JPH09123980A - 電動自転車 - Google Patents
電動自転車Info
- Publication number
- JPH09123980A JPH09123980A JP30666595A JP30666595A JPH09123980A JP H09123980 A JPH09123980 A JP H09123980A JP 30666595 A JP30666595 A JP 30666595A JP 30666595 A JP30666595 A JP 30666595A JP H09123980 A JPH09123980 A JP H09123980A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- behavior
- speed change
- speed
- shift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明の目的は、変速用スプロケットの歯
の損傷を防止し得て、特別な装置の追加を要せずに実施
し得るようにすることにある。 【構成】 このため、この発明は、電動自転車の後車軸
に取付けられた複数の変速用スプロケットに対するチェ
ーンの噛合状態を切換えることにより変速する変速機構
を設け、この変速機構を変速動作させる変速レバーの挙
動を検出する変速センサを設けたことを特徴とし、この
挙動センサから入力する変速レバーの挙動を示す信号に
より変速中であると判断された場合に電動モータのモー
タトルクによるアシスト力が無側の値になるように制御
する制御回路を設けたことを特徴とし、変速中であると
判断された場合に前記アシスト力が無側の値になる制御
を所定時間継続するように制御することを特徴とする。
の損傷を防止し得て、特別な装置の追加を要せずに実施
し得るようにすることにある。 【構成】 このため、この発明は、電動自転車の後車軸
に取付けられた複数の変速用スプロケットに対するチェ
ーンの噛合状態を切換えることにより変速する変速機構
を設け、この変速機構を変速動作させる変速レバーの挙
動を検出する変速センサを設けたことを特徴とし、この
挙動センサから入力する変速レバーの挙動を示す信号に
より変速中であると判断された場合に電動モータのモー
タトルクによるアシスト力が無側の値になるように制御
する制御回路を設けたことを特徴とし、変速中であると
判断された場合に前記アシスト力が無側の値になる制御
を所定時間継続するように制御することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は電動自転車に係
り、特に、変速用スプロケットの歯の損傷を防止し得
て、特別な装置の追加を要せずに実施し得る電動自転車
に関するものである。
り、特に、変速用スプロケットの歯の損傷を防止し得
て、特別な装置の追加を要せずに実施し得る電動自転車
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】人力による交通手段としての自転車は、
人がペダルを踏むことにより、ペダル踏力を後輪に伝達
して走行する。自転車は、人によるペダル踏力により走
行するため、急な登坂走行が困難な問題がある。そこ
で、近時は、補助動力として電動モータを搭載したもの
がある。
人がペダルを踏むことにより、ペダル踏力を後輪に伝達
して走行する。自転車は、人によるペダル踏力により走
行するため、急な登坂走行が困難な問題がある。そこ
で、近時は、補助動力として電動モータを搭載したもの
がある。
【０００３】この電動自転車は、図８に示す如く、人の
ペダル踏力や車速に応じて、ペダル踏力を電動モータの
モータトルクによりアシスト（助勢）し、登坂走行等の
困難な走行を容易にするものである。
ペダル踏力や車速に応じて、ペダル踏力を電動モータの
モータトルクによりアシスト（助勢）し、登坂走行等の
困難な走行を容易にするものである。
【０００４】このような電動自転車としては、特開平６
−２５５５６３号公報に開示されるものがある。この公
報に開示される電動自転車は、メインスイッチをＯＮに
した状態で一定時間以上走行せずに放置した場合に、自
動的に省エネルギーモードに切換えることにより、電池
の消耗を防止したものである。
−２５５５６３号公報に開示されるものがある。この公
報に開示される電動自転車は、メインスイッチをＯＮに
した状態で一定時間以上走行せずに放置した場合に、自
動的に省エネルギーモードに切換えることにより、電池
の消耗を防止したものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自転車に
は、ペダルにより駆動される駆動軸に取付けられた駆動
スプロケットにチェーンを掛けて設け、このチェーンを
自転車の後車軸に取付けられた複数の変速用スプロケッ
トのいずれか一つに巻掛けて設け、これら複数の変速用
スプロケットに対するチェーンの噛合状態を切換えるこ
とにより変速する変速機構を設けたものがある。
は、ペダルにより駆動される駆動軸に取付けられた駆動
スプロケットにチェーンを掛けて設け、このチェーンを
自転車の後車軸に取付けられた複数の変速用スプロケッ
トのいずれか一つに巻掛けて設け、これら複数の変速用
スプロケットに対するチェーンの噛合状態を切換えるこ
とにより変速する変速機構を設けたものがある。
【０００６】この変速機構は、変速レバーにより変速動
作され、複数の変速用スプロケットの軸方向にチェーン
を変位させることにより、複数の変速用スプロケットの
いずれか一つにチェーンを選択的に噛合させて変速す
る。
作され、複数の変速用スプロケットの軸方向にチェーン
を変位させることにより、複数の変速用スプロケットの
いずれか一つにチェーンを選択的に噛合させて変速す
る。
【０００７】ところが、このような変速機構を備えた自
転車に電動モータを搭載して電動自転車とした場合に
は、ペダル踏力を電動モータのモータトルクにより助勢
している際に、複数の変速用スプロケットに対するチェ
ーンの噛合状態を切換える変速を行うと、変速用スプロ
ケットとチェーンとの噛合状態が充分でない状態で変速
用スプロケットにモータトルクによるアシスト力が加わ
ることになる。
転車に電動モータを搭載して電動自転車とした場合に
は、ペダル踏力を電動モータのモータトルクにより助勢
している際に、複数の変速用スプロケットに対するチェ
ーンの噛合状態を切換える変速を行うと、変速用スプロ
ケットとチェーンとの噛合状態が充分でない状態で変速
用スプロケットにモータトルクによるアシスト力が加わ
ることになる。
【０００８】このため、変速用スプロケットには、チェ
ーンとの噛合状態が充分でない状態でアシスト力が加わ
ることにより、歯を損傷する不都合がある。
ーンとの噛合状態が充分でない状態でアシスト力が加わ
ることにより、歯を損傷する不都合がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、人のペダル踏力を電動モ
ータのモータトルクによりアシストして走行する電動自
転車を設け、前記ペダル及び電動モータにより駆動され
る駆動軸に取付けられた駆動スプロケットにチェーンを
巻掛けて設け、このチェーンを前記電動自転車の後車軸
に取付けられた複数の変速用スプロケットのいずれか一
つに巻掛けて設け、これら複数の変速用スプロケットに
対する前記チェーンの噛合状態を切換えることにより変
速する変速機構を設け、この変速機構を変速動作させる
変速レバーの挙動を検出する挙動センサを設けたことを
特徴とする。
述の不都合を除去するために、人のペダル踏力を電動モ
ータのモータトルクによりアシストして走行する電動自
転車を設け、前記ペダル及び電動モータにより駆動され
る駆動軸に取付けられた駆動スプロケットにチェーンを
巻掛けて設け、このチェーンを前記電動自転車の後車軸
に取付けられた複数の変速用スプロケットのいずれか一
つに巻掛けて設け、これら複数の変速用スプロケットに
対する前記チェーンの噛合状態を切換えることにより変
速する変速機構を設け、この変速機構を変速動作させる
変速レバーの挙動を検出する挙動センサを設けたことを
特徴とする。
【００１０】また、この発明は、人のペダル踏力を電動
モータのモータトルクによりアシストして走行する電動
自転車を設け、前記ペダル及び電動モータにより駆動さ
れる駆動軸に取付けられた駆動スプロケットにチェーン
を巻掛けて設け、このチェーンを前記電動自転車の後車
軸に取付けられた複数の変速用スプロケットのいずれか
一つに巻掛けて設け、これら複数の変速用スプロケット
に対する前記チェーンの噛合状態を切換えることにより
変速する変速機構を設け、この変速機構を変速動作させ
る変速レバーの挙動を検出する挙動センサを設けたこと
を特徴とし、この挙動センサから入力する前記変速レバ
ーの挙動を示す信号により前記複数の変速用スプロケッ
トに対する前記チェーンの噛合状態を切換える変速中で
あると判断された場合に前記電動モータのモータトルク
によるアシスト力が無側の値になるように制御する制御
回路を設けたことを特徴とし、前記制御回路は、前記挙
動センサから入力する前記変速レバーの挙動を示す信号
により前記複数の変速用スプロケットに対する前記チェ
ーンの噛合状態を切換える変速中であると判断された場
合に、前記電動モータのモータトルクによるアシスト力
が無側の値になるように制御するとともにこのアシスト
力が無側の値になる制御を所定時間継続するように制御
する制御回路であることを特徴とする。
モータのモータトルクによりアシストして走行する電動
自転車を設け、前記ペダル及び電動モータにより駆動さ
れる駆動軸に取付けられた駆動スプロケットにチェーン
を巻掛けて設け、このチェーンを前記電動自転車の後車
軸に取付けられた複数の変速用スプロケットのいずれか
一つに巻掛けて設け、これら複数の変速用スプロケット
に対する前記チェーンの噛合状態を切換えることにより
変速する変速機構を設け、この変速機構を変速動作させ
る変速レバーの挙動を検出する挙動センサを設けたこと
を特徴とし、この挙動センサから入力する前記変速レバ
ーの挙動を示す信号により前記複数の変速用スプロケッ
トに対する前記チェーンの噛合状態を切換える変速中で
あると判断された場合に前記電動モータのモータトルク
によるアシスト力が無側の値になるように制御する制御
回路を設けたことを特徴とし、前記制御回路は、前記挙
動センサから入力する前記変速レバーの挙動を示す信号
により前記複数の変速用スプロケットに対する前記チェ
ーンの噛合状態を切換える変速中であると判断された場
合に、前記電動モータのモータトルクによるアシスト力
が無側の値になるように制御するとともにこのアシスト
力が無側の値になる制御を所定時間継続するように制御
する制御回路であることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明の電動自転車は、変速機
構を変速動作させる変速レバーの挙動を検出する挙動セ
ンサを設け、この挙動センサから入力する変速レバーの
挙動を示す信号により複数の変速用スプロケットに対す
るチェーンの噛合状態を切換える変速中であると判断さ
れた場合に電動モータのモータトルクによるアシスト力
が無側の値になるように制御する制御回路を設け、この
制御回路によって変速中に前記アシスト力が無側の値に
なる制御を所定時間継続するように制御する。
構を変速動作させる変速レバーの挙動を検出する挙動セ
ンサを設け、この挙動センサから入力する変速レバーの
挙動を示す信号により複数の変速用スプロケットに対す
るチェーンの噛合状態を切換える変速中であると判断さ
れた場合に電動モータのモータトルクによるアシスト力
が無側の値になるように制御する制御回路を設け、この
制御回路によって変速中に前記アシスト力が無側の値に
なる制御を所定時間継続するように制御する。
【００１２】これにより、電動自転車は、変速用スプロ
ケットとチェーンとの噛合状態が充分でない変速中に、
変速用スプロケットに加わるアシスト力を無くしあるい
は弱めることができる。
ケットとチェーンとの噛合状態が充分でない変速中に、
変速用スプロケットに加わるアシスト力を無くしあるい
は弱めることができる。
【００１３】
【実施例】以下図面に基づいて、この発明の実施例を説
明する。図１〜図７は、この発明の実施例を示すもので
ある。図３において、２は電動自転車である。電動自転
車２は、フレーム４の前後に前輪軸６及び後輪軸８によ
り夫々前輪１０及び後輪１２を軸支し、ハンドル１４及
びサドル１６を設けている。
明する。図１〜図７は、この発明の実施例を示すもので
ある。図３において、２は電動自転車である。電動自転
車２は、フレーム４の前後に前輪軸６及び後輪軸８によ
り夫々前輪１０及び後輪１２を軸支し、ハンドル１４及
びサドル１６を設けている。
【００１４】フレーム４の下方には、駆動軸１８を軸支
し、この駆動軸１８にクランク２０によりペダル２２を
取付けている。駆動軸１８には、駆動スプロケット２４
を取付け、チェーン２６を巻掛けている。チェーン２６
は、後輪軸８に取付けられた複数の変速用スプロケット
２８のいずれか一つに巻掛けられている。
し、この駆動軸１８にクランク２０によりペダル２２を
取付けている。駆動軸１８には、駆動スプロケット２４
を取付け、チェーン２６を巻掛けている。チェーン２６
は、後輪軸８に取付けられた複数の変速用スプロケット
２８のいずれか一つに巻掛けられている。
【００１５】前記変速用スプロケット２８は、例えば、
図４に示す如く、変速用第１スプロケット２８−１と変
速用第２スプロケット２８−２と変速用第３スプロケッ
トと２８−３とからなり、後輪軸８に同軸に取付けられ
ている。
図４に示す如く、変速用第１スプロケット２８−１と変
速用第２スプロケット２８−２と変速用第３スプロケッ
トと２８−３とからなり、後輪軸８に同軸に取付けられ
ている。
【００１６】前記チェーン２６は、変速機構３０により
複数の変速用スプロケット２８に対する噛合状態を切換
えられる。変速機構３０は、ハンドル１４に取付けられ
た変速レバー３２に変速用ワイヤ（図示せず）により連
絡されている。
複数の変速用スプロケット２８に対する噛合状態を切換
えられる。変速機構３０は、ハンドル１４に取付けられ
た変速レバー３２に変速用ワイヤ（図示せず）により連
絡されている。
【００１７】変速機構３０は、変速レバー３２の動作に
より変速動作され、変速用スプロケット２８−１〜２８
−３の軸方向にチェーン２６を変位させることにより、
変速用スプロケット２８−１〜２８−３のいずれか一つ
にチェーン２６を選択的に噛合させて噛合状態を切換
え、変速する。
より変速動作され、変速用スプロケット２８−１〜２８
−３の軸方向にチェーン２６を変位させることにより、
変速用スプロケット２８−１〜２８−３のいずれか一つ
にチェーン２６を選択的に噛合させて噛合状態を切換
え、変速する。
【００１８】前記電動自転車２には、フレーム４に電動
モータ３４とバッテリ３６と制御装置３８とを搭載して
いる。電動モータ３４のモータトルクは、図示しない駆
動力伝達機構を介して駆動軸１８に伝達される。前記制
御装置３８は、電動モータ３４に供給されるバッテリ３
６の電源を制御する。
モータ３４とバッテリ３６と制御装置３８とを搭載して
いる。電動モータ３４のモータトルクは、図示しない駆
動力伝達機構を介して駆動軸１８に伝達される。前記制
御装置３８は、電動モータ３４に供給されるバッテリ３
６の電源を制御する。
【００１９】前記制御装置３８は、図２に示す如く、制
御回路４０を備えている。制御回路４０には、前記電動
モータ３４やバッテリ３６、また、ペダル踏力センサ４
２、車速センサ４４、その他の機器等が接続されてい
る。制御回路４０は、ペダル踏力センサ４２や車速セン
サ４４の検出するペダル踏力や車速の信号レベルに応じ
て電動モータ３４を駆動し、ペダル踏力をモータトルク
によりアシストして電動自転車２の走行を容易にさせ
る。
御回路４０を備えている。制御回路４０には、前記電動
モータ３４やバッテリ３６、また、ペダル踏力センサ４
２、車速センサ４４、その他の機器等が接続されてい
る。制御回路４０は、ペダル踏力センサ４２や車速セン
サ４４の検出するペダル踏力や車速の信号レベルに応じ
て電動モータ３４を駆動し、ペダル踏力をモータトルク
によりアシストして電動自転車２の走行を容易にさせ
る。
【００２０】この電動自転車２には、変速機構３０を変
速動作させる変速レバー３２の挙動を検出する挙動セン
サ４６を設けている。挙動センサ４６は、制御回路４０
に接続されている。制御回路４０は、挙動センサ４６か
ら入力する変速レバー３２の挙動を示す信号により、複
数の変速用スプロケット２８−１〜２８−３に対するチ
ェーン２６の噛合状態を切換える変速中であると判断さ
れた場合に、電動モータ３４のモータトルクによるアシ
スト力が無側の値になように制御する。
速動作させる変速レバー３２の挙動を検出する挙動セン
サ４６を設けている。挙動センサ４６は、制御回路４０
に接続されている。制御回路４０は、挙動センサ４６か
ら入力する変速レバー３２の挙動を示す信号により、複
数の変速用スプロケット２８−１〜２８−３に対するチ
ェーン２６の噛合状態を切換える変速中であると判断さ
れた場合に、電動モータ３４のモータトルクによるアシ
スト力が無側の値になように制御する。
【００２１】前記アシスト力が無側の値になるような制
御においては、例えば、モータトルクが減少するように
電動モータ３４を駆動してアシスト力が小さくなるよう
に制御し、あるいは、モータトルクが無くなるように電
動モータ３４の駆動を停止してアシスト力が「０」にな
るように制御する。なお、この実施例においては、モー
タトルクが無くなるように電動モータ３４の駆動を停止
して、アシスト力が「０」になるように制御する。
御においては、例えば、モータトルクが減少するように
電動モータ３４を駆動してアシスト力が小さくなるよう
に制御し、あるいは、モータトルクが無くなるように電
動モータ３４の駆動を停止してアシスト力が「０」にな
るように制御する。なお、この実施例においては、モー
タトルクが無くなるように電動モータ３４の駆動を停止
して、アシスト力が「０」になるように制御する。
【００２２】また、制御回路４０は、挙動センサ４６か
ら入力する変速レバー３２の挙動を示す信号により複数
の変速用スプロケット２８−１〜２８−３に対するチェ
ーン２６の噛合状態を切換える変速中であると判断され
た場合に、電動モータ３４のモータトルクによるアシス
ト力が無側の値になるように制御するとともに、このア
シスト力が無側の値になる制御を所定時間ｔ継続するよ
うに制御する。
ら入力する変速レバー３２の挙動を示す信号により複数
の変速用スプロケット２８−１〜２８−３に対するチェ
ーン２６の噛合状態を切換える変速中であると判断され
た場合に、電動モータ３４のモータトルクによるアシス
ト力が無側の値になるように制御するとともに、このア
シスト力が無側の値になる制御を所定時間ｔ継続するよ
うに制御する。
【００２３】前記アシスト力が無側の値になる制御を所
定時間ｔ継続するような制御においては、挙動センサ４
６から入力する変速レバー３２の挙動を示す信号によ
り、変速レバー３２が動作を開始してから所定時間ｔを
変速中とし、この変速中の所定時間ｔだけ継続してアシ
スト力が無側の値になるように制御する。
定時間ｔ継続するような制御においては、挙動センサ４
６から入力する変速レバー３２の挙動を示す信号によ
り、変速レバー３２が動作を開始してから所定時間ｔを
変速中とし、この変速中の所定時間ｔだけ継続してアシ
スト力が無側の値になるように制御する。
【００２４】あるいは、アシスト力が無側の値になる制
御を所定時間ｔ継続するような制御においては、挙動セ
ンサ４６から入力する変速レバー３２の挙動を示す信号
により、動作を開始した変速レバー３２が動作を停止し
てから所定時間ｔを変速中とし、この変速中に所定時間
ｔだけ継続してアシスト力が無側の値になるように制御
する。
御を所定時間ｔ継続するような制御においては、挙動セ
ンサ４６から入力する変速レバー３２の挙動を示す信号
により、動作を開始した変速レバー３２が動作を停止し
てから所定時間ｔを変速中とし、この変速中に所定時間
ｔだけ継続してアシスト力が無側の値になるように制御
する。
【００２５】なお、この実施例においては、変速レバー
３２が動作を開始してから所定時間ｔを変速中とし、こ
の変速中の所定時間ｔだけ継続してアシスト力が「０」
になるように制御する。
３２が動作を開始してから所定時間ｔを変速中とし、こ
の変速中の所定時間ｔだけ継続してアシスト力が「０」
になるように制御する。
【００２６】次にこの実施例の作用を説明する。
【００２７】電動自転車２は、制御回路４０によって、
ペダル踏力センサ４２や車速センサ４４から入力するペ
ダル踏力や車速の信号レベルに応じて電動モータ３４の
出力するモータトルクを増減させるよう制御し、挙動セ
ンサ４６から入力する信号により電動モータ３４のモー
タトルクを制御する。
ペダル踏力センサ４２や車速センサ４４から入力するペ
ダル踏力や車速の信号レベルに応じて電動モータ３４の
出力するモータトルクを増減させるよう制御し、挙動セ
ンサ４６から入力する信号により電動モータ３４のモー
タトルクを制御する。
【００２８】制御回路４０は、図１に示す如く、制御が
スタートすると（ステップ１００）、挙動センサ４６か
ら入力する変速レバー３２の挙動を示す信号により、複
数の変速用スプロケット２８−１〜２８−３に対するチ
ェーン２６の噛合状態を切換える変速中であるか否かを
判断する（ステップ１０２）。
スタートすると（ステップ１００）、挙動センサ４６か
ら入力する変速レバー３２の挙動を示す信号により、複
数の変速用スプロケット２８−１〜２８−３に対するチ
ェーン２６の噛合状態を切換える変速中であるか否かを
判断する（ステップ１０２）。
【００２９】この判断（ステップ１０２）において、変
速中でない（非変速時）と判断されてＮＯの場合は、通
常の制御を行い（ステップ１０４）、判断（ステップ１
０２）にリターンする。
速中でない（非変速時）と判断されてＮＯの場合は、通
常の制御を行い（ステップ１０４）、判断（ステップ１
０２）にリターンする。
【００３０】通常の制御（ステップ１０４）において
は、図５に示す如く、非変速時における変速用スプロケ
ット２８の歯４８とチェーン２６のローラ５０との噛合
状態が充分であるので、ペダル踏力センサ４２や車速セ
ンサ４４から入力するペダル踏力や車速の信号レベルに
応じて電動モータ３４の出力するモータトルクを増減さ
せるよう制御する。
は、図５に示す如く、非変速時における変速用スプロケ
ット２８の歯４８とチェーン２６のローラ５０との噛合
状態が充分であるので、ペダル踏力センサ４２や車速セ
ンサ４４から入力するペダル踏力や車速の信号レベルに
応じて電動モータ３４の出力するモータトルクを増減さ
せるよう制御する。
【００３１】電動モータ３６のモータトルクは、図２に
示す如く、駆動軸１８からチェーン２６に伝達され、こ
のチェーン２６の巻掛けられている複数の変速用スプロ
ケット２８−１〜２８−３のいずれか一つを駆動する。
また、駆動軸１８には、人により踏み込まれるペダル２
２のペダル踏力が伝達される。
示す如く、駆動軸１８からチェーン２６に伝達され、こ
のチェーン２６の巻掛けられている複数の変速用スプロ
ケット２８−１〜２８−３のいずれか一つを駆動する。
また、駆動軸１８には、人により踏み込まれるペダル２
２のペダル踏力が伝達される。
【００３２】電動自転車２は、人によりペダル２２が踏
み込まれている場合に、電動モータ３４が駆動される。
これにより、電動自転車２は、ペダル踏力をモータトル
クによりアシストして走行を容易にすることができる。
み込まれている場合に、電動モータ３４が駆動される。
これにより、電動自転車２は、ペダル踏力をモータトル
クによりアシストして走行を容易にすることができる。
【００３３】前記判断（ステップ１０２）において、挙
動センサ４６から入力する変速レバー３２の挙動を示す
信号により変速中であると判断されてＹＥＳの場合は、
図７に示す如く、モータトルクが無くなるように電動モ
ータ３４の駆動を停止してアシスト力が「０」になるよ
うに制御し（ステップ１０６）、判断（ステップ１０
２）にリターンする。このアシスト力が「０」になるよ
うな制御は、変速レバー３２が動作を開始してからの変
速中である所定時間ｔだけ継続して行われる。
動センサ４６から入力する変速レバー３２の挙動を示す
信号により変速中であると判断されてＹＥＳの場合は、
図７に示す如く、モータトルクが無くなるように電動モ
ータ３４の駆動を停止してアシスト力が「０」になるよ
うに制御し（ステップ１０６）、判断（ステップ１０
２）にリターンする。このアシスト力が「０」になるよ
うな制御は、変速レバー３２が動作を開始してからの変
速中である所定時間ｔだけ継続して行われる。
【００３４】これにより、電動自転車２は、図６に示す
如く、変速用スプロケット２８の歯４８とチェーン２６
のローラ５０との噛合状態が充分でない変速中に、変速
用スプロケット２８に加わるアシスト力を無くすことが
できる。
如く、変速用スプロケット２８の歯４８とチェーン２６
のローラ５０との噛合状態が充分でない変速中に、変速
用スプロケット２８に加わるアシスト力を無くすことが
できる。
【００３５】このため、この電動自転車２は、変速中に
変速用スプロケット２８に加わるアシスト力を無くすこ
とができることにより、変速用スプロケット２８の歯の
損傷を防止することができる。
変速用スプロケット２８に加わるアシスト力を無くすこ
とができることにより、変速用スプロケット２８の歯の
損傷を防止することができる。
【００３６】また、変速機構３０を備えた電動自転車２
においては、変速レバー３２の動作位置を検出する位置
センサを設けている場合に、この位置センサの検出する
変速位置信号の変化を利用して変速レバー３２の挙動を
検出することができるので、特別な装置の追加を要せず
に実施することができる。
においては、変速レバー３２の動作位置を検出する位置
センサを設けている場合に、この位置センサの検出する
変速位置信号の変化を利用して変速レバー３２の挙動を
検出することができるので、特別な装置の追加を要せず
に実施することができる。
【００３７】なお、この実施例においては、変速中にア
シスト力が「０」になるように制御したが、アシスト力
が小さくなるように制御して変速用スプロケット２８に
加わるアシスト力を弱くすることもできる。また、この
実施例においては、変速レバー３２が動作を開始してか
ら所定時間ｔを変速中とし、この変速中の所定時間ｔだ
け継続してアシスト力が「０」になるように制御した
が、動作を開始した変速レバー３２が動作を停止してか
ら所定時間ｔを変速中とし、この変速中に所定時間ｔだ
け継続してアシスト力が「０」あるいは小さくなるよう
に制御することもできる。
シスト力が「０」になるように制御したが、アシスト力
が小さくなるように制御して変速用スプロケット２８に
加わるアシスト力を弱くすることもできる。また、この
実施例においては、変速レバー３２が動作を開始してか
ら所定時間ｔを変速中とし、この変速中の所定時間ｔだ
け継続してアシスト力が「０」になるように制御した
が、動作を開始した変速レバー３２が動作を停止してか
ら所定時間ｔを変速中とし、この変速中に所定時間ｔだ
け継続してアシスト力が「０」あるいは小さくなるよう
に制御することもできる。
【００３８】
【発明の効果】このように、この発明の電動自転車は、
制御回路によって、挙動センサから入力する変速レバー
の挙動を示す信号により複数の変速用スプロケットに対
するチェーンの噛合状態を切換える変速中であると判断
された場合に、電動モータのモータトルクによるアシス
ト力が無側の値になるように制御することにより、変速
用スプロケットとチェーンとの噛合状態が充分でない変
速中に、変速用スプロケットに加わるアシスト力を無く
しあるいは弱めることができる。
制御回路によって、挙動センサから入力する変速レバー
の挙動を示す信号により複数の変速用スプロケットに対
するチェーンの噛合状態を切換える変速中であると判断
された場合に、電動モータのモータトルクによるアシス
ト力が無側の値になるように制御することにより、変速
用スプロケットとチェーンとの噛合状態が充分でない変
速中に、変速用スプロケットに加わるアシスト力を無く
しあるいは弱めることができる。
【００３９】このため、この電動自転車は、変速中に変
速用スプロケットに加わるアシスト力を無くしあるいは
弱めることができることにより、変速用スプロケットの
歯の損傷を防止することができ、また、特別な装置の追
加を要せずに実施することができるものである。
速用スプロケットに加わるアシスト力を無くしあるいは
弱めることができることにより、変速用スプロケットの
歯の損傷を防止することができ、また、特別な装置の追
加を要せずに実施することができるものである。
【図１】この発明の実施例を示す電動自転車の制御のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２】制御回路の回路構成及びアシスト力の伝達系を
示す図である。
示す図である。
【図３】電動自転車の概略構成図である。
【図４】変速用スプロケットとチェーンとの噛合状態を
示す図である。
示す図である。
【図５】非変速時の変速用スプロケットとチェーンとの
噛合状態を示す図である。
噛合状態を示す図である。
【図６】変速時の変速用スプロケットとチェーンとの噛
合状態を示す図である。
合状態を示す図である。
【図７】変速中のアシスト力を示す図である。
【図８】従来のアシスト力を示す図である。
２ 電動自転車 ６ 前輪軸 ８ 後輪軸 １０ 前輪 １２ 後輪 １８ 駆動軸 ２２ ペダル ２４ 駆動スプロケット ２６ チェーン ２８ 変速用スプロケット ３０ 変速機構 ３２ 変速レバー ３４ 電動モータ ３６ バッテリ ３８ 制御装置 ４０ 制御回路 ４２ ペダル踏力センサ ４４ 車速センサ ４６ 変速センサ ４８ 歯 ５０ ローラ
Claims (3)
- 【請求項１】 人のペダル踏力を電動モータのモータト
ルクによりアシストして走行する電動自転車を設け、前
記ペダル及び電動モータにより駆動される駆動軸に取付
けられた駆動スプロケットにチェーンを巻掛けて設け、
このチェーンを前記電動自転車の後車軸に取付けられた
複数の変速用スプロケットのいずれか一つに巻掛けて設
け、これら複数の変速用スプロケットに対する前記チェ
ーンの噛合状態を切換えることにより変速する変速機構
を設け、この変速機構を変速動作させる変速レバーの挙
動を検出する挙動センサを設けたことを特徴とする電動
自転車。 - 【請求項２】 人のペダル踏力を電動モータのモータト
ルクによりアシストして走行する電動自転車を設け、前
記ペダル及び電動モータにより駆動される駆動軸に取付
けられた駆動スプロケットにチェーンを巻掛けて設け、
このチェーンを前記電動自転車の後車軸に取付けられた
複数の変速用スプロケットのいずれか一つに巻掛けて設
け、これら複数の変速用スプロケットに対する前記チェ
ーンの噛合状態を切換えることにより変速する変速機構
を設け、この変速機構を変速動作させる変速レバーの挙
動を検出する挙動センサを設け、この挙動センサから入
力する前記変速レバーの挙動を示す信号により前記複数
の変速用スプロケットに対する前記チェーンの噛合状態
を切換える変速中であると判断された場合に前記電動モ
ータのモータトルクによるアシスト力が無側の値になる
ように制御する制御回路を設けたことを特徴とする電動
自転車。 - 【請求項３】 前記制御回路は、前記挙動センサから入
力する前記変速レバーの挙動を示す信号により前記複数
の変速用スプロケットに対する前記チェーンの噛合状態
を切換える変速中であると判断された場合に、前記電動
モータのモータトルクによるアシスト力が無側の値にな
るように制御するとともにこのアシスト力が無側の値に
なる制御を所定時間継続するように制御する制御回路で
あることを特徴とする請求項２に記載の電動自転車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30666595A JPH09123980A (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 電動自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30666595A JPH09123980A (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 電動自転車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09123980A true JPH09123980A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=17959850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30666595A Pending JPH09123980A (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 電動自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09123980A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001239982A (ja) * | 2000-03-01 | 2001-09-04 | Honda Motor Co Ltd | 電動自転車 |
| JP2009126513A (ja) * | 2007-11-20 | 2009-06-11 | Shimano Inc | 自転車用内装変速機 |
| JP2014151745A (ja) * | 2013-02-07 | 2014-08-25 | Shimano Inc | 自転車用制御装置 |
| US20160052594A1 (en) * | 2013-04-08 | 2016-02-25 | Robert Bosch Gmbh | Pedal-driven vehicle, and method for operating the pedal-driven vehicle |
| JP2017186016A (ja) * | 2017-07-25 | 2017-10-12 | 株式会社シマノ | 自転車用電動システム |
| US9950767B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-04-24 | Shimano Inc. | Bicycle shifter, bicycle transmission device, and bicycle electric system |
| JP2019043440A (ja) * | 2017-09-05 | 2019-03-22 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
| JP2019089517A (ja) * | 2017-11-16 | 2019-06-13 | 株式会社シマノ | 人力駆動車両用制御装置 |
| JP2019182176A (ja) * | 2018-04-09 | 2019-10-24 | 株式会社シマノ | 人力駆動車両の制御装置 |
| JP2020090109A (ja) * | 2018-12-03 | 2020-06-11 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用の制御装置 |
| CN115056911A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-16 | 深圳中华自行车(集团)股份有限公司 | 一种自紧防脱链条传动机构及自行车 |
| JP2023048908A (ja) * | 2021-09-28 | 2023-04-07 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用の制御装置 |
| DE202022002874U1 (de) | 2022-09-23 | 2023-10-18 | Porsche Ebike Performance Gmbh | Einrichtung zum Gangwechsel bei einem Fahrrad |
-
1995
- 1995-10-31 JP JP30666595A patent/JPH09123980A/ja active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001239982A (ja) * | 2000-03-01 | 2001-09-04 | Honda Motor Co Ltd | 電動自転車 |
| JP2009126513A (ja) * | 2007-11-20 | 2009-06-11 | Shimano Inc | 自転車用内装変速機 |
| JP2014151745A (ja) * | 2013-02-07 | 2014-08-25 | Shimano Inc | 自転車用制御装置 |
| US20160052594A1 (en) * | 2013-04-08 | 2016-02-25 | Robert Bosch Gmbh | Pedal-driven vehicle, and method for operating the pedal-driven vehicle |
| US10940915B2 (en) | 2014-09-05 | 2021-03-09 | Shimano Inc. | Bicycle shifter, bicycle transmission device, and bicycle electric system |
| US9950767B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-04-24 | Shimano Inc. | Bicycle shifter, bicycle transmission device, and bicycle electric system |
| JP2017186016A (ja) * | 2017-07-25 | 2017-10-12 | 株式会社シマノ | 自転車用電動システム |
| JP2021107227A (ja) * | 2017-09-05 | 2021-07-29 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
| JP2019043440A (ja) * | 2017-09-05 | 2019-03-22 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
| JP2019089517A (ja) * | 2017-11-16 | 2019-06-13 | 株式会社シマノ | 人力駆動車両用制御装置 |
| JP2019182176A (ja) * | 2018-04-09 | 2019-10-24 | 株式会社シマノ | 人力駆動車両の制御装置 |
| JP2021102440A (ja) * | 2018-04-09 | 2021-07-15 | 株式会社シマノ | 人力駆動車両の制御装置 |
| JP2020090109A (ja) * | 2018-12-03 | 2020-06-11 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用の制御装置 |
| JP2023048908A (ja) * | 2021-09-28 | 2023-04-07 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用の制御装置 |
| CN115056911A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-16 | 深圳中华自行车(集团)股份有限公司 | 一种自紧防脱链条传动机构及自行车 |
| CN115056911B (zh) * | 2022-07-18 | 2023-12-01 | 深圳中华自行车(集团)股份有限公司 | 一种自紧防脱链条传动机构及自行车 |
| DE202022002874U1 (de) | 2022-09-23 | 2023-10-18 | Porsche Ebike Performance Gmbh | Einrichtung zum Gangwechsel bei einem Fahrrad |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5986150B2 (ja) | 自転車用制御装置、自転車用制御装置を備える電動アシスト自転車、及び電動アシスト自転車のモータ制御方法 | |
| JP3377258B2 (ja) | 電動モータ付き乗り物 | |
| JPH09123980A (ja) | 電動自転車 | |
| JP3468843B2 (ja) | 電動モータ付き自転車およびその制御方法 | |
| JP7356437B2 (ja) | ペダル車両用パワートレイン | |
| JPH09267790A (ja) | 補助動力付き自転車の回生制御装置 | |
| JP6325596B2 (ja) | 自転車用制御装置、及び自転車用制御装置を備える電動アシスト自転車 | |
| JPS58133922A (ja) | ４輪駆動車の切換制御装置 | |
| JPH10194185A (ja) | 電動自転車 | |
| JP6193931B2 (ja) | 自転車用制御装置 | |
| WO2014059953A1 (en) | Method and device for shifting gears on an electric bicycle | |
| JP5255347B2 (ja) | アシスト力付き車両 | |
| JPH11180376A (ja) | 補助動力付自転車 | |
| JP2000118481A (ja) | 電動アシスト自転車 | |
| JP3308301B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JP3683405B2 (ja) | 車両の発進アシスト装置 | |
| JPH0834384A (ja) | 電動モータ付き乗り物 | |
| JPH0834385A (ja) | 電動モータ付き乗り物 | |
| JP3468853B2 (ja) | 電動モータ付き乗り物 | |
| JP3467922B2 (ja) | 電動モータ付自転車の電源制御装置 | |
| JP3614901B2 (ja) | パワーアシスト自転車 | |
| JP3227878B2 (ja) | 電気自動車の駆動力制御装置 | |
| KR19980024945U (ko) | 자전거 | |
| JPH11245876A (ja) | 補助動力付人力走行車 | |
| JP2000050418A (ja) | 自走式電動自転車 |