JP2023158726A - ボールねじ用ナットの製造方法及びボールねじ - Google Patents

Abstract

【課題】ボールがナットとこまとの間の境界部を通過する際に発生する振動や騒音を抑制することができる、ボールねじ用ナットの製造方法及びボールねじを提供する。
【解決手段】
ボールねじ１のナット２０は、ナット２０のボール戻し通路４２が設けられる位置に、径方向に貫通する貫通孔２３を形成し、循環こま４０を挿入治具５０と基準治具６０とで貫通穴２３の所定位置に圧入し、挿入治具５０と基準治具６０を取り外した貫通穴２３に接着剤Ｇを流し込んで硬化させて製作される。
【選択図】図１

Description

本発明は、ボールねじ用ナットの製造方法及びボールねじに関する。

ボールねじは、内部に形成される無限循環路内を複数のボールが循環することで、回転運動を直線運動に変換する装置であり、工作機械、射出成形機、半導体製造装置などに広く用いられている。ボールねじのボールの循環方式としては、例えば、こま式、エンドキャップ方式、エンドデフレクタ方式、チューブ方式などが挙げられる。

こま式のボールねじでは、こまに隣接するリード間を連結するボール戻し通路が形成されており、ボールがねじ軸の外径を乗り越えながらボール戻し通路を通り循環する。また、ボールねじのナットは、一般的に、金属や樹脂などを用いて製作され、ボール戻し通路を有するこまを、ナットに組み付けて接着剤などで固定してボールを循環させており、構造上、ナットの外径をコンパクトにできる。

一方、こま式のボールねじでは、こまのボール戻し通路とナットのボール溝との境界部の段差が大きくなる場合があり、該段差をボールが通過するときに振動が発生したり、トルクが局所的に上昇したりするなどの問題が懸念されている。また、こまが接着材などで固定されるため、段差の調整や、こまの再組み付けなども困難である課題があった。

そこで、この組付け誤差を解消するために様々な形状が考えられてきた。

特開２０１９－２０３５９０

特許文献１に記載のこま式ボールねじでは、溝に嵌合する治具を用いて循環こまの位置決めを行い、位置決め状態にて接着剤を塗布することで、循環こまの固定を行っている。しかしここでは、治具を当てた状態で循環こまを固定する際の作業性の悪さ、また循環こまを挿入するナットの穴がザグリ形状となり加工コストがアップになるなどの問題点があった。

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ボールがナットとこまとの間の境界部を通過する際に発生する振動や騒音を抑制することができる、ボールねじ用ナットの製造方法及びボールねじを提供することにある。

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 内周面に螺旋状のねじ溝が形成されるナットに、該ねじ溝に接続されるボール戻し通路を有する循環こまを設置するボールねじ用ナットの製造方法であって、
前記ボール戻し通路が設けられる位置に形成される、径方向に貫通する貫通穴を有する前記ナットを準備する工程と、
前記貫通穴に循環こまを挿入する工程と、
前記循環こまを押し込む挿入治具を挿入する工程と、
前記挿入治具を押し込む基準治具を前記ナットの貫通穴に押し当てて前記循環こまを圧入する工程と、
前記基準治具と挿入治具を前記ナットから取り外す工程と、
前記貫通穴に接着剤を流し込んで硬化させて、前記循環こまを前記ナットに固着する工程と、
を備え、
前記循環こまは、前記挿入治具との当接面の嵌合部を、前記挿入治具の前記循環こまとの当接面の嵌合受部に嵌合し、
前記挿入治具は、前記基準治具との当接面の嵌合部を、前記基準治具の前記挿入治具との当接面の嵌合受部に嵌合し、
前記基準治具は、当接部が前記ナットの外周面に当接して前記循環こまの圧入位置を決定することを特徴とするボールねじ用ナットの製造方法。
（２） 前記ナットの貫通穴の穴周面には凹溝を備え、凹溝内に前記接着剤が充填されていることを特徴とする（１）に記載のボールねじ用ナットの製造方法。
（３） 内周面に螺旋状のねじ溝が形成されるナットに、該ねじ溝に接続されるボール戻し通路を有する循環こまを設置するボールねじ用ナットの製造方法であって、
前記ボール戻し通路が設けられる位置に形成される、径方向に貫通する貫通長穴を有する前記ナットを準備する工程と、
前記貫通長穴に嵌合し圧入される循環こまを挿入する工程と、
前記循環こまを押し込む挿入治具を挿入する工程と、
前記挿入治具を押し込む基準治具を前記ナットの貫通長穴に押し当てて前記循環こまを圧入する工程と、
前記貫通長穴に接着剤を流し込んで硬化させて、前記循環こまを前記ナットに固着する工程と、
前記基準治具と挿入治具を前記ナットから取り外す工程と、
を備えることを特徴とするボールねじ用ナットの製造方法。
（４） 前記ナットの貫通長穴の穴周面には凹溝を備え、凹溝内には、前記接着剤が充填されていることを特徴とする（３）に記載のボールねじ用ナットの製造方法。
（５） 前記接着剤は、湿気硬化性接着剤、紫外線硬化性接着剤、エポキシ系接着剤であることを特徴とする（１）～（４）のいずれかに記載のボールねじ用ナットの製造方法。

（６） 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
対向する両ねじ溝により形成される転走路内に収容される複数のボールと、
前記ナットに取り付けられ、前記転走路を循環させるためのボール戻し通路を有する循環こまと、
を備えるボールねじであって、
前記ナットは径方向に貫通する貫通穴を有し、
前記循環こまは挿入治具と基準治具によって前記貫通穴内に圧入され、前記貫通穴内に留置された前記循環こまが、前記貫通穴内の接着剤により前記ナットに固着され、
前記循環こまは、前記貫通穴の穴周面に嵌合する外周面を備えるとともに、前記挿入治具と当接する面に嵌合部を備え、
前記挿入治具は、前記循環こまと当接する面に前記循環こまの嵌合部と嵌合する嵌合受部を備えるとともに、前記基準治具と当接する面に嵌合部を備え、
前記基準治具は、前記挿入治具と当接する面に前記挿入治具の嵌合部と嵌合する嵌合受部を備え、
前記基準治具は、前記ナットの外周面に当接して前記循環こまの圧入位置を決定する当接部を備えることを特徴とするボールねじ。
（７） 前記ナットの貫通穴の穴周面には、前記接着剤が充填される凹溝を備えていることを特徴とする前記循環こまは前記挿入治具と当接する面に嵌合部を備え、前記挿入治具は前記循環こまと当接する面に前記循環こまの嵌合部と嵌合する嵌合受部を備えていることを特徴とする（６）に記載のボールねじ。
（８） 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
対向する両ねじ溝により形成される転走路内に収容される複数のボールと、
前記ナットに取り付けられ、前記転走路を循環させるためのボール戻し通路を有する循環こまと、
を備えるボールねじであって、
前記ナットは、径方向に貫通する貫通長穴を有し、
前記循環こまは、前記貫通長穴の穴周面に嵌合する外周面を備えるとともに、挿入治具と基準治具によって前記貫通長穴に圧入され、前記貫通長穴内に留置された前記循環こまが、前記貫通長穴内の接着剤により前記ナットに固着されることを特徴とするボールねじ。
（９） 前記ナットの貫通長穴の穴周面には、前記接着剤が充填される凹溝を備えていることを特徴とする（８）に記載のボールねじ。
（１０） 前記接着剤は、湿気硬化性接着剤、紫外線硬化性接着剤、エポキシ系接着剤であることを特徴とする（６）～（９）のいずれかに記載のボールねじ。

本発明によれば、ボールがナットとこまとの間の境界部を通過する際に発生する振動や騒音を抑制することができる、ボールねじ用ナットの製造方法及びボールねじを提供し得る。

本発明の第１実施形態に係るボールねじの説明図であり、（ａ）は、循環こまと挿入治具と基準治具の挿入順序を示す説明斜視図、（ｂ）は、基準治具がナットの外周面に当接した状態を示す説明斜視図、（ｃ）は、接着剤を流し込む状態を示す説明斜視図である。 基準治具を示す３面図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図である。 挿入治具を示す４面図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は他の方向から見た側面図である。 循環こまを示す３面図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図である。 本発明の第１実施形態の変形例を示す説明図であり、（ａ）は、ナットの貫通穴の凹溝を示す説明斜視図、（ｂ）は、凹溝を備える貫通穴に接着剤が充填された状態を示す断面図である。 本発明の第２実施形態に係るボールねじの循環こまと挿入治具と基準治具の挿入順序を示す説明斜視図である。 基準治具を示す３面図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図である。 挿入治具を示す２面図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 循環こまを示す３面図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図である。 本発明の第２実施形態の変形例を示す説明図であり、（ａ）は、ナットの貫通穴の凹溝を示す説明斜視図、（ｂ）は、凹溝を備える貫通穴に接着剤が充填された状態を示す断面図である。

以下、本発明によるボールねじ用ナットの製造方法およびボールねじの一実施形態について説明する。なお、本実施形態は本発明の一実施形態に過ぎず何等限定解釈されるものではなく本発明の範囲内で適宜設計変更可能である。

（第1実施形態）
ボールねじ１は、周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸（図示せず）と、前記ねじ軸に所定の隙間をもって外嵌し、内周面２７に螺旋状のねじ溝２１が形成された略円筒状のナット２０（図１（ａ））と、対向する両ねじ溝により形成される転走路内に収容される複数のボール（図示せず）とからなる。
また、ナット２０の一端部にはフランジ２５が設けられ、フランジ２５と結合された案内対象をナット２０の直線運動とともに案内する。

さらに、ナット２０は、外周面２６から内周面２７へと径方向に貫通する正円形の貫通穴２３を複数備え、その複数の貫通穴２３には、それぞれ循環こま４０が圧入されている。
循環こま４０は、図４に示すように、前記ナット２０の正円形の貫通穴２３の穴周面に接する径を有する外周面４３を備えた円盤状に形成され、その内面４１（ナット２０の貫通穴２３に圧入された際にナット２０の内径側となる面）に略Ｓ字型のボール戻し通路４４が形成されている。
循環こま４０は、その外面４２（ナット２０の貫通穴２３に挿入された際にナット２０の外径側となる面）に嵌合部４５を備える。
嵌合部４５は、前記外面４２から一体かつ、前記外周面４３よりも小径に延出して形成される。
さらに、嵌合部４５の周面４５ｄには切り欠いて並行に配される一対の平面部４５ａ，４５ｂを備えるとともに、小径部の端面４５ｃから前記外面４２の方向に刻設された溝４５ｅを備える。また、前記一対の平面部４５ａ，４５ｂの位置は、後述する挿入治具５０の嵌合受部５３と嵌合して圧入された場合に、内面４１のボール戻し通路４４がナット２０の内周面２７のらせん状のネジ溝２１と連続する向きとなるように設定されている。

循環こま４０は前記ナット２０の貫通穴２３に圧入され、循環こま４０のボール戻し通路４４がナット２０の内径面と連続して、ナット２０の内径面のネジ溝（転動路）の一端と一巻き手前のネジ溝（転動路）の他端とを連結する。
このように構成されることで、ねじ軸の外周面の転動路（図示せず）とナット２０の内周面の転動路（図示せず）との間で転動するボールは、循環こま４０のボール戻し通路４４によりすくい上げられ、一巻き手前（一リード手前）の転動路に戻ることで無限に循環可能となり、ナット２０とねじ軸とが軸方向に相対的に直線運動することが可能となる。
すなわち、ナット２０とねじ軸が滑らかに直線運動をするためには、ナットを製造する際に、循環こま４０のボール戻し通路４４がナット２０の内周面２７のらせん状のネジ溝２１と連続するように、循環こま４０を前記ナット２０の貫通穴２３の所定の深さかつ所定の向きに位置決めすることが要求される。

挿入治具５０は、前記ナット２０の貫通穴２３の穴径よりも僅かに小径の円柱状に形成されている（図３）。
その内面５１（ナット２０の貫通穴２３に挿入された際にナット２０の外径側となる面）には径方向（ナット２０の貫通穴２３に挿入された際にナット２０の径方向となる方向）に嵌合受部５３が凹設されている。また、嵌合受部５３の刻設深さは、前記前記循環こま４０の嵌合部４５の延出高さよりも深くなるように設定される。
嵌合受部５３は、さらに、互いに並行に形成された一対の直線状の内壁５３ａ，５３ｂを備えている。また、内壁５３ａと内壁５３ｂとの間隔は、前記循環こま４０の嵌合部４５の平面部４５ａと平面部４５ｂとの間隔よりも僅かに大きい寸法となるように設定される。
挿入治具５０の外面５１（ナット２０の貫通穴２３に挿入された際にナット２０の外径側となる面）には嵌合部５４を備える。
嵌合部５４は、外面５１から一体かつ板状に延出して形成される。また、板状の嵌合部５４の板面の向きは、後述する基準治具６０の溝形受部６４と嵌合した場合に、循環こま４０の内面４１のボール戻し通路４４がナット２０の内周面２７のらせん状のネジ溝２１と連続する向きとなるように設定されている。

基準治具６０は、図2に示すように、略直方体に形成され、その下面６１には、前記ナット２０の外周面２６の曲率と同様の曲率を有した凹部６２が刻設されている。
さらに基準治具６０の凹部６２の最深部６２ａに嵌合受部６５が刻設されている。
嵌合受部６５は、凹部６２の凹曲面６２ｂから上面６５に向けて所定深さで円形の穴として刻設される円形受部６３と、その円形受部６３と上面６５とを貫通して形成される溝形受部６４とからなる。
円形受部６３は、凹部６２の凹曲面６２ｂから上面６５に向けて所定深さで円形の穴として刻設され、その径は前記挿入治具５０の径よりも僅かに大径な周壁面６３ａとなるように設定される。

また、溝形受部６４の大きさは、前記挿入治具５０の板状の嵌合部５４よりも僅かに大きな溝穴となるように設定される。
また、循環こま４０と挿入治具５０の長さ（ナット２０の径方向となる長さ）は、循環こま４０の嵌合部４５と挿入治具５０の嵌合受部５３とが嵌め合わされ、挿入治具５０の嵌合部５４と基準治具６０の嵌合受部６５とが嵌め合わされた状態で、ナット２０の貫通穴２３の所定の深さ（循環こま４０の内面４１のボール戻し通路４４がナット２０の内周面２７のらせん状のネジ溝２１と連続する状態となる深さ）となるように設定されている。

次に、ナット２０の貫通穴２３への循環こま４０を固着する工程について説明する。
本実施形態では、挿入治具５０と基準治具６０が使用され、循環こま４０が挿入治具５０に押し込まれるとともに、基準治具６０によって、循環こま４０が挿入される深さを決定することで、循環こま４０がナット２０の貫通穴２３の所定の深さに圧入される（図１）。
具体的には、前記ナット２０を準備する第１工程と、循環こま４０を貫通穴２３に挿入する第２工程と、挿入治具５０を循環こま４０が挿入された貫通穴２３に挿入する第３工程と、基準治具６０を循環こま４０と挿入治具５０が挿入された貫通穴２３に押し当てる第４工程と、前記基準治具６０と挿入治具５０を前記ナット２０から取り外す第５工程と、前記貫通穴２３に接着剤Ｇを流し込んで硬化させて、前記循環こまを前記ナットに固着する第６工程とからなる。

前記第１工程において準備されるナット２０は貫通穴２３に循環こま４０が固着されておらず未完成の状態である（図１（ａ）参照）。
次に第２工程において、循環こま４０をその内面４１がナット２０の内周面２７方向となるように前記貫通穴２３に挿入する（図１（ａ））。このとき、循環こま４０の外径は前記ナット２０の正円形の貫通穴２３の穴周面に接する径に設定されているため、貫通穴２３を通過して落下することはなく、貫通穴２３に押し込まれてはいるが所定の位置には到達しない。

次に第３工程において、挿入治具５０をその内面５１がナット２０の内周面２７方向となるように前記貫通穴２３に挿入する（図１（ａ））。このとき、挿入治具５０の内面５１に備える嵌合受部５３の内壁５３ａ，５３ｂが、循環こま４０の外面４２に備える嵌合部４５の一対の平面部４５ａ，４５ｂと嵌め合うようにセットする。このように嵌め合わされることによって、循環こま４０は挿入治具５０と周方向（ナット２０の正円形の貫通穴２３の周方向）に回転不能に一体となる。
このとき、循環こま２３は未だ所定の位置にセットされていないため、循環こま４０と嵌め合わされた挿入治具５０の外面５２は、循環こま２３が所定の位置にセットされたときと較べて、ナット２０の外周面２６から多く突出した状態となっている。

次に第４工程において、基準治具６０をナット２０の外周面４３に乗せるようにして重ね合わせ、基準治具６０の下面６１の嵌合受部６５が前記挿入治具５０と嵌め合うようにセットする。
このとき、基準治具６０の円形受部６３には、前記挿入治具５０の外面５２側の周面が嵌め合い、基準治具６０の溝形受部６４には、前記挿入治具５０の外面５２から板状に延出した嵌合部５４が嵌め合う。このように嵌め合わされることによって、挿入治具５０は基準治具６０と周方向（ナット２０の正円形の貫通穴２３の周方向）に回転不能に一体となる。
また、基準治具６０と挿入治具５０との嵌め合い、及び、挿入治具５０と循環こま４０との嵌め合いによって、循環こま４０は周方向（ナット２０の正円形の貫通穴２３の周方向）に回転不能に保持される。

さらに、第４工程において、基準治具６０をリール２の貫通穴２３に押し当てるように、リール２の内周面２７方向に圧力を加えていき、基準治具６０の凹曲面６２ｂがリール２の外周面２６に当接するまで押し込む（図１（ｂ）参照）。
このとき、凹曲面６２ｂが前記循環こま４０を圧入する位置を決定する当接部として機能し、リール２０の貫通穴２３に押し当てられ、基準治具６０の押し込みに倣って、循環こま４０が挿入治具５０に押されることにより、循環こま４０が貫通穴２３の所定位置まで圧入される。
これにより、循環こま４０のボール戻し通路４４が、ナット２０の内周面２７のらせん状のネジ溝２１と連続する状態となる深さに圧入され、ボール戻し通路４４の向きは、ナット２０の内周面２７のらせん状のネジ溝２１と連続する向きとなるようにセットされている。

第５工程において、前記基準治具６０をナット２０から取り外すとともに、前記挿入治具５０をナット２０の貫通穴２３から抜き出す。
さらに第６工程において、接着剤Ｇを貫通穴２３にナット２０の外周面４３と略同一面となるまで流し込んで硬化させる。これにより、前記循環こま４０が貫通穴２３の所定の位置に固着される（図１（ｃ））。

このとき、循環こま４０の外周面４３がナット２０の貫通穴２３に圧入されているため、外周面４３と貫通穴２３の間に隙間がなく、流し込まれた接着剤Ｇがナット２０の内周面２７に滲み出すことがなく、従って、ナット２０のらせん状のネジ溝２１や循環こま４０のボール戻し通路４４が接着剤Ｇで損なわれることもない。
なお、本実施形態では、接着剤Ｇとして、湿気硬化性接着剤、紫外線硬化性接着剤、エポキシ系接着剤などを想定しており、これにより貫通穴２３に流し込んだ接着剤が任意のタイミングで硬化可能となり、作業の効率化を図ることができる。

本実施形態では、循環こま４０の嵌合部４５が挿入治具５０の嵌合受部５３と嵌め合い、挿入治具５０の嵌合部５４が基準治具６０の嵌合受部（円形受部６３及び溝形受部６４）と嵌め合う構成を説明したが、嵌合部と嵌合受部の配置はこれに限定されるものではなく、循環こま４０を周方向に回転不能に保持し、貫通穴２０の所定の位置に圧入可能であれば、他の配置となっていても良い。例えば、挿入治具５０側に循環こま４０と嵌め合う嵌合部が備えられていても良いし、基準治具６０側に挿入治具５０と嵌め合う嵌合部が備えられている場合であっても本発明の範囲である。

（変形例）
本実施形態の変形例として、ナット２０の貫通穴２３には、その穴周面２３ａ（貫通穴２３の筒状壁面）に凹溝２８を備えていても良い。凹溝２８は、例えば図５に示すように、穴周面２３ａから穴径方向に拡開する一対の凹溝２８ａ，２８ｂが対向して備えられていても良い。
このように対向する一対の凹溝２８ａ，２８ｂが備えられることによって、貫通穴２３に流し込んだ接着剤Ｇが凹溝２８ａ，２８ｂにも流れ込む。接着剤Ｇが硬化することで凹部凹溝２８ａ，２８ｂに硬化した接着剤Ｇの鍔部が形成され、接着剤Ｇが貫通穴２３から動いて外れることを防止する効果が強化される。
また、凹溝２８ａ，２８ｂの深さについては、それぞれの凹溝深さが貫通穴２３の径に対して２頭配以上、すなわち貫通穴２３の穴径の半分以上に設定されていることが好ましい。

（第２実施形態）
本実施形態では、ナット２０の貫通穴２３に挿入治具５０と基準治具６０を使用して循環こま４０を圧入する大略構成は同一であるため、ここでは同一の構成についての詳細な説明を省略し、相違する構成を重点的に説明する。
第１実施形態では、ナット２０は正円形の貫通穴（図１参照）が形成されていたが、本実施形態のナット２０は貫通長孔２３（図6参照）が形成されている。

循環こま４０は、図９に示すように、前記ナット２０の貫通長穴２３の穴周面に接する形状を有する外周面４３を備えた小判型に形成され、その内面４１（ナット２０の貫通長穴２３に圧入された際にナット２０の内径側となる面）に略Ｓ字型のボール戻し通路４４が形成されている。なお、ボール戻し通路４４が形成される向きについては、循環こま４０をナット２０の貫通長穴２３の所定位置にセットした際に、内面４１のボール戻し通路４４がナット２０の内周面２７のらせん状のネジ溝２１と連続する状態となるように設定されている。
循環こま４０の外面４２は、第1実施形態では嵌合部が形成されていたが（図１参照）、本実施形態では嵌合部は形成されず、外面４２側の外周面４３にテーパー部４３ａが形成されている。テーパー部４３ａは外面４２が僅かに広がった袴形状となっている。

挿入治具５０は、内面５１から外面５２まで同一径を有する円筒形に形成されている。また、第１実施形態の挿入治具は循環こまの嵌合部と嵌合する嵌合受部や基準治具の嵌合受部と嵌合する嵌合部を備えていたが（図１参照）、本実施形態では嵌合部や嵌合受部は備えられていない。
基準治具６０は、第１実施形態と同様に略直方体に形成され、その下面６１には、前記ナット２０の外周面２６の曲率と同様の曲率を有した凹部６２が刻設されている。
さらに基準治具６０の凹部６２の最深部６２ａには円形受部６３が刻設されている。
円形受部６３は、凹部６２の凹曲面６２ｂから上面６５に向けて所定深さで円形の穴として刻設され、その径は前記挿入治具５０の径よりも僅かに大径な周壁面６３ａとなるように設定される。また、第１実施形態の基準治具は溝形受部を備えていたが（図２参照）、本実施形態の基準治具６０は溝形受部は備えていない。

また、循環こま４０と挿入治具５０の長さ（ナット２０の径方向となる長さ）は、循環こま４０と挿入治具５０が貫通長穴２３に挿入され、基準治具６０で押し込まれた状態で、循環こま４０、ナット２０の貫通長穴２３の所定の深さ（循環こま４０の内面４１のボール戻し通路４４がナット２０の内周面２７のらせん状のネジ溝２１と連続する状態となる深さ）となるように設定されている。

次に、ナット２０の貫通長穴２３への循環こま４０を固着する工程について説明する。
本実施形態においても、前記第１実施形態と同様に挿入治具５０と基準治具６０が使用され、循環こま４０が挿入治具５０に押し込まれるとともに、基準治具６０によって、循環こま４０が挿入される深さを決定することで、循環こま４０がナット２０の貫通長穴２３の所定の深さに圧入される（図６）。
具体的には、前記ナット２０を準備する第１工程と、循環こま４０を貫通長穴２３に挿入する第２工程と、挿入治具５０を循環こま４０が挿入された貫通長穴２３に挿入する第３工程と、基準治具６０を循環こま４０と挿入治具５０が挿入された貫通長穴２３に押し当てる第４工程と、前記基準治具６０と挿入治具５０を前記ナット２０から取り外す第５工程と、前記貫通長穴２３に接着剤Ｇを流し込んで硬化させて、前記循環こまを前記ナットに固着する第６工程とからなる。

前記第１工程において準備されるナット２０は貫通長穴２３に循環こま４０が固着されておらず未完成の状態である。
次に第２工程において、循環こま４０をその内面４１がナット２０の内周面２７方向となるように前記貫通長穴２３に挿入する。
このとき、循環こま４０の外周面４３が前記ナット２０の貫通長穴２３の穴周面に接する小判型に形成されているため、循環こま４０を貫通長穴２３に挿し込むだけで、循環こま４０の向きを内面４１のボール戻し通路４４がナット２０の内周面２７のらせん状のネジ溝２１と連続する向きとなり、作業時に循環こま４０の向きをセットする必要が無い。
また、循環こま４０の外周面４３は前記ナット２０の貫通長穴２３の穴周面に接する径に設定され、さらに、テーパー部４３ａ（図９（ｂ）参照）を備えているため、貫通長穴２３を通過して落下することはなく、貫通長穴２３に押し込まれてはいるが所定の位置には到達しない。

次に第３工程において、挿入治具５０をその内面５１がナット２０の内周面２７方向となるように前記貫通長穴２３に挿入する（図６）。なお、本実施形態の循環こま４０と挿入治具５０は、前記第１実施形態のような嵌め合い構造を備えていないため、本工程の作業としては、挿入治具５０をその内面５１を循環こま４０の外面４２に当接するように押し込むのみである。
このとき、循環こま２３は未だ所定の位置にセットされていないため、挿入治具５０の外面５２は、循環こま２３が所定の位置にセットされたときと較べて、ナット２０の外周面２６から多く突出した状態となっている。

次に第４工程において、基準治具６０をナット２０の外周面４３に乗せるようにして重ね合わせ、基準治具６０の下面６１の凹曲面６２ｂに形成された円形受部６３に挿入治具５０の外面５２に嵌まるようにセットする。
このとき、凹曲面６２ｂが前記循環こま４０を圧入する位置を決定する当接部として機能し、リール２０の貫通長穴２３に押し当てられ、基準治具６０の押し込みに倣って、循環こま４０が挿入治具５０に押されることにより、循環こま４０が貫通長穴２３の所定位置まで圧入される。
これにより、循環こま４０のボール戻し通路４４が、ナット２０の内周面２７のらせん状のネジ溝２１と連続する状態となる深さに圧入され、ボール戻し通路４４の向きは、ナット２０の内周面２７のらせん状のネジ溝２１と連続する向きとなるようにセットされている。

第５工程において、前記基準治具６０をナット２０から取り外すとともに、前記挿入治具５０をナット２０の貫通長穴２３から抜き出す。
さらに第６工程において、接着剤Ｇを貫通長穴２３にナット２０の外周面４３と略同一面となるまで流し込んで硬化させる。これにより、前記循環こま４０が貫通長穴２３の所定の位置に固着される。

このとき、循環こま４０の外周面４３がナット２０の貫通長穴２３に圧入されているため、外周面４３と貫通長穴２３の間に隙間がなく、流し込まれた接着剤Ｇがナット２０の内周面２７に滲み出すことがなく、従って、ナット２０のらせん状のネジ溝２１や循環こま４０のボール戻し通路４４が接着剤Ｇで損なわれることもない。
なお、本実施形態では、接着剤Ｇとして、湿気硬化性接着剤、紫外線硬化性接着剤、エポキシ系接着剤などを想定しており、これにより貫通長穴２３に流し込んだ接着剤が任意のタイミングで硬化可能となり、作業の効率化を図ることができる。

本実施形態では、ナット２０に貫通長穴２３を備え、その貫通長穴２３の穴周面に接する形状を有する外周面４３を備えた小判型の循環こま４０を使用することで、循環こま４０のボール戻し通路４４の向きをナット２０の内周面２７のらせん状のネジ溝２１と連続する向きとなるようにセットするようにしたが、ナット２０の貫通穴の形状はこれに限定されず、環こま４０のボール戻し通路４４の向きをナット２０の内周面２７のらせん状のネジ溝２１と連続する向きとなるようにセット可能であれば、他の形状であっても良い。
例えばナット２０にひし形形状の貫通穴を備え、そのひし形形状の貫通穴に接する外周面形状を備えた循環こま４０との組み合わせであっても本発明と同様の作用効果を得ることができる。

（変形例）
本実施形態の変形例として、前記第1実施形態の変形例と同様に、ナット２０の貫通長穴２３には、その穴周面２３ａ（貫通長穴２３の筒状壁面）に凹溝２８を備えていても良い。凹溝２８は、例えば図１０に示すように、穴周面２３ａから穴径方向に拡開する一対の凹溝２８ａ，２８ｂが対向して備えられていても良い。
このように対向する一対の凹溝２８ａ，２８ｂが備えられることによって、貫通長穴２３に流し込んだ接着剤Ｇが凹溝２８ａ，２８ｂにも流れ込み、接着剤Ｇの硬化によって外れることを防止する効果が強化される。
また、凹溝２８ａ，２８ｂの深さについては、それぞれの凹溝深さが貫通長穴２３の径に対して２頭配以上、すなわち貫通長穴２３の穴径の半分以上に設定されていることが好ましい。

本発明は、ボールねじ用ナットの製造方法全般及びボールねじ全般に利用可能である。

１ ボールねじ
２０ ナット
２１ らせん状のネジ溝
２３ 貫通穴
２３ａ 穴周面
２５ フランジ
２６ 外周面
２７ 内周面
２８ａ，２８ｂ 凹溝
４０ 循環こま
４１ 内面
４２ 外面
４３ 外周面
４３ａ 第２実施例のテーパー部
４４ ボール戻し通路
４５ 嵌合部
４５ａ，４５ｂ 平面部（嵌合部）
４５ｃ 小径部の端面
４５ｄ 小径部の周面
４５ｅ 嵌合溝
５０ 挿入治具
５１ 内面
５２ 外面
５３ 嵌合受け部
５３ａ，５３ｂ 内壁（嵌合受け部）
５４ 嵌合部
６０ 基準治具
６１ 下面
６２ 凹部
６２ａ 最深部
６２ｂ 凹曲面（当接部）
６３ 円形受部（嵌合受部）
６３ａ 周壁面
６４ 溝形受部（嵌合受部）
６５ 嵌合受部

Claims (10)

1. 内周面に螺旋状のねじ溝が形成されるナットに、該ねじ溝に接続されるボール戻し通路を有する循環こまを設置するボールねじ用ナットの製造方法であって、
   前記ボール戻し通路が設けられる位置に形成される、径方向に貫通する貫通穴を有する前記ナットを準備する工程と、
   前記貫通穴に循環こまを挿入する工程と、
   前記循環こまを押し込む挿入治具を挿入する工程と、
   前記挿入治具を押し込む基準治具を前記ナットの貫通穴に押し当てて前記循環こまを圧入する工程と、
   前記基準治具と挿入治具を前記ナットから取り外す工程と、
   前記貫通穴に接着剤を流し込んで硬化させて、前記循環こまを前記ナットに固着する工程と、
   を備え、
   前記循環こまは、前記挿入治具との当接面の嵌合部を、前記挿入治具の前記循環こまとの当接面の嵌合受部に嵌合し、
   前記挿入治具は、前記基準治具との当接面の嵌合部を、前記基準治具の前記挿入治具との当接面の嵌合受部に嵌合し、
   前記基準治具は、当接部が前記ナットの外周面に当接して前記循環こまの圧入位置を決定することを特徴とするボールねじ用ナットの製造方法。
2. 前記ナットの貫通穴の穴周面には凹溝を備え、凹溝内に前記接着剤が充填されていることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ用ナットの製造方法。
3. 内周面に螺旋状のねじ溝が形成されるナットに、該ねじ溝に接続されるボール戻し通路を有する循環こまを設置するボールねじ用ナットの製造方法であって、
   前記ボール戻し通路が設けられる位置に形成される、径方向に貫通する貫通長穴を有する前記ナットを準備する工程と、
   前記貫通長穴に嵌合し圧入される循環こまを挿入する工程と、
   前記循環こまを押し込む挿入治具を挿入する工程と、
   前記挿入治具を押し込む基準治具を前記ナットの貫通長穴に押し当てて前記循環こまを圧入する工程と、
   前記貫通長穴に接着剤を流し込んで硬化させて、前記循環こまを前記ナットに固着する工程と、
   前記基準治具と挿入治具を前記ナットから取り外す工程と、
   を備えることを特徴とするボールねじ用ナットの製造方法。
4. 前記ナットの貫通長穴の穴周面には凹溝を備え、凹溝内には、前記接着剤が充填されていることを特徴とする請求項３に記載のボールねじ用ナットの製造方法。
5. 前記接着剤は、湿気硬化性接着剤、紫外線硬化性接着剤、エポキシ系接着剤であることを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか１項に記載のボールねじ用ナットの製造方法。
6. 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
   前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
   対向する両ねじ溝により形成される転走路内に収容される複数のボールと、
   前記ナットに取り付けられ、前記転走路を循環させるためのボール戻し通路を有する循環こまと、
   を備えるボールねじであって、
   前記ナットは径方向に貫通する貫通穴を有し、
   前記循環こまは挿入治具と基準治具によって前記貫通穴内に圧入され、前記貫通穴内に留置された前記循環こまが、前記貫通穴内の接着剤により前記ナットに固着され、
   前記循環こまは、前記貫通穴の穴周面に嵌合する外周面を備えるとともに、前記挿入治具と当接する面に嵌合部を備え、
   前記挿入治具は、前記循環こまと当接する面に前記循環こまの嵌合部と嵌合する嵌合受部を備えるとともに、前記基準治具と当接する面に嵌合部を備え、
   前記基準治具は、前記挿入治具と当接する面に前記挿入治具の嵌合部と嵌合する嵌合受部を備え、
   前記基準治具は、前記ナットの外周面に当接して前記循環こまの圧入位置を決定する当接部を備えることを特徴とするボールねじ。
7. 前記ナットの貫通穴の穴周面には、前記接着剤が充填される凹溝を備えていることを特徴とする請求項６に記載のボールねじ。
8. 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
   前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
   対向する両ねじ溝により形成される転走路内に収容される複数のボールと、
   前記ナットに取り付けられ、前記転走路を循環させるためのボール戻し通路を有する循環こまと、
   を備えるボールねじであって、
   前記ナットは、径方向に貫通する貫通長穴を有し、
   前記循環こまは、前記貫通長穴の穴周面に嵌合する外周面を備えるとともに、挿入治具と基準治具によって前記貫通長穴に圧入され、前記貫通長穴内に留置された前記循環こまが、前記貫通長穴内の接着剤により前記ナットに固着されることを特徴とするボールねじ。
9. 前記ナットの貫通長穴の穴周面には、前記接着剤が充填される凹溝を備えていることを特徴とする請求項８に記載のボールねじ。
10. 前記接着剤は、湿気硬化性接着剤、紫外線硬化性接着剤、エポキシ系接着剤であることを特徴とする請求項６～請求項９のいずれか１項に記載のボールねじ。

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