JPH0880104A - クロ−ラ形乗用管理機 - Google Patents
クロ−ラ形乗用管理機Info
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- JPH0880104A JPH0880104A JP21690694A JP21690694A JPH0880104A JP H0880104 A JPH0880104 A JP H0880104A JP 21690694 A JP21690694 A JP 21690694A JP 21690694 A JP21690694 A JP 21690694A JP H0880104 A JPH0880104 A JP H0880104A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 8
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 8
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
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- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】乗用管理機において、左右のクロ−ラ５の間隔
を調節する。この調節によってクロ−ラフレ−ム４が作
物や畝等に接触しないように、簡単な構成と、操作で調
節する。 【構成】走行面に沿う前後方向の端部転輪１，２及び中
間転輪３を有したクロ−ラフレ−ム４を、これらの転輪
１，２，３に渡って掛け渡されるクロ−ラ５の三角頂部
を駆動する駆動スプウロケット６を有したミッションケ
−ス７と、エンジンＥ及び運転席８とを有し、かつ作業
機９用のリフトア−ム３４を装着する上部フレ−ム１０
に対して、左右に移動してトレッド調節可能に設けてな
るクロ−ラ形乗用管理機の構成。
を調節する。この調節によってクロ−ラフレ−ム４が作
物や畝等に接触しないように、簡単な構成と、操作で調
節する。 【構成】走行面に沿う前後方向の端部転輪１，２及び中
間転輪３を有したクロ−ラフレ−ム４を、これらの転輪
１，２，３に渡って掛け渡されるクロ−ラ５の三角頂部
を駆動する駆動スプウロケット６を有したミッションケ
−ス７と、エンジンＥ及び運転席８とを有し、かつ作業
機９用のリフトア−ム３４を装着する上部フレ−ム１０
に対して、左右に移動してトレッド調節可能に設けてな
るクロ−ラ形乗用管理機の構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、クロ−形乗用管理機
に関し、三角形のクロ−ラを有して走行し、高車高とす
る管理作業機として利用しうる。
に関し、三角形のクロ−ラを有して走行し、高車高とす
る管理作業機として利用しうる。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】乗用
管理機は、作物間走行や畝間走行等を行ないながら中
耕、除草等の作業を行なうものであるから、高車高と
し、しかも各種の作業機を装着するものであるから左右
のクロ−ラ位置を畝幅や作物栽培幅等に応じて調節する
必要がある。
管理機は、作物間走行や畝間走行等を行ないながら中
耕、除草等の作業を行なうものであるから、高車高と
し、しかも各種の作業機を装着するものであるから左右
のクロ−ラ位置を畝幅や作物栽培幅等に応じて調節する
必要がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、走行面に沿
う前後方向の端部転輪１，２及び中間転輪３を有したク
ロ−ラフレ−ム４を、これらの転輪１，２，３に渡って
掛け渡されるクロ−ラ５の三角頂部を駆動する駆動スプ
ロケット６を有したミッションケ−ス７と、エンジンＥ
及び運転席８とを有し、かつ作業機９用のリフトア−ム
３４を装着する上部フレ−ム１０に対して、左右に移動
してトレッド調節可能に設けてなるクロ−ラ形乗用管理
機の構成とする。
う前後方向の端部転輪１，２及び中間転輪３を有したク
ロ−ラフレ−ム４を、これらの転輪１，２，３に渡って
掛け渡されるクロ−ラ５の三角頂部を駆動する駆動スプ
ロケット６を有したミッションケ−ス７と、エンジンＥ
及び運転席８とを有し、かつ作業機９用のリフトア−ム
３４を装着する上部フレ−ム１０に対して、左右に移動
してトレッド調節可能に設けてなるクロ−ラ形乗用管理
機の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】上部フレ−ム１０上のエンジ
ンＥの駆動によって、ミッションケ−ス７内の伝動機構
を経て駆動スプロケット６が回転される。この駆動スプ
ロケット６に巻きかけられたクロ−ラ５は走行面では前
後端部転輪１，２及び中間転輪３等に案内されて走行す
る。
ンＥの駆動によって、ミッションケ−ス７内の伝動機構
を経て駆動スプロケット６が回転される。この駆動スプ
ロケット６に巻きかけられたクロ−ラ５は走行面では前
後端部転輪１，２及び中間転輪３等に案内されて走行す
る。
【０００５】左右のクロ−ラ５間のトレッドを調節する
ときは、上部フレ−ム１０に対してクロ−ラフレ−ム４
を左右に移動させて固定することにより、下方のクロ−
ラ５の位置間隔を変えることができる。このように、高
車高の上部フレ−ム１０の左右側部において、クロ−ラ
５を有するクロ−ラフレ−ム４を左右へ移動調節するも
のであるから、クロ−ラフレ−ム４を高位置に渡って下
部のクロ−ラ５と共に平行移動させて、作物や畝等に接
触し難いようにトレッド調節を行なうことができる。
ときは、上部フレ−ム１０に対してクロ−ラフレ−ム４
を左右に移動させて固定することにより、下方のクロ−
ラ５の位置間隔を変えることができる。このように、高
車高の上部フレ−ム１０の左右側部において、クロ−ラ
５を有するクロ−ラフレ−ム４を左右へ移動調節するも
のであるから、クロ−ラフレ−ム４を高位置に渡って下
部のクロ−ラ５と共に平行移動させて、作物や畝等に接
触し難いようにトレッド調節を行なうことができる。
【０００６】又、このトレッド調節においては、上部フ
レ−ム１０にミッションケ−ス７や、エンジンＥ、運転
席８、及びリフトア−ム３４等があるため、左右両側部
駆動スプロケット６の位置をクロ−ラ５位置に対向する
ように移動調節すれば良く、簡単な構成及び操作とする
ことができる。
レ−ム１０にミッションケ−ス７や、エンジンＥ、運転
席８、及びリフトア−ム３４等があるため、左右両側部
駆動スプロケット６の位置をクロ−ラ５位置に対向する
ように移動調節すれば良く、簡単な構成及び操作とする
ことができる。
【０００７】
【実施例】図１〜図３において、クロ−ラフレ−ム４
は、左右一対の独立した構成である。左右各クロ−ラフ
レ−ム４の下辺部１１には、前端部転輪１、後端部転輪
２、及び中間転輪３等をほぼ同一面に転接するように配
置して、ゴムクロ−ラ５の下辺部を掛け渡すことができ
る。このうち後端部転輪２は、スライダ−１２によって
該下辺部１１のパイプ内に前後摺動自在に挿通され、こ
の下辺部１１との間を伸縮シリンダ−Ｃ１によって前後
移動され、クロ−ラ５の張力を調整する。又、クロ−ラ
フレ−ム４の上辺部１３と下辺部１１とは、前後端部に
おいて前辺部４０と後辺部４１とで高車高に連結されて
剛体構成としている。
は、左右一対の独立した構成である。左右各クロ−ラフ
レ−ム４の下辺部１１には、前端部転輪１、後端部転輪
２、及び中間転輪３等をほぼ同一面に転接するように配
置して、ゴムクロ−ラ５の下辺部を掛け渡すことができ
る。このうち後端部転輪２は、スライダ−１２によって
該下辺部１１のパイプ内に前後摺動自在に挿通され、こ
の下辺部１１との間を伸縮シリンダ−Ｃ１によって前後
移動され、クロ−ラ５の張力を調整する。又、クロ−ラ
フレ−ム４の上辺部１３と下辺部１１とは、前後端部に
おいて前辺部４０と後辺部４１とで高車高に連結されて
剛体構成としている。
【０００８】この上部フレ−ム１０は、前後方向の縦フ
レ−ム１７間を横フレ−ム１６で連結して一体構成とし
ている。又、これら横フレ−ム１６と縦フレ−ム１７と
の間に、ミッションケ−ス７を支持すると共に、前方に
はエンジンベ−ス１８を突設してエンジンＥを搭載し、
後方にはシ−トベ−ス１９を突設して運転席８を支持す
る。又、この上部フレ−ム１０の上面には運転者の足も
とを受けるステップフロア２０が取付けられる。
レ−ム１７間を横フレ−ム１６で連結して一体構成とし
ている。又、これら横フレ−ム１６と縦フレ−ム１７と
の間に、ミッションケ−ス７を支持すると共に、前方に
はエンジンベ−ス１８を突設してエンジンＥを搭載し、
後方にはシ−トベ−ス１９を突設して運転席８を支持す
る。又、この上部フレ−ム１０の上面には運転者の足も
とを受けるステップフロア２０が取付けられる。
【０００９】前記クロ−ラフレ−ム４の上辺部１３を、
上部フレ−ム１０の縦フレ−ム１７部の左右両側部に位
置させて、この上辺部１３から内側へガイドフレ−ム４
４を突出させて、このガイドフレ−ム４４を縦フレ−ム
１７側の角パイプからなるスライドフレ−ム４５に沿っ
て左右伸縮可能に設ける。このようにガイドフレ−ム４
４とスライドフレ−ム４４との間の伸縮によって左右の
クロ−ラフレ−ム４を左右へ移動させてトレッド調節は
手動で行なうも良いが、スライドフレ−ム４５とガイド
フレ−ム４４との間に伸縮シリンダを設けて行なうもよ
い。
上部フレ−ム１０の縦フレ−ム１７部の左右両側部に位
置させて、この上辺部１３から内側へガイドフレ−ム４
４を突出させて、このガイドフレ−ム４４を縦フレ−ム
１７側の角パイプからなるスライドフレ−ム４５に沿っ
て左右伸縮可能に設ける。このようにガイドフレ−ム４
４とスライドフレ−ム４４との間の伸縮によって左右の
クロ−ラフレ−ム４を左右へ移動させてトレッド調節は
手動で行なうも良いが、スライドフレ−ム４５とガイド
フレ−ム４４との間に伸縮シリンダを設けて行なうもよ
い。
【００１０】前記ミッションケ−ス７は、下端部の左右
両側方に走行駆動軸５３を突出させて、この外側端にス
プロケット軸２１を連結させて、このスプロケット軸２
１をブラケット２２でクロ−ラフレ−ム４の上辺部１３
に軸受する。駆動スプロケット６は、このクロ−ラフレ
−ム４の外側方において、該スプロケット軸２１端に取
り付けてクロ−ラ５の巻掛圏内に位置させる。
両側方に走行駆動軸５３を突出させて、この外側端にス
プロケット軸２１を連結させて、このスプロケット軸２
１をブラケット２２でクロ−ラフレ−ム４の上辺部１３
に軸受する。駆動スプロケット６は、このクロ−ラフレ
−ム４の外側方において、該スプロケット軸２１端に取
り付けてクロ−ラ５の巻掛圏内に位置させる。
【００１１】ミッションケ−ス７内には、変速装置や操
向クラッチ等を有し、エンジンＥからベルト２３で入力
した動力を、前記左右のスプロケット２１へ伝動すると
共に、この途中からベルト２４を介して上部フレ−ム１
０上に取付けられるＰＴＯ軸２５のＰＴＯ伝動ケ−ス２
６入力軸へ伝動される。２７は油圧ポンプである。ミッ
ショケ−ス７上には、クラッチレバ−２８や、変速レバ
−２９、及び操向レバ−３０等の操作機構を設け、運転
席８の横側にリフトレバ−３１を設けている。前記伸縮
シリンダＣ１は、油圧又は電動回転によって伸縮する。
向クラッチ等を有し、エンジンＥからベルト２３で入力
した動力を、前記左右のスプロケット２１へ伝動すると
共に、この途中からベルト２４を介して上部フレ−ム１
０上に取付けられるＰＴＯ軸２５のＰＴＯ伝動ケ−ス２
６入力軸へ伝動される。２７は油圧ポンプである。ミッ
ショケ−ス７上には、クラッチレバ−２８や、変速レバ
−２９、及び操向レバ−３０等の操作機構を設け、運転
席８の横側にリフトレバ−３１を設けている。前記伸縮
シリンダＣ１は、油圧又は電動回転によって伸縮する。
【００１２】作業機９は、ロ−タリ除草爪３２を有した
カルチベ−タを例示するが、上部フレ−ム１０の後部に
対してリフト軸３３回りに上下回動するリフトア−ム３
４に取り付けられ、このリフトア−ム３４を前記油圧ポ
ンプ２７の油圧によるリフトシリンダ３５の伸縮によっ
て昇降することができる。３６はＰＴＯ軸２５と作業機
９の入力軸との間を連動する伝動軸である。３７は畝、
３８は溝、３９は作物を示す。
カルチベ−タを例示するが、上部フレ−ム１０の後部に
対してリフト軸３３回りに上下回動するリフトア−ム３
４に取り付けられ、このリフトア−ム３４を前記油圧ポ
ンプ２７の油圧によるリフトシリンダ３５の伸縮によっ
て昇降することができる。３６はＰＴＯ軸２５と作業機
９の入力軸との間を連動する伝動軸である。３７は畝、
３８は溝、３９は作物を示す。
【００１３】なお、前記前辺部４０と後辺部４１とは、
下端部を下辺部１１のできるだけ高位置に連結し、上端
部を前記駆動スプロケット６よりも内側方に位置する上
辺部１３に向けて斜めに設け、畝３７や作物３９等をま
たぎ易い形態としている。前記伸縮自在のガイドフレ−
ム１４とスライドフレ−ム１５との位置固定は、手動操
作によるトレッド調節では、ロックピンの抜き差しによ
って行なうとよい。又、これと同時に駆動軸４２とスプ
ロケット軸２１との間の伸縮もスプライン嵌合によって
伸縮自在とするか、連結ピンによって一定の調節位置に
固定するも良い。
下端部を下辺部１１のできるだけ高位置に連結し、上端
部を前記駆動スプロケット６よりも内側方に位置する上
辺部１３に向けて斜めに設け、畝３７や作物３９等をま
たぎ易い形態としている。前記伸縮自在のガイドフレ−
ム１４とスライドフレ−ム１５との位置固定は、手動操
作によるトレッド調節では、ロックピンの抜き差しによ
って行なうとよい。又、これと同時に駆動軸４２とスプ
ロケット軸２１との間の伸縮もスプライン嵌合によって
伸縮自在とするか、連結ピンによって一定の調節位置に
固定するも良い。
【００１４】図４〜図７において、上例と異なる点は、
上部フレ−ム１０に対して、各クロ−ラフレ−ム４を、
前記スプロケット軸２１回りに回動自在に支持し、この
上部フレ−ム１０のクロラフレ−ム４に対する回動角
を、これらの間にわたって伸縮する伸縮シリンダＣ２に
よって連結して調節する。機体の前後バランスや、傾斜
地でのバランス確保等を図る。前記スプロケット軸２１
を軸受するブラケット２２は、クロ−ラフレ−ム４とは
別構成の外フレ−ム４３に取り付けられ、この外フレ−
ム４３の内側に上例と同様にガイドフレ−ム１４が設け
られて、上部フレ−ム１０のスライドフレ−ム１５との
間でトレッド調節できる構成としている。
上部フレ−ム１０に対して、各クロ−ラフレ−ム４を、
前記スプロケット軸２１回りに回動自在に支持し、この
上部フレ−ム１０のクロラフレ−ム４に対する回動角
を、これらの間にわたって伸縮する伸縮シリンダＣ２に
よって連結して調節する。機体の前後バランスや、傾斜
地でのバランス確保等を図る。前記スプロケット軸２１
を軸受するブラケット２２は、クロ−ラフレ−ム４とは
別構成の外フレ−ム４３に取り付けられ、この外フレ−
ム４３の内側に上例と同様にガイドフレ−ム１４が設け
られて、上部フレ−ム１０のスライドフレ−ム１５との
間でトレッド調節できる構成としている。
【００１５】ブラケット２２の外側には、前記スプロケ
ット軸２１の回りに直接に嵌合するか、又はスプロケッ
ト軸２１の回りのボス軸に対して回動自在に嵌合するメ
タルボス４４に、前記前辺部４０、及び後辺部４１を連
結して、クロ−ラフレ−ム４を側面視三角形状に構成し
ている。伸縮シリンダＣ２は、下辺部１１の後部と外フ
レ−ム４３との間に設けられ、油圧により伸縮され、こ
の外フレ−ム４３と一体の上部フレ−ム１０の前後方向
の傾斜を調節できる。
ット軸２１の回りに直接に嵌合するか、又はスプロケッ
ト軸２１の回りのボス軸に対して回動自在に嵌合するメ
タルボス４４に、前記前辺部４０、及び後辺部４１を連
結して、クロ−ラフレ−ム４を側面視三角形状に構成し
ている。伸縮シリンダＣ２は、下辺部１１の後部と外フ
レ−ム４３との間に設けられ、油圧により伸縮され、こ
の外フレ−ム４３と一体の上部フレ−ム１０の前後方向
の傾斜を調節できる。
【００１６】このため、外フレ−ム４３を縦フレ−ム１
７に対して左右移動調節することによって、クロ−ラ５
のトレッドを調節できる。しかもこの外フレ−ム４３と
クロ−ラフレ−ム４との間の伸縮シリダＣ２によって、
これら外フレ−ム４３や縦フレ−ム１７等の上部フレ−
ム１０の姿勢をも調節できる。このときクロ−ラフレ−
ム４はスプロケット軸２１の回りに回動するから、クロ
−ラ５の張力変化は少ない。伸縮シリンダＣ２は複動型
で、操作レバ−４５によって切替られる切替弁４６を有
した油圧回路によって伸縮される。Ｔはタンクポ−トで
ある。
７に対して左右移動調節することによって、クロ−ラ５
のトレッドを調節できる。しかもこの外フレ−ム４３と
クロ−ラフレ−ム４との間の伸縮シリダＣ２によって、
これら外フレ−ム４３や縦フレ−ム１７等の上部フレ−
ム１０の姿勢をも調節できる。このときクロ−ラフレ−
ム４はスプロケット軸２１の回りに回動するから、クロ
−ラ５の張力変化は少ない。伸縮シリンダＣ２は複動型
で、操作レバ−４５によって切替られる切替弁４６を有
した油圧回路によって伸縮される。Ｔはタンクポ−トで
ある。
【００１７】図８において、上例と異なる点は、前記Ｐ
ＴＯ伝動ケ−ス２６を作業機の高さに適応するように、
伸縮シリンダＣ３の油圧伸縮によって上下調節するもの
である。ＰＴＯ伝動ケ−ス２６は、ベルト２４の伝動軸
４７の回りに回動自在のア−ム４８を介して支持され、
ミッションケ−ス７との間を伸縮シリンダＣ３の伸縮
で、該伝動軸４７回りの位置を調節できる。
ＴＯ伝動ケ−ス２６を作業機の高さに適応するように、
伸縮シリンダＣ３の油圧伸縮によって上下調節するもの
である。ＰＴＯ伝動ケ−ス２６は、ベルト２４の伝動軸
４７の回りに回動自在のア−ム４８を介して支持され、
ミッションケ−ス７との間を伸縮シリンダＣ３の伸縮
で、該伝動軸４７回りの位置を調節できる。
【００１８】この伝動ケ−ス２６の上下によってＰＴＯ
軸と作業機９側の入力軸との間の伝動軸３６の自在継手
における折れ角を小さくすることができ、円滑な伝動を
行なわせることができる。
軸と作業機９側の入力軸との間の伝動軸３６の自在継手
における折れ角を小さくすることができ、円滑な伝動を
行なわせることができる。
【図１】側面図。
【図２】平面図。
【図３】一部の正面図。
【図４】一部別実施例を示す側面図。
【図５】その平面図。
【図６】その一部の正面図。
【図７】その油圧回路図。
【図８】さらに、一部を別実施例とした側面図。
１ 前端部転輪 ２ 後端部転輪 ３ 中間転輪 ４ クロ−ラフレ−ム ５ クロ−ラ ６ 駆動スプロケット ７ ミッションケ−ス ８ 運転席 ９ 作業機 １０ 上部フレ−ム ３４ リフトア−ム Ｅ エンジン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永井 真人 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 宮内 康弘 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 走行面に沿う前後方向の端部転輪１，２
及び中間転輪３を有したクロ−ラフレ−ム４を、これら
の転輪１，２，３に渡って掛け渡されるクロ−ラ５の三
角頂部を駆動する駆動スプロケット６を有したミッショ
ンケ−ス７と、エンジンＥ及び運転席８とを有し、かつ
作業機９用のリフトア−ム３４を装着する上部フレ−ム
１０に対して、左右に移動してトレッド調節可能に設け
てなるクロ−ラ形乗用管理機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21690694A JP3528263B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | クローラ型農作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21690694A JP3528263B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | クローラ型農作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0880104A true JPH0880104A (ja) | 1996-03-26 |
| JP3528263B2 JP3528263B2 (ja) | 2004-05-17 |
Family
ID=16695775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21690694A Expired - Fee Related JP3528263B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | クローラ型農作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3528263B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009149473A3 (en) * | 2008-06-06 | 2010-04-15 | Martin R Steven | Adjustable row cleaner |
| US8813662B2 (en) | 2012-04-20 | 2014-08-26 | Howard D. Martin | Vertical floating row cleaner |
| JP2015137083A (ja) * | 2014-01-24 | 2015-07-30 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
| US9534354B2 (en) | 2014-01-24 | 2017-01-03 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine |
| CN107182308A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-09-22 | 华中农业大学 | 一种田间排种除草检测综合装置 |
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| JP2023112614A (ja) * | 2022-02-01 | 2023-08-14 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 茶園用除草機及び除草機構 |
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-
1994
- 1994-09-12 JP JP21690694A patent/JP3528263B2/ja not_active Expired - Fee Related
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