JPH1047344A

JPH1047344A - 転がり運動案内装置

Info

Publication number: JPH1047344A
Application number: JP12624197A
Authority: JP
Inventors: Takeki Shirai; 井武樹白; Hiroaki Mochizuki; 月廣昭望
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 1996-05-01
Filing date: 1997-05-01
Publication date: 1998-02-17

Abstract

(57)【要約】【課題】移動部材本体の両端に設けられるエンドプレー
ト部を新規な構成として、転動体をさらに円滑に循環さ
せ得る転がり運動案内装置を提供する。【解決手段】エンドプレート部７をインサート成形によ
って移部ブロック本体６端面に一体成形し、このエンド
プレート部７に設けた凹部１６にデフレクタ１７を挿入
固定して方向転換路１４を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直線運動案内装
置，ボールスプライン，ボールブッシュ，ボールねじ等
の転動体を介して案内軸に移動部材が移動自在に組み付
けられる転がり運動案内装置に関し、特に転動体の方向
転換部の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の転がり運動案内装置は、
案内軸と、案内軸に多数の転動体を介して移動部材が移
動自在に組み付けられている。移動部材は、案内軸の負
荷転動体転走部に対応する負荷転動体転走部と転動体を
負荷転動体転走部の一端から他端に戻す転動体戻し通路
とを備えた移動部材本体と、移動部材本体の両端部に設
けられ負荷転動体転走部から転動体をすくい上げて転動
体戻し通路に案内する転動体方向転換路を構成するエン
ドプレート部とを備えた構成となっている。

【０００３】この移動部材の負荷転動体転走部および転
動体戻し通路と転動体方向転換路接続部の段差を無くし
て転動体を円滑に転動移行させるために、従来は転動体
方向転換路の内周案内部を移動部材本体と一体成形して
いた（特開平７―３１７７６２号公報参照）。

【０００４】一方、方向転換路外周案内部が形成された
エンドプレート部は移動部材本体とは別体構成であり、
移動部材本体の両端にボルトによって締結するようにな
っていた。このエンドプレート部の外周案内部と移動部
材本体に一体成形された内周案内部とによって転動体方
向転換路が構成される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来技術の場合には、方向転換路内周案内部を移動部材
本体と一体成形することによって方向転換路内周案内部
の両端と負荷転動体転走部および転動体戻し通路両端の
段差が解消されるものの、エンドプレート部の締結時の
組み付け誤差やエンドプレート部自体の変形等によっ
て、方向転換路外周案内部の両端位置と移動部材本体の
負荷転動体転走部および転動体戻し通路の端部位置との
間に誤差がでやすい。

【０００６】特に、この方向転換路外周案内部の端部は
軌道軸側の負荷転動体転走部に近接して転動体をすくい
上げるすくい上げ部となるので、転動体のさらなる円滑
な循環を図るためには、この誤差を最小限に押さえる必
要がある。

【０００７】そのためにはエンドプレート部の製作精度
を高め、さらに取付精度をさらに高める必要があるが、
エンドプレート部の成形は通常型成形で行うために、材
料の成形時の引け等によって変形するために精密に製作
することが非常に困難であり、また、取付け精度を高め
るにも限界があった。

【０００８】特に、エンドプレート部が、水平部と、水
平部の両端から垂下する左右の脚部を有する形状の場合
には、脚部が内側に倒れる方向の変形が生じやすく、方
向転換路外周部両端位置と負荷転動体転走部両端位置と
の誤差が大きくなる。

【０００９】本発明は上記した従来技術の問題点を解決
するためになされたもので、その目的とするところは、
移動部材本体の両端に設けられるエンドプレート部を新
規な構成として、転動体をさらに円滑に循環させ得る転
がり運動案内装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、案内軸と、該案内軸に多数の転
動体を介して移動自在に設けられる移動部材と、を備
え、前記移動部材は、前記案内軸の負荷転動体転走部に
対応する負荷転動体転走部と前記転動体を該負荷転動体
転走部の一端から他端に戻す転動体戻し通路とを備えた
移動部材本体と、該移動部材本体の両端部に設けられ前
記負荷転動体転走部から転動体をすくい上げて転動体戻
し通路に案内する転動体方向転換路を構成するエンドプ
レート部とを備えた転がり運動案内装置において、前記
エンドプレート部を前記移動部材本体を成形型内に挿入
して型成形を行うインサート成形によって移動部材本体
と一体成形し、このエンドプレート部の前記転動体方向
転換路に対応する部位には前記転動体方向転換路の内周
案内部が設けられる凹部が形成され、該凹部に転動体方
向転換路の外周案内部が形成されたデフレクタを嵌合
し、前記内周案内部と外周案内部によって転動体方向転
換路を構成したことを特徴とする。

【００１１】本発明によれば、エンドプレート部を移動
部材本体と一体成形することによって、成形材料の成形
時の引け等によるエンドプレート部の変形が一体的に接
合されている移動部材本体によって規制されるので、方
向転換路に対応する凹部の位置は負荷転動体転走部の端
部位置および転動体戻し通路の端部位置に正確に形成さ
れる。この凹部にデフレクタを嵌合することによって、
デフレクタに設けられた方向転換路の外周案内部の両端
を負荷転動体転走部および転動体戻し通路の端部と正確
に位置合わせすることができる。

【００１２】また、ボール，ローラ等の転動体の組み込
み作業についても、凹部から容易に挿入することがで
き、転動体組込み作業時間の短縮化を図ることができ
る。

【００１３】また、転動体方向転換路内周案内部につい
ては、型成形されたエンドプレート部とは必ずしも一体
成形する必要はなく、別体構成として凹部に挿入する構
成としてもよいが、一体成形しておくことが好ましい。
一体成形とすれば、負荷転動体転走部との間に段差等が
生じることがなく連続面に成形できるので、方向転換路
の外周案内部の端部が正確に位置決めされることと相挨
って、転動体をより一層円滑に転動移行させることがで
きる。

【００１４】また、案内軸と移動部材の間に介装される
転動体は複数列設けられている場合にも、移動部材本体
の両端に一体成形されたエンドプレート部の複数の凹部
間の位置関係が正確に定まるので、凹部に嵌合される複
数のデフレクタ間の位置関係も正確に定まり、各転動体
列の方向転換路外周案内部の両端と負荷転動体転走部お
よび転動体戻し通路の端部とを正確に位置合わせするこ
とができる。

【００１５】また、複数列の転動体に対応する複数の転
動体方向転換路が互いに近接している場合に、一つのデ
フレクタに対応する複数の方向転換路外周案内部を設け
ることにより、デフレクタの装着作業を複数の方向転換
路について同時に行うことができ、作業性の一層の向上
を図ることができる。

【００１６】さらに、移動部材が軌道レールを挟む一対
の脚部を有する変形しやすい形状であっても、脚部は移
動部材本体に一体的に接合されているので変形が規制さ
れ、方向転換路外周案内部の位置、特に移動部材本体の
負荷転動体転走部との接続位置は正確に位置決めされ
る。

【００１７】また、案内軸および移動部材本体に設けら
れる負荷転動体転走部は案内軸の長手方向に直線的に延
びており、移動部材本体の負荷転動体転走部の側縁には
転動体を保持するリテーナ部が設けられ、該リテーナ部
についても、移動部材本体両端のエンドプレート部と共
に移動部材本体と一体成形されていることが好ましい。

【００１８】さらに、移動部材本体の無負荷転動体戻し
通路を構成する戻し通路構成部材についても、移動部材
本体両端のエンドプレート部と共に移動部材本体と一体
成形することが好ましい。

【００１９】このように、負荷転動体転走部の転動体を
保持するリテーナ部や戻し通路構成部材についても、移
動部材本体両端のエンドプレート部と共に移動部材本体
と一体成形することによって、転動体の循環路全周にわ
たって段差無く接続することができ、より一層転動体を
円滑に循環移動させることができる。

【００２０】また、デフレクタはエンドプレート部端面
に取り付けられるプレート状のデフレクタ基板に固定さ
れていることを特徴とする。

【００２１】このようにすれば、エンドプレート部端面
にデフレクタをデフレクタ基板を介して簡単に取り付け
ることができる。またデフレクタ基板によってデフレク
タの抜け止めが図られるので、デフレクタ自身の固定手
段の必要が無くなる。

【００２２】また、デフレクタ基板をエンドプレート部
端面にボルト等によって強固に固定できるので、デフレ
クタを安定して固定できる。

【００２３】デフレクタは一つでもよいが、特に複数の
デフレクタを一つのデフレクタ基板に固定すれば、デフ
レクタの組み付けが一度にできる。この場合、複数のデ
フレクタを所定数づつまとめて一組とし、組数分のデフ
レクタ基板を用意し、各組のデフレクタを各デフレクタ
基板に固定してまとめてエンドプレート部に取り付ける
ようにしてもよい。

【００２４】各デフレクタが嵌合される凹部は、上記し
たようにエンドプレート部を移動部材本体と一体成形す
ることによってその位置関係が正確に定められるので、
この凹部の位置に対応してデフレクタ基板上の各デフレ
クタの配分が確保できる。

【００２５】また、デフレクタ基板が金属板を備えてい
る場合には、金属板によってデフレクタ基板の歪みが規
制されてデフレクタの位置精度を維持できる。

【００２６】デフレクタ基板が金属板を備えているとい
う意味は、デフレクタ基板が金属板のみで構成されてい
る場合と、デフレクタ基板が樹脂製あるいはゴム製で心
材として金属板を備えている場合とが含まれている。

【００２７】また、デフレクタ基板の案内軸の少なくと
も負荷転動体転走部との接触部には、シール部が設けら
れていることを特徴とする。

【００２８】このようにデフレクタを固定するデフレク
タ基板にシール部を設ければ、シール部材とデフレクタ
の組立を同時に行うことができ、組立の容易化を図るこ
とができる。

【００２９】デフレクタ基板の反エンドプレート側端面
の各デフレクタ対応部には各デフレクタの外周案内部に
連通する潤滑剤穴が設けられると共に、前記デフレクタ
基板の反エンドプレート側端面には案内軸の少なくとも
負荷転動体転走部との接触部にシール部が設けられたシ
ールプレートが重ねて取り付けられ、シールプレートと
デフレクタ基板の接触面間には、シールプレートに設け
られた潤滑剤供給ポートと各潤滑剤穴とを連通する潤滑
剤供給溝を設けたことを特徴とする。

【００３０】このように潤滑をデフレクタ基板とシール
プレート間で行うと潤滑剤の密閉性がよい。また、デフ
レクタに設けたデフレクタの外周案内溝に油等の潤滑剤
穴を設けることで、直接転動体に潤滑剤を供給すること
ができる。

【００３１】デフレクタはデフレクタ基板と型成形によ
って一体成型されていることを特徴とする。

【００３２】デフレクタ基板が樹脂板の場合には、デフ
レクタとデフレクタ基板は同一の樹脂材によって一体成
型される。樹脂板に心材として金属板が挿入されている
場合には、金属板を金型にインサートし、金属板の所定
位置にデフレクタを成型するためのキャビティを形成し
てデフレクタがインサート成型される。

【００３３】このようにデフレクタとデフレクタ基板を
一体成形すれば、成型がきわわめて容易となる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下に本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。

【００３５】図１は本発明の一実施の形態に係る転がり
運動案内装置を示している。

【００３６】図において、１は転がり運動案内装置全体
を示すもので、この転がり運動案内装置１は、概略、案
内軸としての軌道レール２と、この軌道レール２に多数
の転動体としてのボール３ａよりなるボール列３を介し
て移動自在に設けられる移動部材としての移動ブロック
４と、を備えている。

【００３７】軌道レール２は断面略４角形状の長尺部材
で、その上面に２列，左右側面に１列づつ計４列のボー
ル列３，３，３，３を介して移動ブロック４を案内する
ようになっており、上面および左右側面には、４列のボ
ール列３，３，３，３に対応して負荷転動体転走部とし
ての４条の負荷ボール転走溝５，５，５，５が全長にわ
たって設けられている。

【００３８】移動ブロック４は、移動部材本体としての
移動ブロック本体６と、この移動ブロック本体６の両端
に設けられるエンドプレート部７と、から構成されてい
る。移動ブロック本体６は、軌道レール２の上面と対向
する水平部８と、軌道レール２の左右側面と対向する一
対の支持脚部９，９とを備えた断面コ字形状のブロック
体で、水平部８下面に前記軌道レール２に設けられた２
条の負荷ボール転走溝５，５に対応する負荷ボール転走
溝１０，１０が、左右の支持脚部９，９の内側面に軌道
レール２の左右側面に設けられた負荷ボール転走溝５，
５に対応する負荷ボール転走溝１０，１０が設けられて
いる。また、水平部８および各支持脚部９，９の中実部
には、各負荷ボール転走溝１０，１０，１０，１０の一
端から他端に戻す転動体戻し通路としての軸方向に延び
る４列のボール戻し通路１１，１１，１１，１１が設け
られている。

【００３９】一方、エンドプレート部７も移動ブロック
本体６の断面形状に倣ったコ字形状で、移動ブロック本
体６の水平部８と対応する水平部１２と、移動ブロック
本体６の支持脚部９，９と対応する脚部１３，１３とを
備えており、これら水平部１２および左右の支持脚部１
３，１３に移動ブロック本体６の両端部に設けられ前記
各負荷ボール転走溝１０，１０，１０，１０からボール
３ａをすくい上げてボール戻し通路１１，１１，１１，
１１に案内するボール方向転換路１４，１４，１４，１
４が設けられている。

【００４０】このエンドプレート部７は、移動ブロック
本体６を成形型内に挿入して型成形を行うインサート成
形によって移動ブロック本体６と一体成形されており、
このエンドプレート部７のボール方向転換路１４に対応
する部位にはボール方向転換路１４の内周案内部１４ａ
が設けられる凹部１６が形成されている。このエンドプ
レート部７は樹脂成形だけでなく、アルミ等のダイカス
ト成形品でもよい。

【００４１】この凹部１６にボール方向転換路１４の外
周案内部１４ｂが形成されたデフレクタ１７が嵌合さ
れ、内周案内部１４ａと外周案内部１４ｂとによってボ
ール方向転換路１４が構成されるようになっている。ボ
ール方向転換路１４は略円弧状あるいはＵ字形状で、内
周案内部１４ａは方向転換路１４の曲率中心側の周面
部、外周案内部１４ａは曲率中心側とは反対側の周面部
である。

【００４２】さらに、エンドプレート部７の端面には、
エンドプレート部７の外形に倣ったコ字形状の板状のシ
ール部材２０が不図示のねじ等の固着具によって取り付
けられる。このシール部材２０を利用して上記デフレク
タ７の抜け止めを図ることが効果的である。

【００４３】凹部１６は一つのボール列３の方向転換路
１４に対して１つずつ設けられており、水平部１２に２
箇所、左右脚部１３，１３に１箇所ずつ設けられてい
る。デフレクタ１７は凹部１６に対応して４つ設けられ
ている。デフレクタ１７の外周壁１７ａが凹部１６の内
周壁１６ａに密嵌してデフレクタ１７の位置決めがなさ
れる。場合によっては、この４つのデフレクタ１７を連
結部を介して連結し、４つまとめて嵌合させるようにす
れば組み付け作業が簡略化される。

【００４４】本発明によれば、エンドプレート部７を移
動ブロック本体６と一体成形することによって、成形時
の成形材料の引け等によるエンドプレート部７の変形が
一体的に接合されている移動ブロック本体６によって規
制されるので、ボール方向転換路１４，１４，１４，１
４に対応する４箇所の凹部１６，１６，１６，１６の位
置は負荷ボール転走溝１０，１０，１０，１０の端部位
置およびボール戻し通路１１，１１，１１，１１の端部
位置に正確に形成される。この凹部１６，１６，１６，
１６にデフレクタ１７，１７，１７，１７を嵌合するこ
とによって、デフレクタ１７，１７，１７，１７に設け
られた方向転換路１４，１４，１４，１４の外周案内部
１４ａ，１４ａ，１４ａ，１４ａの両端を、負荷ボール
転走溝１０，１０，１０，１０およびボール戻し通路１
１，１１，１１，１１の端部位置と正確に位置合わせす
ることができる。

【００４５】特に、本実施の形態では、エンドプレート
部７が移動ブロック本体６に対応して一対の脚部１３，
１３を有するために脚部１３，１３が内側に倒れる方向
に変形しやすい形状であるが、脚部１３，１３は移動ブ
ロック本体本体６の端面に一体的に接合されているので
変形が規制される。

【００４６】また、ボール３ａやローラ等の転動体の組
み込み作業についても、凹部１６から容易に挿入するこ
とができ、ボール３ａの組み込み作業時間の短縮化を図
ることができる。

【００４７】ボール方向転換路１４の内周案内部１４ａ
については、エンドプレート部７とは必ずしも一体成形
する必要はなく、別体構成として凹部１６に挿入する構
成としてもよいが、一体成形しておくことが好ましい。
一体成形とすれば、負荷ボール転走溝１０との間に段差
等が生じることがなく連続面に成形できるので、ボール
方向転換路１４の外周案内部１４ｂの端部が正確に位置
決めされることと相挨って、ボール３ａをより一層円滑
に転動移行させることができる。

【００４８】また、複数のボール列３，３に対応する複
数のボール方向転換路１４，１４が互いに近接している
場合には、図１（ｄ）に示すように、一つのデフレクタ
１７に対応する複数の方向転換路外周案内部１４ｂ，・
・を設けることにより、デフレクタ１７の装着作業を複
数の方向転換路について同時に行うことができ、作業性
の一層の向上を図ることができる。

【００４９】上記実施の形態では、軌道レール２および
移動ブロック本体６に設けられる負荷ボール転走溝１０
は軌道レール２の長手方向に直線的に延びており、移動
ブロック本体６の負荷ボール転走溝１０の側縁にはボー
ル３ａを保持するリテーナ部１８が設けられており、こ
のリテーナ部１８についても、移動ブロック本体６両端
のエンドプレート部７と共に移動ブロック本体６と一体
成形されていることが好ましい。

【００５０】さらに、移動ブロック本体６の無負荷ボー
ル戻し通路１１を構成する戻し通路構成部材１９につい
ても、移動ブロック本体６両端のエンドプレート部７と
共に移動ブロック本体６と一体成形することが好まし
い。

【００５１】このように、負荷ボール転走溝１０のボー
ル３ａを保持するリテーナ部１８や戻し通路構成部材１
９についても、移動ブロック本体６両端のエンドプレー
ト部７と共に移動ブロック本体６と一体成形することに
よって、ボール３の循環路全周にわたって段差無く接続
することができ、より一層ボール３を円滑に循環移動さ
せることができる。

【００５２】図２には本発明の他の実施の形態が示され
ている。

【００５３】この実施の形態においては、各デフレクタ
１７をエンドプレート部７端面に取り付けられるデフレ
クタ基板２０に固定したものである。デフレクタ基板２
０にはエンドプレート部７端面に設けられたねじ穴２１
に対応する位置にボルト挿通孔２２が設けられ、不図示
のボルトによってエンドプレート部７端面に固着され
る。

【００５４】デフレクタ基板２０はエンドプレート部７
の端面形状に倣ったコ字形状の板状部材で、心材として
の鉄板等の金属板２３と、金属板２３の反エンドプレー
ト部側の端面に一体に焼き付けられるシールゴム部２４
とを備えており、シールゴム部２４の内周（軌道レール
２側）には内周には軌道レール２の少なくとも負荷ボー
ル転走溝５，５，５，５に接触するシール部としてのシ
ールリップ部２５を備えている。そして、この金属板２
３のエンドプレート部７側の端面に樹脂製のデフレクタ
１７，１７，１７，１７が、金属板２３を不図示の金型
内にインサートして成型するインサート成型によって一
体成型されている。

【００５５】すなわち、金型内に挿入した状態で金属板
２３の所定位置にデフレクタ１７，１７，１７，１７を
成型するためのキャビティを形成し、キャビティ内に樹
脂材料を充填して金属板２３と一体成型するようになっ
ている。図示しないが、この金属板２３のエンドプレー
ト部７側の端面に薄肉樹脂部を被覆する構成とすれば接
着強度が高まると共に、型成形時に各デフレクタ１７，
１７，１７，１７へのゲートが一つで済み、成形が容易
となる。

【００５６】もっとも、図２(ｃ)，(ｄ)に示すように、
デフレクタ基板２０を樹脂材単体、金属材単体あるいは
硬質ゴム材単体によって構成し、その内周側にゴム状弾
性材製のシールリップ部２５を設け、デフレクタ基板２
０のエンドプレート部７側の端面に樹脂製のデフレクタ
１７，１７，１７，１７を一体成形するようにしてもよ
い。

【００５７】デフレクタ基板２０が樹脂材単体の場合に
は、デフレクタ１７とデフレクタ基板２０は同一の樹脂
材によって一体成型される。もちろん、この樹脂単体の
デフレクタ基板２０内に心材として金属板を埋設するよ
うにしてもよい。

【００５８】本実施の形態によれば、エンドプレート部
７端面に取り付ければデフレクタ基板２０を介してデフ
レクタ１７，１７，１７，１７を簡単に取り付けること
ができる。またデフレクタ基板２０によってデフレクタ
１７，１７，１７，１７の抜け止めが図られるので、デ
フレクタ１７，１７，１７，１７自身の固定手段の必要
が無くなる。また、デフレクタ基板２０をエンドプレー
ト部７端面にボルト等によって強固に固定できるので、
デフレクタ１７，１７，１７，１７を安定して固定でき
る。

【００５９】特に４つのデフレクタ１７，１７，１７，
１７を一つのデフレクタ基板２０に固定しているので、
デフレクタ１７，１７，１７，１７の組み付けが一度に
できる。

【００６０】各デフレクタ１７，１７，１７，１７が嵌
合される凹部１６，１６，１６，１６は、上記したよう
にエンドプレート部７を移動ブロック本体６と一体成形
することによってその位置関係が正確に定められるの
で、この凹部１６，１６，１６，１６の位置に対応して
デフレクタ基板２０上の各デフレクタ１７，１７，１
７，１７の配分が確保できる。

【００６１】また、デフレクタ基板２０にシールリップ
部２５を備えているので、シール部材とデフレクタの組
立を同時に行うことができ、組立の容易化を図ることが
できる。

【００６２】この実施の形態では、デフレクタ１７とデ
フレクタ基板２０を一体成形としたが、デフレクタ１７
とデフレクタ基板２０を別体成形とし、接着剤、熱溶
着、超音波溶着等種々の方法で固定してもよい。

【００６３】また、上記実施の形態では４つデフレクタ
を一つのデフレクタ基板に固定したが、デフレクタを２
つづつまとめて左右各一組とし、組数分の左右一対のデ
フレクタ基板を用意し、左右各組のデフレクタを左右の
デフレクタ基板に固定してまとめてエンドプレート部に
取り付けるようにしてもよい。

【００６４】図３には本発明のさらに他の実施の形態が
示されている。

【００６５】この実施の形態では、図３(ａ)に示すよう
に、デフレクタ基板２０とシールプレート３０が別体構
成となっている。

【００６６】すなわち、デフレクタ基板２０の反エンド
プレート側端面の各デフレクタ対応部には各デフレクタ
１７，１７，１７，１７の外周案内部１４ｂ，１４ｂ，
１４ｂ，１４ｂに連通する潤滑油等の潤滑剤穴２６，２
６，２６，２６が設けられている。

【００６７】一方、デフレクタ基板２０の反エンドプレ
ート側端面には軌道レール２の少なくとも負荷ボール転
走溝５，５，５，５との接触部にシール部としてのシー
ルリップ部３１が設けられたシールプレート３０が重ね
て取り付けられ、シールプレート３０とデフレクタ基板
２０の接触面間には、図３(ｂ)に示すように、シールプ
レート３０に設けられた潤滑剤供給ポート３２と各潤滑
剤穴２６，２６，２６，２６とを連通する潤滑剤供給溝
３３が設けられている。潤滑剤供給ポート３２には不図
示のニップルが接続される。

【００６８】この実施の形態では、シールプレート３０
側に潤滑材供給溝３３が設けられているが、デフレクタ
基板２０側に潤滑材供給溝３３を設けるようにしてもよ
い。

【００６９】このように潤滑をデフレクタ基板２０とシ
ールプレート３０間で行うと潤滑剤の密閉性がよい。ま
た、デフレクタ基板２０に潤滑剤穴２６を設けること
で、直接ボール列３の各ボール３ａに油等の潤滑剤を供
給することができる。

【００７０】なお、図３に示すデフレクタ基板２０は樹
脂製でデフレクタ１７と一体成形されているが、デフレ
クタ基板２０に心材として金属板を埋設してもよいし、
デフレクタ基板を金属板単体によって構成してもよい。
また、図２に示す形態と同様にシールリップ部２５を一
体的に設け、シールプレート３０と合わせてダブルシー
ルとしてもよく、図２で説明したデフレクタ基板２０の
すべての形態が適用可能である。

【００７１】なお、上記各実施の形態では転がり運動案
内装置として直線運動案内装置を例にとって説明した
が、これに限定されるものではなく、ボールスプライ
ン，ボールブッシュ，ボールねじ等の転動体を介して案
内軸に移動部材が移動自在に組み付けられる転がり運動
案内装置全般に適用できることはもちろんである。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来別体構成であったエンドプレート部を移動部材本体
と一体成形することによって、成形材料の成形時の引け
等によるエンドプレート部の変形が一体的に接合されて
いる移動部材本体によって規制されるので、方向転換路
に対応する凹部の位置は負荷転動体転走部の端部位置お
よび転動体戻し通路の端部位置に正確に形成され、この
凹部にデフレクタを嵌合することによって、デフレクタ
に設けられた方向転換路の外周案内部の両端を負荷転動
体転走部および転動体戻し通路の端部と正確に位置合わ
せすることができる。したがって、外周案内部によって
負荷転動体転走部を転動移行してくる転動体を方向転換
路に円滑にすくい上げ、さらに円滑に転動体戻し通路に
移行させることができる。

【００７３】また、ボール，ローラ等の転動体の組み込
み作業についても、凹部から容易に挿入することがで
き、転動体組込み作業時間の短縮化を図ることができ
る。

【００７４】また、転動体方向転換路内周案内部につい
てもエンドプレート部と一体成形とすれば、負荷転動体
転走部との間に段差等が生じることがなく連続面に成形
できるので、方向転換路の外周案内部の端部が正確に位
置決めされることと相挨って、転動体をより円滑に転動
移行させることができる。

【００７５】また、案内軸と移動部材の間に介装される
転動体は複数列設けられている場合にも、移動部材本体
の両端に一体成形されたエンドプレート部の複数の凹部
間の位置関係が正確に定まるので、凹部に嵌合される複
数のデフレクタ間の位置関係も正確に定まり、各転動体
列の方向転換路外周案内部の両端と負荷転動体転走部お
よび転動体戻し通路の端部とを正確に位置合わせするこ
とができる。

【００７６】また、複数列の転動体に対応する複数の転
動体方向転換路が互いに近接している場合に、一つのデ
フレクタに対応する複数の方向転換路外周案内部を設け
ることにより、デフレクタの装着作業を複数の方向転換
路について同時に行うことができ、作業性の一層の向上
を図ることができる。

【００７７】さらに、移動部材が軌道レールを挟む一対
の脚部を有する変形しやすい形状であっても、エンドプ
レート部は移動部材本体に一体的に接合されているので
成形時の材料の引け等による変形が規制され、方向転換
路の外周案内部の両端を負荷転動体転走部および転動体
戻し通路の端部と正確に位置合わせすることができる。

【００７８】また、負荷転動体転走部の転動体を保持す
るリテーナ部や戻し通路構成部材についても、移動部材
本体両端のエンドプレート部と共に移動部材本体と一体
成形することによって、転動体の循環路全周にわたって
段差無く接続することができ、より一層転動体を円滑に
循環移動させることができる。

【００７９】また、デフレクタをデフレクタ基板に固定
し、デフレクタ基板を介してエンドプレート部にデフレ
クタを取り付ければ、デフレクタを安定して簡単に固定
することができ、デフレクタ自身の固定手段の必要が無
くなる。

【００８０】特に複数のデフレクタを一つのデフレクタ
基板に固定すれば、デフレクタの組み付けが一度にでき
る。特に、各デフレクタが嵌合される凹部は上記したよ
うにエンドプレート部を移動部材本体と一体成形するこ
とによってその位置関係が正確に定められるので、この
凹部の位置に対応してデフレクタ基板上の各デフレクタ
の配分が確保できる。

【００８１】また、デフレクタ基板が金属板を備えてい
る場合には、金属板によってデフレクタ基板の歪みが規
制されてデフレクタの位置精度を維持できる。

【００８２】また、デフレクタを固定するデフレクタ基
板にシール部を設ければ、シール部材とデフレクタの組
立を同時に行うことができ、組立の容易化を図ることが
できる。

【００８３】さらに、デフレクタ基板のデフレクタ対応
部にはデフレクタの外周案内部に連通する潤滑剤穴を設
け、デフレクタ基板とシールプレートの接触面間に潤滑
剤供給溝を設ければ、転動体に直接潤滑剤を供給するこ
とができ、また密閉性にも優れている。

【００８４】また、デフレクタとデフレクタ基板を一体
成形すれば、成型がきわわめて容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施の形態に係る転がり運動
案内装置を示すもので、同図（ａ）は移動ブロックの概
略斜視図、同図（ｂ）は軌道レールと移動ブロックを組
み付けた状態の概略断面図、同図（ｃ）はボール循環路
の構成を示す図、同図（ｄ）は複列ボールのデフレクタ
の構成を示す図である。

【図２】図２(ａ)は本発明の他の実施の形態に係る転が
り運動案内装置の移動ブロックの概略分解斜視図、図２
(ｂ)は同図(ａ)のデフレクタ基板の側面図、同図(ｃ)は
同図(ａ)のデフレクタ基板の他の態様を示す斜視図、同
図(ｄ)は同図(ｃ)のデフレクタ基板の側面図である。

【図３】図３(ａ)は本発明のさらに他の実施の形態にデ
フレクタ基板とシールプレートの分解斜視図、同図(ｂ)
はデフレクタ基板とシールプレート間の潤滑溝部の部分
断面図である。

【符号の説明】

１転がり運動案内装置２軌道レール（案内軸）３ボール列４移動ブロック５負荷ボール転走溝（負荷転動体転走部）６移動ブロック本体（移動部材本体）７エンドプレート部８水平部９支持脚部１０負荷ボール転走溝（負荷転動体転走溝）１１ボール戻し通路（転動体戻し通路）１２水平部１３脚部１４ボール方向転換路１４ａ内周案内部１４ｂ外周案内部１６凹部１７デフレクタ１８リテーナ部１９無負荷ボール戻し通路構成部材２０デフレクタ基板２１ねじ穴２２ボルト挿通孔２３金属板２４シールゴム部２５シールリップ部（シール部）２６潤滑剤穴３０シールプレート３１シールリップ部３２潤滑剤供給ポート３３潤滑剤供給溝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】案内軸と、該案内軸に多数の転動体を介し
て移動自在に設けられる移動部材と、を備え、前記移動部材は、前記案内軸の負荷転動体転走部に対応
する負荷転動体転走部と前記転動体を該負荷転動体転走
部の一端から他端に戻す転動体戻し通路とを備えた移動
部材本体と、該移動部材本体の両端部に設けられ前記負
荷転動体転走部から転動体をすくい上げて転動体戻し通
路に案内する転動体方向転換路を構成するエンドプレー
ト部とを備えた転がり運動案内装置において、前記エンドプレート部は、前記移動部材本体を成形型内
に挿入して型成形を行うインサート成形によって移動部
材本体と一体成形され、前記エンドプレート部の前記転動体方向転換路に対応す
る部位には前記転動体方向転換路の内周案内部が設けら
れる凹部が形成され、該凹部に転動体方向転換路の外周案内部が形成されたデ
フレクタを嵌合し、前記内周案内部と外周案内部によっ
て転動体方向転換路を構成したことを特徴とする転がり
運動案内装置。
【請求項２】転動体方向転換路内周案内部がエンドプレ
ート部と一体成形されている請求項１に記載の転がり運
動案内装置。
【請求項３】案内軸と移動部材の間に介装される転動体
は複数列設けられていることを特徴とする請求項１また
は２に記載の転がり運動案内装置。
【請求項４】複数列の転動体に対応する複数の転動体方
向転換路が互いに近接している場合に、一つのデフレク
タに対応する複数の方向転換路外周案内部を設けたこと
を特徴とする請求項３に記載の転がり運動案内装置。
【請求項５】案内軸は軌道レールであり、移動部材は軌
道レールと対向する水平部と、該水平部の両端から軌道
レールの左右側面を挟むように設けられる支持脚部とを
有し、少なくとも左右支持脚部と軌道レールの側面間に
転動体が介装されている請求項１乃至４のいずれかの請
求項に記載の転がり運動案内装置。
【請求項６】案内軸および移動部材本体に設けられる負
荷転動体転走部は案内軸の長手方向に直線的に延びてお
り、移動部材本体の負荷転動体転走部の側縁には転動体
を保持するリテーナ部が設けられ、該リテーナ部につい
ても、移動部材本体両端のエンドプレート部と共に移動
部材本体と一体成形されている請求項１乃至５のいずれ
かの項に記載の転がり運動案内装置。
【請求項７】移動部材本体の無負荷転動体戻し通路を構
成する戻し通路構成部材についても、移動部材本体両端
のエンドプレート部と共に移動部材本体と一体成形され
ている請求項１乃至６のいずれかの項に記載の転がり運
動案内装置。
【請求項８】デフレクタはエンドプレート部端面に取り
付けられるデフレクタ基板に固定されている請求項１乃
至７のいずれかの項に記載の転がり運動案内装置。
【請求項９】デフレクタ基板は金属板を備えていること
を特徴とする請求項８に記載の転がり運動案内装置。
【請求項１０】デフレクタ基板の案内軸の少なくとも負
荷転動体転走部との接触部には、シール部が設けられて
いることを特徴とする請求項８または９に記載の転がり
運動案内装置。
【請求項１１】デフレクタ基板の反エンドプレート側端
面の各デフレクタ対応部には各デフレクタの外周案内部
に連通する潤滑剤穴が設けられると共に、前記デフレク
タ基板の反エンドプレート側端面には案内軸の少なくと
も負荷転動体転走部との接触部にシール部が設けられた
シールプレートが重ねて取り付けられ、該シールプレートとデフレクタ基板の接触面間には、シ
ールプレートに設けられた潤滑剤供給ポートと各潤滑剤
穴とを連通する潤滑剤供給溝を設けたことを特徴とする
請求項８または９に記載の転がり運動案内装置。
【請求項１２】デフレクタはデフレクタ基板と型成形に
よって一体成型されていることを特徴とする請求項８乃
至１１のいずれかの項に記載の転がり運動案内装置。