JPH09117429A

JPH09117429A - Ｍｒイメージングによる介入器具移動追従方法

Info

Publication number: JPH09117429A
Application number: JP8203732A
Authority: JP
Inventors: Michael Wendt; ヴェントミヒャエル
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1995-08-02
Filing date: 1996-08-01
Publication date: 1997-05-06
Also published as: US5687725A; DE19528436C2; DE19528436A1

Abstract

(57)【要約】【課題】高い時間分解能と介入器具の位置に関する良
好な局所分解能を達成すべく改善を行うこと。【解決手段】介入器具を移動経路上で第１の方向に案
内し、生データレコードを、第１の方向で周波数符号化
され、該第１の方向に垂直な第２の方向でウエーブレッ
ト符号化された磁気共鳴信号から形成し、移動経路の領
域に対応付けされる生データレコードを、ウエーブレッ
ト符号化に対してのみ反復レートで実際化し、前記生デ
ータレコードから時間的に高分解能の画像を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＭＲイメージング
による介入器具の移動追従方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばシーメンス社の“ＭＧＮＥＴＯＭ
ＯＰＥＮ”等の核スピントモグラフィ装置用の所定の
マグネット系を用いて追従する場合、検査中の患者への
アクセス性は比較的良好である。それと共に患者におけ
るＭＲイメージング中に介入器具を用いて作業を行う手
段が公知である。これらの典型的な適用分野は、例えば
外科と生物理学の分野である。この場合器具のそのつど
の位置が画面上で監視できる。この場合は体内における
器具のそのつどの位置に関して正確な時間と場所の情報
が必要である。しかしながらそのつどの全ての生データ
レコードを実際化すべき場合には、所要の空間的解像度
と、十分に高いコントラスト−ノイズ−比で器具の位置
をリアルタイムに監視するには、データの検出と処理に
求められる要求が極端に高くなる。

【０００３】公知文献“Keyhole Imaging Offers Short
Cut to Fast MR−Scan; in Diagnostic Imaging ,Febr
uary 1993,36頁”からは、ＭＲイメージングにおける時
間分解能の次のような改善が公知である。すなわち完全
な生データレコードを個々の繰り返しシーケンス毎に必
ずしも毎回得るのではない手段が公知である。このいわ
ゆるキーホール技法の枠内では、平均ｋ−空間行の迅速
なアップデートが行われるだけである。またこの平均ｋ
−空間行がＳＮ比の決定的な決め手となる従来のフーリ
エ変換技術も使用されている。時間分解能によるＭＲイ
メージングのためのその他の類似の技法は、米国特許第
５１６８２２６号明細書、およびドイツ連邦共和国特許
第４３２７３２５号明細書から公知である。この場合
は、移動経過の種々異なる時点で複数の生データマトリ
ックスを得る際に、時間的に順次連続する２つの生デー
タマトリックスが使用される。すなわち得られた画像毎
に生データ行の一部のみが実際化される。この時間的な
利点は、実際化されなかった生データ行の数に比例す
る。しかしながら前述した技法は次のような欠点も有し
ている。すなわち実際化されなかった生データに相応し
て、動いている対象物のイメージングの際の分解能が低
下することである。

【０００４】公知文献“L.P Panych et al.;A Dynamica
lly Adaptive Imaging Algorithmfor Wavelet-Encoded
MRI, in Magnetic Resonance in Medicine 32,738〜748
頁（１９９４）/ L.P Panych et al.;Implementation o
f Wavelet-encoded MR Imaging, in Journal of Mgneti
c Resonance Imaging,1993,3,649〜655頁”からは、ウ
エーブレット変換を位相符号化と従来のフーリエ変換の
ための代替手段として用いることが公知である。従来の
フーリエ変換技法との相違は、ウエーブレット関数が空
間的に局所付けされる、すなわちウエーブレットプロフ
ィルが観察期間（観察窓）に亘って種々の個所で形成さ
れることである。それに対して離散的フーリエ変換は常
に全観察領域をカバーする。しかしながらこの離散的フ
ーリエ変換は、信号を局所的空間から周波数空間へ移す
が、どの時点及びどの個所で所定の周波数が生じている
かに関する情報は供給できない。

【０００５】前記公知文献“A Dynamically Adaptive I
maging Algorithm for Wavelet-Encoded MRI”では、空
間的に選択されるウエーブレット変換の特性が次のこと
に用いられている。すなわち観察期間中の動きの検出
と、実際に動きの生じている領域の生データのみを実際
化することに用いられている。この場合はウエーブレッ
ト符号化の方向における動きの方向に基づいている。

【０００６】体内への介入器具の挿入の際には、多くの
場合移動の方向はわかっている。この場合たびたび必要
となることは、介入器具が既に体内にどのくらい挿入さ
れたかを確認することのみである。これは外科的処置な
いし生検のための所定の器官まで介入器具を到達させる
ことと介入器具挿入の際の他の器官への損傷を避けるた
めに必要となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】それ故に本発明の課題
は、ＭＲイメージングによる介入器具移動追従方法にお
いて、高い時間分解能と介入器具の位置に関する良好な
局所分解能を達成すべく改善を行うことである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によ
り、介入器具を移動経路上で第１の方向に案内し、生デ
ータレコードを、第１の方向で周波数符号化され、該第
１の方向に垂直な第２の方向でウエーブレット符号化さ
れた磁気共鳴信号から形成し、移動経路の領域に対応付
けされる生データレコードを、ウエーブレット符号化に
対してのみ反復レートで実際化し、前記生データレコー
ドから時間的に高分解能の画像を形成するようにして解
決される。

【０００９】移動経路は比較的よくわかっていて核磁気
共鳴信号のわずかな部分のみが実際化されればよいだけ
なので、データ検出時間も相応に抑えられ、時間分解能
も増加する。この場合前述の“Panych”による方法とは
異なって、移動経路の全ての領域に対するデータレコー
ドが常に実際化され、そのため検査対象内部の器具全体
が複数の測定に亘って平均化されるため、良好な局所分
解能で表示される。しかしながら前記“Panych”による
方法では、変化の生じている局部に対するデータレコー
ドのみが実際化される。本発明では有利にはこれが器具
の先端領域のみにおいて行われる。

【００１０】公知のキーホール技法または時間的に順次
連続する多数の画像に対するデータ行の利用に比べてこ
こではウエーブレット関数の空間的局所化が利用され
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に本発明を図面に基づき詳細に
説明する。

【００１２】図１には、例えば米国特許第５２００７０
１号明細書に記載されているＣ字状のヨークを備えた核
スピントモグラフィ装置の公知のポールピースマグネッ
トが概略的に示されている。磁気的な駆動は図１による
実施例では通常導通しているマグネットコイル５によっ
て行われる。ポールピース１,２の領域にはそれぞれ傾
斜コイルセット７と高周波アンテナ４が配設されてい
る。この高周波アンテナ４は、この実施例では信号の送
受信に用いられる。マグネット内では検査対象６が位置
付けされる。

【００１３】マグネットコイル５はマグネット給電部８
から給電され、傾斜コイルセット７は傾斜コイル給電部
９から給電される。高周波アンテナ４は、高周波ユニッ
ト１０に接続されている。この高周波ユニット１０から
得られる信号からは画像計算機１２によって１つの画像
が再構成される。この画像はモニタ１３上に結像され
る。マグネット給電部８、傾斜コイル給電部９、高周波
ユニット１０、画像計算機１２は、制御計算機１１によ
って制御されている。ウエーブレット変換の基本は冒頭
に述べた公知文献に詳細に記載されているのでここでは
その特徴のみを示す。エネルギ制限関数ｆ（ｘ）の実際
値の積分ウエーブレット変換Ｆｇ（ａ,ｂ）は以下の式
によって得られる。

【００１４】

【数１】

【００１５】ウエーブレット関数ｇ（ａ,ｂ）は、ベー
スウエーブレット関数のディラテーションとトランスレ
ーションによって生じる。すなわちフーリエ変換とは逆
にウエーブレット変換は２つのパラメータ上で結像され
る。その場合ディラテーションはウエーブレット関数ｇ
（ａ,ｂ）の幅に影響を与え、トランスレーションｂは
検査対象空間内のその位置に影響を与える。ベースウエ
ーブレット関数として利用可能な一連の関数は公知であ
る。本実施例ではバトルレマリーウエーブレットが使用
される。発生するウエーブレット作用は、図２及び図３
に概略的に示されている。この場合インデックスｊはウ
エーブレット関数のディラテーションを表し、インデッ
クスｋはベースウエーブレット関数のトランスレーショ
ンを表す。図２には、３つの異なるディラテーションａ
に対するベースウエーブレット関数Ψ_ｊ,_ｋのディラテ
ーションが示されている。図３によれば各ディラテーシ
ョン毎にウエーブレットが検査対象上の空間方向にシフ
トされる。図には０〜６４までの経過トランスレーショ
ンのうちの１６番目毎のトランスレーションのみが示さ
れている。その他のトランスレーションは、点線によっ
て示されている。ディラテーションパラメータに応じて
任意の幅の検査対象窓が形成可能である。この検査対象
窓から生データが読み出される。検査対象領域の拡幅的
な窓形成（＝スモールａ）はウエーブレット関数に相応
し、上昇するａに伴って小さくなる。それにより増加す
るハイパス特性が認められる。

【００１６】図４〜図８にはパルスシーケンスにおける
ウエーブレット符号化の適用が示されている。この場合
１つの適用例においては簡単なスピンエコー関数が用い
られる。しかしながらエコー形成のためのその他の方法
を用いることも可能である。信号のウエーブレット符号
化に対しては、まず高周波コイルＲＦ１がグラジエント
Ｇｘの作用下で照射を行う。この場合高周波コイルＲＦ
１の周波数スペクトルはグラジエントＧｘと結合して、
ウエーブレット関数のディラテーションとトランスレー
ションを決定する。その際所期のようにグラジエントＧ
ｘの方向に対して垂直方向に帯状のプロフィルを選定し
てもよい。高周波コイルＲＦ１の小さなフリップアング
ルに対して高周波コイルの包絡線特性と所要の帯状プロ
フィルはフーリエ変換対である。ディラテーションａと
グラジエントＧｘの強度は相互に比例する。それ故にグ
ラジエントＧｘの増加によってディラテーションａも拡
大し、帯状プロフィルの幅は低減する。それぞれ所要の
トランスレーションｂは高周波コイルＲＦ１の中心周波
数のシフトによってかまたはグラジエントＧｘのオフセ
ットによって達成され得る。引き続きグラジエントＧｘ
は、正の部分パルスによって引き起こされる位相変化を
もとに戻すために反転される。同時にｙ方向の第１のグ
ラジエントパルスＧｙｌによって位相変化が得られる。

【００１７】スピンの再フォーカシングは、１８０゜−
高周波コイルＲＦ２によって行われる。この高周波コイ
ルＲＦ２は、層選択グラジエントＧｚの作用下で照射さ
れる。それによりｚ軸方向の全パルスシーケンスは層選
択的に、すなわちｚ軸に対して垂直な１つの層からだけ
信号が得られる。この場合層の位置と幅は、１８０゜−
高周波コイルＲＦ２の周波数スペクトルと、グラジエン
トＧｚの振幅によって決定される。発生したスピンエコ
ー信号は最終的に獲得期間（獲得窓）ＡＱにおいてグラ
ジエントＧｙの作用下で読み出される。それによってス
ピンエコー信号はｙ軸方向において従来の方式で周波数
符号化される。この信号は従来のフーリエ変換方法に類
似して図９による生データマトリックスＲＤの１つの行
に取り入れられる。

【００１８】ウエーブレット符号化はここでは核磁気共
鳴信号のその他の通常の位相符号化に置き換えられる。
位相符号化の場合のように、Ｎ行の画像マトリックス
を充たすためには、ウエーブレット符号化のもとでＮ回
の測定が種々のウエーブレット符号化によって行われな
ければならない。既に上述したように、このＮ回の測定
はウエーブレット関数の種々異なるディラテーションと
トランスレーションによって実施される。以下の適用に
対してはフーリエ係数との比較においてウエーブレット
係数の特殊性が意味をなす。ウエーブレット関数は、詳
細にはそのディラテーションとトランスレーションに応
じて検査対象空間の固定的なカットによって相関付けさ
れる。

【００１９】生データマトリックスＲＤからは、冒頭に
述べた文献に記載されているような技法により画像が再
構成される。

【００２０】次に本発明の課題である介入器具の移動追
従へのウエーブレット符号化の適用を以下に図１０と図
１１に基づいて説明する。介入器具として本実施例では
生検針が用いられる。しかしながら少なくともその移動
経路が大体において固定的である限り、その他の例えば
外科用器具の適用も考えられる。

【００２１】医者にとって問題なのは、検査対象内で生
検針１５の位置が良好な時間分解能と局所分解能で検出
できるかどうかである。そのためにまず検査対象６と共
に検査対象空間全体１９の基準画像が取り入れられる。
図１０にはこれが概略的に示されている。この基準画像
は前述したウエーブレット符号化と共に、すなわちウエ
ーブレット符号化される核磁気共鳴信号の励起と共に取
り入れられる。しかしながらこのウエーブレット符号化
される核磁気共鳴信号の励起は位相符号化よりもＳＮ比
が悪化する。それ故に、位相符号化においては常に信号
が検査対象領域全体から検出されることが基になる。そ
れに対してウエーブレット符号化される信号の励起では
個々の帯状領域のみから検出されるだけである。その他
にもウエーブレット符号化では小さなフリップ角度が適
用される。それ故に、基準画像に対してはまず通常の位
相符号化を用いることが望ましい。なぜならこの場合ウ
エーブレット符号化の利点、すなわち検査対象領域の限
定がいずれにせよ負担とならないからである。いずれに
しても基準画像のデータレコードに、後で実際化されウ
エーブレット符号化されるデータレコードとの互換性を
持たせるために、得られたデジタル生データマトリック
スが位相符号化方向での後処理のために逆フーリエ変換
され引き続きウエーブレット符号化される。それにより
画像は、ウエーブレット符号化の係数ａとｂに相応して
Ｎ個の帯状領域に分割される。完全な再構成（読み出し
グラジエント方向での逆フーリエ変換とウエーブレット
符号化方向での逆ウエーブレット符号化）の後では、ウ
エーブレット符号化された画像が存在する。この画像の
ＳＮ比は、実質的に通常のスピンエコー画像に相応す
る。

【００２２】既に前述したように、従来のフーリエ変換
技術を用いていては生検針の移動追従に対する十分な時
間分解能が達成できないものと認められる。生検針の移
動経路は比較的正確にわかっているので、生検針１５の
既知の移動経路の領域１６内にあるデータレコードのみ
を実際化するだけで十分である。図１１には検出すべき
移動経路領域１６が斜線で示されている。生検針１５の
到達すべきターゲットは符号１８で示されている。既に
前述したように、ウエーブレット符号化を用いれば領域
１６を選択的に取り入れることができる。その場合周波
数符号化方向ｙは生検針１５の移動方向に対して平行で
あり、またウエーブレット符号化方向ｘはそれに対して
垂直である。

【００２３】領域１６からの生データの実際化に対して
は検査対象空間１９と比べて著しく少ないデータを検出
するだけでよいので、これは相応に向上する時間分解能
を伴って行われ得る。例えば１２８×１２８のピクセル
を備えた３０×３０ｃｍの大きさの画像を前提とすれ
ば、全画像の実際化に対しては図４から図８による１２
８のシーケンスが必要とされる。しかしながら移動経路
領域１６を例えば２０ｍｍに限定できれば、同じ局所分
解能を得るためには１２のシーケンスしか必要とならな
い。すなわち実際化に必要なデータが約１０倍の早さで
得られる。介入期間中は全基準画像を含む初期の生デー
タレコードにおいてそのつど１２の行のみが実際化され
るだけでよい。ウエーブレット符号化によって得られる
データレコードは、前述の理由から、位相符号化に基づ
いて得られる基準画像信号よりも小さい信号振幅を有す
るので、実際化されるウエーブレット符号化データレコ
ードは、相応に正規化される必要がある。

【００２４】そのようにして得られた生データレコード
から得られる画像は、検査対象全体を良好な空間的分解
能で表し、さらに生検針１５の移動も良好な時間分解能
で表す。生検針１５からの信号は、個々のデータレコー
ド実際化の間でその先端に関するものだけが変化するの
で、生検針１５の残りの部分からの信号は常に平均化さ
れる。それ故にウエーブレット符号化により低減した信
号強度にもかかわらず生検針１５は信号の平均化（移動
している生検針先端からの信号は除く）に基づいて、良
好なＳＮ比で表示される。

【００２５】これまでの考察では、検査領域においては
生検針１５のみが移動し、それに対して検査対象６の残
りは移動していないことが前提とされていた。検査対象
６全体の移動の際には、実際化される領域１６と残りの
検査対象６（これは測定の開始時点でのみ基準画像の形
で検出される）との間の空間的対応関係はもはや確かで
はない。しかしながら医者にとって残りの検査対象６か
らの情報はもはや何度も必要とはしないものである。な
ぜなら医者は介入期間中はまだその情報を記憶に持って
いるからである。しかしながら誤った情報表示を避ける
ために、検査対象の移動が生じれば直ちに基準画像を形
成し、移動経路の領域１６を表示することが望ましい。

【００２６】検査対象６の移動を検出するために、例え
ばＭＲ感応マーカ１７を固定的に配置してもよい。この
場合は例えば別の領域２０においてもウエーブレット符
号化されたデータレコードが得られ、このデータレコー
ドに基づいてマーカ１７の移動が検出される。マーカ１
７の移動が初期の閾値を上回った場合には直ちに基準画
像が形成される。

【００２７】しかしながら選択的に、検査対象６の大き
な移動が検出された場合に直ちに、全検査対象６に対す
る基準画像、すなわちデータレコードを実際化してもよ
い。

【００２８】ウエーブレット符号化されるパルスシーケ
ンスに対する第２の実施例は図１２〜図１６に示されて
いる。このパルスシーケンスは、公知文献“J.B.Weaver
etal, Wavelet-Encoded MR Imaging, Mgnetic Resonan
ce in Medicine 24, 275-287(1992)”から公知である。
そのため詳細な説明に関してはこの文献が参照される。

【００２９】図１２〜図１６による実施例は、図４〜図
８による実施例と次の点で異なっている。すなわちｚ軸
方向での層の選択が１８０゜−高周波パルスによってで
はなく、選択的な飽和によって達成されている点で異な
っている。それに対しては高周波パルスＲＦ１の前に高
周波−飽和パルスＲＦＳが、図１５による層選択グラジ
エントＧｚの作用下で照射される。高周波−飽和パルス
ＲＦＳの周波数スペクトルの相応の選択によって、所望
の層以外の全ての核スピンが飽和される、すなわち信号
に寄与しないことが達成される。

【００３０】この種の層選択によれば、フーリエ変換に
よる従来の画像形成から公知の多層技法が適用可能とな
る。この場合１つの層における反復期間、すなわち核磁
気共鳴信号の励起と読み出しの間の時間フェーズ期間中
は、別の層の励起が行われる。なぜなら発生する核磁気
共鳴信号も、時間的にずれた励起に相応して時間的にず
れて生じるので、個別化には何の問題も生じない。

【００３１】この技法は目下の課題に転用することも可
能である。移動領域１６における核磁気共鳴信号の励起
とこの領域からの核磁気共鳴信号の読み出しとの間の期
間中は、領域２０における核磁気共鳴信号の励起も可能
である。そのためマーカ１７の移動の検出のための領域
２０からのデータの獲得が、データ獲得期間の延長に結
び付くことはない。

【００３２】しかしながら別の層での反復期間中の１つ
の層での励起技法は、領域１６自体に対しても適用可能
である。ウエーブレット符号化において個々の帯状領域
が、時間的に順次連続する信号獲得の際に空間的な重畳
を生ぜしめることなく検出されるならば、１つの帯状領
域において別の帯状領域の反復期間中に励起を行うこと
が可能である。

【００３３】前述した実施例では、移動経路がｙ軸方向
におかれたために、それに応じてｘ軸方向には核磁気共
鳴信号のウエーブレット符号化が実施され、ｙ軸方向に
は核磁気共鳴信号の周波数符号化が実施されている。し
かしながらＭＲ装置のもとでは多数のグラジエントの同
時投入接続によって複数のグラジエントを任意の方向で
実現することが可能なので、本発明による方法は固定の
座標系に限定されるものではない。

【００３４】画像の中で生検針を良好なコントラストで
表示するために、有利には負のコントラスト媒体、例え
ば酸化鉄などで生検針を充たしてもよい。それにより生
検針は画像中に黒く写される。

【００３５】前述した方法を用いれば介入器具の移動を
良好な時間分解能で追従することが達成される。なぜな
ら常に全データレコードの僅かな部分しか実際化されな
いからである。この場合はウエーブレット関数の特性
（すなわちデータ取り入れの局所化が可能である）が、
常に全測定対象に亘るものである位相符号化に比べて特
にプラスに作用する。それと同時に当該方法は高い局所
分解能も提供する。通常の位相符号化による基準画像の
形成のもとでは、付随して得られる高いＳＮ比によって
高品質な画像が形成可能である。移動経路の領域では、
順次連続して得られるデータの平均化によって、ウエー
ブレット符号化に結び付く不所望なＳＮ比自体も再び改
善される。

【図面の簡単な説明】

【図１】公知構造形式の開口形マグネット系の構造を概
略的に示した図である。

【図２】３つの異なるディラテーションａを有するウエ
ーブレットを示した図である。

【図３】対象物に関するウエーブレット関数の移行経過
を表した図である。

【図４】ウエーブレット符号化によるパルスシーケンス
に対する第１の実施例を示した図である。

【図５】ウエーブレット符号化によるパルスシーケンス
に対する第１の実施例を示した図である。

【図６】ウエーブレット符号化によるパルスシーケンス
に対する第１の実施例を示した図である。

【図７】ウエーブレット符号化によるパルスシーケンス
に対する第１の実施例を示した図である。

【図８】ウエーブレット符号化によるパルスシーケンス
に対する第１の実施例を示した図である。

【図９】生データマトリックスの概略図である。

【図１０】検査対象空間領域１９を示した図である。

【図１１】移動経路の１つの領域１６を有する検査対象
空間領域１９を示した図である。

【図１２】ウエーブレット符号化によるパルスシーケン
スに対する第２の実施例を示した図である。

【図１３】ウエーブレット符号化によるパルスシーケン
スに対する第２の実施例を示した図である。

【図１４】ウエーブレット符号化によるパルスシーケン
スに対する第２の実施例を示した図である。

【図１５】ウエーブレット符号化によるパルスシーケン
スに対する第２の実施例を示した図である。

【図１６】ウエーブレット符号化によるパルスシーケン
スに対する第２の実施例を示した図である。

【符号の説明】

１ポールピース２ポールピース３４高周波アンテナ５マグネットコイル６検査対象１５生検針１８ターゲット１９検査対象空間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＭＲイメージングによる介入器具の移動
追従方法において、ａ）介入器具（１５）を移動経路上で第１の方向（ｙ）
に案内し、ｂ）第１の方向（ｙ）で周波数符号化され該第１の方向
に垂直な第２の方向（ｘ）でウエーブレット符号化され
た磁気共鳴信号から生データレコード（ＲＤ）を形成
し、ｃ）移動経路の領域（１６）に対応付けされる生データ
レコード（ＲＤ）を、ウエーブレット符号化に対しての
み反復レートで実際化し、ｄ）前記生データレコード（ＲＤ）から時間的に高分解
能の画像を形成することを特徴とする、ＭＲイメージン
グによる介入器具移動追従方法。
【請求項２】核磁気共鳴信号の励起を層選択的に行
い、移動経路を層の法線に対して垂直に延在させる、請
求項１記載のＭＲイメージングによる介入器具移動追従
方法。
【請求項３】測定の開始時点で、生データレコード
（ＲＤ）の実際化される部分が結像される、全検査対象
領域（１９）の基準画像に対する生データレコード（Ｒ
Ｄ）を形成する、請求項１または２記載のＭＲイメージ
ングによる介入器具移動追従方法。
【請求項４】基準画像に対する生データレコードを、
第２の方向で核磁気共鳴信号の位相符号化が行われるＭ
Ｒ方式で形成し、前記生データレコード（ＲＤ）に対し
第２の方向でウエーブレット符号化を適用する、請求項
３記載のＭＲイメージングによる介入器具移動追従方
法。
【請求項５】前記生データレコード（ＲＤ）を第２の
方向で逆フーリエ変換し、引き続きウエーブレット符号
化する、請求項４記載のＭＲイメージングによる介入器
具移動追従方法。
【請求項６】前記生データレコードの実際化される領
域を、信号振幅が基準画像の生データレコード（ＲＤ）
に相応するように正規化する、請求項４または５記載の
ＭＲイメージングによる介入器具移動追従方法。
【請求項７】検査対象（６）の移動が閾値を上回った
場合に直ちに新たな基準画像を形成する、請求項３〜６
いずれか１項記載のＭＲイメージングによる介入器具移
動追従方法。
【請求項８】検査対象（６）の移動が閾値を上回った
場合に直ちに基準画像を絞り込み１つの画像のみを生デ
ータレコード（ＲＤ）の実際化される部分領域に基づい
て形成する、請求項３から６いずれか１項記載のＭＲイ
メージングによる介入器具移動追従方法。
【請求項９】検査対象（６）の移動を、検査対象
（６）に配設されるマーカ（１７）を用いて検出し、該
マーカの移動をＭＲ−データの取り入れによって測定す
る、請求項７または８記載のＭＲイメージングによる介
入器具移動追従方法。
【請求項１０】マーカ（１７）の領域に対応付けされ
るＭＲ−データを、ウエーブレット符号化によって検出
し、反復レートで実際化する、請求項９記載のＭＲイメ
ージングによる介入器具移動追従方法。
【請求項１１】前記マーカ（１７）の領域に対するデ
ータレコードを、移動経路領域（１６）に対する生デー
タレコードのウエーブレット符号化される部分領域と共
に交互配置して形成する、請求項９または１０記載のＭ
Ｒイメージングによる介入器具移動追従方法。
【請求項１２】移動経路領域に対応付けされるウエー
ブレット符号化に対するデータレコードを、該データレ
コードから得られる画像部分が介入器具（１５）の通常
の前進速度の際に十分な時間分解能で表示されるような
反復レートで実際化する、請求項１〜１１いずれか１項
記載のＭＲイメージングによる介入器具移動追従方法。
【請求項１３】負のコントラスト手段を備えた介在器
具を使用する、請求項１〜１２いずれか１項記載のＭＲ
イメージングによる介入器具移動追従方法。