JPH09212980A

JPH09212980A - ディスク記録再生装置

Info

Publication number: JPH09212980A
Application number: JP1473296A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Sakamoto; 一夫坂本
Original assignee: Nippon Columbia Co Ltd
Current assignee: Nippon Columbia Co Ltd
Priority date: 1996-01-31
Filing date: 1996-01-31
Publication date: 1997-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、ＭＤのローディング及びアンローデ
ィングに連動させてＭＤのクランプ、再生ピックアップ
の昇降、記録ヘッドの昇降等の各動作を行う機構を有す
るディスク記録再生装置を提供する。【解決手段】ＭＤ１を保持するキャディ２と、キャディ
２を水平移動させる昇降用スライドプレート５と、昇降
用スライドプレート５を支持するフローティングベース
１２と、フローティングベースを支持するエレベーショ
ンベース７と、記録、再生を行う録再機構部と、該録再
機構部を載せフローティングベース１２と昇降用スライ
ドプレート５に支持された録再機構ベース８と、昇降用
スライドプレート５に連動して録再機構ベース８を昇降
させＭＤ１をクランプするクランプ機構と、録再機構ベ
ース８に連動して記録ヘッド２８を昇降させる記録ヘッ
ド昇降機構とを有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクを収納し
た複数のカートリッジから一つのカートリッジを選択
し、該カートリッジ内に収納されているディスクの記
録、再生を行うディスク記録再生装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術の中で、ディスクの水平ロー
ディングに連動させてディスククランプ、再生機構の移
動を行うものとして、特開昭６２−１５０５５１号公報
に記載されているようなディスクレコード再生装置が挙
げられる。図１７、図１８に示すように、ディスクトレ
イ５０の水平ローディングに連動して途中でクランパー
５１，ターンテーブル５２，ピックアップ５３などの再
生機構部と連結し、更に水平ローディングを行うと、こ
れらの再生機構部は水平動作と同期して再生機構部を支
持するプレート５４に設けられたカム溝５５の段差に従
って回転移動を行い、ローディング停止位置に同期して
図１９に示すようにクランプや再生機構部の移動が完了
するというものであった。

【０００３】また、ディスクの水平ローディングに連動
させてディスククランプ、記録再生機構（以下、録再機
構と略す）の移動を行うものとして、特開平７ー１２１
９７１号公報に記載されているようなディスクチェンジ
ャ装置がある。図３５、図３６のようにカートリッジ
（以下、ＭＤと称す）１３０の水平ローディングに連動
して途中でターンテーブル，ピックアップ，記録ヘッド
などの録再機構部１３１と連結し、更に水平ローディン
グを行うと、図３７に示すように、これらの録再機構部
１３１は水平動作と同期して録再機構部１３１を支持す
るプレート１３２に設けられたカム溝１３３の段差に従
って後方（矢印方向）に移動しながら上昇移動を行い、
ローディング停止位置に同期して、図３８に示すよう
に、クランプや録再機構部１３１の移動が完了するとい
うものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記、
特開昭６２−１５０５５１号公報に記載されたディスク
レコード再生装置は、外部振動に対する考慮がなされて
おらず、また、クランパー５１、ピックアップ５３が回
転移動するため、高さ方向の変位が大きくなり、機構部
が高くなり、機構全体の薄型化が困難であった。

【０００５】また、特開平７ー１２１９７１号公報に記
載されたディスクチェンジャ装置は、録再機構部が、略
上昇移動と共に略水平移動も行うため、機構全体の奥行
きが大きくなるという欠点があった。

【０００６】本発明の目的は、上記問題を解決すべく、
１つのローディング駆動モータを用いて、ＭＤのローデ
ィング及びアンローディングに連動させてＭＤのクラン
プ、再生ピックアップの昇降、記録ヘッドの昇降の各動
作を正確に行う一連の機構を有するディスク記録再生装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ディスクを収納した複数のカートリッジ
から一つのカートリッジを選択し、該カートリッジ内に
収納されているディスクの記録、再生を行うディスク記
録再生装置において、前記カートリッジを保持するキャ
ディと、前記カートリッジを保持した前記キャディを水
平移動させるスライドプレートと、該スライドプレート
を水平移動自在に支持するフローティングベースと、該
フローティングベースを浮遊支持するエレベーションベ
ースと、前記ディスクの記録、再生を行う記録再生機構
部を搭載し前記スライドプレートと前記エレベーション
ベースに支持された記録再生機構ベースと、前記スライ
ドプレートに連動して前記記録再生機構ベースを昇降移
動させ、前記水平移動された前記カートリッジを所定の
位置にクランプするクランプ機構と、前記記録再生機構
ベースに連動して記録ヘッドを昇降移動させる記録ヘッ
ド昇降機構とを有することを特徴とする。

【０００８】また、本発明の他の特徴は、ディスクを収
納した複数のカートリッジから一つのカートリッジを選
択し、該カートリッジ内に収納されているディスクの記
録、再生を行うディスク記録再生装置において、前記カ
ートリッジを保持するキャディと、前記カートリッジを
保持した前記キャディを水平移動させるローディング機
構と、該ローディング機構に連動して水平移動するスラ
イドプレートと、該スライドプレートを水平移動自在に
支持するフローティングベースと、該フローティングベ
ースを浮遊支持するエレベーションベースと、記録、再
生を行う記録再生機構部を搭載し前記スライドプレート
と前記エレベーションベースに支持された記録再生機構
ベースと、前記スライドプレートに連動して前記記録再
生機構ベースを昇降移動させ前記カートリッジを所定の
位置にクランプするクランプ機構と、前記記録再生機構
ベースに連動して記録ヘッドを昇降移動させる記録ヘッ
ド昇降機構を有することにある。

【０００９】

【作用】本発明によれば、キャディはカートリッジを保
持する。ローディング機構はカートリッジを保持した前
記キャディを水平移動させる。また、スライドプレート
はカートリッジを保持したキャディを水平移動させる。
また、スライドプレートはローディング機構に連動して
水平移動し、フローティングベースはスライドプレート
を水平移動自在に支持し、エレベーションベースはフロ
ーティングベースを浮遊支持する。

【００１０】記録再生機構ベースはスライドプレートと
エレベーションベースに支持され記録、再生を行う記録
再生機構部を搭載している。クランプ機構はスライドプ
レートに連動して記録再生機構ベースを昇降移動させカ
ートリッジを所定の位置にクランプする。記録ヘッド昇
降機構は記録再生機構ベースに連動して記録ヘッドを昇
降移動させる。

【００１１】これにより、カートリッジのローディング
に連動させてカートリッジのクランプ、ディスクの再
生、記録の動作を正確に行うことができ、また、アンロ
ーディングに連動させて再生、記録、クランプの動作を
解除させることができる。

【００１２】また、フローティングのロック、ロック解
除動作もローディング、アンローディングに連動して行
うことができる。更に、記録再生時以外は、スライドプ
レート及び記録再生機構ベースを動かないようにするこ
とができるので、誤動作を防止できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例に係るデ
ィスク記録再生装置を、図を用いて説明する。

【００１４】まず、本発明の第一の実施例を図１〜図１
６で説明する。図１は第１の実施例のディスク記録再生
装置の概略構成斜視図である。図２は第１の実施例のデ
ィスク記録再生装置の概略構成側面図である。図３は第
１の実施例のディスク記録再生装置の上面構成図であ
る。図４は第１の実施例のディスク記録再生装置のキャ
ディ搬送ガイド構造を説明する図である。図５〜図８は
ローディングと記録再生機構の連動状態を説明する図で
ある。図９〜図１３は誤動作防止機構を説明する図であ
る。図１１４〜図１６は記録ヘッド昇降機構の他の実施
例を説明する図である。

【００１５】本第１の実施例に示すディスク記録再生装
置は、図１〜図４に示すように、各ＭＤ１がそれぞれキ
ャディ２に収納され、ストッカー３内に配置されてい
る。また、本体４０に形成された長穴４１に段差溝４２
の形成された昇降用スライドプレート５のピン４３が係
合し、水平移動可能に支持している。

【００１６】更に、本体４０とピン４４で回転自在に支
持されたＹ字型リンク６がエレベーションベース７の水
平度を保持しており、駆動モータ４が昇降用スライドプ
レート５を水平移動すると、段差溝４２と本体４０に形
成された垂直溝４５にＹ字型リンク６とエレベーション
ベース７を連結するピン４６が摺動してエレベーション
ベース７を垂直に昇降する。

【００１７】エレベーションベース７をキャディ２側面
に位置付け、搬送機構駆動モータ４９で搬送機構１４を
駆動し、ＭＤ１をキャディ２ごとストッカー３からの録
再機構ベース８へローディングし、録再動作を行う。

【００１８】このローディング時には、図４（ａ）に示
すように、キャディ２側面のガイド９がストッカー３に
固定されたガイドリブ１１から、（ｂ）のように、フロ
ーティングベース１２のガイドリブ１３へ案内されてキ
ャディ２が水平移動する。また録再機構ベース８および
搬送機構１４はフローティングベース１２に載置され、
フローティングベース１２はエレベーションベース７に
サスペンション１５でフローティングされている。した
がって搬送時にはガイドリブ１３の位置決めのためにフ
ローティングベース１２をエレベーションベース７に固
定する必要があり、フローティングロック動作を行う。

【００１９】図３、図５、図６、図７、図８を用いて、
第１の実施例のローディングと録再動作、およびフロー
ティングロック、ロック解除の連動状態を説明する。

【００２０】キャディ２後部に凹部１６が設けられてお
り、ローディング途中でこの凹部１６に、スライドプレ
ート１７に付属するピン１８が、図６に示すように、係
合する。フローティングベース１２，スライドプレート
１７と共にキャディ２両側面に位置し、スライドプレー
ト１７の長穴４７にフローティングベース１２に付属す
るピン４８が挿入し、スライドプレート１７を水平移動
自在に支持する。フローティングベース１２のカム溝１
９とスライドプレート１７のカム溝２０が形成されてい
る。

【００２１】両カム溝１９，２０に貫通して録再機構ベ
ース８の両側に固定されているピン２１ａ，２１ｂが支
持されている。また、スライドプレート１７に固定され
たピン２２は、エレベーションベース７に付属する切欠
き部２３に係止され、サスペンション２４によるフロー
ティングベース１２のフローティングをロックしてい
る。

【００２２】このように、ローディング前にはキャディ
２挿入部を確保して録再機構ベース８が待機している
が、ローディングによってキャディ２に連動してスライ
ドプレート１７が水平移動すると、図７に示すように、
録再機構ベース８が移動して再生状態となる。

【００２３】ここで、スライドプレート１７はスライド
プレート１７とフローティングベース１２を連結する引
張りバネ２４の引張り力でローディングと反対方向に引
張られているため、常にキャディ２に押し圧されてお
り、ＭＤ１とターンテーブル２６は正確に位置決めさ
れ、クランプされる。同時に、ピックアップ２７は再生
可能位置に上昇する。

【００２４】また、記録ヘッド２８はヘッドアーム２９
ａの下面の段差２９ｂが、フローティングベース１２に
固定されたガイドバー３０に支持されてＭＤ１と非接触
状態、すなわち非記録位置を保持する。このとき、ピン
１８が切欠き部１６から解放されフローティングロック
が解除される。

【００２５】更に、ローディングするとスライドプレー
ト１７が水平移動し、図８に示すように、録再機構ベー
ス８が移動して記録状態となる。このとき、ＭＤ１とタ
ーンテーブル２６、ピックアップ２７の位置関係は再生
時と同じであるが、ヘッドアーム２９ａの下面の段差形
状部２９ｂとガイドバー３０は非接触となり、ねじりバ
ネ３１の力で軸３２を中心に回転し、ヘッドアーム２９
ａに付属するレバー３３がピックアップ２７に付属する
ピン３４に当って係止し、記録ヘッド２８が記録可能位
置に下降する。

【００２６】因って記録時には、ピックアップ２７と記
録ヘッド２８の位置精度が重要であるが、本機構のピッ
クアップ２７と記録ヘッド２８の位置は両者の位置調整
だけで精度を確保でき、ガイドバー３０の位置精度の影
響や、ヘッドアーム２９ａとガイドバー３０との接触に
よる振動の影響を受けることを防ぐことができる。ま
た、フローティングも再生時と同じく作動する。

【００２７】なお、録再動作を解除する時は、キャディ
２をアンローディングさせることで可能となる。

【００２８】次に、図９〜図１３を用いて、第１の実施
例の誤動作防止機構について説明する。搬送機構１４の
一部に詰め３５が付属しており、ローディング時には、
図１０、図１１に示すように、搬送機構１４は録再機構
ベース８に固定されたピン２１ａ上を通過し、ピン２１
ａは搬送機構側面１４ａに沿って移動する。また、アン
ローディング時には、図１２に示すように、搬送機構側
面１４ａがピン２１ａを圧押しながらスライドし、図１
０のように下降した位置に戻るようになっている。

【００２９】また、図１３に示すように、搬送機構１４
に付属した爪３５がピン２１ａに係合した状態で搬送機
構１４が待機しているため、録再時以外に録再機構ベー
ス８が本体３６の傾き等によって動くことを防ぎ、誤動
作を防止することができる。

【００３０】次に、記録ヘッド昇降機構の他の実施例
を、図１４、図１５、図１６を用いて説明する。スライ
ドベース６０にＬ字型のレバー６１が軸６２で回転自在
に支持されており、レバー６１に固定されたピン６３が
フローティングベース６４に形成されたカム溝６５に挿
入されている。また、ヘッドアーム６６はピックアップ
６７に軸６８で連結されており、ねじりバネ６９でピッ
クアップ６７方向に回転するようになっている。

【００３１】記録時以外は、図１４、図１５に示すよう
に、レバー６１がヘッドアーム６６を押圧し、記録ヘッ
ド７０を回転移動させ、記録ヘッド７０とＭＤ１が非接
触となり、記録不可能な位置に停止させている。記録時
は、図１６に示すように、レバー６１がカム溝６５に摺
動して回転し、ヘッドアーム６６と非接触となり、記録
ヘッド７０とピックアップ６７はピン（図示省略）で位
置決めされ、記録ヘッド７０はＭＤ１と接触し、記録可
能となる。

【００３２】なお、本第１の実施例では、録再機能を持
つディスク記録再生装置としたが、車載用機器等の場
合、記録機能を搭載しないこともある。その場合、記録
ヘッド２８，７０とガイドバー３０及びそれらの取付部
材を取り外すことで容易に再生専用機構として使用可能
となる。

【００３３】続いて、本発明の第二の実施例を図２０〜
図３４で説明する。図２０は第２の実施例のディスク記
録再生装置の各ベースの組合わせ状態を示す図である。
図２１は第２の実施例のディスク記録再生装置の概略構
成斜視図である。図２２、２３は第２の実施例のディス
ク記録再生装置の概略構成側面図である。図２４、２５
は第２の実施例のディスク記録再生装置の上面構成図で
ある。図２６は第２の実施例のディスク記録再生装置の
キャディ搬送ガイド構造を説明する図である。図２７〜
図３４はローディングと記録再生機構の連動状態を説明
する図である。

【００３４】本第２の実施例に示すディスク記録再生装
置は、図２１〜２７、図３２に示すように、各ＭＤ１が
それぞれキャディ２に収納され、ストッカー３内に配置
されている。また、本体７５に形成された長穴７６に段
差溝７７の形成された昇降用スライドプレート７８のピ
ン７９が係合し、水平移動可能に支持している。

【００３５】更に、本体７５とピン８０で回転自在に支
持されたＹ字型リンク８１がエレベーションベース８２
の水平度を保持しており、昇降駆動モータ８３が昇降用
スライドプレート７８をスライドすると、段差溝７７と
本体７５に形成された垂直溝８４にＹ字型リンク８１と
エレベーションベース８２を連結するピン８５が摺動し
てエレベーションベース８２を、図２２、図２３に示す
ように、垂直に昇降する。

【００３６】エレベーションベース８２をキャディ２側
面に位置付け、ローディング駆動モータ８６で、図２７
に示すように、ローディング機構１００を駆動し、ＭＤ
１をキャディ２ごとストッカー３からの録再機構ベース
８７へローディングし、録再動作を行う。このローディ
ング時には、図２６に示すように、キャディ２側面のガ
イド溝２ａがストッカー３に固定されたガイドリブ８８
からフローティングベース８９のガイドリブ９０へ案内
されてキャディ２が水平移動する。

【００３７】また、録再機構ベース８７およびローディ
ング機構１００は、図３２に示すように、フローティン
グベース８９に載置され、フローティングベース８９は
エレベーションベース８２にサスペンション９１でフロ
ーティングされている。従って、搬送時には、ガイドリ
ブ９０の位置決めのためにフローティングベース８９を
エレベーションベース８２に固定する必要があり、フロ
ーティングロック動作を行う。

【００３８】ここで、先ず、本第２の実施例の主要部品
の構成について説明する。

【００３９】図２７に示すように、送りスライダー９２
は、回転可能な回転アーム９３を持ち、ラックギヤ９４
を形成し、ローディング駆動モータ８６と複数のギヤ９
５に連結し、フローティングベース８９上に載置された
送りネジ９６によってスライド送り可能に支持されてい
る。

【００４０】キャディスライダー９７は、キャディ２と
係合する爪部９８を持ち、送りスライダー９２の回転ア
ーム９３と連結するガイド溝９９を形成し、フローティ
ングベース８９に固定されたガイドシャフト１０１によ
ってスライド可能に支持されている。

【００４１】ガイドプレート１０２は、送りスライダー
９２の回転アーム９３を回転するためのガイド溝１０３
を形成し、キャディスライダー９７と送りスライダー９
２の回転を防止する。また、ガイドプレート１０２はフ
ローティングベース８９に固定されている。

【００４２】図３２に示すように、録再機構ベース８７
は、両側面に付属するピン１０４でフローティングベー
ス８９に形成されたガイド溝１０５と、スライドプレー
ト１０６に形成されたガイド溝１０７の両方に係合して
水平状態を保持している。

【００４３】スライドプレート１０６は、ローディング
に連動するラックギヤ１０７、録再機構ベース８７昇降
用のガイド溝１０７、ヘッドアーム１０８昇降用シャフ
ト１０９、フローティングロック用のピン１１０を有
し、ガイド溝１１１でフローティングベース８９のピン
８９ａにスライド可能に支持されている。

【００４４】また、録再時以外に本体を傾けても移動し
ないように、図２５に示すように、スライドプレート１
０６の爪部１１２（図示省略）がクランクアーム１１３
に係合することによって係止されている。

【００４５】ヘッドアーム１０８は、記録ヘッド１１４
を固定し、更にピックアップ１１５方向に回転するよう
にねじりバネ１１６でピックアップ１１５に回転可能に
連結している。また、ヘッドアーム１０８の底面は段差
形状部１１７をしており、ヘッドアーム１０８のレバー
部１１８は、ピックアップ１１５に固定されたストッパ
ーピン１１９によって係止できる。

【００４６】次に、上記主要部品の構成の動作について
説明する。

【００４７】先ず、ローディング動作を図２４、２５、
２７〜３１を用いて説明する。図２７、２８に示すよう
に、送りスライダー９２の回転アーム９３に付属するピ
ン９３ａが、ガイドプレート１０２のガイド溝１０３を
通過し、キャディスライダー９７のガイド溝９９に連結
しており、ローディング駆動モータ８６によって送りス
ライダー９２がネジ送りされ、送りスライダー９２に連
動してキャディスライダー９７がスライドする。

【００４８】キャディスライダー９７の爪部９８がキャ
ディ２に係合し、録再機構ベース８７方向に搬送し、キ
ャディ２が録再機構ベース８７上に来たとき、図２５に
示すように、キャディ２はストッパー１２０によって強
制停止される。この時、図２９に示すように、キャディ
スライダー９７のガイド溝９９の傾斜部９９ａとガイド
プレート１０２のガイド溝１０３の傾斜部１０３ａが重
なり、両傾斜部９９ａ，１０３ａに回転アーム９３のピ
ン９３ａが係合することで、キャディ２はキャディスラ
イダー９７の爪部９８とストッパー１２０にはさまれた
状態でロックされる。

【００４９】よって、キャディ２内にあるＭＤ１は、録
再機構ベース８７上で正確に位置決めされて停止状態を
維持する。更に、録再動作のために、図３０、３１に示
すように、送りスライダー９２はスライドする。なお、
ローディング駆動モータ８６をローディング時と逆回転
させ、アンローディング動作を行えば、キャディ２は録
再機構ベース８７上からストッカー３方向へ搬送され
る。

【００５０】次に、クランプ動作を図２７〜３３を用い
て説明する。キャディ２とキャディスライダー９７が停
止後、更に送りスライダー９２がスライドし、ラックギ
ヤ９４が、フローティングベース８９に回転自在に支持
された中間ギヤ１２１に噛み合い、中間ギヤ１２１を介
してスライドプレート１０６に形成されたラックギヤ１
０７を連動する。

【００５１】スライドプレート１０６はスライドするこ
とにより、フローティングベース８９のガイド溝１０５
と、スライドプレート８９のガイド溝１０７にしたがっ
て録再機構ベース８７が上昇し、図３３に示すように、
ターンテーブル１２２がＭＤ１をクランプする。

【００５２】次に、ヘッド昇降動作を図３２〜３４を用
いて説明する。ヘッドアーム１０８はシャフト１０９上
に位置しており、記録時以外の時は、図３２、３３に示
すように、段差形状部１１７とシャフト１０９は接触
し、記録ヘッド１１４は記録不可能な位置に停止するよ
うになっている。

【００５３】しかし、記録時には図３４に示すように、
ヘッドアーム１０８の段差形状部１１７がシャフト１０
９と非接触になり、記録可能位置に回転し、記録ヘッド
１１４とＭＤ１が接触する。このときピックアップ１１
５のストッパーピン１１９とヘッドアーム１０８のレバ
ー部１１８のみで回転角を位置決めする。従って、ピッ
クアップ１１５と記録ヘッド１１４の位置精度は、ピッ
クアップ１１５と記録ヘッド１１４両者の調整のみで確
保できる。

【００５４】次に、フローティングロック、ロック解除
動作を図３２〜３４を用いて説明する。記録再生時以外
の時は、図３２に示すように、スライドプレート１０６
のピン１０４がエレベーションベース８２の突起片１２
３の切り欠き部に係合し、フローティングベース８９と
エレベーションベース８２を連結するサスペンション９
１を拘束することによってフローティングロックする。

【００５５】記録再生時には、図３３、３４に示すよう
に、スライドプレート１０６がスライドすることに伴っ
てピン１１０が突起片１２３の切り欠き部から外れ、サ
スペンション９１の拘束を解放することによってフロー
ティングロック解除となる。

【００５６】次に、誤動作防止機構動作を図２４、２５
を用いて説明する。ここで言う誤動作とは、録再時以外
の時、すなわちスライドプレート１０６が、中間ギヤ１
２１を介して送りスライダー９２のラックギヤ９４と連
結していない時、本体の傾きや振動でスライドプレート
１０６の位置がずれ、録再時に送りスライダー９２との
連結タイミングが狂うことや、ローディング前に録再機
構ベース８７が上昇していたために、キャディ２と録再
機構ベース８７が衝突し、ローディング不可能となるこ
とを言う。

【００５７】そこで、フローティングベース８９に回転
可能に支持されたクランクアーム１１３のピン１２４
が、ローディング駆動モータ８６の回転に連動して回転
するカムギヤ１２５のカム溝１２６に摺動することによ
って回転し、録再時以外は、図２４に示すように、クラ
ンクアーム１１３先端がスライドプレート１０６の爪部
１１２に係合し、スライドプレート１０６を係止する。

【００５８】よって、録再時以外に本体を傾けたり、振
動を与えたりした場合でもスライドプレート１０６は移
動することはなく、すなわち録再機構ベース８７が昇降
する事もない。また、ローディング時に送りスライダー
８２と、スライドプレート１０６との連結タイミングが
狂うことを防止できる。

【００５９】録再時は送りスライダー８２のラックギヤ
９４でスライドプレート１０６は連動しているので、図
２５に示すように、クランクアーム１１３先端はスライ
ドプレート１０６の爪部１１２から外れている。

【００６０】なお、本第２の実施例では録再機能を持つ
ディスク記録再生装置としたが、車載用機器等の場合、
記録機能を搭載しないこともある。その場合、記録ヘッ
ド１１４等を取り外すことで、容易に再生専用機構とし
て使用可能となる。

【００６１】また、本第２の実施例では、ローディング
機構をキャディ２の片側に設けたが両側に設けてもよ
い。

【００６２】

【発明の効果】本発明によれば、ＭＤのローディング及
びアンローディングに連動させ各動作を正確に行う一連
の機構を、１つの駆動モータを用いて構成することがで
きるので、機構の小型化、小型化に伴うコスト低減、各
機構部の信頼性の向上、制御の省力化、及び動作の高速
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のディスク記録再生装置
の概略構成である。

【図２】本発明の第１の実施例のディスク記録再生装置
の概略構成側面図である。

【図３】第１の実施例のディスク記録再生装置の上面構
成図である。

【図４】第１の実施例のディスク記録再生装置のキャデ
ィ搬送ガイド構造を説明する図である。

【図５】ローディングと記録再生機構の連動状態を説明
する図で、ＭＤ収納前の状態を示す図である。

【図６】ローディングと記録再生機構の連動状態を説明
する図で、ＭＤ収納時の状態を示す図である。

【図７】ローディングと記録再生機構の連動状態を説明
する図で、ＭＤ再生時の状態を示す図である。

【図８】ローディングと記録再生機構の連動状態を説明
する図で、ＭＤ記録時の状態を示す図である。

【図９】第１の実施例のディスク記録再生装置の誤動作
防止機構を説明する図である。

【図１０】第１の実施例のディスク記録再生装置の誤動
作防止機構を説明する概略側面図である。

【図１１】第１の実施例のディスク記録再生装置の誤動
作防止機構を説明する概略側面図である。

【図１２】第１の実施例のディスク記録再生装置の誤動
作防止機構を説明する概略側面図である。

【図１３】第１の実施例のディスク記録再生装置の誤動
作防止機構を説明する概略側面図である。

【図１４】第１の実施例のディスク記録再生装置の記録
ヘッド昇降機構の他の実施例を説明する図で、ＭＤ収納
時の状態を示す図である。

【図１５】第１の実施例のディスク記録再生装置の記録
ヘッド昇降機構の他の実施例を説明する図で、ＭＤ再生
時の状態を示す図である。

【図１６】第１の実施例のディスク記録再生装置の記録
ヘッド昇降機構の他の実施例を説明する図で、ＭＤ記録
時の状態を示す図である。

【図１７】従来例の機構のローディングに伴う連動状態
を説明する図で、ディスク収納前を示す図である。

【図１８】従来例の機構のローディングに伴う連動状態
を説明する図で、ディスク収納時を示す図である。

【図１９】従来例の機構のローディングに伴う連動状態
を説明する図で、ディスク再生時を示す図である。

【図２０】第２の実施例のディスク記録再生装置の各ベ
ースの組合わせ状態を示す図である。

【図２１】第２の実施例のディスク記録再生装置の概略
構成斜視図である。

【図２２】本発明の第２の実施例のディスク記録再生装
置の概略構成側面図で、エレベーションベースが上部に
位置している状態を示す図である。

【図２３】本発明の第２の実施例のディスク記録再生装
置の概略構成側面図で、エレベーションベースが下部に
位置している状態を示す図である。

【図２４】第２の実施例のディスク記録再生装置の上面
構成図で、ＭＤ収納前の状態を示す図である。

【図２５】第２の実施例のディスク記録再生装置の上面
構成図で、ＭＤ収納後の状態を示す図である。

【図２６】第２の実施例のディスク記録再生装置のキャ
ディ搬送ガイド構造を説明する図である。

【図２７】第２の実施例のローディング機構のＭＤをス
ライドさせる部品構成を示す図である。

【図２８】第２の実施例のローディング機構の概略側面
図で、ＭＤローディング前の状態を示す図である。

【図２９】第２の実施例のローディング機構の概略側面
図で、ＭＤローディング後の状態を示す図である。

【図３０】第２の実施例のローディング機構の概略側面
図で、ＭＤ再生時の状態を示す図である。

【図３１】第２の実施例のローディング機構の概略側面
図で、ＭＤ記録時の状態を示す図である。

【図３２】第２の実施例のローディングと記録再生機構
の連動状態を説明する図で、ＭＤ収納前の状態を示す図
である。

【図３３】第２の実施例のローディングと記録再生機構
の連動状態を説明する図で、ＭＤ再生時の状態を示す図
である。

【図３４】第２の実施例のローディングと記録再生機構
の連動状態を説明する図で、ＭＤ記録時の状態を示す図
である。

【図３５】従来例のチェンジャ機構のローディングに伴
う連動状態を説明する図で、ディスクローディング前を
示す図である。

【図３６】従来例のチェンジャ機構のローディングに伴
う連動状態を説明する図で、ディスクローディング中を
示す図である。

【図３７】従来例のチェンジャ機構のローディングに伴
う連動状態を説明する図で、ディスク再生時を示す図で
ある。

【図３８】従来例のチェンジャ機構のローディングに伴
う連動状態を説明する図で、ディスク記録時を示す図で
ある。

【符号の説明】

１…ＭＤ、２…キャディ、３…ストッカー、４，８３…
昇降駆動モータ、５，７８…昇降用スライドプレート、
７，８２…エレベーションベース、８，８７…録再機構
ベース、１２，６４，８９…フローティングベース、１
４…搬送機構、１５，９１…サスペンション、１６…凹
部、１７，６０，１０６…スライドプレート、２３…切
欠き部、２６，１２２…ターンテーブル、２７，６７，
１１５…ピックアップ、２８，７０，１１４…記録ヘッ
ド、２９ａ，６６，１０８…ヘッドアーム、２９ｂ，１
１７…段差形状部、４９…搬送機構駆動モータ、８６…
ローディング駆動モータ、１００…ローディング機構、
９３…回転アーム、９２…送りスライダー、９４…ラッ
クギヤ、９７…キャディスライダー、１０２…ガイドプ
レート、１１…３クランクアーム、１２１…中間ギヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクを収納した複数のカートリッジか
ら一つのカートリッジを選択し、該カートリッジ内に収
納されているディスクの記録、再生を行うディスク記録
再生装置において、前記カートリッジを保持するキャディと、前記カートリ
ッジを保持した前記キャディを水平移動させるスライド
プレートと、該スライドプレートを水平移動自在に支持
するフローティングベースと、該フローティングベース
を浮遊支持するエレベーションベースと、前記ディスク
の記録、再生を行う記録再生機構部を搭載し前記スライ
ドプレートと前記エレベーションベースに支持された記
録再生機構ベースと、前記スライドプレートに連動して
前記記録再生機構ベースを昇降移動させ、前記水平移動
された前記カートリッジを所定の位置にクランプするク
ランプ機構と、前記記録再生機構ベースに連動して記録
ヘッドを昇降移動させる記録ヘッド昇降機構とを有する
ことを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項２】請求項１において、前記クランプ機構は、
前記キャディ後部に設けられた切り欠き部がローディン
グ途中で前記スライドプレートに固定されたピンと係合
し、前記スライドプレートと前記フローティングベース
を連結するバネで前記切り欠き部と前記ピンとの隙間を
吸収しながら前記キャディのローディングに連動してス
ライドプレートが水平移動し、前記スライドプレートの
カム溝と前記フローティングベースのカム溝に案内され
て前記記録再生機構ベースが上昇し前記カートリッジを
所定の位置にクランプする構成であることを特徴とする
ディスク記録再生装置。
【請求項３】請求項１において、前記記録ヘッド昇降機
構は、前記記録ヘッドが配置されているヘッドアームの
段差形状部に、前記フローティングベースに固定された
シャフトが接触している時は、前記記録ヘッドを記録状
態でない位置に上昇させ、前記シャフトが接触してない
時は、前記記録ヘッドを記録状態の位置に下降させる構
成であることを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項４】請求項１において、前記記録ヘッド昇降機
構は、前記記録ヘッドが配置されているヘッドアームの
押圧部に、前記スライドプレートに支持されたレバーが
押圧している時は、前記記録ヘッドを記録状態でない位
置に上昇させ、前記レバーが押圧してない時は、前記記
録ヘッドを記録状態の位置に下降させる構成であること
を特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項５】請求項１において、前記ディスク記録再生
装置は、前記記録再生機構ベースが、記録、再生時以外
に移動しないようにロックする誤動作防止機構を有する
ことを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項６】請求項１において、前記ディスク記録再生
装置は、前記キャディを搬送する搬送機構がアンローデ
ィング時に前記記録再生機構ベースに固定されたピンに
係合し、前記アンローディングしながら前記スライドプ
レートを定位置に戻すスライドプレートリターン機構を
有することを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項７】ディスクを収納した複数のカートリッジか
ら一つのカートリッジを選択し、該カートリッジ内に収
納されているディスクの記録、再生を行うディスク記録
再生装置において、前記カートリッジを保持するキャデ
ィと、前記カートリッジを保持した前記キャディを水平
移動させるローディング機構と、該ローディング機構に
連動して水平移動するスライドプレートと、該スライド
プレートを水平移動自在に支持するフローティングベー
スと、該フローティングベースを浮遊支持するエレベー
ションベースと、記録、再生を行う記録再生機構部を搭
載し前記スライドプレートと前記エレベーションベース
に支持された記録再生機構ベースと、前記スライドプレ
ートに連動して前記記録再生機構ベースを昇降移動させ
前記カートリッジを所定の位置にクランプするクランプ
機構と、前記記録再生機構ベースに連動して記録ヘッド
を昇降移動させる記録ヘッド昇降機構を有することを特
徴とするディスク記録再生装置。
【請求項８】請求項７において、前記ローディング機構
は、ローディング駆動モータの駆動系機構によってスラ
イド送り可能に支持された送りスライダーを介して、前
記キャディを保持したキャディスライダーを水平移動さ
せ、前記記録再生機構ベース上の所定の位置に停止さ
せ、また、前記ローディング駆動モータを逆回転させる
ことにより、前記キャディスライダーを元の位置に戻す
構成であることを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項９】請求項７または請求項８において、前記ク
ランプ機構は、前記キャディ停止後も、前記送りスライ
ダーが水平移動し、更に前記送りスライダーと連動する
前記スライドプレートも水平移動することにより、前記
フローティングベースと前記スライドプレートに形成さ
れた両ガイド溝に案内された前記記録再生機構ベースが
上昇し、前記カートリッジを所定の位置にクランプする
構成であることを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項１０】請求項７において、前記記録ヘッド昇降
機構は、前記記録ヘッドが配置されているヘッドアーム
の段差形状部に、前記スライドプレートに固定されたシ
ャフトが接触している時は、前記記録ヘッドを記録状態
でない位置に上昇させ、前記しシャフトが接触してない
時は、前記記録ヘッドを記録状態の位置に下降させる構
成であることを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項１１】請求項７において、前記ディスク記録再
生装置は、前記スライドプレート及び前記記録再生機構
ベースが、記録、再生時以外に移動しないようにロック
する誤動作防止機構を有することを特徴とするディスク
記録再生装置。
【請求項１２】請求項１または請求項７において、前記
ディスク記録再生装置は、前記エレベーションベースに
浮遊支持されたフローティングベースを、前記キャディ
の交換時にロックして、前記キャディ交換の位置を安定
させるフローティングロック機構を有することを特徴と
するディスク記録再生装置。