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JPH0861047A - 内燃機関の排気ガス路における触媒器の機能の正常性の監視法および監視装置 - Google Patents

内燃機関の排気ガス路における触媒器の機能の正常性の監視法および監視装置

Info

Publication number
JPH0861047A
JPH0861047A JP7187499A JP18749995A JPH0861047A JP H0861047 A JPH0861047 A JP H0861047A JP 7187499 A JP7187499 A JP 7187499A JP 18749995 A JP18749995 A JP 18749995A JP H0861047 A JPH0861047 A JP H0861047A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
signal
catalytic converter
internal combustion
combustion engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7187499A
Other languages
English (en)
Inventor
Eberhard Schnaibel
シュナイベル エーベルハルト
Erich Schneider
シュナイダー エーリッヒ
Frank Blischke
ブリシュケ フランク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH0861047A publication Critical patent/JPH0861047A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F01N9/005—Electrical control of exhaust gas treating apparatus using models instead of sensors to determine operating characteristics of exhaust systems, e.g. calculating catalyst temperature instead of measuring it directly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Exhaust Silencers (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 内燃機関の排気ガス路における触媒器の機能
正常性の監視法およびこの方法を実施する装置を提供す
る。 【解決手段】 触媒器の機能正常性は、触媒器の中の排
気ガスの放熱変換により発生される温度上昇に基いて判
定される。温度上昇は２つの温度信号を用いて求められ
る。この場合、第１の温度信号ＴＨＫは触媒器の下流で
の測定にもとづいて生成し、第２の温度信号ＴＨＫＭは
温度モデルを用いて生成する。温度モデルは、完全に機
能正常性のない触媒器の下流、まだ十分に機能正常性の
ある触媒器の下流、完全に機能正常性のある触媒器の下
流の温度をシミュレートする。触媒器の機能正常性の判
定は、使用される温度モデルへ補償的調整される尺度を
用いて行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は請求項１の上位概念
に示された内燃機関の排気ガス路における触媒器の機能
正常性の監視法およびこの方法を実施する装置に関す
る。
【０００２】現行の自動車は通常は触媒器を備えてお
り、これは内燃機関の排気ガスにより貫流され排気ガス
成分との間の化学反応を要求する。これは有害な排気ガ
ス成分をより害の少ない物質へ変換させる。しかし触媒
の機能正常性は作動持続時間の増加と共に低減する。そ
のため触媒は一定の使用時間の後には、もはや内燃機関
の有害物質放出を十分に低いレベル低減できなくなり、
そのため交換を必要とされる。どのくらいの作動時間後
に交換を必要とするかは触媒器の作動条件に依存し正確
には予測はできない。例えば触媒器が著しく高い温度で
作動される時は触媒は著しく速く老化する。さらに低品
質の燃料の場合または鉛を含む燃料の使用の場合は触媒
器の化学的変質が生じ、これは触媒器を完全にまた部分
的に機能正常性を失なわせる。自動車の寿命期間全体に
わたり低い有毒物質放出を保証するために、触媒器の機
能正常性を監視すべきである。
【０００３】触媒器の機能正常性の判定の目的が、触媒
器における排気ガス成分の変換の場合に熱が解放されこ
れにより温度上昇が生ずる。完全に機能正常性のある触
媒器は高い変換速度に起因して著しく高い温度上昇を呈
する。即ち、触媒器の出口において排気ガスは触媒器の
入口におけるよりも高い温度を有する。触媒器の機能正
常性が制限されるほど、それだけ温度上昇が小さくな
る。
【０００４】ドイツ連邦共和国特許第２３４６４２５号
公報に、触媒器の出口と入口の温度を測定して、温度差
から触媒器の機能正常性を推定することが知られてい
る。温度差が小さい場合は警報装置が作動され、これ
が、触媒器を交換すべきことを信号化する。
【０００５】本発明の利点は、触媒器の機能正常性の判
定のために必要とされる２つの温度信号のうち、測定か
らは第１の温度信号だけしか生成する必要のないことに
ある。第２の温度信号は温度モデルを用いて求められ
る。この場合、特に有利に、測定された温度信号と、温
度モデルを用いて求められた温度信号は内燃機関の所定
の作動状態において相次いで補償的調整される。例えば
両方の温度信号の間の補償的調整は内燃機関を貫流する
ガス流量が高い場合に行なわれる。何故ならばこの時は
放熱変換により発生される温度上昇は著しく小さいから
である。
【０００６】触媒器の機能の判定は内燃機関の所定の少
なくとも１つの作動状態において、例えば内燃機関を貫
流するガス流量が低い場合に行なわれる。何故ならばこ
の時は放熱に起因する温度上昇が著しく高いため良好に
測定可能だからである。
【０００７】有利な実施例においては、温度モデルが完
全に機能正常性のある触媒の下流の温度をシミュレート
し、第１の温度信号と第２の温度信号との差に依存する
信号が閾値を上回わる時に、触媒器が十分に機能正常性
があると判定する。
【０００８】別の有利な実施例においては、温度モデル
が少なくとも１つの制限付で作用する触媒器の下流の温
度をシミュレートし、第１の温度信号に依存する信号が
第２の温度信号に依存する信号を上回わる時に、触媒器
が十分に機能正常性があると判定する。
【０００９】最後の実施例においては、温度モデルが完
全に機能正常性のある触媒器の下流の温度をシミュレー
トし、第２の温度信号と第１の温度信号との差に依存す
る信号が閾値を下回わる時に触媒器が十分に機能正常性
があると判定する。
【００１０】本発明の別の利点は、内燃機関を貫流する
ガス流量を示すために既存の信号が使用できる。例えば
内燃機関を流れるガス流が、空気量測定器または空気質
量測定器基いて生成される信号により表わされるか、ま
たは負荷を表わす信号と内燃機関の回転数を表わす信号
とに依存する信号により表わされる。
【００１１】次に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は内燃機関１００を示す。こ
れには吸気路１０２を介して空気／燃料混合気が案内さ
れ、その排気ガスは排気ガス路１０４を介して排気され
る。吸気器１０２の中には−吸気された空気の流れ方向
で見て−空気量測定器または空気質量測定器１０６たと
えば熱フィルム空気質量測定器、絞り弁１０８−その開
口角度を検出するためのセンサ１１０を有する−、少な
くとも１つの噴射ノズル１１２が取り付けられている。
排気ガス路１０４の中には−排気ガスの流れ方向で見て
−排気ガスゾンデ１１４と触媒器１１６が設けられてい
る。触媒器１１６の出口に温度センサ１１８が取り付け
られている。
【００１３】内燃機間１００に回転数センサ１２０と温
度センサ１２１が取り付けられている。さらに内燃機関
１００は例えば、シリンダの中の空気／燃料混合気の点
火のための４つの点火プラグ１２２を有する。空気量測
定器または空気質量測定器１０６の出力信号ｍＬ、絞り
弁１０８の開口角度を検出するためのセンサ１１０の
α、排気ガスゾンデ１１４のλ、温度センサ１１８のＴ
ＨＫ、回転数センサ１２０のｎ、および温度センサ１２
１のＴＢＫＭは、相応の接続線路を介して、中央の制御
装置１２４へ導びかれる。制御装置１２４はセンサ信号
を評価して別の接続線路を介して、１つまたは複数個の
噴射ノズルと点火プラグ１２２を制御する。さらに制御
装置１２４により、触媒器１１６の機能正常性を監視す
る本発明による方法が実施される。
【００１４】図２は本発明のブロック図を示す。ブロッ
ク２００は内燃機関１００の中を流れるガス流量から、
定常状態の排気ガス温度のための信号ＴＳｔａｔを測定
して、この信号ＴＳｔａｔをその出力側に供給する。ガ
ス流量に関する必要とされる情報はブロック２００へ、
例えば空気質量流のための信号ｍＬの形式で導びかれ
る。この信号は図１に示されている空気質量測定器また
は空気量測定器１０６により生成される。ブロック２０
０は、信号ｍＬから信号ＴＳｔａｔを形成する特性曲線
として設計できる。信号ｍＬに代えて内燃機関１００の
回転数を表わす信号ｎおよび負荷を表わすｔＬをブロッ
ク２００の中へ供給することもできる。この場合、ブロ
ック２００は、信号ＴＳｔａｔを信号ｎとｔＬから求め
る特性領域として設計できる。信号ｔＬとして、例えば
絞り弁１０８の開口角度αまたは、圧力センサを用いて
検出できる、吸気路１０２の中の圧力等の通常の任意の
負荷信号を用いることができる。
【００１５】信号ＴＳｔａｔはブロック２００の出力側
に送出される。この出力側は結合点２０２の第１の入力
側と接続されている。結合点２０２の第２の入力側に補
正ブロック２０４の出力信号ＴＫｏｒが加わる。補正ブ
ロック２０４は、温度モデルと温度センサ１１８との間
の補償的調整を実施するために用いられる。その詳細は
後述する。結合点２０２は信号ＴＳｔａｔを信号ＴＫｏ
ｒと結合してこの結合結果をその出力側へ供給する。結
合点２０２の出力側は、排気ガス温度のダイナミック特
性をシミュレートするブロック２０６の入力側と接続さ
れている。ブロック２０６はフィルタたとえば低減通過
フィルタとして構成できる。ブロック２０６の伝送特性
は内燃機関１００を流れる流量に依存して制御できる。
この目的でブロック２０６の別の入力側へ、空気質量流
を表わす信号ｍＬが供給される。または回転数を表わす
信号ｎと負荷を表わす信号ｔＬが加えられる。ブロック
２０６が低減通過フィルタとして実現されている時は、
応動特性は時定数の相応の修正に影響される。本発明の
有利な変形実施例においてはブロック２０６において排
気ガス温度は迅速な成分と緩慢な成分へ分割される。こ
れらの成分は相異なる時間応動特性を有し、以後に別個
に処理され、続いて再び１つの信号へ重畳される。分
離、以後の別個の処理、後続の重畳の詳細はドイツ連邦
共和国特許第４４２４８１１号公報に示されている。
【００１６】ブロック２０６の出力側に、触媒器１１６
の直接上流の温度を示す信号ＴＶＫＭが送出される。ブ
ロック２０６の出力側は、触媒器１１６の温度応動特性
をシミュレートするブロック２０８の入力側と接続され
ている。この場合、触媒器１１６において変換熱が放出
されないことが前提とされている。ブロック２０８の応
動特性はブロック２０６の応動特性と同様に、内燃機関
１００を貫流するガス流量に依存して制御できる。この
目的に必要とされる信号すなわち信号ｍＬ、信号ｎとｔ
Ｌの印加は、ブロック２０８の別の入力側を介して行な
われる。ブロック２０８はフィルタたとえば低減通過フ
ィルタとして実現される。ブロック２０８の出力側に信
号ＴＨＫＭが現われる。この信号は、触媒器１１６にお
いて変換熱が放熱されない場合の、即ち触媒器の機能が
完全に作用していない場合の、触媒器１１６の直接下流
の温度を示す。
【００１７】信号ＴＨＫＭは２つの結合点へ、即ち結合
点２１０の第１の入力側と結合点２１２の第１の入力側
へ加えられる。結合点２１２の第２の入力側に、温度ア
センサ１１８により発生される信号ＴＨＫが加えられ
る。結合点２１２は信号ＴＨＫとＴＨＫＭとの差を、即
ち温度センサ１１８により測定された触媒器１１６の出
力側の温度と、同じ点において触媒器が作用している場
合に温度モデルを用いて形成される温度との差を形成す
る。差形成の結果は信号ｄＴとして結合点２１２の出力
側に供給される。この出力側はスイッチ２１４を介して
ブロック２１６の入力側と接続されている。
【００１８】ブロック２１６は、温度差を表わす信号ｄ
Ｔの短時間の変動を減衰させる。このようにして信号ｄ
Ｔ１が発生され、これはブロック２１６の出力側から取
り出すことができる。ブロック２１６はフィルタたとえ
ば低減通過フィルタとして構成できる。ブロック２１６
の出力側はブロック２１８の入力側および、ブロック２
２０の入力側と接続されている。
【００１９】ブロック２１８において次のことが考慮さ
れる。即ち触媒器１１６における変換中に放熱された熱
が、触媒器１１６したがって内燃機関１００を流れるガ
ス流量依存して、相異なる強さの温度上昇を、生ぜさせ
るかが考慮される。入力信号ｄＴ１が同じ場合は、ガス
流量が高いほど、ブロック２１８から出力される信号ｄ
Ｔ３はそれだけ小さい。ガス流量に関する情報は、別の
入力側を介して信号ｍＬＦとして伝送される。この場
合、信号ｍＬＦは信号ｍＬまたは信号ｎとｔＬから生成
される。
【００２０】ブロック２２０において信号ｄＴ１の短時
間の変動の減衰が行なわれる。信号ｄＴ１は既に減衰さ
れた信号を表わすため、ブロック２２０から送出された
信号ｄＴ２は著しくなめらかな形状を有する。信号ｄＴ
２は短時間の障害量の除去された、信号ＴＨＫ（触媒器
１１６の下流で測定された温度）と信号ＴＨＫＭ（温度
モデルを用いて求められた触媒１１６の下流の温度）と
の差を表わす。信号ＴＨＫは触媒器１１６における発熱
変換による温度上昇を内容とし、信号ＴＨＫＭはこの温
度上昇を内容としない。そのため両方の信号の間の差は
まさに温度上昇そのものを表わす。発熱変換により生ず
る温度上昇から触媒器１１６の機能正常性が求められ
る。この目的で信号ｄＴ２が評価ブロック２２２へ導び
かれてここで少なくとも１つの閾値と比較される。閾値
を上回わると、触媒器１１６の機能正常性が十分である
と判定される。他方、閾値を下回わると、機能正常性は
もはや十分でないため触媒器１１６は交換すべきであ
る。評価ブロック２２２において、選択的に信号ｄｔ２
が所定の範囲内にあるか否かを検査できる。
【００２１】触媒１１６の機能正常性の確実な判定を保
証する目的で、前述の様に、短時間の障害量の除去され
た信号ｄＴ２が用いられる。さらにスイッチ２１４の使
用が次のことを保証する。即ち触媒１１６における発熱
変換に起因する温度上昇は、低いガス流量の場合に触媒
１１６の判定のためにだけ用いられる。低いガス流量の
場合、触媒１１６における発熱変換は、著しく簡単に検
出される著しく大きい温度上昇を生ぜしめる。スイッチ
２１４の制御は制御段２２４により行なわれる。制御段
２２４はスイッチ２１４を、ガス流量が低い場合−通常
は１５〜２５ｋｇ／ｈ−は閉状態へ制御し、ガス流量が
高い場合は開状態へ制御する。制御段２２４の入力側に
空気質量流を表わす濾波された信号ｍＬＦが加えられ
る。
【００２２】信号ｍＬＦはブロック２２６により、信号
ｍＬまたは信号ｎとｔＬから生成される。ブロック２２
６はフィルタたとえば低減通過フィルタとして構成され
る。ブロック２２６の伝送特性はガス流量に依存して制
御される。この場合、ガス流量を表わす信号として、信
号ｍＬまたは信号ｎとｔＬがブロック２２６における別
の入力側を介して供給される。
【００２３】図２のブロックダイヤグラムに、触媒１１
６の機能正常性の著しく確実な判定のための別の構成が
設けられている。この別の構成の基礎は、判定の際に必
要とされる信号ＴＨＫとＴＨＫＭはエラーを伴なうこと
があるという配慮である。そのため信号ＴＨＫとＴＨＫ
Ｍとの対応化を実施することは有利である。この対応化
の際に考慮されることは、信号ＴＨＫの中にだけ、触媒
器１１６における発熱変換に基因する温度上昇が含ま
れ、信号ＴＨＫＭの中には含まれないことである。その
ため結合点２１０−その第１の入力側はブロック２０８
出力側と接続されており、その第２の入力側はブロック
２１８の出力側と接続されている−において、信号ＴＨ
ＫＭに、触媒１１６における放熱変換による温度変化を
表わす信号ｄＴ３が重畳される。このようにして生成さ
れた信号ＴＨＫＭＥはブロック２１０の出力側に送出さ
れる。ブロック２１０の出力側は結合点２２８の第１の
入力側と接続されており、その第２の入力側に信号ＴＨ
Ｋが加えられる。この結合点により形成された、両方の
入力信号の間の差はスイッチ２３０を介して補正ブロッ
ク２０４の入力側へ導びかれる。これから補正ブロック
２０４は補正信号ＴＫｏｒを生成する。このＴＫｏｒは
結合点２０２において定常状態の排気ガス温度を表わす
信号ＴＳｔａｔと結合される、即ち温度センサ１１８と
温度モデルとの間の補償的調整が、信号ＴＫｏｒによる
信号ＴＳｔａｔの補正により行なわれる。
【００２４】スイッチ２３０の制御を介して、触媒１１
６の機能正常性判定の際の信頼性を向上する手段が実現
されている。この制御は制御段２２４により行なわれ
る。流量が高い場合−通常は４０〜９０ｋｇ／ｈ−は制
御段２２４はスイッチ２３０を閉位置へ制御する。その
結果、結合点２２８の出力側は補正ブロック２０４の入
力側と接続される。しかしガス流量がより小さいと、制
御段２２４はスイッチ２３０を開位置へ制御し、そのた
め結合点２２８の出力側と補正ブロック２０４の入力側
との間の接続を遮断する。この制御の結果、補正ブロッ
ク２０４から送出された補正値は常に、高いガス流量の
場合にだけ求められる。即ち、触媒器における放熱変換
による温度上昇が著しく小さい動作範囲において、補正
値が求められる。その結果、温度上昇を求める際に現わ
れる誤差も、対応化に対してそれほど大きくは作用しな
い。
【００２５】要約的に次のように言える。即ち、内燃機
関１００の中を流れるガス流量が高い場合に温度センサ
１１８と温度モデルとの間の補償的調整が行なわれ、ガ
ス流量が低い場合は触媒器１１６の機能正常性の判定が
温度センサ１１８と温度モデルの使用の下に実施され
る。
【００２６】図３は本発明の方法の流れ図を示す。第１
のステップ３００において温度センサ１１８が、触媒器
１１８の下流直後の温度を表わす信号ＴＨＫを形成する
ために用いられる。次のステップ３０２において、図２
のブロック２００を用いて、定常状態の排気ガス温度を
表わす信号ＴＳｔａｔが求められる。続いてステップ３
０４において、信号ＴＳｔａｔが温度モデルと温度セン
サ１１８を補償的調整する目的で、補正値ＴＫｏｒと結
合される。この補償的調整は結合点２０２を用いて行な
われる。次にステップ３０６が続く。このステップにお
いてブロック２０６を用いて、定常状態の排気ガス温度
を表わす補正された信号から、触媒器１１６の上流直前
の温度を表わす信号ＴＶＫＭが求められる。次のステッ
プ３０８において信号ＴＶＫＭから、ブロック２０８を
用いて触媒器１１６の直接下流の温度を表わす信号ＴＨ
ＫＭが、触媒器１１６において放熱変換が行なわれない
という前提の下に、求められる。後続のステップ３１０
においてブロック２２６を用いて、濾波された空気質量
流量を表わす信号ｍＬＦが求められる。
【００２７】ステップ３１０に続いて、信号ｍＬＦが所
定の範囲内にあるか否かの質問３１２が行なわれる。こ
の所定の範囲は、小さい空気質量流量、代表的には約１
５〜２５ｋｇ／ｈの値を有する。質問３１２が肯定され
ると、即ちｍＬＦがこの範囲内にあると、触媒１１６に
おける排気ガスの放熱変換による温度上昇を求めてこの
温度上昇から触媒器１１６の機能正常性を判定するため
に、一連のステップが実施される。この場合まず最初に
ステップ３１４において、図２のブロック図の相応の範
囲を作動するために、スイッチ２１４が閉じられる。さ
らに後続のステップ３１６において、温度モデルと温度
センサ１１８との間の補償的調整のために必要とされる
補正値ＴＫｏｒが再び形成されるの阻止する目的で、ス
イッチ２３０が開かれる。ＴＫｏｒのための新たな値の
形成は高い空気質量流量の場合にだけ行なうべきであ
る。ステップ３１６に、信号ＴＨＫと信号ＴＨＫＭとの
差を表わす信号ｄＴを形成するためにステップ３１８が
続く。この場合、信号ＴＨＫは温度センサ１１８により
測定された、触媒器１１６の直接下流の温度を示し、信
号ＴＨＫＭは、温度モデルにより求められた同じ個所の
温度を示す。次のステップ３２０において信号ｄＴにお
ける短時間の変動がブロック２１６を用いて濾波除去す
なわち減衰され、このようにして信号ｄＴ１が生成され
る。信号ｄＴ１はステップ３２２において再び除去すな
わち減衰されて、信号ｄＴ２が生成される。
【００２８】ステップ３２２に質問３２４が後続する。
質問３２４は、信号ｄＴ１を少なくとも１つの閾値と比
較することにより、触媒器１１６がその機能正常性にお
いて損なわれているか否かを判定するために用いられ
る。質問３２４は例えば、信号ｄＴ２が閾値よりも大き
いか否かが質問されるように、設計できる。大きい時は
ステップ３２６が後続し、ここで触媒器１１６が十分に
作用することが判定される。他方、信号ｄＴ２閾値より
も大きくない時は、質問３２４にステップ３２８が後続
し、この中で触媒器１１６が十分には作用しないと判定
される。ステップ３２６によってもステップ３２８によ
っても流れ図の走行は終了されて、新たにステップ３０
０により開始される。
【００２９】ステップ３１２の質問が肯定されないと、
即ち濾波除去された空気質量流量を表わす信号ｍＬＦが
所定の範囲の外側にある時は、質問３１２にステップ３
３０が後続する。ステップ３３０においてスイッチ２１
４が開かれる。何故ならば内燃機関１００のその時点で
の作動状態が、触媒器１１６の機能正常性の判定のため
の新たなデータを収集するのに適していないからであ
る。
【００３０】ステップ３３０に、質問３３２が後続し、
ここで信号ｍＬＦが別の所定の範囲内にあるか否かが質
問される。この別の範囲は、空気質量流量を表わす高い
値たとえば約４０〜９０ｋｇ／ｈの値を有する。質問３
３２が肯定されると、即ちこの種の高い空気質量流量が
存在すると、温度モデルを温度センサ１１８へ補償的に
調整させるために、一連のステップが実施される。この
目的でまず最初にステップ３３４においてスイッチ２３
０が閉じられる。その目的は温度補正ＴＫｏｒのための
新たな値をブロック２０４を用いて求めさせるためであ
る。これに続くステップ３３６において信号ｄＴ３が、
温度上昇を表わす最後の信号ｄＴ１からブロック２１８
を用いて次のようにして求められる。即ち、ｄＴ３は信
号ｄＴ１を、信号ｍＬＦにより表わされる触媒器１１６
を貫流するガス流量に依存して低減することにより、求
められる。これに続くステップ３３８において、このよ
うにして形成された信号ｄＴ３が信号ＴＨＫＭと結合さ
れて信号ＴＨＫＭＥが形成される。信号ＴＨＫＭＥは、
温度モデルにより求められた、触媒器１１６の直接下流
の、触媒器１１６における放熱変換を考慮した温度を表
わす。温度モデルと温度センサ１１８が互いに最適に補
償的調整されている時は、このようにして求められた信
号ＴＨＫＭＥは、温度センサ１１８により送出された信
号ＴＨＫに正確に相応する。ステップ３３８にステップ
３４０が後続する。ステップ３４０において信号ＴＨＫ
とＴＨＫＭＥとの差が形成される。この演算は結合点２
２８において行なわれる。結果として信号ＴＡｂｗが形
成される。これから、後続のステップ３４２においてブ
ロック２０４を用いて、定常状態の排気ガス温度を表わ
す信号ＴＳｔａｔの補正のための補正値ＴＫｏｒが求め
られる。ステップ３４２により流れ図の走行が終了し、
ステップ３００から新たに開始される。
【００３１】本発明による方法は次のように変形するこ
ともできる。即ち、触媒器１１６の機能正常性の判定
を、触媒器１１６の下流で測定した温度と、放熱変換に
よる温度上昇の考慮の下に同じ個所における温度モデル
を用いて求められた温度と比較することにより、行な
う。この場合に用いられる温度モデルにおいて、完全に
機能正常性触媒器１１６の温度上昇または、まだ十分に
機能正常性のある触媒器１１６の温度上昇が考慮され
る。前者の場合、測定された温度とモデル温度との差が
所定の閾値を下回わる時は、触媒器１１６は十分に機能
正常性があると判定される。後者の場合、測定された温
度がモデル温度を上回わる時は、触媒器１１６は十分に
機能正常性を有すると判定される。
【００３２】本発明は１次触媒器の機能正常性の判定に
も主触媒器の機能正常性の判定にも使用できる。
【００３３】本発明の実施例において温度センサ１１８
は省略できる。この場合、触媒器１１６の下流で測定さ
れた温度を表わす信号ＴＨＫは、触媒器１１６の下流に
設けられている排気ガスゾンデを用いて形成される。こ
の目的で例えば温度に依存する、排気ガスゾンデの内部
抵抗が検出される。排気ガスゾンデがこの排気ガスゾン
デを電気的に加熱するための加熱素子を有している時
は、この加熱素子の温度依存抵抗も信号ＴＨＫの生成の
ために用いることができる。
【００３４】別の実施例においては温度センサ１１８は
触媒器１１６の下流に設けられる排気ガスゾンデの中に
統合化することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】触媒器を有する内燃機関の縦断面図である。
【図２】本発明のブロック図である。
【図３】本発明による方法の流れ図である。
【符号の説明】
１０２ 吸気路 １０４ 排気ガス路 １０６ 空気質量計 １０８ 絞り弁 １１０ センサ １１２ 噴射ノズル １１４ 排気ガスゾンデ １１６ 触媒器 １１８ 温度センサ １２０ 回転数センサ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１４ Ｒ (72)発明者 エーリッヒ シュナイダー ドイツ連邦共和国 キルヒハイム シュト ルヒェンヴェーク ４ (72)発明者 フランク ブリシュケ ドイツ連邦共和国 ヒルデスハイム リヒ ャルト−ヴァーグナー−シュトラーセ 11

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関（１００）の排気ガス路におけ
    る触媒器（１１６）の機能正常性の監視法であって、 該機能正常性を２つの温度信号（ＴＨＫ，ＴＨＫＭ）を
    基にし評価し、 第１の温度信号（ＴＨＫ）を触媒器（１１６）の下流で
    の測定に基いて生成する形式の前記の監視法において、
    第２の温度信号（ＴＨＫＭ）を温度モデルを用いて生成
    し、 両方の温度信号（ＴＨＫ，ＴＨＫＭ）を内燃機関（１０
    ０）の少なくとも１つの所定の作動状態において互いに
    補償的に調整させることを特徴とする、内燃機関の排気
    ガス路における触媒器の機能正常性の監視法。
  2. 【請求項２】 両方の温度信号（ＴＨＫ，ＴＨＫＭ）の
    間の補償的調整を、内燃機関（１００）を流れるガス流
    量の高い場合に行なう、請求項１記載の監視法。
  3. 【請求項３】 触媒器（１１６）の機能正常性の判定
    を、内燃機関（１００）の少なくとも１つの所定の作動
    状態において行なう、請求項１又は２記載の監視法。
  4. 【請求項４】 触媒器（１１６）の機能正常性の判定
    を、内燃機関（１００）を流れるガス流量が低い場合に
    行なう、請求項３記載の監視法。
  5. 【請求項５】 温度モデルが、完全に機能異常性のある
    触媒（１１６）の下流の温度をシミュレートし、第１の
    温度信号（ＴＨＫ）と第２の温度信号（ＴＨＫＭ）との
    差に依存する信号（ｄＴ２）が閾値を上回わる時に、触
    媒器（１１６）が十分に機能正常性があると判定する、
    請求項１から４までのいずれか１項記載の監視法。
  6. 【請求項６】 温度モデルが、少なくとも限定された程
    度でしか作用しない触媒器（１１６）の下流の温度をシ
    ミュレートし、第１の温度信号（ＴＨＫ）に依存する信
    号が第２の温度信号（ＴＨＫＭ）に依存する信号を上回
    わる時に、触媒器（１１６）が十分に機能正常性がある
    と判定する、請求項１から４までのいずれか１項記載の
    監視法。
  7. 【請求項７】 温度モデルが完全に機能正常性のある触
    媒器（１１６）の下流の温度をシミュレートし、第２の
    温度信号（ＴＨＫＭ）と第１の温度信号（ＴＨＫ）との
    差に依存する信号が閾値を下回わる時に、触媒器（１１
    ６）が十分に機能正常性があると判定する、請求項１か
    ら４までのいずれか１項記載の監視法。
  8. 【請求項８】 内燃機関（１００）を流れるガス流量
    が、空気量測定器または空気質量測定器（１０６）にも
    とづいて生成される信号（ｍＬ）により表わされるか、
    または負荷を表わす信号（ｔＬ）と内燃機関（１００）
    の回転数を表わす信号（ｎ）とに依存する信号により表
    わされる、請求項２から７までのいずれか１項記載の監
    視法。
  9. 【請求項９】 内燃機関（１００）の排気ガス路（１０
    ４）における触媒器（１１６）の機能正常性を監視する
    装置において、 触媒器（１１６）の下流の温度を表わす第１の温度信号
    （ＴＨＫ）を生成する温度検出手段（１１８）が設けら
    れており、 触媒器（１１６）の下流の温度を表わす第２の温度信号
    （ＴＨＫＭ）を生成する温度モデル手段が設けられてお
    り、 内燃機関（１００）の少なくとも１つの所定の作動状態
    において、該第１の温度信号（ＴＨＫ）と第２の温度信
    号（ＴＨＫＭ）とを補償的に調整させる補償的調整手段
    が設けられており、 第１の温度信号(ＴＨＫ)と第２の温度信号（ＴＨＫＭ）
    にもとづいて、触媒器（１１６）の機能正常性を判定す
    る判定手段（２２２）が設けられていることを特徴とす
    る、内燃機関の排気ガス路における触媒器の機能正常性
    の監視装置。
  10. 【請求項１０】 温度検出手段が、触媒器（１１６）の
    下流に設けられている温度センサ（１１８）であるか、
    または触媒器（１１６）の下流に設けられている排気ガ
    スゾンデであるか、または該排気ガスゾンデを電気的に
    加熱する加熱素子である、請求項９記載の装置。
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