JPH09147468A - ディスクチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転可能なターンテーブル３０上に複数の光
ディスクを平板状に載置しターンテーブル３０を回転操
作して再生する光ディスクを選択するディスクチェンジ
ャ装置において、ターンテーブル３０に加わる外力によ
る回転駆動機構の破損を防止する。 【解決手段】 モータ２７の駆動軸に取付けられたウォ
ームギヤ２２が噛合するウォームホイール１３とターン
テーブル３０に設けられたギヤ部２８に噛合する伝達ギ
ヤ１との間に、伝達される駆動力を制限するリミッタ機
構を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の記録ディス
クが装着され、これら記録ディスクに対して情報信号の
記録及び／又は再生を行うディスクチェンジャ装置に関
する技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク、磁気ディスク、また
は、光磁気ディスク等の種々の方式の記録ディスクに対
して、情報信号の記録または再生を行うためのディスク
プレーヤ装置が提案されている。

【０００３】このようなディスクプレーヤ装置は、上記
記録ディスクを保持して回転操作する回転操作機構と、
この回転操作機構により回転操作される記録ディスクに
対向されて該記録ディスクに対して情報信号の書込みま
たは読出しを行うピックアップ装置とを有して構成され
ている。上記記録ディスクが光ディスクである場合に
は、上記ピックアップ装置としては、光学ピックアップ
装置が用いられる。

【０００４】そして、従来、上記ディスクプレーヤ装置
として、複数枚の記録ディスクが同時に装着可能となさ
れ、これら記録ディスクより一の記録ディスク選択的に
用いて情報信号の記録または再生を行うことが可能に構
成されたディスクチェンジャ装置が提案されている。

【０００５】このディスクチェンジャ装置として、図１
２及び図１３に示すように、上記複数の光ディスク１０
１，１０２が位置決めされて並列的に装着されるディス
クテーブル２０３と、このディスクテーブル２０３を回
転操作可能に支持するとともに外筐体２０１に対して出
没操作可能となされたトレイ２０２とを有して構成され
たものがある。

【０００６】上記ターンテーブル２０３は、上面部に、
上記複数の光ディスク１０１，１０２を位置決めするた
めのそれぞれ略々円形の複数のディスク位置決め凹部２
０９を有している。このターンテーブル２０３が回転操
作されるとき、上記各ディスク位置決め凹部２０９は、
該ターンテーブル２０３とともに回転され、このターン
テーブル２０３の回転中心軸回りを円弧状の軌跡を描い
て移動する。

【０００７】上記ターンテーブル２０３の回転操作は、
上記トレイ２０２上に配設された駆動力源となるターン
テーブルモータ２０８の発する駆動力により、駆動力伝
達機構を介して行われる。

【０００８】すなわち、上記ターンテーブルモータ２０
８の駆動軸には、ウォームギヤ２０７が取付けられてい
る。このウォームギヤ２０７は、上記トレイ２０２上に
回転可能に軸支されたウォームホイール２０５に噛合し
ている。このウォームホイール２０５には、伝達ギヤ２
０６が一体的に同軸状に取付けられている。そして、こ
の伝達ギヤ２０６は、上記ターンテーブル２０３に設け
られたギヤ部２０４に噛合している。このギヤ部２０４
は、上記ターンテーブル２０３の回転中心に対して同軸
状に形成されている。

【０００９】このように、上記駆動力伝達機構を上記ウ
ォームギヤ２０７及び上記ウォームホイール２０５を用
いて構成することには、少ない部品点数で大きな減速比
を実現できること、及び、上記ターンテーブルモータ２
０８を停止させているときにはこのターンテーブルモー
タ２０８が上記ターンテーブル２０３に加えられる外力
により回転されることがないという利点がある。

【００１０】そして、このディスクチェンジャ装置にお
いては、上記トレイ２０２が上記外筐体２０１内に収納
されて上記ターンテーブル２０３が回転操作されたとき
の上記各ディスク位置決め凹部２０９の中心の移動軌跡
上となる位置に、上記回転操作機構となるディスクテー
ブルが配設されている。このディスクテーブルは、上記
ターンテーブル２０３が回転操作されることにより選択
された光ディスク１０１，１０２を保持して回転操作す
る。

【００１１】すなわち、このディスクチェンジャ装置に
おいて、上記光ディスク１０１，１０２について情報信
号の記録再生を行うには、この光ディスク１０１，１０
２を上記各ディスク位置決め凹部２０９のうちの一に嵌
入させて位置決めさせ、上記ターンテーブル２０３を回
転操作して該光ディスク１０１，１０２を上記ディスク
テーブルに対応する位置に搬送し、次いで、このディス
クテーブルによって該光ディスク１０１，１０２を回転
操作する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なディスクチェンジャ装置においては、上記トレイ２０
２が上記外筐体２０１の外方側に移動操作された状態で
は、上記ターンテーブルモータ２０８が停止した状態で
上記ターンテーブル２０３が外力により回転されたり、
逆に、該ターンテーブルモータ２０８が回転駆動してい
るのに該ターンテーブル２０３が外力により停止された
りすることがある。

【００１３】このように、上記ターンテーブル２０３に
外力が加えられると、この外力は、上記ギヤ部２０４及
び上記伝達ギヤ２０６の間や、上記ウォームホイール２
０５及び上記ウォームギヤ２０７の間に伝達される。こ
のとき、上記ギヤ部２０４、上記伝達ギヤ２０６、上記
ウォームホイール２０５及び上記ウォームギヤ２０７の
歯部は、上記外力により破損される虞れがある。

【００１４】これら各ギヤ２０４，２０６，２０５，２
０７の歯部が破損されると、上記ターンテーブルモータ
２０８の駆動力による上記ターンテーブル２０３の回転
操作が行えなくなり、上記光ディスク１０１，１０２の
上記外筐体２０１に対する挿入及び取り出し操作が行え
なくなる。

【００１５】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、複数の記録ディスクが並列的に
載置され回転操作されることにより該各記録ディスクよ
り一の記録ディスクを選択する選択操作を行わせるター
ンテーブルを有するディスクチェンジャ装置であって、
このターンテーブルが外力により回転、または、停止さ
れたときにこのターンテーブルを回転操作するための駆
動力源及び駆動力伝達機構が破損されることが防止され
たディスクチェンジャ装置の提供という課題を解決しよ
うとするものである。

【００１６】また、本発明は、上述のディスクチェンジ
ャ装置において、上記ターンテーブルが外力により回転
されてしまった場合にも、記録ディスク同士を接触させ
るような誤動作の発生が防止されたディスクチェンジャ
装置の提供という課題を解決しようとするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係るディスクチェンジャ装置は、回転操作
可能に配設され上面部に複数のディスク載置部が設けら
れたターンテーブルと、このターンテーブルが回転操作
されることによりこのターンテーブルのディスク載置部
に載置された記録ディスクのうちの一が選択的に対応さ
れ対応された記録ディスクに対して情報信号の記録再生
を行う記録再生部と、該ターンテーブルを回転操作する
ための駆動力を発生する駆動力源と、ウォームギヤ及び
このウォームギヤに噛合するウォームホイールを有して
構成され該駆動力源の発生する駆動力を該ターンテーブ
ルに伝達する駆動力伝達機構とを備え、この駆動力伝達
機構は、伝達する駆動力の最大値を制限するリミッタ機
構を有して構成されていることとしたものである。

【００１８】また、本発明は、上記ディスクチェンジャ
装置において、上記ターンテーブルが上面部に配設され
て移動操作可能に配設され移動操作されることにより該
ターンテーブルを上記記録再生部に対して接離させるト
レイと、このトレイの移動操作及び該ターンテーブルの
回転操作を制御する制御手段と、該トレイ上における該
ターンテーブルの回転角度位置を検出して検出結果を該
制御手段に送る検出手段と、該制御手段に制御されて該
検出手段による検出結果を記憶する記憶手段とを設け、
上記制御手段は、上記トレイを移動操作することにより
上記ターンテーブルを上記記録再生部より離間させると
きに、該ターンテーブルの該トレイ上における回転角度
位置を上記検出手段により検出して上記記憶手段におい
て記憶させておき、該トレイを移動操作することにより
該ターンテーブルを該記録再生部に接近させるときに
は、該ターンテーブルの該トレイ上における回転角度位
置を該検出手段により検出し、この検出結果が該記憶手
段により記憶されている回転角度位置と異なる場合に
は、該ターンテーブルを回転操作させてこのターンテー
ブルの該トレイ上における回転角度位置を該記憶手段に
より記憶されている回転角度位置に一致させた後に、該
トレイを移動操作することとしたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施の形
態を図面を参照しながら説明する。

【００２０】この実施の形態は、本発明に係るディスク
チェンジャ装置を、記録ディスクである光ディスクの再
生を行うための装置として構成したものである。

【００２１】このディスクチェンジャ装置は、図９に示
すように、外筐体４０を有して構成される。この外筐体
４０内の底面部には、図１及び図６に示すように、シャ
ーシ３５が配設されている。このシャーシ３５上には、
上記光ディスクより情報信号の読み取りを行う記録再生
部が設けられている。この記録再生部は、上記光ディス
クを保持して回転操作する回転駆動機構と、この回転駆
動機構により回転操作される光ディスクに対向されて該
光ディスクよりの情報信号の読出しを行う光学ピックア
ップ装置３８とにより構成されている。

【００２２】上記回転駆動機構は、スピンドルモータ
と、このスピンドルモータの駆動軸に取付けられたディ
スクテーブル３７と、このディスクテーブル３７に対し
て接離操作されるチャッキングアーム３６とから構成さ
れている。上記ディスクテーブル３７は、後述する光デ
ィスク１０１，１０２の中央部に設けられたチャッキン
グ孔１０３によって、該光ディスク１０１，１０２を調
心して保持できるように、上面側中央部分に略々円錐状
の突起を有している。

【００２３】そして、上記光学ピックアップ装置３８
は、レーザダイオード等の光源、ビームスプリッタやコ
リメータレンズ等の所定の光学デバイス及びフォトダイ
オード等の光検出器等を内蔵した光学ブロック部と、こ
の光学ブロック部の上面部に取付けられた対物レンズ駆
動装置とを有して構成されている。この対物レンズ駆動
装置は、上記光学ブロック部より射出された光束を上記
光ディスクの信号記録面上に集光させるための対物レン
ズ３９を移動操作可能に支持して構成されている。

【００２４】上記光学ピックアップ装置３８は、上記シ
ャーシ３５の上面部に取付けられたガイドシャフトに支
持されて、上記ディスクテーブル３７の後方側に配設さ
れ、このディスクテーブル３７に対して接離する方向で
ある前後方向に移動操作可能となされている。また、こ
の光学ピックアップ装置３８は、上記対物レンズ３９を
上方側に向け、この対物レンズ３９の光軸を上記スピン
ドルモータの駆動軸に略々平行となしている。

【００２５】そして、このディスクチェンジャ装置は、
直径を異にする複数種類の光ディスクが装着可能となさ
れ、これら光ディスクを選択的に用いて情報信号の再生
が可能に構成されている。

【００２６】このディスクチェンジャ装置に装着可能と
なされた直径を異にする複数種類の光ディスクは、図１
０に示す、直径がＤ₁である大径の光ディスク１０１、
または、図１１に示す、直径がＤ₂である小径の光ディ
スク１０２である。

【００２７】上記大径の光ディスク１０１は、例えば、
直径が１２ｃｍの光学式オーディオディスクである。そ
して、上記小径の光ディスク１０２は、例えば、直径が
８ｃｍの光学式オーディオディスクである。これら各光
ディスク１０１，１０２は、それぞれ中央部に、チャッ
キング孔１０３を有している。なお、上記各光ディスク
１０１，１０２は、片面側の主面部が信号記録面となさ
れている。

【００２８】そして、このディスクチェンジャ装置は、
図１、図５、図７乃至図９に示すように、上記外筐体４
０に対して、図１及び図９中矢印Ｏ及び矢印Ｃで示すよ
うに、この外筐体４０の前面部に設けられた開口部４４
を介して出没可能に配設されたトレイ３４を有してい
る。

【００２９】このトレイ３４は、略々矩形の平板状に形
成され、主面部を水平状態となして、初期状態において
は上記外筐体４０内に収納され、上記ディスクテーブル
３７及び光学ピックアップ装置３８の上方側に位置して
いる。そして、このトレイ３４は、このディスクチェン
ジャ装置に対する上記各光ディスク１０１，１０２の着
脱操作を行うときには、上記シャーシ３５上に配設され
たローディングモータにより、上記開口部４４を介し
て、該外筐体４０の前方側に突出するように移動操作さ
れる。

【００３０】上記トレイ３４の上面側には、上記各光デ
ィスク１０１，１０２を位置決めして装着させるための
ターンテーブル３０が配設されている。すなわち、上記
トレイ３４は、移動操作されることにより、上記ターン
テーブル３０を上記記録再生部に対して接離させる。こ
のターンテーブル３０は、円盤状に形成され、上記トレ
イ３４の上面部に支軸部２９を介して、図１及び図９中
矢印Ｒで示すように、回転可能に支持されて配設されて
いる。この支軸部２９は、上記ターンテーブル３０の中
心に位置している。

【００３１】上記ターンテーブル３０は、図１及び図５
に示すように、上面部に、上記各光ディスク１０１，１
０２を位置決めするためのディスク載置部となるそれぞ
れ略々円形の複数の凹部３２，３３を有している。

【００３２】すなわち、上記ターンテーブル３０の上面
部には、それぞれ上記大径の光ディスク１０１の直径に
対応した複数の（この実施の形態では３個の）大径ディ
スク位置決め凹部３２が形成されている。これら大径デ
ィスク位置決め凹部３２は、それぞれ上記ターンテーブ
ル３０に対して偏心した位置、すなわち、このターンテ
ーブル３０の支軸部２９を周囲側より取り囲むようにし
て形成されている。

【００３３】また、このターンテーブル３０の上面部に
は、それぞれ上記小径の光ディスク１０２の直径に対応
した複数の小径ディスク位置決め凹部３３が、上記各大
径ディスク位置決め凹部３２と同心状に形成されてい
る。すなわち、この小径ディスク位置決め凹部３３は、
上記大径ディスク位置決め凹部３２の底面部に形成され
ている。

【００３４】このトレイ３４においては、上記ターンテ
ーブル３０が回転操作されるとき、上記各ディスク位置
決め凹部３２，３３は、このターンテーブル３０ととも
に回転され、このターンテーブル３０の支軸部２９回り
を円弧状の軌跡を描いて移動する。

【００３５】また、上記ターンテーブル３０には、上記
各ディスク位置決め凹部３２，３３の底面部の中央部よ
りこのターンテーブル３０の周縁部に亘って、上記ディ
スクテーブル３７及び上記光学ピックアップ装置３８が
これらディスク位置決め凹部３２，３３により位置決め
された上記各光ディスク１０１，１０２の中央部分及び
信号記録領域に臨むための切り欠き部３１が設けられて
いる。

【００３６】上記トレイ３４には、上記ターンテーブル
３０の後方側となっている部分を上記ディスクテーブル
３７及び上記光学ピックアップ装置３８に対して臨ませ
るための欠損部が形成されている。この欠損部は、上記
トレイ３４が上記外筐体４０内に収納された状態におい
て、上記ディスクテーブル３７及び上記光学ピックアッ
プ装置３８の移動可能範囲に対応する範囲となるように
形成されている。

【００３７】上記ターンテーブル３０は、上記トレイ３
４が上記外筐体４０内に収納されたとき、上記ディスク
位置決め凹部３２，３３のうちの一と上記ディスクテー
ブル３７とを同心状とする位置となされる。すなわち、
上記ディスクテーブル３７は、上記トレイ３４が上記外
筐体４０内に収納されたとき、上記各ディスク位置決め
凹部３２，３３の中心の上記ターンテーブル３０の回転
による移動軌跡上の一の位置に対応する位置となされて
いる。

【００３８】したがって、上記トレイ３４が上記外筐体
４０内に収納されたとき、上記ターンテーブル３０が回
転操作されることにより、上記ディスクテーブル３７に
切り欠き部３１を対応させる一のディスク位置決め凹部
３２，３３が選択される。

【００３９】そして、このターンテーブル３０は、上記
トレイ３４上に配設された駆動力源となるターンテーブ
ルモータ２７が発する駆動力により、駆動力伝達機構を
介して回転操作される。すなわち、上記ターンテーブル
モータ２７の駆動軸には、駆動プーリ２６が取付けられ
ている。この駆動プーリ２６は、この駆動プーリ２６と
上記トレイ３４上に回転可能に配設された従動プーリ２
５との間に巻掛けられた無端駆動ベルト２４を介して、
該従動プーリ２５に駆動力を伝達する。この従動プーリ
２５の支軸２３には、ウォームギヤ２２が取付けられて
いる。このウォームギヤ２２は、上記トレイ３４上に回
転可能に配設されたウォームホイール１３に噛合してい
る。このウォームホイール１３は、外周面部がギヤ歯部
１４となされている。

【００４０】このように、上記駆動力伝達機構を上記ウ
ォームギヤ２２及び上記ウォームホイール１３を用いて
構成することには、少ない部品点数で大きな減速比を実
現できること、及び、上記ターンテーブルモータ２７を
停止させているときにはこのターンテーブルモータ２７
が上記ターンテーブル３０に加えられる外力により回転
されることがないという利点がある。

【００４１】上記ウォームホイール１３は、伝達する駆
動力の最大値を制限するリミッタ機構を介して、このウ
ォームホイール１３と同軸状に回転可能に支持された伝
達ギヤ１に駆動力を伝達する。この伝達ギヤ１は、外周
縁部にギヤ部２を有している。このギヤ部２は、上記タ
ーンテーブル３０の下面部にこのターンテーブル３０に
対して同軸状に形成されたギヤ部２８に噛合している。

【００４２】上記リミッタ機構は、図２及び図３に示す
ように、上記伝達ギヤ１の中心軸に沿ってこの伝達ギヤ
１に一体的に突設された軸部５と、この軸部５に外嵌装
された圧縮コイルバネであるリミッタバネと、該軸部５
に外嵌装され伝達凹凸部１２を有するリミッタリング８
と、上記ウォームホイール１３に設けられた伝達凹凸部
１６とから構成されている。

【００４３】上記軸部５は、上記トレイ３４上に植設さ
れた支軸が挿通される支軸孔４を有している。この軸部
５は、上記支軸孔に該支軸を挿通させることにより、上
記伝達ギヤ１とともに、該支軸により軸回りに回転可能
に支持されている。また、この軸部５は、外周面部に、
この軸部５の軸心に平行な複数の突条部６を有してい
る。

【００４４】上記リミッタバネ７は、一端側を上記軸部
５の基端側に形成された円環状の支持溝部３に嵌合させ
て支持され、他端側を該軸部５の先端側に向けている。

【００４５】そして、上記リミッタリング８は、円環状
に形成され、内孔部１０の内面部に、このリミッタリン
グ８の軸心に沿った複数の溝部１１を有している。これ
ら溝部１１は、上記軸部５の突条部６に対応するもので
ある。すなわち、上記リミッタリング８は、上記各溝部
１１に上記各突条部６を対応して嵌入させつつ、上記軸
部５に外嵌装されており、この軸部５に対する軸回りの
回転を阻止された状態で、この軸部５に対する軸方向の
摺動が可能となされている。

【００４６】上記リミッタリング８は、上記軸部５の基
端側に向いた主面部に円環状の支持溝部９を有してい
る。この支持溝部９には、上記リミッタバネ７の他端側
が嵌合される。すなわち、上記リミッタリング８は、上
記伝達ギヤ１に対して、上記リミッタバネ７を介して支
持された状態となっており、該伝達ギヤ１に接近される
方向に移動されると、該リミッタバネ７の弾発力によ
り、図２中矢印Ａで示すように、該伝達ギヤ１より離間
する方向に付勢される。

【００４７】また、上記リミッタリング８は、上記軸部
５の先端側に向いた主面部に伝達凹凸部１２を有してい
る。この伝達凹凸部１２は、上記リミッタリング８の軸
心を中心とする放射状をなす複数の突条部が等角度間隔
で配列されて構成されたものである。

【００４８】そして、上記ウォームホイール１３は、略
々円筒状に形成されており、上記軸部５及び上記リミッ
タリング８に対して外嵌装されて支持されている。この
ウォームホイール１３は、上記軸部５の先端部に固着さ
れるリング状のキャップ部材１７により、該軸部５より
の抜け止めが図られている。上記キャップ部材１７は、
上記軸部５の先端部に設けられた係合環部２０に嵌合す
る円環状の係合突条部１８を有している。

【００４９】すなわち、上記ウォームホイール１３は、
上記軸部５に対し、軸方向の移動を阻止された状態で、
内周面部１５を上記リミッタリング８の外周面部に摺接
させつつ、回転可能となされて支持されている。

【００５０】そして、このウォームホイール１３は、上
記リミッタリング８の伝達凹凸部１２に対向する伝達突
条部１６を有している。この伝達突条部１６は、このウ
ォームホイール１３の内周面部１５より内方側に向けて
突設された円環状の鍔部上に形成されている。この伝達
凹凸部１６は、上記リミッタリング８の伝達凹凸部１２
と同様の形状を有しており、上記ウォームホイール１３
の軸心を中心とする放射状をなす複数の突条部が等角度
間隔で配列されて構成されたものである。

【００５１】上記ウォームホイール１３が上記キャップ
部材１７により上記軸部５に対して係止された状態にお
いて、上記リミッタバネ７は、上記リミッタリング８を
介して、このウォームホイール１３により、自然状態よ
りも圧縮された状態となっている。したがって、このリ
ミッタバネ７は、図４において矢印Ａで示すように、上
記リミッタリング８を付勢してこのリミッタリング８の
伝達凹凸部１２を上記ウォームホイール１３の伝達凹凸
部１６に押接させている。このとき、上記各伝達凹凸部
１２，１６同士は、図４に示すように、互いに噛み合っ
た状態となっている。

【００５２】このように構成されたリミッタ機構におい
ては、上記ウォームホイール１３が上記ウォームギヤ２
２により回転操作されたとき、上記各伝達凹凸部１２，
１６同士が噛み合っている状態においては、このウォー
ムホイール１３と上記リミッタリング８とは、一体的に
回転される。したがって、このとき、上記伝達ギヤ１
も、上記リミッタリング８及び上記軸部５を介して、上
記ウォームホイール１３とともに回転操作される。

【００５３】このとき、上記ウォームホイール１３と上
記伝達ギヤ１との間には、上記ターンテーブル３０を回
転させることの摩擦等による負荷によって、互いの間を
回転させようとする力が作用するが、この力が所定の力
以下であるときには、上記リミッタバネ７が圧縮される
ことがなく、上記各伝達凹凸部１２，１６同士の噛み合
い状態が維持される。

【００５４】そして、上記ウォームホイール１３と上記
伝達ギヤ１との間を互いに回転させる力が所定の力以上
となったときには、上記リミッタリング８が上記リミッ
タバネ７を圧縮させつつ上記軸部５の基端側に移動し、
上記各伝達凹凸部１２，１６同士の噛み合いが解除され
る。すなわち、このとき、上記各伝達凹凸部１２，１６
間では、互いの突条部同士が乗り上げる状態となり、上
記ウォームホイール１３と上記リミッタリング８とは、
互いに空転する状態となる。このようにして、この駆動
力伝達機構においては、伝達される駆動力の最大値が制
限される。

【００５５】したがって、上記ターンテーブルモータ２
７が停止しているときに上記ターンテーブル３０が外力
により回転されたり、または、該ターンテーブルモータ
２７が回転駆動されているときに該ターンテーブル３０
が外力により停止されたりしたときには、上記伝達ギヤ
１及び上記ウォームホイール１３間が空転するので、こ
のウォームホイール１３のギヤ歯部１４や該伝達ギヤ１
のギヤ部２の破損が防止される。

【００５６】そして、上記ターンテーブル３０には、上
記各ディスク位置決め凹部３３内に位置して、ディスク
検出センサが配設されている。これらディスク検出セン
サは、上記各ディスク位置決め凹部３２，３３内に上記
光ディスク１０１，１０２が存在するか否かを検出する
ものである。このディスク検出センサは、例えば、光セ
ンサであって、発光素子及び受光素子を有し、該発光素
子より発した光束の上記ディスク位置決め凹部３３内に
位置する光ディスク１０１，１０２による反射光束を該
受光素子により検出するものである。

【００５７】このディスク検出センサによる検出結果
は、このディスクチェンジャ装置の制御手段となる制御
回路部に送られる。この制御回路部は、ＣＰＵ（セント
ラル・プロセッサ・ユニット）を有して構成され、上記
トレイ３４の移動操作及び上記ターンテーブルの回転操
作を制御する。すなわち、この制御回路部は、上記ロー
ディングモータ及び上記ターンテーブルモータ２７の駆
動を制御する。

【００５８】また、上記トレイ３４上には、このトレイ
３４上における上記ターンテーブルの回転角度位置を検
出して検出結果を上記制御回路部に送る検出手段となる
ターンテーブル位置検出センサが設けられている。上記
ターンテーブル３０の下面部には、上記ターンテーブル
位置検出センサによる検出対象となる被検出片４５が設
けられている。これら被検出片４５は、上記各ディスク
位置決め凹部３２に対応付けられており、互いの識別が
可能なように、それぞれ異なる形状（例えば、互いに個
数の異なるスリットを有する形状）となされて形成され
ている。

【００５９】上記ターンテーブル位置検出センサは、例
えば、光センサであって、ＬＥＤ（発光ダイオード）等
の発光素子とＰＤ（フォトダイオード）等の受光素子と
を有して構成され、該発光素子により発した光束の上記
被検出片４５による反射光（または、反射光）を該受光
素子により検出するように構成されている。

【００６０】また、上記制御回路部には、この制御回路
部に制御されて上記各センサによる検出結果を記憶する
記憶手段となるメモリ（ＲＡＭ）が接続されている。

【００６１】上記制御回路部は、上記各センサよりの検
出出力と、上記外筐体４０の前面部に設けられた操作部
４１，４３により手動操作に応じて生成される操作信号
とに基づき、上記ローディングモータ及び上記ターンテ
ーブルモータ２７を駆動制御する。すなわち、この制御
回路部は、上記操作部４１，４３を介してローディング
操作が指示されると上記トレイ３４を上記外筐体４０内
に引込み、該操作部４１，４３を介してアンローディン
グ操作が指示されると該トレイ３４を該外筐体４０の前
方側に突出させるように移動操作する。

【００６２】なお、上記外筐体４０の前面部には、この
ディスクチェンジャ装置の動作状況を表示するための表
示部４２が設けられている。

【００６３】上記制御回路部は、上記トレイ３４を移動
操作することにより上記ターンテーブル３０を上記記録
再生部より離間させるとき、すなわち、該トレイ３４を
上記外筐体４０の外方側に移動させるときには、該ター
ンテーブル３０の該トレイ３４上における回転角度位置
を上記ターンテーブル位置検出センサにより検出して上
記メモリにおいて記憶させておく。

【００６４】そして、上記制御回路部は、上記トレイ３
４を移動操作することにより該ターンテーブル３０を上
記記録再生部に接近させるとき、すなわち、該トレイ３
４を上記外筐体４０内に収納させるときには、該ターン
テーブル３０の該トレイ３４上における回転角度位置を
上記ターンテーブル位置検出センサにより検出し、この
検出結果を上記メモリにより記憶されている回転角度位
置と比較する。このときの検出結果と上記メモリにより
記憶されている回転角度位置とが一致すれば、上記制御
回路部は、上記ローディングモータを駆動させる。そし
て、このときの検出結果と上記メモリにより記憶されて
いる回転角度位置とが異なる場合には、上記ターンテー
ブル３０を回転操作させ、このターンテーブル３０の上
記トレイ３４上における回転角度位置を該メモリにより
記憶されている回転角度位置に一致させた後に、上記ロ
ーディングモータを駆動させて上記トレイ３４を移動操
作する。

【００６５】したがって、このディスクチェンジャ装置
においては、上記トレイ３４を上記外筐体４０の外方側
に移動させた後に、上記ターンテーブル３０を上記ター
ンテーブルモータ２７の駆動力により、または、外力に
より回転させた場合においても、このトレイ３４を該外
筐体４０内に戻すときには、該ターンテーブル３０は、
該トレイ３４が該外筐体４０の外方側に移動される前の
回転角度位置に戻される。

【００６６】上述のように構成された本発明に係るディ
スクチェンジャ装置において、上記大径または小径の光
ディスク１０１，１０２を再生する場合には、まず、上
記操作部４１，４３によりアンローディング操作を指示
し、上記トレイ３４を上記外筐体４０の前方側に突出さ
せる。上記制御回路部は、上記アンローディング操作の
指示があったか否かを判別し、アンローディング操作の
指示があれば上記ローディングモータを駆動させ、アン
ローディング操作を実行する。

【００６７】このとき、上記制御回路部は、上述したよ
うに、上記ターンテーブル３０の上記トレイ３４上にお
ける回転角度位置を上記ターンテーブル位置検出センサ
により検出して上記メモリにおいて記憶させておく。

【００６８】そして、上記大径または小径の光ディスク
１０１，１０２を上記大径または小径ディスク位置決め
凹部３２，３３内に嵌入させ位置決めして載置する。な
お、このディスクチェンジャ装置においては、図９に示
すように、上記トレイ３４が上記外筐体４０の前方側に
半分程度突出された状態においても、上記ターンテーブ
ル３０を回転操作させることにより、全てのディスク位
置決め凹部３２，３３に対して順次的に上記大径または
小径の光ディスク１０１，１０２を載置させることがで
きる。

【００６９】そして、上記操作部４１，４３によりロー
ディング操作を指示すると、上記トレイ３４は、上記外
筐体４０内に収納される。すなわち、上記制御回路部
は、上記ローディング操作の指示があったか否かを判別
し、ローディング操作の指示があれば上記ローディング
モータを駆動させ、ローディング操作を実行する。

【００７０】このとき、上記制御回路部は、上述したよ
うに、上記ターンテーブル３０の上記トレイ３４上にお
ける回転角度位置を上記ターンテーブル位置検出センサ
により検出し、この検出結果を上記メモリにより記憶さ
れている回転角度位置と比較する。このときの検出結果
と上記メモリにより記憶されている回転角度位置とが一
致すれば、上記制御回路部は、上記ローディングモータ
を駆動させる。このときの検出結果と上記メモリにより
記憶されている回転角度位置とが異なる場合には、上記
ターンテーブル３０を回転操作させ、このターンテーブ
ル３０の上記トレイ３４上における回転角度位置を該メ
モリにより記憶されている回転角度位置に一致させた後
に、上記ローディングモータを駆動させる。

【００７１】上記制御回路部は、上記ディスク検出セン
サにより、上記各ディスク位置決め凹部３２，３３にお
ける光ディスク１９０１，１０２の有無を検出し、検出
結果を上記メモリにおいて記憶させておく。

【００７２】上記ローディング操作が完了されると、上
記ターンテーブル３０上の上記大径または小径の光ディ
スク１０１，１０２のうちの一は、上記チャッキング孔
１０３を上記ディスクテーブル３７に対向させている。

【００７３】そして、上記制御回路部は、チャッキング
操作を開始させる。すなわち、上記トレイ３４と上記デ
ィスクテーブル３７とが相対的に接近する方向に、これ
らトレイ３４及びディスクテーブル３７の少なくとも一
方が移動され、該ディスクテーブル３７が上記各ディス
ク位置決め凹部３２，３３の切り欠き部３１内に挿通さ
れる。

【００７４】すると、このディスクテーブル３７は、上
記大径または小径の光ディスク１０１，１０２のチャッ
キング孔１０３の周囲部分において、該光ディスク１０
１，１０２を上記チャッキングアームと共働して保持
し、回転操作する。

【００７５】上記光学ピックアップ装置３８は、上記欠
損部及び上記切り欠き部３１を介して、上記対物レンズ
３９を上記大径または小径の光ディスク１０１，１０２
の内外周に亘って対向させることができ、該光ディスク
１０１，１０２の信号記録面の全面に亘って情報信号の
読出しを行う。

【００７６】このようにして再生動作が実行されている
ときにおいては、再生動作をなされている光ディスク１
０１，１０２は、上記ターンテーブル３０より離間して
このターンテーブル３０の上方側に位置している。この
とき、上記トレイ３４は、再生動作をなされている光デ
ィスク１０１，１０２を上記ディスクテーブル３７上に
残したまま、上記外筐体４０の外方側に移動操作される
ことができる。このようにして上記トレイ３４を上記外
筐体４０の外方側に移動させたとき、再生動作をなされ
ている光ディスク１０１，１０２が載置されていたディ
スク位置決め凹部３２，３３の他のディスク位置決め凹
部３２，３３については、光ディスク１０１，１０２の
載置、取り出し、交換を行うことができる。

【００７７】そして、このディスクチェンジャ装置にお
いては、一の光ディスク１０１，１０２についての再生
動作中に他の光ディスク１０１，１０２の上記ターンテ
ーブル３０への載置、交換を該ターンテーブル３０を回
転操作しつつ行っても、上記トレイ３４を上記外筐体４
０内に戻すときには、該ターンテーブル３０が該トレイ
３４が該外筐体４０の外方側に移動される前の回転角度
位置に戻されるので、光ディスク１０１，１０２同士が
衝突してしまう虞れがない。

【００７８】なお、このディスクチェンジャ装置におい
ては、一の光ディスク１０１，１０２についての再生動
作中に、上記トレイ３４を上記外筐体４０の外方側に移
動させて、上記ターンテーブル３０上の全てのディスク
位置決め凹部３２，３３上に光ディスク１０１，１０２
を載置してしまった場合には、上記制御回路部は、該ト
レイ３４を該外筐体４０内に戻すことをしない。

【００７９】そして、このディスクチェンジャ装置にお
いては、上記トレイ３４と上記ディスクテーブル３７と
を離間させることにより該ディスクテーブル３７及び上
記チャッキングアーム３６による各光ディスク１０１，
１０２の保持を解除させ、該トレイ３４を上記外筐体４
０の前方側に突出させることにより、該各光ディスク１
０１，１０２を該外筐体４０の外方側に取出すことがで
きる。

【００８０】なお、このディスクチェンジャ装置におい
ては、上記操作部４１，４３に対する操作によって、上
記ターンテーブル上に装着された各光ディスク１０１，
１０２のうちからの再生する一の光ディスクの選択を指
示することができる。

【００８１】なお、本発明に係るディスクチェンジャ装
置は、上述の各実施の形態に示した如き光ディスクより
の情報信号の再生のみを行う装置に限定されず、種々の
光ディスク、光磁気ディスク、あるいは、磁気ディスク
等を用いて、情報信号の記録及び再生を行う装置として
構成することができる。

【００８２】

【発明の効果】上述のように、本発明に係るディスクチ
ェンジャ装置は、上面部に複数のディスク載置部が設け
られたターンテーブルに駆動力源の発生する駆動力を伝
達する駆動力伝達機構は、伝達する駆動力の最大値を制
限するリミッタ機構を有して構成されている。

【００８３】すなわち、本発明は、複数の記録ディスク
が並列的に載置され回転操作されることにより該各記録
ディスクより一の記録ディスクを選択する選択操作を行
わせるターンテーブルを有するディスクチェンジャ装置
であって、このターンテーブルが外力により回転、また
は、停止されたときにこのターンテーブルを回転操作す
るための駆動力源及び駆動力伝達機構が破損されること
が防止されたディスクチェンジャ装置を提供することが
できるものである。

【００８４】また、本発明は、上記ディスクチェンジャ
装置において、上記ターンテーブルを上記記録再生部に
対して接離操作可能とし、このターンテーブルの移動操
作及び回転操作を制御する制御手段を設け、この制御手
段は、該ターンテーブルを該記録再生部より離間させる
ときに、このターンテーブルの回転角度位置を記憶して
おき、該ターンテーブルを該記録再生部に接近させると
きに、該ターンテーブルの回転角度位置が記憶されてい
る回転角度位置と異なる場合には、該ターンテーブルを
回転操作させてこのターンテーブルの回転角度位置を記
憶されている回転角度位置に一致させることとした。

【００８５】すなわち、本発明は、複数の記録ディスク
が並列的に載置され回転操作されることにより該各記録
ディスクより一の記録ディスクを選択する選択操作を行
わせるターンテーブルを有するディスクチェンジャ装置
であって、このターンテーブルが外力により回転されて
しまった場合にも、記録ディスク同士を接触させるよう
な誤動作の発生が防止されたディスクチェンジャ装置を
提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクチェンジャ装置の構成を
模式的に示す平面図である。

【図２】上記ディスクチェンジャ装置の要部となるリミ
ッタ機構の構成を示す分解斜視図である。

【図３】上記リミッタ機構の構成を示す縦断面図であ
る。

【図４】上記リミッタ機構の要部の構成を示す縦断面図
である。

【図５】上記ディスクチェンジャ装置のターンテーブル
の構成を示す平面図である。

【図６】上記ディスクチェンジャ装置のシャーシの構成
を示す平面図である。

【図７】上記ディスクチェンジャ装置のターンテーブル
の構成を示す側面図である。

【図８】上記ディスクチェンジャ装置のターンテーブル
の構成を示す正面図である。

【図９】上記ディスクチェンジャ装置の構成を示す斜視
図である。

【図１０】上記ディスクチェンジャ装置において使用さ
れる大径の光ディスクの構成を示す斜視図である。

【図１１】上記ディスクチェンジャ装置において使用さ
れる小径の光ディスクの構成を示す斜視図である。

【図１２】従来のディスクチェンジャ装置の構成を一部
を破断して示す斜視図である。

【図１３】上記従来のディスクチェンジャ装置のターン
テーブルの構成を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 伝達ギヤ ７ リミッタバネ ８ リミッタリング １２ 伝達凹凸部 １３ ウォームホイール １６ 伝達凹凸部 ２２ ウォームギヤ ２７ ターンテーブルモータ ２８ ギヤ部 ２９ 支軸部 ３０ ターンテーブル ３２ 大径ディスク位置決め凹部 ３３ 小径ディスク位置決め凹部 ３５ ディスクトレイ ３７ ディスクテーブル ３８ 光学ピックアップ装置 １０１ 大径の光ディスク １０２ 小径の光ディスク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転操作可能に配設され、上面部に複数
   のディスク載置部が設けられたターンテーブルと、 上記ターンテーブルが回転操作されることにより、この
   ターンテーブルのディスク載置部に載置された記録ディ
   スクのうちの一が選択的に対応され、対応された記録デ
   ィスクに対して情報信号の記録再生を行う記録再生部
   と、 上記ターンテーブルを回転操作するための駆動力を発生
   する駆動力源と、 ウォームギヤ及びこのウォームギヤに噛合するウォーム
   ホイールを有して構成され、上記駆動力源の発生する駆
   動力を上記ターンテーブルに伝達する駆動力伝達機構と
   を備え、 上記駆動力伝達機構は、伝達する駆動力の最大値を制限
   するリミッタ機構を有して構成されているディスクチェ
   ンジャ装置。
2. 【請求項２】 ターンテーブルが上面部に配設されて移
   動操作可能に配設され、移動操作されることにより該タ
   ーンテーブルを記録再生部に対して接離させるトレイ
   と、 上記トレイの移動操作及び上記ターンテーブルの回転操
   作を制御する制御手段と、 上記トレイ上における上記ターンテーブルの回転角度位
   置を検出して検出結果を上記制御手段に送る検出手段
   と、 上記制御手段に制御されて上記検出手段による検出結果
   を記憶する記憶手段とを備え、 上記制御手段は、上記トレイを移動操作することにより
   上記ターンテーブルを上記記録再生部より離間させると
   きに、該ターンテーブルの該トレイ上における回転角度
   位置を上記検出手段により検出して上記記憶手段におい
   て記憶させておき、該トレイを移動操作することにより
   該ターンテーブルを該記録再生部に接近させるときに
   は、該ターンテーブルの該トレイ上における回転角度位
   置を該検出手段により検出し、この検出結果が該記憶手
   段により記憶されている回転角度位置と異なる場合に
   は、該ターンテーブルを回転操作させてこのターンテー
   ブルの該トレイ上における回転角度位置を該記憶手段に
   より記憶されている回転角度位置に一致させた後に、該
   トレイを移動操作することとなされた請求項１記載のデ
   ィスクチェンジャ装置。