JPH09264235A

JPH09264235A - パワートレインの制御装置

Info

Publication number: JPH09264235A
Application number: JP8075036A
Authority: JP
Inventors: Masaki Mitsuyasu; 正記光安
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1996-03-29
Publication date: 1997-10-07

Abstract

(57)【要約】【課題】停止時の絶対クランク位置は不定であるた
め、始動時に噴射・点火制御の開始が遅れる場合があ
り、燃料の油蜜漏れによる未燃ガスの排出を十分に抑制
できない。【解決手段】モータージェネレータを介して内燃機関と
トランスミッションとを連結したパワートレインの制御
機構を利用し、内燃機関の停止時において、検知される
絶対クランク角度に基づいてモータージェネレータの動
作制御を行う。これにより、次に内燃機関を始動させた
際に直ちに絶対クランク角度が検知できるような特定の
絶対クランク角度の位置にクランク軸を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関を駆動或
は制動するモータージェネレーターを備えたパワートレ
インの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】内燃機
関とトランスミッションとの間に、モータージェネレー
ターを介在させたパワートレインが提案されている（特
開平２−４１６８９）。このモータージェネレーター
は、内燃機関のクランク軸にローターが直結され、その
外周にステーターを配した構成となっており、クランク
軸に正トルクを与える電動機として、又は、ローターの
回転エネルギーを電力として取り出す発電機として機能
する。そして、このパワートレインにおいては、モータ
ージェネレータを電動機として機能させ内燃機関を始動
させるようにしている。

【０００３】ところで、内燃機関を始動させるに際し、
内燃機関においては、燃料噴射弁からの燃料噴射や点火
プラグによる点火が実行されることにより、内燃機関が
始動されるが、そのためには噴射気筒や点火気筒を判断
する必要がある。このため、内燃機関には、噴射気筒や
点火気筒を判断するために、気筒判別センサーが設けら
れており、この気筒判別センサーから得られる基準クラ
ンク角信号に基づいて絶対クランク角を判断し、噴射気
筒や点火気筒を判別するようにしている。すなわち、基
準クランク角信号が検出されることで初めて絶対クラン
ク角度が認識でき、この絶対クランク角度をもとに噴射
・点火制御がなされる。

【０００４】しかし、イグニッションスイッチをオフし
て内燃機関を停止させると、内燃機関が最終的に如何な
る絶対クランク角度で停止するかは不定である。従っ
て、次に内燃機関を始動する際には、気筒判別センサー
からの基準クランク角信号が出力されるまでは絶対クラ
ンク角を認識できず、この間、噴射制御や点火制御を実
施することは不可能であった。

【０００５】このため、始動直後ではインジェクタの油
蜜漏れによる少量の燃料が燃焼室に吸入されるが、噴射
・点火制御が実施できないため、このガスが未燃ガスと
して排出される結果となり、排気エミッションの悪化を
招くばかりでなく、内燃機関の始動性を悪化させる原因
にもなっていた。

【０００６】そこで、本発明は、モータージェネレータ
を利用することで、始動時に、従来よりも早期に噴射・
点火制御を開始させ、排気エミッションや内燃機関の始
動性を向上させることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１にかか
るパワートレインの制御装置は、内燃機関のクランク軸
に連結され、この内燃機関を駆動或は制動するモーター
ジェネレーターを備えたパワートレインの制御装置であ
って、モータージェネレーターの動作制御を行う制御手
段と、クランク軸の絶対クランク角度を検知する検知手
段とを備え、この制御手段は、さらに、内燃機関の停止
時、検知手段によって検知される絶対クランク角度に基
づきモータージェネレータを動作せしめることにより、
内燃機関の始動後早期に絶対クランク角度が検知できる
ように規定した特定の絶対クランク角度の範囲内に、ク
ランク軸を停止させる停止制御手段を備えることを特徴
とする。

【０００８】前述したように、モータージェネレーター
は、クランク軸に対して駆動・制動トルクを与えること
ができるため、停止制御手段によってモータージェネレ
ーターの駆動或いは制動制御を行うことにより、クラン
ク軸を特定の絶対クランク角度の範囲内に停止させる。

【０００９】また、請求項２にかかるパワートレインの
制御装置では、予め規定された所定のタイミングでモー
タージェネレータを動作せしめクランク軸に対して制動
トルクを与えることにより、このクランク軸を特定の絶
対クランク角度の範囲内に停止させるように、請求項１
の停止制御手段を構成する。

【００１０】また、請求項３にかかるパワートレインの
制御装置では、クランク軸の絶対クランク角度が特定の
絶対クランク角度の範囲外にあるときモータージェネレ
ータを動作せしめクランク軸に対して駆動トルクを与え
ることにより、このクランク軸を特定の絶対クランク角
度の範囲内に停止させるように、請求項１の停止制御手
段を構成する。

【００１１】なお、「特定の絶対クランク角度」とは、
内燃機関を始動させた際、検知手段によって直ちに絶対
クランク角度が検出できるように規定した絶対クランク
角度をいう。例えば、気筒判別センサーが電磁ピックア
ップ式のセンサーである場合には、基準クランク角信号
を確実に得るためには、カム軸から突出する被検出片が
このセンサーを所定の速度以上で横切る必要がある。従
って、増速のために最小限必要な角度分だけ、対応する
センサの回転方向手前側に被検出片を停止させる必要が
あり、この角度が「特定の絶対クランク角度」となる。

【００１２】また、前述した特開平２−４１６８９で
は、内燃機関の停止時にモータージェネレータを動作せ
しめているが、これはロータがステータに対して基準と
なる角度になるようにモータージェネレータを動作制御
するものであり、前述した各請求項にかかる発明のよう
に、「特定の絶対クランク角度」の範囲内に停止させる
という技術思想を開示するものではない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
添付図面を参照して説明する。

【００１４】図１に本実施形態にかかるパワートレイン
の制御装置の全体構成を概略的に示す。このパワートレ
インは、内燃機関２００とトランスミッション８１との
間に、モータージェネレーター８０を搭載しており、モ
ータージェネレーター８０のローターは内燃機関２００
のクランク軸に直結され、その外周にステーターを配し
ており、誘導電動機／発電機として機能する。また、こ
のローターの回転は、トランスミッション８１を介して
プロペラ軸８２へ伝達される。

【００１５】このモータージェネレーター８０には、駆
動用の高圧ＤＣ電源となるパワーキャパシタ６２及び周
波数変換を行うインバータ６１が接続されている。モー
タージェネレーター８０が電動機として作動する際に
は、インバータ６１によるトルク制御の下、パワーキャ
パシタ６２に蓄えられた電力を動力源として、クランク
軸に対して駆動トルクを与え、内燃機関のトルクを補助
するように機能する。また、発電機として作動する際に
は、内燃機関に対し制動トルクを与えるように機能する
と共に、発生した電力をパワーキャパシタ６２に蓄え
る。

【００１６】なお、このモータージェネレーター８０の
出力又は回収トルクの制御は、内燃機関に対する燃料噴
射制御、点火時期制御と共に、統合ＥＣＵ（Electronic
Control Unit)１００において実施している。

【００１７】図２に内燃機関２００の要部と共に、主に
燃料噴射制御、点火時期制御を行う、統合ＥＣＵ１００
内における電子制御ユニット４０を示す。図中、参照符
号１は内燃機関のシリンダブロック、２はピストン、３
はシリンダヘッド、４は燃焼室、５は吸気マニホルド、
６は排気マニホルドをそれぞれ示す。吸気マニホルド５
はサージタンク７、吸気ダクト８及びエアフローメータ
９を介してエアクリーナ１０に接続される。吸気ダクト
８内には、スロットル弁１１が配設され、吸気マニホル
ド５には燃料噴射弁１２が吸気ポート１３に向けて燃料
を噴射するように配設されている。排気マニホルド６に
は排気管１４が接続され、この排気管１４の途中にＨ
Ｃ、ＣＯ、ＮＯ_Xの３成分を同時に浄化する三元触媒コ
ンバータ１５が配設されている。

【００１８】電子制御ユニット４０は、デジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス４１によって相互に接続
されたＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、Ｂ．ＲＡＭ４３ａ、Ｃ
ＰＵ４４、入力ポート４５および出力ポート４６を備え
ている。Ｂ．ＲＡＭ４３ａはバックアップＲＡＭであ
り、バッテリーからの供給電圧が無くなっても、記憶し
たデータを保持し続けるために設けられている。

【００１９】次に、機関の状態を検出する複数の検出器
と電子制御ユニット４０の入力部を説明する。シリンダ
ブロック１のウォータジャケット内には冷却水温を検出
する水温センサ３０が設けられ、この出力信号はＡ／Ｄ
変換器４７を介して入力ポート４５に入力される。エア
フローメータ９は吸入空気量に比例した出力電圧を発生
し、この出力電圧はＡ／Ｄ変換器４８を介して入力ポー
ト４５に入力される。排気マニホルド６内に配設された
空燃比センサ３１は排気中の酸素濃度を検出し、この出
力信号はＡ／Ｄ変換器４９を介して入力ポート４５に入
力される。

【００２０】また、内燃機関の回転速度や絶対クランク
位置を検出するため、図３に拡大して示すように、クラ
ンク軸３３に対してＮＥセンサ３４を設け、カム軸３５
を中心としてその両側に、Ｇ１センサ３６とＧ２センサ
３７とを設けており、各センサの検出信号は入力ポート
４５に与えられる。いずれのセンサも電磁ピックアップ
型のセンサであり、被検出片３３ａ、３５ａが各センサ
を横切ることでパルス信号が出力される。なお、クラン
ク軸３３とカム軸３５との回転関係は、クランク軸３３
の２回転に対しカム軸３５が１回転する機構となってい
る。

【００２１】Ｇ１センサ３６、Ｇ２センサ３７は気筒判
別センサとして用いられ、特定気筒の圧縮工程での上死
点ＴＤＣを検出した際に、対応するパルス信号を出力す
る。本実施形態では、４気筒の内燃機関を例に説明する
ものとし、Ｇ１センサ３６は第４気筒の圧縮工程での上
死点ＴＤＣの検知用に用いられ、Ｇ２センサ３７は第１
気筒の圧縮工程での上死点ＴＤＣの検知用に用いられ
る。また、ＮＥセンサ３４からは、クランク軸３３が３
０°（以下、３０°ＣＡと記す）回転する毎に１つのパ
ルス信号が出力され、これらのパルス信号は入力ポート
４５に入力される。

【００２２】そしてこれらＮＥセンサ３４、Ｇ１センサ
３６、Ｇ２センサ３７の検知結果をもとに、絶対クラン
ク角度を以下のように検出している。前述したようにＮ
Ｅセンサ３４は、３０°ＣＡ回転する毎に１パルスが出
力されるため、統合ＥＣＵ１００ではこのパルス数をカ
ウントしており、これが後述する図５における絶対クラ
ンクカウンターのカウント値ＣＲＡＮＫである。クラン
ク軸３３の２回転に対しカム軸３５が１回転する機構で
あるため、２４カウントでカム軸３５が１回転する。こ
の関係がカウント値（ＣＲＡＮＫ）の「０」、「１」、
「２」・・・「２３」、「０」、「１」・・に対応す
る。本実施形態では、Ｇ１センサ３６からのパルス信号
（基準クランク角信号）の直後にＮＥセンサ３４のパル
ス出力が検知されると、この際の絶対クランクカウンタ
ーのカウント値として「１２」をセットし、また、Ｇ２
センサ３７からのパルス信号（基準クランク角信号）の
直後にＮＥセンサ３４のパルス出力が検知されると、こ
の際の絶対クランクカウンターのカウンタト値として
「０」をセットしている（図５参照）。このように、気
筒判別センサとしてのＧ１センサ３６及びＧ２センサ３
７から出力される基準クランク角信号に基づいて、絶対
クランク角度が検知できる機構となっている。

【００２３】なお、本実施態様では、カウント値「１
２」が第４気筒の圧縮工程での上死点ＴＤＣ（＃４ＴＤ
Ｃ）、カウント値「１８」が第２気筒の圧縮工程での上
死点ＴＤＣ（＃２ＴＤＣ）、カウント値「０」が第１気
筒の圧縮工程での上死点ＴＤＣ（＃１ＴＤＣ）、カウン
ト値「６」が第３気筒の圧縮工程での上死点ＴＤＣ（＃
３ＴＤＣ）にそれぞれ対応する。

【００２４】また、電子制御ユニット４０の出力部は、
出力ポート４６に接続された駆動回路５０、５１を備え
ており、一方の駆動回路５０によって燃料噴射弁１２を
開閉駆動することで燃料噴射制御を行う。また、ＣＰＵ
４４では、各センサから入力ポート４５に与えられる信
号を基に、機関の運転状態に合った最適な点火時期を判
断する点火時期制御を行っており、他方の駆動回路５１
からは、ここで判断された最適なタイミングで、各気筒
の点火プラグ３２に対し順に点火信号が与えられる。

【００２５】ここで、本実施形態にかかるパワートレイ
ンの制御装置を４気筒の内燃機関に適用した場合を例
に、図４のフローチャート及び図５のロジック図をもと
に説明する。なお、この図４のルーチンは、０．１秒毎
の周期で実行される。

【００２６】以下に説明する内燃機関の停止制御は、次
に内燃機関を始動させた際、始動後のできるだけ早期に
Ｇ１センサ３６或はＧ２センサ３７によって気筒判別を
行い得るように、クランク軸３３を常に特定の絶対クラ
ンク角度の範囲内に停止させるために行うものである。
具体的には、Ｇ１センサ３６或はＧ２センサ３７によっ
て、始動直後にカム軸３５の被検出片３５ａを正確に検
出するためには、この被検出片３５ａが一定の速度以上
でいずれかのセンサ３６、３７を横切る必要がある。そ
こで、この増速のために最小限必要な角度分だけ、対応
するセンサの回転方向手前側に被検出片３５ａを停止さ
せる制御を行う。本実施形態では、一例として絶対クラ
ンク角カウンターのカウント値が２１≦ＣＲＡＮＫ≦２
２、或は９≦ＣＲＡＮＫ≦１０となるようにクランク軸
３３を停止させるものとする。

【００２７】まず、内燃機関の停止操作が行われたか否
か、すなわちイグニッションスイッチがオフされたか否
かが判断される（Ｓ１０２）。イグニッションスイッチ
がオフの場合には（Ｓ１０２で「ＹＥＳ」）、次に、モ
ータージェネレーター８０によるブレーキ制御が実行さ
れているか否かが判断される（Ｓ１０４）。この段階で
は、まだブレーキ制御が実行されていないため（Ｓ１０
４で「ＮＯ」）、即座に燃料の噴射制御、点火制御が停
止される（Ｓ１０６）。噴射制御、点火制御が停止され
た後も、内燃機関は惰性で回転を続けるが、摩擦によっ
て次第にその回転数が減少していく（図５の（イ））。
そして、機関回転数が所定の低回転（ここでは１００ｒ
ｐｍ未満）になったか否かが判断され（Ｓ１０８）、機
関回転数が１００ｒｐｍまで低下していない場合にはこ
のルーチンは終了する（Ｓ１０８で「ＮＯ」）。

【００２８】以降、この処理が繰り返し実行されるが、
内燃機関の機関回転数がさらに低下し、１００ｒｐｍ未
満となった段階で（Ｓ１０８で「ＹＥＳ」）、Ｓ１１０
において次の判断がなされる。すなわち、前述した絶対
クランク角度の範囲内にクランク軸３３が停止するよう
なブレーキ制御開始のタイミングが予め規定されてお
り、本実施形態では、このタイミングとして＃２ＴＤ
Ｃ、＃３ＴＤＣが設定されている。これら＃２ＴＤＣ及
び＃３ＴＤＣは、絶対クランクカウンターのカウント値
「１８」及び「６」にそれぞれ対応しており、Ｓ１１０
では、このカウント値を基に＃２ＴＤＣ或いは＃３ＴＤ
Ｃであるか否かが判断される。このルーチンにおいて＃
２ＴＤＣ或いは＃３ＴＤＣが検出されない場合にはこの
ルーチンは終了し、次のサイクルにおいて再び判断され
る。そして、＃２ＴＤＣ、＃３ＴＤＣのいずれかが検出
されるまで、この判断処理が繰り返される。

【００２９】図５に示すように、例えば＃２ＴＤＣが検
出されたとすると（Ｓ１１０で「ＹＥＳ」）、＃２ＴＤ
Ｃの検出後、直ちにモータージェネレーター８０による
ブレーキ制御を開始し（Ｓ１１２）、ブレーキ制御実行
中を示すフラグ（ＦＳＴＯＰ＝１）をセットする（Ｓ１
１４）。このブレーキ制御は、前述したようにモーター
ジェネレーター８０を発電機として機能させ、クランク
軸３３に対して制動トルクを与える制御である。これに
より、内燃機関の機関回転が急速に低下する（図５の
（ロ））。

【００３０】次のサイクルでは、Ｓ１０４においてフラ
グ（ＦＳＴＯＰ＝１）を判断し（Ｓ１０４で「ＹＥ
Ｓ」）、内燃機関の停止が完了したか否かが判断される
（Ｓ１１６）。この判断は、ＮＥセンサ３４からのパル
ス信号が所定の時間間隔、例えば２００ｍｓｅｃの間に
出力されるか否かを判断する。この間にパルス信号が出
力された場合には、内燃機関の停止が完了していないと
判断し（Ｓ１１６で「ＮＯ」）、このルーチンは終了す
る。

【００３１】そして、次のサイクルで同様な判断を行
い、２００ｍｓｅｃの間にＮＥセンサ３４からのパルス
信号が検出されなかった場合には、内燃機関の停止が完
了したものと判断する（Ｓ１１６で「ＹＥＳ」）。

【００３２】通常、前述したＳ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１
１２を含む一連の制御によって、クランク軸３３を前述
した特定の絶対クランク角度の範囲内に停止させること
が可能であるが、この停止制御をより確実に実施するた
めに、さらに以下の処理を実施する。

【００３３】まず、停止時のカウント値をもとに、クラ
ンク軸３３が前述した特定の絶対クランク角度の範囲内
にあるか否かを判断する（Ｓ１１８）。停止時のカウン
ト値がいずれかの範囲内に存在する場合には（Ｓ１１８
で「ＹＥＳ」）、以下の停止位置制御を実施する必要は
なく、このままこのルーチンは終了する。

【００３４】一方、図５に示すように、例えばカウント
値が「２０」の位置でクランク軸３３が停止したような
場合には、停止位置として予定していたいずれの範囲に
も該当せず、規定した範囲外の値である（Ｓ１１８で
「ＮＯ」）。この場合、モータージェネレーター８０を
電動機として用い、例えば０．１５秒間オンさせ、クラ
ンク軸３３に対して駆動トルクを瞬時的に与える（Ｓ１
２０）。この後、次のサイクルで、Ｓ１１８において同
様の判断を行い、カウント値が規定した範囲外の値であ
れば、前述のＳ１２０の処理を再度実施する。そして、
次のサイクルで、Ｓ１１８の判断を行う。このサイクル
を繰り返し実施し、この場合では絶対クランク角カウン
ターのカウント値が２１≦ＣＲＡＮＫ≦２２の範囲内と
なった段階で、このクランク軸３３の停止位置制御は終
了する。

【００３５】このような範囲内の絶対クランク角度でク
ランク軸３３を停止させると、次に内燃機関を始動させ
た際には（Ｓ１０２で「ＮＯ」）、図５に示すようにＧ
２センサーからの最初の検出信号が、始動後、直ちに得
られる（Ｓ２００で「ＹＥＳ」）。このため、Ｇ２セン
サー３７から出力される基準クランク角信号によって、
絶対クランク角度ＣＲＡＮＫが直ちに求められ（Ｓ２０
２）、燃料噴射制御、点火時期制御を早期に開始するこ
とができる（Ｓ２０４）。この点、従来のように停止位
置が不定では、最悪の場合、始動後にクランク軸３３が
３６０°ＣＡ回転しなければ、気筒判別が終了しない事
態も生じるが（Ｓ２００で「ＮＯ」）、このように絶対
クランク角の停止位置制御を実施することで、始動後、
直ちに噴射、点火制御を実行することが可能となる。

【００３６】以上説明した実施形態では、Ｓ１０８、Ｓ
１１０、Ｓ１１２における一連の停止位置制御と、Ｓ１
１６、Ｓ１１８、Ｓ１２０における一連の停止位置制御
との双方を備える例を示したが、必ずしも双方の停止位
置制御を備える必要はなく、いずれか一方の停止位置制
御を設けるだけでも良い。

【００３７】また、前述した実施形態では、ブレーキ動
作直前にＧ１センサー３６で気筒判別が行われた場合の
制御例を示したが、ブレーキ動作直前にＧ２センサー３
７で気筒判別が行われた場合には、Ｓ１１８、Ｓ１２０
において、絶対クランク角カウンターのカウント値が９
≦ＣＲＡＮＫ≦１０の範囲となるように停止制御が行わ
れることになる。この場合、次の始動時には、直ちにＧ
１センサー３６から基準クランク角信号が得られる。

【００３８】さらに、クランク軸３３の停止制御の際、
モータージェネレーターを０．１５秒間オンさせる場合
を例示したが、この例に限定するものではなく、加える
トルクの大きさ、時間、或は方向等を適宜設定すること
ができる。

【００３９】さらに、本実施形態では絶対クランク角カ
ウンターのカウント値が２１≦ＣＲＡＮＫ≦２２或いは
９≦ＣＲＡＮＫ≦１０として例示したが、この範囲に限
定するものではなく、始動後に、最も早く、しかも確実
に基準クランク角信号が得られるカウント値（絶対クラ
ンク角度）を、各機関に合わせて適宜設定すれば良い。
さらに、４気筒の内燃機関に対して、本発明にかかるパ
ワートレインの制御装置を適用した例を説明したが、６
気筒、８気筒等の内燃機関にも勿論適用することができ
る。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかるパ
ワートレインの制御装置によれば、モータージェネレー
ターを動作せしめてクランク軸を特定の絶対クランク角
度の範囲内に停止させる停止制御手段を備えて構成した
ので、内燃機関の始動後、直ちに気筒判別を行い得る位
置に常にクランク軸を停止させることが可能となり、次
に内燃機関を始動させた場合には、正常な噴射・点火制
御を即座に開始することができる。この結果、インジェ
クタ油蜜漏れによる燃料が未燃ガスとして排出される量
を低減でき、これによって排気エミッションの悪化を抑
制すると共に、始動性の悪化を抑制することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】パワートレインを含む機関の全体的な構造を概
略的に示すブロック図である。

【図２】内燃機関の要部と電子制御ユニットを示す構成
図である。

【図３】カム軸とＧ１・Ｇ２センサーとの配置関係と、
クランク軸とＮＥセンサーとの配置関係を示す説明図で
ある。

【図４】本実施形態にかかる停止制御を示すフローチャ
ートである。

【図５】本実施形態にかかる停止制御ロジックを示す説
明図である。

【符号の説明】

３３…クランク軸、３４…ＮＥセンサー、３５…カム
軸、３６…Ｇ１センサー、３７…Ｇ２センサー、８０…
モータージェネレーター、１００…統合ＥＣＵ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ０２Ｎ 11/04 Ｆ０２Ｎ 11/04 Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関のクランク軸に連結され、この
内燃機関を駆動或は制動するモータージェネレーターを
備えたパワートレインの制御装置であって、前記モータージェネレーターの動作制御を行う制御手段
と、前記クランク軸の絶対クランク角度を検知する検知
手段とを備え、前記制御手段は、さらに、前記内燃機関の停止時、前記検知手段によって検知され
る絶対クランク角度に基づき前記モータージェネレータ
を動作せしめることにより、前記内燃機関の始動後早期
に絶対クランク角度が検知できるように規定した特定の
絶対クランク角度の範囲内に、前記クランク軸を停止さ
せる停止制御手段を備えることを特徴とするパワートレ
インの制御装置。
【請求項２】前記停止制御手段は、予め規定された所定のタイミングで前記モータージェネ
レータを動作せしめ前記クランク軸に対して制動トルク
を与えることにより、このクランク軸を前記特定の絶対
クランク角度の範囲内に停止させるものである請求項１
記載のパワートレインの制御装置。
【請求項３】前記停止制御手段は、前記クランク軸の絶対クランク角度が前記特定の絶対ク
ランク角度の範囲外にあるとき前記モータージェネレー
タを動作せしめ前記クランク軸に対して駆動トルクを与
えることにより、このクランク軸を前記特定の絶対クラ
ンク角度の範囲内に停止させるものである請求項１記載
のパワートレインの制御装置。