JPH09239174A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縫製開始時に糸切り作動を実行することで、
縫製開始時における縫製処理の円滑化や綺麗な縫目形成
の確実化が図れるようなミシンを提供することを目的と
する。 【解決手段】 図９に示されているように、制御手段は
ステップＳ14において、縫製開始時に糸切り機構が糸切
り作動するように駆動手段を制御するので、駆動手段は
糸切り機構を駆動することから、この縫製開始時に、縫
針の目孔から延びる上糸が加工布に連なっている場合、
或いはその目孔から上糸端までの上糸残量が長い場合で
も、この糸切り機構により、目孔から延びる上糸が適当
な長さの上糸残量となるように切断されるので、次の縫
い動作以降において、切断後の上糸端部が糸輪捕捉用釜
に絡んだり、加工布の裏側に縫い込まれることがなく、
縫製開始時における縫製処理の円滑化や綺麗な縫目形成
の確実化が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸切り機構を備え
たミシンに関し、特に上糸の糸切れの如何に拘わらず、
縫製開始時に糸切り作動を行うことで、縫製開始時にお
ける上糸の糸輪捕捉用釜への絡みや加工布への鳥の巣状
の縫い込みを防止するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、通常のミシンのミシン本体は、ベ
ッド部と脚柱部とアーム部及びヘッド部とを主体として
構成され、アーム部内にミシンモータで駆動される主軸
が配設され、ヘッド部の針棒と縫針と天秤とが主軸の駆
動力で昇降駆動される。また、ベッド部内には下軸と縫
針と協働する糸輪捕捉用釜とが配設され、下軸も主軸か
らの駆動力で回転駆動される。縫針と糸輪捕捉用釜とを
同期作動させる必要から、従来のミシンでは下軸も主軸
で駆動するように構成してある。

【０００３】ここで、この種の下軸連動型の一般的なミ
シンには、糸輪捕捉用釜に形成された上糸ループを、所
定のタイミングにおいて捕捉する一方、そのタイミング
から所定期間だけ一時的に捕捉するようにした上糸保持
機構（所謂ピッカー機構）が、糸輪捕捉用釜に隣接させ
て設けられている。即ち、この上糸保持機構には、上糸
ループを捕捉可能に揺動する上糸捕捉部材が設けられ、
縫い開始時の天秤上昇期間中に、上糸捕捉部材を捕捉作
動させて、上糸ループを一時的に捕捉することにより、
上糸端を加工布及び針板の針孔を介して糸輪捕捉用釜の
方へ引き込むことで、上糸端が縫針の目孔から抜けるこ
とがなく、しかも上糸端を加工布の下側に引き込むよう
にして、糸抜けのない縫製処理を行え、しかも加工布の
上側に食み出る上糸端の始末作業を省略できるようにな
っている。

【０００４】ところで、例えば、特開昭６０−２１７５
０号公報や特開平３−２３４２９１号公報には、糸輪捕
捉用釜を専用の駆動モータでミシン主軸とは独立に駆動
することにより、糸輪捕捉用釜をミシン主軸に同期駆動
させつつ、縫製条件に応じて糸輪捕捉用釜の時々刻々の
回転状態を制御するようにした下軸独立駆動型のミシン
が提案されている。そして、この種の下軸独立駆動型の
ミシンにおいても同様に、上糸保持機構を設け、縫製開
始時における上糸端を加工布の下側に引き込むようにな
っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、上糸保
持機構を設けた下軸連動型のミシンや下軸独立駆動型の
ミシンにおいては、縫製開始時における上糸端を加工布
の下側に引き込むようになっているので、例えば、多頭
型の刺繍ミシンで刺繍データを縫製中に、１頭又は数頭
の刺繍ミシンだけに糸切れが生じて縫製が一斉に停止し
たときには、糸切れが生じた刺繍ミシンについては、糸
通しを行い、その糸通しした上糸の糸端を、例えば、針
棒ケースに引っかけたり、或いはオペレータの手で保持
した状態で、上糸端が縫針の目孔から抜けないようにし
ておいて縫製を再開したときに、各頭に設けられた上糸
保持機構が同時に作動する。

【０００６】即ち、縫製を再開したときに上糸保持機構
が作動することから、糸切れが生じた刺繍ミシンにおい
ては、上糸端が針棒ケースに引っかけてあり、或いはオ
ペレータが手で保持しているので、上糸保持機構の作動
により不足する上糸は糸駒から余分に繰り出されて、針
板の下側で弛みが生じ、その弛んだ上糸が糸輪捕捉用釜
のレース部に絡まったときには、ミシンの回転が停止し
て縫製が再開できなくなること、或いはその弛んだ上糸
が加工布の裏側に鳥の巣状に縫い込まれて、綺麗な縫目
を形成できないこと、などの問題がある。また、糸切れ
が生じなかった刺繍ミシンについても同様に、上糸保持
機構の作動により繰り出された余分な上糸が針板の下側
で弛みが生じ、同様に糸輪捕捉用釜に絡まったり、加工
布の裏側に鳥の巣状に縫い込まれるという問題がある。

【０００７】本発明の目的は、縫製開始時に糸切り作動
を実行することで、縫製開始時における縫製処理の円滑
化や綺麗な縫目形成の確実化が図れるようなミシンを提
供することである。

【課題を解決するための手段】請求項１のミシンは、ミ
シンモータで主軸を介して駆動される縫針と、縫針と協
働して糸輪を捕捉する糸輪捕捉用釜と、糸輪捕捉用釜を
ミシンモータの駆動力で回転駆動する釜駆動機構と、針
板の下側において糸を切断する糸切り機構とを備えたミ
シンにおいて、糸切り機構を駆動する駆動手段と、縫製
開始時に糸切り機構が糸切り作動するように駆動手段を
制御する制御手段を備えたものである。

【０００８】作用について説明すると、制御手段は縫製
開始時に糸切り機構が糸切り作動するように駆動手段を
制御するので、駆動手段は糸切り機構を駆動することか
ら、この縫製開始時に、縫針の目孔から延びる上糸が加
工布に連なっている場合、或いはその目孔から上糸端ま
での上糸残量が長い場合でも、この糸切り機構により、
目孔から延びる上糸が適当な長さの上糸残量となるよう
に切断されるので、次の縫い動作以降において、切断後
の上糸端部が糸輪捕捉用釜に絡んだり、加工布の裏側に
縫い込まれることがなく、縫製開始時における縫製処理
の円滑化や綺麗な縫目形成の確実化が図れる。

【０００９】請求項２のミシンは、ミシンモータで主軸
を介して駆動される縫針及び天秤と、縫針と協働して糸
輪を捕捉する糸輪捕捉用釜と、糸輪捕捉用釜をミシンモ
ータとは独立に主軸に同期して回転駆動する釜駆動モー
タと、針板の下側において糸を切断する糸切り機構とを
備えたミシンにおいて、糸切り機構を駆動する駆動手段
と、縫製開始時に糸切り機構が糸切り作動するように駆
動手段を制御する制御手段を備えたものである。

【００１０】作用について説明すると、制御手段は縫製
開始時に糸切り機構が糸切り作動するように駆動手段を
制御するので、駆動手段は糸切り機構を駆動することか
ら、請求項１と同様に作用する。

【００１１】請求項３のミシンは、請求項１又は請求項
２の発明において、前記駆動手段は、ミシンモータとは
独立のアクチュエータを備えたものである。作用につい
て説明すると、駆動手段は、ミシンモータとは独立のア
クチュエータで糸切り機構を駆動するので、主軸や縫針
及び天秤の駆動時に、糸切り作動に伴う糸切り負荷がミ
シンモータに作用しないことから、ミシンモータの小型
化を図ることができる。

【００１２】請求項４のミシンは、請求項３の発明にお
いて、前記制御手段は、縫製開始から２サイクル目の針
棒の上昇途中において糸切り機構が糸切り作動するよう
に駆動手段を制御するものである。作用について説明す
ると、針棒ジャンプ機構を設け、縫製処理の縫い終に針
棒をその最上位置にジャンプさせるように構成された場
合でも、針棒は縫製開始から２サイクル目で針棒駆動機
構に連結される。そして、制御手段により、縫製開始か
ら２サイクル目の針棒の上昇途中において糸切り機構が
糸切り作動するように駆動手段が制御されることから、
針棒が連結された以降において糸切りが確実に実行され
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、３台の刺
繍ミシンを備え、各刺繍ミシンにおいては、糸輪捕捉用
の全回転釜を、ミシンモータとは独立に釜駆動モータで
回転駆動するようにした多頭型刺繍ミシンに本発明を適
用した場合のものである。この多頭型刺繍ミシンＭにつ
いて説明すると、図１に示すように、左右方向に延びる
ベースフレーム１の上面の後部側には、左右方向に所定
長さを有する平面視略矩形状のミシン支持板２が配設さ
れ、このミシン支持板２の後端部分には、左右方向に延
びる支持フレーム３が立設され、この支持フレーム３
に、３つのヘッド部４〜６が所定間隔毎に左右方向に並
設されるとともに、ミシン支持板２の前端部に位置する
ベースフレーム１には、これらヘッド部４〜６の各々に
対応させて、ベッドユニット１０〜１２に構成されたシ
リンダ状のベッド部７〜９の各後端部が夫々支持されて
いる。

【００１４】即ち、支持フレーム３に設けられたへッド
部４〜６と、独立構造のベッドユニット１０〜１２とか
らなる３台の多針式刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３が並設されて
いる。これら刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３のヘッド部４〜６の
各々の前端部には、左右方向に１列状に配列された１２
本の針棒２１を上下動可能に支持するとともに、１２個
の天秤２３を揺動可能に支持する針棒ケース２０が左右
方向移動可能に夫々支持され、各針棒ケース２０は、針
棒変更モータ１１５（図８参照）で駆動される針棒変更
機構（図示略）により、一斉に左右方向に移動されて、
刺繍縫いの糸色を同時に変更可能になっている。

【００１５】また、ミシン支持板２の前側でベッドユニ
ット１０〜１２の上面と同一高さになるように、作業用
テーブル１３が水平に配設され、この作業用テーブル１
３を含み、この作業用テーブル１３の左右両側に設けら
れた１対の補助テーブル１４・１５に亙って、左右方向
に延びる平面視矩形枠状の可動枠１６が載置されてい
る。

【００１６】そして、この可動枠１６の左端部の駆動枠
部１６ａがＸ軸駆動機構（図示略）によりＸ軸方向（左
右方向）に移動駆動されるとともに、その右端部の駆動
枠部１６ｂとこの駆動枠部１６ａとがＹ軸駆動機構（図
示略）によりＹ軸方向（前後方向）に移動駆動される。
従って、可動枠１６は、Ｘ軸駆動モータ１１７（図８参
照）で駆動されるＸ軸駆動機構とＹ軸駆動モータ１１９
（図８参照）で駆動されるＹ軸駆動機構とにより、ＸＹ
平面上を移動可能になっている。また、補助テーブル１
６ｂの後側には、刺繍縫製に関するメッセージを表示す
るディスプレイ１８ａを有し、種々の指令を実行する為
の操作パネル１８が設けられている。

【００１７】次に、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３毎に設けら
れ、針棒２１を上下駆動する針棒上下駆動機構２５につ
いて、図２に基づいて説明する。各ヘッド部４〜６の先
端部には、上下方向に延びる基針棒２６が配設され、こ
の基針棒２６はその上端部及び下端部において、フレー
ムＦに支持されている。この基針棒２６には、後述の連
結ピン３４と係合する係合溝２７ａを有する上下動部材
２７が上下動可能に挿嵌され、この上下動部材２７の下
端部に設けられた針棒抱き２８は、基針棒２６に上下動
可能且つ回転不能に挿嵌されるとともに、上下動部材２
７の下端部に、上下動部材２７を回転可能に連結してい
る。そして、この針棒抱き２８は、枢支軸２９に揺動可
能に枢支された揺動レバー３０に連結されたリンク３１
に連結されている。

【００１８】一方、各ヘッド部４〜６を挿通して左右方
向向きに配設されたミシン主軸１７に偏心カム３２が固
着されており、この偏心カム３２に外嵌された偏心レバ
ー３３の下端部が揺動レバー３０に連結されている。と
ころで、前記１２本の針棒２１の各々には、その下端部
に縫針２２が装着されるとともに、その高さ方向の略中
段部に連結ピン３４が夫々固着されるとともに、この連
結ピン３４と針棒ケース２０の支持フレームとの間に圧
縮バネ３５が外嵌されており、針棒２１はこの圧縮バネ
３５により常に上方の針上位置に弾性付勢されている。
更に、針棒ケース２０が左右方向に移動したときに、上
下動部材２７に対向する針棒２１の連結ピン３４が、上
下動部材２７の係合溝２７ａに選択的に係合されるよう
になっている。

【００１９】これにより、ミシンモータ１１０の所定回
転方向への回転駆動によりミシン主軸１７が回転され
て、偏心レバー３３と揺動レバー３０とリンク３１とを
介して、上下動部材２７と針棒抱き２８とが一体的に上
下動するのに伴って、連結ピン３４を介して上下動部材
２７に連結されている針棒２１だけが主軸１７に調時し
て上下に往復駆動される。次に、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ
３毎に設けられ、針棒２１をその最上位置（上死点位
置）にジャンプさせる針棒ジャンプ機構４０について、
図２に基づいて説明する。針棒ケース２０内には、水平
向きの針棒ジャンプ用ソレノイド４１が設けられるとと
もに、平面視略Ｌ字状の回動レバー４２が鉛直軸回りに
回動可能に針棒ケース２０に取付けられている。そし
て、その回動レバー４２の駆動部４２ａが針棒ジャンプ
用ソレノイド４１のプランジャーに当接するとともに、
その従動部４２ｂに取付けた上下方向向きの操作軸４３
が、上下動部材２７に一体形成された突出状の係合部２
７ａに係合可能になっている。

【００２０】更に、上下動部材２７は、その上端部に設
けた巻きバネ４４により、２点鎖線で示す回動したジャ
ンプ位置から実線で示す通常の連結位置に回動するよう
に、常に弾性付勢されている。これにより、針棒２１が
連結ピン３４を介して上下動部材２７に連結されている
ときに、針棒ジャンプ用ソレノイド４１が所定時間だけ
駆動されて、そのプランジャーが右方に進出したときに
は、回動レバー４２が平面視にて時計回転回りに回動し
て、操作軸４３と係合部２７ａとを介して、上下動部材
２７が２点鎖線で示すジャンプ位置に回動して、連結ピ
ン３４と係合溝２７ａとの係合が解除され、これと同時
に、針棒２１は圧縮バネ３５により針上位置に一気に移
動（ジャンプ作動）するようになっている。

【００２１】一方、針棒２１がその針上位置にジャンプ
した状態で且つ上下動部材２７が連結位置に復帰してい
るときに、上下動部材２７が下方からその略最上位置の
方向に上昇するときには、上下動部材２７は連結ピン３
４に下側から当接して、一時的にジャンプ位置に回動す
るが、巻きバネ４４により直ぐに連結位置に回動復帰
し、連結ピン３４は係合溝２７ａに自動的に連結するよ
うになっている。ここで、各ベッド部７〜９に設けられ
た押え足４５は、押え足駆動ソレノイド１０６で駆動さ
れる図示外の押え足駆動機構により、ベッド部７〜９上
の加工布Ｗを押圧する押え位置と、所定距離上昇した退
避位置とに亙って上下に位置切換え可能になっている。

【００２２】次に、ベッドユニット１０〜１２につい
て、図３〜図７に基づいて説明する。ここで、３つのベ
ッドユニット１０〜１２は同様の構成なので、左端のベ
ッドユニット１０について説明する。前後方向に延びる
断面略Ｕ字状のベッドケース５０は、その後端部におい
て、ミシン支持板２の前端部に位置する左右方向に延び
るベースフレーム１に固着した１対の支持ブラケット５
１に取付けられ、ベッドケース５０の前端部分には、釜
モジュール５５が着脱可能に固定されている。ここで、
ベッドケース５０の上側は、その前端部分において、針
板５２で覆われるとともに、針板５２に連続するカバー
板５３で覆われている。

【００２３】次に、釜モジュール５５について説明す
る。図４〜図５に示すように、ベッドケース５０の前端
部には、取付けブロック５６がビス５７により着脱可能
に固着され、この取付けブロック５６の後端側には、パ
ルスモータからなる釜駆動モータ５８が取付けられてい
る。一方、取付けブロック５６の前端側には、糸輪捕捉
用の全回転釜５９が設けられ、この全回転釜５９に固着
された釜軸６０は、前後方向に位置調節可能に取付けブ
ロック５６に枢支されている。そして、釜軸６０の後端
部に取付けた第１連結部材６２と、釜駆動モータ５８の
駆動軸５８ａの前端部に取付けた第２連結部材６３とが
相互に連結されている。つまり、これら釜軸６０と駆動
軸５８ａとは、両連結部材６２，６３からなるカップリ
ング６１で連結されている。

【００２４】ここで、全回転釜５９について簡単に説明
すると、図２１に示すように、ボビンを収容するボビン
ケース６７を保持する内釜と、この内釜の外側を回転す
る外釜５９ａとからなり、その外釜５９ａには、上糸４
７を引っかけて上糸ループ４７ｃを形成する為の剣先５
９ｂが形成されている。そして、主軸１８が約「２００
°」のときに、剣先５９ｂと縫針２２の目孔とが出合う
出合いタイミング（図１９参照）となり、剣先５９ｂは
この出合いタイミングのときに、縫針２２の目孔から延
びる針側の上糸４７ａを引っかけて、外釜５９ａの回転
により、内釜と外釜５９ａとの間を移動する上糸ループ
４７ｃを形成する。

【００２５】更に、その第２連結部材６３には、ディス
クエンコーダ６４が取付けられ、このディスクエンコー
ダ６４に形成された複数のスリットを光学的に検出し
て、釜軸回転信号を出力するフォトセンサからなる第２
エンコーダセンサ６５が取付けブロック５６に取付けら
れている。そして、釜駆動モータ５８の駆動により、駆
動軸５８ａとカップリング６１とを介して釜軸６０が回
転駆動されて、全回転釜５９が所定の回転方向に、ミシ
ン主軸１７に対して２倍の回転速度Ｋで回転駆動され
る。ここで、ベッドユニット１０の前端部は、ベッドケ
ース５０の前端部の下端にヒンジ機構を介して開閉可能
に枢支された保護カバー６６で覆われている。

【００２６】ここで、全回転釜５９を前後方向に位置調
節可能に枢支する枢支構造について簡単に説明する。前
記取付けブロック５６の円筒状部分の直ぐ内側には、円
筒状のベアリングケース７０が前後方向に摺動可能に設
けられ、このベアリングケース７０内には、ベアリング
７１が圧入されている。そして、取付けブロック５６の
左側壁部には、偏心ピン７２が取付けられるとともに、
その偏心ピン７２の先端のピン部がベアリングケース７
０の左側壁に形成された縦長のピン孔に係合している、
一方、取付けブロック５６の右側壁部には、ベアリング
ケース７０を固定可能なセットビス７３が取り外し可能
に設けられている。

【００２７】即ち、セットビス７３を緩める一方、偏心
ピン７２を時計回り方向又は反時計回り方向に回転させ
ることにより、ピン孔を介してベアリングケース７０を
前方又は後方に微小距離（例えば、１〜２mm）だけ移動
して、同時に全回転釜５９の位置を前後方向に微調節で
き、針隙を調節することができる。

【００２８】次に、各ベッドユニット１０〜１２に設け
られ、上糸４７と下糸４８とを切断する糸切り機構８０
について、図３〜図６に基づいて説明する。取付けブロ
ック５６に固着した固定板（図示略）は全回転釜５９の
上側に延び、その固定板には、可動刃８１が、実線で示
す待機位置と、２点鎖線で示す最大回動位置とに亙って
揺動可能に枢支されている。そして、この可動刃８１と
協働して上糸４７と下糸４８とを切断する為の固定刃８
２は、固定板の直ぐ上側の針板５２の下側に、刃部を前
向きにして取付けられている。

【００２９】そして、可動刃８１に連結された糸切り作
動レバー８３は、ベッドケース５０内を挿通して後方に
延びている。即ち、糸切り作動レバー８３の前方への移
動により、可動刃８１が時計回り方向に回動して、図６
に２点鎖線で示す最大回動位置まで往動した後、糸切り
作動レバー８３の後方への移動により、可動刃８１が反
時計回り方向に復動する途中において、上糸４７と下糸
４８とが可動刃８１の係合部８１ａに係合され、その後
可動刃８１と固定刃８２との協働により上糸４７と下糸
４８とが同時に切断される。

【００３０】次に、前記糸切り機構８０を駆動する糸切
り駆動機構８５について、図３・図７に基づいて説明す
る。前記糸切り作動レバー８３の後端部は、ベッドケー
ス５０の後端部に水平回動可能に枢着された平面視略Ｌ
字状の回動板８６の従動部８６ａに連結されている。一
方、ベースフレーム１の左端部には、ベースフレーム１
に固着された取付け板８７に糸切りモータ８８が下側か
ら取付けられ、この糸切りモータ８８の駆動ギヤ８９に
噛合する扇形の揺動部材９０は、段付きボルト９１によ
り、取付け板８７に回動可能に枢支されている。更に、
この揺動部材９０には、板状の連結板９２の基端部が取
付けられ、その連結板９２の先端部には、左右方向に延
びる糸切り作動軸９３の左端部が連結されている。

【００３１】そして、その糸切り作動軸９３には、回動
板８６の駆動部８６ｂが連結されている。これにより、
糸切りモータ８８の反時計回り方向の回転により揺動部
材９０が所定角度だけ時計回り方向に回動して、連結板
９２を介して糸切り作動軸９３が所定距離だけ右方へ移
動することにより、回動板８６が時計回り方向に回動し
て、糸切り作動レバー８３が前方へ移動され、可動刃８
１が最大回動位置まで往動する。その後、糸切りモータ
８８の時計回り方向の回転により、糸切り作動軸９３の
左方への移動を介して回動板８６が反時計回り方向に回
動して、糸切り作動レバー８３が後方へ移動され、前述
したように、可動刃８１に係合された上糸４７と下糸４
８とが、可動刃８１と固定刃８２により同時に切断され
る。

【００３２】ところで、前記揺動部材９０の近傍位置の
取付け板８７には、フォトセンサからなる移動位置検出
センサ９４が取付けられるとともに、揺動部材９０に
は、その移動位置検出センサ９４を検出作動する遮蔽板
９５が取付けられている。即ち、その移動位置検出セン
サ９４は、可動刃８１の切断位置から最大回動位置まで
の移動範囲に移動しているときには、その遮蔽板９５を
検出しないことから、「Ｌ」レベルの移動位置検出信号
ＤＳを出力する一方、可動刃８１の切断位置まで復動方
向に移動したときには、遮蔽板９５を検出して「Ｈ」レ
ベルの移動位置検出信号ＤＳを出力する。

【００３３】次に、多頭型刺繍ミシンＭの制御系の概要
について、図８のブロック図に基づいて説明する。釜駆
動制御以外の刺繍ミシンＭ全体の制御を司るミシン制御
装置１００は、ＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２及びＲＡＭ
１０３とを含むマイクロコンピュータと、そのマイクロ
コンピュータにデータバスなどのバスを介して接続され
た入力インターフェース（図示略）及び出力インターフ
ェース（図示略）とから構成されている。

【００３４】このミシン制御装置１００には、ヘッド部
４に関して、針棒ジャンプ用ソレノイド４１の為の駆動
回路１０５と、押え足駆動ソレノイド１０６の為の駆動
回路１０７と、糸切れセンサ１０８が夫々接続され、他
のヘッド部５，６についても同様に接続されている。更
に、ミシン制御装置１００には、ミシンモータ１１０を
駆動する駆動回路１１１と、ミシンモータ１１０に設け
られたディスクエンコーダの１回転で１０００個のスリ
ット信号を出力する第１エンコーダセンサ１１２と、こ
の第１エンコーダセンサ１１２の１回転で１個の主軸原
点信号を出力する主軸原点センサ１１３と、針棒２１の
停止位置（ミシン主軸１７の約１００°の回転位置）を
検出する停止位置センサ１１４と、針棒ケース２０を移
動させて駆動する針棒２１を変更する針棒変更モータ１
１５の為の駆動回路１１６と、Ｘ軸駆動モータ１１７の
為の駆動回路１１８と、Ｙ軸駆動モータ１１９の為の駆
動回路１２０と、縫製開始や種々の指令を指示する為の
複数のスイッチが設けられるとともに、ディスプレイ１
８ａが設けられた操作パネル１８が夫々接続されてい
る。

【００３５】一方、ミシン制御装置１００に接続され、
全回転釜５９の駆動制御や糸切断制御を司る釜軸制御装
置１５０は、ＣＰＵ１５１とＲＯＭ１５２及びＲＡＭ１
５３とを含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコ
ンピュータにデータバスなどのバスを介して接続された
入力インターフェース（図示略）及び出力インターフェ
ース（図示略）とから構成されている。この釜軸制御装
置１５０には、ベッドユニット１０に関して、釜駆動モ
ータ５８の為の駆動回路１５４と、ディスクエンコーダ
６４の１回転で５０個のスリット信号を出力する第２エ
ンコーダセンサ６５と、このディスクエンコーダ６４の
１回転で１個の釜軸同期信号を出力する釜軸原点センサ
１５５が夫々接続され、他のベッドユニット１１，１２
についても同様に接続されている。更に、釜軸制御装置
１５０には、移動位置検出センサ９４と、糸切りモータ
８８の為の駆動回路１５６が夫々接続されている。

【００３６】ここで、ミシンモータ１１０は、インダク
ションモータからなり、インバータ制御される。そし
て、ミシンモータ１１０に設けられたディスクエンコー
ダの１回転で第１エンコーダセンサ１１２から出力され
る１０００個の主軸回転信号（スリット信号）は、４０
００パルスに細分化され、主軸制御パルスとしてモータ
の駆動制御に用いられる。一方、釜駆動モータ５８は、
ステッピングモータからなり、５００パルスを受けて１
回転し、同時に全回転釜５９も１回転する。そして、釜
駆動モータ５８は、ミシン主軸１７が１回転する間に２
回転するように、倍速（以下、これを釜軸回転速度Ｋと
する）駆動制御される。

【００３７】次に、釜軸制御装置１５０で実行される釜
軸駆動制御のルーチンについて、図９〜図１５のフロー
チャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ
＝１０、１１、１２・・・・）は各ステップである。こ
こで、ミシン制御装置１００から釜軸制御装置１５０に
出力される信号について、図１８に基づいて簡単に説明
すると、縫製開始時には、通常、ミシン主軸１７は約
「１００°」の回転位置で停止しており、更に針棒２１
は針棒ジャンプ機構４０により、その最上位置にジャン
プして停止している。

【００３８】そして、Ｎ針分の針落ちデータを有する刺
繍データを刺繍縫いする場合、ミシン制御装置１００か
らの主軸駆動信号が「Ｈ」レベルに切換えられると同時
に、ミシンモータ１１０の駆動が開始される。ここで、
この刺繍データには、糸替えの為の糸切りデータが含ま
れておらず、２針目と、Ｎ針分の刺繍縫いを実行した最
終のＮ針目とで糸切りを実行するものとする。

【００３９】そして、図１９において、縫製中におけ
る、針棒運動軌跡と、天秤運動軌跡と、釜糸糸量と、全
回転釜５９の回転位置とを、主軸１７の回転位置に対応
させて夫々示す。但し、全回転釜５９の回転位置は、剣
先５９ａの回転位置（回転角度）で示す。ところで、針
棒２１は、１針目において、ミシン主軸１７の「０°」
のとき、つまり針棒２１の最上位置のときに、自動的に
上下動部材２７に連結されるので、縫い始めにおける上
糸４７の引き込み動作（ピッカー動作）や糸切り作動を
しない場合には、２針目以降から縫目が形成される。そ
して、Ｎ針目の最終縫目において、ミシン主軸１７の約
「２６０°」のときに、主軸駆動信号が「Ｌ」レベルに
切換えられるとともに、糸切り信号が出力され、その後
ミシン主軸１７の「２７０°〜４４０°（８８°）」に
亙って糸切り作動が実行され、その直後のミシン主軸１
７の「４６０°（１００°）」のときに、ミシン主軸１
７の回転が実際に停止される。

【００４０】この多頭型刺繍ミシンＭに電源が投入され
ると、この制御が開始され、先ず主軸・釜軸初期設定処
理（図１０参照）が実行される（Ｓ10）。この制御が開
始されると、先ず停止位置センサ１１４からの停止位置
信号が読み込まれて、主軸１７が停止位置、つまり、前
回の縫製処理が終了して糸切断した状態のときには、通
常「１００°」の初期設定位置のときであり、この停止
位置のときには（Ｓ25：Yes ）、釜軸６０の回転位置
は、主軸１７の約１３°の回転位置なので、釜軸同期信
号が釜軸原点センサ１５５から出力されるときの回転位
置に戻す為に、釜駆動モータ５８が１パルス分だけ逆転
駆動され（Ｓ26）、釜軸原点センサ１５５から釜軸同期
信号が出力されないときには（Ｓ27：No）、Ｓ26〜Ｓ27
が繰り返して実行され、釜軸６０が、図２０に示すよう
に、主軸１７の回転開始位置である初期設定位置「１８
０°」に対応する初期設定位置に回動したときには（Ｓ
27：Yes ）、この制御を終了して、釜軸駆動制御のＳ11
にリターンする。

【００４１】ところで、主軸１７が停止位置でないとき
には（Ｓ25：No）、ミシン制御装置１００により、ディ
スプレイ１８ａに、その旨のエラーメッセージが表示さ
れるので、オペレータがミシン主軸１７を手動で回転さ
せて停止位置を設定する。次に、釜軸駆動制御におい
て、ミシン制御装置１００から「Ｈ」レベルの主軸駆動
信号が出力されないとき、つまり縫製を開始しないとき
には（Ｓ11：No）、縫製開始されるまで、このＳ11を繰
り返して待機される。そして、縫製開始に際して、ミシ
ン制御装置１００から「Ｈ」レベルの主軸駆動信号が出
力（図１８参照）されたときには（Ｓ11：Yes ）、ミシ
ンモータ１１０が同時に回転駆動され、主軸１７が回転
位置「１００°」から駆動される。

【００４２】そして、図２０に示すように、縫製開始後
の１針目において、主軸１７が約「１７０°」まで回転
して、主軸原点センサ１１３から主軸同期信号が出力さ
れたときに（Ｓ12：Yes ）、ミシン制御装置１００から
の指令で、糸切断を行うときには（Ｓ13：Yes ）、糸切
り作動に際して、縫い始めの上糸残量確保処理制御（図
１１参照）が実行される（Ｓ14）。ここで、この上糸残
量確保処理制御と略同時的に、主軸１７の「２７０°」
の回転位置から、糸切断処理が実行されることになる
が、この糸切断処理については後述するものとする。

【００４３】縫針２２の目孔から先の上糸残量を確保す
る上糸残量確保処理制御が開始されると、図２０に示す
ように、２針目の縫い動作の途中において、主軸１７が
「３００°」の回転位置に達するまで、釜軸６０を所定
の回転速度Ｋで回転駆動しながら釜軸同期駆動処理制御
（図１２参照）が実行される（Ｓ30）。この制御が開始
されると、第１エンコーダセンサ１１２から出力される
主軸回転信号を常にカウントすることで、主軸１７の回
転位置が読み込まれ（Ｓ50）、その主軸１７の回転に同
期させる為に、釜軸６０を１ステップ分駆動するタイミ
ングのときには（Ｓ51：Yes ）、釜駆動モータ５８を１
ステップ分回転駆動される（Ｓ52）。

【００４４】次に、釜軸６０の回転を確認するために、
釜駆動モータ５８の駆動ステップ数をカウントするカウ
ンタのカウント値Ｉが１つインクリメントされ（Ｓ5
3）、第２エンコーダセンサ６５からの釜軸回転信号が
変化しないときに（Ｓ54：No）、カウント値Ｉが所定カ
ウント値Ｐ（例えば、１０〜１５）以下のときには（Ｓ
55：Yes ）、この制御を終了して上糸残量確保処理制御
のＳ31にリターンする。一方、釜軸回転信号が変化した
ときには（Ｓ54：Yes ）、釜軸６０が確実に駆動してい
ることから、そのカウント値Ｉがクリアされ（Ｓ65）、
同様にＳ31にリターンする。

【００４５】ところで、釜軸６０を駆動するタイミング
でないときに（Ｓ51：No）、釜軸原点センサ１５５から
釜軸同期信号が入力されないときには（Ｓ57：No）、同
様にリターンする。しかし、釜軸同期信号が入力された
ときには（Ｓ57：Yes ）、主軸１７の回転位置に対応す
る釜駆動モータ５８の駆動パルス数の許容数をテーブル
化した同期駆動位置テーブルのデータをＲＯＭ１５２に
予め格納しているので、Ｓ50で読み込んだ主軸１７の回
転位置と、釜駆動モータ５８の駆動パルス数と、その同
期駆動位置テーブルのデータとに基づいて、釜軸６０が
主軸１７に対して同期許容範囲内で同期駆動されている
ときには（Ｓ58：Yes ）、同様にＳ31にリターンする。

【００４６】ここで、カウント値Ｉが所定カウント値Ｐ
よりも大きいとき（Ｓ55：No）、或いは釜軸６０が主軸
１７に対する同期許容範囲を越えて、つまり同期駆動さ
れていないときには（Ｓ58：No）、異常処理制御（図１
５参照）が実行される（Ｓ59）。この制御が開始される
と、針棒ジャンプ用ソレノイド４１が所定時間だけ駆動
される（Ｓ90）。その結果、前述したように、上下動部
材２７がジャンプ位置に回動して、針棒２１が針上位置
に一気にジャンプ作動する。これにより、縫針２２と全
回転釜５９との衝突を防止できる。

【００４７】次に、ミシン制御装置１００に対して、ミ
シンモータ１１０の駆動を停止させる為に主軸駆動停止
指令が出力される（Ｓ91）。これにより、ミシン制御装
置１００から駆動回路１１１にブレーキ作動信号が出力
され、ミシンモータ１１０が即時に停止される。これと
同時に、駆動回路１５４に対しても同様に、ブレーキ作
動信号を出力する駆動停止処理が実行され（Ｓ92）、釜
駆動モータ５８が即時に停止される。次に、ミシン制御
装置１００に対して、異常停止した旨のエラーメッセー
ジをディスプレイ１８ａに表示する表示指令が出力され
る（Ｓ93）。

【００４８】そして、オペレータがその異常状態を解除
して、操作パネル１８のエラー解除スイッチなどの操作
によりエラー状態が解除されたときには（Ｓ94：Yes
）、この制御を終了して、釜軸駆動制御のＳ10にリタ
ーンする。次に、上糸残量確保処理制御において、２針
目（２サイクル目に相当する）の針棒２１の上昇途中
で、主軸１７が「３００°」に達したときには（Ｓ31：
Yes）、主軸１７が「３３５°」に達するまで、釜駆動
モータ５８の駆動を一時的に停止して、釜軸６０の回転
を強制的に一時停止させる（Ｓ32：No）。

【００４９】即ち、２針目の縫い途中のときで、主軸１
７が「３００°〜３３５°」のときには、全回転釜５９
は、図２０〜図２１に示す回転位置であり、上糸ループ
４７ｃが最大に形成されて全回転釜５９から外れない状
態のときであり、しかも布送りが実行されながら、縫針
２２及び天秤２３が上昇する期間である。このとき、糸
切れが生じなかった刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３については、
縫針２２の目孔から延びる上糸４７ａは加工布Ｗに連な
っており、また糸切れが生じた刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３に
ついては、糸通しを行い、その糸通しした上糸の糸端
を、例えば、針棒ケース２０に引っかけたり、或いはオ
ペレータの手で保持した状態であり、この期間におい
て、全回転釜５９の回転が一時停止されることから、天
秤２３の上昇に応じて不足する糸量は、図示外の糸駒か
ら繰り出されることになる。

【００５０】これにより、後述する糸切断作動で切断さ
れたときに、次回の縫い動作の開始時における上糸端の
目孔からの抜けを防止するだけの十分な上糸残量が、糸
駒から繰り出された糸量分に対応して確保される。そし
て、主軸１７が「３３５°」に達したときには（Ｓ32：
Yes ）、Ｓ33〜Ｓ46により、主軸１７が約「３８°」分
回転する回転期間に亙って、釜駆動モータ５８を主軸１
７の回転速度に比例した高速の回転速度となるように、
しかも自起動周波数を越えないように駆動制御して、上
糸ループ４７ｃを迅速に全回転釜５９から外すことで、
上糸残量の安定化が図られる。

【００５１】即ち、主軸１７が「３３５°」に達したと
きから、最初の１０パルス分だけ、釜駆動モータ５８が
所定の回転速度Ｋで回転駆動され（Ｓ33〜Ｓ34：Yes
）、次に駆動パルス周期が、Ｋ＝1.5 となるように設
定され（Ｓ35）、次の１０パルス分だけ、釜駆動モータ
５８が回転速度1.5 Ｋで回転駆動され（Ｓ36〜Ｓ37：Ye
s）、次に駆動パルス周期が、Ｋ＝２となるように設定
され（Ｓ38）、次の１４１パルス分だけ、釜駆動モータ
５８が回転速度２Ｋで回転駆動される（Ｓ39〜Ｓ40：Ye
s ）。

【００５２】そして、駆動パルス周期が、Ｋ＝1.5 とな
るように設定され（Ｓ41）、次の１０パルス分だけ、釜
駆動モータ５８が回転速度1.5 Ｋで回転駆動され（Ｓ42
〜Ｓ43：Yes ）、次に駆動パルス周期が、Ｋ＝１となる
ように設定され（Ｓ44）、次の１０パルス分だけ、釜駆
動モータ５８が回転速度Ｋで回転駆動される（Ｓ45〜Ｓ
46：Yes ）。そして、最終的に、Ｓ46で１０パルス分回
転されたときの全回転釜５９の回転位置に対応する主軸
１７の回転位置である「１８５°」まで待機し（Ｓ47：
No）、主軸１７が「１８５°」の回転位置に達したとき
には（Ｓ47：Yes ）、この制御を終了して、釜軸駆動制
御のＳ15にリターンし、実際の縫製が開始される。

【００５３】次に、この上糸残量確保処理と同時に実行
される糸切断処理制御について、図１６〜図１７に基づ
いて説明する。ところで、この切断処理制御は、電源の
投入とともに、前述した釜軸駆動制御と並行して実行さ
れる糸切り制御に含まれるものであり、先ずその糸切り
制御について説明する。

【００５４】この多頭型刺繍ミシンＭに電源が投入され
ると、この制御が開始され、先ずＳ100 〜Ｓ108 によ
り、可動刃８１の初期設定が実行される。即ち、移動位
置検出センサ９４からの移動位置検出信号ＤＳが「Ｈ」
レベルのとき、つまり遮蔽板９５を検出して可動刃８１
の切断位置のときには（Ｓ100 ：Yes ）、糸切りモータ
８８の駆動方向フラグＤＦのフラグデータとして、往動
方向を指示する「１」がセットされ（Ｓ101 ）、移動位
置検出信号ＤＳが「Ｌ」レベルになるまで、つまり可動
刃８１を切断位置から所定量だけ往動方向に回動するま
で、糸切りモータ８８が１パルスずつ駆動される（Ｓ10
2 、Ｓ103 ）。

【００５５】そして、移動位置検出信号ＤＳが「Ｌ」レ
ベルになったときには（Ｓ103 ：No）、糸切りモータ８
８が更に５パルス余分に駆動されて、可動刃８１が更に
往動方向に微小所定量だけ回動される（Ｓ104 ）。次
に、糸切りモータ８８の駆動方向フラグＤＦのフラグデ
ータとして、復動方向を指示する「０」がセットされ
（Ｓ105 ）、移動位置検出信号ＤＳが「Ｈ」レベルにな
るまで、つまり可動刃８１が切断位置に移動復帰するま
で、糸切りモータ８８が１パルスずつ駆動される（Ｓ10
6 、Ｓ107 ）。そして、移動位置検出信号ＤＳが「Ｈ」
レベルになったときには（Ｓ107 ：Yes ）、糸切りモー
タ８８が更に５パルス分だけ余分に駆動されて、可動刃
８１が更に復動方向に微小所定量だけ回動される（Ｓ10
8 ）。

【００５６】そして、ミシン制御装置１００から「Ｈ」
レベルの主軸駆動信号を受けたときには（Ｓ109 ：Yes
）、ミシン制御装置１００から糸切り信号を受けるま
で、Ｓ109 とＳ110 を繰り返して待機する。そして、２
針目の縫い動作において、主軸１７が約「２６０°」の
回転位置のときに、糸切り信号を受けたとき（図１８参
照）には（Ｓ110 ：Yes ）、切断処理制御（図１７参
照）が実行される（Ｓ111）。この制御が開始されて、
主軸１７が「２７０°」の回転位置に達したときは（Ｓ
120 ：Yes ）、駆動方向フラグＤＦがセットされ（Ｓ12
1 ）、図２２に示すように、主軸制御パルスを「１１」
パスル分カウントして糸切りモータ８８を１パルス駆動
することを、２０パルス分だけ繰り返して実行される
（Ｓ122 〜Ｓ123）。

【００５７】そして、糸切りモータ８８を２０パルス分
駆動したときには（Ｓ123 ：Yes ）、主軸制御パルスを
「４」パスル分カウントして糸切りモータ８８を１パル
ス駆動することを、２７パルス分だけ繰り返して実行さ
れる（Ｓ124 〜Ｓ125 ）。更に、糸切りモータ８８を２
７パルス分駆動したときには（Ｓ125 ：Yes ）、主軸制
御パルスを「２」パスル分カウントして糸切りモータ８
８を１パルス駆動することを、１２１パルス分繰り返し
て実行される（Ｓ126 〜Ｓ127 ）。即ち、この最終の１
２１パルス分を駆動するときに、全回転釜５９の外釜５
９ａの外周部の剣先５９ｂと対向する部位に形成された
二股状の糸案内部５９ｃ（図２１参照）から上糸４７が
外れて分離した、縫針２２からの上糸４７ａと、下糸４
８及び加工布側の上糸４７ｂとが可動刃８１で分けられ
る。

【００５８】そして、糸切りモータ８８が１２１パルス
分駆動されたときには、図２３に示すように、可動刃８
１は、これら下糸４８と加工布側の上糸４７ｂを係合可
能にして、その最大回動位置に往動した状態である。こ
こで、図２３においては、説明の都合上、可動刃８１が
位置する水平面における、縫針２２からの上糸（針糸）
４７ａと、加工布Ｗに連なる上糸４７ｂと、下糸４８を
示すものである。

【００５９】次に、この状態のときに、釜軸６０を主軸
１７の回転速度に比例した高速の回転速度で回転するタ
イミングである主軸１７の「３３５°」の回転位置まで
糸切りモータ８８の駆動が停止され（Ｓ128 ：No）、主
軸１７が「３３５°」の回転位置に達したときには（Ｓ
128 ：Yes ）、可動刃８１を復動させる為に駆動方向フ
ラグＤＦがリセットされ（Ｓ129 ）、主軸制御パルスを
「３」パスル分カウントして糸切りモータ８８を１パル
ス駆動することを、１００パルス分繰り返して実行され
る（Ｓ130 〜Ｓ131 ）。このとき、下糸４８及び加工布
側の上糸４７ｂが可動刃８１の係合部８１ａに係合され
る。

【００６０】更に、糸切りモータ８８を１００パルス分
駆動したときには（Ｓ131 ：Yes ）、主軸制御パルスを
「１４」パスル分カウントして糸切りモータ８８を１パ
ルス駆動することを、移動位置検出信号ＤＳが「Ｈ」レ
ベルになるまで繰り返して実行される（Ｓ132 〜Ｓ133
）。ここで、糸切りモータ８８の１００パルス分の駆
動期間の最終部分のときに、図２２に１点鎖線で示すタ
イミングにおいて、可動刃８１と固定刃８２との協働に
より上糸４７と下糸４８とが同時に切断される。更に、
糸切りモータ８８が更に５パルス分だけ余分に駆動され
て、可動刃８１が更に復動方向に微小所定量だけ回動さ
れる（Ｓ134 〜Ｓ135 ）。

【００６１】そして、５パルス分だけ余分に回動された
ときは（Ｓ135 ：Yes ）、可動刃８１が初期設定された
ことになり、この制御を終了して糸切り制御のＳ109 に
リターンして、前述したように、次の糸切り信号の入力
待ちが実行される。このときには、図２４に示すよう
に、可動刃８１は、元の待機位置まで往動した状態であ
り、切断された下糸４８の端部は、固定刃８２の下側に
設けた図示外の糸保持部で保持されている。

【００６２】即ち、図２０、図２２に示すように、糸切
断タイミングは、全回転釜５９を主軸１７の回転速度に
比例した高速で回転駆動して、主軸１７の略所定の回転
位置のときに、上糸ループ４７ｃを全回転釜５９から迅
速に外すことで、上糸ループ４７ｃが全回転釜５９から
外れるタイミングのばらつきが小さくなり、切断後に確
保する上糸残量の安定化を図ることができる。更に、こ
のときに確保された上糸残量は、次回の縫い動作の開始
時において、上糸端が縫針２２の目孔から抜けるのを防
止するのに十分で且つ最適な糸量になっている。

【００６３】ここで、縫製開始時に、縫針２２の目孔か
ら延びる上糸４７が糸切れしていないことから加工布Ｗ
に連なっている場合、或いは糸切れ後の糸通しにより、
目孔から上糸端までの上糸残量が長い場合でも、針棒２
１が針棒ジャンプ機構４０を介して上下運動を開始した
２針目において、目孔から延びる上糸４７が針板５２の
下側において切断されて、目孔から先の上糸残量が所定
量に設定されるので、次の３針目の縫い動作以降におい
て、上糸端部が全回転釜５９に絡んだり、加工布Ｗの裏
側に縫い込まれることがなく、縫製開始時における縫製
処理の円滑化や綺麗な縫目形成の確実化が図れる。

【００６４】そして、釜軸駆動制御において、縫製処理
制御（図１３参照）が実行される（Ｓ15）。この制御が
開始されたときに、ミシン制御装置１００からの主軸駆
動信号が「Ｈ」レベルで、縫製中のときには（Ｓ65：Ye
s ）、３針目から最終のＮ針目の縫い動作のときまで、
つまり主軸駆動信号が「Ｌ」レベルになって縫製処理が
終了するまで、前述したように、釜軸同期駆動処理制御
が繰り返して実行されて、縫い動作が１針毎に順々に行
われる（Ｓ66）。そして、最終のＮ針目の縫い動作にな
って、「Ｌ」レベルの主軸駆動信号が入力されたときに
は（Ｓ65：No）、この制御を終了して、釜軸駆動制御の
Ｓ16にリターンする。

【００６５】そして、釜軸駆動制御において、最終縫目
のときに、ミシン制御装置１００からの指令で、糸切断
を実行しないときには（Ｓ16：No）、主軸１７が「３６
０°」になるまで釜軸同期駆動処理制御が実行され（Ｓ
18、Ｓ19：No）、剣先５９ｂが縫針２２に衝突しないよ
うに、主軸１７が「３６０°」の回転位置になったとき
には（Ｓ19：Yes ）、Ｓ10に戻る。一方、糸切断を実行
するときには（Ｓ16：Yes ）、縫い終り上糸残量確保処
理制御（図１４参照）が実行される（Ｓ17）。ここで、
この縫い終り上糸残量確保処理制御と略同時に、主軸１
７の「２７０°」の回転位置から、前述したように、糸
切断処理が実行される。

【００６６】次に、縫針２２の目孔から先の上糸残量を
確保する残量確保処理制御が開始されると、図２５に示
すように、最終のＮ針目の縫い動作の途中において、主
軸１７が「３００°」の回転位置に達するまで、釜軸６
０を所定の回転速度Ｋで同期駆動される（Ｓ70、Ｓ71：
No）。そして、主軸１７が「３００°」に達したときに
は、全回転釜５９は、図２１・図２５に示す回転位置で
あり、主軸１７が「３３５°」に達するまで釜駆動モー
タ５８の駆動が一時的に停止され、Ｓ72〜Ｓ86が、前述
したＳ32〜Ｓ46と同様に制御される。

【００６７】即ち、Ｎ針目の縫い途中のときで、主軸１
７が「３００°〜３３５°」のときには、上糸ループ４
７ｃが最大に形成されて全回転釜５９から外れない状態
のときであり、しかも布送りが実行されながら、縫針２
２及び天秤２３が上昇する期間である。このとき、縫針
２２の目孔から延びる上糸４７ａは加工布Ｗに連なって
おり、この期間において、全回転釜５９の回転が一時停
止されることから、縫針２２及び天秤２３の上昇に応じ
て不足する糸量は、図示外の糸駒から繰り出されること
になる。そして、この上糸残量確保処理制御と同時に実
行される糸切り作動により、次回の縫い動作の開始時に
おける上糸端部の目孔からの抜けを防止するだけの十分
な上糸残量が、糸駒から繰り出された糸量分に対応して
確保される。

【００６８】以上の多頭刺繍ミシンＭにいて、縫製開始
時における糸切り作動の作用について説明する。Ｎ針分
の刺繍データを刺繍縫いする縫製開始時に、２針目の針
棒２１の上昇途中において、主軸１７が「３００°」か
ら「３３５°」に達するまで、釜駆動モータ５８の駆動
を一時的に停止して、釜軸６０の回転を強制的に一時停
止させることで、縫針２２及び天秤２３の上昇に応じて
不足する糸量を糸駒から繰り出しておき、糸切り機構８
０により上糸４７が切断される。

【００６９】即ち、この縫製開始時に、縫針２２の目孔
から延びる上糸４７が糸切れしていないことから加工布
Ｗに連なっている場合、或いは糸切れ後の糸通しによ
り、目孔から上糸端までの上糸残量が長い場合でも、目
孔から延びる上糸４７が針板５２の下側において切断さ
れて、目孔から先の上糸残量が所定量に設定されるの
で、次の３針目の縫い動作以降において、上糸端が縫針
２２の目孔から抜けることがなく、しかも上糸端部が全
回転釜５９に絡んだり、加工布Ｗの裏側に縫い込まれる
ことがなく、縫製開始時における縫製処理の円滑化や綺
麗な縫目形成の確実化が図れる。

【００７０】このように、縫製開始時に、縫針２２の目
孔から延びる上糸４７が加工布Ｗに連なっている場合、
或いは糸切れ後の糸通しにより、目孔から上糸端までの
上糸残量が長い場合でも、所定量の上糸を繰出した後
に、目孔から延びる上糸が適当な長さの上糸残量となる
ように切断されるので、次の縫い動作以降において、切
断後の上糸端部が全回転釜５９のレース部に絡んだり、
加工布Ｗの裏側に縫い込まれることがなく、縫製開始時
における縫製処理の円滑化や綺麗な縫目形成の確実化が
図れる。

【００７１】更に、この２針目における糸切断により、
糸通しした上糸端は針板５２の下側で切断されることか
ら、その上糸端部は加工布Ｗから容易に抜けるので、縫
製した加工布の上側に食み出る上糸端の始末作業を省略
することができる。加えて、ミシンモータ１１０とは独
立の糸切りモータ８８を有する糸切り駆動機構８５を設
け、この糸切りモータ８８で糸切り機構８０を駆動する
ので、主軸１７や縫針２２及び天秤２３の駆動時に、糸
切り作動に伴う糸切り負荷がミシンモータ１１０に作用
しないことから、ミシンモータ１１０の小型化を図るこ
とができる。

【００７２】尚、糸切り機構８０を、主軸１７又は釜軸
６０に連動して糸切り作動するように構成したり、ミシ
ンモータ１１０の駆動力で回転駆動する釜駆動機構で全
回転釜５９を駆動するように構成する等、前記実施形態
に関し、既存の技術や当業者に自明の技術に基づいて種
々の変更を加えることもあり得る。また、１台の刺繍ミ
シンを備えた単頭型の刺繍ミシンなどの各種のミシンに
本発明を適用し得ることは勿論である。更に、ミシンモ
ータ１１０にステッピングモータと適応したり、釜駆動
モータ５８にＡＣサーボモータを適応したり、各種のモ
ータを必要に応じて採用できる。

【００７３】

【発明の効果】請求項１のミシンにおいては、縫針と、
糸輪捕捉用釜と、釜駆動機構と、糸切り機構とを備えた
ミシンに、駆動手段と、縫製開始時に糸切り作動するよ
うに駆動手段を制御する制御手段とを設け、縫製開始時
に、縫針の目孔から延びる上糸が加工布に連なっている
場合、或いはその目孔から上糸端までの上糸残量が長い
場合でも、この糸切り機構により、目孔から延びる上糸
が適当な長さの上糸残量となるように切断されるので、
次の縫い動作以降において、切断後の上糸端部が糸輪捕
捉用釜に絡んだり、加工布の裏側に縫い込まれることが
なく、縫製開始時における縫製処理の円滑化や綺麗な縫
目形成の確実化が図れる。

【００７４】請求項２のミシンにおいては、縫針及び天
秤と、糸輪捕捉用釜と、釜駆動モータと、糸切り機構と
を備えたミシンに、駆動手段と、縫製開始時に糸切り作
動するように駆動手段を制御する制御手段とを設けたの
で、請求項１と同様の効果をえることができる。請求項
３のミシンにおいては、請求項１又は請求項２と同様の
効果を奏するが、駆動手段は、ミシンモータとは独立の
アクチュエータで糸切り機構を駆動するので、主軸や縫
針及び天秤の駆動時に、糸切り作動に伴う糸切り負荷が
ミシンモータに作用しないことから、ミシンモータの小
型化を図ることができる。

【００７５】請求項４のミシンにおいては、請求項３と
同様の効果を奏するが、針棒ジャンプ機構を設け、縫製
処理の縫い終に針棒をその最上位置にジャンプさせるよ
うに構成された場合でも、針棒は縫製開始から２サイク
ル目で針棒駆動機構に連結された後、制御手段により、
縫製開始から２サイクル目の針棒の下降途中において糸
切り機構が糸切り作動するように駆動手段が制御される
ので、針棒が連結された以降において糸切りが確実に実
行される。

【図面の簡単な説明】

【図１】多頭型刺繍ミシンの斜視図である。

【図２】針棒ジャンプ機構を含む針棒上下動機構の概略
斜視図である。

【図３】作業用テーブル及びベッドユニットを示す要部
平面図である。

【図４】釜モジュールを設けたベッドユニットの部分平
面図である。

【図５】釜モジュールを設けたベッドユニットの部分縦
断側面図である。

【図６】ベッドユニットの先端部の部分拡大平面図であ
る。

【図７】糸切り駆動機構の拡大平面図である。

【図８】多頭型刺繍ミシンの制御系のブロック図であ
る。

【図９】釜軸駆動制御のルーチンの概略フローチャート
である。

【図１０】主軸・釜軸初期設定処理制御のルーチンの概
略フローチャートである。

【図１１】縫い始め上糸残量確保処理制御のルーチンの
概略フローチャートである。

【図１２】釜軸同期駆動処理制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【図１３】縫製処理制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【図１４】縫い終り上糸残量確保処理制御のルーチンの
概略フローチャートである。

【図１５】異常処理制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【図１６】糸切り制御のルーチンの概略フローチャート
である。

【図１７】切断処理制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【図１８】Ｎ針分の刺繍データの縫製に関して出力され
る各種の信号のタイムチャートである。

【図１９】針棒と天秤の運動曲線と釜糸糸量曲線と全回
転釜の回転位置とを主軸の回転位置に対応して示す説明
図である。

【図２０】縫い開始時における主軸の回転に対する釜軸
回転速度を示す線図である。

【図２１】主軸が約「３００°」のときに一時停止され
た全回転釜の正面図である。

【図２２】主軸の回転に対する糸切りモータの駆動パル
ス数を示す線図である。

【図２３】可動刃が最大回動位置に往動して上下両糸と
係合可能な図６相当図である。

【図２４】可動刃が待機位置に復動して上下両糸を切断
した図６相当図である。

【図２５】縫製終了時における主軸の回転に対する釜軸
回転速度を示す線図である。

【符号の説明】

Ｍ 多頭型刺繍ミシン １７ ミシン主軸 ２１ 針棒 ２２ 縫針 ２３ 天秤 ４７ 上糸 ４８ 下糸 ５２ 針板 ５５ 釜モジュール ５８ 釜駆動モータ ５９ 全回転釜 ８０ 糸切り機構 ８１ 可動刃 ８２ 固定刃 ８５ 糸切り駆動機構 ８８ 糸切りモータ １１０ ミシンモータ １５０ 釜軸制御装置 Ｗ 加工布

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンモータで主軸を介して駆動される
   縫針と、縫針と協働して糸輪を捕捉する糸輪捕捉用釜
   と、糸輪捕捉用釜をミシンモータの駆動力で回転駆動す
   る釜駆動機構と、針板の下側において糸を切断する糸切
   り機構とを備えたミシンにおいて、 前記糸切り機構を駆動する駆動手段と、 縫製開始時に糸切り機構が糸切り作動するように駆動手
   段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするミシ
   ン。
2. 【請求項２】 ミシンモータで主軸を介して駆動される
   縫針及び天秤と、縫針と協働して糸輪を捕捉する糸輪捕
   捉用釜と、糸輪捕捉用釜をミシンモータとは独立に主軸
   に同期して回転駆動する釜駆動モータと、針板の下側に
   おいて糸を切断する糸切り機構とを備えたミシンにおい
   て、 前記糸切り機構を駆動する駆動手段と、 縫製開始時に糸切り機構が糸切り作動するように駆動手
   段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするミシ
   ン。
3. 【請求項３】 前記駆動手段は、ミシンモータとは独立
   のアクチュエータを備えたことを特徴とする請求項１又
   は請求項２に記載のミシン。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、縫製開始から２サイク
   ル目の針棒の上昇途中において糸切り機構が糸切り作動
   するように駆動手段を制御することを特徴とする請求項
   ３に記載のミシン。