JPH09250541A - 送りねじ付き直線運動案内装置およびそのインナブロックの成形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高剛性を保ちつつ軽量化を図ることができ、し
かも成形を容易にできる送りねじ付き直線運動案内装置
を提供する。 【解決手段】ブロック本体３１の外周部の内少なくとも
転動体転走面４２が形成される両側面部を薄肉レース部
材３３によって構成し、ブロック本体３１の中実部を薄
肉レース部材３３間を埋める充填材３４によって構成
し、送りねじ孔５と直線案内用転動体戻し孔４３を充填
材３４に成形したことを特徴とする。また、送りねじが
ボールねじの場合に、インナブロック３１の中実部を構
成する充填材３４に、ボール６を循環させるためのボー
ルねじ用ボール戻し孔６３を設け、側蓋３２に送りねじ
軸７と送りねじ孔５のねじ溝６１，６２間の負荷域のボ
ール６をボールねじ用ボール戻し孔６３に案内するボー
ルねじ用ボール方向転換路６４が設けられていることを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば工作機械等の
各種産業機械の直線案内部に用いられる送りねじ付き直
線運動案内装置に関し、特に、軽量化，成形容易化の技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の直線運動案内装置として
は、たとえば図６に示すようなものがある。すなわち、
所定間隔を隔てて互いに平行に設けられる一対の側壁１
０１，１０１を備えた軌道レール１００と、軌道レール
１００の側壁１０１，１０１間に挿入され軌道レール１
００の長手方向に往復移動自在に設けられるインナブロ
ック１０２と、インナブロック１０２の左右側面と軌道
レール１００の側壁１０１，１０１間に転動自在に介装
される多数の直線案内用転動体１０３と、インナブロッ
ク１０２に貫通形成された送りねじ孔１０４に螺合され
る送りねじ軸１０５と、を備えている。

【０００３】インナブロック１０２は、ブロック本体１
０６と、ブロック本体１０６の軸方向両端に取り付けら
れる側蓋１０７，１０７と、を備えている。そして、ブ
ロック本体１０６の両側面に前記軌道レール１００の側
壁１０１，１０１内側面に形成された転動体転走溝１０
８，１０８と対向するように転動体転走溝１０９，１０
９を形成すると共に、前記ブロック本体１０６の中央部
に前記送りねじ孔１０４を貫通形成し、さらにブロック
本体１０６の両側面と送りねじ孔１０４との間の中実部
に軸方向に貫通する直線案内用転動体戻し孔１１０を形
成している。

【０００４】一方、側蓋１０７には、前記軌道レール１
００とブロック本体１０６の対向する転動体転走面１０
８，１０９間を転動する負荷域の転動体１０３を直線案
内用転動体戻し孔１１０に方向転換させる直線案内用転
動体方向転換路１１１が設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来技術の場合には、インナブロック１０２に送りねじ
軸のねじ孔および直線案内用転動体戻し孔を加工する必
要があり、加工に手間がかかる。

【０００６】また、インナブロック１０２の重量が重
く、慣性力によって起動，停止時の応答性が悪いという
問題があった。

【０００７】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、高
剛性を保ちつつ軽量化を図ることができ、しかも成形を
容易にできる送りねじ付き直線運動案内装置およびイン
ナブロックの成形方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の直線運動案内装置にあっては、所定間隔を
隔てて互いに平行に設けられる一対の側壁を備えた軌道
レールと、該軌道レールの側壁間に挿入され軌道レール
の長手方向に往復移動自在に設けられるインナブロック
と、該インナブロックの左右側面と軌道レールの側壁間
に転動自在に介装される多数の直線案内用転動体と、前
記インナブロックに貫通形成された送りねじ孔に螺合さ
れる送りねじ軸と、を備え、前記インナブロックは、ブ
ロック本体と、該ブロック本体の軸方向両端に取り付け
られる側蓋と、を備え、前記ブロック本体の両側面に前
記軌道レールの側壁内側面に形成された転動体転走溝と
対向するように転動体転走溝を形成すると共に、前記ブ
ロック本体の中央部に前記送りねじ孔を貫通形成し、さ
らにブロック本体の両側面と送りねじ孔との間の中実部
に軸方向に貫通する直線案内用転動体戻し孔を形成し、
一方、側蓋には、前記軌道レールとブロック本体の対向
する転動体転走面間を転動する負荷域の転動体を直線案
内用転動体戻し孔に方向転換させる直線案内用転動体方
向転換路が設けられた送りねじ付き直線運動案内装置に
おいて、前記ブロック本体の外周部の内少なくとも転動
体転走面が形成される両側面部を前記転動体を介して作
用する荷重に対する耐圧性を有する薄肉レース部材によ
って構成し、前記ブロック本体の中実部を薄肉レース部
材間を埋める充填材によって構成し、前記送りねじ孔と
直線案内用転動体戻し孔を充填材に成形したことを特徴
とする。

【０００９】薄肉レース部材には耐圧性を有する鋼等の
硬質材が用いられ、充填材としては、熱可塑性の樹脂、
ダイカスト、グラナイト、アルミニウム（Ａｌ）系の軽
金属等が用いられる。ここで、グラナイトの語自体の意
味は花こう岩であるが、ここではエポキシ系の樹脂と花
こう岩等の砕石を混合し、金型に流し込み成形する構造
材の意味として用いるものとする。

【００１０】薄肉レース部材は、ブロック本体の転動体
転走面を構成する左右側面部のみを構成するようにして
もよいし、ブロック本体の左右側面部と上面部あるいは
下面部の形成する断面コ字形あるいは断面逆コ字形に成
形してもよいし、左右側面部と上下面部の全周を取り囲
む四角形の閉断面構造としてもよい。

【００１１】中空構造部材を、パイプ素材を引き抜くこ
とによって所定の断面形状に成形すれば、歩留りがよ
く、成形を極めて効率的に行える。

【００１２】本発明にあっては、転動体転走面を薄肉レ
ース部材によって形成し、中実部は充填材によって形成
したので、転動体を介して作用する荷重に対する耐圧性
を確保しつつ、軽量化を図ることができる。

【００１３】特に、薄肉レース部材を断面コ字形状，断
面逆コ字形状あるいは閉断面構造とすることによって、
ブロック本体の剛性を高くでき、高剛性でしかも軽量の
ブロック本体を成形できる。また、充填材によって薄肉
レース部材が補強され、剛性がより増大する。

【００１４】また、送りねじの送りねじ孔および直線案
内用転動体戻し孔を、充填材によって型成形によって成
形するので、従来のように硬いブロックに加工する場合
に比べて成形が容易にできる。

【００１５】ブロック本体を薄肉レース部材を金型内に
挿入して充填材を充填する型成形によって一体成形し、
前記送りねじ孔と直線案内用転動体戻し孔を型成形によ
って成形すれば、送りねじ孔および直線案内用転動体戻
し孔を後加工する必要は無く、加工がきわめて簡単にで
きる。

【００１６】さらに、直線案内用転動体方向転換路内周
部についても、充填材によって一体成形すれば、部品点
数が少なくなると共に、組み付け行程を削減でき、組み
付け誤差等に起因する、転動体転走溝と方向転換路内周
部間の段差および転動体戻し孔と方向転換路内周部間の
段差が無く、転動体のスムーズな転動移行を実現でき
る。

【００１７】さらに、薄肉レース部材に形成された転動
体転走溝に沿って、軌道レールからインナブロックを外
した際にブロック本体の転動体転走溝に位置する転動体
の脱落を防止する保持部材を有し、該保持部材を充填材
と同一材料にて成形すると共に、薄肉レース部材と一体
成形したことを特徴とする。

【００１８】このように、転動体保持部材についても充
填材によってレース部材と一体成形すれば、組み付け工
程を削減できると共に、インナブロックを軌道レールに
組み付けた状態での転動体と転動体保持部材間の隙間を
一定に保つことができ、転動体と転動体保持部材との干
渉を避けることができる。

【００１９】送りねじが、送りねじ軸と送りねじ孔のね
じ溝間に多数のボールを介装したボールねじであり、イ
ンナブロックの中実部を構成する充填材に、ボールを循
環させるためのボールねじ用ボール戻し孔が設けられ、
側蓋に送りねじ軸と送りねじ孔のねじ溝間の負荷域のボ
ールをボールねじ用ボール戻し孔に案内するボールねじ
用ボール方向転換路が設けられていることを特徴とす
る。

【００２０】このようにボールねじ用ボール戻し孔につ
いても、送りねじ孔，直線案内用転動体戻し孔と共に、
ブロック本体の中実部を構成する充填材に一体成形すれ
ば、ボールねじ用ボールの循環路についても容易に成形
することができる。

【００２１】また、ボールねじ用ボール方向転換路内周
部も充填材によって一体成形すれば、ボールねじ用ボー
ル方向転換路内周部とボール戻し孔およびめねじ溝との
間に段差が生じることなく、ボールがスムーズに転動移
行する。

【００２２】もっとも、送りねじは、送りねじ軸のねじ
部が送りねじ孔のねじ部に直接すべり接触するすべりね
じでもよく、その場合には送りねじ孔のねじ部を充填材
にて成形することが好ましい。

【００２３】また、送りねじ孔を、ねじ溝部が形成され
た円筒状レース部材を充填材内に一体的に埋設して成形
してもよい。

【００２４】また、本発明のインナブロックの成形方法
は、直線案内用転動体の転動体転走溝に係合する直線状
の凸部とねじ軸の軸孔に対応するコアを有する金型を用
意し、直線状のボール転走溝が形成された薄肉レース部
材を金型内に配置し、金型内に充填される成形材の充填
圧力によって金型の凸部に対して薄肉レース部材を押圧
し、金型内での薄肉レース部材の位置を正確に位置決め
することにより、送りねじ軸の送りねじ孔と転動体転走
溝の相対位置関係を正確な位置関係に定めてインナブロ
ックを型成形することを特徴とする。

【００２５】このようにすれば、インナブロックの送り
ねじ孔と側面の転動体転走溝の位置関係が正確に定ま
る。

【００２６】また、直線案内用転動体の転動体転走溝に
係合する直線状凸部と、ねじ軸のねじ溝に係合する螺旋
状凸部が設けられたねじコアを有する金型を用意し、薄
肉レース部材を金型内に挿入し該薄肉レース部材に設け
られた直線状の転動体転走溝を金型の直線状凸部に係合
させ、一方、円筒状レース部材内周を金型内のねじコア
外周の螺旋状凸部にねじ係合させ、金型内に充填される
成形材の充填圧力によって金型の凸部に対して薄肉レー
ス部材を押圧し、金型内での薄肉レース部材の位置を正
確に位置決めすることにより、ねじ軸が螺合する円筒状
レース部材と薄肉レース部材と転動体転走溝の相対位置
関係を正確な位置関係に定めてインナブロックを型成形
することを特徴とする。

【００２７】このようにすれば、インナブロックの位置
を側面の直線案内用転動体の転動体転走溝を基準にして
正確に定まる。

【００２８】さらに、薄肉レース部材は、直線案内用転
動体の転動体転走溝が設けられる側面の他に、相手部材
との取付面を有し、一方、金型には前記取付面に対応す
る取付面形成部を設け、成形材料の充填圧力によって薄
肉レース部材の取付面を金型の取付面形成部に圧接さ
せ、取付面と直線案内用転動体の転動体転走溝間の相対
位置関係を正確に決めてインナブロックを型成形するこ
とを特徴とする。

【００２９】このようにすれば、インナブロックの取付
面と転動体転走溝との位置関係を正確に定めることがで
きる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下に本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。

【００３１】［第１の実施の形態］図１及び図２は本発
明の第１の実施の形態に係る送りねじ付き直線運動案内
装置が示されている。

【００３２】この送りねじ付き直線運動案内装置１は、
所定間隔を隔てて互いに平行に設けられる一対の側壁２
１，２１を備えた軌道レール２と、軌道レール２の側壁
２１，２１間に挿入され軌道レール２の長手方向に往復
移動自在に設けられるインナブロック３と、インナブロ
ック３の左右側面と軌道レール２の側壁２１，２１間に
転動自在に介装される多数の直線案内用転動体としての
直線案内用ボール４と、インナブロック３に貫通形成さ
れた送りねじ孔５に多数のボールねじ用ボール６を介し
て螺合される送りねじ軸としてのボールねじ軸７と、を
備えている。

【００３３】前記インナブロック３は、ブロック本体３
１と、ブロック本体３１の軸方向両端に取り付けられる
側蓋３２と、を備えている。

【００３４】ブロック本体３１の両側面には、軌道レー
ル２の側壁２１，２１内側面に形成されたボール転走溝
４１，４１と対向するボール転走溝４２，４２が形成さ
れると共に、前記ブロック本体３１の中実部に前記送り
ねじ孔５が貫通形成され、さらにブロック本体３１の両
側面と送りねじ孔５との間の中実部に軸方向に貫通する
直線案内用ボール戻し孔４３が形成されている。

【００３５】一方、側蓋３２には、前記軌道レール２と
ブロック本体３の対向するボール転走溝４１，４２間を
転動する負荷域の直線案内用ボール４を直線案内用ボー
ル戻し孔４３に方向転換させる直線案内用ボール方向転
換路外周部４４ａと、ボールねじ軸７と送りねじ孔５の
ねじ溝６１，６２間の負荷域のボールねじ用ボール６を
ボールねじ用ボール戻し孔６３に方向転換させるボール
ねじ用ボール方向転換路外周部６４ａとが設けられてい
る。ブロック本体３側に上記直線案内用及びボールねじ
用ボール方向転換路内周部４４ａ，６４ａと組み合わさ
れて直線案内用及びボールねじ用ボール方向転換路４
４，４６を構成する直線案内用及びボールねじ用ボール
方向転換路内周部４４ｂ，６４ｂが設けられている。

【００３６】ブロック本体３の外周部の内少なくとも転
動体転走溝４２が形成される両側面部が、直線案内用ボ
ール４を介して作用する荷重に対する耐圧性を有する薄
肉レース部材３３によって構成されている。また、ブロ
ック本体３の中実部が薄肉レース部材３３間を埋める充
填材３４によって構成され、前記送りねじ孔５と直線案
内用ボール戻し孔４３およびボールねじ用ボール戻し孔
６３が充填材３４に設けられている。

【００３７】送りねじ孔５には、その内周に螺旋状のね
じ溝６２が形成された円筒状のねじ用レース部材５１が
埋設されている。このねじ用レース部材５１はねじ溝６
２を切削したものであるが、たとえば、極く薄い薄肉円
筒を塑性変形によってねじ形状に成形したものでもよ
く、また、ねじ用レース部材が無くてもよい。

【００３８】薄肉レース部材３３およびねじ用レース部
材５１には耐圧性を有する鋼等の硬質材が用いられる。
薄肉レース部材３３は、左右側面部と上下面部の全周を
取り囲む四角形の閉断面構造となっている。

【００３９】このブロック本体３１の上面には相手部材
との取付穴３６が形成されるが、ブロック本体３１の上
面を構成する薄肉レース部材３３が厚みが薄いので、取
付穴３６は薄肉レース部材３３を貫通して中実部の充填
材３４に達する。この例では、図４（ｃ）に示すよう
に、取付けボルトのねじ孔を形成したプラスチック等の
ねじ形インサート３７を薄肉レース部材３３に予め形成
したねじ孔３８に螺合し、この状態で形成形を行い、形
成形後にねじ形インサート３７を取り外す。このように
すれば、取付穴３６のネジ切り加工が不要となる。

【００４０】もっとも、薄肉レース部材３３は、ブロッ
ク本体３１の外周部の内、少なくともボール転走溝４２
を構成する左右側面部を構成していればよく、図３(ｂ)
に示す薄肉レース部材３３２のように、左右側面部のみ
を構成する２部材構成としてもよいし、図３(ａ)に示す
薄肉レース部材３３１のように、ブロック本体の左右側
面部と下面部を形成する上方に開いた断面コ字形状、あ
るいは図３(ｃ)に示す薄肉レース部材３３３のように、
左右側面部と上面部を形成する下方に開いた断面逆コ字
形状に成形してもよい。

【００４１】薄肉レース部材３３はパイプ素材を引き抜
くことによって所定の断面形状に成形することが好適で
ある。このようにすれば、歩留りがよく、成形を極めて
効率的に行える。

【００４２】一方、充填材３４は、熱可塑性の樹脂，ダ
イカスト，グラナイト，アルミニウム（Ａｌ）系の軽金
属等が用いられ、薄肉レース部材３３間の空間に密に充
填される。この充填材３４の成形は、熱可塑性の樹脂成
形、ダイカスト成形、あるいはグラナイト流し込み、ま
た、Ａｌ系の軽金属を芯金としてパイプ引抜きによって
容易に成形することができる。

【００４３】グラナイトとは、上述したように、エポキ
シ系の樹脂と花こう岩等の砕石とを混合し金型に流し込
んで成形する構造材であって、減衰性及び熱変形が小さ
い利点がある。インナブロック２内は無負荷状態のボー
ルが循環するためにボールの循環音が問題となってお
り、グラナイトを用いれば、静粛性を高めることができ
る。

【００４４】この実施の形態では、充填材３４の材料と
して直線案内用ボール方向転換路内周部４４ｂ，ボール
ねじ用ボール方向転換路内周部６４ｂおよび直線案内用
ボール保持部材３５と同一の樹脂材料が用いられ、直線
案内用ボール保持部材３５直線案内用ボール方向転換路
内周部４４ｂ及びボールねじ用ボール方向転換路内周部
６４ｂが薄肉レース部材３３と一体成形されている。

【００４５】また、充填材３４を型成形で充填するので
はなく、薄肉レース部材３３を引き抜き加工する際に、
薄肉レース部材３３成形用の素材を充填材３４成形用の
素材を芯金として引き抜き、薄肉レース部材３３を所定
断面形状に成形すると共に軟質の充填材３４を薄肉レー
ス部材３３の断面形状に倣って塑性変形させ、引き抜き
成形品を所定寸法で切断すれば、充填材３４の充填を引
抜き工程と同時に行うことができる。このように芯金を
用いて引抜き充填を行う場合、直線案内用ボール戻し孔
４３およびボールねじ用ボール戻し孔６３の加工は、別
途行う必要がある。

【００４６】本発明にあっては、直線案内用ボール転走
溝４２を薄肉レース部材３３によって形成し、中実部は
充填材３４によって形成したので、直線案内用ボール４
を介して作用する荷重に対する耐圧性を確保しつつ、軽
量化を図ることができる。

【００４７】特に、薄肉レース部材３３を断面コ字形
状，断面逆コ字形状あるいは閉断面構造とすることによ
って、ブロック本体３１の剛性を高くでき、高剛性でし
かも軽量のブロック本体３１を成形できる。また、充填
材３４によって薄肉レース部材３３が補強され、剛性を
より増大させることができる。

【００４８】また、送りねじの送りねじ孔５および直線
案内用ボール戻し孔４３を、充填材３４によって型成形
によって成形するので、従来のように硬いブロックに加
工する場合に比べて成形が容易にできる。

【００４９】ブロック本体３１を薄肉レース部材３３を
金型内に挿入して充填材３４を充填する型成形によって
一体成形し、送りねじ孔５と直線案内用ボール戻し孔４
３を型成形によって成形すれば、送りねじ孔５および直
線案内用ボール戻し孔４３を後加工する必要は無く、加
工がきわめて簡単にできる。

【００５０】さらに、直線案内用ボール方向転換路内周
部４４ｂおよびボールねじ用ボール方向転換路内周部６
４ｂについても、充填材３４と共に一体成形すれば、部
品点数が少なくなると共に、組み付け行程を削減でき、
組み付け誤差等に起因する、ボール転走溝４２と直線案
内用ボール方向転換路内周部４４ｂ間の段差および直線
案内用ボール戻し孔４３と直線案内用ボール方向転換路
内周部４４ｂ間の段差、送りねじ孔５のねじ溝６２とボ
ールねじ用ボール方向転換路内周部６４ｂ間の段差およ
びボールねじ用ボール戻し孔６４とボールねじ用ボール
方向転換路内周部６４ｂ間の段差が無く、直線案内用ボ
ール４およびボールねじ用ボール６のスムーズな転動移
行を実現できる。

【００５１】さらに、直線案内用ボール保持部材３５に
ついても充填材３４によって薄肉レース部材３３と一体
成形すれば、組み付け工程を削減できると共に、インナ
ブロック３を軌道レール２に組み付けた状態での直線案
内用ボール４と直線案内用ボール保持部材３５間の隙間
を一定に保つことができ、直線案内用ボール４と直線案
内用ボール保持部材３５との干渉を避けることができ
る。

【００５２】次に、図５を用いて、このインナブロック
３の成形方法を説明する。

【００５３】まず、薄肉レース部材３３および円筒状レ
ース部材５１を引き抜き，プレス成形等によって所定形
状に成形する。この実施の形態では薄肉レース部材５１
は断面四角形状で、両側面部外周には直線的に延びる直
線案内用ボール４のボール転走溝４１，４２が形成され
ている。

【００５４】次いで、薄肉レース部材３３および円筒状
レース部材５１を金型２００内に挿入して型成形を行
う。型成形は成形圧力を有する射出成形、トランスファ
成形、ダイカスト成形等、成形材料に応じて種々の成形
方法を適用し得る。

【００５５】金型２００の構成は、固定型２１０と移動
型２２０とから構成され、固定型２１０はインナブロッ
ク３の外周断面形状に倣った四角形断面の内孔を有する
第１固定型２１１と、この第１固定型２１１の内孔内の
ほぼ中心に位置するねじコア２１２とから構成されてい
る。第１固定型２１１の内孔の対向する内側壁２１３，
２１３には、直線案内ボール４のボール転走溝４２に係
合する直線状凸部２１４，２１４が設けられている。ま
た、ねじコア２１２にはボールねじ溝６１に螺合する螺
旋状凸部２１５が設けられている。このねじコア２１２
を第１固定型２１１に対して回転自在に支持し、回転駆
動するようにしておけば、ねじコア２１２を回転させる
ことによって成形体を固定金型２１０に対して自動的に
挿入，離型させることができる。一方、移動型２２０に
は直線案内用ボール４のボール戻し孔４３及びボールね
じ用ボールのボール戻し孔６３に対応する小径のピン２
２１，２２２が突出している。

【００５６】薄肉レース部材３３内周と円筒状レース部
材５１外周の間に第１キャビテイ２０１が、薄肉レース
部材３３の側面部外周には直線案内用ボール保持部材３
５を成形するための第２キャビテイ２０２が、薄肉レー
ル部材３３の側面部両端部には直線案内用ボール４の方
向転換路内周部４４ｂを成形するための第３キャビテイ
２０３が、円筒状レール部材５１の両端部にはボールね
じ用ボール６の方向転換路内周部６４ｂを成形するため
の第４キャビティ２０４が、それぞれ設けられている。

【００５７】インサート成形時には、薄肉レース部材３
３両側壁のボール転走溝４２が第１固定型２１１の直線
状凸部２１４に係合し、薄肉レース部材３３はボール転
走溝４２を基準にして金型２００内での位置決めがなさ
れる。したがって、ボール転走溝４２を基準にして円筒
状レース部材４１の中心が正確に定められることにな
る。また、ボール転走溝４２にバリが発生しない。

【００５８】しかも、成形材料の充填圧力によって薄肉
レース部材３３の両側面部は第１固定型２１１の内側壁
の直線状凸部２１４に押しつけられるので、きわめて正
確に位置決めされることになる。

【００５９】また、充填圧力によって薄肉レース部材３
３の取付面３３ｂが膨らみ勝手となって第１固定型２１
１の取付面形成部２１１ｂに押しつけられるので、取付
面３３ｂについても、ボール転走溝４２を基準にして正
確に成形されることになる。

【００６０】さらに、ボール転走溝４２を基準にして無
負荷ボール戻し孔４３の位置及びリテーナ部３５の位
置、さらに方向転換路内周部４４ｂ，６４ｂ位置につい
ても正確に定まるので、ボール循環路を構成する負荷ボ
ール転走路，方向転換路及び無負荷ボール戻し孔間の相
対的位置関係を正確に設定することができる。

【００６１】その後、インナブロック３の直線案内用ボ
ール４の循環路およびボールねじ用ボール循環路にボー
ル４を収納して側蓋３２を取り付ける。

【００６２】図６は本発明の第２の実施の形態が示され
ている。

【００６３】この第２の実施の形態は、送りねじ軸６が
送りねじ孔５のねじ部に直接すべり接触するすべりねじ
である場合である。この送りねじ孔５のねじ部が充填材
３４にて直接成形されている。

【００６４】したがって、ブロック本体３１には第１の
実施の形態のように、ボールねじ用ボール戻し孔、ボー
ルねじ用ボール方向転換路内周部は無く、また、側蓋に
もボールねじ用ボール方向転換路外周部が形成されてい
ない。

【００６５】その他の構成および作用については、第１
の実施の形態と全く同一であるので、同一の構成部分に
ついては同一の符号を付して説明を省略する。

【００６６】この場合のインナブロックの成形方法は、
図４において、ねじ用レース部材５１を設けないで、成
形材料を直接ねじコアに接触させればよい。その他の構
成および作用については、図４の成形方法と全く同一で
ある。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
転動体転走面を薄肉レース部材によって形成し、中実部
は充填材によって形成したので、転動体を介して作用す
る荷重に対する耐圧性を確保しつつ、軽量化を図ること
ができる。

【００６８】特に、薄肉レース部材を断面コ字形状，断
面逆コ字形状あるいは閉断面構造とすることによって、
ブロック本体の剛性を高くでき、高剛性でしかも軽量の
ブロック本体を成形できる。また、充填材によって薄肉
レース部材が補強され、剛性がより増大する。

【００６９】また、送りねじの送りねじ孔および直線案
内用転動体戻し孔を、充填材によって型成形によって成
形するので、従来のように硬いブロックに加工する場合
に比べて成形が容易にできる。

【００７０】ブロック本体を薄肉レース部材を金型内に
挿入して充填材を充填する型成形によって一体成形し、
前記送りねじ孔と直線案内用転動体戻し孔を型成形によ
って成形すれば、送りねじ孔および直線案内用転動体戻
し孔を後加工する必要は無く、加工がきわめて簡単にで
きる。

【００７１】さらに、直線案内用転動体方向転換路内周
部についても、充填材によって一体成形すれば、部品点
数が少なくなると共に、組み付け行程を削減でき、組み
付け誤差等に起因する、転動体転走溝と方向転換路内周
部間の段差および転動体戻し孔と方向転換路内周部間の
段差が無く、転動体のスムーズな転動移行を実現でき
る。

【００７２】さらに、直線案内用転動体保持部材につい
ても充填材によって薄肉レース部材と一体成形すれば、
組み付け工程を削減できると共に、インナブロックを軌
道レールに組み付けた状態での転動体と転動体保持部材
間の隙間を一定に保つことができ、転動体と転動体保持
部材との干渉を避けることができる。

【００７３】送りねじがボールねじの場合に、インナブ
ロックの中実部を構成する充填材に、ボールを循環させ
るためのボールねじ用ボール戻し孔を設け、側蓋に送り
ねじ軸と送りねじ孔のねじ溝間の負荷域のボールをボー
ルねじ用ボール戻し孔に案内するボールねじ用ボール方
向転換路が設ければ、ボールねじ用ボールの循環路につ
いても容易に成形することができる。

【００７４】また、ボールねじ用ボール方向転換路内周
部も充填材によって一体成形すれば、ボールねじ用ボー
ル方向転換路内周部とボール戻し孔およびめねじ溝との
間に段差が生じることなく、ボールがスムーズに転動移
行する。

【００７５】さらに、金型内に充填される成形材の充填
圧力によって金型の凸部に対して薄肉レース部材を押圧
し、金型内での薄肉レース部材の位置を正確に位置決め
することにより、ねじ軸の軸孔とボール転走溝の相対位
置関係を正確な位置関係に定まる。また、転動体転走溝
にバリが発生せず、転動体の円滑な移動が保障される。

【００７６】また、円筒状レース部材内周を金型内のコ
ア外周の螺旋状凸部にねじ係合させれば、インナブロッ
クの位置を側面の直線案内用ボールのボール転走溝を基
準にして正確に定まる。

【００７７】さらに、成形材料の充填圧力によって薄肉
レース部材の取付面を金型の取付面形成部に圧接させれ
ば、取付面と直線案内用ボールのボール転走溝間の相対
位置関係を正確に決めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１の実施の形態に係る送りね
じ付き直線運動案内装置を示す図である。

【図２】図２は図１の送りねじ付き直線運動案内装置の
一部破断斜視図である。

【図３】図３はブロック本体の薄肉レース部材の他の態
様を示す図である。

【図４】図４は本発明のインナブロックの成形方法を示
す図である。

【図５】図５は本発明の第２の実施の形態に係る直線運
動案内装置を示す図である。

【図６】図６は従来の送りねじ付き直線運動案内装置の
断面図である。

【符号の説明】

１ 送りねじ付き直線運動案内装置 ２ 軌道レール ２１ 側壁 ３ インナブロック ３１ ブロック本体 ３２ 側蓋 ３３ 薄肉レース部材 ３４ 充填材 ３５ 直線案内用ボール保持部材 ４ 直線案内用ボール（転動体） ４１，４２ ボール転走溝 ４３ 直線案内用ボール戻し孔 ４４ａ，４４ｂ 直線案内用ボール方向転換路外周部，
内周部 ５ 送りねじ孔 ５１ ねじ用レース部材 ６ ボールねじ用ボール ６１，６２ ねじ溝 ６３ ボールねじ用ボール戻し孔 ６４ａ，６４ｂ ボールねじ用ボール方向転換路外周
部，内周部 ７ ボールねじ軸

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定間隔を隔てて互いに平行に設けられる
   一対の側壁を備えた軌道レールと、 該軌道レールの側壁間に挿入され軌道レールの長手方向
   に往復移動自在に設けられるインナブロックと、 該インナブロックの左右側面と軌道レールの側壁間に転
   動自在に介装される多数の直線案内用転動体と、 前記インナブロックに貫通形成された送りねじ孔に螺合
   される送りねじ軸と、を備え、 前記インナブロックは、ブロック本体と、該ブロック本
   体の軸方向両端に取り付けられる側蓋と、を備え、 前記ブロック本体の両側面に前記軌道レールの側壁内側
   面に形成された転動体転走溝と対向するように転動体転
   走溝を形成すると共に、前記ブロック本体の中実部に前
   記送りねじ孔を貫通形成し、さらにブロック本体の両側
   面と送りねじ孔との間に軸方向に貫通する直線案内用転
   動体戻し孔を形成し、 一方、側蓋には、前記軌道レールとブロック本体の対向
   する転動体転走面間を転動する負荷域の転動体を直線案
   内用転動体戻し孔に方向転換させる直線案内用転動体方
   向転換路外周部が設けられた送りねじ付き直線運動案内
   装置において、 前記ブロック本体の外周部の内少なくとも転動体転走面
   が形成される両側面部を薄肉の薄肉レース部材によって
   構成し、 前記ブロック本体の中実部を薄肉レース部材間を埋める
   充填材によって構成し、前記送りねじ孔と直線案内用転
   動体戻し孔を充填材に成形したことを特徴とする送りね
   じ付き直線運動案内装置。
2. 【請求項２】ブロック本体を薄肉レース部材を金型内に
   挿入して充填材を充填する型成形によって一体成形し、
   前記送りねじ孔と直線運動用転動体戻し孔を型成形によ
   って成形したことを特徴とする請求項１に記載の送りね
   じ付き直線運動案内装置。
3. 【請求項３】転動体方向転換路内周部を充填材によって
   成形したことを特徴とする請求項１または２に記載の送
   りねじ付き直線運動案内装置。
4. 【請求項４】薄肉レース部材に形成された転動体転走溝
   に沿って、軌道レールからインナブロックを外した際に
   ブロック本体の転動体転走溝に位置する転動体の脱落を
   防止する保持部材を有し、該保持部材を充填材と同一材
   料にて成形すると共に、薄肉レース部材と一体成形した
   ことを特徴とする請求項１，２または３に記載の送りね
   じ付き直線運動案内装置。
5. 【請求項５】送りねじが、送りねじ軸と送りねじ孔のね
   じ溝間に多数のボールを介装したボールねじであり、イ
   ンナブロックの中実部を構成する充填材に、ボールを循
   環させるためのボールねじ用ボール戻し孔が設けられ、
   側蓋に送りねじ軸と送りねじ孔のねじ溝間の負荷域のボ
   ールをボールねじ用ボール戻し孔に案内するボールねじ
   用ボール方向転換路が設けられている請求項１，２，３
   または４に記載の送りねじ付き直線運動案内装置。
6. 【請求項６】ボールねじ用ボール方向転換路内周部が充
   填材によって成形されている請求項５に記載の送りねじ
   付き直線運動案内装置。
7. 【請求項７】送りねじが、送りねじ軸のねじ部が送りね
   じ孔のねじ部に直接すべり接触するすべりねじであり、
   送りねじ孔のねじ部が充填材にて成形されている請求項
   １，２，３または４に記載の送りねじ付き直線運動案内
   装置。
8. 【請求項８】送りねじ孔をねじ溝部を形成する円筒状レ
   ース部材が充填材内に一体的に埋設されている請求項
   １，２，３，４，５または６に記載の送りねじ付き直線
   運動案内装置。
9. 【請求項９】直線案内用ボールのボール転走溝に係合す
   る直線状の凸部と送りねじ軸の軸孔に対応するコアを有
   する金型を用意し、 直線状のボール転走溝が形成された薄肉レース部材を金
   型内に配置し、 金型内に充填される成形材料の充填圧力によって金型の
   凸部に対して薄肉レース部材を押圧し、金型内での薄肉
   レース部材の位置を正確に位置決めすることにより、送
   りねじ軸の送りねじ軸孔と転動体転走溝の相対位置関係
   を正確な位置関係に定めてインナブロックを型成形する
   ことを特徴とする送りねじ付き直線運動案内装置のイン
   ナブロックの成形方法。
10. 【請求項１０】直線案内用転動体の転動体転走溝に係合
    する直線状凸部と、送りねじ軸のねじ溝に係合する螺旋
    状凸部が設けられたねじコアを有する金型を用意し、 薄肉レース部材を金型内に挿入し該薄肉レース部材に設
    けられた直線状の転動体転走溝を金型の直線状凸部に係
    合させ、 一方、円筒状レース部材内周を金型内のねじコア外周の
    螺旋状凸部にねじ係合させ、 金型内に充填される成形材料の充填圧力によって金型の
    凸部に対して薄肉レース部材を押圧し、金型内での薄肉
    レース部材の位置を正確に位置決めすることにより、ね
    じ軸が螺合する円筒状レース部材と薄肉レース部材と転
    動体転走溝の相対位置関係を正確な位置関係に定めてイ
    ンナブロックを型成形することを特徴とする送りねじ付
    き直線運動案内装置のインナブロックの成形方法。
11. 【請求項１１】薄肉レース部材は、直線案内用転動体の
    転動体転走溝が設けられる側面の他に、相手部材との取
    付面を有し、 一方、金型には前記取付面に対応する取付面形成部を設
    け、 成形材料の充填圧力によって薄肉レース部材の取付面を
    金型の取付面形成部に圧接させ、取付面と直線案内用転
    動体の転動体転走溝間の相対位置関係を正確に決めてイ
    ンナブロックを型成形することを特徴とする請求項９ま
    たは１０に記載の送りねじ付き直線運動案内装置。