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JPH0869421A - 実時間データ処理システムのデータ伝送方法 - Google Patents

実時間データ処理システムのデータ伝送方法

Info

Publication number
JPH0869421A
JPH0869421A JP7208959A JP20895995A JPH0869421A JP H0869421 A JPH0869421 A JP H0869421A JP 7208959 A JP7208959 A JP 7208959A JP 20895995 A JP20895995 A JP 20895995A JP H0869421 A JPH0869421 A JP H0869421A
Authority
JP
Japan
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data
storage device
shift register
intermediate storage
read
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7208959A
Other languages
English (en)
Inventor
Hans Spies
ハンス・シユピース
Hora Peter
ペーテル・ホーラ
Guenter Fendt
ギユンテル・フエント
Derrick Zechmair
デリツク・ツエツヒマイル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TEMITSUKU TELEFUNKEN MICROELECTRON GmbH
Conti Temic Microelectronic GmbH
Original Assignee
TEMITSUKU TELEFUNKEN MICROELECTRON GmbH
Temic Telefunken Microelectronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TEMITSUKU TELEFUNKEN MICROELECTRON GmbH, Temic Telefunken Microelectronic GmbH filed Critical TEMITSUKU TELEFUNKEN MICROELECTRON GmbH
Publication of JPH0869421A publication Critical patent/JPH0869421A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
    • G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
    • G06F11/1415—Saving, restoring, recovering or retrying at system level
    • G06F11/1443—Transmit or communication errors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つの制御装置とこの制御装置にデータ回線
を介して接続される少なくとも１つの機能装置とから成
る実時間データ処理システムにおいて、妨害に対して保
護されかつ妨害の影響を受けないデータの伝送を可能に
する方法を提供する。 【構成】 データが、機能装置２，３の作業用記憶装置
Ｒ０３，Ｒ１３へ記憶される前に、シフトレジスタ１
９，２０と中間記憶装置Ｒ０２，Ｒ１２とから構成され
る緩衝記憶装置に記憶される。伝送の誤りを確認する特
定の条件が存在する場合にのみ、中間記憶装置Ｒ０２，
Ｒ１２へのデータの伝送が行われる。作業用記憶装置Ｒ
０３，Ｒ１３へのデータの記憶前に、監視のためデータ
が制御装置１の記憶装置へ戻し読込みされ、そこで最初
のデータと比較され、不一致の場合データ伝送が再度行
われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、制御装置とデータ回線
を介して制御装置に接続される少なくとも１つの機能装
置とを含む実時間データ処理システムのデータ伝送方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車においてすべての自動車機能の最
適な設定を実時間で保証できるようにするため、電子制
御されるシステムがますます使用されるようになつた。
これらのシステムは一般に中央制御装置により監視され
かつ制御される。
【０００３】このようなシステムは、例えばセンサから
供給される各点火過程用の特定のデータに関係して点火
角を計算することによつて、実時間で計算機制御される
点火過程を実行する。これらの点火角情報はデイジタル
データとして、母線を介して機能装置へ供給される。そ
の際データ伝送が妨害から保護されて行われるようにす
る。
【０００４】別のシステムは、自動車の安全に関係する
システム、特にベルト緊張装置、エアバツグ又はロール
バーのような乗客拘束システムに関するものである。そ
の際重要なことは、始動の場合、中央制御装置と始動手
段 例えばエアバツグの点火装置の点火薬を駆動する出
力段との間で、制御信号が確実にかつ妨害の影響にもか
かわらず妨害されることなく伝送されるようにすること
である。出力段制御信号が正しく伝送されないと、乗客
保護がすべての場合には保証されない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従つて本発明の基礎に
なつている課題は、制御装置と制御装置にデータ回線を
介して接続される機能装置（同じ印刷回路板上にあつて
もよい）とから成り、極端な妨害の影響にもかかわらず
確実にかつ妨害されることなくデータ伝送を可能にし、
僅かな回路技術費用で実現できる、実時間データ処理シ
ステムのデータ伝送方法を提示することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば、シフトレジスタへデータを順次読込
み、データを中間記憶装置へ伝送し、中間記憶装置へ伝
送されるデータをシフトレジスタへ戻し読込み、データ
をシフトレジスタから順次読出し、読出されるデータを
制御装置から出力されるデータと比較し、一致する場合
これらのデータを中間記憶装置から作業用記憶装置へ伝
送する。即ち制御装置から機能装置の作業用記憶装置へ
伝送すべきデータは、直接作業用記憶装置へ読込まれる
のではなく、シフトレジスタとこの後に接続される中間
記憶装置とから構成される緩衝記憶装置にまず記憶され
る。伝送すべきデータはまずシフトレジスタへ読込ま
れ、続いて中間記憶装置へ伝送される。中間記憶装置に
記憶されるデータは、安全技術上の理由からシフトレジ
スタへ戻し読込みされ、そこから順次制御装置へ伝送さ
れるので、このデータと制御装置により最初に出力され
るデータとの比較が可能になる。互いに比較されるデー
タが一致すると、これらのデータは中間記憶装置から記
憶装置の作業用記憶装置へ伝送される。作業用記憶装置
へのデータの伝送は、前もつて実行されるデータ平衡が
成功した場合にのみ行われるので、データ伝送の際妨害
の影響のため誤つたデータが機能装置の作業用記憶装置
へ読込まれるのが防止される。それにより、データの順
次伝送にもかかわらず、妨害に対して保護される情報伝
送が保証されるので、一般には確実なデータ伝送を可能
にする並列データ伝送に比較して、機能装置の多数の接
続端子が節約され、その結果費用も低減される。
【０００７】データ伝送の際妨害に対する安全性を高め
るため本発明の展開により、シフトレジスタへの伝送す
べき処理システムの読込みの際、このために必要なクロ
ツクパルスを計数し、シフトレジスタへのデータの読込
みに必要なクロツクパルスの数がシフトレジスタのレジ
スタセルの数に相当する特定の値をとると、データを中
間記憶装置へ伝送する。
【０００８】シフトレジスタからのデータの順次読出し
の際にも、このために必要な数のクロツクパルスを計数
し、正の比較結果のほかに特定の数のクロツクパルスが
存在する時にのみ、作業用記憶装置へのデータの伝送を
可能にすることによつて、中間記憶装置からのデータの
戻し読込みの際にも、妨害のないこのデータ伝送方法を
同じように使用することができる。
【０００９】データ伝送方法の別の有利な展開では、伝
送すべきデータ群は、シフトレジスタへの読込み後機能
装置により検査される識別を持つことができる。この識
別が正しいものと認められると、″正しいクロツクパル
ス数″の条件がまだ付加的に存在する必要がない時、中
間記憶装置へのデータ伝送が許される。シフトレジスタ
から中間記憶装置へのデータの伝送を制御するこの別の
条件によつて、データ伝送の際妨害に対する安全性が更
に改善される。複数の機能装置が１つの制御装置により
制御される場合、この識別を個々の機能装置に対するデ
ータの関係を特徴づけるのにも利用することができる。
【００１０】さてシフトレジスタから中間記憶装置への
データの伝送のための条件が存在しないと、例えば識別
が正しいものと認められないか、又は必要なクロツクパ
ルス数が存在しないと、伝送すべきデータが再度シフト
レジスタへ読込まれることによつて、伝送方法が制御装
置により新たに開始される。これはなるべく次のように
実行される。まずシフトレジスタのすべてのビツト位置
が同じ論理語で記述され、続いてこれらのデータがシフ
トレジスタから制御装置の記憶装置で読出される。今や
誤つたデータと最初の制御装置により出力されるデータ
との比較の結果、一致が存在せず、従つて今や制御装置
が再びデータ伝送を開始する。
【００１１】作業用記憶装置へ伝送する条件が存在せ
ず、従つて制御装置の記憶装置への読込み又は戻し読込
みの際必要なクロツクパルス数が得られないか、又は戻
し読込みされるデータが最初のデータと一致しない時に
も、データ伝送の試みが行われる。
【００１２】更に本発明の別の有利な実施態様では、シ
フトレジスタへ読込まれるデータを中間記憶装置へ伝送
する準備を、制御装置により発生されるストローブ信号
によつて表示することができる。このようなストローブ
信号が中間記憶装置へのデータの読込みを成功させる
と、制御装置によるこのストローブ信号の取消しが戻し
読込みを開始させる。最後に戻し読込み過程が成功する
と、本発明の最後の有利な展開において、作業用記憶装
置へのデータの伝送を、制御装置により発生される使用
可能信号によつて行うことができる。
【００１３】
【実施例】図面に示されている実施例により、本発明に
よる方法を以下に説明する。例えは自動車に使用される
ような図１のデータ処理システムは、データ回線を介し
て（場合によつては同じ印刷回路板上にある）２つの機
能装置２及び３に接続される中央制御装置１を持つてい
る。
【００１４】機能装置２は、衝突事故の場合における車
両の受動乗客保護装置の始動回路の機能を引受ける。イ
ンタフエース兼出力段回路２１は、操作素子としての運
転者及び同乗者用のエアバツグ２ａ及び２ｂや運転者及
び同乗者用のベルト緊張装置２ｃ及び２ｄとの直接駆動
を引受ける。運転者及び同乗者用側面エアバツグ及びロ
ールパーのような別の機能装置も設けることができる。
例えは座席使用の確認に関する適当なセンサ信号２ｅを
この回路２１へ供給することができる。更に機能装置２
は、それぞれｎ個のビツト位置を持つシフトレジスタＲ
０１、中間記憶装置２１及び作業用記憶装置Ｒ０３から
構成されるレジスタＲ０を含み、ｎは例えば１６とする
ことができる。データ回線２ｂを介してインタフエース
兼出力段回路２１とレジスタＲ０との間でデータの交換
を行う。シフトレジスタＲ０１は直列入力端Ｅ０１及び
直列出力端Ａ０３のほかに並列出力端Ａ０１及びＡ０２
を持ち、これらの並列出力端はインタフエース兼出力段
回路２１へ導かれている。制御装置１とのデータ交換は
データ回線１ａを介して行われ、シフトレジスタＲ０１
の直列出力端Ａ０３を介して読出されるデータは、デー
タ回線１ｃを介して制御装置１へ供給される。
【００１５】機能装置３も、同じようにシフトレジスタ
Ｒ１１、中間記憶装置Ｒ１２及び作業用記憶装置Ｒ１３
を持つレジスタＲ１と、インタフエース兼出力段回路３
１とから構成されている。レジスタＲ１とインタフエー
ス兼出力段回路３１はデータ回線３ｂを介して交信す
る。この機能装置３は例えば機関操作を行い、特にイン
タフエース兼出力段回路３１に接続されるデータ回線３
ａを介して、点火角を決定する操作素子か制御される。
機能装置２のシフトレジスタＲ０１と同様に、機能装置
３のシフトレジスタＲ１１は、直列入力端Ｅ１１、直列
出力端Ａ１３及び２つの並列出力端Ａ１１及びＡ１２を
持ち、並列出力端はインタフエース兼出力段回路３１に
接続されている。制御装置１とのデータ交換はデータ回
線１ｂ及び前述したデータ回線１ｃを介して行われる。
【００１６】制御装置１と両方のレジスタＲ０又はＲ１
との間のデータ伝送方法を、図３による流れ図及び図２
による指令表に関して以下に説明する。制御装置１がら
レジスタＲ０又はＲ１へのデータの伝送の制御は、制御
装置１の出力端ＳＥ０及びＳＥ１から前述したデータ回
線１ａ及び１ｂを介して両方のレジスタＲ０及びＲ１へ
供給される２つの制御信号ＳＥ０及びＳＥ１により行わ
れる。個々の過程を制御するため、制御装置１のクロッ
ク出力端ＣＬＫを介してクロック信号がレジスタＲ０及
びＲ１へ供給される。更にレジスタＲ０又はＲ１へ伝送
すべきデータは、制御装置１の出力端ＴＤから出力され
る。シフトレジスタＲ０１又はＲ１１の出力端Ａ０３又
はＡ１３を介して読出されるデータは、制御装置１の入
力端ＲＤへ供給される。最後に制御装置１により、使用
可能信号ＥＮＡＢＬＥが同じ符号の出力端に発生され
る。
【００１７】レジスタＲ０及びＲ１が例えばそれぞれ１
６個のビツト位置を持つている場合、それぞれ１６ビツ
トデータブロツクが伝送される。データ伝送は、図３に
より、図２の指令表の指令ＳＥ０＝０又はＳＥ１＝０に
よる″計数器のリセツト″により開始される。この計数
器はインタフエース兼出力段回路２１又は３１の構成部
分であり、符号２２及び３２で示されている。さて１６
ビツトデータブロツクを伝送すべきレジスタＲ０又はＲ
１の選択が行われる。指令としての制御信号ＳＥ０及び
ＳＥ１の制御レベルは、図２の指令表からわかる。
【００１８】例えばシフトレジスタＲ０１が選択される
と、制御信号ＳＥ０が論理″０″（低レベル）から論
理″１″（高レベル）へ変化し、制御信号ＳＥ１は引続
き論理″０″を示している（図２の（ａ）における機
能″シフトレジスタＲ０１読出し／読込み準備″を参
照）。他のシフトレジスタＲ１１が選択されると、図２
の（ｂ）による制御信号の信号レベルが発生される。続
いて図３に従つて、選択されるシフトレジスタＲ０１へ
の１６ビツトデータブロツクの読込みが１６個のクロツ
クパルスにより行われる。１６ビツトデータブロツク
は、２つの並列出力端Ａ０１及びＡ０２を持つシフトレ
ジスタＲ０１の対応するビツト位置に現れる２つの識別
ビツトを含んでいる。これらの識別ビツトはデータキー
であり、検査のためインタフエース兼出力段回路２１へ
供給される。シフトレジスタＲ０１へ読込まれる１６ビ
ツトデータブロツクをストローブ信号により中間記憶装
置Ｒ０２へ伝送することができるようにするため、デー
タキーが合致すると共に、計数器２２が計数（カウン
ト）１６を示さねばならない。識別ビツトは例えばそれ
ぞれ論理″０″を持つことができる。従つてデータキー
が合致し、同時に正しい計数が存在すると、ストローブ
信号（図２の（ａ）におけるＳＥ０＝１及びＳＥ１＝１
参照）が１６ビツトデータブロツクを中間記憶装置Ｒ０
２へ伝送し、同時に計数器２２が引続く刻時のため計数
３２までクリアされる（図３参照）。
【００１９】今や妨害に対して保護されるデータ伝送に
役立つ手段、即ち中間記憶装置Ｒ０２へ読込まれるデー
タの戻し読込み及びこれらのデータと制御装置１により
最初に出力されるデータとの比較（図３参照）が行われ
る。対応する流れ図″データの戻し読込み及び比較″が
図４に示されている。このため図２の（ａ）による指令
表によりストローブ信号が取消され、即ち制御信号ＳＥ
１が論理″１″から再び論理″０″へ変化する。その結
果１６ビツトデータブロツクが直ちに中間記憶装置Ｒ０
２からシフトレジスタＲ０１へ戻し読込みされる。続い
てこの１６ビツトデータブロツクがデータ回線１ｃを介
して読出され、制御装置１の適当な記憶装置に記憶され
る。同時に計数器２２が、読出しに必要なクロツクの数
に応じてカウントアツプする。制御装置１は今や読出さ
れるデータと出力端ＴＤから出力されるデータとの比較
を行う。これら両方の１６ビツトデータブロツクが一致
し、同時に計数器２２の計数が計数３２の計数を示す
と、制御装置１により発生される使用可能信号によりこ
の１６ビツトデータブロツクを作業用記憶装置Ｒ０３へ
伝送することができる。データ伝送はそれにより終了さ
れる。
【００２０】これに反しデータの一致がないか、又は計
数の値が計数器３２にないと、データ伝送方法が改めて
図３に示すように始まる。
【００２１】データキーの不一致のため又は誤つた計数
のため、中間記憶装置Ｒ０２の１６ビツトデータブロツ
クを伝送するストローブ信号を発生できないと、図３に
より中間記憶装置Ｒ０２のすべてのビツト位置が論理″
１″で記述され、同時に計数器２２が阻止される。既に
上述した手段″データの戻し読込み及び比較″が今や図
４に従つて実行される。今や不可避的に誤つたデータが
シフトレジスタから読出され、特に誤つた識別ビツトが
存在すると、データ比較は不一致となる。この場合にも
図３に示すように、データ伝送が改めて行われる。
【００２２】伝送すべきシフトレジスタのデータ内容
は、例えばエアバツグの始動に関するか、検査サイクル
の実行を開始することができる。
【００２３】図１によるデータ処理システムによつて、
インタフエース兼出力段回路２１及び３１から状況情報
が制御装置１へ伝送される。制御装置１により先行して
行われる状況問合わせ後、図２の指令表によるレジスタ
の適当な選択後、中間記憶装置に読込まれているデータ
がシフトレジスタへ伝送され、続いて出力端Ａ０３又は
Ａ１３を介して読出され、続いて制御装置１により処理
される。その流れ図が図５に示されている。
【００２４】こうして伝送すべきデータを直接作業用記
憶装置Ｒ０３又はＲ１３へ読込むのではなく、データ内
容を戻し読込みされて検査される中間記憶装置Ｒ０２又
はＲ１２を介してのみ作業用記憶装置Ｒ０３又はＲ１３
へ与えることによつて、制御装置１からレジスタＲ０又
はＲ１への妨害から保護されるデータ伝送が行われる。
【００２５】ストローブ信号による中間記憶装置Ｒ０２
又はＲ１２へのデータ伝送、又は使用可能信号による作
業用記憶装置Ｒ０３又はＲ１３へのデータ伝送は、安全
技術上の理由から、機能装置２及び３の内部計数器２２
及び３２が正しい計数、この場合１６又は３２を示し、
識別ビツト従つてデータキーが対応する機能装置により
受入れられる時にのみ、可能である。これらの条件が正
しいと、極端な妨害の影響があつても、妨害されるか又
は誤つたデータ伝送が殆ど阻止される。
【００２６】本発明による方法を実施するために図示し
かつ説明した図１のデータ処理システムは、それぞれ１
６ビツト位置を持つレジスタを含んでいる。機能装置へ
の要求がある場合、もつと短いか又は長いレジスタも使
用することができる。その際対応する計数器を合わせさ
えすればよい。図１による実施例とは異なり、２つより
多い機能装置を１つの制御装置１により駆動することも
でき、このために別の制御出力端ＳＥ２，ＳＥ３，・・
・が設けられる。
【００２７】最後に本発明によるデータ伝送方法は、自
動車用データ処理システムへの使用に適しているだけで
なく、他の使用分野例えば計算器及び通信回路網にも使
用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】データ回線を介して互いに接続される１つの制
御装置及び２つの機能装置を持つ自動車用データ処理シ
ステムのブロツク線図である。
【図２】制御装置と機能装置との間でデータを伝送する
ための２つの指令表である。
【図３】データを機能装置へ読込むための流れ図であ
る。
【図４】″戻し読込み″の機能を行うための流れ図であ
る。
【図５】機能装置から制御装置へデータを伝送するため
の流れ図である。
【符号の説朋】
１ 制御装置 １ａ，１ｂ，１ｃ データ回線 ２，３ 機能装置 Ｒ０１，Ｒ１１ シフトレジスタ Ｒ０２，Ｒ１２ 中間記憶装置 Ｒ０３，Ｒ１３ 作業用記憶装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ペーテル・ホーラ ドイツ連邦共和国シユローベンハウゼン・ アルンバツハ・シユトラーセ57 (72)発明者 ギユンテル・フエント ドイツ連邦共和国シユローベンハウゼン・ バルタザール−ラツヘル−シユトラーセ５ (72)発明者 デリツク・ツエツヒマイル ドイツ連邦共和国シユローベンハウゼン・ バーンホーフシユトラーセ２

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 実時間データ処理システムが、制御装置
    （１）とデータ回線（１ａ，１ｂ，１ｃ）を介して制御
    装置（１）に接続されて操作素子を駆動する少なくとも
    １つの機能装置（２，３）とを含み、機能装置（２，
    ３）が作業用記憶装置（Ｒ０３，Ｒ１３）、中間記憶装
    置（Ｒ０２，Ｒ１２）及びシフトレジスタ（Ｒ０１，Ｒ
    １１）を含み、制御装置（１）と機能装置（２，３）と
    の間にデータを伝送するため、 ａ）シフトレジスタ（Ｒ０１，Ｒ１１）へデータを順次
    読込み、 ｂ）データを中間記憶装置（Ｒ０２，Ｒ１２）へ伝送
    し、 ｃ）中間記憶装置（Ｒ０２，Ｒ１２）へ伝送されるデー
    タをシフトレジスタ（Ｒ０１，Ｒ１１）へ戻し読込み、 ｄ）データをシフトレジスタ（Ｒ０１，Ｒ１１）から順
    次読出し、 ｅ）読出されるデータを制御装置（１）から出力される
    データと比較し、一致する場合これらのデータを中間記
    憶装置（Ｒ０２，Ｒ１２）から作業用記憶装置（Ｒ０
    ３，Ｒ１３）へ伝送する方法段階を実行することを特徴
    とする、実時間データ処理システムのデータ伝送方法。
  2. 【請求項２】 方法段階ａ）及びｂ）の代りに、 ａ１）データをシフトレジスタ（Ｒ０１，Ｒ１１）へ順
    次読込み、その際読込みに必要なクロックパルスを計数
    し、 ｂ１）シフトレジスタ（Ｒ０１，Ｒ１１）へのデータの
    読込みに必要なクロツクパルスの数が特定の値をとる
    と、データを中間記憶装置（Ｒ０２，Ｒ１２）へ伝送す
    る方法段階を実行することを特徴とする、請求項１に記
    載のデータ伝送方法。
  3. 【請求項３】 方法段階ｄ）及びｅ）の代りに ｄ１）データをシフトレジスタ（Ｒ０１，Ｒ１１）から
    順次読出し、その際読出しに必要なクロツクパルスを計
    数し、 ｅ１）読出されるデータを制御装置（１）から出力され
    るデータと比較し、一致する場合これらのデータを中間
    記憶装置（Ｒ０２，Ｒ１２）から作業用記憶装置（Ｒ０
    ３，Ｒ１３）へ伝送する方法段階を実行することを特徴
    とする、請求項１又は２に記載のデータ伝送方法。
  4. 【請求項４】 データの識別が正しいものと認められる
    時にのみ、方法段階ｂ）又はｂ１）によりデータを中間
    記憶装置（Ｒ０２，Ｒ１２）へ伝送することを特徴とす
    る、請求項１ないし３の１つに記載のデータ伝送方法。
  5. 【請求項５】 方法段階ｂ１）によりシフトレジスタ
    （Ｒ０１，Ｒ１１）から中間記憶装置（Ｒ０２，Ｒ１
    ２）へデータを伝送しない場合、再び方法段階ａ１）を
    実行することを特徴とする、請求項２ないし４の１つに
    記載のデータ伝送方法。
  6. 【請求項６】 データを中間記憶装置（Ｒ０２，Ｒ１
    ２）へ伝送しない場合、 ｆ）シフトレジスタ（Ｒ０１，Ｒ１１）のすべてのビツ
    ト位置を同じ論理値で記述し、 ｇ）データをシフトレジスタ（Ｒ０１，Ｒ１１）から読
    出し、 ｈ）読出されるデータを制御装置（１）から出力される
    データと比較し、 ｉ）方法段階ａ）でデータ伝送方法を再び実行する 方法段階を実行することを特徴とする、請求項５に記載
    のデータ伝送方法。
  7. 【請求項７】 方法段階ｅ）又はｅ１）によりデータを
    中間記憶装置（Ｒ０２，Ｒ１２）から作業用記憶装置
    （Ｒ０３，Ｒ１３）へ伝送しない場合、再び方法段階
    ａ）又はａ１）でデータ伝送方法を実行することを特徴
    とする、請求項１ないし６の１つに記載のデニタ伝送方
    法。
  8. 【請求項８】 シフトレジスタ（Ｒ０１，Ｒ１１）へ読
    込まれるデータを中間記憶装置（Ｒ０２，Ｒ１２）へ伝
    送する準備を、制御装置（１）により発生されるストロ
    ーブ信号によつて表示することを特徴とする、請求項１
    ないし７の１つに記載のデータ伝送方法。
  9. 【請求項９】 中間記憶装置（Ｒ０２，Ｒ１２）からシ
    フトレジスタ（Ｒ０１，Ｒ１１）へのデータの戻し読込
    みのため、制御装置（１）がストローブ信号を取消すこ
    とを特徴とする、請求項１ないし８の１つに記載のデー
    タ伝送方法。
  10. 【請求項１０】 中間記憶装置（Ｒ０２，Ｒ１２）から
    作業用記憶装置（Ｒ０３，Ｒ１３）へデータを伝送する
    準備を、制御装置（１）により発生される使用可能信号
    によつて表示することを特徴とする、請求項１ないし９
    の１つに記載のデータ伝送方法。
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