JPH09117827A - 型彫放電加工制御装置および型彫放電加工機のコンターリング加工における後退制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 型彫放電加工のコンターリング加工におい
て、ワークに干渉することなく工具を後退させることが
できる型彫放電加工制御装置および型彫放電加工機のコ
ンターリング加工における後退制御方法を提供する。 【解決手段】 型彫放電加工機の放電加工制御を行う制
御装置において、加工経路に対して指定された量のオフ
セットを有した後退経路に沿って後退制御を行う後退制
御手段を備え、コンターリング加工の加工経路に対して
指定された量のオフセットを有した後退経路を求め（ス
テップＳ２）、該後退経路に沿って後退制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、型彫放電加工機の
制御装置および型彫放電加工機のコンターリング加工に
おいて行う後退制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】型彫放電加工機の持つ加工機能として、
ワークの輪郭を加工するコンターリング加工機能が知ら
れている。コンターリング加工は、放電加工を行いなが
ら加工経路に沿って電極をワークに対して相対的に移動
することによってワークの輪郭加工を行っている。この
コンターリング加工の加工中に短絡等の放電異常が生じ
た場合には、電極を後退させて加工経路の途中から再加
工を行う後退制御と呼ばれる加工制御を行う場合があ
る。

【０００３】従来、コンターリング加工における後退制
御は、電極を加工経路上の後退開始点からあらかじめ指
定された方向に後退した後、加工経路に沿って平行に後
退させ、電極を再び加工経路上に戻すものであり、その
後、電極を再度加工経路に移動させて加工を続けるもの
である。図９は従来の型彫放電加工機のコンターリング
加工において行う後退制御を説明する概略図である。図
９において、実線の矢印で示される加工経路ａに沿って
工具を移動し、後退開始点Ｐから後退制御を行う。後退
制御は、工具を後退開始点Ｐからあらかじめ指定された
方向に移動し、加工経路ａと平行で逆方向に後退させ、
再び加工経路ａに戻すことによって行うものであり、そ
の後退経路ｂは図中の破線の矢印で示される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の型彫放電加工機
のコンターリング加工における後退制御方法および該方
法を実施する型彫放電加工制御装置では、後退制御中に
電極等の工具とワークが干渉する可能性があるという問
題がある。

【０００５】図１０に示すような鋭角のコーナー部を備
えた加工経路（図１０中の実線の矢印で示される加工経
路ａ）に沿った加工中に後退制御を行う場合、従来の後
退制御では、工具を後退開始点Ｐからあらかじめ指定さ
れた方向に移動し、加工経路ａと平行で逆方向に後退さ
せる。しかしながら、ワーク１１は鋭角のコーナー部を
備えているため、図中の破線の矢印で示される後退経路
ｂは、このコーナー部において加工経路ａおよびワーク
１１と交差し、干渉点Ｑにおいてワーク１１と干渉する
ことになる。このような工具とワークとの干渉は、良好
な加工処理および加工面の形成に支障を生じることにな
る。

【０００６】そこで、本発明は前記した従来の問題点を
解決して、型彫放電加工のコンターリング加工におい
て、ワークに干渉することなく工具を後退させることが
できる型彫放電加工制御装置および型彫放電加工機のコ
ンターリング加工における後退制御方法を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、型彫放電加工
機の放電加工制御を行う制御装置において、加工経路に
対して指定された量のオフセットを有した後退経路に沿
って後退制御を行う後退制御手段を備えることによって
前記目的を達成する。

【０００８】さらに、本発明の型彫放電加工制御装置に
おいて、後退制御手段は、加工経路上の加工点の位置座
標を記憶する手段と、加工点の位置座標から指定された
量のオフセットを有した後退点を求めて後退経路を形成
する後退経路形成手段とを備え、後退経路形成手段によ
って形成された後退経路に沿って後退制御を行うもので
ある。

【０００９】また、記憶手段は後退経路形成手段が求め
た後退点の位置座標を記憶し、後退制御手段は記憶手段
から後退点の位置座標を読み出して後退制御を行う構
成、あるいは、記憶手段はオフセットベクトルを記憶
し、後退経路形成手段は記憶手段中の加工点の位置座標
とオフセットベクトルから後退点の位置座標を求めて後
退制御を行う構成とすることができる。ここで、オフセ
ットベクトルは加工点における加工経路に対する法線ベ
クトルである。

【００１０】また、後退経路形成手段は、前記のように
加工経路の移動中に後退点の位置座標を記憶手段中に格
納する構成、あるいは後退点への移動毎に次の後退点の
位置座標を求める構成とすることができる。

【００１１】また、後退経路形成手段は、コーナー部に
おいて位置座標を補間し、該コーナー部は加工ブロック
の切り替わりにより検出することができ、また、位置座
標の補間は円弧補間や代表点の選択等によって形成する
構成とすることができる。

【００１２】また、本発明は、型彫放電加工機のコンタ
ーリング加工における後退制御方法において、コンター
リング加工の加工経路に対して指定された量のオフセッ
トを有した後退経路に沿って後退制御を行うことによっ
て、前記目的を達成する。

【００１３】本発明の後退制御方法において、後退制御
は、加工経路に沿った移動中に加工経路上の加工点の位
置座標に指定された量のオフセットを加えて後退点の位
置座標を求めて記憶しておき、この記憶しておいた後退
点の位置座標を記憶した順と逆順に読み出し、読み出し
た後退点の位置座標に基づいて移動することにより実施
することができる。

【００１４】また、後退制御は、加工経路に沿った移動
中に加工経路上の加工点の位置座標と該加工点における
オフセットベクトルを記憶しておき、加工点の位置座標
とオフセットベクトルを記憶した順と逆順に読み出し、
読み出した加工点の位置座標にオフセットベクトルと任
意量のオフセット量との積を加算して後退点の位置座標
を求め、この後退点の位置座標に基づいて移動すること
により実施することができる。

【００１５】さらに、後退制御は、加工経路に沿った移
動中に加工経路上の加工点の位置座標を記憶しておき、
後退点への移動毎に加工点の位置座標を記憶した順と逆
順に読み出し、読み出した加工点の位置座標に指定され
た量のオフセットを加えて次の後退点の位置座標を求
め、求めた後退点の位置座標に基づいて移動することに
より実施することができる。

【００１６】加工経路に沿ったコンターリング加工中に
短絡等の放電異常が生じた場合、加工を停止して後退制
御を開始する。後退制御手段中の記憶手段は、コンター
リング加工中に加工点の位置座標を記憶手段に記憶して
おく。コンターリング加工の加工経路に対して指定され
た量のオフセットを有した後退経路に沿って後退制御を
行うために、加工点の位置座標に指定された量のオフセ
ットを加えたり、オフセットベクトルとオフセット量に
より後退点の位置座標を求め、この位置座標により後退
経路を形成する。この後退経路は、記憶手段中に加工点
の位置座標とともに記憶した後退点の位置座標の読み出
しにより行ったり、あるいは後退移動毎に後退点の位置
座標を求めて行うことができる。また、後退制御におけ
る後退経路を求める際、加工経路がコーナー部である場
合には位置座標を補間して後退点の位置座標を求めるこ
とができる。

【００１７】これによって、求められた後退経路は、常
に加工経路から指定された量だけオフセットされている
ため、後退制御中における工具とワークとの干渉を防止
することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の実施の形
態による後退処理を説明するためのフローチャートであ
る。なお、図１のフローチャートは型彫放電加工機のコ
ンターリング加工における後退処理のみに手順について
示している。

【００１９】図１のフローチャートにおいて、加工経路
に沿ったコンターリング加工中に短絡等の放電異常が生
じた場合、加工を停止して後退制御を開始する。なお、
コンターリング加工中における加工点の位置座標を、順
に記憶手段に記憶しておく（ステップＳ１）。

【００２０】加工を停止して移動が停止した点を後退開
始点として、この点から後退経路に沿った後退を行う。
後退経路は、加工経路に対してあらかじめ指定した量の
オフセットを行うことにより求める（ステップＳ２）。

【００２１】次に、ステップＳ２で求めた後退経路に沿
って工具を移動させる。この工具の移動は工具経路に沿
って行われるため、工具がワークと干渉することはない
（ステップＳ３）。後退が所定量行われた後、工具を再
び加工経路に戻し、同じ加工経路に沿った加工を再度行
う。これによって、放電異常による加工不良を防止する
ことができる（ステップＳ４，ステップＳ５）。

【００２２】次に、本発明の実施の形態についてより詳
細に説明する。図２は本発明の実施の第１の形態を適用
することができる型彫放電加工装置１の概要を示す図で
ある。図２において、テーブル３に上にＸ方向およびＹ
方向の移動を行うＸ，Ｙステージ１２を備え、該Ｘ，Ｙ
ステージ１２上に加工液槽（図示しない）を介してワー
ク１１を備え、さらにコラム４に電極駆動装置５を備え
る。電極駆動装置５はサーボモータ６とこれにより駆動
される送りねじ７等を備えたサーボ機構８を備え、これ
によって、電極駆動装置５から垂直に取り付けられたラ
ム９が上下に移動する。ワーク１１は加工液中に配置さ
れ、上部にワーク９と対面して型彫り用の電極１０が電
極ホルダ（図示しない）を介してラム９の下端に取り付
けられる。

【００２３】また、符号１３は短絡や集中放電等の放電
異常を検出する放電異常検出器であり、放電電源回路中
に組み込まれている。

【００２４】図２中の破線で囲まれる符号２は制御装置
で、格納された制御プログラムおよび入力された加工プ
ログラムや入力データあるいは必要箇所に配置したセン
サーからの信号などによって型彫放電加工機１全体の作
動を制御する。

【００２５】本発明の制御装置２は、制御プログラムや
入力された加工プログラムや入力データを格納するプロ
グラム記憶手段２６と、前記Ｘ，Ｙステージ１２を駆動
するＸ，Ｙ駆動手段２４と、サーボ機構８によるＺ方向
の駆動を行うＺ駆動手段２５と、コンターリング加工に
おける後退制御を行うための後退制御手段２０、および
これらの各種手段を制御する制御手段２３を備えてい
る。

【００２６】後退制御手段２０は、加工経路上の加工点
の位置座標，後退経路上の後退点の位置座標，オフセッ
トベクトル等を格納する記憶手段２１と後退点の位置座
標を求める後退点形成手段２２を備えている。

【００２７】前記構成の制御装置２において、通常のコ
ンターリング加工は、加工プログラム記憶手段２６内に
格納された加工プログラムによってＸ，Ｙ駆動手段２４
およびＺ駆動手段２５を駆動することにより加工経路に
沿った加工を行う。この加工経路上の加工点の位置座標
は記憶手段２１内に順次格納される。格納される位置座
標は、加工経路上の所定距離毎あるいはサンプリング時
間毎のデータを用いることができる。なお、記憶手段２
１中に格納される位置座標の個数は、記憶手段の記憶容
量に応じて設定することができる。

【００２８】また、加工経路上の加工点の位置座標は後
退点形成手段２２にも入力される。後退点形成手段２２
は、この位置座標およびあらかじめ指定された量のオフ
セット量に基づいてオフセットされた後退点の位置座標
を求め、この位置座標を記憶手段２１に格納する。記憶
手段２１は格納している後退点の位置座標を読み出し、
各駆動手段２４，２５に出力することによって後退経路
に沿った移動を行う。また、後退制御が終了した後、記
憶手段２１は加工点の位置座標を加工経路に沿った順で
出力し、加工経路に沿って再加工を行う。

【００２９】次に、図３，４，５を用いて本発明の実施
の第１の形態の動作について説明する。図３は本発明の
実施の第１の形態の動作を説明するためのフローチャー
トであり、図４は本発明の実施の第１の形態の動作を説
明するための経路図であり、図５は本発明の実施の第１
の形態の動作を説明するための記憶手段の記憶形態図で
ある。

【００３０】以下、図３のフローチャートに従って説明
する。

【００３１】制御手段２３はプログラム記憶手段２６か
らの加工プログラムに従ってＸ，Ｙ駆動手段２４および
Ｚ駆動手段２５を駆動して、放電加工装置１によるコン
ターリング加工を行う。この加工コンターリング加工中
において、所定間隔毎に駆動信号等により加工点の位置
座標を求め、記憶手段２１中に格納する。所定間隔とし
ては、所定距離毎あるいは所定周期のサンプリング時間
毎とすることができる。

【００３２】図５に示す記憶手段の記憶形態図におい
て、ｎ個の加工点が格納可能である場合、現在の加工の
時点をｎ＝ｎとしそのときの加工点の位置座標をＡ0 で
表し、最も過去の時点をｎ＝０としそのときの加工点の
位置座標をＡｎで表わしている。図４において、符号Ａ
ｎは現在の加工点の位置座標を表し、符号Ａn-1 は現在
から一所定間隔前の加工点の位置座標を表し、符号Ａn-
2 は現在から二所定間隔前の加工点の位置座標を表して
いる。

【００３３】そして、記憶手段中には加工経路の順に従
って格納する。なお、この加工経路の順による格納は、
記憶手段内での順に限るものではなく、加工経路の順と
記憶内容とが対応可能であって、加工経路の順あるいは
その逆の順で記憶内容を取り出すことができることを意
味している。記憶する加工点の位置座標の個数が記憶手
段の記憶容量を越えた場合には、最も過去の位置座標を
消去し消去した格納領域に現在の位置座標を格納した
り、あるい最も過去の位置座標を消去して記憶内容全体
をずらした後現在の位置座標を格納する等により対応す
ることができる。また、この実施の形態とける記憶手段
では格納する加工点の位置座標の個数をｎとしている
が、この個数ｎは記憶手段の記憶容量や、放電加工装置
に加工量等の特性等に応じて任意に設定することができ
る（ステップＳ１１）。

【００３４】次に、後退処理を行うか否かの判定を行
い、後退処理が必要な場合には以下ステップＳ１３から
ステップＳ２４による後退処理を行う。後退処理を行う
か否かの判定は、例えば、加工経路に沿ったコンターリ
ング加工中に短絡等の放電異常が生じたか否かを判定す
ることによって行うことができ、このときには図２中の
放電異常検出器１３からの検出信号を基に判定すること
ができる（ステップＳ１２）。

【００３５】後退処理を行う場合には、工具の移動を停
止し（ステップＳ１３）、停止した時点の加工経路上の
停止点を後退開始点Ａn とする。したがって、図４にお
いて、実線で表す加工経路上の加工点の後退開始点Ａn
から後退処理が開始されることになる（ステップＳ１
４）。次に、加工経路上の加工点Ａn に対してあらかじ
め指定された量だけオフセットされた後退点Ｂn を求め
（ステップＳ１５）、求めた後退点Ｂn の位置に工具を
移動する（ステップＳ１７）。なお、ステップＳ１５の
工程における後退点Ｂn は、ステップＳ１１における記
憶手段中の加工経路上の加工点の位置座標の格納時に、
後退点形成手段２２によって求め、同時に記憶手段２１
中に格納しておく。図５に示す記憶手段の記憶形態図に
おいて、加工点のＡ0 に対する後退点をＢ0 で表し、加
工点のＡk に対する後退点をＢk で表し、現在の時点の
加工点Ａn に対する後退点をＢn で表している。また、
図４において、符号Ｂｎは現在の加工点に対する後退点
の位置座標を表し、符号Ｂn-1 は現在から一所定間隔前
の後退点の位置座標を表し、符号Ｂn-2 は現在から二所
定間隔前の後退点の位置座標を表している。後退経路
は、この後退点をＢn ，Ｂn-1 ，Ｂn-2 ，・・・ＢK・
・・の順に移動することよって後退することができる。
なお、図４において、加工経路は実線の矢印で表し、後
退経路は破線の矢印によって表している。 後退開始点
Ａn に対応する後退点Ｂn を求めた後、以後の後退経路
に沿った移動を行うために指数ｎを指数ｋとし（ステッ
プＳ１６）、工具を後退点Ｂk に移動する（ステップＳ
１７）。なお、ｋ＝ｎのときには、この後退点Ｂk は後
退開始点Ａn に対応する後退点Ｂn である。

【００３６】次に、指数ｋを「１」減少して、一所定間
隔前の時点ｋ−１について後退点の位置座標を求めて移
動を行う（ステップＳ１８）。

【００３７】ここで、以下のステップＳ１９からステッ
プＳ２２の工程により、コーナー部における処理を行
う。図４において、加工経路中にコーナー部分がある場
合には、後退経路とワークとが干渉する可能性がある。
そこで、本発明においては、このコーナー部において、
その前後の位置座標を用いてワークと干渉を起こさない
補間点を求め、この補間点を後退点として後退処理を行
う。

【００３８】ステップＳ１９において、指数ｋが「０」
か否かの判定を行って後退経路の終点か否かの判定した
後、ステップＳ２０により後退中の経路がコーナー部分
であるか否かの判定を行う。このステップＳ２０におけ
るコーナー部分の判定は、現在の後退点Ｂk に対応する
加工点Ａk における加工ブロックと、一所定間隔前の後
退点Ｂk-1 に対応する加工点Ａk-1 における加工ブロッ
クとの比較により行う。一般に、加工ブロックが異なる
前後では、加工経路の方向が変化してコーナー部分を形
成する。そこで、ステップＳ２０の判定においては、こ
の加工ブロックの変化を検出し、加工ブロックが同じ場
合にはコーナー部は無いものと判定して、加工点Ａk に
対応する後退点Ｂk を求め（ステップＳ２１）、加工ブ
ロックが異なる場合にはコーナー部が存在するものと判
定して、補間処理によってコーナー部の後退点Ｂk ’を
求め（ステップＳ２２）、ステップＳ１７により求めた
後退点Ｂk ’への移動を行う。

【００３９】ステップＳ２１において、後退点Ｂk は加
工点Ａk の位置座標にあらかじめ指定した量L を加える
ことによって求めることができる。このオフセットのた
めの量L は３次元の量として定めることができ、加工形
状に応じてワークと干渉しないように設定する。また、
加工ブロック毎に共通のオフセット量L を設定すること
もできる。なお、図４において、オフセットは符号Ｃn
，Ｃn-1 ，Ｃn-2 ，・・・Ｃk ，・・・により表して
いる。

【００４０】また、ステップＳ２２において、補間処理
によってコーナー部の後退点Ｂk ’を求める場合には種
々の補間方法を適用することができる。例えば、後退点
Ｂkの位置座標，後退点Ｂk-1 の位置座標，および加工
点Ａk （あるいは加工点Ａk-1 ）の位置座標を用いて円
弧を形成し、該円弧上の代表点を補間点とする等の処理
による円弧補間を行ったり、あるいは後退点Ｂk と後退
点Ｂk-1 とからともにオフセット量だけ離れた点の位置
座標を求め、該点を補間点とする補間処理を行うことも
できる。なお、補間方法はこの補間に限らずその他の補
間方法を適用することも可能である。

【００４１】ステップＳ１９において、後退経路の終点
と判定された場合には、記憶手段が格納する最も過去の
加工点Ａ0 の位置座標を求め（ステップＳ２３）、工具
を加工点Ａ0 の位置座標に移動して、加工経路上に戻す
（ステップＳ２４）。これによって、後退処理は完了す
る。

【００４２】次に、記憶手段から加工点の位置座標をＡ
0 からＡｎの古い加工点から新しい加工点の順で読み出
して移動を行うことにより、加工経路に沿った加工を再
度行う（ステップＳ２５）。

【００４３】次に、本発明の実施の第２，３の形態を説
明する。図６は本発明の実施の第２，３の形態を適用す
ることができる型彫放電加工装置１の概要を示す図であ
る。図６に示す型彫放電加工装置１の構成は、前記図２
とほぼ共通であるため、ここでは異なる構成のみ説明
し、共通する構成については説明を省略する。

【００４４】図６における型彫放電加工装置１の構成
は、後退制御手段２０において後退点形成手段２２が入
力する加工点の位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の入力先と、後
退点形成手段２２が出力する後退点の位置座標（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）の出力先、および記憶手段２１の記憶内容の点
で相違している。

【００４５】記憶手段２１は、本発明の実施の第２の形
態では図８（ａ）に示すように加工点の位置座標のみを
記憶し、本発明の実施の第３の形態では図８（ｂ）に示
すように加工点の位置座標とオフセットベクトルを記憶
して、共に後退点の位置座標を記憶内容としない。

【００４６】後退点形成手段２２は、本発明の実施の第
２の形態では後退経路上の後退点への移動毎に記憶手段
２１から加工点Ａの位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を入力し、
入力した加工点Ａの位置座標と指定したオフセット量か
ら該加工点Ａに対応する後退点Ｂを形成し、形成した後
退点Ｂの位置座標を駆動手段２４，２５に出力する。ま
た、本発明の実施の第３の形態では後退経路上の後退点
への移動毎に記憶手段２１から加工点Ａの位置座標
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とオフセットベクトルＣを入力し、入力
した加工点Ａの位置座標とオフセットベクトルと任意量
のオフセット量から該加工点Ａに対応する後退点Ｂを形
成し、形成した後退点Ｂの位置座標を駆動手段２４，２
５に出力する。なお、オフセットベクトルは加工点にお
ける加工経路に対する法線ベクトルである。

【００４７】次に、図３，図４，図８（ａ）を用いて本
発明の実施の第２の形態の動作について説明する。図８
（ａ）は本発明の実施の第２の形態の動作を説明するた
めの記憶手段の記憶形態図である。

【００４８】本発明の実施の第２の形態の動作は第１の
形態の動作とほぼ同様であり、後退点の形成の点で相違
している。そこで、以下では後退点の形成についてのみ
説明する。第２の形態の動作は、図３のフローチャート
におけるステップＳ１５およびステップＳ２１の工程に
おいて、後退経路上の後退点への移動毎に記憶手段２１
から加工点Ａの位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を入力し、入力
した加工点Ａの位置座標と指定したオフセット量から該
加工点Ａに対応する後退点Ｂを形成する。

【００４９】入力した加工点Ａの位置座標に対して、第
１の形態において行ったと同様の処理によりあらかじめ
指定した量L を加えることによってオフセットした後退
点の移動を求める。このオフセットのための量L は３次
元の量として定めることができ、加工形状に応じてワー
クと干渉しないように設定する。この後退点の形成は、
後退処理の各移動毎に行い、後退点への移動中に次の加
工点の位置座標を入力して対応する後退点を求めて、次
の移動のための位置座標を形成しておく。

【００５０】第２の形態の動作はその他の動作について
は第１の形態の動作と同様に行うことができる。

【００５１】次に、図３，図７，図８（ｂ）を用いて本
発明の実施の第３の形態の動作について説明する。図７
は本発明の実施の第３の形態の動作を説明するための経
路図である。また、図８（ｂ）は本発明の実施の第３の
形態の動作を説明するための記憶手段の記憶形態図であ
る。

【００５２】本発明の実施の第３の形態の動作は第１，
２の形態の動作とほぼ同様であり、後退点の形成の点で
相違している。以下、後退点の形成についてのみ説明す
る。第３の形態の動作は、図３のフローチャートにおけ
るステップＳ１５およびステップＳ２１の工程におい
て、後退経路上の後退点への移動毎に記憶手段２１から
加工点Ａの位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とオフセットベクト
ルＣを入力し、入力した加工点Ａの位置座標とオフセッ
トベクトルＣと移動量から加工点Ａに対応する後退点Ｂ
を形成する。

【００５３】後退点形成手段２２は、記憶手段２１から
加工点Ａk の位置座標とオフセットベクトルＣk を入力
する。オフセットベクトルＣk は各加工点における加工
経路に対する法線ベクトルであり、その法線ベクトルの
方向はワークと干渉しない方向に選択しておく。

【００５４】後退点の形成は例えば以下の様にして行う
ことができる。はじめに、後退開始点Ａn において、該
後退開始点Ａn からオフセットベクトルＣn の方向に対
して、任意の量だけ移動を行う。この任意の量は、例え
ば所定時間の間に工具が移動する移動量としたり、あら
かじめ指定した移動量とすることができる。この移動量
をオフセット量αとする。これによって、後退開始点Ａ
n に対する後退点Ｂnは以下の式により表される。

【００５５】Ｂn ＝Ａn ＋α×Ｃn その後の後退点Ｂk についても、記憶手段２１から入力
する加工点Ａk の位置座標とオフセットベクトルＣk 、
およびオフセット量αを用いて以下の式により表され
る。

【００５６】Ｂk ＝Ａk ＋α×Ｃk この後退点の形成は、後退処理の各移動毎に行い、後退
点への移動中に次の加工点の位置座標を入力して対応す
る後退点を求めて、次の移動のための位置座標を形成し
ておく。第３の形態の動作はその他の動作については第
１，２の形態の動作と同様に行うことができる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
型彫放電加工のコンターリング加工において、ワークに
干渉することなく工具を後退させることができる型彫放
電加工制御装置および型彫放電加工機のコンターリング
加工における後退制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による後退処理を説明する
ためのフローチャートである。

【図２】本発明の実施の第１の形態を適用することがで
きる型彫放電加工装置１の概要を示す図である。

【図３】本発明の実施の第１の形態の動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図４】本発明の実施の第１，２の形態の動作を説明す
るための経路図である。

【図５】本発明の実施の第１の形態の動作を説明するた
めの記憶手段の記憶形態図である。

【図６】本発明の実施の第２，３の形態を適用すること
ができる型彫放電加工装置１の概要を示す図である。

【図７】本発明の実施の第３の形態の動作を説明するた
めの経路図である。

【図８】本発明の実施の第２，３の形態の動作を説明す
るための記憶手段の記憶形態図である。

【図９】従来の型彫放電加工機のコンターリング加工に
おいて行う後退制御を説明する概略図である。

【図１０】従来の型彫放電加工機のコンターリング加工
時の後退制御における干渉を説明する概略図である。

【符号の説明】

１ 放電加工機 ２ 制御装置 １０ 電極 １１ ワーク ２０ 後退制御手段 ２１ 記憶手段 ２２ 後退点形成手段 ２３ 制御手段 ２４ Ｘ，Ｙ駆動手段 ２５ Ｚ駆動手段 ２６ プログラム記憶手段 Ａ 加工点 Ｂ 後退点 Ｃ オフセットベクトル L オフセット量 ａ 加工経路 ｂ 後退経路 Ｑ 干渉点

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 型彫放電加工機の放電加工制御を行う制
   御装置において、加工経路に対して指定された量のオフ
   セットを有した後退経路に沿って後退制御を行う後退制
   御手段を備えたことを特徴とする型彫放電加工制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記後退制御手段は、加工経路上の加工
   点の位置座標を記憶する手段と、前記加工点の位置座標
   から指定された量のオフセットを有した後退点を求めて
   後退経路を形成する後退経路形成手段とを備え、前記後
   退経路に沿って後退制御を行うことを特徴とする請求項
   １記載の型彫放電加工制御装置。
3. 【請求項３】 前記記憶手段は後退経路形成手段が求め
   た後退点の位置座標を記憶し、後退制御手段は後退点の
   位置座標を記憶手段からを読み出して後退制御を行うこ
   とを特徴とする請求項２記載の型彫放電加工制御装置。
4. 【請求項４】 前記記憶手段はオフセットベクトルを記
   憶し、後退経路形成手段は加工点の位置座標とオフセッ
   トベクトルから後退点の位置座標を求めることを特徴と
   する請求項２記載の型彫放電加工制御装置。
5. 【請求項５】 前記後退経路形成手段は、後退点への移
   動毎に次の後退点の位置座標を求めることを特徴とする
   請求項２記載の型彫放電加工制御装置。
6. 【請求項６】 前記後退経路形成手段は、コーナー部に
   おいて位置座標を補間することを特徴とする請求項１，
   ２，３，４，又は５記載の型彫放電加工制御装置。
7. 【請求項７】 型彫放電加工機によるコンターリング加
   工において、コンターリング加工の加工経路に対して指
   定された量のオフセットを有した後退経路に沿って後退
   制御を行うことを特徴とする型彫放電加工機のコンター
   リング加工における後退制御方法。
8. 【請求項８】 前記後退制御は、加工経路に沿った移動
   中に加工経路上の加工点の位置座標に指定された量のオ
   フセットを加えて後退点の位置座標を求めて記憶してお
   き、後退点の位置座標を逆順に読み出し、読み出した後
   退点の位置座標に基づいて移動を行うことを特徴とする
   請求項７記載の型彫放電加工機のコンターリング加工に
   おける後退制御方法。
9. 【請求項９】 前記後退制御は、加工経路に沿った移動
   中に加工経路上の加工点の位置座標と該加工点における
   オフセットベクトルを記憶しておき、加工点の位置座標
   とオフセットベクトルを逆順に読み出し、読み出した加
   工点の位置座標にオフセットベクトルと指定された量と
   の積を加算して後退点の位置座標を求め、該後退点の位
   置座標に基づいて移動を行うことを特徴とする請求項７
   記載の型彫放電加工機のコンターリング加工における後
   退制御方法。
10. 【請求項１０】 前記後退制御は、加工経路に沿った移
    動中に加工経路上の加工点の位置座標を記憶しておき、
    後退点への移動毎に加工点の位置座標を逆順に読み出
    し、読み出した加工点の位置座標に指定された量のオフ
    セットを加えて次の後退点の位置座標を求め、該後退点
    の位置座標に基づいて移動を行うことを特徴とする請求
    項７記載の型彫放電加工機のコンターリング加工におけ
    る後退制御方法。
11. 【請求項１１】 前記後退制御は、コーナー部において
    位置座標を補間することを特徴とする請求項７，８，
    ９，および１０記載の型彫放電加工機のコンターリング
    加工における後退制御方法。