JPH0912004A - ストレッチフィルム包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィルムを幅方向にプリストレッチする量が
大きい場合でも、フィルムがフィルムクランプから外れ
る虞がなく確実に所定のプリストレッチを行うことがで
きるストレッチフィルム包装機を提供すること。 【構成】 フィルムロールから繰り出したストレッチフ
ィルムの幅方向両側縁部をフィルムクランプで挟持して
張架し、そのフィルムの下側からエレベータ機構により
被包装物を突き上げて該被包装物の上面をフィルムで覆
うと共に、被包装物を突き上げる前に被包装物の縦幅に
応じてフィルムを幅方向にプリストレッチすることで幅
狭の１種類のフィルムのみを使用して包装を行うストレ
ッチフィルム包装機において、前記フィルムクランプを
フィルムの長さ方向に沿って４個以上に分割した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はストレッチフィルム包装
機に関し、詳しくは被包装物を覆うストレッチフィルム
の幅方向端部をフィルムクランプで挟持すると共に、フ
ィルムを幅方向にプリストレッチして包装する包装機の
フィルムクランプ機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のストレッチフィルム包装機では、
被包装物の大きさ（寸法や形状）に関わりなく見栄え良
く包装するために、フィルムの幅方向端部を挟持して包
装位置に張架するフィルムクランプを、中央クランプと
その中央クランプを挟んで前後対称位置に配置される左
右クランプの３つに分割し、これらのクランプのフィル
ム挟持を解放するタイミングを被包装物の大きさに応じ
て変更調整するようにしたものが特開昭５８−１２５４
１２号公報、特公平４−７１７６３号公報で提案されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近は被包
装物の縦幅（奥行き寸法）に応じてフィルムを幅方向に
大幅にプリストレッチすることで幅狭の１種類のフィル
ムのみを使用して包装を行う構成により、フィルムの切
り換え機構を不要なものとし、且つフィルムを効率良く
無駄なく使用するようにした包装機が開発されている
（特願平７−２０３２８号）。この種の包装機において
は、例えば、ジャンボトレーのように縦幅（奥行き寸
法）が大きいものを包装する場合には、上記プリストレ
ッチの量を大きく（フィルム幅の５０％以上）する必要
がある。しかしながら、プリストレッチの量を大きくし
た場合、上述した従来のフィルムクランプではフィルム
をプリストレッチする際、フィルムがクランプから外
れ、包装が出来ない場合があった。

【０００４】本発明は上述したフィルムの幅方向をプリ
ストレッチして包装する包装機が有する問題点に鑑みて
成されたもので、その目的とするところは、フィルムを
幅方向にプリストレッチする量が大きい場合でも、フィ
ルムがフィルムクランプから外れる虞がなく確実に所定
のプリストレッチを行うことができるストレッチフィル
ム包装機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明が講じた技術的手段は、フィルムロールから
繰り出したストレッチフィルムの幅方向両側縁部をフィ
ルムクランプで挟持して張架し、そのフィルムの下側か
らエレベータ機構により被包装物を突き上げて該被包装
物の上面をフィルムで覆うと共に、被包装物を突き上げ
る前にフィルムを幅方向にプリストレッチするストレッ
チフィルム包装機において、前記フィルムクランプをフ
ィルムの長さ方向に沿って４個以上に分割したことを特
徴とする。尚、フィルムを幅方向にプリストレッチする
機構は、幅方向両側縁部を挟持するフィルムクランプの
両方がフィルムの幅方向外側に向けて拡開するもの、或
いは一方が固定で他方が拡開する機構のいずれでもよ
い。上記のストレッチフィルム包装機は、被包装物を突
き上げる前に被包装物の縦幅に応じて前記フィルムを幅
方向にプリストレッチすることで幅狭の１種類のフィル
ムのみを使用して包装を行う。

【０００６】上記のフィルムクランプの分割は５個以上
で奇数個（５個，７個，９個…）に分割し、且つその内
の１つは略包装位置の中央（センタリング完了後のフィ
ルムのセンター）に配置し、他は前記中央のクランプに
対して左右対称位置に配置するのが効果的である。その
場合前記フィルムクランプは例えば、中央クランプＡ
と、該中央クランプＡの左右に配置された第１の左右ク
ランプＢ，Ｂ’、及び該第１の左右クランプＢ，Ｂ’の
外側に配置された第２の左右クランプＣ，Ｃ’の５個に
分割する。又、４個以上に分割したフィルムクランプの
うち、フィルムの長さ方向に沿った前後端部に位置する
最外側のクランプの長さより内側に位置するクランプの
長さを短く形成する。

【０００７】更に、フィルムクランプを中央クランプ
Ａ、第１の左右クランプＢ，Ｂ’、及び第２の左右クラ
ンプＣ，Ｃ’の５個に分割した場合は、少なくとも中央
クランプＡ、第１の左右クランプＢ，Ｂ’、及び第２の
左右クランプＣ，Ｃ’がそれぞれ独立して駆動するよう
にし、それらのクランプがフィルムの挟持を解放するタ
イミングは被包装物に応じて決定する。尚、商品の搬入
位置が検出されるようにした場合は対をなす左右対称の
クランプをそれぞれ独立して駆動させることも可能であ
る。又、上述したフィルムクランプの構造は上下一対の
平ベルト、或いは従来例のような丸ベルトと上下一対の
うち一方のベルトを他方のベルトにクランプ板等を介し
て圧接してフィルムを挟持するタイプ、或いは開閉する
グリッパタイプ等の構造で良く、上下一対の平ベルト、
丸ベルトでフィルムを挟持したり、挟持を解放したりす
る駆動方法もソレノイドのＯＮで解放させても、ソレノ
イドのＯＦＦで解放するようにしてもよいものである。

【０００８】

【作用】上記の手段によれば、フィルムクランプの分割
個数を従来の３個よりも多い４個以上としたので、クラ
ンプ部の全長が同じである場合、分割個数が多くなれば
分割される各クランプ１個当りの長さは短くなり、その
分割された各クランプを作動させる動力源（ソレノイ
ド）の能力が従来と同じであれば、単位面積当りのクラ
ンプ力が増大し、クランプ全体に生じる挟持力は向上す
る。また、各クランプ毎の挟持面積が小さいのでフィル
ムとクランプとの密着度が増大し、結果的にクランプ全
体の挟持力が向上する。因ってフィルムの幅方向のプリ
ストレッチ量が大きくてもフィルムはクランプから外れ
ることはない。そして、フィルムクランプの分割個数が
増えたことで、よりきめ細かな折り込み制御が可能とな
る。

【０００９】又、請求項５の構成により、より微妙な調
整を必要とする被包装物が小さい場合について張り調整
がきめ細かくできることになる。更に、請求項６の構成
により、被包装物の形状に応じてよりきめ細かなフィル
ムの折り込み制御が可能となり、被包装物の形状にかか
わりなく包装仕上がりを綺麗にできる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を、フィルムクランプ
を上下一対の弾性ベルトと一方の弾性ベルトを他方のベ
ルトへ圧接するクランプ板とで構成したものを図面に基
づき説明する。図１及び図２に示すストレッチフィルム
包装機は、機枠Ａの前方に被包装物を載置する商品載置
部ａを設け、該商品載置部ａに載せた被包装物をコンベ
アＢにより機枠Ａ内部に設けたエレベータ１まで搬送す
る。上記エレベータ１の上方には包装部ｂが設けられ、
その包装部ｂの側方（上流側）にフィルムロール配置部
２とその配置部２にセットされたフィルムロール３から
繰り出されるフィルム３’の先端部を保持するフィルム
保持手段Ｃが設けられ、そのフィルム保持手段Ｃで保持
されているフィルムを挟持して引き出し、包装部ｂまで
搬送するフィルムフィード手段Ｄが前記フィルム保持手
段Ｃの先端に接近させて配置され、且つフィルム保持手
段Ｃとフィルムフィード手段Ｄとの間にはフィルムフィ
ード手段で挟持され引き出されたフィルムを所定長さに
切断するカッターＥが配置されている。又、フィルムフ
ィード手段Ｄの上方には左右折り込み板16，16’と後折
り込み板17、及び後折り込み板17の上方に位置して排出
プッシャ18が配設されている。

【００１１】因って、エレベータ１に載せられた被包装
物は、エレベータの上昇により上記包装部ｂに展張され
たフィルム３’に対して突き上げられ、引き伸ばされた
状態のフィルムの端部を、左右折り込み板16，16’と後
折り込み板17とにより被包装物の底面に折り込んだ後、
排出プッシャ18により被包装物を機枠Ａ前側のヒートシ
ール部Ｆへ向けて水平に押動させながら、上記フィルム
３’の前側端部を折り込んでフィルムの折り込みを行
う。そして、ヒートシール部Ｆで被包装物の底面に折り
込まれたフィルムの端部をヒートシールして包装を完成
する。

【００１２】フィルム保持手段Ｃは、フィルムロール配
置部２にセットされたフィルムロール３の両側部を挟持
して保持するもので、図２に示すようにフィルムの下側
に配置されるフィルム受け部材４とそのフィルム受け部
材４の表面に支持されたフィルム３’を前記フィルム受
け部材４側に押し付ける押圧部材５とで構成され、その
フィルム受け部材４と押圧部材５とからなる保持手段が
フィルム幅の間隔と対応する間隔をおいて左右に配置さ
れており、押圧部材５は一端が軸支されて開閉回動自在
に設けられている。又、前記したフィルム受け部材４は
モータによって駆動回転される無端ベルト４a に固定さ
れている。そして、無端ベルト４a の正回転（図２の矢
印方向の回転）によりフィルム受け部材４と押圧部材５
によって保持されているフィルム３’の先端部を後述す
るフィルムフィード手段Ｄの始端側端部へ移動させる。
尚、フィルム保持手段Ｃはフィルムロール配置部２にセ
ットするフィルムロールに対応できるようにフィルム幅
に応じて保持手段の一方又は両方を幅方向に移動できる
ように構成するも任意である。

【００１３】フィルムフィード手段Ｄは、フィルムの幅
方向の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト
６，６’と下側の弾性ベルト６’を上側の弾性ベルト６
側へ圧接するクランプ板７と下側の弾性ベルト６’の始
端側の上面に重ね合わせて配置した押さえベルト11とで
構成され、それらが包装部ｂを挟んで前後に配置され、
その間隔は前記したフィルム保持手段Ｃを構成する前後
一対の保持手段と同じ間隔である。そして、その前後一
対の構成部材はそれぞれ取り付け枠８，８’に支持さ
れ、その取り付け枠８，８’は該取り付け枠８，８’の
下側に直角に交差して配置された２本の案内杆９，９’
に連結部材10，10’を介して支持されており、一方のフ
ィード手段Ｄ1 を取り付けた取り付け枠８’は固定さ
れ、他方のフィード手段Ｄ2 を取り付けた取り付け枠８
は案内杆９，９’に沿って移動自在に構成され、その可
動側のフィード手段Ｄ2 には間隔拡張手段（図示省略）
が連結されて固定側のフィード手段Ｄ1 との間隔を広狭
調節し得るように構成されている。

【００１４】上記のフィード手段を構成する上下一対の
無端状の弾性ベルト６，６’はフィルムを挟持して搬送
し得るよう同方向に駆動回転され、その駆動方式は減速
機付モータ12で下側の弾性ベルト６’が巻回されている
駆動ローラ６ａ’を回転し、且つその駆動ローラ６ａ’
の軸に固着したチェーンスプロケット（図示せず）と上
側の弾性ベルト６が巻回されている駆動ローラ６a の軸
に固着したチェーンスプロケット（図示せず）とに亘っ
てチェーンを巻回して動力伝達が行われ上側の弾性ベル
ト６も回転するように構成されている。

【００１５】又、上側の弾性ベルト６に対して下側の弾
性ベルト６’を圧接するクランプ板７は図３に示すよう
に５個に分割され、その５個のクランプ板は中央クラン
プ板７a 、中央クランプ板７a の左右に配置された第１
の左右クランプ板７b ，７b’、および前記第１の左右
クランプ板７b ，７b ’の外側に配置された第２の左右
クランプ板７c ，７c ’の如く中央クランプ板７a に対
して左右対称位置に配置されている。そして、上記５個
のクランプ板は外側に配置される第２の左右クランプ板
７c，７c ’の長さよりその内側に配置される第１の左
右クランプ板７b ，７b ’及び中央クランプ板７a の長
さが短く形成されている。

【００１６】更に、５個に分割されたクランプ板７はそ
の中央クランプ板７a を略包装位置の中央（センタリン
グ完了後のフィルムの中心位置）に配置し、他は前記中
央のクランプ板７a に対し左右対称位置に配置されてい
る。又、上記５分割されたクランプ板７を下側の弾性ベ
ルト６’に押し付け、離反させる機構は、図４に示すよ
うに電磁ソレノイド13のプランジャ13’の先端を固定部
材（図示省略）に対し回動自在に軸支した揺動板14の一
方端に連結し、その揺動板14の他方端はクランプ板７の
長さ方向の略中央に連結すると共に、前記プランジャ1
3’にはスプリング15を張設して該プランジャを常時引
き出す方向に付勢している。それによって電磁ソレノイ
ド13がＯＦＦの時はスプリング15の作用でクランプ板７
は下側の弾性ベルト６’を上側の弾性ベルト６側に押し
付け（図４の実線の状態）、電磁ソレノイド13に通電さ
れてＯＮするとプランジャ13’は引き込まれ、それによ
り揺動板14が半時計回り方向に回動されてクランプ板７
は弾性ベルト６’より離反し（図４の仮想線の状態）、
フィルムの挟持が解放される。上記した５分割されたク
ランプ板７の解放のタイミングはフィルムの折り込みの
順番に従って解放し、一般的にはフィルムの幅方向前後
に配置された第２の左右クランプ板７c ，７c ’→前後
の第１の左右クランプ板７b ，７b ’→後側の中央クラ
ンプ板７a →前側の中央クランプ板７a の順に解放され
る。（図５参照）

【００１７】次に包装に関する各部の動作を図６のタイ
ムチャートに基づいて説明する。包装機の各部の制御は
エレベータ１を駆動するカム19の回転角度に基づいて行
われ、そのカム19が１回転すると包装の１サイクルが行
われる。このカムの回転角度の検出は、カム軸に取り付
けられているロータリーエンコーダからの出力パルスを
カウントし、そのカウント値で検出される。このカムの
１回転によりエレベータは(1) のタイミングで上下す
る。即ち、１包装サイクルの後半でエレベータが上下
し、１包装サイクルの前半ではコンベアＢによる被包装
物の搬入、フィルムフィード手段Ｄによるフィルムの引
き出し、センタリング、及びプリストレッチが行われ
る。

【００１８】被包装物を搬入するコンベアＢは(2) のタ
イミングでＯＮ／ＯＦＦされ、フィルムフィード手段Ｄ
は(3) のタイミングでＯＮ／ＯＦＦする。尚、フィルム
フィード手段Ｄのフィルム搬送中にカッタＥを動作して
フィルムを切断しているが、このカッターＥについては
省略してある。従って、フィルムフィード手段Ｄが「Ｏ
Ｎ」状態の間、フィルムの引き出し及び切断されたフィ
ルムのセンタリングを行っている。尚、フィルムの切断
長さによってフィルムフィード手段ＤがＯＦＦされるタ
イミングは異なるが、図示した場合は切断長さが長い場
合で、切断長さが短い場合は図示したタイミング以前に
ＯＦＦされる。そして、上記したフィルムフィード手段
Ｄはその一方のフィード手段Ｄ2 を間隔を拡張する方向
に大幅に移動させることでフィルムを幅方向に大幅にプ
リストレッチしている。そのプリストレッチのタイミン
グは(4) に示されている（右上がりの線の時にプリスト
レッチしている）。尚、プリストレッチ量（フィード手
段Ｄ2 の移動量）は被包装物の奥行き寸法に応じて変わ
り、図示のものは最大寸法の場合を示している。本実施
例ではフィルムのプリストレッチはフィルムフィード手
段ＤがＯＦＦした後行っており、プリストレッチは後折
り込みの途中で緩められている。（間隔を狭くする方向
へ移動させている）

【００１９】(5) は左右折り込み板16，16’のタイミン
グ、(6) は後折り込み板17のタイミングを示し、実線は
標準トレイタイプ、点線は大型トレイタイプを現し、標
準の場合は大型の場合よりも後折り込み板の作動タイミ
ングを早めている。(7) は排出プッシャ18のタイミング
を示し、実線は標準トレイタイプ、点線は大型トレイタ
イプを現している。尚、(5) ，(6) ，(7) は夫々右上が
りの線の時に折り込み動作を行っている。

【００２０】(8) 乃至(13)はフィルムフィード手段Ｄに
おける５分割されたクランプ板が下側の弾性ベルト６’
から離反してフィルム挟持を解放するタイミングを示
し、前後に配置された第２の左右クランプ板７c ，７c
’はそれぞれ(8) ，(9) で示すように同じタイミング
でＯＮ（ＯＮ時、挟持を解放）され、次に前記した第２
の左右クランプ板のＯＮするタイミングよりも遅いか又
は少なくとも同時に、前後に配置された第１の左右クラ
ンプ板７b ，７b ’はそれぞれ(10)，(11)で示すように
同じタイミングでＯＮ（ＯＮ時、挟持を解放）される。
そして、前記した前後の第２の左右クランプ板と第１の
左右クランプ板はともに被包装物に応じてＯＮするタイ
ミングが９段階に変更される。また、前後の第２の左右
クランプ板と第１の左右クランプ板は前記した左右折り
込み板16，16’の動作中にＯＮされ、第２の左右クラン
プ板７c ，７c ’と第１の左右クランプ板７b ，７b ’
がＯＮするタイミングが遅いほど包装時のフィルムの張
りは強くなる。従って、被包装物の横幅が大きい場合ほ
ど前記のＯＮするタイミングを早くする。(12)は前側の
中央クランプ板７a がＯＮされるタイミングを示し、(1
3)は後側の中央クランプ板７a がＯＮされるタイミング
を示し、後側の中央クランプ板７a は後折り込み板17の
動作中にＯＮされると共に、ＯＮするタイミングは被包
装物に応じて９段階に変更される。又、前側の中央クラ
ンプ板７a は排出プッシャ18の動作中にＯＮされ、実線
は標準トレイタイプ、点線は大型トレイタイプを示す。

【００２１】因って、フィルムの折り込みの順番として
は、左右→後→前の順番で行われ、前側の折り込みは被
包装物が排出プッシャ18で排出される時に前折り込み部
材で折り込まれる。尚、前の折り込みは左右、後の折り
込みが終了した後に行われるので、フィルムの張りへの
影響が少ないのでタイミングは標準と大型の２段階の変
更のみである。尚、前側に配置した第２の左右クランプ
板７c ，７c ’（図６の(8) ）、第１の左右クランプ板
７b ，７b ’（図６の(10)）、及び中央クランプ板７a
（図６の(12)）のタイミングでそれぞれ３５゜でＯＦＦ
にしているのは、前側の折り込み時にフィルムの解放を
確実に行うためである。即ち、前側の折り込み時、前側
に配置した第２の左右クランプ板７c ，７c ’、第１の
左右クランプ板７b ，７b ’、及び中央クランプ板７a
は解放している必要があるが、後側に配置した第２の左
右クランプ板７c ，７c ’、第１の左右クランプ板７b
，７b ’、及び中央クランプ板７a は解放している必
要がないので(9) ，(11)，(13)のタイミングに示すよう
に３１５゜でＯＦＦされている。早くＯＦＦさせたほう
が消費電力が節約できる利点を有する。

【００２２】上述した実施例はフィルムフィード手段Ｄ
におけるフィルムを挟持する箇所を５分割した例である
が、本発明は４分割以上であればよい。又、フィルム挟
持の解放は電磁ソレノイドがＯＮして解放する構造を示
したが、電磁ソレノイドのＯＦＦで解放するようにして
もよいこと言うまでもないことである。更に、上記実施
例はフィルムフィード手段Ｄに装備した５分割のクラン
プ板は左右対称位置のクランプ板が対となって同時に解
放するタイミングであったが、これは被包装物のセンタ
がほぼフィルムのセンタと一致するように搬入されるこ
とを前提としているためである。しかし、被包装物の搬
入位置を検出することにより、左右対称位置のクランプ
板を別々のタイミングで独立して駆動することも考えら
れる。

【００２３】

【発明の効果】本発明に係るストレッチフィルム包装機
は請求項１，２に記載した構成により、従来の３分割に
比べてフィルムの挟持力が向上する。それにより、プリ
ストレッチの量を大きくしてもフィルムがフィルムを挟
持搬送する部材から外れることがなく、確実に所定のプ
リストレッチを行うことができる。又、従来より分割の
個数が増えたので、これらフィルムを挟持する部材の解
放タイミングを適宜調整することで、よりきめ細かな折
り込み制御が可能となり、包装の仕上がりを良くできる
と共に、包装可能な商品の範囲を拡大することができ
る。そして、分割個数を請求項３，４，６のようにした
場合は、フィルムの中心を挟持し、その中心を境として
左右対称位置を挟持できるため、フィルムのプリストレ
ッチ及び被包装物に対するフィルム端部の折り込みをバ
ランス良く行うことができる。更に、請求項５の構成に
より、微妙な調整を必要とする小さい被包装物について
もフィルムの張り調整をきめ細かくできるという効果が
得られる。また、請求項６の構成により、被包装物の形
状に応じてきめ細かなフィルムの折り込み制御が可能と
なり、被包装物の形状にかかわりなく包装仕上がりを綺
麗にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るストレッチフィルム包装機の概略
を示す縦断側面図である。

【図２】図１の縦断正面図である。

【図３】フィルムフィード手段と左右折り込み板及び後
折り込み板の配置関係を示す概略平面図である。

【図４】フィルムフィード手段におけるクランプ板の構
造を示す部分拡大断面図で ある。

【図５】フィルムフィード手段における５分割のクラン
プ板の解放順序を示す説明図である。

【図６】包装に関する各部の動作を示すタイムチャート
である。

【符号の説明】

１…エレベータ ３…フィルムロール ６，６’…上下の弾性ベルト ７…クランプ
板 ７a …中央クランプ板 ７b ，７b ’…第１の左右ク
ランプ板 ７c ，７c ’…第２の左右クランプ板 Ｄ…フィルムクランプ（フィルムフィード手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムロールから繰り出したストレッ
   チフィルムの幅方向両側縁部をフィルムクランプで挟持
   して張架し、そのフィルムの下側からエレベータ機構に
   より被包装物を突き上げて該被包装物の上面をフィルム
   で覆うと共に、被包装物を突き上げる前にフィルムを幅
   方向にプリストレッチするストレッチフィルム包装機に
   おいて、前記フィルムクランプをフィルムの長さ方向に
   沿って４個以上に分割したことを特徴とするストレッチ
   フィルム包装機。
2. 【請求項２】 前記ストレッチフィルム包装機が、被包
   装物を突き上げる前に被包装物の縦幅に応じて前記フィ
   ルムを幅方向にプリストレッチすることで幅狭の１種類
   のフィルムのみを使用して包装を行うことを特徴とする
   請求項１記載のストレッチフィルム包装機。
3. 【請求項３】 前記フィルムフクランプが５分割以上で
   奇数個に分割され、且つその内の１つは略包装位置の中
   央に配置され、他は前記中央のクランプに対して左右対
   称位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は
   ２記載のストレッチフィルム包装機。
4. 【請求項４】 前記フィルムクランプが、中央クランプ
   Ａと、該中央クランプＡの左右に配置された第１の左右
   クランプＢ，Ｂ’、及び該第１の左右クランプＢ，Ｂ’
   の外側に配置された第２の左右クランプＣ，Ｃ’の５個
   に分割されていることを特徴とする請求項３記載のスト
   レッチフィルム包装機。
5. 【請求項５】 前記５分割以上のフィルムクランプにお
   いて、フィルムの長さ方向に沿った前後端部に位置する
   クランプの長さよりその内側に配置されるクランプの長
   さを短くしたことを特徴とする請求項３又は４記載のス
   トレッチフィルム包装機。
6. 【請求項６】 少なくとも前記中央クランプＡ、第１の
   左右クランプＢ，Ｂ’、及び第２の左右クランプＣ，
   Ｃ’はそれぞれ独立して駆動されると共に、それらのク
   ランプがフィルムの挟持を解放するタイミングは被包装
   物に応じて決定されることを特徴とする請求項４記載の
   ストレッチフィルム包装機。