構造との間に取
り付けられることができ； ・１方向伝達装置、クラツチまたはブレーキ、またはそ
れらの２つまたはそれ以上が同時に３層共通電子機械構
造の電子機械構造（中間層共通磁極および／またはその
２つの結合されたアーマチユアにすることも可能であ
る）の間に取り付けることができ、そのさいそれは負荷
またはケーシング静止構造と結合されず、それにより前
記装置の対応する移動状態を制御し； ・内層アーマチユアおよび外層アーマチユアのいずれか
一方が独立してモータ作動用の動力ユニツトを備えるこ
とができるか、または発電機作動用の機械的エネルギに
より独立して駆動され得； ・内層アーマチユアおよび外層アーマチユアの両方がモ
ータ作動のために同時に動力ユニツトを備え得るか、ま
たは発電機作動のために同時に機械的エネルギにより駆
動することが可能であり；能動動力源Ｐ０および共通構
造１００を備えた上述した３層電子機械構造ならびに種
々の補助伝達装置の選択および実施例により、以下の主
要な機能または他の部分的な機能が以下を包含するよう
に構成される。すなわち、 Ｆ１：選択可能なかつ制御可能な多様化された動力源：
駆動力の発生および伝達シーケンスは能動動力源Ｐ０⇒
該能動動力源Ｐ０と結合されるアーマチユア⇒共通磁極
⇒負荷と結合されるアーマチユア⇒負荷であり；そのさ
い運動エネルギ供給は能動動力源Ｐ０からの運動エネル
ギ、または能動動力源Ｐ０と結合されたアーマチユアと
共通磁極との間の電磁作用の駆動運動エネルギ、または
負荷と結合されたアーマチユアと共通磁極との間の電磁
作用の駆動運動エネルギを包含し、そのさい上記３つの
回転運動エネルギ源は独立してまたは共に負荷を駆動す
るために伝達部材により制御させることができ、そのさ
い上記３つの回転運動エネルギ源は両方向に相互に伝達
され得るか、または１方向伝達装置を取り付けることに
より１方向伝達により作動させることができ； Ｆ２：Ｆ１における２つまたは２つの以上の回転運動エ
ネルギ源がトルク追加を得るためにクラツチにより機械
的に相互に結合され、それにより負荷をともに駆動し； Ｆ３：Ｆ１における２つまたは２つ以上の回転運動エネ
ルギ源が得るべき電子機械作用によりトルク追加される
ことができ、それにより負荷を共に駆動し； Ｆ４：Ｆ１における２つまたは２つ以上の回転運動エネ
ルギ源が負荷をともに駆動するために速度追加させるこ
とができ； Ｆ５：共通構造１００を備えた３層電子機械構造の動力
発生、そのさいそれは、共通構造１００を備えた３層電
子機械構造の回転アーマチユアまたは磁界のいずれかが
能動動力源Ｐ０により駆動されて３層共通電子機械構造
が他の負荷を駆動するのを阻止し、かつ発電機として独
立して作動され、そのさい上記発電機の動力出力がバツ
テリを充電するかまたは動力を他の負荷に供給し、なら
びに装置の要求に応じて能動動力源Ｐ０により他の負荷
を駆動することを包含し； Ｆ６：発電機として作動される共通構造１００を備えた
３層電磁構造は、能動動力源Ｐ０が共通構造１００を備
えた３層電磁構造の回転アーマチユアまたは磁界のいず
れか一方を駆動するのに使用されそれにより発電機とし
て共通構造１００を備えた前記３層電磁構造を作動して
バツテリを充電し、そしてバツテリを使用してその結合
された負荷を駆動するためにモータとして作動されるべ
き共通構造１００を備えた３層電磁構造の他のアーマチ
ユアに動力を供給することを包含し； Ｆ７：発電機として作動される共通構造１００を備えた
３層電磁構造は、能動動力源Ｐ０が対応する静止構造に
より発電機作用作動を発生するために共通構造１００を
備えた３層電磁構造のアーマチユアまたは磁界のいずれ
か一方を駆動するのに使用され、そのさい動力が負荷を
駆動するためにモータとして作動されるバツテリによる
ことなく共通構造１００を備えた３層電磁構造の他のア
ーマチユアに直接供給されることを包含し； Ｆ８：発電機として作動される共通構造１００を備えた
３層電磁構造は、能動動力源Ｐ０が負荷に差動運動エネ
ルギ結合の出力を供給するために共通構造１００を備え
た３層電磁構造のアーマチユアまたは磁界のいずれか１
つを駆動するのに使用され、そのさい差動結合トルクが
能動動力源Ｐ０と負荷との間の共通構造を備えた３層電
磁構造の発電機機能から発生され、そして発電機動力率
が差動運動エネルギ結合駆動負荷を構成するように制御
され、そのさい機能の能動動力源Ｐ０が一定速度または
可変速度で作動されることを含み； Ｆ９：Ｆ８の作動において、アーマチユアの１つが差動
運動エネルギ結合出力駆動状態を供給するために、一方
でバツテリを同時に充電するかまたは他の動力消費装置
に動力を供給するために共通構造を備えた３層電磁構造
の他のアーマチユアを駆動するために発電機として作動
され得、そのさい両装置の発生された負荷トルクが異な
る差動結合出力においてエンジンのトルクを調整するた
めのエンジンへの共通負荷を形成し、それによりエンジ
ンが良好な効率において作動されるのを許容し； Ｆ１０：共通構造１００を備えた３層電磁構造のアーマ
チユアの２つの内外層が発電機およびモータとして同時
に作動され得るか、または一方が発電機として作動され
かつ他方がモータとして同時に作動されるか、またはそ
れらの１つが発電機またはモータとして独立して作動さ
れ； Ｆ１１：能動動力源Ｐ０と負荷との間の動力伝達がクラ
ツチの開／閉により直接制御されることができ； Ｆ１２：逆動力作動は、動力再発生ブレーキ用発電機と
して作動される共通構造１００を備えた３層電磁構造を
駆動する負荷慣性を含み、そのさい再発生の動力が消費
負荷として消費され得るか、または貯蔵用バツテリまた
は両方の混合物を充電するのに使用させることができ； Ｆ１３：逆動力作動は、エンジンがエンジン機械的減衰
から制動機能を構成するようにクラツチを介して負荷慣
性の運動エネルギにより逆駆動させることを包含し； Ｆ１４：逆動力作動は、上記Ｆ１３およびＦ１４の作動
を含み； Ｆ１５：逆動力作動に関して、能動動力源Ｐ０が内部エ
ンジンであるならば、該エンジンはそれをモータとして
作動するために共通構造１００を備えた３層電磁構造に
動力を供給することにより始動され得る。
【００１６】共通構造を備えた３層電子機械構造を有す
る結合動力駆動装置は能動動力源Ｐ０、負荷１０４、お
よびケーシング静止構造とのその関係を選択することに
より種々の相互作用組み合わせ実施例に統合されること
ができ、そのさい組み合わせ実施例および機能の各々は
以下を包含する。すなわち、共通構造を備えた３層電磁
構造１００が同軸の多重リング形状の相互作用構造であ
るとき、その組み合わせ実施例は以下を包含する。すな
わち、 ・能動動力源Ｐ０が共通構造を備えた３層電磁構造１０
０の外層アーマチユア１０３と結合され、中間層共通磁
極１０１がケーシング静止構造と錠止固定される一方、
内層アーマチユア１０２が出力軸に接続されるかまた
は； ・能動動力源Ｐ０が共通構造を備えた３層電磁構造１０
０の中間層共通磁極１０１と結合され、そして内層アー
マチユア１０２がケーシング静止構造と錠止固定される
一方、外層アーマチユア１０３が負荷１０４に出力を供
給するか、または； ・能動動力源Ｐ０が共通構造を備えた３層電磁構造１０
０の中間層共通磁極１０１と結合され、そして外層アー
マチユア１０３がケーシング静止構造と錠止固定される
一方、内層アーマチユア１０２が負荷１０４へ出力を供
給するか、または； ・能動動力源Ｐ０が内層アーマチユア１０２、外層アー
マチユア１０３およびケーシング静止構造と結合され、
一方中間層共通磁極１０１が出力を負荷１０４へ供給す
るか、または； ・能動動力源Ｐ０が内層アーマチユア１０２、中間層共
通磁極１０１およびケーシング静止構造と結合され、一
方外層アーマチユア１０３が負荷１０４へ出力を供給す
るか、または； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００が多重円板また
は円錐層構造であるとき、その組み合わせ実施例は以下
を包含する。すなわち、 ・中間層円板（または円錐）形状共通磁極１２１がケー
シング静止構造と錠止固定され、一方２つの側部円板
（または円錐）形状アーマチユア１２２，１２３がそれ
ぞれ能動動力源Ｐ０および負荷１０４と結合されている
か、または； ・中間層円板（または円錐）形状共通磁極１２１がケー
シング静止構造と錠止固定される一方、１つの側部円板
（または円錐）形状アーマチユア１２３が負荷１０４と
結合され、一方他の側部円板（または円錐）形状アーマ
チユア１２２がケーシング静止構造と錠止固定されてい
るか、または； ・中間層円板（または円錐）形状共通磁極１２１がケー
シング静止構造と錠止固定され、一方１つの側部円板
（または円錐）形状アーマチユア１２２が能動動力源Ｐ
０と結合される一方、他の側部円板形状アーマチユア１
２３がケーシング静止構造と錠止固定されており；共通
構造を備えた３層電磁構造１００が同軸の筒状アーマチ
ユア構造と結合された外層リング形状共通磁極であると
き、その組み合わせ実施例は以下を包含する。すなわ
ち、 ・外層リング形状共通磁極１３１がケーシング静止構造
と錠止固定され、そのさい同軸筒状アーマチユア１３
２，１３３が中間に取り付けられそしてそれぞれ能動動
力源Ｐ０および負荷１０４と結合されているか、また
は； ・外層リング形状共通磁極１３１が能動動力源Ｐ０と結
合され、そのさい同軸の筒状アーマチユア１３２，１３
３が中間で並列に取り付けられ、そのさい筒状アーマチ
ユアの一方１３３が負荷１０４と結合される一方、他の
筒状アーマチユア１３２がケーシング静止構造と錠止固
定されているか、または； ・外層リング形状共通磁極１３１が負荷１０４と結合さ
れ、そのさい同軸の筒状アーマチユア１３２，１３３が
中間で並列に取り付けられ、そのさい筒状アーマチユア
の一方１３２が能動動力源Ｐ０と結合される一方、他の
筒状アーマチユア１３３がケーシング静止構造と錠止固
定されており；共通構造を備えた３層電磁構造１００が
２つの同軸の外層リング形状アーマチユアと結合される
筒状共通磁極であるとき、するとその組み合わせ実施例
は以下を包含する。すなわち、 ・中間筒状共通磁極１４１はケーシング静止構造と錠止
固定され、一方２つの同軸の外層リング形状アーマチユ
ア１４２，１４３が並列に取り付けられかつそれぞれ能
動動力源Ｐ０および負荷１０４と結合されているか、ま
たは； ・中間筒状共通磁極１４１は能動動力源Ｐ０と結合さ
れ、２つの同軸のリング形状アーマチユア１４２，１４
３が共通磁極１４１の外層で並列に取り付けられ、その
さいリング形状アーマチユアの一方１４３が負荷１０４
と結合され、そして他のリング形状アーマチユア１４２
がケーシング静止構造と錠止固定されるか、または； ・中間筒状共通磁極１４１は負荷１０４と結合され、２
つの同軸のリング形状アーマチユア１４２，１４３が共
通磁極１４１の外層で並列に取り付けられ、そのさいリ
ング形状アーマチユアの一方１４２が能動動力源Ｐ０と
結合され、そして他方のリング形状アーマチユア１４３
がケーシング静止構造と錠止固定されている。
る結合動力駆動装置は能動動力源Ｐ０、負荷１０４、お
よびケーシング静止構造とのその関係を選択することに
より種々の相互作用組み合わせ実施例に統合されること
ができ、そのさい組み合わせ実施例および機能の各々は
以下を包含する。すなわち、共通構造を備えた３層電磁
構造１００が同軸の多重リング形状の相互作用構造であ
るとき、その組み合わせ実施例は以下を包含する。すな
わち、 ・能動動力源Ｐ０が共通構造を備えた３層電磁構造１０
０の外層アーマチユア１０３と結合され、中間層共通磁
極１０１がケーシング静止構造と錠止固定される一方、
内層アーマチユア１０２が出力軸に接続されるかまた
は； ・能動動力源Ｐ０が共通構造を備えた３層電磁構造１０
０の中間層共通磁極１０１と結合され、そして内層アー
マチユア１０２がケーシング静止構造と錠止固定される
一方、外層アーマチユア１０３が負荷１０４に出力を供
給するか、または； ・能動動力源Ｐ０が共通構造を備えた３層電磁構造１０
０の中間層共通磁極１０１と結合され、そして外層アー
マチユア１０３がケーシング静止構造と錠止固定される
一方、内層アーマチユア１０２が負荷１０４へ出力を供
給するか、または； ・能動動力源Ｐ０が内層アーマチユア１０２、外層アー
マチユア１０３およびケーシング静止構造と結合され、
一方中間層共通磁極１０１が出力を負荷１０４へ供給す
るか、または； ・能動動力源Ｐ０が内層アーマチユア１０２、中間層共
通磁極１０１およびケーシング静止構造と結合され、一
方外層アーマチユア１０３が負荷１０４へ出力を供給す
るか、または； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００が多重円板また
は円錐層構造であるとき、その組み合わせ実施例は以下
を包含する。すなわち、 ・中間層円板（または円錐）形状共通磁極１２１がケー
シング静止構造と錠止固定され、一方２つの側部円板
（または円錐）形状アーマチユア１２２，１２３がそれ
ぞれ能動動力源Ｐ０および負荷１０４と結合されている
か、または； ・中間層円板（または円錐）形状共通磁極１２１がケー
シング静止構造と錠止固定される一方、１つの側部円板
（または円錐）形状アーマチユア１２３が負荷１０４と
結合され、一方他の側部円板（または円錐）形状アーマ
チユア１２２がケーシング静止構造と錠止固定されてい
るか、または； ・中間層円板（または円錐）形状共通磁極１２１がケー
シング静止構造と錠止固定され、一方１つの側部円板
（または円錐）形状アーマチユア１２２が能動動力源Ｐ
０と結合される一方、他の側部円板形状アーマチユア１
２３がケーシング静止構造と錠止固定されており；共通
構造を備えた３層電磁構造１００が同軸の筒状アーマチ
ユア構造と結合された外層リング形状共通磁極であると
き、その組み合わせ実施例は以下を包含する。すなわ
ち、 ・外層リング形状共通磁極１３１がケーシング静止構造
と錠止固定され、そのさい同軸筒状アーマチユア１３
２，１３３が中間に取り付けられそしてそれぞれ能動動
力源Ｐ０および負荷１０４と結合されているか、また
は； ・外層リング形状共通磁極１３１が能動動力源Ｐ０と結
合され、そのさい同軸の筒状アーマチユア１３２，１３
３が中間で並列に取り付けられ、そのさい筒状アーマチ
ユアの一方１３３が負荷１０４と結合される一方、他の
筒状アーマチユア１３２がケーシング静止構造と錠止固
定されているか、または； ・外層リング形状共通磁極１３１が負荷１０４と結合さ
れ、そのさい同軸の筒状アーマチユア１３２，１３３が
中間で並列に取り付けられ、そのさい筒状アーマチユア
の一方１３２が能動動力源Ｐ０と結合される一方、他の
筒状アーマチユア１３３がケーシング静止構造と錠止固
定されており；共通構造を備えた３層電磁構造１００が
２つの同軸の外層リング形状アーマチユアと結合される
筒状共通磁極であるとき、するとその組み合わせ実施例
は以下を包含する。すなわち、 ・中間筒状共通磁極１４１はケーシング静止構造と錠止
固定され、一方２つの同軸の外層リング形状アーマチユ
ア１４２，１４３が並列に取り付けられかつそれぞれ能
動動力源Ｐ０および負荷１０４と結合されているか、ま
たは； ・中間筒状共通磁極１４１は能動動力源Ｐ０と結合さ
れ、２つの同軸のリング形状アーマチユア１４２，１４
３が共通磁極１４１の外層で並列に取り付けられ、その
さいリング形状アーマチユアの一方１４３が負荷１０４
と結合され、そして他のリング形状アーマチユア１４２
がケーシング静止構造と錠止固定されるか、または； ・中間筒状共通磁極１４１は負荷１０４と結合され、２
つの同軸のリング形状アーマチユア１４２，１４３が共
通磁極１４１の外層で並列に取り付けられ、そのさいリ
ング形状アーマチユアの一方１４２が能動動力源Ｐ０と
結合され、そして他方のリング形状アーマチユア１４３
がケーシング静止構造と錠止固定されている。
【００１７】上述した組み合わせ構造の相互作用関係お
よび機能は以下の説明の通りである。
よび機能は以下の説明の通りである。
【００１８】図３は能動動力源Ｐ０が３層電子機械構造
の外層アーマチユア１０３と結合することを示している
共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆
動装置の実施例の簡単な具体的概略図であり、そのさい
磁界は中間層共通磁極１０１を構成しかつケーシング静
止構造と錠止固定され、一方内層アーマチユア１０２は
出力軸に接続され、そのさいそれは主として以下から構
成される。すなわち、 ・能動動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動
力または人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間層
共通磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０
２，１０３を備えた３層同軸結合構造であり、そのさい
中間層共通磁極１０１がケーシング静止構造と錠止固定
される一方、内および外層が２つの独立したアーマチユ
ア１０２および１０３であり、その各々が自由に回転す
ることができ、それにより３つの層が同軸の相互作用の
回転磁気閉鎖回路を構成し、そして機械的な補助インタ
ーフエースが必要とされるとき、３つの間の相互作用状
態を設定するために共通構造を備えた３層電磁構造１０
０の外層アーマチユア１０３、内層アーマチユア１０
２、中間層共通磁極１０１との間に１方向伝達装置また
はクラツチまたはそれらの両方をさらに取り付けるため
に選択することが可能であり、そのさい内層アーマチユ
ア１０２は正／逆回転および負荷駆動可変速度モータ機
能を備えるように、または発電機作動用の機械的動力に
より駆動されるように駆動制御装置により制御させるこ
とができ、一方外層アーマチユア１０３は調整器制御装
置により制御されるバツテリへのその充電電流により発
電機能を備えるように能動動力源Ｐ０により駆動され得
るか、またはそれはモータ作動機能用の入力動力により
駆動することができ、そのさい上記モータおよび発電機
機能は独立してまたは同時に作動され得る一方、他の機
能は上述したＦ１〜Ｆ１５に言及され得る。
の外層アーマチユア１０３と結合することを示している
共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆
動装置の実施例の簡単な具体的概略図であり、そのさい
磁界は中間層共通磁極１０１を構成しかつケーシング静
止構造と錠止固定され、一方内層アーマチユア１０２は
出力軸に接続され、そのさいそれは主として以下から構
成される。すなわち、 ・能動動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動
力または人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間層
共通磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０
２，１０３を備えた３層同軸結合構造であり、そのさい
中間層共通磁極１０１がケーシング静止構造と錠止固定
される一方、内および外層が２つの独立したアーマチユ
ア１０２および１０３であり、その各々が自由に回転す
ることができ、それにより３つの層が同軸の相互作用の
回転磁気閉鎖回路を構成し、そして機械的な補助インタ
ーフエースが必要とされるとき、３つの間の相互作用状
態を設定するために共通構造を備えた３層電磁構造１０
０の外層アーマチユア１０３、内層アーマチユア１０
２、中間層共通磁極１０１との間に１方向伝達装置また
はクラツチまたはそれらの両方をさらに取り付けるため
に選択することが可能であり、そのさい内層アーマチユ
ア１０２は正／逆回転および負荷駆動可変速度モータ機
能を備えるように、または発電機作動用の機械的動力に
より駆動されるように駆動制御装置により制御させるこ
とができ、一方外層アーマチユア１０３は調整器制御装
置により制御されるバツテリへのその充電電流により発
電機能を備えるように能動動力源Ｐ０により駆動され得
るか、またはそれはモータ作動機能用の入力動力により
駆動することができ、そのさい上記モータおよび発電機
機能は独立してまたは同時に作動され得る一方、他の機
能は上述したＦ１〜Ｆ１５に言及され得る。
【００１９】図４は能動動力源ＰＯが３層電子機械構造
１００の外層アーマチユア１０３と結合されていること
を示している共通構造を備えた３層電子機械構造を有す
る結合動力駆動装置の実施例の簡単な具体的概略図であ
り、そのさい中間層共通磁極１０１が負荷１０４を駆動
するために出力に接続され、一方内層アーマチユア１０
２はケーシング静止構造と錠止固定され、そのさいそれ
は主として以下から構成される。すなわち、 ・能動動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動
力または人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間層
共通磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０
２，１０３を備えた３層同軸結合構造であり、そのさい
負荷１０４が中間層共通磁極１０１により駆動され、か
つ内層アーマチユア１０２がケーシング静止構造と錠止
固定される一方、外層アーマチユア１０３が能動動力源
Ｐ０と結合しかつ内層アーマチユア１０２と自由に回転
することができ、それにより３つの層が同軸の相互作用
の回転磁気閉鎖回路を構成し、そして機械的な補助イン
ターフエースが必要とされるとき、３つの間の相互作用
状態を設定するために共通構造１００を備えた上記３層
電磁構造の外層アーマチユア１０３、内層アーマチユア
１０２、中間層共通磁極１０１との間に１方向伝達装置
またはクラツチまたはそれらの両方をさらに取り付ける
ために選択させることが可能であり、そのさい内層アー
マチユア１０２は正／逆回転および負荷駆動可変速度モ
ータ機能のために中間層共通磁極１０１を駆動すべくさ
らに反動力を発生するように、または発電機作動用の機
械的動力により駆動されるように駆動制御装置により制
御させることができ、一方外層アーマチユア１０３は調
整器制御装置により制御されるバツテリへのその充電電
流により発電機能を供給すべく能動動力源Ｐ０により駆
動され得るか、またはそれはモータ作動機能用の入力動
力により駆動させることができ、そのさい上記モータお
よび発電機機能は独立してまたは同時に作動され得る一
方、他の機能は上述したＦ１〜Ｆ１５に言及されること
が可能で、そしてそれに加えてブレーキが中間磁極構造
と出力軸との間にさらに取り付けられ得る。
１００の外層アーマチユア１０３と結合されていること
を示している共通構造を備えた３層電子機械構造を有す
る結合動力駆動装置の実施例の簡単な具体的概略図であ
り、そのさい中間層共通磁極１０１が負荷１０４を駆動
するために出力に接続され、一方内層アーマチユア１０
２はケーシング静止構造と錠止固定され、そのさいそれ
は主として以下から構成される。すなわち、 ・能動動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動
力または人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間層
共通磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０
２，１０３を備えた３層同軸結合構造であり、そのさい
負荷１０４が中間層共通磁極１０１により駆動され、か
つ内層アーマチユア１０２がケーシング静止構造と錠止
固定される一方、外層アーマチユア１０３が能動動力源
Ｐ０と結合しかつ内層アーマチユア１０２と自由に回転
することができ、それにより３つの層が同軸の相互作用
の回転磁気閉鎖回路を構成し、そして機械的な補助イン
ターフエースが必要とされるとき、３つの間の相互作用
状態を設定するために共通構造１００を備えた上記３層
電磁構造の外層アーマチユア１０３、内層アーマチユア
１０２、中間層共通磁極１０１との間に１方向伝達装置
またはクラツチまたはそれらの両方をさらに取り付ける
ために選択させることが可能であり、そのさい内層アー
マチユア１０２は正／逆回転および負荷駆動可変速度モ
ータ機能のために中間層共通磁極１０１を駆動すべくさ
らに反動力を発生するように、または発電機作動用の機
械的動力により駆動されるように駆動制御装置により制
御させることができ、一方外層アーマチユア１０３は調
整器制御装置により制御されるバツテリへのその充電電
流により発電機能を供給すべく能動動力源Ｐ０により駆
動され得るか、またはそれはモータ作動機能用の入力動
力により駆動させることができ、そのさい上記モータお
よび発電機機能は独立してまたは同時に作動され得る一
方、他の機能は上述したＦ１〜Ｆ１５に言及されること
が可能で、そしてそれに加えてブレーキが中間磁極構造
と出力軸との間にさらに取り付けられ得る。
【００２０】図５は能動動力源ＰＯが３層電子機械構造
１００の中間層共通磁極１０１と結合されていることを
示している共通構造を備えた３層電子機械構造を有する
結合動力駆動装置の実施例の簡単な具体的概略図であ
り、そのさい内層アーマチユア１０２がケーシング静止
構造と錠止固定され、一方外層アーマチユア１０３は負
荷を駆動するために出力軸に接続され、そのさいそれは
主として以下から構成されている。すなわち、 ・能動動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動
力または人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間層
共通磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０
２，１０３を備えた３層同軸結合構造であり、そのさい
中間層共通磁極１０１が能動動力源Ｐ０と結合されかつ
内層アーマチユア１０２がケーシング静止構造と錠止固
定される一方、負荷１０４が外層アーマチユア１０３に
より駆動され、それにより３つの層が磁気閉鎖回路を構
成しかつ同一軸線において相互作用的に回転させること
ができ、そして機械的な補助インターフエースが、必要
とされるとき、３つの層間の相互作用状態を設定するた
めに共通構造を備えた上記した３層電磁構造１００の外
層アーマチユア１０３、内層アーマチユア１０２、中間
層共通磁極１０１との間に１方向伝達装置またはクラツ
チまたはそれらの両方をさらに取り付けるために選択さ
せることが可能であり、そのさいそれらは能動動力源Ｐ
０の回転軸により相互に駆動され、それゆえブレーキが
回転軸とケーシング静止構造との間にさらに取り付けら
れるべきであり、そのさい外層アーマチユア１０３は正
／逆回転および可変速度負荷駆動用のモータ機能を供給
するように、または発電機作動用の機械的動力により駆
動されるように駆動制御装置により制御され、一方内層
アーマチユア１０２は、能動動力源Ｐ０により駆動され
る中間層共通磁極１０１とともに、調整器制御装置によ
り制御されるバツテリへのその充電電流により発電機能
を備えることができるか、またはそれはモータ作動機能
用の入力動力により駆動されることができ、それゆえ上
記モータおよび発電機機能は独立してまたは同時に作動
され得る。すなわち、中間共通磁極１０１を駆動する能
動動力源Ｐ０の回転方向と負荷を駆動する中間共通磁極
１０１の回転方向が同一であるならば、その場合に動力
追加出力を得ることができる。このときに、ケーシング
静止構造と錠止固定されたアーマチユアはオフ状態とな
り、それにより発電出力を供給することに加えて、それ
は中間層共通磁極１０１への補助駆動トルクを発生しか
つともに負荷１０４を駆動するために電流で充電させる
ことができ；そのさい能動動力源Ｐ０が内部エンジンな
らば、その場合にクラツチが中間層共通磁極１０１と負
荷出力を供給する外層アーマチユア１０３との間に取り
付けることができ、それによりクラツチが閉止されると
き、負荷はエンジンにより直接駆動されるかまたは他の
アーマチユアがモータまたはエンジンがともに負荷を駆
動することを構成するために電流により充電されること
ができるかまたはエンジンが負荷により逆駆動されると
き、エンジンが負荷側部減衰を構成し、そのさい他の機
能は上述したＦ１〜Ｆ１５に言及され得る。
１００の中間層共通磁極１０１と結合されていることを
示している共通構造を備えた３層電子機械構造を有する
結合動力駆動装置の実施例の簡単な具体的概略図であ
り、そのさい内層アーマチユア１０２がケーシング静止
構造と錠止固定され、一方外層アーマチユア１０３は負
荷を駆動するために出力軸に接続され、そのさいそれは
主として以下から構成されている。すなわち、 ・能動動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動
力または人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間層
共通磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０
２，１０３を備えた３層同軸結合構造であり、そのさい
中間層共通磁極１０１が能動動力源Ｐ０と結合されかつ
内層アーマチユア１０２がケーシング静止構造と錠止固
定される一方、負荷１０４が外層アーマチユア１０３に
より駆動され、それにより３つの層が磁気閉鎖回路を構
成しかつ同一軸線において相互作用的に回転させること
ができ、そして機械的な補助インターフエースが、必要
とされるとき、３つの層間の相互作用状態を設定するた
めに共通構造を備えた上記した３層電磁構造１００の外
層アーマチユア１０３、内層アーマチユア１０２、中間
層共通磁極１０１との間に１方向伝達装置またはクラツ
チまたはそれらの両方をさらに取り付けるために選択さ
せることが可能であり、そのさいそれらは能動動力源Ｐ
０の回転軸により相互に駆動され、それゆえブレーキが
回転軸とケーシング静止構造との間にさらに取り付けら
れるべきであり、そのさい外層アーマチユア１０３は正
／逆回転および可変速度負荷駆動用のモータ機能を供給
するように、または発電機作動用の機械的動力により駆
動されるように駆動制御装置により制御され、一方内層
アーマチユア１０２は、能動動力源Ｐ０により駆動され
る中間層共通磁極１０１とともに、調整器制御装置によ
り制御されるバツテリへのその充電電流により発電機能
を備えることができるか、またはそれはモータ作動機能
用の入力動力により駆動されることができ、それゆえ上
記モータおよび発電機機能は独立してまたは同時に作動
され得る。すなわち、中間共通磁極１０１を駆動する能
動動力源Ｐ０の回転方向と負荷を駆動する中間共通磁極
１０１の回転方向が同一であるならば、その場合に動力
追加出力を得ることができる。このときに、ケーシング
静止構造と錠止固定されたアーマチユアはオフ状態とな
り、それにより発電出力を供給することに加えて、それ
は中間層共通磁極１０１への補助駆動トルクを発生しか
つともに負荷１０４を駆動するために電流で充電させる
ことができ；そのさい能動動力源Ｐ０が内部エンジンな
らば、その場合にクラツチが中間層共通磁極１０１と負
荷出力を供給する外層アーマチユア１０３との間に取り
付けることができ、それによりクラツチが閉止されると
き、負荷はエンジンにより直接駆動されるかまたは他の
アーマチユアがモータまたはエンジンがともに負荷を駆
動することを構成するために電流により充電されること
ができるかまたはエンジンが負荷により逆駆動されると
き、エンジンが負荷側部減衰を構成し、そのさい他の機
能は上述したＦ１〜Ｆ１５に言及され得る。
【００２１】図６は能動動力源ＰＯが３層電子機械構造
の中間層共通磁極１０１と結合されていることを示して
いる共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動
力駆動装置の実施例の簡単な具体的概略図であり、その
さい外層アーマチユア１０３がケーシング静止構造と錠
止固定され、一方内層アーマチユア１０２は負荷１０４
を駆動するための出力を備え、そのさいそれは主として
以下から構成されている。すなわち、 ・能動動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動
力または人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間層
共通磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０
２，１０３を備えた３層同軸結合構造であり、そのさい
中間層共通磁極１０１が能動動力源Ｐ０と結合されかつ
外層アーマチユア１０３がケーシング静止構造と錠止固
定される一方、負荷１０４が内層アーマチユア１０２に
より駆動され、それにより３つの層が磁気閉鎖回路を構
成しかつ同一軸線で相互作用的に回転させることがで
き、そして機械的な補助インターフエースが、必要とさ
れるとき、３つの層間の相互作用状態を設定するために
共通構造１００を備えた上記３層電磁構造の外層アーマ
チユア１０３、内層アーマチユア１０２、中間層共通磁
極１０１との間に１方向伝達装置またはクラツチまたは
それらの両方をさらに取り付けるために選択させること
が可能であり、そのさい内層アーマチユア１０２は負荷
１０４を駆動するために正／逆回転および可変速度モー
タ機能を備えるように、または発電機作動用の機械的動
力により駆動されるように駆動制御装置により制御さ
れ、一方外層アーマチユア１０３は調整器制御装置によ
り制御されるバツテリへのその充電電流により発電機能
を備えるべく能動動力源Ｐ０により駆動されるか、また
はそれはモータ作動機能用の入力動力により駆動するこ
とができ、そのさい上記モータおよび発電機機能は独立
してまたは同時に作動され得る。すなわち、中間リング
層磁界を駆動する能動動力源Ｐ０の回転方向と中間共通
磁極１０１および負荷側アーマチユアにより構成される
モータ作動の回転方向が同一であるならば、その場合に
動力追加出力を得ることができる。このときに、ケーシ
ング静止構造と錠止固定されたアーマチユアはオフ状態
となり、それにより発電出力を供給することに加えて、
それは中間層共通磁極１０１への補助駆動トルクを発生
しかつともに負荷１０４を駆動するために電流で充電さ
せることができ；そのさいブレーキが内層アーマチユア
を駆動するための選択的錠止のために能動動力源Ｐ０と
結合された中間層共通磁極１０１とケーシング静止構造
との間に取り付けることができ、そしてクラツチがエン
ジンにより直接負荷を駆動させるかまたはエンジンが負
荷により逆駆動されるとき、エンジンに負荷側減衰を構
成させるために中間層共通磁極１０１とアーマチユアと
の間にさらに取り付けることができ、そのさい他の機能
は上述したＦ１〜Ｆ１５に言及され得る。
の中間層共通磁極１０１と結合されていることを示して
いる共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動
力駆動装置の実施例の簡単な具体的概略図であり、その
さい外層アーマチユア１０３がケーシング静止構造と錠
止固定され、一方内層アーマチユア１０２は負荷１０４
を駆動するための出力を備え、そのさいそれは主として
以下から構成されている。すなわち、 ・能動動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動
力または人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間層
共通磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０
２，１０３を備えた３層同軸結合構造であり、そのさい
中間層共通磁極１０１が能動動力源Ｐ０と結合されかつ
外層アーマチユア１０３がケーシング静止構造と錠止固
定される一方、負荷１０４が内層アーマチユア１０２に
より駆動され、それにより３つの層が磁気閉鎖回路を構
成しかつ同一軸線で相互作用的に回転させることがで
き、そして機械的な補助インターフエースが、必要とさ
れるとき、３つの層間の相互作用状態を設定するために
共通構造１００を備えた上記３層電磁構造の外層アーマ
チユア１０３、内層アーマチユア１０２、中間層共通磁
極１０１との間に１方向伝達装置またはクラツチまたは
それらの両方をさらに取り付けるために選択させること
が可能であり、そのさい内層アーマチユア１０２は負荷
１０４を駆動するために正／逆回転および可変速度モー
タ機能を備えるように、または発電機作動用の機械的動
力により駆動されるように駆動制御装置により制御さ
れ、一方外層アーマチユア１０３は調整器制御装置によ
り制御されるバツテリへのその充電電流により発電機能
を備えるべく能動動力源Ｐ０により駆動されるか、また
はそれはモータ作動機能用の入力動力により駆動するこ
とができ、そのさい上記モータおよび発電機機能は独立
してまたは同時に作動され得る。すなわち、中間リング
層磁界を駆動する能動動力源Ｐ０の回転方向と中間共通
磁極１０１および負荷側アーマチユアにより構成される
モータ作動の回転方向が同一であるならば、その場合に
動力追加出力を得ることができる。このときに、ケーシ
ング静止構造と錠止固定されたアーマチユアはオフ状態
となり、それにより発電出力を供給することに加えて、
それは中間層共通磁極１０１への補助駆動トルクを発生
しかつともに負荷１０４を駆動するために電流で充電さ
せることができ；そのさいブレーキが内層アーマチユア
を駆動するための選択的錠止のために能動動力源Ｐ０と
結合された中間層共通磁極１０１とケーシング静止構造
との間に取り付けることができ、そしてクラツチがエン
ジンにより直接負荷を駆動させるかまたはエンジンが負
荷により逆駆動されるとき、エンジンに負荷側減衰を構
成させるために中間層共通磁極１０１とアーマチユアと
の間にさらに取り付けることができ、そのさい他の機能
は上述したＦ１〜Ｆ１５に言及され得る。
【００２２】図７は能動動力源ＰＯが３層電子機械構造
の内層アーマチユア１０２と結合されていることを示し
ている共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合
動力駆動装置の実施例の簡単な具体的概略図であり、そ
のさい外層アーマチユアがケーシング静止構造と錠止固
定され、一方中間層共通磁極は負荷を駆動するための出
力を備え、そのさいそれは主として以下から構成されて
いる。すなわち、 ・能動動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動
力または人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間層
共通磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０
２，１０３を備えた３層同軸結合構造であり、そのさい
負荷１０４は中間層共通磁極１０１により駆動されかつ
外層アーマチユア１０３がケーシング静止構造と錠止固
定される一方、内層アーマチユア１０２が能動動力源Ｐ
０と結合され、それにより３つの層が磁気閉鎖回路を構
成しかつ同一軸線で相互作用的に回転させることがで
き、そして機械的な補助インターフエースが、必要とさ
れるとき、３つの層間の相互作用状態を設定するために
共通構造を備えた上記３層電磁構造１００の外層アーマ
チユア１０３、内層アーマチユア１０２、中間層共通磁
極１０１との間に１方向伝達装置またはクラツチまたは
それらの両方をさらに取り付けるために選択することが
可能であり、そのさい外層アーマチユア１０３は正／逆
回転および負荷駆動可変速度モータ機能のために反動力
により中間層共通磁極１０１をさらに駆動するように、
または発電機作動用の機械的動力により駆動されるよう
に駆動制御装置により制御され、一方内層アーマチユア
１０２は調整器制御装置により制御されるバツテリへの
その充電電流により発電機能を備えるべく能動動力源Ｐ
０により駆動されるか、またはそれはモータ作動機能用
の入力動力により駆動させることができ、そのさい上記
モータおよび発電機機能は独立してまたは同時に作動さ
せることができ、そのさいクラツチが中間層共通磁極１
０１と内層アーマチユア１０２との間にさらに取り付け
られることができ、それによりクラツチが負荷をエンジ
ンにより直接駆動させるように閉止されるときまたはエ
ンジンが負荷により逆駆動されるとき、エンジンに負荷
側減衰を構成させ、そのさい他の機能は上述したＦ１〜
Ｆ１５に言及され得る。
の内層アーマチユア１０２と結合されていることを示し
ている共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合
動力駆動装置の実施例の簡単な具体的概略図であり、そ
のさい外層アーマチユアがケーシング静止構造と錠止固
定され、一方中間層共通磁極は負荷を駆動するための出
力を備え、そのさいそれは主として以下から構成されて
いる。すなわち、 ・能動動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動
力または人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間層
共通磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０
２，１０３を備えた３層同軸結合構造であり、そのさい
負荷１０４は中間層共通磁極１０１により駆動されかつ
外層アーマチユア１０３がケーシング静止構造と錠止固
定される一方、内層アーマチユア１０２が能動動力源Ｐ
０と結合され、それにより３つの層が磁気閉鎖回路を構
成しかつ同一軸線で相互作用的に回転させることがで
き、そして機械的な補助インターフエースが、必要とさ
れるとき、３つの層間の相互作用状態を設定するために
共通構造を備えた上記３層電磁構造１００の外層アーマ
チユア１０３、内層アーマチユア１０２、中間層共通磁
極１０１との間に１方向伝達装置またはクラツチまたは
それらの両方をさらに取り付けるために選択することが
可能であり、そのさい外層アーマチユア１０３は正／逆
回転および負荷駆動可変速度モータ機能のために反動力
により中間層共通磁極１０１をさらに駆動するように、
または発電機作動用の機械的動力により駆動されるよう
に駆動制御装置により制御され、一方内層アーマチユア
１０２は調整器制御装置により制御されるバツテリへの
その充電電流により発電機能を備えるべく能動動力源Ｐ
０により駆動されるか、またはそれはモータ作動機能用
の入力動力により駆動させることができ、そのさい上記
モータおよび発電機機能は独立してまたは同時に作動さ
せることができ、そのさいクラツチが中間層共通磁極１
０１と内層アーマチユア１０２との間にさらに取り付け
られることができ、それによりクラツチが負荷をエンジ
ンにより直接駆動させるように閉止されるときまたはエ
ンジンが負荷により逆駆動されるとき、エンジンに負荷
側減衰を構成させ、そのさい他の機能は上述したＦ１〜
Ｆ１５に言及され得る。
【００２３】図８は能動動力源が３層電子機械構造の内
層アーマチユアと結合されることを示している共通構造
を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の
実施例の簡単な具体的概略図であり、そのさい中間層共
通磁極がケーシング静止構造と錠止固定され、一方外層
アーマチユアは負荷を駆動するための出力を備え、その
さいそれは主として以下から構成されている。すなわ
ち、 ・能動動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動
力または人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間層
共通磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０
２，１０３を備えた３層同軸結合構造であり、そのさい
中間層共通磁極１０１がケーシング静止構造と錠止固定
されかつ負荷が外層アーマチユア１０３により駆動され
る一方、内層アーマチユア１０２が能動動力源Ｐ０と結
合され、それにより３つの層が磁気閉鎖回路を構成しか
つ同一軸線で相互作用的に回転することができ、そして
機械的な補助インターフエースが、必要とされるとき、
３つの層間の相互作用状態を設定するために共通構造を
備えた上記３層電磁構造１００の外層アーマチユア１０
３、内層アーマチユア１０２、中間層共通磁極１０１と
の間に１方向伝達装置またはクラツチまたはそれらの両
方をさらに取り付けるために選択することが可能であ
り、そのさい外層アーマチユア１０３は正／逆回転およ
び負荷駆動可変速度モータ機能を備えるように、または
発電機作動用の機械的動力により駆動されるように駆動
制御装置により制御され、一方内層アーマチユア１０２
は調整器制御装置により制御されるバツテリへのその充
電電流により発電機能を備えるべく能動動力源Ｐ０によ
り駆動されるか、またはそれはモータ作動機能用の入力
動力により駆動させることができ、そのさい上記モータ
および発電機機能は独立してまたは同時に作動され得
る。すなわち、負荷側アーマチユアがバツテリ電流によ
つて駆動されるとき、エンジンは同時にバツテリを充電
するための発電機のアーマチユアとして作動させること
ができ、そのさい能動動力源Ｐ０が内部エンジンなら
ば、その場合に内層アーマチユア１０２がエンジンを始
動するためのモータとして作用するような入力動力を備
えることができるか、またはクラツチが負荷とエンジン
と結合されるアーマチユアとの間に取り付けることがで
き、それによりクラツチが閉止されるとき、負荷はエン
ジンにより直接駆動されるかまたは負荷側アーマチユア
モータを構成しかつエンジンとともに負荷を駆動するた
めに電流により充電されるか、またはエンジンが負荷に
より逆駆動されるとき、エンジンが負荷側減衰を構成
し、そのさい他の機能は上述したＦ１〜Ｆ１５に言及さ
れ得る。
層アーマチユアと結合されることを示している共通構造
を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の
実施例の簡単な具体的概略図であり、そのさい中間層共
通磁極がケーシング静止構造と錠止固定され、一方外層
アーマチユアは負荷を駆動するための出力を備え、その
さいそれは主として以下から構成されている。すなわ
ち、 ・能動動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動
力または人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間層
共通磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０
２，１０３を備えた３層同軸結合構造であり、そのさい
中間層共通磁極１０１がケーシング静止構造と錠止固定
されかつ負荷が外層アーマチユア１０３により駆動され
る一方、内層アーマチユア１０２が能動動力源Ｐ０と結
合され、それにより３つの層が磁気閉鎖回路を構成しか
つ同一軸線で相互作用的に回転することができ、そして
機械的な補助インターフエースが、必要とされるとき、
３つの層間の相互作用状態を設定するために共通構造を
備えた上記３層電磁構造１００の外層アーマチユア１０
３、内層アーマチユア１０２、中間層共通磁極１０１と
の間に１方向伝達装置またはクラツチまたはそれらの両
方をさらに取り付けるために選択することが可能であ
り、そのさい外層アーマチユア１０３は正／逆回転およ
び負荷駆動可変速度モータ機能を備えるように、または
発電機作動用の機械的動力により駆動されるように駆動
制御装置により制御され、一方内層アーマチユア１０２
は調整器制御装置により制御されるバツテリへのその充
電電流により発電機能を備えるべく能動動力源Ｐ０によ
り駆動されるか、またはそれはモータ作動機能用の入力
動力により駆動させることができ、そのさい上記モータ
および発電機機能は独立してまたは同時に作動され得
る。すなわち、負荷側アーマチユアがバツテリ電流によ
つて駆動されるとき、エンジンは同時にバツテリを充電
するための発電機のアーマチユアとして作動させること
ができ、そのさい能動動力源Ｐ０が内部エンジンなら
ば、その場合に内層アーマチユア１０２がエンジンを始
動するためのモータとして作用するような入力動力を備
えることができるか、またはクラツチが負荷とエンジン
と結合されるアーマチユアとの間に取り付けることがで
き、それによりクラツチが閉止されるとき、負荷はエン
ジンにより直接駆動されるかまたは負荷側アーマチユア
モータを構成しかつエンジンとともに負荷を駆動するた
めに電流により充電されるか、またはエンジンが負荷に
より逆駆動されるとき、エンジンが負荷側減衰を構成
し、そのさい他の機能は上述したＦ１〜Ｆ１５に言及さ
れ得る。
【００２４】図９は中間円板（または円錐）形状共通磁
極がケーシング静止構造と錠止固定される一方、２つの
側部円板（または円錐）形状アーマチユアがそれぞれ能
動動力源Ｐ０および負荷と結合されることを示している
共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆
動装置の実施例の簡単な具体化概略図であり、そのさい
それは主として以下から構成されている。すなわち、 ・能動動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動
力または人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間円
板（または円錐）形状の共通磁極１２１および２つの独
立した円板形状アーマチユア１２２，１２３を備えた３
層同軸結合構造であり、そのさい中間円板（または円
錐）形状の共通磁極１２１がケーシング静止構造と錠止
固定されかつ負荷が側部円板（または円錐）形状アーマ
チユアの一方１２３により駆動され、一方他の円板（ま
たは円錐）形状アーマチユア１２２が能動動力源Ｐ０と
結合され、それにより３つの層が磁気閉回路を構成しか
つ同一軸線で相互作用的に回転することができ、そして
機械的な補助インターフエースが、必要とされるとき、
３つの層間の相互作用状態を設定するために上述した３
層電気機械構造の２つの側部円板（または円錐）形状ア
ーマチユア１２２，１２３、および中間円板（または円
錐）形状共通磁極１２１との間に１方向伝達装置または
クラツチまたはそれらの両方をさらに取り付けるために
選択することが可能であり、そのさい側部アーマチユア
の一方は正／逆回転および負荷駆動可変速度モータ機能
を備えるように、または発電機作動用の機械的動力によ
り駆動されるように駆動制御装置により制御され、一方
他の側部アーマチユアは調整器制御装置により制御され
るバツテリへのその充電電流により発電機能を備えるべ
く能動動力源Ｐ０により駆動されるか、またはそれはモ
ータ作動機能用の入力動力により駆動することができ、
そのさい上記モータおよび発電機機能は独立してまたは
同時に作動され得る、すなわち、負荷側アーマチユアが
バツテリ電流によつて駆動されるとき、エンジンはバツ
テリを充電するための発電機のアーマチユアとして同時
に作動することができ、そのさい能動動力源Ｐ０が内部
エンジンならば、その場合に能動動力源Ｐ０と結合され
たアーマチユアがエンジンを始動するためのモータとし
て作用するように入力動力を備えることができるか、ま
たはクラツチが負荷とエンジンと結合されたアーマチユ
アとの間に取り付けることができ、それによりクラツチ
が閉止されるとき、負荷はエンジンにより直接駆動され
るかまたは負荷側アーマチユアがモータを構成しかつエ
ンジンとともに負荷を駆動するために電流により充電さ
れるか、またはエンジンが負荷により逆駆動されると
き、エンジンが負荷側減衰を構成し、そのさい他の機能
は上述したＦ１〜Ｆ１５に言及され得る。
極がケーシング静止構造と錠止固定される一方、２つの
側部円板（または円錐）形状アーマチユアがそれぞれ能
動動力源Ｐ０および負荷と結合されることを示している
共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆
動装置の実施例の簡単な具体化概略図であり、そのさい
それは主として以下から構成されている。すなわち、 ・能動動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動
力または人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間円
板（または円錐）形状の共通磁極１２１および２つの独
立した円板形状アーマチユア１２２，１２３を備えた３
層同軸結合構造であり、そのさい中間円板（または円
錐）形状の共通磁極１２１がケーシング静止構造と錠止
固定されかつ負荷が側部円板（または円錐）形状アーマ
チユアの一方１２３により駆動され、一方他の円板（ま
たは円錐）形状アーマチユア１２２が能動動力源Ｐ０と
結合され、それにより３つの層が磁気閉回路を構成しか
つ同一軸線で相互作用的に回転することができ、そして
機械的な補助インターフエースが、必要とされるとき、
３つの層間の相互作用状態を設定するために上述した３
層電気機械構造の２つの側部円板（または円錐）形状ア
ーマチユア１２２，１２３、および中間円板（または円
錐）形状共通磁極１２１との間に１方向伝達装置または
クラツチまたはそれらの両方をさらに取り付けるために
選択することが可能であり、そのさい側部アーマチユア
の一方は正／逆回転および負荷駆動可変速度モータ機能
を備えるように、または発電機作動用の機械的動力によ
り駆動されるように駆動制御装置により制御され、一方
他の側部アーマチユアは調整器制御装置により制御され
るバツテリへのその充電電流により発電機能を備えるべ
く能動動力源Ｐ０により駆動されるか、またはそれはモ
ータ作動機能用の入力動力により駆動することができ、
そのさい上記モータおよび発電機機能は独立してまたは
同時に作動され得る、すなわち、負荷側アーマチユアが
バツテリ電流によつて駆動されるとき、エンジンはバツ
テリを充電するための発電機のアーマチユアとして同時
に作動することができ、そのさい能動動力源Ｐ０が内部
エンジンならば、その場合に能動動力源Ｐ０と結合され
たアーマチユアがエンジンを始動するためのモータとし
て作用するように入力動力を備えることができるか、ま
たはクラツチが負荷とエンジンと結合されたアーマチユ
アとの間に取り付けることができ、それによりクラツチ
が閉止されるとき、負荷はエンジンにより直接駆動され
るかまたは負荷側アーマチユアがモータを構成しかつエ
ンジンとともに負荷を駆動するために電流により充電さ
れるか、またはエンジンが負荷により逆駆動されると
き、エンジンが負荷側減衰を構成し、そのさい他の機能
は上述したＦ１〜Ｆ１５に言及され得る。
【００２５】図１０は中間円板（または円錐）形状共通
磁極が能動動力源Ｐ０と結合しており、そして２つの側
部円板（または円錐）形状アーマチユアの一方が負荷と
結合している一方、他の側部円板（または円錐）形状ア
ーマチユアがケーシング静止構造と結合していることを
示している共通構造を備えた３層電子機械構造を有する
結合動力駆動装置の実施例の概略図であり、そのさいそ
れは主として以下から構成されている。すなわち、 ・能動動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動
力または人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間円
板（または円錐）形状の共通磁極１２１および２つの独
立した円板形状アーマチユア１２２，１２３を備えた３
層同軸結合構造であり、そのさい中間円板（または円
錐）形状の共通磁極構造１２１が能動動力源Ｐ０と直接
または伝達部材を介して結合され、そして側部円板（ま
たは円錐）形状アーマチユア１２２，１２３の一方がケ
ーシング静止構造と錠止固定され、一方他のアーマチユ
アが負荷１０４に接続され、それにより３つの層が磁気
閉鎖回路を構成しかつ同一軸線で相互作用的に回転する
ことができ、そして機械的な補助インターフエースが必
要とされるとき、３つの層間の相互作用状態を設定する
ために上述した３層電気機械構造の２つの側部円板（ま
たは円錐）形状アーマチユア１２２，１２３、および中
間円板（または円錐）形状共通磁極１２１との間に１方
向伝達装置またはクラツチまたはそれらの両方をさらに
取り付けるために選択することが可能であり、そしてそ
れらは能動動力源Ｐ０の回転軸により相互に駆動され、
それゆえブレーキが回転軸とケーシング静止構造との間
にさらに取り付けられるべきであり、そのさい負荷と結
合されたアーマチユアは正／逆回転および負荷駆動可変
速度モータ機能を備えるように反動力によつて磁極を駆
動するために駆動制御装置により制御され、一方ケーシ
ング静止構造と錠止固定されるアーマチユアは、中間円
板（または円錐）共通構造が能動動力源Ｐ０により駆動
されるか、または調整器制御装置により制御されるバツ
テリへのその充電電流により発電機能用の機械的動力に
より駆動されるとき発電機能を備えるか、またはそれは
モータ作動機能用の入力動力により駆動させることがで
き、そのさい上記モータおよび発電機機能は独立してま
たは同時に作動され得る。すなわち、負荷側アーマチユ
アがバツテリ電流によつて駆動されるとき、エンジンは
バツテリを充電するための発電機のアーマチユアとして
同時に作動させることができ、そのさい能動動力源Ｐ０
が内部エンジンならば、その場合にクラツチが中間層円
板（または円錐）形状磁極と負荷に接続された円板形状
アーマチユアとの間にさらに取り付けることができ、そ
れによりクラツチが閉止されるとき、負荷はエンジンに
より直接駆動されるかまたは他の側のアーマチユアがモ
ータを構成しかつエンジンとともに負荷を駆動するため
に同時に電流により充電されるか、またはエンジンが負
荷により逆駆動されるとき、エンジンが負荷側減衰を構
成し、そのさい他の機能は上述したＦ１〜Ｆ１５に言及
され得る。
磁極が能動動力源Ｐ０と結合しており、そして２つの側
部円板（または円錐）形状アーマチユアの一方が負荷と
結合している一方、他の側部円板（または円錐）形状ア
ーマチユアがケーシング静止構造と結合していることを
示している共通構造を備えた３層電子機械構造を有する
結合動力駆動装置の実施例の概略図であり、そのさいそ
れは主として以下から構成されている。すなわち、 ・能動動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動
力または人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間円
板（または円錐）形状の共通磁極１２１および２つの独
立した円板形状アーマチユア１２２，１２３を備えた３
層同軸結合構造であり、そのさい中間円板（または円
錐）形状の共通磁極構造１２１が能動動力源Ｐ０と直接
または伝達部材を介して結合され、そして側部円板（ま
たは円錐）形状アーマチユア１２２，１２３の一方がケ
ーシング静止構造と錠止固定され、一方他のアーマチユ
アが負荷１０４に接続され、それにより３つの層が磁気
閉鎖回路を構成しかつ同一軸線で相互作用的に回転する
ことができ、そして機械的な補助インターフエースが必
要とされるとき、３つの層間の相互作用状態を設定する
ために上述した３層電気機械構造の２つの側部円板（ま
たは円錐）形状アーマチユア１２２，１２３、および中
間円板（または円錐）形状共通磁極１２１との間に１方
向伝達装置またはクラツチまたはそれらの両方をさらに
取り付けるために選択することが可能であり、そしてそ
れらは能動動力源Ｐ０の回転軸により相互に駆動され、
それゆえブレーキが回転軸とケーシング静止構造との間
にさらに取り付けられるべきであり、そのさい負荷と結
合されたアーマチユアは正／逆回転および負荷駆動可変
速度モータ機能を備えるように反動力によつて磁極を駆
動するために駆動制御装置により制御され、一方ケーシ
ング静止構造と錠止固定されるアーマチユアは、中間円
板（または円錐）共通構造が能動動力源Ｐ０により駆動
されるか、または調整器制御装置により制御されるバツ
テリへのその充電電流により発電機能用の機械的動力に
より駆動されるとき発電機能を備えるか、またはそれは
モータ作動機能用の入力動力により駆動させることがで
き、そのさい上記モータおよび発電機機能は独立してま
たは同時に作動され得る。すなわち、負荷側アーマチユ
アがバツテリ電流によつて駆動されるとき、エンジンは
バツテリを充電するための発電機のアーマチユアとして
同時に作動させることができ、そのさい能動動力源Ｐ０
が内部エンジンならば、その場合にクラツチが中間層円
板（または円錐）形状磁極と負荷に接続された円板形状
アーマチユアとの間にさらに取り付けることができ、そ
れによりクラツチが閉止されるとき、負荷はエンジンに
より直接駆動されるかまたは他の側のアーマチユアがモ
ータを構成しかつエンジンとともに負荷を駆動するため
に同時に電流により充電されるか、またはエンジンが負
荷により逆駆動されるとき、エンジンが負荷側減衰を構
成し、そのさい他の機能は上述したＦ１〜Ｆ１５に言及
され得る。
【００２６】図１１は中間円板（または円錐）形状共通
磁極が負荷と結合され、そして２つの側部円板（または
円錐）形状アーマチユアの一方が能動動力源Ｐ０と結合
され、一方他の円板（または円錐）形状アーマチユアが
ケーシング静止構造と錠止固定されることを示している
共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆
動装置の実施例の概略図であり、そのさいそれは主とし
て以下から構成されている。すなわち、 ・動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動力ま
たは人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間円
板（または円錐）形状の共通磁極１２１および２つの独
立した円板形状アーマチユア１２２，１２３を備えた３
層同軸結合構造であり、そのさい中間円板（または円
錐）形状の共通磁極構造１２１が負荷１０４と直接また
は伝達部材を介して結合され、そして側部円板（または
円錐）形状アーマチユア１２２，１２３の一方がケーシ
ング静止構造と錠止固定され、一方他のアーマチユアが
能動動力源Ｐ０と結合され、それにより３つの層が磁気
閉鎖回路を構成しかつ同一軸線で相互作用的に回転する
ことができ、そして機械的な補助インターフエースが必
要とされるとき、３つの層間の相互作用状態を設定する
ために上述した３層電気機械構造１００の２つの側部円
板（または円錐）形状アーマチユア１２２，１２３、お
よび中間円板（または円錐）形状共通磁極１２１との間
に１方向伝達装置またはクラツチまたはそれらの両方を
さらに取り付けるために選択することが可能であり、そ
のさい側部アーマチユアの一方は正／逆回転および負荷
駆動可変速度モータ機能を備えるように反動力によつて
中間層円板（または円錐）形状共通磁極を駆動するため
に、または発電機作動用の機械的動力によつて駆動され
るように駆動制御装置により制御され、一方他の側部ア
ーマチユアは調整器制御装置により制御されるバツテリ
へのその充電電流により動力発生機能を設けるために能
動動力源Ｐ０により駆動されるか、またはそれはモータ
作動機能用の入力動力により駆動することができ、その
さい上記モータおよび発電機機能は独立してまたは同時
に作動することが可能で、そのさい能動動力源Ｐ０が内
部エンジンならば、その場合にクラツチが中間層円板
（または円錐）形状磁極と負荷との間にさらに取り付け
ることができ、それによりクラツチが閉止されるとき、
負荷はエンジンにより直接駆動されるかまたは他の側の
円板形状アーマチユアがモータを構成しかつエンジンと
ともに負荷を駆動するために同時に電流により充電され
るか、またはエンジンが負荷により逆駆動されるとき、
エンジンが負荷側減衰を構成し、そのさい他の機能は上
述したＦ１〜Ｆ１５に言及され得る。
磁極が負荷と結合され、そして２つの側部円板（または
円錐）形状アーマチユアの一方が能動動力源Ｐ０と結合
され、一方他の円板（または円錐）形状アーマチユアが
ケーシング静止構造と錠止固定されることを示している
共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆
動装置の実施例の概略図であり、そのさいそれは主とし
て以下から構成されている。すなわち、 ・動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動力ま
たは人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間円
板（または円錐）形状の共通磁極１２１および２つの独
立した円板形状アーマチユア１２２，１２３を備えた３
層同軸結合構造であり、そのさい中間円板（または円
錐）形状の共通磁極構造１２１が負荷１０４と直接また
は伝達部材を介して結合され、そして側部円板（または
円錐）形状アーマチユア１２２，１２３の一方がケーシ
ング静止構造と錠止固定され、一方他のアーマチユアが
能動動力源Ｐ０と結合され、それにより３つの層が磁気
閉鎖回路を構成しかつ同一軸線で相互作用的に回転する
ことができ、そして機械的な補助インターフエースが必
要とされるとき、３つの層間の相互作用状態を設定する
ために上述した３層電気機械構造１００の２つの側部円
板（または円錐）形状アーマチユア１２２，１２３、お
よび中間円板（または円錐）形状共通磁極１２１との間
に１方向伝達装置またはクラツチまたはそれらの両方を
さらに取り付けるために選択することが可能であり、そ
のさい側部アーマチユアの一方は正／逆回転および負荷
駆動可変速度モータ機能を備えるように反動力によつて
中間層円板（または円錐）形状共通磁極を駆動するため
に、または発電機作動用の機械的動力によつて駆動され
るように駆動制御装置により制御され、一方他の側部ア
ーマチユアは調整器制御装置により制御されるバツテリ
へのその充電電流により動力発生機能を設けるために能
動動力源Ｐ０により駆動されるか、またはそれはモータ
作動機能用の入力動力により駆動することができ、その
さい上記モータおよび発電機機能は独立してまたは同時
に作動することが可能で、そのさい能動動力源Ｐ０が内
部エンジンならば、その場合にクラツチが中間層円板
（または円錐）形状磁極と負荷との間にさらに取り付け
ることができ、それによりクラツチが閉止されるとき、
負荷はエンジンにより直接駆動されるかまたは他の側の
円板形状アーマチユアがモータを構成しかつエンジンと
ともに負荷を駆動するために同時に電流により充電され
るか、またはエンジンが負荷により逆駆動されるとき、
エンジンが負荷側減衰を構成し、そのさい他の機能は上
述したＦ１〜Ｆ１５に言及され得る。
【００２７】図１２は外層がリング形状共通磁極である
ことを示している共通構造を備えた３層電子機械構造を
有する結合動力駆動装置の実施例の概略図であり、その
さい外層リング形状２つの同軸筒状アーマチユアが並列
に取り付けられかつ共通磁極がケーシング静止構造と錠
止固定されており、同軸内層の２つの筒状アーマチユア
が並列に取り付けられかつそれぞれ能動動力源Ｐ０およ
び負荷と結合されており、そのさいそれは主として以下
から構成されている。すなわち、 ・動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動力ま
たは人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：外層リング形
状共通磁極１３１が２つの独立した内層筒状アーマチユ
ア１３２，１３３と同一軸線において結合され、そのさ
い外方リング形状共通磁極１３１がケーシング静止構造
と錠止固定されかつ負荷が筒状アーマチユアの一方１３
３によりにより駆動され、一方能動動力源Ｐ０が他の筒
状アーマチユア１３２と結合され、それにより２つのア
ーマチユアと共通磁極１３１とが磁気閉回路を構成しか
つ同一軸線で相互作用的に回転することができ、そして
機械的な補助インターフエースが必要とされるとき、ア
ーマチユア間の相互作用状態を設定するために上述した
３層電気機械構造の２つの筒状アーマチユア１３２，１
３３、およびリング形状磁極１３１との間に１方向伝達
装置またはクラツチまたはそれらの両方をさらに取り付
けるために選択することが可能であり、そのさい側部ア
ーマチユアの一方は正／逆回転および負荷駆動可変速度
モータ機能を備えるために、または発電機作動用の機械
的動力により駆動されるように駆動制御装置により制御
され、一方他の側部アーマチユアは調整器制御装置によ
り制御されるバツテリへのその充電電流により動力発生
機能を備えるべく能動動力源Ｐ０により駆動されるか、
またはそれはモータ作動機能用の入力動力により駆動さ
せることができ、そのさい上記モータおよび発電機機能
は独立してまたは同時に作動させることができ、そのさ
い負荷側アーマチユアがバツテリ電流により駆動される
ならば、エンジンはバツテリを充電するための発電機の
アーマチユアとして同時に作動させることができ、その
さい能動動力源Ｐ０が内部エンジンならば、その場合に
能動動力源Ｐ０と結合されたアーマチユアがエンジンを
始動するためのモータ機能を発生すべく動力入力を備え
ることができるか、またはクラツチが負荷とエンジンと
結合されたアーマチユアとの間にさらに取り付けること
ができ、それによりクラツチが閉止されるとき、負荷は
エンジンにより直接駆動されるかまたは負荷側アーマチ
ユアがモータを構成しかつエンジンとともに負荷を駆動
するために電流により充電されるか、またはエンジンが
負荷により逆駆動されるとき、エンジンが負荷側減衰を
構成し、そのさい他の機能は上述したＦ１〜Ｆ１５に言
及され得る。
ことを示している共通構造を備えた３層電子機械構造を
有する結合動力駆動装置の実施例の概略図であり、その
さい外層リング形状２つの同軸筒状アーマチユアが並列
に取り付けられかつ共通磁極がケーシング静止構造と錠
止固定されており、同軸内層の２つの筒状アーマチユア
が並列に取り付けられかつそれぞれ能動動力源Ｐ０およ
び負荷と結合されており、そのさいそれは主として以下
から構成されている。すなわち、 ・動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動力ま
たは人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：外層リング形
状共通磁極１３１が２つの独立した内層筒状アーマチユ
ア１３２，１３３と同一軸線において結合され、そのさ
い外方リング形状共通磁極１３１がケーシング静止構造
と錠止固定されかつ負荷が筒状アーマチユアの一方１３
３によりにより駆動され、一方能動動力源Ｐ０が他の筒
状アーマチユア１３２と結合され、それにより２つのア
ーマチユアと共通磁極１３１とが磁気閉回路を構成しか
つ同一軸線で相互作用的に回転することができ、そして
機械的な補助インターフエースが必要とされるとき、ア
ーマチユア間の相互作用状態を設定するために上述した
３層電気機械構造の２つの筒状アーマチユア１３２，１
３３、およびリング形状磁極１３１との間に１方向伝達
装置またはクラツチまたはそれらの両方をさらに取り付
けるために選択することが可能であり、そのさい側部ア
ーマチユアの一方は正／逆回転および負荷駆動可変速度
モータ機能を備えるために、または発電機作動用の機械
的動力により駆動されるように駆動制御装置により制御
され、一方他の側部アーマチユアは調整器制御装置によ
り制御されるバツテリへのその充電電流により動力発生
機能を備えるべく能動動力源Ｐ０により駆動されるか、
またはそれはモータ作動機能用の入力動力により駆動さ
せることができ、そのさい上記モータおよび発電機機能
は独立してまたは同時に作動させることができ、そのさ
い負荷側アーマチユアがバツテリ電流により駆動される
ならば、エンジンはバツテリを充電するための発電機の
アーマチユアとして同時に作動させることができ、その
さい能動動力源Ｐ０が内部エンジンならば、その場合に
能動動力源Ｐ０と結合されたアーマチユアがエンジンを
始動するためのモータ機能を発生すべく動力入力を備え
ることができるか、またはクラツチが負荷とエンジンと
結合されたアーマチユアとの間にさらに取り付けること
ができ、それによりクラツチが閉止されるとき、負荷は
エンジンにより直接駆動されるかまたは負荷側アーマチ
ユアがモータを構成しかつエンジンとともに負荷を駆動
するために電流により充電されるか、またはエンジンが
負荷により逆駆動されるとき、エンジンが負荷側減衰を
構成し、そのさい他の機能は上述したＦ１〜Ｆ１５に言
及され得る。
【００２８】図１３は外層がリング形状共通磁極であり
かつ能動動力源Ｐ０と結合されていることを示している
共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆
動装置の実施例の概略図であり、そのさい２つの同軸筒
状アーマチユアが内層において並列に取り付けられかつ
アーマチユアの一方が負荷と結合される一方、他のアー
マチユアがケーシング静止構造と錠止固定され、そのさ
いそれは主として以下から構成されている。すなわち、 ・動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動力ま
たは人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：外層リング形
状共通磁極１３１が２つの独立した内層筒状アーマチユ
ア１３２，１３３と同一軸線において結合され、そのさ
い外方リング形状共通磁極１３１が能動動力源Ｐ０と直
接または伝達部材を介して結合されそして内層筒状アー
マチユア１３２，１３３の一方がケーシング静止構造と
錠止固定される一方、他のアーマチユアが負荷１０４に
接続され、それにより２つのアーマチユアと共通磁極と
が磁気閉鎖回路を構成しかつ同一軸線で相互作用的に回
転されることができ、そして機械的な補助インターフエ
ースが必要とされるとき、アーマチユア間の相互作用状
態を設定するために上述した３層電気機械構造１００の
２つの筒状アーマチユア１３２，１３３、およびリング
形状磁極１３１との間に１方向伝達装置またはクラツチ
またはそれらの両方をさらに取り付けるために選択する
ことが可能であり、そして前記アーマチユアが能動動力
源Ｐ０の回転軸により相互に駆動され、それゆえブレー
キが回転軸と静止構造との間に取り付けられるべきであ
り、それにより負荷と結合されたアーマチユアは正／逆
回転および負荷駆動可変速度モータ機能を備えるために
駆動制御装置により制御させることが可能であり、一方
ケーシング静止構造と錠止固定されたアーマチユアは調
整器制御装置により制御されるバツテリへのその充電電
流により発電機機能を備えるべく能動動力源Ｐ０により
駆動されるか、またはそれはモータ作動機能用の入力動
力により駆動させることができ、そのさい能動動力源Ｐ
０が内部エンジンならば、その場合にクラツチがリング
形状共通磁気構造と負荷に接続されたアーマチユアとの
間にさらに取り付けることができ、それによりクラツチ
が閉止されるとき、負荷はエンジンにより直接駆動され
るかまたは他のアーマチユアがモータを構成しかつエン
ジンとともに負荷を駆動するために電流により充電され
るか、またはエンジンが負荷により逆駆動されるとき、
エンジンが負荷側減衰を構成し、そのさい他の機能は上
述したＦ１〜Ｆ１５に言及され得る。
かつ能動動力源Ｐ０と結合されていることを示している
共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆
動装置の実施例の概略図であり、そのさい２つの同軸筒
状アーマチユアが内層において並列に取り付けられかつ
アーマチユアの一方が負荷と結合される一方、他のアー
マチユアがケーシング静止構造と錠止固定され、そのさ
いそれは主として以下から構成されている。すなわち、 ・動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動力ま
たは人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：外層リング形
状共通磁極１３１が２つの独立した内層筒状アーマチユ
ア１３２，１３３と同一軸線において結合され、そのさ
い外方リング形状共通磁極１３１が能動動力源Ｐ０と直
接または伝達部材を介して結合されそして内層筒状アー
マチユア１３２，１３３の一方がケーシング静止構造と
錠止固定される一方、他のアーマチユアが負荷１０４に
接続され、それにより２つのアーマチユアと共通磁極と
が磁気閉鎖回路を構成しかつ同一軸線で相互作用的に回
転されることができ、そして機械的な補助インターフエ
ースが必要とされるとき、アーマチユア間の相互作用状
態を設定するために上述した３層電気機械構造１００の
２つの筒状アーマチユア１３２，１３３、およびリング
形状磁極１３１との間に１方向伝達装置またはクラツチ
またはそれらの両方をさらに取り付けるために選択する
ことが可能であり、そして前記アーマチユアが能動動力
源Ｐ０の回転軸により相互に駆動され、それゆえブレー
キが回転軸と静止構造との間に取り付けられるべきであ
り、それにより負荷と結合されたアーマチユアは正／逆
回転および負荷駆動可変速度モータ機能を備えるために
駆動制御装置により制御させることが可能であり、一方
ケーシング静止構造と錠止固定されたアーマチユアは調
整器制御装置により制御されるバツテリへのその充電電
流により発電機機能を備えるべく能動動力源Ｐ０により
駆動されるか、またはそれはモータ作動機能用の入力動
力により駆動させることができ、そのさい能動動力源Ｐ
０が内部エンジンならば、その場合にクラツチがリング
形状共通磁気構造と負荷に接続されたアーマチユアとの
間にさらに取り付けることができ、それによりクラツチ
が閉止されるとき、負荷はエンジンにより直接駆動され
るかまたは他のアーマチユアがモータを構成しかつエン
ジンとともに負荷を駆動するために電流により充電され
るか、またはエンジンが負荷により逆駆動されるとき、
エンジンが負荷側減衰を構成し、そのさい他の機能は上
述したＦ１〜Ｆ１５に言及され得る。
【００２９】図１４は外層がリング形状共通磁極であり
かつ負荷と結合されていることを示している共通構造を
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の実
施例の概略図であり、そのさいその内層が並列に取り付
けられた２つの同軸筒状アーマチユアであって、アーマ
チユアの一方が能動動力源Ｐ０と結合されかつ他のアー
マチユアがケーシング静止構造と錠止固定され、そのさ
いそれは主として以下から構成されている。すなわち、 ・動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動力ま
たは人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：外層リング形
状共通磁極１３１が２つの独立した内層筒状アーマチユ
ア１３２，１３３と同一軸線において結合され、そのさ
い外方リング形状共通磁極１３１が負荷１０４と直接ま
たは伝達部材を介して結合されかつ２つの内層筒状アー
マチユア１３２，１３３の一方がケーシング静止構造と
錠止固定される一方、他のアーマチユアが能動動力源Ｐ
０に接続され、それにより２つのアーマチユアと共通磁
極とが磁気閉鎖回路を構成しかつ同一軸線で相互作用的
に回転することができ、そして機械的な補助インターフ
エースが必要とされるとき、３つのアーマチユア間の相
互作用状態を設定するために上述した３層電気機械構造
１００の２つの筒状アーマチユア１３２，１３３、およ
びリング形状磁極１３１との間に１方向伝達装置または
クラツチまたはそれらの両方をさらに取り付けるために
選択することが可能であり、そのさい側部アーマチユア
の一方は正／逆回転および負荷駆動可変速度モータ機能
を備えるために反動力によりリング形状共通磁極を駆動
するように、または発電機機能を備えるために機械的動
力により駆動されるように駆動制御装置により制御さ
れ、一方他のアーマチユアは調整器制御装置により制御
されるバツテリへのその充電電流により発電機作動を備
えるべく能動動力源Ｐ０により駆動されるか、またはそ
れはモータ作動機能用の入力動力により駆動させること
ができ、そのさい上記モータおよび発電機機能は独立し
てまたは同時に作動することができ、そのさい能動動力
源Ｐ０が内部エンジンならば、その場合にクラツチがリ
ング形状共通磁気構造と負荷との間にさらに取り付ける
ことができ、それによりクラツチが閉止されていると
き、負荷はエンジンにより直接駆動されるかまたは他の
アーマチユアがモータを構成しかつエンジンとともに負
荷を駆動するために電流により充電されるか、またはエ
ンジンが負荷により逆駆動されるとき、エンジンが負荷
側減衰を構成し、そのさい他の機能は上述したＦ１〜Ｆ
１５に言及され得る。
かつ負荷と結合されていることを示している共通構造を
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の実
施例の概略図であり、そのさいその内層が並列に取り付
けられた２つの同軸筒状アーマチユアであって、アーマ
チユアの一方が能動動力源Ｐ０と結合されかつ他のアー
マチユアがケーシング静止構造と錠止固定され、そのさ
いそれは主として以下から構成されている。すなわち、 ・動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動力ま
たは人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：外層リング形
状共通磁極１３１が２つの独立した内層筒状アーマチユ
ア１３２，１３３と同一軸線において結合され、そのさ
い外方リング形状共通磁極１３１が負荷１０４と直接ま
たは伝達部材を介して結合されかつ２つの内層筒状アー
マチユア１３２，１３３の一方がケーシング静止構造と
錠止固定される一方、他のアーマチユアが能動動力源Ｐ
０に接続され、それにより２つのアーマチユアと共通磁
極とが磁気閉鎖回路を構成しかつ同一軸線で相互作用的
に回転することができ、そして機械的な補助インターフ
エースが必要とされるとき、３つのアーマチユア間の相
互作用状態を設定するために上述した３層電気機械構造
１００の２つの筒状アーマチユア１３２，１３３、およ
びリング形状磁極１３１との間に１方向伝達装置または
クラツチまたはそれらの両方をさらに取り付けるために
選択することが可能であり、そのさい側部アーマチユア
の一方は正／逆回転および負荷駆動可変速度モータ機能
を備えるために反動力によりリング形状共通磁極を駆動
するように、または発電機機能を備えるために機械的動
力により駆動されるように駆動制御装置により制御さ
れ、一方他のアーマチユアは調整器制御装置により制御
されるバツテリへのその充電電流により発電機作動を備
えるべく能動動力源Ｐ０により駆動されるか、またはそ
れはモータ作動機能用の入力動力により駆動させること
ができ、そのさい上記モータおよび発電機機能は独立し
てまたは同時に作動することができ、そのさい能動動力
源Ｐ０が内部エンジンならば、その場合にクラツチがリ
ング形状共通磁気構造と負荷との間にさらに取り付ける
ことができ、それによりクラツチが閉止されていると
き、負荷はエンジンにより直接駆動されるかまたは他の
アーマチユアがモータを構成しかつエンジンとともに負
荷を駆動するために電流により充電されるか、またはエ
ンジンが負荷により逆駆動されるとき、エンジンが負荷
側減衰を構成し、そのさい他の機能は上述したＦ１〜Ｆ
１５に言及され得る。
【００３０】図１５は中間筒状共通磁極がケーシング静
止構造と錠止固定される一方、２つの外層同軸リング形
状アーマチユアが能動動力源Ｐ０および負荷にそれぞれ
取り付けられていることを示している共通構造を備えた
３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の実施例の
概略図であり、そのさいそれは主として以下から構成さ
れている。すなわち、 ・動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動力ま
たは人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間層筒状共
通磁極１４１が２つの独立した外層リング形状アーマチ
ユア１４２，１４３と同一軸線において結合され、その
さい中間層筒状共通磁極１４１がケーシング静止構造と
錠止固定されかつ負荷が２つの外層リング形状アーマチ
ユアの一方１４３により駆動され、一方他のアーマチユ
ア１４２が能動動力源Ｐ０と結合され、それによりアー
マチユアが磁気閉鎖回路を構成しかつ同一軸線で相互作
用的に回転することができ、そして機械的な補助インタ
ーフエースが必要とされるとき、３つのアーマチユア間
の相互作用状態を設定するために上述した３層電気機械
構造１００の２つの外層リング形状アーマチユア１４
２，１４３、と筒状共通磁極１４１との間に１方向伝達
装置またはクラツチまたはそれらの両方をさらに取り付
けるために選択されることが可能であり、そのさい側部
アーマチユアの一方は正／逆回転および負荷駆動可変速
度モータ機能を備えるために、または発電機機能を備え
るために機械的動力により駆動されるように駆動制御装
置により制御され、一方他の側部アーマチユアは調整器
制御装置により制御されるバツテリへのその充電電流に
より発電機作動機能を備えるべく能動動力源Ｐ０により
駆動されるか、またはそれはモータ作動機能用の入力動
力により駆動させることができ、そのさい上記モータお
よび発電機機能は独立してまたは同時に作動させること
ができ、そのさい能動動力源が内部エンジンならば、能
動動力源Ｐ０と結合されたアーマチユアがエンジンを始
動するためのモータ機能を発生すべく動力入力を備える
ことができるか、またはクラツチがエンジンと結合され
たアーマチユアと負荷と結合されたアーマチユアとの間
にさらに取り付けることができ、それによりクラツチが
閉止されるとき、負荷はエンジンにより直接駆動される
かまたは他のアーマチユアがモータを構成しかつエンジ
ンとともに負荷を駆動するために電流により充電される
か、またはエンジンが負荷により逆駆動されるとき、エ
ンジンが負荷側減衰を構成し、そのさい他の機能は上述
したＦ１〜Ｆ１５に言及され得る。
止構造と錠止固定される一方、２つの外層同軸リング形
状アーマチユアが能動動力源Ｐ０および負荷にそれぞれ
取り付けられていることを示している共通構造を備えた
３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の実施例の
概略図であり、そのさいそれは主として以下から構成さ
れている。すなわち、 ・動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動力ま
たは人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間層筒状共
通磁極１４１が２つの独立した外層リング形状アーマチ
ユア１４２，１４３と同一軸線において結合され、その
さい中間層筒状共通磁極１４１がケーシング静止構造と
錠止固定されかつ負荷が２つの外層リング形状アーマチ
ユアの一方１４３により駆動され、一方他のアーマチユ
ア１４２が能動動力源Ｐ０と結合され、それによりアー
マチユアが磁気閉鎖回路を構成しかつ同一軸線で相互作
用的に回転することができ、そして機械的な補助インタ
ーフエースが必要とされるとき、３つのアーマチユア間
の相互作用状態を設定するために上述した３層電気機械
構造１００の２つの外層リング形状アーマチユア１４
２，１４３、と筒状共通磁極１４１との間に１方向伝達
装置またはクラツチまたはそれらの両方をさらに取り付
けるために選択されることが可能であり、そのさい側部
アーマチユアの一方は正／逆回転および負荷駆動可変速
度モータ機能を備えるために、または発電機機能を備え
るために機械的動力により駆動されるように駆動制御装
置により制御され、一方他の側部アーマチユアは調整器
制御装置により制御されるバツテリへのその充電電流に
より発電機作動機能を備えるべく能動動力源Ｐ０により
駆動されるか、またはそれはモータ作動機能用の入力動
力により駆動させることができ、そのさい上記モータお
よび発電機機能は独立してまたは同時に作動させること
ができ、そのさい能動動力源が内部エンジンならば、能
動動力源Ｐ０と結合されたアーマチユアがエンジンを始
動するためのモータ機能を発生すべく動力入力を備える
ことができるか、またはクラツチがエンジンと結合され
たアーマチユアと負荷と結合されたアーマチユアとの間
にさらに取り付けることができ、それによりクラツチが
閉止されるとき、負荷はエンジンにより直接駆動される
かまたは他のアーマチユアがモータを構成しかつエンジ
ンとともに負荷を駆動するために電流により充電される
か、またはエンジンが負荷により逆駆動されるとき、エ
ンジンが負荷側減衰を構成し、そのさい他の機能は上述
したＦ１〜Ｆ１５に言及され得る。
【００３１】図１６は中間筒状共通磁極が能動動力源Ｐ
０と結合させかつその外層が２つの外層同軸リング形状
アーマチユアと並列に取り付けることを示している共通
構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装
置の実施例の概略図であり、そのさいリング形状アーマ
チユアの一方が負荷と結合しておりかつ同時に他のリン
グ形状アーマチユアがケーシング静止構造と結合してい
て、そのさいそれは主として以下から構成されている。
すなわち、 ・動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動力ま
たは人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間層
筒状共通磁極１４１および２つの独立した外層リング形
状アーマチユア１４２，１４３が３層同軸結合において
現れ、そのさい中間筒状共通磁極１４１が能動動力源Ｐ
０と直接または伝達部材を介して結合されかつ２つの外
層リング形状アーマチユア１４２，１４３の一方がケー
シング静止構造と錠止固定される一方、他方のアーマチ
ユアが負荷に接続され、それによりアーマチユアが磁気
閉鎖回路を構成しかつ同一軸線で相互作用的に回転する
ことができ、そして機械的な補助インターフエースが必
要とされるとき、アーマチユア間の相互作用状態を設定
するために上述した３層電気機械構造１００の２つの外
層リング形状アーマチユア１４２，１４３、と筒状共通
磁極１４１との間に１方向伝達装置またはクラツチまた
はそれらの両方をさらに取り付けるために選択すること
が可能であり、そのさい前記構造が能動動力源Ｐ０の回
転軸により相互に駆動され、そのためにブレーキが回転
軸とケーシング静止構造との間にさらに取り付けられ、
そのさい負荷と結合されたアーマチユアは正／逆回転お
よび負荷駆動可変速度モータ機能を備えるために、また
は発電機機能を備えるために機械的動力により駆動され
るように駆動制御装置により制御され、一方ケーシング
静止構造と錠止固定されたアーマチユアは調整器制御装
置により制御されるバツテリへのその充電電流により発
電機作動を供給すべく能動動力源Ｐ０により駆動される
か、またはそれはモータ作動機能用の入力動力により駆
動させることができ、そのさい上記モータおよび発電機
機能は独立してまたは同時に作動することができ、その
さい能動動力源が内部エンジンならば、クラツチが筒状
共通磁極と負荷に接続されたアーマチユアとの間にさら
に取り付けることができ、それによりクラツチが閉止さ
れるとき、負荷はエンジンにより直接駆動されるかまた
は他のアーマチユアがモータを構成しかつエンジンとと
もに負荷を駆動するために電流により充電されるか、ま
たはエンジンが負荷により逆駆動されるとき、エンジン
が負荷側減衰を構成し、そのさい他の機能は上述したＦ
１〜Ｆ１５に言及され得る。
０と結合させかつその外層が２つの外層同軸リング形状
アーマチユアと並列に取り付けることを示している共通
構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装
置の実施例の概略図であり、そのさいリング形状アーマ
チユアの一方が負荷と結合しておりかつ同時に他のリン
グ形状アーマチユアがケーシング静止構造と結合してい
て、そのさいそれは主として以下から構成されている。
すなわち、 ・動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動力ま
たは人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間層
筒状共通磁極１４１および２つの独立した外層リング形
状アーマチユア１４２，１４３が３層同軸結合において
現れ、そのさい中間筒状共通磁極１４１が能動動力源Ｐ
０と直接または伝達部材を介して結合されかつ２つの外
層リング形状アーマチユア１４２，１４３の一方がケー
シング静止構造と錠止固定される一方、他方のアーマチ
ユアが負荷に接続され、それによりアーマチユアが磁気
閉鎖回路を構成しかつ同一軸線で相互作用的に回転する
ことができ、そして機械的な補助インターフエースが必
要とされるとき、アーマチユア間の相互作用状態を設定
するために上述した３層電気機械構造１００の２つの外
層リング形状アーマチユア１４２，１４３、と筒状共通
磁極１４１との間に１方向伝達装置またはクラツチまた
はそれらの両方をさらに取り付けるために選択すること
が可能であり、そのさい前記構造が能動動力源Ｐ０の回
転軸により相互に駆動され、そのためにブレーキが回転
軸とケーシング静止構造との間にさらに取り付けられ、
そのさい負荷と結合されたアーマチユアは正／逆回転お
よび負荷駆動可変速度モータ機能を備えるために、また
は発電機機能を備えるために機械的動力により駆動され
るように駆動制御装置により制御され、一方ケーシング
静止構造と錠止固定されたアーマチユアは調整器制御装
置により制御されるバツテリへのその充電電流により発
電機作動を供給すべく能動動力源Ｐ０により駆動される
か、またはそれはモータ作動機能用の入力動力により駆
動させることができ、そのさい上記モータおよび発電機
機能は独立してまたは同時に作動することができ、その
さい能動動力源が内部エンジンならば、クラツチが筒状
共通磁極と負荷に接続されたアーマチユアとの間にさら
に取り付けることができ、それによりクラツチが閉止さ
れるとき、負荷はエンジンにより直接駆動されるかまた
は他のアーマチユアがモータを構成しかつエンジンとと
もに負荷を駆動するために電流により充電されるか、ま
たはエンジンが負荷により逆駆動されるとき、エンジン
が負荷側減衰を構成し、そのさい他の機能は上述したＦ
１〜Ｆ１５に言及され得る。
【００３２】図１７は中間筒状共通磁極が負荷と結合さ
れ、かつ２つの外層同軸リング形状アーマチユアが外層
に並列に取り付けられていることを示している共通構造
を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の
実施例の概略図であり、そのさいリング形状アーマチユ
アの一方が能動動力源Ｐ０と結合される一方、他のリン
グ形状アーマチユアがケーシング静止構造と錠止固定さ
れ、そのさいそれは主として以下から構成されている。
すなわち、 ・動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動力ま
たは人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間層
筒状共通磁極１４１および２つの独立した外層リング形
状アーマチユア１４２，１４３が３層同軸結合において
現れ、そのさい中間筒状共通磁極１４１が負荷１０４と
直接または伝達部材を介して結合されかつ２つの外層リ
ング形状アーマチユア１４２，１４３の一方がケーシン
グ静止構造と錠止固定される一方、他方のアーマチユア
が能動動力源Ｐ０と結合され、それによりアーマチユア
が磁気閉鎖回路を構成しかつ同一軸線で相互作用的に回
転することができ、そして機械的な補助インターフエー
スが必要とされるとき、アーマチユア間の相互作用状態
を設定するために上述した３層電気機械構造１００の２
つの外層リング形状アーマチユア１４２，１４３、と筒
状共通磁極１４１との間に１方向伝達装置またはクラツ
チまたはそれらの両方をさらに取り付けるために選択す
ることが可能であり、そのさい側部アーマチユアの一方
は正／逆回転および負荷駆動可変速度モータ機能を備え
るために反動力により筒状共通磁極を駆動するように、
または発電機機能を備えるために機械的動力により駆動
されるように駆動制御装置により制御され、一方他のア
ーマチユアは調整器制御装置により制御されるバツテリ
へのその充電電流により発電器作動を備えるべく能動動
力源Ｐ０により駆動されるか、またはそれはモータ作動
機能用の入力動力により駆動させることができ、そのさ
い上記モータおよび発電機機能は独立してまたは同時に
作動させることができ、そのさい能動動力源が内部エン
ジンならば、クラツチが筒状共通磁極と負荷との間にさ
らに取り付けることができ、それによりクラツチが閉止
されるとき、負荷はエンジンにより直接駆動されるかま
たは他のアーマチユアがモータを構成しかつエンジンと
ともに負荷を駆動するために電流により充電されるか、
またはエンジンが負荷により逆駆動されるとき、エンジ
ンが負荷側減衰を構成し、そのさい他の機能は上述した
Ｆ１〜Ｆ１５に言及され得る。
れ、かつ２つの外層同軸リング形状アーマチユアが外層
に並列に取り付けられていることを示している共通構造
を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の
実施例の概略図であり、そのさいリング形状アーマチユ
アの一方が能動動力源Ｐ０と結合される一方、他のリン
グ形状アーマチユアがケーシング静止構造と錠止固定さ
れ、そのさいそれは主として以下から構成されている。
すなわち、 ・動力源Ｐ０：それはエンジンまたは他の機械的動力ま
たは人力により駆動される回転動力源であり； ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：それは中間層
筒状共通磁極１４１および２つの独立した外層リング形
状アーマチユア１４２，１４３が３層同軸結合において
現れ、そのさい中間筒状共通磁極１４１が負荷１０４と
直接または伝達部材を介して結合されかつ２つの外層リ
ング形状アーマチユア１４２，１４３の一方がケーシン
グ静止構造と錠止固定される一方、他方のアーマチユア
が能動動力源Ｐ０と結合され、それによりアーマチユア
が磁気閉鎖回路を構成しかつ同一軸線で相互作用的に回
転することができ、そして機械的な補助インターフエー
スが必要とされるとき、アーマチユア間の相互作用状態
を設定するために上述した３層電気機械構造１００の２
つの外層リング形状アーマチユア１４２，１４３、と筒
状共通磁極１４１との間に１方向伝達装置またはクラツ
チまたはそれらの両方をさらに取り付けるために選択す
ることが可能であり、そのさい側部アーマチユアの一方
は正／逆回転および負荷駆動可変速度モータ機能を備え
るために反動力により筒状共通磁極を駆動するように、
または発電機機能を備えるために機械的動力により駆動
されるように駆動制御装置により制御され、一方他のア
ーマチユアは調整器制御装置により制御されるバツテリ
へのその充電電流により発電器作動を備えるべく能動動
力源Ｐ０により駆動されるか、またはそれはモータ作動
機能用の入力動力により駆動させることができ、そのさ
い上記モータおよび発電機機能は独立してまたは同時に
作動させることができ、そのさい能動動力源が内部エン
ジンならば、クラツチが筒状共通磁極と負荷との間にさ
らに取り付けることができ、それによりクラツチが閉止
されるとき、負荷はエンジンにより直接駆動されるかま
たは他のアーマチユアがモータを構成しかつエンジンと
ともに負荷を駆動するために電流により充電されるか、
またはエンジンが負荷により逆駆動されるとき、エンジ
ンが負荷側減衰を構成し、そのさい他の機能は上述した
Ｆ１〜Ｆ１５に言及され得る。
【００３３】共通構造を備えた３層電子機械構造を有す
る結合動力駆動装置に関して、共通構造を備えた３層電
磁構造１００が単一外層アーマチユアおよび単一中間層
共通磁極および単一内層アーマチユアにより同一軸線に
おいて相互作用的に構成されることに加えて、それはま
た３層電磁構造中の中間層共通磁極および２つの側部結
合内層および外層アーマチユアを含む３つの相互作用ロ
ータにより構成させることが可能で、そのさいそれらの
１つまたは２つの部材が２つの以上のロータからなる多
重形状により構成され得る。
る結合動力駆動装置に関して、共通構造を備えた３層電
磁構造１００が単一外層アーマチユアおよび単一中間層
共通磁極および単一内層アーマチユアにより同一軸線に
おいて相互作用的に構成されることに加えて、それはま
た３層電磁構造中の中間層共通磁極および２つの側部結
合内層および外層アーマチユアを含む３つの相互作用ロ
ータにより構成させることが可能で、そのさいそれらの
１つまたは２つの部材が２つの以上のロータからなる多
重形状により構成され得る。
【００３４】図１８は多重電磁作用の相互作用部材を有
する共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動
力駆動装置の実施例の第１の概略図であり、そのさいそ
れは主として以下から構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造、そのさいそれは独立
して作動されるかまたはクラツチまたは電気回路により
一般に制御される２つの内層アーマチユア１０２Ａ，１
０２Ｂ、および２つの独立した内層アーマチユア１０２
Ａ，１０２Ｂと結合された単一の中間層共通磁極１０
１、ならびに他側で中間層共通磁極１０１と結合される
単一の外層アーマチユア１０３から構成されている。
する共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動
力駆動装置の実施例の第１の概略図であり、そのさいそ
れは主として以下から構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造、そのさいそれは独立
して作動されるかまたはクラツチまたは電気回路により
一般に制御される２つの内層アーマチユア１０２Ａ，１
０２Ｂ、および２つの独立した内層アーマチユア１０２
Ａ，１０２Ｂと結合された単一の中間層共通磁極１０
１、ならびに他側で中間層共通磁極１０１と結合される
単一の外層アーマチユア１０３から構成されている。
【００３５】図１９は多重電磁作用の相互作用部材を有
する共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動
力駆動装置の実施例の第２の概略図であり、そのさいそ
れは主として以下から構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造、そのさいそれは独立
して作動するかまたはクラツチまたは電気回路により一
般に制御される２つの外層アーマチユア１０３Ａ，１０
３Ｂ、および２つの独立した外層アーマチユア１０３
Ａ，１０３Ｂと結合された単一の中間層共通磁極１０
１、ならびに他側で中間層共通磁極１０１と結合される
内層アーマチユア１０２から構成されている。
する共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動
力駆動装置の実施例の第２の概略図であり、そのさいそ
れは主として以下から構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造、そのさいそれは独立
して作動するかまたはクラツチまたは電気回路により一
般に制御される２つの外層アーマチユア１０３Ａ，１０
３Ｂ、および２つの独立した外層アーマチユア１０３
Ａ，１０３Ｂと結合された単一の中間層共通磁極１０
１、ならびに他側で中間層共通磁極１０１と結合される
内層アーマチユア１０２から構成されている。
【００３６】図２０は多重電磁作用の相互作用部材を有
する共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動
力駆動装置の実施例の第３の概略図であり、そのさいそ
れは主として以下から構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造、そのさいそれは独立
して作動されるかまたはクラツチまたは電気回路により
一般に制御される２つの外層アーマチユア１０３Ａ，１
０３Ｂ、および独立して作動されるかまたはクラツチま
たは電気回路により制御させることができかつ２つの外
層側部アーマチユアと結合されている２つの中間層共通
磁極１０１Ａ，１０１Ｂ、ならびに他側で中間層磁極の
内部と結合されている単一の内層アーマチユア１０２か
ら構成されている。
する共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動
力駆動装置の実施例の第３の概略図であり、そのさいそ
れは主として以下から構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造、そのさいそれは独立
して作動されるかまたはクラツチまたは電気回路により
一般に制御される２つの外層アーマチユア１０３Ａ，１
０３Ｂ、および独立して作動されるかまたはクラツチま
たは電気回路により制御させることができかつ２つの外
層側部アーマチユアと結合されている２つの中間層共通
磁極１０１Ａ，１０１Ｂ、ならびに他側で中間層磁極の
内部と結合されている単一の内層アーマチユア１０２か
ら構成されている。
【００３７】図２１は多重電磁作用の相互作用部材を有
する共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動
力駆動装置の実施例の第４の概略図であり、そのさいそ
れは主として以下から構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造、そのさいそれは共通
外層アーマチユア１０３、および２つの中間層共通磁極
１０１Ａ，１０１Ｂならびに単一の内層アーマチユア１
０２から構成されている。
する共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動
力駆動装置の実施例の第４の概略図であり、そのさいそ
れは主として以下から構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造、そのさいそれは共通
外層アーマチユア１０３、および２つの中間層共通磁極
１０１Ａ，１０１Ｂならびに単一の内層アーマチユア１
０２から構成されている。
【００３８】図２２は多重電磁作用の相互作用部材を有
する共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動
力駆動装置の実施例の第５の概略図であり、そのさいそ
れは主として以下から構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造、そのさいそれは共通
外層アーマチユア１０３および独立して作動されるかま
たはクラツチまたは電気回路により一般に制御される２
つの中間層共通磁極１０１Ａ，１０１Ｂ、ならびに独立
して作動されるかまたはクラツチまたは電気回路により
一般に制御されそして共通磁極と結合されている２つの
内層アーマチユア１０２Ａ，１０２Ｂから構成されてい
る。
する共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動
力駆動装置の実施例の第５の概略図であり、そのさいそ
れは主として以下から構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造、そのさいそれは共通
外層アーマチユア１０３および独立して作動されるかま
たはクラツチまたは電気回路により一般に制御される２
つの中間層共通磁極１０１Ａ，１０１Ｂ、ならびに独立
して作動されるかまたはクラツチまたは電気回路により
一般に制御されそして共通磁極と結合されている２つの
内層アーマチユア１０２Ａ，１０２Ｂから構成されてい
る。
【００３９】図２３は多重電磁作用の相互作用部材を有
する共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動
力駆動装置の実施例の第６の概略図であり、そのさいそ
れは主として以下から構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造、そのさいそれは独立
して作動されるかまたはクラツチまたは電気回路により
一般に制御される２つの外層アーマチユア１０３Ａ，１
０３Ｂおよび中間層共通磁極１０１ならびに独立して作
動されるかまたはクラツチまたは電気回路により一般に
制御されそして共通磁極と結合されている２つの内層ア
ーマチユア１０２Ａ，１０２Ｂから構成されている。
する共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動
力駆動装置の実施例の第６の概略図であり、そのさいそ
れは主として以下から構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造、そのさいそれは独立
して作動されるかまたはクラツチまたは電気回路により
一般に制御される２つの外層アーマチユア１０３Ａ，１
０３Ｂおよび中間層共通磁極１０１ならびに独立して作
動されるかまたはクラツチまたは電気回路により一般に
制御されそして共通磁極と結合されている２つの内層ア
ーマチユア１０２Ａ，１０２Ｂから構成されている。
【００４０】上記された図１８〜２３において能動動力
源Ｐ０およびケーシング静止構造ならびに負荷の結合お
よび相互作用関係は単一のユニツトから導き出され、そ
のさい上述した多数の適用原理に加えて、共通磁極およ
び内、外層アーマチユアのごとき電磁作用の相互作用装
置の数は負荷を駆動するための必要に整合するように条
件に応じて増加され得る。
源Ｐ０およびケーシング静止構造ならびに負荷の結合お
よび相互作用関係は単一のユニツトから導き出され、そ
のさい上述した多数の適用原理に加えて、共通磁極およ
び内、外層アーマチユアのごとき電磁作用の相互作用装
置の数は負荷を駆動するための必要に整合するように条
件に応じて増加され得る。
【００４１】上述した部材は共通構造を備えた３層電子
機械構造を有する結合動力駆動装置の適用例であり、そ
のさい能動動力源Ｐ０の駆動トルクと、負荷へのアーマ
チユアのトルクとの間の相互作用関係はそれらの相互作
用トルクを比例して分配しかつ遊星型差動輪列と結合す
ることにより速度追加／減少制御を行うのに使用するこ
とができ、そのさい結合は以下を包含する。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造の共通磁極および２つ
のアーマチユアはそれぞれ遊星輪列の太陽輪と結合させ
るか、または外側リング列と結合させるか、または遊星
輪列により操縦される揺動アームにより駆動させる入力
／出力軸と結合させるか、または負荷と結合させるか、
または能動動力源Ｐ０と結合させるか、またはケーシン
グ静止構造と結合させ、またはクラツチ、１方向伝達装
置、またはブレーキを介してそれぞれに遊星輪列と結合
させるか、または外側リング列と結合させるか、または
遊星輪列により操縦される揺動アームにより駆動される
入力／出力軸と結合させるか、または負荷と結合させる
か、または能動動力源Ｐ０と結合させるか、ケーシング
静止構造と結合させ； ・太陽輪により操縦される揺動アームにより駆動される
入力／出力軸、または外側リング輪または遊星輪列の遊
星輪はそれぞれ負荷と結合されるかまたは能動動力源Ｐ
０と結合されるかまたはケーシング静止構造と結合さ
れ；またはクラツチ、１方向伝達装置、またはブレーキ
を介してそれぞれに中間層共通磁極と結合されるかまた
は共通構造を備えた３層電磁構造の２つのアーマチユア
と結合されるか、または負荷と結合されるか、または能
動動力源Ｐ０と結合されるか、またはケーシング静止構
造と結合されている。
機械構造を有する結合動力駆動装置の適用例であり、そ
のさい能動動力源Ｐ０の駆動トルクと、負荷へのアーマ
チユアのトルクとの間の相互作用関係はそれらの相互作
用トルクを比例して分配しかつ遊星型差動輪列と結合す
ることにより速度追加／減少制御を行うのに使用するこ
とができ、そのさい結合は以下を包含する。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造の共通磁極および２つ
のアーマチユアはそれぞれ遊星輪列の太陽輪と結合させ
るか、または外側リング列と結合させるか、または遊星
輪列により操縦される揺動アームにより駆動させる入力
／出力軸と結合させるか、または負荷と結合させるか、
または能動動力源Ｐ０と結合させるか、またはケーシン
グ静止構造と結合させ、またはクラツチ、１方向伝達装
置、またはブレーキを介してそれぞれに遊星輪列と結合
させるか、または外側リング列と結合させるか、または
遊星輪列により操縦される揺動アームにより駆動される
入力／出力軸と結合させるか、または負荷と結合させる
か、または能動動力源Ｐ０と結合させるか、ケーシング
静止構造と結合させ； ・太陽輪により操縦される揺動アームにより駆動される
入力／出力軸、または外側リング輪または遊星輪列の遊
星輪はそれぞれ負荷と結合されるかまたは能動動力源Ｐ
０と結合されるかまたはケーシング静止構造と結合さ
れ；またはクラツチ、１方向伝達装置、またはブレーキ
を介してそれぞれに中間層共通磁極と結合されるかまた
は共通構造を備えた３層電磁構造の２つのアーマチユア
と結合されるか、または負荷と結合されるか、または能
動動力源Ｐ０と結合されるか、またはケーシング静止構
造と結合されている。
【００４２】差動輪列の追加の取り付けおよび共通構造
を備えた３層電磁構造の整合原理によれば、上記実施例
における能動動力源Ｐ０と負荷との間の開示された相互
作用関係は追加／減少相互作用から比例トルクおよび速
度相互作用にさらに拡張させることができ、すなわち上
記実施例によれば、能動動力源と負荷との間の最初のト
ルクおよび速度関係は追加／減少から比例差動駆動に変
換され；そのさい図３〜図１１の上記実施例は差動輪列
と結合することにより拡張させることができ、それによ
り共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力
駆動装置はさらに以下を備えることができる、すなわ
ち、 ・内層および外層アーマチユアトルクおよび速度比また
は外層アーマチユアと結合された能動動力源Ｐ０のトル
ク比を比例して分配し、かつ速度追加／減少を行い、な
らびに遊星輪により操縦される揺動アームにより駆動さ
れる入力／出力軸、および要件に応じて内層アーマチユ
アにより駆動される太陽輪または回転軸および能動動力
源と外層アーマチユアとの間の相互作用関係を配置する
ことである。
を備えた３層電磁構造の整合原理によれば、上記実施例
における能動動力源Ｐ０と負荷との間の開示された相互
作用関係は追加／減少相互作用から比例トルクおよび速
度相互作用にさらに拡張させることができ、すなわち上
記実施例によれば、能動動力源と負荷との間の最初のト
ルクおよび速度関係は追加／減少から比例差動駆動に変
換され；そのさい図３〜図１１の上記実施例は差動輪列
と結合することにより拡張させることができ、それによ
り共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力
駆動装置はさらに以下を備えることができる、すなわ
ち、 ・内層および外層アーマチユアトルクおよび速度比また
は外層アーマチユアと結合された能動動力源Ｐ０のトル
ク比を比例して分配し、かつ速度追加／減少を行い、な
らびに遊星輪により操縦される揺動アームにより駆動さ
れる入力／出力軸、および要件に応じて内層アーマチユ
アにより駆動される太陽輪または回転軸および能動動力
源と外層アーマチユアとの間の相互作用関係を配置する
ことである。
【００４３】共通構造を備えた３層電磁構造の外層アー
マチユア、中間層共通磁極、および内層アーマチユア、
能動動力源Ｐ０および負荷、ならびにケーシング静止構
造および差動輪列との間の結合原理は以下を包含する。
すなわち、 Ｄ１：外側リング列１１３：それは能動動力源Ｐ０によ
り駆動されているかまたは能動動力源Ｐ０により駆動さ
れる外層アーマチユアと結合されているか、または中間
層共通磁極と結合されているか、または内層アーマチユ
アと結合されているか、または負荷と結合されている
か、またはケーシング静止構造と結合されている。
マチユア、中間層共通磁極、および内層アーマチユア、
能動動力源Ｐ０および負荷、ならびにケーシング静止構
造および差動輪列との間の結合原理は以下を包含する。
すなわち、 Ｄ１：外側リング列１１３：それは能動動力源Ｐ０によ
り駆動されているかまたは能動動力源Ｐ０により駆動さ
れる外層アーマチユアと結合されているか、または中間
層共通磁極と結合されているか、または内層アーマチユ
アと結合されているか、または負荷と結合されている
か、またはケーシング静止構造と結合されている。
【００４４】Ｄ２：揺動アーム１１６により入力／出力
軸１１７を駆動するために操縦される遊星輪１１５：そ
れは能動動力源Ｐ０により駆動されるかまたは能動動力
源Ｐ０により駆動される外層アーマチユアと結合されて
いるか、または中間層共通磁極と結合されているか、ま
たは内層アーマチユアと結合されているか、または負荷
と結合されているか、またはケーシング静止構造と結合
されている。
軸１１７を駆動するために操縦される遊星輪１１５：そ
れは能動動力源Ｐ０により駆動されるかまたは能動動力
源Ｐ０により駆動される外層アーマチユアと結合されて
いるか、または中間層共通磁極と結合されているか、ま
たは内層アーマチユアと結合されているか、または負荷
と結合されているか、またはケーシング静止構造と結合
されている。
【００４５】Ｄ３：太陽輪１１４：それは能動動力源Ｐ
０により駆動されるかまたは能動動力源Ｐ０により駆動
される外層アーマチユアと結合されているか、または中
間層共通磁極と結合されているか、または内層アーマチ
ユアと結合されているか、または負荷と結合されている
か、またはケーシング静止構造と結合されており；差動
輪列と結合された共通構造を備えた３層電子機械構造を
有する結合動力駆動装置の相互作用関係を示すために図
２４〜図２５における代表的な実施例が以下に掲記さ
れ、そのさいそれらは以下を包含する。すなわち、 ・３層電子機械構造の中間層共通磁極および２つのアー
マチユアがそれぞれ差動輪列の太陽輪、遊星輪および外
側リング輪と結合され； ・３層電子機械構造の中間層共通磁極および２つのアー
マチユアがそれぞれ差動輪列の太陽輪、遊星輪および外
側リング輪の２つのと結合されている一方、３層電子機
械構造と結合されない差動輪列の１つが負荷またはケー
シング静止構造、または能動動力源と結合されている。
０により駆動されるかまたは能動動力源Ｐ０により駆動
される外層アーマチユアと結合されているか、または中
間層共通磁極と結合されているか、または内層アーマチ
ユアと結合されているか、または負荷と結合されている
か、またはケーシング静止構造と結合されており；差動
輪列と結合された共通構造を備えた３層電子機械構造を
有する結合動力駆動装置の相互作用関係を示すために図
２４〜図２５における代表的な実施例が以下に掲記さ
れ、そのさいそれらは以下を包含する。すなわち、 ・３層電子機械構造の中間層共通磁極および２つのアー
マチユアがそれぞれ差動輪列の太陽輪、遊星輪および外
側リング輪と結合され； ・３層電子機械構造の中間層共通磁極および２つのアー
マチユアがそれぞれ差動輪列の太陽輪、遊星輪および外
側リング輪の２つのと結合されている一方、３層電子機
械構造と結合されない差動輪列の１つが負荷またはケー
シング静止構造、または能動動力源と結合されている。
【００４６】Ｄ１〜Ｄ３において上述した原理に基づく
差動輪列と結合される共通構造を備えた３層電子機械構
造を有する結合動力駆動装置の相互作用の実施例は以下
の如くである。すなわち、図２４は差動輪列と結合され
る共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力
駆動装置の第１実施例であり、そのさいそれは主として
以下から構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間筒状共通
磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０２，
１０３が３層同軸結合において現れ、そのさい中間層共
通磁極１０１に揺動アーム１１６が結合され、揺動アー
ム１１６がそれにより入力／出力軸１１７を駆動するた
めに操縦される差動輪列の遊星輪１１５と結合され、そ
して内層アーマチユア１０２が太陽輪１１４と結合され
る一方、外層アーマチユア１０３が外側リング輪１１３
と結合され、それにより差動輪列と結合することにより
達成される相互作用関係が必要とされるとき上述した電
気機械的補助インターフエースと整合するように選択す
ることができ、そして機械的補助インターフエース、構
造インターフエースならびに中間層共通磁極１０１、外
層アーマチユア１０３、または内層アーマチユア１０
２、または差動輪列の外側リング輪１１３、または遊星
輪１１５または太陽輪１１４と能動動力源Ｐ０、または
負荷、またはケーシング静止構造との間の種々の組み合
わせ配置がまた、必要とされるとき、選択され得る。
差動輪列と結合される共通構造を備えた３層電子機械構
造を有する結合動力駆動装置の相互作用の実施例は以下
の如くである。すなわち、図２４は差動輪列と結合され
る共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力
駆動装置の第１実施例であり、そのさいそれは主として
以下から構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間筒状共通
磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０２，
１０３が３層同軸結合において現れ、そのさい中間層共
通磁極１０１に揺動アーム１１６が結合され、揺動アー
ム１１６がそれにより入力／出力軸１１７を駆動するた
めに操縦される差動輪列の遊星輪１１５と結合され、そ
して内層アーマチユア１０２が太陽輪１１４と結合され
る一方、外層アーマチユア１０３が外側リング輪１１３
と結合され、それにより差動輪列と結合することにより
達成される相互作用関係が必要とされるとき上述した電
気機械的補助インターフエースと整合するように選択す
ることができ、そして機械的補助インターフエース、構
造インターフエースならびに中間層共通磁極１０１、外
層アーマチユア１０３、または内層アーマチユア１０
２、または差動輪列の外側リング輪１１３、または遊星
輪１１５または太陽輪１１４と能動動力源Ｐ０、または
負荷、またはケーシング静止構造との間の種々の組み合
わせ配置がまた、必要とされるとき、選択され得る。
【００４７】図２５は図２４の実施例が軸線の固定中心
を有する遊星輪を介して直接出力を供給することを示す
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・入力／出力が外層アーマチユア１０３および内層アー
マチユア１０２と比例相互作用関係にある軸線の固定中
心を有する遊星輪１１５により直接達成される。
を有する遊星輪を介して直接出力を供給することを示す
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・入力／出力が外層アーマチユア１０３および内層アー
マチユア１０２と比例相互作用関係にある軸線の固定中
心を有する遊星輪１１５により直接達成される。
【００４８】図２６は差動輪列と結合されている共通構
造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置
の第２実施例であり、そのさいそれは主として以下から
構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間筒状共通
磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０２，
１０３が３層同軸結合において現れ、そのさい中間層共
通磁極１０１が差動輪列の太陽輪１１４と結合されかつ
外層アーマチユア１０３が差動輪列の外側リング輪１１
３と結合されている一方、内層アーマチユア１０２およ
び遊星輪列の遊星輪１１５により操縦された揺動アーム
１１６により駆動される出力軸１１７が独立した作動状
態にあり、そのさいそれらの両方が回転運動エネルギ出
力または差動駆動出力を供給するために個々にまたは共
に作動することが可能で、それにより差動輪列と結合す
ることにより達成される相互作用関係が必要とされると
き上述した電気機械的補助インターフエースと整合する
ように選択することができ、そして機械的補助インター
フエース、構造インターフエースならびに中間層共通磁
極１０１、外層アーマチユア１０３、または内層アーマ
チユア１０２、または差動輪列の外側リング輪１１３、
または遊星輪１１５または太陽輪１１４と能動動力源Ｐ
０、または負荷、またはケーシング静止構造との間の種
々の組み合わせ配置がまた、必要とされるとき、選択す
ることができる。
造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置
の第２実施例であり、そのさいそれは主として以下から
構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間筒状共通
磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０２，
１０３が３層同軸結合において現れ、そのさい中間層共
通磁極１０１が差動輪列の太陽輪１１４と結合されかつ
外層アーマチユア１０３が差動輪列の外側リング輪１１
３と結合されている一方、内層アーマチユア１０２およ
び遊星輪列の遊星輪１１５により操縦された揺動アーム
１１６により駆動される出力軸１１７が独立した作動状
態にあり、そのさいそれらの両方が回転運動エネルギ出
力または差動駆動出力を供給するために個々にまたは共
に作動することが可能で、それにより差動輪列と結合す
ることにより達成される相互作用関係が必要とされると
き上述した電気機械的補助インターフエースと整合する
ように選択することができ、そして機械的補助インター
フエース、構造インターフエースならびに中間層共通磁
極１０１、外層アーマチユア１０３、または内層アーマ
チユア１０２、または差動輪列の外側リング輪１１３、
または遊星輪１１５または太陽輪１１４と能動動力源Ｐ
０、または負荷、またはケーシング静止構造との間の種
々の組み合わせ配置がまた、必要とされるとき、選択す
ることができる。
【００４９】図２７は図２６の実施例が軸線の固定中心
を有する遊星輪により直接出力を供給することを示して
いる実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以
下から構成されている。すなわち、 ・入力／出力が外層アーマチユア１０３および中間層共
通磁極１０１と比例相互作用関係にある軸線固定中心を
有する遊星輪１１５により直接達成されている。
を有する遊星輪により直接出力を供給することを示して
いる実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以
下から構成されている。すなわち、 ・入力／出力が外層アーマチユア１０３および中間層共
通磁極１０１と比例相互作用関係にある軸線固定中心を
有する遊星輪１１５により直接達成されている。
【００５０】図２８は差動輪列と結合される本発明の第
３実施例であり、そのさいそれは主として以下から構成
されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間筒状共通
磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０２，
１０３が３層同軸結合において現れ、そのさい中間層共
通磁極１０１が差動輪列の外側リング輪１１３と結合さ
れていて、そして内層アーマチユア１０２が差動輪列の
太陽輪１１４と結合されている一方、外層アーマチユア
１０３および遊星輪列の遊星輪１１５により操縦される
揺動アーム１１６によつて駆動される出力軸１１７が独
立した作動状態にあり、そのさいそれらの両方が回転運
動エネルギ出力または差動駆動出力を個々にまたは共に
供給するように作動させることができ、それにより差動
輪列と結合することにより達成される相互作用関係が必
要とされるとき上述した電気機械的補助インターフエー
スと整合するように選択することができ、そして機械的
補助インターフエース、構造インターフエースならびに
中間層共通磁極１０１、外層アーマチユア１０３、また
は内層アーマチユア１０２、または差動輪列の外側リン
グ輪１１３、または遊星輪１１５または太陽輪１１４と
能動動力源Ｐ０または負荷、またはケーシング静止構造
との間の種々の組み合わせ配置がまた、必要とされると
き、選択することができる。
３実施例であり、そのさいそれは主として以下から構成
されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間筒状共通
磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０２，
１０３が３層同軸結合において現れ、そのさい中間層共
通磁極１０１が差動輪列の外側リング輪１１３と結合さ
れていて、そして内層アーマチユア１０２が差動輪列の
太陽輪１１４と結合されている一方、外層アーマチユア
１０３および遊星輪列の遊星輪１１５により操縦される
揺動アーム１１６によつて駆動される出力軸１１７が独
立した作動状態にあり、そのさいそれらの両方が回転運
動エネルギ出力または差動駆動出力を個々にまたは共に
供給するように作動させることができ、それにより差動
輪列と結合することにより達成される相互作用関係が必
要とされるとき上述した電気機械的補助インターフエー
スと整合するように選択することができ、そして機械的
補助インターフエース、構造インターフエースならびに
中間層共通磁極１０１、外層アーマチユア１０３、また
は内層アーマチユア１０２、または差動輪列の外側リン
グ輪１１３、または遊星輪１１５または太陽輪１１４と
能動動力源Ｐ０または負荷、またはケーシング静止構造
との間の種々の組み合わせ配置がまた、必要とされると
き、選択することができる。
【００５１】図２９は図２８の実施例が軸線の固定中心
を有する遊星輪を介して直接出力を供給することを示す
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・入力／出力が内層アーマチユア１０２および中間層共
通磁極１０１と比例相互作用関係にある軸線の固定中心
を持つ遊星輪１１５により直接達成されている。
を有する遊星輪を介して直接出力を供給することを示す
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・入力／出力が内層アーマチユア１０２および中間層共
通磁極１０１と比例相互作用関係にある軸線の固定中心
を持つ遊星輪１１５により直接達成されている。
【００５２】図３０は差動輪列と結合される共通構造を
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
４実施例であり、そのさいそれは主として以下から構成
されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間筒状共通
磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０２，
１０３が３層同軸結合において現れ、そのさい揺動アー
ム１１６がそれにより入力／出力軸１１７を駆動するた
めに中間層共通磁極１０１が操縦される差動輪列の遊星
輪１１５と結合され、そして内層アーマチユア１０２が
太陽輪１１４と結合される一方、外層アーマチユア１０
３が独立して作動されかつ遊星輪列の外側リング輪１１
３がまた独立して作動され、そのさいそれらの両方が回
転運動エネルギ出力または差動駆動出力を備えるために
個々にまたは共に作動することが可能で、それにより差
動輪列と結合することにより達成される相互作用関係が
必要とされるとき上述した電気機械的補助インターフエ
ースと整合するように選択させることができ、そして機
械的補助インターフエース、構造インターフエースなら
びに中間層共通磁極１０１、外層アーマチユア１０３、
または内層アーマチユア１０２、または差動輪列の外側
リング輪１１３、または遊星輪１１５または太陽輪１１
４と能動動力源Ｐ０または負荷、またはケーシング静止
構造との間の種々の組み合わせ構成がまた、必要とされ
るとき、選択され得る。
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
４実施例であり、そのさいそれは主として以下から構成
されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間筒状共通
磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０２，
１０３が３層同軸結合において現れ、そのさい揺動アー
ム１１６がそれにより入力／出力軸１１７を駆動するた
めに中間層共通磁極１０１が操縦される差動輪列の遊星
輪１１５と結合され、そして内層アーマチユア１０２が
太陽輪１１４と結合される一方、外層アーマチユア１０
３が独立して作動されかつ遊星輪列の外側リング輪１１
３がまた独立して作動され、そのさいそれらの両方が回
転運動エネルギ出力または差動駆動出力を備えるために
個々にまたは共に作動することが可能で、それにより差
動輪列と結合することにより達成される相互作用関係が
必要とされるとき上述した電気機械的補助インターフエ
ースと整合するように選択させることができ、そして機
械的補助インターフエース、構造インターフエースなら
びに中間層共通磁極１０１、外層アーマチユア１０３、
または内層アーマチユア１０２、または差動輪列の外側
リング輪１１３、または遊星輪１１５または太陽輪１１
４と能動動力源Ｐ０または負荷、またはケーシング静止
構造との間の種々の組み合わせ構成がまた、必要とされ
るとき、選択され得る。
【００５３】図３１は図３０の実施例が中間層共通構造
を自由ロータとするように変更させることを示している
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間筒状共通
磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０２，
１０３が３層同軸結合において現れ、そのさい中間層共
通磁極１０１が２つのアーマチユアによる電磁作用によ
つて独立して作動され、入力／出力軸１１７が遊星輪に
より操縦される揺動アーム１１６によつて駆動され、そ
して内層アーマチユア１０２が太陽輪１１４と結合され
る一方、外層アーマチユア１０３が外側リング輪１１３
と結合さ、それにより差動輪列と結合することにより達
成される相互作用関係が必要とされるとき上述した電気
機械的補助インターフエースと整合するように選択させ
ることができ、そして機械的補助インターフエース、構
造インターフエースならびに中間層共通磁極１０１、外
層アーマチユア１０３、または内層アーマチユア１０
２、または差動輪列の外側リング輪１１３、または遊星
輪１１５または太陽輪１１４と能動動力源Ｐ０または負
荷、またはケーシング静止構造との間の種々の組み合わ
せ構成がまた、必要とされるとき、選択され得る。
を自由ロータとするように変更させることを示している
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間筒状共通
磁極１０１および２つの独立したアーマチユア１０２，
１０３が３層同軸結合において現れ、そのさい中間層共
通磁極１０１が２つのアーマチユアによる電磁作用によ
つて独立して作動され、入力／出力軸１１７が遊星輪に
より操縦される揺動アーム１１６によつて駆動され、そ
して内層アーマチユア１０２が太陽輪１１４と結合され
る一方、外層アーマチユア１０３が外側リング輪１１３
と結合さ、それにより差動輪列と結合することにより達
成される相互作用関係が必要とされるとき上述した電気
機械的補助インターフエースと整合するように選択させ
ることができ、そして機械的補助インターフエース、構
造インターフエースならびに中間層共通磁極１０１、外
層アーマチユア１０３、または内層アーマチユア１０
２、または差動輪列の外側リング輪１１３、または遊星
輪１１５または太陽輪１１４と能動動力源Ｐ０または負
荷、またはケーシング静止構造との間の種々の組み合わ
せ構成がまた、必要とされるとき、選択され得る。
【００５４】図３２は差動輪列と結合される共通構造を
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
５実施例であり、そのさいそれは主として以下から構成
されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間層円板
（または円錐）形状共通磁極１２１および一列に並んで
配置された２つの独立したアーマチユア１２２，１２３
が３層同軸結合において現れ、そのさい揺動アーム１１
６がそれにより入力／出力軸１１７を駆動するために中
間層共通磁極１２１が操縦される差動輪列の遊星輪１１
５と結合され、そして円板形状アーマチユア１２２が太
陽輪１１４と結合される一方、他のアーマチユア１２３
が外側リング輪１１３と結合され、それにより差動輪列
と結合することにより達成される相互作用関係が必要と
されるとき上述した電気機械的補助インターフエースと
整合するように選択させることができ、そして機械的補
助インターフエース、構造インターフエースならびに中
間層円板（または円錐）形状共通磁極１２１、外層円板
形状アーマチユア１２３、または他のアーマチユア１２
２、または差動輪列の外側リング輪１１３、または遊星
輪１１５または太陽輪１１４と能動動力源Ｐ０または負
荷、またはケーシング静止構造との間の種々の組み合わ
せ構成がまた、必要とされるとき、選択され得る。
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
５実施例であり、そのさいそれは主として以下から構成
されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間層円板
（または円錐）形状共通磁極１２１および一列に並んで
配置された２つの独立したアーマチユア１２２，１２３
が３層同軸結合において現れ、そのさい揺動アーム１１
６がそれにより入力／出力軸１１７を駆動するために中
間層共通磁極１２１が操縦される差動輪列の遊星輪１１
５と結合され、そして円板形状アーマチユア１２２が太
陽輪１１４と結合される一方、他のアーマチユア１２３
が外側リング輪１１３と結合され、それにより差動輪列
と結合することにより達成される相互作用関係が必要と
されるとき上述した電気機械的補助インターフエースと
整合するように選択させることができ、そして機械的補
助インターフエース、構造インターフエースならびに中
間層円板（または円錐）形状共通磁極１２１、外層円板
形状アーマチユア１２３、または他のアーマチユア１２
２、または差動輪列の外側リング輪１１３、または遊星
輪１１５または太陽輪１１４と能動動力源Ｐ０または負
荷、またはケーシング静止構造との間の種々の組み合わ
せ構成がまた、必要とされるとき、選択され得る。
【００５５】図３３は図３２の実施例が軸線の固定中心
を有する遊星輪を介して直接出力を供給することを示す
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・入力／出力が円板形状アーマチユア１２２および円板
形状アーマチユア１２３と比例相互作用関係にある軸線
の固定中心を有する遊星輪１１５により直接達成され
る。
を有する遊星輪を介して直接出力を供給することを示す
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・入力／出力が円板形状アーマチユア１２２および円板
形状アーマチユア１２３と比例相互作用関係にある軸線
の固定中心を有する遊星輪１１５により直接達成され
る。
【００５６】図３４は差動輪列と結合される共通構造を
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
６実施例であり、そのさいそれは主として以下から構成
されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間層円板
（または円錐）形状共通磁極１２１および一列に並んで
配置された２つの独立したアーマチユア１２２，１２３
が同軸結合において現れ、そのさい中間層共通磁極１２
１が差動輪列の太陽輪１１４と結合され、そして円板形
状アーマチユア１２３が差動輪列の外側リング輪１１３
と結合される一方、他のアーマチユア１２２および遊星
輪列の遊星輪１１５により操縦された揺動アーム１１６
により駆動される出力軸１１７が独立した作動状態にあ
り、そのさいそれらの両方が回転運動エネルギ出力また
は差動駆動出力を供給するために個々にまたは共に作動
することが可能で、それにより差動輪列と結合すること
により達成される相互作用関係が必要とされるとき上述
した電気機械的補助インターフエースと整合するように
選択させることができ、そして機械的補助インターフエ
ース、構造インターフエースならびに中間層円板（また
は円錐）形状共通磁極１２１、円板形状アーマチユア１
２３、または他の円板形状アーマチユア１２２、または
差動輪列の外側リング輪１１３、または遊星輪１１５ま
たは太陽輪１１４と能動動力源Ｐ０または負荷、または
ケーシング静止構造との間の種々の組み合わせ構成がま
た、必要とされるとき、選択され得る。
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
６実施例であり、そのさいそれは主として以下から構成
されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間層円板
（または円錐）形状共通磁極１２１および一列に並んで
配置された２つの独立したアーマチユア１２２，１２３
が同軸結合において現れ、そのさい中間層共通磁極１２
１が差動輪列の太陽輪１１４と結合され、そして円板形
状アーマチユア１２３が差動輪列の外側リング輪１１３
と結合される一方、他のアーマチユア１２２および遊星
輪列の遊星輪１１５により操縦された揺動アーム１１６
により駆動される出力軸１１７が独立した作動状態にあ
り、そのさいそれらの両方が回転運動エネルギ出力また
は差動駆動出力を供給するために個々にまたは共に作動
することが可能で、それにより差動輪列と結合すること
により達成される相互作用関係が必要とされるとき上述
した電気機械的補助インターフエースと整合するように
選択させることができ、そして機械的補助インターフエ
ース、構造インターフエースならびに中間層円板（また
は円錐）形状共通磁極１２１、円板形状アーマチユア１
２３、または他の円板形状アーマチユア１２２、または
差動輪列の外側リング輪１１３、または遊星輪１１５ま
たは太陽輪１１４と能動動力源Ｐ０または負荷、または
ケーシング静止構造との間の種々の組み合わせ構成がま
た、必要とされるとき、選択され得る。
【００５７】図３５は図３４の実施例が軸線の固定中心
を有する遊星輪により直接出力を供給することを示して
いる実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以
下から構成されている。すなわち、 ・入力／出力が円板形状アーマチユア１２３および中間
層円板形状共通磁極１２１と比例相互作用関係にある軸
線固定中心を有する遊星輪１１５により直接達成されて
いる。
を有する遊星輪により直接出力を供給することを示して
いる実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以
下から構成されている。すなわち、 ・入力／出力が円板形状アーマチユア１２３および中間
層円板形状共通磁極１２１と比例相互作用関係にある軸
線固定中心を有する遊星輪１１５により直接達成されて
いる。
【００５８】図３６は差動輪列と結合される共通構造を
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
７実施例であり、そのさいそれは主として以下から構成
されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間層円板
（または円錐）形状共通磁極１２１および一列に並んで
配置された２つの独立したアーマチユア１２２，１２３
が同軸結合構造において現れ、そのさい中間層共通磁極
１２１が差動輪列の外側リング輪１１３と結合され、そ
して円板形状アーマチユア１２３が差動輪列の太陽輪１
１４と結合される一方、他のアーマチユア１２２および
遊星輪列の遊星輪１１５により操縦される揺動アーム１
１６によつて駆動される入力／出力軸１１７が独立した
作動状態にあり、そのさいそれらの両方が回転運動エネ
ルギ出力または差動駆動出力を供給するために個々にま
たは共に作動することができ、それにより差動輪列と結
合することにより達成される相互作用関係が必要とされ
るとき上述した電気機械的補助インターフエースと整合
するように選択されることができ、そして機械的補助イ
ンターフエース、構造インターフエースならびに中間層
円板（または円錐）形状共通磁極１２１、円板形状アー
マチユア１２２、または他のアーマチユア１２３、また
は差動輪列の外側リング輪１１３、または遊星輪１１５
または太陽輪１１４と能動動力源Ｐ０または負荷、また
はケーシング静止構造との間の種々の組み合わせ構成が
また、必要とされるとき、選択され得る。
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
７実施例であり、そのさいそれは主として以下から構成
されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間層円板
（または円錐）形状共通磁極１２１および一列に並んで
配置された２つの独立したアーマチユア１２２，１２３
が同軸結合構造において現れ、そのさい中間層共通磁極
１２１が差動輪列の外側リング輪１１３と結合され、そ
して円板形状アーマチユア１２３が差動輪列の太陽輪１
１４と結合される一方、他のアーマチユア１２２および
遊星輪列の遊星輪１１５により操縦される揺動アーム１
１６によつて駆動される入力／出力軸１１７が独立した
作動状態にあり、そのさいそれらの両方が回転運動エネ
ルギ出力または差動駆動出力を供給するために個々にま
たは共に作動することができ、それにより差動輪列と結
合することにより達成される相互作用関係が必要とされ
るとき上述した電気機械的補助インターフエースと整合
するように選択されることができ、そして機械的補助イ
ンターフエース、構造インターフエースならびに中間層
円板（または円錐）形状共通磁極１２１、円板形状アー
マチユア１２２、または他のアーマチユア１２３、また
は差動輪列の外側リング輪１１３、または遊星輪１１５
または太陽輪１１４と能動動力源Ｐ０または負荷、また
はケーシング静止構造との間の種々の組み合わせ構成が
また、必要とされるとき、選択され得る。
【００５９】図３７は図３６の実施例が軸線の固定中心
を有する遊星輪を介して直接出力を供給することを示す
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・入力／出力が外円板形状アーマチユア１２３および中
間層円板形状共通磁極１２１と比例相互作用関係にある
軸線の固定中心を有する遊星輪１１５により直接達成さ
れている。
を有する遊星輪を介して直接出力を供給することを示す
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・入力／出力が外円板形状アーマチユア１２３および中
間層円板形状共通磁極１２１と比例相互作用関係にある
軸線の固定中心を有する遊星輪１１５により直接達成さ
れている。
【００６０】図３８は差動輪列と結合される共通構造を
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
８実施例であり、そのさいそれは主として以下から構成
されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間層円板
（または円錐）形状共通磁極１２１および一列に並んで
配置された２つの独立したアーマチユア１２２，１２３
が同軸結合構造において現れ、そのさい揺動アーム１１
６がそれにより入力／出力軸１１７を駆動するために中
間層共通磁極１２１が操縦される差動輪列の遊星輪１１
５と結合され、そして円板形状アーマチユア１２２が太
陽輪１１４と結合される一方、他のアーマチユア１２３
が独立して作動されかつ遊星輪列の外側リング輪１１３
がまた独立して作動され、そのさいそれらの両方が回転
運動エネルギ出力または差動駆動出力を供給するために
個々にまたは共に作動することが可能で、それにより差
動輪列と結合することにより達成される相互作用関係が
必要とされるとき上述した電気機械的補助インターフエ
ースと整合するように選択させることができ、そして機
械的補助インターフエース、構造インターフエースなら
びに中間層円板（または円錐）形状共通磁極１２１、円
板形状アーマチユア１２３、または他の円板形状アーマ
チユア１２２、または差動輪列の外側リング輪１１３、
または遊星輪１１５または太陽輪１１４と能動動力源Ｐ
０または負荷、またはケーシング静止構造との間の種々
の組み合わせ構成がまた、必要とされるとき、選択され
得る。
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
８実施例であり、そのさいそれは主として以下から構成
されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間層円板
（または円錐）形状共通磁極１２１および一列に並んで
配置された２つの独立したアーマチユア１２２，１２３
が同軸結合構造において現れ、そのさい揺動アーム１１
６がそれにより入力／出力軸１１７を駆動するために中
間層共通磁極１２１が操縦される差動輪列の遊星輪１１
５と結合され、そして円板形状アーマチユア１２２が太
陽輪１１４と結合される一方、他のアーマチユア１２３
が独立して作動されかつ遊星輪列の外側リング輪１１３
がまた独立して作動され、そのさいそれらの両方が回転
運動エネルギ出力または差動駆動出力を供給するために
個々にまたは共に作動することが可能で、それにより差
動輪列と結合することにより達成される相互作用関係が
必要とされるとき上述した電気機械的補助インターフエ
ースと整合するように選択させることができ、そして機
械的補助インターフエース、構造インターフエースなら
びに中間層円板（または円錐）形状共通磁極１２１、円
板形状アーマチユア１２３、または他の円板形状アーマ
チユア１２２、または差動輪列の外側リング輪１１３、
または遊星輪１１５または太陽輪１１４と能動動力源Ｐ
０または負荷、またはケーシング静止構造との間の種々
の組み合わせ構成がまた、必要とされるとき、選択され
得る。
【００６１】図３９は図３８の実施例が中間層共通構造
を自由ロータとするように変更させることを示している
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間層円板
（または円錐）形状共通磁極１２１および一列に並んで
配置された２つの独立したアーマチユア１２２，１２３
が同軸結合構造において現れ、そのさい中間層共通磁極
１２１が２つの円板形状アーマチユアによる電磁作用に
より独立して作動されかつ入力／出力軸１１７が遊星輪
１１５により操縦される揺動アーム１１６によつて駆動
され、一方円板形状アーマチユア１２２が太陽輪１１４
と結合され、そしてアーマチユア１２３が外側リング輪
１１３と結合され、それにより差動輪列と結合すること
により達成される相互作用関係が必要とされるとき上述
した電気機械的補助インターフエースと整合するように
選択させることができ、そして機械的補助インターフエ
ース、構造インターフエースならびに中間層円板（また
は円錐）形状共通磁極１２１、外層円板形状アーマチユ
ア１２３、または他の円板形状アーマチユア１２２、ま
たは差動輪列の外側リング輪１１３、または遊星輪１１
５または太陽輪１１４と能動動力源Ｐ０または負荷、ま
たはケーシング静止構造との間の種々の組み合わせ構成
がまた、必要とされるとき、選択され得る。
を自由ロータとするように変更させることを示している
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：中間層円板
（または円錐）形状共通磁極１２１および一列に並んで
配置された２つの独立したアーマチユア１２２，１２３
が同軸結合構造において現れ、そのさい中間層共通磁極
１２１が２つの円板形状アーマチユアによる電磁作用に
より独立して作動されかつ入力／出力軸１１７が遊星輪
１１５により操縦される揺動アーム１１６によつて駆動
され、一方円板形状アーマチユア１２２が太陽輪１１４
と結合され、そしてアーマチユア１２３が外側リング輪
１１３と結合され、それにより差動輪列と結合すること
により達成される相互作用関係が必要とされるとき上述
した電気機械的補助インターフエースと整合するように
選択させることができ、そして機械的補助インターフエ
ース、構造インターフエースならびに中間層円板（また
は円錐）形状共通磁極１２１、外層円板形状アーマチユ
ア１２３、または他の円板形状アーマチユア１２２、ま
たは差動輪列の外側リング輪１１３、または遊星輪１１
５または太陽輪１１４と能動動力源Ｐ０または負荷、ま
たはケーシング静止構造との間の種々の組み合わせ構成
がまた、必要とされるとき、選択され得る。
【００６２】図４０は差動輪列と結合される共通構造を
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
９実施例であり、そのさいそれは主として以下から構成
されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：外層リング形
状共通磁極１３１および一列に並んで配置された２つの
独立した筒状アーマチユア１３２，１３３が３層同軸結
合構造において現れ、そのさい揺動アーム１１６がそれ
により入力／出力軸１１７を駆動するために外層リング
形状共通磁極１３１が操縦される差動輪列の遊星輪１１
５と結合され、一方内層筒状アーマチユア１３３が太陽
輪１１４と結合され、そして他のアーマチユア１３２が
外側リング輪１１３と結合され、それにより差動輪列と
結合することにより達成される相互作用関係が必要とさ
れるとき上述した電気機械的補助インターフエースと整
合するように選択されることができ、そして機械的補助
インターフエース、構造インターフエースならびに外層
リング形状共通磁極１３１、内層筒状アーマチユア１３
２、または他の内層筒状アーマチユア１３３、または差
動輪列の外側リング輪１１３、または遊星輪１１５また
は太陽輪１１４と能動動力源Ｐ０または負荷、またはケ
ーシング静止構造との間の種々の組み合わせ構成が同様
に、必要とされるとき、選択され得る。
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
９実施例であり、そのさいそれは主として以下から構成
されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：外層リング形
状共通磁極１３１および一列に並んで配置された２つの
独立した筒状アーマチユア１３２，１３３が３層同軸結
合構造において現れ、そのさい揺動アーム１１６がそれ
により入力／出力軸１１７を駆動するために外層リング
形状共通磁極１３１が操縦される差動輪列の遊星輪１１
５と結合され、一方内層筒状アーマチユア１３３が太陽
輪１１４と結合され、そして他のアーマチユア１３２が
外側リング輪１１３と結合され、それにより差動輪列と
結合することにより達成される相互作用関係が必要とさ
れるとき上述した電気機械的補助インターフエースと整
合するように選択されることができ、そして機械的補助
インターフエース、構造インターフエースならびに外層
リング形状共通磁極１３１、内層筒状アーマチユア１３
２、または他の内層筒状アーマチユア１３３、または差
動輪列の外側リング輪１１３、または遊星輪１１５また
は太陽輪１１４と能動動力源Ｐ０または負荷、またはケ
ーシング静止構造との間の種々の組み合わせ構成が同様
に、必要とされるとき、選択され得る。
【００６３】図４１は図４０の実施例が軸線の固定中心
を有する遊星輪を介して直接出力を供給することを示す
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・入力／出力が筒状アーマチユア１３３およびリング形
状共通磁極１３１と比例相互作用関係にある軸線の固定
中心を有する遊星輪１１５により直接達成されている。
を有する遊星輪を介して直接出力を供給することを示す
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・入力／出力が筒状アーマチユア１３３およびリング形
状共通磁極１３１と比例相互作用関係にある軸線の固定
中心を有する遊星輪１１５により直接達成されている。
【００６４】図４２は差動輪列と結合される共通構造を
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
１０実施例であり、そのさいそれは主として以下から構
成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：外層リング形
状共通磁極１３１および一列に並んで配置された２つの
独立した内層筒状アーマチユア１３２，１３３が３層同
軸結合構造において現れ、そのさい外層リング形状共通
磁極１３１が太陽輪１１４と結合され、そして内層筒状
アーマチユア１３３が外側リング輪１１３と結合される
一方、内層筒状アーマチユア１３２および遊星輪列の遊
星輪１１５により操縦される揺動アーム１１６によつて
駆動される入力／出力軸１１７が独立した作動状態にあ
り、そのさいそれらの両方が回転運動エネルギ出力また
は差動駆動出力を供給するために個々にまたは共に作動
することが可能で、それにより差動輪列と結合すること
により達成される相互作用関係が必要とされるとき上述
した電気機械的補助インターフエースと整合するように
選択させることができ、そして機械的補助インターフエ
ース、構造インターフエースならびに外層リング形状共
通磁極１３１、内層筒状アーマチユア１３３、または他
の内層筒状アーマチユア１３２、または差動輪列の外側
リング輪１１３、または遊星輪１１５または太陽輪１１
４と能動動力源Ｐ０または負荷またはケーシング静止構
造との間の種々の組み合わせ構成がまた、必要とされる
とき、選択され得る。
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
１０実施例であり、そのさいそれは主として以下から構
成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：外層リング形
状共通磁極１３１および一列に並んで配置された２つの
独立した内層筒状アーマチユア１３２，１３３が３層同
軸結合構造において現れ、そのさい外層リング形状共通
磁極１３１が太陽輪１１４と結合され、そして内層筒状
アーマチユア１３３が外側リング輪１１３と結合される
一方、内層筒状アーマチユア１３２および遊星輪列の遊
星輪１１５により操縦される揺動アーム１１６によつて
駆動される入力／出力軸１１７が独立した作動状態にあ
り、そのさいそれらの両方が回転運動エネルギ出力また
は差動駆動出力を供給するために個々にまたは共に作動
することが可能で、それにより差動輪列と結合すること
により達成される相互作用関係が必要とされるとき上述
した電気機械的補助インターフエースと整合するように
選択させることができ、そして機械的補助インターフエ
ース、構造インターフエースならびに外層リング形状共
通磁極１３１、内層筒状アーマチユア１３３、または他
の内層筒状アーマチユア１３２、または差動輪列の外側
リング輪１１３、または遊星輪１１５または太陽輪１１
４と能動動力源Ｐ０または負荷またはケーシング静止構
造との間の種々の組み合わせ構成がまた、必要とされる
とき、選択され得る。
【００６５】図４３は図４２の実施例が軸線の固定中心
を有する遊星輪により直接出力を供給することを示して
いる実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以
下から構成されている。すなわち、 ・入力／出力が筒状アーマチユア１３３およびリング形
状共通磁極１３１と比例相互作用関係にある軸線固定中
心を有する遊星輪１１５により直接達成されている。
を有する遊星輪により直接出力を供給することを示して
いる実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以
下から構成されている。すなわち、 ・入力／出力が筒状アーマチユア１３３およびリング形
状共通磁極１３１と比例相互作用関係にある軸線固定中
心を有する遊星輪１１５により直接達成されている。
【００６６】図４４は差動輪列と結合される共通構造を
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
１１実施例であり、そのさいそれは主として以下から構
成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：外層リング形
状共通磁極１３１および一列に並んで配置された２つの
独立した内層筒状アーマチユア１３２，１３３が３層同
軸結合構造において現れ、そのさい外層リング形状共通
磁極１３１が差動輪列の外側リング輪１１３と結合さ
れ、そして内層筒状アーマチユア１３３が差動輪列の太
陽輪１１４と結合され、一方内層筒状アーマチユア１３
２および遊星輪１１５により操縦される揺動アーム１１
６により駆動される入力／出力軸１１７が独立した作動
状態にあり、そのさいそれらの両方が回転運動エネルギ
出力または差動駆動出力を供給するために個々にまたは
共に作動することができ、それにより差動輪列と結合す
ることにより達成される相互作用関係が必要とされると
き上述した電気機械的補助インターフエースと整合すべ
く選択させることができ、そして機械的補助インターフ
エース、構造インターフエースならびに外層リング形状
共通磁極１３１、内層筒状アーマチユア１３３、または
他の内層筒状アーマチユア１３２、または差動輪列の外
側リング輪１１３、または遊星輪１１５または太陽輪１
１４と能動動力源Ｐ０または負荷またはケーシング静止
構造との間の種々の組み合わせ構成が同様に、必要とさ
れるとき、選択され得る。
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
１１実施例であり、そのさいそれは主として以下から構
成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：外層リング形
状共通磁極１３１および一列に並んで配置された２つの
独立した内層筒状アーマチユア１３２，１３３が３層同
軸結合構造において現れ、そのさい外層リング形状共通
磁極１３１が差動輪列の外側リング輪１１３と結合さ
れ、そして内層筒状アーマチユア１３３が差動輪列の太
陽輪１１４と結合され、一方内層筒状アーマチユア１３
２および遊星輪１１５により操縦される揺動アーム１１
６により駆動される入力／出力軸１１７が独立した作動
状態にあり、そのさいそれらの両方が回転運動エネルギ
出力または差動駆動出力を供給するために個々にまたは
共に作動することができ、それにより差動輪列と結合す
ることにより達成される相互作用関係が必要とされると
き上述した電気機械的補助インターフエースと整合すべ
く選択させることができ、そして機械的補助インターフ
エース、構造インターフエースならびに外層リング形状
共通磁極１３１、内層筒状アーマチユア１３３、または
他の内層筒状アーマチユア１３２、または差動輪列の外
側リング輪１１３、または遊星輪１１５または太陽輪１
１４と能動動力源Ｐ０または負荷またはケーシング静止
構造との間の種々の組み合わせ構成が同様に、必要とさ
れるとき、選択され得る。
【００６７】図４５は図４４の実施例が軸線の固定中心
を有する遊星輪を介して直接出力を供給することを示す
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・入力／出力が筒状アーマチユア１３３およびリング形
状共通磁極１３１と比例相互作用関係にある軸線の固定
中心を有する遊星輪１１５により直接達成される。
を有する遊星輪を介して直接出力を供給することを示す
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・入力／出力が筒状アーマチユア１３３およびリング形
状共通磁極１３１と比例相互作用関係にある軸線の固定
中心を有する遊星輪１１５により直接達成される。
【００６８】図４６は差動輪列と結合される共通構造を
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
１２実施例であり、そのさいそれは主として以下から構
成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：外層リング形
状共通磁極１３１および一列に並んで配置された２つの
独立した内層筒状アーマチユア１３２，１３３が３層同
軸結合構造において現れ、そのさい揺動アーム１１６が
それにより入力／出力軸１１７を駆動するために外層リ
ング形状共通磁極１３１が操縦される差動輪列の遊星輪
１１５と結合され、そして内層筒状アーマチユア１３２
が独立して作動され、一方外側リング輪１１３がまた独
立して作動され、そのさいそれらの両方が回転運動エネ
ルギ出力または差動駆動出力を供給するために個々にま
たは共に作動することが可能で、それにより差動輪列と
結合することにより達成される相互作用関係が必要とさ
れるとき上述した電気機械的補助インターフエースと整
合するように選択させることができ、そして機械的補助
インターフエース、構造インターフエースならびに外層
リング形状共通磁極１３１、内層筒状アーマチユア１３
２、または他の内層筒状アーマチユア１３３、または差
動輪列の外側リング輪１１３、または遊星輪１１５また
は太陽輪１１４と能動動力源Ｐ０または負荷またはケー
シング静止構造との間の種々の組み合わせ構成がまた、
必要とされるとき、選択され得る。
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
１２実施例であり、そのさいそれは主として以下から構
成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：外層リング形
状共通磁極１３１および一列に並んで配置された２つの
独立した内層筒状アーマチユア１３２，１３３が３層同
軸結合構造において現れ、そのさい揺動アーム１１６が
それにより入力／出力軸１１７を駆動するために外層リ
ング形状共通磁極１３１が操縦される差動輪列の遊星輪
１１５と結合され、そして内層筒状アーマチユア１３２
が独立して作動され、一方外側リング輪１１３がまた独
立して作動され、そのさいそれらの両方が回転運動エネ
ルギ出力または差動駆動出力を供給するために個々にま
たは共に作動することが可能で、それにより差動輪列と
結合することにより達成される相互作用関係が必要とさ
れるとき上述した電気機械的補助インターフエースと整
合するように選択させることができ、そして機械的補助
インターフエース、構造インターフエースならびに外層
リング形状共通磁極１３１、内層筒状アーマチユア１３
２、または他の内層筒状アーマチユア１３３、または差
動輪列の外側リング輪１１３、または遊星輪１１５また
は太陽輪１１４と能動動力源Ｐ０または負荷またはケー
シング静止構造との間の種々の組み合わせ構成がまた、
必要とされるとき、選択され得る。
【００６９】図４７は図４６の実施例が中間層共通構造
を自由ロータとするように変更させることを示している
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：外層リング形
状共通磁極１３１および一列に並んで配置された２つの
独立した内層筒状アーマチユア１３２，１３３が３層同
軸結合構造において現れ、そのさい外層リング形状共通
磁極１３１が２つの円板形状アーマチユアによる電磁作
用により独立して作動されかつ遊星輪１１５を介して入
力／出力軸１１７を駆動するために揺動アーム１１６を
操縦するようにし、そして内層筒状アーマチユア１３２
が太陽輪１１４と結合され、一方内層筒状アーマチユア
１３３が外側リング輪１１３と結合され、それにより差
動輪列と結合することにより達成される相互作用関係が
必要とされるとき上述した電気機械的補助インターフエ
ースと整合するように選択させることができ、そして機
械的補助インターフエース、構造インターフエースなら
びに外層リング形状共通磁極１３１、内層筒状アーマチ
ユア１３２、または他の内層筒状アーマチユア１３３、
または差動輪列の外側リング輪１１３、または遊星輪１
１５または太陽輪１１４と能動動力源Ｐ０または負荷、
またはケーシング静止構造との間の種々の組み合わせ構
成がまた、必要とされるとき、選択され得る。
を自由ロータとするように変更させることを示している
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：外層リング形
状共通磁極１３１および一列に並んで配置された２つの
独立した内層筒状アーマチユア１３２，１３３が３層同
軸結合構造において現れ、そのさい外層リング形状共通
磁極１３１が２つの円板形状アーマチユアによる電磁作
用により独立して作動されかつ遊星輪１１５を介して入
力／出力軸１１７を駆動するために揺動アーム１１６を
操縦するようにし、そして内層筒状アーマチユア１３２
が太陽輪１１４と結合され、一方内層筒状アーマチユア
１３３が外側リング輪１１３と結合され、それにより差
動輪列と結合することにより達成される相互作用関係が
必要とされるとき上述した電気機械的補助インターフエ
ースと整合するように選択させることができ、そして機
械的補助インターフエース、構造インターフエースなら
びに外層リング形状共通磁極１３１、内層筒状アーマチ
ユア１３２、または他の内層筒状アーマチユア１３３、
または差動輪列の外側リング輪１１３、または遊星輪１
１５または太陽輪１１４と能動動力源Ｐ０または負荷、
またはケーシング静止構造との間の種々の組み合わせ構
成がまた、必要とされるとき、選択され得る。
【００７０】図４８は差動輪列と結合される共通構造を
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
１３実施例であり、そのさいそれは主として以下から構
成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：内層筒状共通
磁極１４１および一列に並んで配置された２つの独立し
たリング形状アーマチユア１４２，１４３が３層同軸結
合構造において現れ、そのさい揺動アーム１１６がそれ
により入力／出力軸１１７を駆動するために内層筒状共
通磁極１４１が操縦される差動輪列の遊星輪１１５と結
合され、そして外層リング形状アーマチユア１４２が太
陽輪１１４と結合され、一方外層リング形状アーマチユ
ア１４３が外側リング輪１１３と結合され、それにより
差動輪列と結合することにより達成される相互作用関係
が必要とされるとき上述した電気機械的補助インターフ
エースと整合するように選択させることができ、そして
機械的補助インターフエース、構造インターフエースな
らびに内層筒状共通磁極１４１、外層リング形状アーマ
チユア１４３、または外層リング形状アーマチユア１４
２、または差動輪列の外側リング輪１１３、または遊星
輪１１５または太陽輪１１４と能動動力源Ｐ０または負
荷、またはケーシング静止構造との間の種々の組み合わ
せ構成が同様に、必要とされるとき、選択され得る。
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
１３実施例であり、そのさいそれは主として以下から構
成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：内層筒状共通
磁極１４１および一列に並んで配置された２つの独立し
たリング形状アーマチユア１４２，１４３が３層同軸結
合構造において現れ、そのさい揺動アーム１１６がそれ
により入力／出力軸１１７を駆動するために内層筒状共
通磁極１４１が操縦される差動輪列の遊星輪１１５と結
合され、そして外層リング形状アーマチユア１４２が太
陽輪１１４と結合され、一方外層リング形状アーマチユ
ア１４３が外側リング輪１１３と結合され、それにより
差動輪列と結合することにより達成される相互作用関係
が必要とされるとき上述した電気機械的補助インターフ
エースと整合するように選択させることができ、そして
機械的補助インターフエース、構造インターフエースな
らびに内層筒状共通磁極１４１、外層リング形状アーマ
チユア１４３、または外層リング形状アーマチユア１４
２、または差動輪列の外側リング輪１１３、または遊星
輪１１５または太陽輪１１４と能動動力源Ｐ０または負
荷、またはケーシング静止構造との間の種々の組み合わ
せ構成が同様に、必要とされるとき、選択され得る。
【００７１】図４９は図４８の実施例が軸線の固定中心
を有する遊星輪を介して直接出力を供給することを示す
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、入力／出力がリング形状
アーマチユア１４２およびリング形状アーマチユア１４
３と比例相互作用関係にある固定中心を有する遊星輪１
１５により直接達成されている。
を有する遊星輪を介して直接出力を供給することを示す
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、入力／出力がリング形状
アーマチユア１４２およびリング形状アーマチユア１４
３と比例相互作用関係にある固定中心を有する遊星輪１
１５により直接達成されている。
【００７２】図５０は差動輪列と結合される共通構造を
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
１４実施例であり、そのさいそれは主として以下から構
成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：内層筒状共通
磁極１４１および一列に並んで配置された２つの独立し
た外層リング形状アーマチユア１４２，１４３が３層同
軸結合構造において現れ、そのさい内層筒状共通磁極１
４１が差動輪列の太陽輪１１４と結合され、そして外層
リング形状アーマチユア１４３が差動輪列の外側リング
輪１１３と結合され、一方外層リング形状アーマチユア
１４２および遊星輪１１５により操縦される揺動アーム
１１６によつて駆動される入力／出力軸１１７は独立し
た状態にあり、そのさいそれらの両方が回転運動エネル
ギ出力および差動駆動出力を備えるために個々にまたは
共に作動することができ、それにより差動輪列と結合す
ることにより達成される相互作用関係が必要とされると
き上述した電気機械的補助インターフエースと整合する
ように選択させることができ、そして機械的補助インタ
ーフエース、構造インターフエースならびに内層筒状共
通磁極１４１、外層リング形状アーマチユア１４３、ま
たは外層リング形状アーマチユア１４２、または差動輪
列の外側リング輪１１３、または遊星輪１１５または太
陽輪１１４と能動動力源Ｐ０または負荷、またはケーシ
ング静止構造との間の種々の組み合わせ構成が同様に、
必要とされるとき、選択され得る。
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
１４実施例であり、そのさいそれは主として以下から構
成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：内層筒状共通
磁極１４１および一列に並んで配置された２つの独立し
た外層リング形状アーマチユア１４２，１４３が３層同
軸結合構造において現れ、そのさい内層筒状共通磁極１
４１が差動輪列の太陽輪１１４と結合され、そして外層
リング形状アーマチユア１４３が差動輪列の外側リング
輪１１３と結合され、一方外層リング形状アーマチユア
１４２および遊星輪１１５により操縦される揺動アーム
１１６によつて駆動される入力／出力軸１１７は独立し
た状態にあり、そのさいそれらの両方が回転運動エネル
ギ出力および差動駆動出力を備えるために個々にまたは
共に作動することができ、それにより差動輪列と結合す
ることにより達成される相互作用関係が必要とされると
き上述した電気機械的補助インターフエースと整合する
ように選択させることができ、そして機械的補助インタ
ーフエース、構造インターフエースならびに内層筒状共
通磁極１４１、外層リング形状アーマチユア１４３、ま
たは外層リング形状アーマチユア１４２、または差動輪
列の外側リング輪１１３、または遊星輪１１５または太
陽輪１１４と能動動力源Ｐ０または負荷、またはケーシ
ング静止構造との間の種々の組み合わせ構成が同様に、
必要とされるとき、選択され得る。
【００７３】図５１は図５０の実施例が軸線の固定中心
を有する遊星輪を介して直接出力を供給することを示す
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、入力／出力がリング形状
アーマチユア１４３および筒状共通磁極１４１と比例相
互作用関係にある固定中心を有する遊星輪１１５により
直接達成されている。
を有する遊星輪を介して直接出力を供給することを示す
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、入力／出力がリング形状
アーマチユア１４３および筒状共通磁極１４１と比例相
互作用関係にある固定中心を有する遊星輪１１５により
直接達成されている。
【００７４】図５２は差動輪列と結合される共通構造を
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
１５実施例であり、そのさいそれは主として以下から構
成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：内層筒状共通
磁極１４１および一列に並んで配置された２つの独立し
た外層リング形状アーマチユア１４２，１４３が３層同
軸結合構造において現れ、そのさい内層筒状共通磁極１
４１が差動輪列の外側リング輪１１３と結合され、そし
て外層リング形状アーマチユア１４２が差動輪列の太陽
輪１１４と結合され、一方外層リング形状アーマチユア
１４３および遊星輪１１５により操縦される揺動アーム
１１６によつて駆動される入力／出力軸１１７が独立し
た状態にあり、そのさいそれらの両方が回転運動エネル
ギ出力または差動駆動出力を備えるために個々にまたは
共に作動することができ、それにより差動輪列と結合す
ることにより達成される相互作用関係が必要とされると
き上述した電気機械的補助インターフエースと整合すべ
く選択させることができ、そして機械的補助インターフ
エース、構造インターフエースならびに内層筒状共通磁
極１４１、外層リング形状アーマチユア１４３、または
外層筒状アーマチユア１４２、または差動輪列の外側リ
ング輪１１３、または遊星輪１１５または太陽輪１１４
と能動動力源Ｐ０または負荷またはケーシング静止構造
との間の種々の組み合わせ構成が同様に、必要とされる
とき、選択され得る。
備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置の第
１５実施例であり、そのさいそれは主として以下から構
成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：内層筒状共通
磁極１４１および一列に並んで配置された２つの独立し
た外層リング形状アーマチユア１４２，１４３が３層同
軸結合構造において現れ、そのさい内層筒状共通磁極１
４１が差動輪列の外側リング輪１１３と結合され、そし
て外層リング形状アーマチユア１４２が差動輪列の太陽
輪１１４と結合され、一方外層リング形状アーマチユア
１４３および遊星輪１１５により操縦される揺動アーム
１１６によつて駆動される入力／出力軸１１７が独立し
た状態にあり、そのさいそれらの両方が回転運動エネル
ギ出力または差動駆動出力を備えるために個々にまたは
共に作動することができ、それにより差動輪列と結合す
ることにより達成される相互作用関係が必要とされると
き上述した電気機械的補助インターフエースと整合すべ
く選択させることができ、そして機械的補助インターフ
エース、構造インターフエースならびに内層筒状共通磁
極１４１、外層リング形状アーマチユア１４３、または
外層筒状アーマチユア１４２、または差動輪列の外側リ
ング輪１１３、または遊星輪１１５または太陽輪１１４
と能動動力源Ｐ０または負荷またはケーシング静止構造
との間の種々の組み合わせ構成が同様に、必要とされる
とき、選択され得る。
【００７５】図５３は図５２の実施例が軸線の固定中心
を有する遊星輪を介して直接出力を供給することを示す
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・入力／出力がリング形状アーマチユア１４２および筒
状共通磁極１４１と比例相互作用関係にある軸線の固定
中心を有する遊星輪１１５により直接達成されている。
を有する遊星輪を介して直接出力を供給することを示す
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・入力／出力がリング形状アーマチユア１４２および筒
状共通磁極１４１と比例相互作用関係にある軸線の固定
中心を有する遊星輪１１５により直接達成されている。
【００７６】図５４は差動輪列と結合される本発明の第
１６実施例である。
１６実施例である。
【００７７】・共通構造を備えた３層電磁構造１００：
内層筒状共通磁極１４１および一列に並んで配置された
２つの独立した外層リング形状アーマチユア１４２，１
４３が３層同軸結合構造において現れ、そのさい揺動ア
ーム１１６がそれにより入力／出力軸１１７を駆動する
ために内層筒状共通磁極１４１が操縦される差動輪列の
遊星輪１１５と結合され、そして外層リング形状アーマ
チユア１４２が太陽輪１１４と結合され、一方外層リン
グ形状アーマチユア１４３が独立して作動され、そして
遊星輪の外側リング輪１１３がまた独立して作動され、
そのさいそれらの両方が回転運動エネルギ出力または差
動駆動出力を供給するために個々にまたは共に作動する
ことが可能で、それにより差動輪列と結合することによ
り達成される相互作用関係が必要とされるとき上述した
電気機械的補助インターフエースと整合するように選択
させることができ、そして機械的補助インターフエー
ス、構造インターフエースならびに外層リング形状共通
磁極１４１、外層筒状アーマチユア１４３、または外層
筒状アーマチユア１４２、または差動輪列の外側リング
輪１１３、または遊星輪１１５または太陽輪１１４と能
動動力源Ｐ０または負荷、またはケーシング静止構造と
の間の種々の組み合わせ構成がまた、必要とされると
き、選択され得る。
内層筒状共通磁極１４１および一列に並んで配置された
２つの独立した外層リング形状アーマチユア１４２，１
４３が３層同軸結合構造において現れ、そのさい揺動ア
ーム１１６がそれにより入力／出力軸１１７を駆動する
ために内層筒状共通磁極１４１が操縦される差動輪列の
遊星輪１１５と結合され、そして外層リング形状アーマ
チユア１４２が太陽輪１１４と結合され、一方外層リン
グ形状アーマチユア１４３が独立して作動され、そして
遊星輪の外側リング輪１１３がまた独立して作動され、
そのさいそれらの両方が回転運動エネルギ出力または差
動駆動出力を供給するために個々にまたは共に作動する
ことが可能で、それにより差動輪列と結合することによ
り達成される相互作用関係が必要とされるとき上述した
電気機械的補助インターフエースと整合するように選択
させることができ、そして機械的補助インターフエー
ス、構造インターフエースならびに外層リング形状共通
磁極１４１、外層筒状アーマチユア１４３、または外層
筒状アーマチユア１４２、または差動輪列の外側リング
輪１１３、または遊星輪１１５または太陽輪１１４と能
動動力源Ｐ０または負荷、またはケーシング静止構造と
の間の種々の組み合わせ構成がまた、必要とされると
き、選択され得る。
【００７８】図５５は図５４の実施例が中間層共通構造
を自由ロータとするように変更させることを示している
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：内層筒状共通
磁極１４１および一列に並んで配置された２つの独立し
た外層リング形状アーマチユア１４２，１４３が３層同
軸結合構造において現れ、そのさい内層筒状共通磁極１
４１が２つの筒状アーマチユアによる電磁作用により独
立して作動され、そしてそれが遊星輪１１５を介して入
力／出力軸１１７を駆動するために揺動アーム１１６を
操縦するようにし、そして外層リング形状アーマチユア
１４２が太陽輪１１４と結合され、一方外層リング形状
アーマチユア１４３が外側リング輪１１３と結合され、
それにより差動輪列と結合することにより達成される相
互作用関係が、必要とされるとき、上述した電気機械的
補助インターフエースと整合するように選択させること
ができ、そして機械的補助インターフエース、構造イン
ターフエースならびに内層筒状共通磁極１４１、外層リ
ング形状アーマチユア１４３、または外層リング形状ア
ーマチユア１４２、または差動輪列の外側リング輪１１
３、または遊星輪１１５または太陽輪１１４と能動動力
源Ｐ０または負荷、またはケーシング静止構造との間の
種々の組み合わせ構成がまた、必要とされるとき、選択
され得る。
を自由ロータとするように変更させることを示している
実施例の概略図であり、そのさいそれは主として以下か
ら構成されている。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造１００：内層筒状共通
磁極１４１および一列に並んで配置された２つの独立し
た外層リング形状アーマチユア１４２，１４３が３層同
軸結合構造において現れ、そのさい内層筒状共通磁極１
４１が２つの筒状アーマチユアによる電磁作用により独
立して作動され、そしてそれが遊星輪１１５を介して入
力／出力軸１１７を駆動するために揺動アーム１１６を
操縦するようにし、そして外層リング形状アーマチユア
１４２が太陽輪１１４と結合され、一方外層リング形状
アーマチユア１４３が外側リング輪１１３と結合され、
それにより差動輪列と結合することにより達成される相
互作用関係が、必要とされるとき、上述した電気機械的
補助インターフエースと整合するように選択させること
ができ、そして機械的補助インターフエース、構造イン
ターフエースならびに内層筒状共通磁極１４１、外層リ
ング形状アーマチユア１４３、または外層リング形状ア
ーマチユア１４２、または差動輪列の外側リング輪１１
３、または遊星輪１１５または太陽輪１１４と能動動力
源Ｐ０または負荷、またはケーシング静止構造との間の
種々の組み合わせ構成がまた、必要とされるとき、選択
され得る。
【００７９】共通構造を備えた３層電子機械構造を有す
る結合動力駆動装置はさらに２つの（または２つの以上
の）電磁相互作用装置を駆動するために主差動輪列また
は多軸相互作用段付き輪列を取り付けることができ、す
なわち共通構造を備えた少なくとも１つの３層電磁構造
が少なくとも１つの能動動力源Ｐ０により駆動させるべ
きであり；図５６は能動動力源が負荷を駆動するために
主差動輪列の２本の出力軸を介して３層電子機械構造と
それぞれ結合されることを示している本発明の実施例の
概略図であり、そのさいそれは主として、主差動輪列２
００が能動動力源Ｐ０と２つの３層電子機械構造１００
との間にさらに取り付けられて能動動力源Ｐ０が負荷１
０４を個々に駆動するために主差動輪列２００を介して
３層電磁構造の２本の出力軸を駆動するようにさせるこ
とから構成され、そのさい異なる速度でのそれらの固有
の電気機械差動動作を有するのに加えて、２つの３層電
子機械構造１００がまた機械的な差動機能を有し、そし
て２つの３層電子機械構造１００の他の機能がそれらが
個々に作動するときと同一である。
る結合動力駆動装置はさらに２つの（または２つの以上
の）電磁相互作用装置を駆動するために主差動輪列また
は多軸相互作用段付き輪列を取り付けることができ、す
なわち共通構造を備えた少なくとも１つの３層電磁構造
が少なくとも１つの能動動力源Ｐ０により駆動させるべ
きであり；図５６は能動動力源が負荷を駆動するために
主差動輪列の２本の出力軸を介して３層電子機械構造と
それぞれ結合されることを示している本発明の実施例の
概略図であり、そのさいそれは主として、主差動輪列２
００が能動動力源Ｐ０と２つの３層電子機械構造１００
との間にさらに取り付けられて能動動力源Ｐ０が負荷１
０４を個々に駆動するために主差動輪列２００を介して
３層電磁構造の２本の出力軸を駆動するようにさせるこ
とから構成され、そのさい異なる速度でのそれらの固有
の電気機械差動動作を有するのに加えて、２つの３層電
子機械構造１００がまた機械的な差動機能を有し、そし
て２つの３層電子機械構造１００の他の機能がそれらが
個々に作動するときと同一である。
【００８０】図５７は能動動力源が多軸相互作用輪列の
出力軸を介して３層電子機械構造とそれぞれ結合される
ことを示している本発明の実施例の概略図であり、その
さいそれは主として、多軸相互作用輪列３００が個々の
負荷１０４を駆動するために能動動力源Ｐ０と２つの３
層電子機械構造１００との間に取り付けられていること
から構成され、各３層電子機械構造は異なる速度で電気
機械差動動作機能ならびにそれらが個々に作動されると
きの種々の機能を有する。
出力軸を介して３層電子機械構造とそれぞれ結合される
ことを示している本発明の実施例の概略図であり、その
さいそれは主として、多軸相互作用輪列３００が個々の
負荷１０４を駆動するために能動動力源Ｐ０と２つの３
層電子機械構造１００との間に取り付けられていること
から構成され、各３層電子機械構造は異なる速度で電気
機械差動動作機能ならびにそれらが個々に作動されると
きの種々の機能を有する。
【００８１】上記の図５６および図５７の実施例におい
て、共通構造を備えた３層電磁構造の外層アーマチユア
の一方または中間層共通磁極または内層アーマチユアは
錠止固定されるかまたはそれらのすべてが駆動可能な状
態にあり、各々共通構造を備えた３層電磁構造は外側リ
ング輪、遊星輪および該遊星輪により操縦される揺動ア
ームにより駆動される出力軸ならびに太陽輪から構成さ
れる差動輪列（輪列または歯車列を含む）とさらに結合
させることができ、各３層電磁構造の作動はかつそれが
差動輪列と結合されているとき、多重ユニツトが比例相
互作用または同期により個々にまたは差動的に駆動させ
ることができ、そのさいこれらの制御がさらに詳細に描
写されない通常の技術であることを除いて単一の構造の
作動と同一である。
て、共通構造を備えた３層電磁構造の外層アーマチユア
の一方または中間層共通磁極または内層アーマチユアは
錠止固定されるかまたはそれらのすべてが駆動可能な状
態にあり、各々共通構造を備えた３層電磁構造は外側リ
ング輪、遊星輪および該遊星輪により操縦される揺動ア
ームにより駆動される出力軸ならびに太陽輪から構成さ
れる差動輪列（輪列または歯車列を含む）とさらに結合
させることができ、各３層電磁構造の作動はかつそれが
差動輪列と結合されているとき、多重ユニツトが比例相
互作用または同期により個々にまたは差動的に駆動させ
ることができ、そのさいこれらの制御がさらに詳細に描
写されない通常の技術であることを除いて単一の構造の
作動と同一である。
【００８２】３層電子機械構造を取り付ける多様性およ
び差動輪列と結合されるそれらの整合型式を有するよう
な上記Ｄ１〜Ｄ３の適用および組み合わせ原理の共通構
造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置
の革新的な技術に基づき、３層電子機械構造の幾つかの
適用型式および差動輪列と結合されているそれらの適用
例が以下に掲記されている。すなわち、 ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は共通構造を備えた
少なくとも１つの３層電子機械構造と直接または伝達部
材を介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電
磁構造の２つの入力／出力側は上述した結合原理に基づ
いて差動輪列により取り付けられ； ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は共通構造を備えた
少なくとも１つの３層電磁構造と直接または伝達部材を
介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電磁構
造は個々に作動されるかまたはクラツチまたは電気回路
により共同して制御される２つの内層アーマチユア１０
２Ａ，１０２Ｂと、２つの独立した内層アーマチユア１
０２Ａ，１０２Ｂと結合される中間層共通磁極１０１
と、中間層共通磁極１０１の他側で結合される外層アー
マチユア１０３とから構成され、そして前記構造の両側
が上述した組み合わせ原理に基づいて差動輪列により取
り付けられ； ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は共通構造を備えた
少なくとも１つの３層電子機械構造と直接または伝達部
材を介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電
磁構造は個々に作動されるかまたはクラツチまたは電気
回路により共同して制御される２つの外層アーマチユア
１０３Ａ，１０３Ｂと、２つの独立した外層アーマチユ
ア１０３Ａ，１０３Ｂと結合された中間層共通磁極１０
１と、中間層共通磁極１０１の他側において結合される
内層アーマチユア１０２とから構成され、そして前記構
造の両側が前記組み合わせ原理に基づいて差動輪列によ
り取り付けられ； ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は共通構造を備えた
少なくとも１つの３層電磁構造と直接または伝達部材を
介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電磁構
造は個々に作動されるかまたはクラツチまたは電気回路
により共同して制御される２つの外層アーマチユア１０
３Ａ，１０３Ｂと、２つの外層アーマチユアと側部で結
合され、かつ個々に作動されかつクラツチまたは電気回
路により共同して制御され得る２つの中間層共通磁極１
０１Ａ，１０１Ｂと、中間層共通磁極と内部で結合され
る内層アーマチユア１０２とから構成され、そして前記
構造の両側が上述した組み合わせ原理に基づいて差動輪
列により取り付けられ； ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は共通構造を備えた
少なくとも１つの３層電磁構造と直接または伝達部材を
介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電磁構
造は共通外層アーマチユア１０３と、個々に作動される
かまたはクラツチまたは電気回路により共同して制御さ
れる２つの中間層共通磁極１０１Ａ，１０１Ｂと、共通
磁極と結合される内層アーマチユア１０２とから構成さ
れ、そのさい前記構造の両側が前記組み合わせ原理に基
づいて差動輪列により取り付けられ； ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は共通構造を備えた
少なくとも１つの３層電磁構造と直接または伝達部材を
介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電磁構
造は共通外層アーマチユア１０３と、個々に作動される
かまたはクラツチまたは電気回路により共同して制御さ
れる２つの中間層磁極１０１Ａ，１０１Ｂと、共通磁極
と結合されそして個々に作動されるかまたはクラツチま
たは電気回路により共同して制御される２つの内層アー
マチユア１０２Ａ，１０２Ｂとから構成され、そのさい
前記構造の両側が上述した組み合わせ原理に基づいて差
動輪列により取り付けられ； ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は共通構造を備えた
少なくとも１つの３層電磁構造と直接または伝達部材を
介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電磁構
造は個々に作動されるかまたはクラツチまたは電気回路
により共同して制御される２つの外層アーマチユア１０
３Ａ，１０３Ｂと、中間層共通磁極と、共通磁極と結合
されかつ個々に作動されるかまたはクラツチまたは電気
回路により共同して制御され得る２つの内層アーマチユ
ア１０２Ａ，１０２Ｂとから構成され、そして前記構造
の両側が前記組み合わせ原理に基づいて差動輪列により
取り付けられ； ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は共通構造を備えた
少なくとも１つの３層電磁構造と直接または伝達部材を
介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電気機
械構造両側が上述した組み合わせ原理に基づいて差動輪
列により取り付けられ； 上記から要約されるように、共通構造を備えた３層電子
機械構造を有する結合動力駆動装置の革新的な構成は効
果的にコストを削減しかつ重量および空間条件を減少し
得る独創的な３層電磁共通構造を備え、そして以下の特
徴を備えている。すなわち、 １）発電機およびモータ機能のために具体化された共通
構造を備えた３層電磁構造に関して、共通磁極の両側が
それぞれ磁極と結合するために１つまたは１つ以上のア
ーマチユアにより取り付けられ、そしてアーマチユアが
個々に作動され得るかまたはそれらの電機機械特性によ
り相互作用的に制御させることが可能であり； ２）３層電磁構造は２つの個々に作動されるアーマチユ
アを含み、そのさいそれらがモータまたは発電機または
同一または異なる電機機械型式のＡＣまたはＤＣ、ブラ
シまたはブラシレス、同期または同期型により構成され
る機能の両方を有する電気機械にすることができ； ３）１）におけるような共通構造を備えた３層電磁構
造、そのさい３層電磁構造の層構造がそれぞれ太陽輪、
外側リング輪、遊星輪により操縦される揺動アーム、ま
たは遊星型差動輪列の軸線の固定中心を備えた差動輪、
負荷、外部動力源および所定の動力ユニツトを構成する
ために作動機能条件に基づいて対応する結合組み合わせ
選択のためのケーシング静止構造と結合され； ４）１方向伝達装置、またはクラツチまたはブレーキの
ごとき制限部材は機能条件と合致するためにそれぞれの
対応するロータとの間に、または能動動力源Ｐ０の回転
軸とその結合された電気機械のロータとの間に、または
能動動力源Ｐ０とケーシング静止構造との間に取り付け
ることができ； ５）共通構造を備えた３層電子機械構造に関して、磁気
導体により構成された共通構造の共通磁極およびその結
合された個々に独立した同軸アーマチユア構造はまた交
換可能な型式にすることができ、すなわち共通アーマチ
ユアおよびその結合された個々に独立した磁界を有する
か、または独立した磁極およびアーマチユアから構成さ
れる共通構造を有しそして前記構造はそれぞれ個々の独
立した磁界と同軸的に結合されかつ対応する発電機また
はモータ機能の同一の電磁作用を有し； ６）上述した部分は本発明の発明者が関連の書類を詳し
く調査しかつ共通構造を備えた革新的な３層電磁構造に
関連した従来技術の同様な開示を見出さなかった本発明
の独創性および有用性の核心を有している。
び差動輪列と結合されるそれらの整合型式を有するよう
な上記Ｄ１〜Ｄ３の適用および組み合わせ原理の共通構
造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置
の革新的な技術に基づき、３層電子機械構造の幾つかの
適用型式および差動輪列と結合されているそれらの適用
例が以下に掲記されている。すなわち、 ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は共通構造を備えた
少なくとも１つの３層電子機械構造と直接または伝達部
材を介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電
磁構造の２つの入力／出力側は上述した結合原理に基づ
いて差動輪列により取り付けられ； ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は共通構造を備えた
少なくとも１つの３層電磁構造と直接または伝達部材を
介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電磁構
造は個々に作動されるかまたはクラツチまたは電気回路
により共同して制御される２つの内層アーマチユア１０
２Ａ，１０２Ｂと、２つの独立した内層アーマチユア１
０２Ａ，１０２Ｂと結合される中間層共通磁極１０１
と、中間層共通磁極１０１の他側で結合される外層アー
マチユア１０３とから構成され、そして前記構造の両側
が上述した組み合わせ原理に基づいて差動輪列により取
り付けられ； ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は共通構造を備えた
少なくとも１つの３層電子機械構造と直接または伝達部
材を介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電
磁構造は個々に作動されるかまたはクラツチまたは電気
回路により共同して制御される２つの外層アーマチユア
１０３Ａ，１０３Ｂと、２つの独立した外層アーマチユ
ア１０３Ａ，１０３Ｂと結合された中間層共通磁極１０
１と、中間層共通磁極１０１の他側において結合される
内層アーマチユア１０２とから構成され、そして前記構
造の両側が前記組み合わせ原理に基づいて差動輪列によ
り取り付けられ； ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は共通構造を備えた
少なくとも１つの３層電磁構造と直接または伝達部材を
介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電磁構
造は個々に作動されるかまたはクラツチまたは電気回路
により共同して制御される２つの外層アーマチユア１０
３Ａ，１０３Ｂと、２つの外層アーマチユアと側部で結
合され、かつ個々に作動されかつクラツチまたは電気回
路により共同して制御され得る２つの中間層共通磁極１
０１Ａ，１０１Ｂと、中間層共通磁極と内部で結合され
る内層アーマチユア１０２とから構成され、そして前記
構造の両側が上述した組み合わせ原理に基づいて差動輪
列により取り付けられ； ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は共通構造を備えた
少なくとも１つの３層電磁構造と直接または伝達部材を
介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電磁構
造は共通外層アーマチユア１０３と、個々に作動される
かまたはクラツチまたは電気回路により共同して制御さ
れる２つの中間層共通磁極１０１Ａ，１０１Ｂと、共通
磁極と結合される内層アーマチユア１０２とから構成さ
れ、そのさい前記構造の両側が前記組み合わせ原理に基
づいて差動輪列により取り付けられ； ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は共通構造を備えた
少なくとも１つの３層電磁構造と直接または伝達部材を
介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電磁構
造は共通外層アーマチユア１０３と、個々に作動される
かまたはクラツチまたは電気回路により共同して制御さ
れる２つの中間層磁極１０１Ａ，１０１Ｂと、共通磁極
と結合されそして個々に作動されるかまたはクラツチま
たは電気回路により共同して制御される２つの内層アー
マチユア１０２Ａ，１０２Ｂとから構成され、そのさい
前記構造の両側が上述した組み合わせ原理に基づいて差
動輪列により取り付けられ； ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は共通構造を備えた
少なくとも１つの３層電磁構造と直接または伝達部材を
介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電磁構
造は個々に作動されるかまたはクラツチまたは電気回路
により共同して制御される２つの外層アーマチユア１０
３Ａ，１０３Ｂと、中間層共通磁極と、共通磁極と結合
されかつ個々に作動されるかまたはクラツチまたは電気
回路により共同して制御され得る２つの内層アーマチユ
ア１０２Ａ，１０２Ｂとから構成され、そして前記構造
の両側が前記組み合わせ原理に基づいて差動輪列により
取り付けられ； ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は共通構造を備えた
少なくとも１つの３層電磁構造と直接または伝達部材を
介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電気機
械構造両側が上述した組み合わせ原理に基づいて差動輪
列により取り付けられ； 上記から要約されるように、共通構造を備えた３層電子
機械構造を有する結合動力駆動装置の革新的な構成は効
果的にコストを削減しかつ重量および空間条件を減少し
得る独創的な３層電磁共通構造を備え、そして以下の特
徴を備えている。すなわち、 １）発電機およびモータ機能のために具体化された共通
構造を備えた３層電磁構造に関して、共通磁極の両側が
それぞれ磁極と結合するために１つまたは１つ以上のア
ーマチユアにより取り付けられ、そしてアーマチユアが
個々に作動され得るかまたはそれらの電機機械特性によ
り相互作用的に制御させることが可能であり； ２）３層電磁構造は２つの個々に作動されるアーマチユ
アを含み、そのさいそれらがモータまたは発電機または
同一または異なる電機機械型式のＡＣまたはＤＣ、ブラ
シまたはブラシレス、同期または同期型により構成され
る機能の両方を有する電気機械にすることができ； ３）１）におけるような共通構造を備えた３層電磁構
造、そのさい３層電磁構造の層構造がそれぞれ太陽輪、
外側リング輪、遊星輪により操縦される揺動アーム、ま
たは遊星型差動輪列の軸線の固定中心を備えた差動輪、
負荷、外部動力源および所定の動力ユニツトを構成する
ために作動機能条件に基づいて対応する結合組み合わせ
選択のためのケーシング静止構造と結合され； ４）１方向伝達装置、またはクラツチまたはブレーキの
ごとき制限部材は機能条件と合致するためにそれぞれの
対応するロータとの間に、または能動動力源Ｐ０の回転
軸とその結合された電気機械のロータとの間に、または
能動動力源Ｐ０とケーシング静止構造との間に取り付け
ることができ； ５）共通構造を備えた３層電子機械構造に関して、磁気
導体により構成された共通構造の共通磁極およびその結
合された個々に独立した同軸アーマチユア構造はまた交
換可能な型式にすることができ、すなわち共通アーマチ
ユアおよびその結合された個々に独立した磁界を有する
か、または独立した磁極およびアーマチユアから構成さ
れる共通構造を有しそして前記構造はそれぞれ個々の独
立した磁界と同軸的に結合されかつ対応する発電機また
はモータ機能の同一の電磁作用を有し； ６）上述した部分は本発明の発明者が関連の書類を詳し
く調査しかつ共通構造を備えた革新的な３層電磁構造に
関連した従来技術の同様な開示を見出さなかった本発明
の独創性および有用性の核心を有している。
【図１】本発明の基本的な実施例の概略図である。
【図２】機械的な補助インターフエースを備えた本発明
の実施例の概略図である。
の実施例の概略図である。
【図３】能動動力源が３層電子機械構造の外層アーマチ
ユアと結合され、そのさい磁界が中間層共通磁極を構成
しかつケーシング静止構造と錠止固定され、一方内層ア
ーマチユアが出力軸と接続されている本発明の簡単な実
施例の概略図である。
ユアと結合され、そのさい磁界が中間層共通磁極を構成
しかつケーシング静止構造と錠止固定され、一方内層ア
ーマチユアが出力軸と接続されている本発明の簡単な実
施例の概略図である。
【図４】能動動力源が３層電子機械構造の外層アーマチ
ユアと結合され、そのさい中間層共通磁極が負荷を駆動
するために出力に接続され、一方内層アーマチユアはケ
ーシング静止構造と錠止固定されている本発明の簡単な
実施例の概略図である。
ユアと結合され、そのさい中間層共通磁極が負荷を駆動
するために出力に接続され、一方内層アーマチユアはケ
ーシング静止構造と錠止固定されている本発明の簡単な
実施例の概略図である。
【図５】能動動力源が３層電子機械構造の中間層共通磁
極と結合され、そのさい内層アーマチユアがケーシング
静止構造と錠止固定され、一方外層アーマチユアは負荷
を駆動するために出力軸に接続されている本発明の簡単
な実施例の概略図である。
極と結合され、そのさい内層アーマチユアがケーシング
静止構造と錠止固定され、一方外層アーマチユアは負荷
を駆動するために出力軸に接続されている本発明の簡単
な実施例の概略図である。
【図６】能動動力源が３層電子機械構造の中間層共通磁
極と結合され、そのさい外層アーマチユアがケーシング
静止構造と錠止固定され、一方内層アーマチユアは負荷
を駆動するための出力を備えている本発明の簡単な実施
例の概略図である。
極と結合され、そのさい外層アーマチユアがケーシング
静止構造と錠止固定され、一方内層アーマチユアは負荷
を駆動するための出力を備えている本発明の簡単な実施
例の概略図である。
【図７】能動動力源が３層電子機械構造の内層アーマチ
ユアと結合され、そのさい外層アーマチユアがケーシン
グ静止構造と錠止固定され、一方中間層共通磁極は負荷
を駆動するための出力を備えている本発明の簡単な実施
例の概略図である。
ユアと結合され、そのさい外層アーマチユアがケーシン
グ静止構造と錠止固定され、一方中間層共通磁極は負荷
を駆動するための出力を備えている本発明の簡単な実施
例の概略図である。
【図８】能動動力源が３層電子機械構造の内層アーマチ
ユアと結合され、そのさい中間層共通磁極がケーシング
静止構造と錠止固定され、一方外層アーマチユアは負荷
を駆動するための出力を備えている本発明の簡単な実施
例の概略図である。
ユアと結合され、そのさい中間層共通磁極がケーシング
静止構造と錠止固定され、一方外層アーマチユアは負荷
を駆動するための出力を備えている本発明の簡単な実施
例の概略図である。
【図９】多重円板（または円錐）層構造において現れる
３層電子機械構造を備えている本発明の実施例の第１の
概略図である。
３層電子機械構造を備えている本発明の実施例の第１の
概略図である。
【図１０】多重円板（または円錐）層構造において現れ
る３層電子機械構造を備えている本発明の実施例の第２
の概略図である。
る３層電子機械構造を備えている本発明の実施例の第２
の概略図である。
【図１１】多重円板（または円錐）層構造において現れ
る３層電子機械構造を備えている本発明の実施例の第３
の概略図である。
る３層電子機械構造を備えている本発明の実施例の第３
の概略図である。
【図１２】リング形状共通磁極において現れ、そのさい
２つの同軸筒状アーマチユアが並列に取り付けられてい
る３層電子機械構造を備えている本発明の実施例の第１
の概略図である。
２つの同軸筒状アーマチユアが並列に取り付けられてい
る３層電子機械構造を備えている本発明の実施例の第１
の概略図である。
【図１３】リング形状共通磁極において現れ、そのさい
２つの同軸筒状アーマチユアが並列に取り付けられてい
る３層電子機械構造を備えている本発明の実施例の第２
の概略図である。
２つの同軸筒状アーマチユアが並列に取り付けられてい
る３層電子機械構造を備えている本発明の実施例の第２
の概略図である。
【図１４】リング形状共通磁極において現れ、そのさい
２つの同軸筒状アーマチユアと並列に取り付けられてい
る３層電子機械構造を備えている本発明の実施例の第３
の概略図である。
２つの同軸筒状アーマチユアと並列に取り付けられてい
る３層電子機械構造を備えている本発明の実施例の第３
の概略図である。
【図１５】その外層が２つの同軸リング形状アーマチユ
アにより取り付けられている一方同軸筒状共通磁極が中
間において取り付けられている３層電子機械構造を備え
ている本発明の実施例の第１の概略図である。
アにより取り付けられている一方同軸筒状共通磁極が中
間において取り付けられている３層電子機械構造を備え
ている本発明の実施例の第１の概略図である。
【図１６】その外層が２つの同軸リング形状アーマチユ
アにより取り付けられている一方、同軸筒状共通磁極が
中間において取り付けられている３層電子機械構造を備
えている本発明の実施例の第２の概略図である。
アにより取り付けられている一方、同軸筒状共通磁極が
中間において取り付けられている３層電子機械構造を備
えている本発明の実施例の第２の概略図である。
【図１７】その外層が２つの同軸リング形状アーマチユ
アにより取り付けられている一方同軸筒状共通磁極が中
間において取り付けられている３層電子機械構造を備え
ている本発明の実施例の第３の概略図である。
アにより取り付けられている一方同軸筒状共通磁極が中
間において取り付けられている３層電子機械構造を備え
ている本発明の実施例の第３の概略図である。
【図１８】多重電磁作用の相互作用部材が同一層に取り
付けられている本発明の実施例の第１の概略図である。
付けられている本発明の実施例の第１の概略図である。
【図１９】多重電磁作用の相互作用部材が同一層に取り
付けられている本発明の実施例の第２の概略図である。
付けられている本発明の実施例の第２の概略図である。
【図２０】多重電磁作用の相互作用部材が同一層に取り
付けられている本発明の実施例の第３の概略図である。
付けられている本発明の実施例の第３の概略図である。
【図２１】多重電磁作用の相互作用部材が同一層に取り
付けられている本発明の実施例の第４の概略図である。
付けられている本発明の実施例の第４の概略図である。
【図２２】多重電磁作用の相互作用部材が同一層に取り
付けられている本発明の実施例の第５の概略図である。
付けられている本発明の実施例の第５の概略図である。
【図２３】多重電磁作用の相互作用部材が同一層に取り
付けられている本発明の実施例の第６の概略図である。
付けられている本発明の実施例の第６の概略図である。
【図２４】差動輪列と結合されている本発明の第１実施
例の概略図である。
例の概略図である。
【図２５】図２４の実施例が軸線の固定中心を有する遊
星輪を介して直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
星輪を介して直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
【図２６】差動輪列と結合されている本発明の第２実施
例の概略図である。
例の概略図である。
【図２７】図２６の実施例が軸線の固定中心を有する遊
星輪により直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
星輪により直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
【図２８】差動輪列と結合されている本発明の第３実施
例の概略図である。
例の概略図である。
【図２９】図２８の実施例が軸線の固定中心を有する遊
星輪を介して直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
星輪を介して直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
【図３０】差動輪列と結合されている本発明の第４実施
例の概略図である。
例の概略図である。
【図３１】図３０の実施例が中間層共通構造を自由ロー
タとするように変更されている実施例の概略図である。
タとするように変更されている実施例の概略図である。
【図３２】差動輪列と結合されている本発明の第５実施
例の概略図である。
例の概略図である。
【図３３】図３２の実施例が軸線の固定中心を有する遊
星輪を介して直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
星輪を介して直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
【図３４】差動輪列と結合されている本発明の第６実施
例の概略図である。
例の概略図である。
【図３５】図３４の実施例が軸線の固定中心を有する遊
星輪により直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
星輪により直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
【図３６】差動輪列と結合されている本発明の第７実施
例の概略図である。
例の概略図である。
【図３７】図３６の実施例が軸線の固定中心を有する遊
星輪を介して直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
星輪を介して直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
【図３８】差動輪列と結合されている本発明の第８実施
例の概略図である。
例の概略図である。
【図３９】図３８の実施例が中間層共通構造を自由ロー
タとするように変更されている実施例の概略図である。
タとするように変更されている実施例の概略図である。
【図４０】差動輪列と結合されている本発明の第９実施
例の概略図である。
例の概略図である。
【図４１】図４０の実施例が軸線の固定中心を有する遊
星輪を介して直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
星輪を介して直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
【図４２】差動輪列と結合されている本発明の第１０実
施例の概略図である。
施例の概略図である。
【図４３】図４２の実施例が軸線の固定中心を有する遊
星輪により直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
星輪により直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
【図４４】差動輪列と結合されている本発明の第１１実
施例の概略図である。
施例の概略図である。
【図４５】図４４の実施例が軸線の固定中心を有する遊
星輪を介して直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
星輪を介して直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
【図４６】差動輪列と結合されている本発明の第１２実
施例の概略図である。
施例の概略図である。
【図４７】図４６の実施例が中間層共通構造を自由ロー
タとするように変更されている実施例の概略図である。
タとするように変更されている実施例の概略図である。
【図４８】差動輪列と結合されている本発明の第１３実
施例の概略図である。
施例の概略図である。
【図４９】図４８の実施例が軸線の固定中心を有する遊
星輪を介して直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
星輪を介して直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
【図５０】差動輪列と結合されている本発明の第１４実
施例の概略図である。
施例の概略図である。
【図５１】図５０の実施例が軸線の固定中心を有する遊
星輪を介して直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
星輪を介して直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
【図５２】差動輪列と結合されている本発明の第１５実
施例の概略図である。
施例の概略図である。
【図５３】図５２の実施例が軸線の固定中心を有する遊
星輪を介して直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
星輪を介して直接出力を備えている実施例の概略図であ
る。
【図５４】差動輪列と結合されている本発明の第１６実
施例の概略図である。
施例の概略図である。
【図５５】図５４の実施例が中間層共通構造を自由ロー
タとするように変更されている実施例の概略図である。
タとするように変更されている実施例の概略図である。
【図５６】能動動力源が負荷を駆動するために主差動輪
列の２本の出力軸を介して３層電子機械構造とそれぞれ
結合されている本発明の実施例の概略図である。
列の２本の出力軸を介して３層電子機械構造とそれぞれ
結合されている本発明の実施例の概略図である。
【図５７】能動動力源が多軸相互作用輪列の出力軸を介
して３層電子機械構造とそれぞれ結合されている本発明
の実施例の概略図である。
して３層電子機械構造とそれぞれ結合されている本発明
の実施例の概略図である。
１００ ３層電子機械共通構造 １０１ 共通磁極構造 １０２ 内層アーマチュア １０３ 外層アーマチュア １０４ 負荷 ＰＯ 能動動力源 １２２，１２３，１３２，１３３，１４２，１４３
アーマチュア １２１，１３１，１４１ 共通磁極 １１３ 外側リング輪 １１４ 太陽輪 １１５ 遊星輪 １１６ 揺動アーム １１７ 出力軸
アーマチュア １２１，１３１，１４１ 共通磁極 １１３ 外側リング輪 １１４ 太陽輪 １１５ 遊星輪 １１６ 揺動アーム １１７ 出力軸
Claims (17)
- 【請求項１】 共通構造を備えた３層電子機械構造を有
する結合動力駆動装置であり２つのまたは２つ以上の電
子機械構造の磁極またはアーマチユアが中間層共通構造
および２つの独立した相互作用の同軸電子機械作用アク
チユエータを有するように結合させることから構成さ
れ、それにより２つの電子機械アクチユエータと共通構
造との間の電磁作動が発電またはモータ機能を備え、そ
のさい２つの電子機械作用アクチユエータが独立して作
動されるかまたは同一の機能または異なる機能と同時に
作動されることができ、そのさいその構成が主として以
下の通りの特徴を有するものであり、 ・３層電子機械構造が同一軸線において相互に作用さ
れ、そのさいその中間層共通構造が２つの独立したアー
マチユアとそれぞれ整合するための共通磁極にすること
が可能で、そのさい共通構造型は同一磁極の２つの極が
２つの独立したアーマチユアとそれぞれ結合されている
か、または異なるアーマチユアと整合するための独立し
た磁極が２つのアーマチユアと結合するために同一の磁
気導体の共通構造にそれぞれ取り付けられており、その
さい２つのアーマチユアが２つの独立した磁極とそれぞ
れ結合されるように共通構造の極およびアーマチユアが
背中合わせに共通に構成されるか、または共通構造が対
応する個々のアーマチユアおよび磁界とそれぞれ結合す
るためにアーマチユアおよび磁界により共通に構成され
るように交換可能にさせ、 ・共通構造を備えた３層電子機械構造は、そのさい構造
の１つの層がケーシング静止構造と錠止固定される一
方、他の２つの層が発電機能を備えるために能動動力源
Ｐ０により駆動されるべくそれぞれ負荷および能動動力
源Ｐ０（エンジンまたは他の機械的または人力のごと
き）と結合され、そのさいその動力が直接発電出力のた
めにまたはバツテリまたは他の動力蓄積装置を充電する
ためにかつ動力蓄積装置の出力のために設けられるか、
または発電機およびバツテリ動力が３層電子機械構造を
駆動するためにともに出力を供給する一方、他のアーマ
チユアが正のまたは逆の回転の負荷を駆動するためにモ
ータ機能を備えることを特徴とするものであり、 加えて、共通構造を備えた３層電子機械構造はさらに１
方向伝達装置を備えるか、またはさらにクラツチを備え
るか、または共通構造を備えた３層電子機械構造の各対
応するロータ間に差動輪列を備えて相互作用関係を構成
し、かつさらに能動動力源Ｐ０およびモータ機能のため
に使用される３層電子機械構造が速度および動力追加結
合出力を備えるのに使用されるかまたは差動減速のため
に結合され得ることを特徴とし、 共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合動力駆
動装置に関して、そのさい共通構造を備えた３層電子機
械構造１００が同一軸線において単一外層アクチユエー
タおよび単一中間層共通磁極および単一内層アーマチユ
アにより相互作用的に構成させることができることに加
えて、それはまた３層電子機械構造の中間層共通磁極お
よび２つの側部結合内層および外層アーマチユアを包含
する３つの相互作用ロータにより構成させることがで
き、そのさいそれらの１つまたは２つの部材が２つまた
は２つ以上のロータからなる多重形状により構成され得
ることを特徴とする共通構造を備えた３層電子機械構造
を有する結合動力駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載された共通構造を備えた
３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置であつて、
そのさいそれが主として以下から構成されている。すな
わち、 ・３層電子機械共通構造１００：該構造は同一軸線にお
いて３つの層にリング状に取り付けられ、その中間層が
共通磁気構造１０１、内層がアーマチユア１０２そして
外層がアーマチユア１０３であり、それにより３つが磁
気閉鎖回路を構成し、そのさいそれに加えて３つの層す
べてが自由に回転することができ、該３つの層間の相互
作用関係が適用条件にしたがつて以下のごとく変更させ
ることが可能であり、すなわち ・３層の内の１つがケーシング静止構造と直接錠止固定
されているか、または１方向伝達装置、またはクラツ
チ、またはブレーキにより制御されている。 ・３層または３層の内の２つの間の電磁作動に加えて、
それはまた回転エネルギ伝達を行うための１方向伝達装
置またはクラツチにより制御され得る。 ・内層アーマチユア１０２および外層アーマチユア１０
３は負荷１０４を駆動するための正／逆回転および速度
変化を行うために駆動制御装置の対応する電子機械作動
特性により制御されるかまたは動力発生出力を供給する
ための発電機として作動するために能動動力源Ｐ０また
は外部の機械的エネルギ入力により駆動される一方、バ
ツテリへのその充電電流が調整制御装置の対応する電子
機械作動特性により制御され；そのさい内層アーマチユ
ア１０２および外層アーマチユア１０３がまたモータと
して機能するために動力入力を受容することができ、そ
のさい上記モータおよび発電機機能が独立してまたは同
時に作動され得ることを特徴とする結合動力駆動装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載した共通構造を備えた３
層電子機械構造を有する結合動力駆動装置であつて、そ
のさい共通構造を備えた３層電子機械構造を有する結合
動力駆動装置の３層電子機械構造の電子機械作動特性は
ＡＣまたはＤＣ、ブラシまたはブラシレス、同期または
非同期型の発電機またはモータ機能または発電機または
モータとして作動され得る電子機械構造を包含する同一
のまたは異なる電子機械作動型から構成され、そのさい
電子機械構造は筒状、リング状、円錐状、円板状、また
はカツプ状構造から構成されかつ実施型式にしたがつて
整流器または導体リングおよび導体ブラシのごとき電気
機械インターフエース構造により選択的に取り付けるこ
とができ、そのさい磁極が永久磁石型または巻線励起
型、または磁気抵抗型磁極により構成される共通構造を
備えた３層電子機械構造の電磁動力ユニツトにすること
ができ、その開示された共通構造を備えた３層電子機械
構造に関して、磁気導体およびその結合された個々に独
立した同軸のアーマチユア構造により構成される共通構
造の共通磁極はまた交換可能な型式に、すなわち共通ア
ーマチユアおよびその結合された個々に独立した磁界を
有するか、または独立した磁極およびアーマチユアから
構成される共通構造を有しかつ前記構造が個々に独立し
た磁界とそれぞれ同軸的に結合されそして対応する発電
機またはモータ機能の同一の電磁作用を有することがで
きる結合動力駆動装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載した共通構造を備えた３
層電子機械構造を有する結合動力駆動装置であつて、そ
のさいその選択された機械的伝達補助インターフエース
構造が以下を包含する。すなわち、 ・クラツチ１２０：該クラッチは能動動力源Ｐ０と負荷
１０４との間に配置された個々の相互作用ロータ間で、
共通構造を備えた３層電子機械構造１００に必要とされ
る機能として取り付けられ、そのさいそれは回転してま
たはぴたりと止まって錠止閉止または解放され、そのさ
いそれは電力、流体力または機械力により制御させるこ
とが可能であり； ・１方向伝達構造１３０：該構造は動力源Ｐ０と負荷１
０４との間に配置された相互作用ロータ間の、または各
相互作用ロータとケーシング静止構造との間で、３層共
通電子機械構造に１方向回転運動エネルギ伝達制限に必
要とされる機能として直列に取り付けられており、また
は上記クラツチ１２０が両方向運動エネルギ伝達に使用
することができ； ・１方向構造１４０：該構造は能動動力源Ｐ０の回転軸
とケーシング静止構造との間に必要とされる機能として
取り付けられており； ・ブレーキ１５０：該ブレーキは能動動力源Ｐ０の回転
軸とケーシング静止構造との間に必要とされる機能とし
て取り付けられており； ・クラツチ１６０：該クラッチは３層の共通電子機械構
造と結合された負荷の入力／出力軸と能動動力源Ｐ０と
の間に必要とされる機能として取り付けられており； ・差動輪列：それは太陽輪１１４、遊星輪１１５および
外方リング輪１１３を有するような歯車または摩擦輪の
ごとき伝達部材により構成され、そのさいその遊星輪１
１５は駆動出力を供給するようにまたはアーム１０６を
操縦することにより入力／出力軸１１７を駆動するよう
に固定の軸中心を有する遊星輪１１５を包含する２出力
型を有し、そのさい３つは共通構造を備えた上記３層電
子機械構造１００の中間層共通磁極１０１または外層ア
ーマチユア１０３または内層アーマチユア１０２、また
は負荷の回転軸と結合しまたは能動動力源Ｐ０またはケ
ーシング静止構造と結合するのに必要とされる負荷とし
て選択され、それにより整合結合が種々の型の作動特性
を構成する結合動力駆動装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載した共通構造を備えた３
層電子機械構造を有する結合動力駆動装置であつて、そ
のさい共通構造を備えた上述した３層電子機械構造なら
びに種々の補助伝達装置の選択と実施例により、以下の
主要な機能または他の部分的な機能が以下を包含するよ
うに構成される。すなわち、 Ｆ１：選択可能かつ制御可能な多様化された動力源：駆
動動力の発生および伝達シーケンスは能動動力源Ｐ０⇒
該能動動力源Ｐ０と結合されるアーマチユア⇒共通磁極
⇒負荷と結合されるアーマチユア⇒負荷であり；そのさ
い運動エネルギ供給は能動動力源Ｐ０からの運動エネル
ギ、または能動動力源Ｐ０と結合されたアーマチユアと
共通磁極との間の電磁作用の駆動運動エネルギ、または
負荷と結合されたアーマチユアと共通磁極との間の電磁
作用の駆動運動エネルギを包含し、そのさい上記３つの
回転運動エネルギ源は独立してまたは共に負荷を駆動す
るために伝達部材により制御させることができ、そのさ
い上記３つの回転運動エネルギ源は両方向に相互に伝達
され得るか、または１方向伝達装置を取り付けることに
より１方向伝達において作動させることができ； Ｆ２：Ｆ１における２つまたは２つ以上の回転運動エネ
ルギ源がトルク追加を得るためにクラツチにより機械的
に相互に結合させることができそれにより負荷をともに
駆動し； Ｆ３：Ｆ１における２つまたは２つ以上の回転運動エネ
ルギ源が得るべき電子機械作用によりトルクを追加させ
ることができそれにより負荷を共に駆動し； Ｆ４：Ｆ１における２つまたは２つ以上の回転運動エネ
ルギ源が負荷をともに駆動するために速度を追加させる
ことができ； Ｆ５：共通構造を備えた３層電子機械構造１００の動力
発生：そのさいそれは、共通構造を備えた３層電子機械
構造１００の回転アーマチユアまたは磁界のいずれかが
能動動力源Ｐ０により駆動されて３層共通電子機械構造
が他の負荷を駆動するのを阻止し、かつ発電機として独
立して作動し、そのさい上記発電機の動力出力がバツテ
リを充電するかまたは動力を他の負荷に供給し、ならび
に装置の要求に応じて能動動力源Ｐ０により他の負荷を
駆動することを包含し； Ｆ６：発電機として作動される共通構造を備えた３層電
磁構造１００は、能動動力源Ｐ０が共通構造を備えた３
層電磁構造１００の回転アーマチユアまたは磁界のいず
れか一方を駆動するのに使用され、それにより発電機と
して共通構造を備えた前記３層電磁構造１００を作動し
てバツテリを充電し、そしてバツテリを使用してその結
合された負荷を駆動するためにモータとして作動すべき
共通構造を備えた３層電磁構造１００の他のアーマチユ
アに動力を供給することを包含し； Ｆ７：発電機として作動される共通構造を備えた３層電
磁構造１００は、能動動力源Ｐ０が対応する静止構造に
より発電機作用作動を発生するために共通構造を備えた
３層電磁構造１００のアーマチユアまたは磁界のいずれ
か一方を駆動するのに使用され、そのさい動力が負荷を
駆動するためにモータとして作動するバツテリによるこ
となく共通構造を備えた３層電磁構造１００の他のアー
マチユアに直接供給されることを包含し； Ｆ８：発電機として作動される共通構造を備えた３層電
磁構造１００は、能動動力源Ｐ０が負荷に差動運動エネ
ルギ結合の出力を供給するために共通構造を備えた３層
電磁構造１００のアーマチユアまたは磁界のいずれか１
つを駆動するのに使用され、そのさい差動結合トルクが
能動動力源Ｐ０と負荷との間の共通構造を備えた３層電
磁構造１００の発電機機能から発生され、そして発電機
動力率が差動運動エネルギ結合駆動負荷を構成するよう
に制御され、そのさい機能の能動動力源Ｐ０が一定速度
または可変速度で作動される得ることを含み； Ｆ９：Ｆ８の作動において、アーマチユアの１つが差動
運動エネルギ結合出力駆動状態を供給するために、一方
でバツテリを同時に充電するかまたは他の動力消費装置
に動力を供給するために共通構造を備えた３層電磁構造
の他のアーマチユアを駆動するために発電機として作動
され得、そのさい両装置の発生された負荷トルクが異な
る差動結合出力においてエンジンのトルクを調整するた
めのエンジンへの共通負荷を形成し、それによりエンジ
ンが良好な効率において作動することができ； Ｆ１０：共通構造を備えた３層電磁構造１００のアーマ
チユアの２つの内外層が発電機およびモータとして同時
に作動することができ、または一方が発電機として作動
しかつ他方がモータとして同時に作動するか、またはそ
れらの１つが発電機またはモータとして独立して作動
し； Ｆ１１：能動動力源Ｐ０と負荷との間の動力伝達がクラ
ツチの開／閉により直接制御させることができ； Ｆ１２：逆動力作動は、動力再発生ブレーキ用発電機と
して作動される共通構造を備えた３層電磁構造１００を
駆動する負荷慣性を含み、そのさい再発生の動力が消費
負荷として消費され得るか、または貯蔵用バツテリまた
は両方の混合物を充電するのに使用することができ； Ｆ１３：逆動力作動は、エンジンがエンジン機械的減衰
から制動機能を構成するようにクラツチを介して負荷慣
性の運動エネルギにより逆駆動させることを包含し； Ｆ１４：逆動力作動は、上記Ｆ１３およびＦ１４の結合
された作動を含み； Ｆ１５：逆動力作動に関して、能動動力源Ｐ０が内部エ
ンジンであるならば、該エンジンはそれをモータとして
作動するために共通構造を備えた３層電磁構造１００に
動力を供給することにより始動され得る結合動力駆動装
置。 - 【請求項６】 請求項１に記載した共通構造を備えた３
層電子機械構造を有する結合動力駆動装置であつて、共
通構造を備えた３層電磁構造１００は同軸の多重リング
形状の相互作用構造において現れ、その組み合わせ構成
は以下を包含する。すなわち、 ・能動動力源Ｐ０が共通構造を備えた３層電磁構造１０
０の外層アーマチユア１０３と結合され、かつ中間層共
通磁極１０１がケーシング静止構造と錠止固定される一
方、内層アーマチユア１０２が出力軸に接続されるかま
たは； ・能動動力源Ｐ０が共通構造を備えた３層電磁構造１０
０の中間層共通磁極１０１と結合され、そして内層アー
マチユア１０２がケーシング静止構造と錠止固定される
一方、外層アーマチユア１０３が負荷１０４に出力を供
給するか、または； ・能動動力源Ｐ０が共通構造を備えた３層電磁構造１０
０の中間層共通磁極１０１と結合され、そして外層アー
マチユア１０３がケーシング静止構造と錠止固定される
一方、内層アーマチユア１０２が負荷１０４に出力を供
給するか、または； ・能動動力源Ｐ０が内層アーマチユア１０２、外層アー
マチユア１０３およびケーシング静止構造と結合され、
一方中間層共通磁極１０１が出力を負荷１０４に供給す
るか、または； ・能動動力源Ｐ０が内層アーマチユア１０２、中間層共
通磁極１０１およびケーシング静止構造と結合され、一
方外層アーマチユア１０３が負荷１０４に出力を供給す
る結合動力駆動装置。 - 【請求項７】 請求項１に記載した共通構造を備えた３
層電子機械構造を有する結合動力駆動装置であつて、そ
のさい共通構造を備えた３層電磁構造１００が多重円板
または円錐層構造で現れ、そしてその組み合わせ構成は
以下を包含する。すなわち、 ・中間層円板（または円錐）形状共通磁極１２１がケー
シング静止構造と錠止固定され、一方２つの側部円板
（または円錐）形状アーマチユア１２２，１２３がそれ
ぞれ能動動力源Ｐ０および負荷１０４と結合されるか、
または； ・中間層円板（または円錐）形状共通磁極１２１がケー
シング静止構造と錠止固定される一方、１つの側部円板
（または円錐）形状アーマチユアが負荷１０４と結合さ
れ、一方他の側部円板（または円錐）形状アーマチユア
がケーシング静止構造と錠止固定されるか、または； ・中間層円板（または円錐）形状共通磁極１２１がケー
シング静止構造と錠止固定され、一方１つの側部円板
（または円錐）形状アーマチユアが能動動力源Ｐ０と結
合される一方、他の側部円板形状アーマチユアがケーシ
ング静止構造と錠止固定される結合動力駆動装置。 - 【請求項８】 請求項１に記載した共通構造を備えた３
層電子機械構造を有する結合動力駆動装置であつて、そ
のさい共通構造を備えた３層電磁構造１００が同軸の筒
状アーマチユア構造と結合された外層リング形状共通磁
極において現れ、そしてその組み合わせ構成は以下を包
含する。すなわち、 ・外層リング形状共通磁極１３１がケーシング静止構造
と錠止固定され、そのさい同軸筒状アーマチユア１３
２，１３３が中間に取り付けられそしてそれぞれ能動動
力源Ｐ０および負荷１０４と結合されるか、または； ・外層リング形状共通磁極１３１が能動動力源Ｐ０と結
合され、そのさい同軸の筒状アーマチユア１３２，１３
３が中間で並列に取り付けられ、そのさい筒状アーマチ
ユアの一方１３３が負荷１０４と結合される一方、他の
筒状アーマチユア１３２がケーシング静止構造と錠止固
定されるか、または； ・外層リング形状共通磁極１３１が負荷１０４と結合さ
れ、そのさい同軸の筒状アーマチユア１３２，１３３が
中間で並列に取り付けられ、そのさい筒状アーマチユア
の一方１３２が能動動力源Ｐ０と結合される一方、他の
筒状アーマチユア１３３がケーシング静止構造と錠止固
定される結合動力駆動装置。 - 【請求項９】 請求項１に記載した共通構造を備えた３
層電子機械構造を有する結合動力駆動装置であつて、共
通構造を備えた３層電磁構造１００が２つの同軸の外層
リング形状アーマチユアと結合される筒状共通磁極で現
れ、そしてその組み合わせ構成は以下を包含する。すな
わち、 ・中間筒状共通磁極１４１はケーシング静止構造と錠止
固定され、一方２つの同軸の外層リング形状アーマチユ
ア１４２，１４３が並列に取り付けられかつそれぞれ能
動動力源Ｐ０および負荷１０４と結合されているか、ま
たは； ・中間筒状共通磁極１４１は２つの同軸のリング形状ア
ーマチユア１４２，１４３が外層で並列に取り付けられ
ながら能動動力源Ｐ０と結合され、そのさいリング形状
アーマチユアの一方１４３が負荷１０４と結合され、そ
して他のリング形状アーマチユア１４２がケーシング静
止構造と錠止固定されているか、または； ・中間筒状共通磁極１４１は２つの同軸のリング形状ア
ーマチユア１４２，１４３が外層で並列に取り付けられ
ながら負荷１０４と結合され、そのさいリング形状アー
マチユアの一方１４３が能動動力源Ｐ０と結合され、そ
して他方のリング形状アーマチユア１４３がケーシング
静止構造と錠止固定されている結合動力駆動装置。 - 【請求項１０】 請求項１に記載した共通構造を備えた
３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置であつて、
そのさい共通構造を備えた３層電磁構造１００が同一軸
線において単一の外層アーマチユアおよび単一の中間層
共通磁極および単一の内層アーマチユアにより相互作用
的に構成され得ることに加えて、それはまた３層電磁構
造中の中間層共通磁極および２つの側部結合内層および
外層アーマチユアを含む３つの相互作用ロータにより構
成させることが可能で、そのさいそれらの１つまたは２
つの部材が２つ又は２つ以上のロータからなる多重形状
により構成させることができ、そのさいその構成が以下
を含む。すなわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造、そのさいそれは独立
して作動されるかまたはクラツチまたは電気回路により
一般に制御される２つの内層アーマチユア１０２Ａ，１
０２Ｂと、２つの独立した内層アーマチユア１０２Ａ，
１０２Ｂと結合された単一の中間層共通磁極１０１と、
他側で中間層磁極１０１と結合される単一の外層アーマ
チユア１０３とから構成されるか；または ・共通構造を備えた３層電磁構造、そのさいそれは独立
して作動されるかまたはクラツチまたは電気回路により
一般に制御される２つの外層アーマチユア１０３Ａ，１
０３Ｂと、２つの独立した外層アーマチユア１０３Ａ，
１０３Ｂと結合された単一の中間層共通磁極１０１と、
他側で中間層共通磁極１０１と結合される内層アーマチ
ユア１０２とから構成されるか；または ・共通構造を備えた３層電磁構造、そのさいそれは独立
して作動されるかまたはクラツチまたは電気回路により
一般に制御される２つの外層アーマチユア１０３Ａ，１
０３Ｂと、独立して作動されるかまたはクラツチまたは
電気回路により制御されることができかつ２つ外層側部
アーマチユアと結合される２つの中間層共通磁極１０１
Ａ，１０１Ｂと、他側で中間層磁極の内部と結合される
単一の内層アーマチユア１０２とから構成されるか；ま
たは ・共通構造を備えた３層電磁構造、そのさいそれは共通
外層アーマチユア１０３と、２つ中間層共通磁極１０１
Ａ，１０１Ｂと、単一の内層アーマチユア１０２とから
構成されるか；または ・共通構造を備えた３層電磁構造、そのさいそれは共通
外層アーマチユア１０３と、独立して作動されるかまた
はクラツチまたは電気回路により一般に制御される２つ
の中間層共通磁極１０１Ａ，１０１Ｂと、独立して作動
されるかまたはクラツチまたは電気回路により一般に制
御されそして共通磁極と結合される２つの内層アーマチ
ユア１０２Ａ，１０２Ｂとから構成されるか；または ・共通構造を備えた３層電磁構造、そのさいそれは独立
して作動されるかまたはクラツチまたは電気回路により
一般に制御される２つの外層アーマチユア１０３Ａ，１
０３Ｂと、中間層共通磁極１０１と、独立して作動され
るかまたはクラツチまたは電気回路により一般に制御さ
れそして共通磁極と結合される２つの内層アーマチユア
１０２Ａ，１０２Ｂとから構成されるか；または能動動
力源Ｐ０およびケーシング静止構造ならびに負荷の結合
および相互作用関係が単一のユニツトから導き出され、
そのさい共通磁極および内、外層アーマチユアのごとき
電磁作用の相互作用装置の数は負荷を駆動するための必
要に整合するように条件に応じて増加され得る結合動力
駆動装置。 - 【請求項１１】 請求項１に記載した共通構造を備えた
３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置であつて、
そのさい能動動力源Ｐ０の駆動トルクと、負荷へのアー
マチユアのトルクとの間の相互作用関係はそれらの相互
作用トルクを比例して分配しかつ遊星型差動輪列と結合
することにより速度追加／減少制御を行うのに使用する
ことが可能で、そのさい結合方法は以下を包含する。す
なわち、 ・共通構造を備えた３層電磁構造の共通磁極および２つ
のアーマチユアはそれぞれ遊星輪列の太陽輪と結合され
るていか、または外側リング列と結合されるか、または
遊星輪列により操縦される揺動アームにより駆動される
入力／出力軸と結合されるか、または負荷と結合される
か、または能動動力源Ｐ０と結合されているか、または
ケーシング静止構造と結合され；またはクラツチ、１方
向伝達装置、またはブレーキを介してそれぞれに遊星輪
列と結合されているか、または外側リング列と結合され
るか、または遊星輪列により操縦される揺動アームによ
り駆動される入力／出力軸と結合されるか、または負荷
と結合されるか、または能動動力源Ｐ０と結合されてい
るか、ケーシング静止構造と結合され； ・太陽輪により操縦される揺動アームにより駆動される
入力／出力軸、または外側リング輪または遊星輪列の遊
星輪はそれぞれ負荷と結合されるかまたは能動動力源Ｐ
０と結合されるかまたはケーシング静止構造と結合さ
れ；またはクラツチ、１方向伝達装置、またはブレーキ
を介してそれぞれ中間層共通磁極と結合されるかまたは
共通構造を備えた３層電磁構造の２つのアーマチユアと
結合されるか、または負荷と結合されるか、または能動
動力源Ｐ０と結合されるか、またはケーシング静止構造
と結合される結合動力駆動装置。 - 【請求項１２】 請求項１に記載した共通構造を備えた
３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置であつて、
そのさい共通構造を備えた３層電磁構造の外層アーマチ
ユア、中間層共通磁極、および内層アーマチユア、能動
動力源Ｐ０および負荷、ならびにケーシング静止構造お
よび差動輪列との間の結合原理は以下を包含する。すな
わち、 ・外側リング列１１３：それは能動動力源Ｐ０により駆
動されるかまたは能動動力源Ｐ０により駆動される外層
アーマチユアと結合されているか、または中間層共通磁
極と結合されるか、または内層アーマチユアと結合され
るか、または負荷と結合されているか、またはケーシン
グ静止構造と結合され； ・揺動アーム１１６がそれにより入力／出力軸１１７を
駆動するために操縦される遊星輪１１５：それは能動動
力源Ｐ０により駆動されるかまたは能動動力源Ｐ０によ
り駆動される外層アーマチユアと結合されているか、ま
たは中間層共通磁極と結合されるか、または内層アーマ
チユアと結合されるか、または負荷と結合されている
か、またはケーシング静止構造と結合され； ・太陽輪１１４：それは能動動力源Ｐ０により駆動され
るかまたは能動動力源Ｐ０により駆動される外層アーマ
チユアと結合されているか、または中間層共通磁極と結
合されるか、または内層アーマチユアと結合されるか、
または負荷と結合されているか、またはケーシング静止
構造と結合される結合動力駆動装置。 - 【請求項１３】 請求項１に記載した共通構造を備えた
３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置であつて、
差動輪列と結合された前記装置の相互作用関係は以下を
包含する。すなわち、 ・３層電子機械構造の中間層共通磁極および２つのアー
マチユアがそれぞれ差動輪列の太陽輪、遊星輪および外
側リング輪と結合され； ・３層電子機械構造の中間層共通磁極および２つのアー
マチユアがそれぞれ差動輪列の太陽輪、遊星輪および外
側リング輪の２つのと結合されている一方、３層電子機
械構造と結合されない差動輪列の１つが負荷またはケー
シング静止構造、または能動動力源と結合されている結
合動力駆動装置。 - 【請求項１４】 請求項１に記載した共通構造を備えた
３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置であつて、
能動動力源がさらに負荷を駆動するために主差動輪列の
２本の出力軸を介して３層電子機械構造とそれぞれ結合
することが可能で、そしてそれは主として、主差動輪列
２００が能動動力源Ｐ０と２つの３層電子機械構造１０
０との間にさらに取り付けられて能動動力源Ｐ０が負荷
１０４を個々に駆動するために主差動輪列２００を介し
て３層電磁構造の２本の出力軸を駆動するようにさせる
ことから構成され、そのさい異なる速度でのそれらの固
有の電気機械差動動作を有するのに加えて、２つの３層
電子機械構造１００がまた機械的な差動機能を有し、そ
して２つの３層電子機械構造１００の他の機能がそれら
が個々に作動されるときと同一である結合動力駆動装
置。 - 【請求項１５】 請求項１に記載した共通構造を備えた
３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置であつて、
能動動力源がさらに多軸相互作用輪列の出力軸を介して
３層電子機械構造とそれぞれ結合することができ、その
さいそれは主として、多軸相互作用輪列３００が個々の
負荷１０４を駆動するために能動動力源Ｐ０と２つの３
層電子機械構造１００との間にさらに取り付けられるこ
とから構成され、そのさい各３層電子機械構造は異なる
速度で電気機械差動動作機能ならびにそれらが個々に作
動されるときの種々の機能を有する結合動力駆動装置。 - 【請求項１６】 請求項１に記載した共通構造を備えた
３層電子機械構造を有する結合動力駆動装置であつて、
差動輪列と結合される３層電磁構造の整合型は以下を包
含する。すなわち、 ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は少なくとも１つの
共通構造を備えた３層電磁構造と直接または伝達部材を
介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電磁構
造の２つの入力／出力側が上述した結合原理に基づいて
差動輪列により取り付けられており； ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は少なくとも１つの
共通構造を備えた３層電磁構造と直接または伝達部材を
介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電磁構
造が個々に作動されるかまたはクラツチまたは電気回路
により共同して制御される２つの内層アーマチユア１０
２Ａ，１０２Ｂと、２つの独立した内層アーマチユア１
０２Ａ，１０２Ｂと結合される中間層共通磁極１０１
と、中間層共通磁極１０１の他側で結合される外層アー
マチユア１０３とから構成され、そして前記構造の両側
が上述した組み合わせ原理に基づいて差動輪列により取
り付けられているか；または ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は少なくとも１つの
共通構造を備えた３層電磁構造と直接または伝達部材を
介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電磁構
造は個々に作動されるかまたはクラツチまたは電気回路
により共同して制御される２つの外層アーマチユア１０
３Ａ，１０３Ｂと、２つの独立した外層アーマチユア１
０３Ａ，１０３Ｂと結合された中間層共通磁極１０１
と、中間層共通磁極１０１の他側において結合される内
層アーマチユア１０２とから構成され、そして前記構造
の両側が前記組み合わせ原理に基づいて差動輪列により
取り付けられているか；または ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は少なくとも１つの
共通構造を備えた３層電磁構造と直接または伝達部材を
介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電磁構
造は個々に作動されるかまたはクラツチまたは電気回路
により共同して制御される２つの外層アーマチユア１０
３Ａ，１０３Ｂと、２つの外層アーマチユアと側部で結
合され、かつ個々に作動されかつクラツチまたは電気回
路により共同して制御され得る２つの中間層共通磁極１
０１Ａ，１０１Ｂと、中間層共通磁極と内部で結合され
る内層アーマチユア１０２とから構成され、そして前記
構造の両側が上述した組み合わせ原理に基づいて差動輪
列により取り付けられているか；または ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は少なくとも１つの
共通構造を備えた３層電磁構造と直接または伝達部材を
介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電磁構
造は共通外層アーマチユア１０３と、個々に作動される
かまたはクラツチまたは電気回路により共同して制御さ
れる２つの中間層共通磁極１０１Ａ，１０１Ｂと、共通
磁極と結合される内層アーマチユア１０２とから構成さ
れ、そのさい前記構造の両側が前記組み合わせ原理に基
づいて差動輪列により取り付けられているか；または ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は少なくとも１つの
共通構造を備えた３層電磁構造と直接または伝達部材を
介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電磁構
造は共通外層アーマチユア１０３と、個々に作動される
かまたはクラツチまたは電気回路により共同して制御さ
れる２つの中間層磁極１０１Ａ，１０１Ｂと、共通磁極
と結合されそして個々に作動されるかまたはクラツチま
たは電気回路により共同して制御される２つの内層アー
マチユア１０２Ａ，１０２Ｂとから構成され、そのさい
前記構造の両側が上述した組み合わせ原理に基づいて差
動輪列により取り付けられているか；または ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は少なくとも１つの
共通構造を備えた３層電磁構造と直接または伝達部材を
介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電磁構
造は個々に作動されるかまたはクラツチまたは電気回路
により共同して制御される２つの外層アーマチユア１０
３Ａ，１０３Ｂと、中間層共通磁極と、共通磁極と結合
されかつ個々に作動されるかまたはクラツチまたは電気
回路により共同して制御され得る２つの内層アーマチユ
ア１０２Ａ，１０２Ｂとから構成され、そして前記構造
の両側が前記組み合わせ原理に基づいて差動輪列により
取り付けられているか；または ・少なくとも１つの能動動力源Ｐ０は少なくとも１つの
共通構造を備えた３層電磁構造と直接または伝達部材を
介して結合され、そのさい共通構造を備えた３層電気機
械構造の両側は上述した組み合わせ原理に基づいて差動
輪列により取り付けられている結合動力駆動装置。 - 【請求項１７】 共通構造を備えた３層電子機械構造を
有する結合動力駆動装置であつて、その構成は以下を包
含する。すなわち、 ・発電機およびモータ機能のために具体化された共通構
造を備えた３層電磁構造に関して、共通磁極の両側がそ
れぞれ磁極と結合するために１つまたは１つ以上のアー
マチユアにより取り付けられ、そしてアーマチユアが個
々に作動され得るかまたはそれらの電気機械特性により
相互作用的に制御されることが可能であり； ・３層電磁構造が２つの独立して作動されるアーマチユ
アを含み、そのさいそれらがモータまたは発電機または
同一または異なる電気機械型式のＡＣまたはＤＣ、ブラ
シまたはブラシレス、同期または同期型により構成され
る機能の両方を有する電気機械にすることができ； ・共通構造を備えた３層電磁構造において、３層電磁構
造の層構造が所定の動力ユニツトを構成するために作動
機能条件に基づいて対応する結合組み合わせ選択のため
にそれぞれ太陽輪、外側リング輪、遊星輪により操縦さ
れる揺動アーム、または遊星型差動輪列の軸線の固定中
心を備えた差動輪、負荷、外部動力源およびケーシング
静止構造と結合され、それにより負荷側の負のトルクが
差動輪列の速度比に応じて能動動力源と電磁装置の作用
している電磁力源との間に比例して分配され； ・１方向伝達装置、またはクラツチまたはブレーキのご
とき制限部材が機能条件と合致するためにそれぞれの対
応するロータとの間に、または能動動力源Ｐ０の回転軸
とその結合された電気機械のロータとの間に、または能
動動力源Ｐ０とケーシング静止構造との間に取り付ける
ことができ； ・共通構造を備えた３層電子機械構造に関して、磁気導
体により構成された共通構造の共通磁極およびその結合
された個々に独立した同軸アーマチユア構造がまた交換
可能な型式にすることができ、すなわち共通アーマチユ
アおよびその結合された個々に独立した磁界を有する
か、または独立した磁極およびアーマチユアから構成さ
れる共通構造を有しそして前記構造はそれぞれ個々の独
立した磁界と同軸的に結合されかつ対応する発電機また
はモータ機能の同一の電磁作用を有する結合動力駆動装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP96302184A EP0798844A1 (en) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | The combined power driven device having a three-layered electromechanical structure with common structures |
| JP8111858A JPH09275673A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 共通構造を有する三層電気機械構造を備えた組合せ 電力駆動装置 |
| CA002230956A CA2230956A1 (en) | 1996-03-28 | 1998-03-03 | The combined power driven device having a three-layered electromechanical structure with common structures |
| US09/033,600 US6297575B1 (en) | 1996-03-28 | 1998-03-03 | Combined power driven device having a three-layered electromechanical structure with common structures |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| EP96302184A EP0798844A1 (en) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | The combined power driven device having a three-layered electromechanical structure with common structures |
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Publications (1)
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|---|---|
| JPH09275673A true JPH09275673A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=31950581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|
| US (1) | US6297575B1 (ja) |
| EP (1) | EP0798844A1 (ja) |
| JP (1) | JPH09275673A (ja) |
| CA (1) | CA2230956A1 (ja) |
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