JPH08308742A - 自動調理装置の制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動調理装置がノイズにより誤動作をせず、扉
を開けたときに動作を中断し、このときに人体に安全な
処置を行い、扉を閉めたときに動作を再開させる。 【構成】自動調理装置の制御回路３００には、駆動制御
手段３０７の直流電源３０５と操作手段３０８の直流電
源３０６とを備え、自動調理装置本体の扉の開閉を電源
操作手段３０９で検知し、開閉制御手段３１１により駆
動制御手段３０７はこの時の動作状態を記憶し、扉を開
けたときにスイッチ３１０を遮断して直流電源３０６の
出力を消滅させる。扉を閉めたときに前記動作状態から
再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、前加工がなされた各
種の材料を自動的に調合して作る食品、例えばタコスを
自動的に調製する自動調理装置の制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の自動調理装置の制御回路
においては、前加工がなされた各種の材料を自動的に調
合するための複数の操作手段を作動させるのに必要な電
力と、該操作手段を駆動するための駆動制御手段を動作
させるのに必要な電力とは、交流電源を整流して得られ
る同一の直流電源から供給されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の自動調理装置の
制御回路においては、前記操作手段としてのリレー、ソ
レノイド、ステップモータなどは動作時、特に動作終了
時に急峻なノイズ電圧を発生し、このノイズが共用して
いる前記直流電源の電圧に重畳され、その結果、前記駆
動制御手段が誤動作する恐れがあった。

【０００４】さらに、前記自動調理装置に設けられた扉
を開けたときには、前記操作手段の動作を中断させ、ま
た、該操作手段の充電部が手に触れなくするなどの人体
に対する安全対策を施すことが要求されているが、上述
の如く直流電源を共用しているために、前記駆動制御手
段が行う中断処理が複雑になり、該操作手段の充電部が
覆うために装置の構造も複雑になるという問題もあっ
た。

【０００５】この発明の目的は、上記課題を解決する自
動調理装置の制御回路を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前加工がなされた各種の
材料を自動的に調合して食品を作る自動調理装置の制御
回路において、この第１の発明は、前記材料を自動的に
調合するための複数の操作手段を作動させる電力を供給
する第１の直流電源と、前記操作手段を駆動するための
駆動制御手段に電力を供給する第２の直流電源とを備
え、第２の発明は、前記材料を自動的に調合するための
複数の操作手段を作動させる電力を供給する第１の直流
電源と、前記操作手段を駆動するための駆動制御手段に
電力を供給する第２の直流電源と、自動調理装置に設け
られた複数の扉のいずれかを開けたときに第１の直流電
源をオフさせ、該扉を閉めたときに第１の直流電源をオ
ンさせる電源操作手段と、電源操作手段が動作したこと
に基づき駆動制御手段の動作を制御する開閉制御手段と
を備える。

【０００７】

【作用】この第１の発明によれば、操作手段の電源と駆
動制御手段の電源とを別個に備えることにより、前記駆
動制御手段の電源には、操作手段から発生するノイズが
重畳されないため該ノイズによる誤動作が防止される。
この第２の発明は、前記第１の発明の効果に加え、扉を
開けたときに前記操作手段の電源をオフさせ、このとき
の動作状態を記憶し、扉を閉めたときに該動作状態から
前記電源をオンさせて動作を再開させるだけで良く、前
記駆動制御手段の中断処理が簡単になり、また該駆動制
御手段は電源オフ中は充電されないので人体に安全であ
る。

【０００８】

【実施例】図１，図２を用いて、この発明の対象となる
タコスの自動調理装置の一例を説明する。まず、図１は
自動調理装置の正面図、図２はそのII−II線に沿う断面
図である。自動調理装置は鋼板からなる箱形のキャビネ
ット１により一体構成され、このキャビネット１は大き
く分けて上部が食材収納空間２、中間部が調理空間３、
下部がユーティリティ空間４として用いられている。食
材収納空間２とユーティリティ空間４とはいくつかの小
室に区画され、各室の前面は扉により閉塞されている
が、調理空間３はキャビネット１の略全長にわたって連
通しており、その前面は開放されている。なお、キャビ
ネット１は輸送や設置の便のため３つに分割され、各部
にはキャスタ５が設けられているが、図示据付け状態で
はジャッキ６により僅かに持ち上げられて位置決めされ
ている。

【０００９】食材収納空間２には２ａ，２ｂ及び２ｃの
３つの室が形成され、室２ｂ，２ｃは断熱構造となって
いる。そして、常温の室２ａにはトティーヤ貯蔵搬出機
構７が設置され、ヒータ８で約７４℃に加熱された室２
ｂにはタコシェル貯蔵搬出機構９及び挽肉貯蔵搬出機構
１９が設置されている。また、冷却器１１で約４℃に冷
却された室２ｃには、サワークリーム貯蔵搬出機構１
２、レタス貯蔵搬出機構１３、チーズ貯蔵搬出機構１４
及びトマト貯蔵搬出機構１５が設置されている。なお、
室２ｃに隣接するキャビネット右上部は制御室として用
いられ、この部分には前面にタッチパネルを備えた操作
ディスプレイ１６及び主制御部１７が設置されている。

【００１０】各食材の上記貯蔵搬出機構７，９，１０，
１２〜１５の詳細構造の図示は省略するが、その動作原
理の概略を説明すると以下の通りである。トティーヤ貯
蔵搬出機構７は３段の棚７ａを備え、タコスの皮となる
トティーヤ１８がこれらの棚７ａ上に積み重ねられて収
納されている。トティーヤ１８は既に述べた通り、小麦
粉を溶いて円盤状に焼き上げたもので、その大きさは例
えば直径が１８０ｍｍ程度，厚さが２ｍｍ程度である。
このトティーヤ１８は搬出の際には、送りねじにより上
下方向及び前後方向に送られる腕７ｂの先端の吸盤に空
気的に吸着されて１枚ずつ取り出され、加熱器７ｃ内に
挿入される。加熱器７ｃは常時加熱された上下２枚の水
平な電熱板を備え、挿入されたトティーヤ１８をこの電
熱板に挟んで瞬間加熱する。その後、加熱されたトティ
ーヤ１８は電熱板の中心に左右方向に設けられたスリッ
トを通して上下動する図示しない板状のプッシャで中心
線上を押されて二つ折りされながら下方に突き出され、
そのままの姿勢でシュータを経て垂直落下する。

【００１１】タコシェルはとうもろこし粉などを溶いて
円盤状に焼いた上、すでに述べたようにこれを二つ折り
形状にして油で固く揚げたもので、その大きさは例えば
直径が１５０ｍｍ程度、厚さが１ｍｍ程度である。タコ
シェル貯蔵搬出機構９はスパイラルワイヤに水平に支持
されて上から下に送られる多数の棚板を備え、二つ折り
のタコシェルは１０枚程度ずつ互いに重ねられた状態で
折れ目が手前側になるようにして各棚板上に横倒し状態
で置かれている。

【００１２】調理空間３の手前寄りには、ステンレス鋼
板からなるＶ字上断面（図２参照）の樋状の包装紙ガイ
ド２０が水平に設置され、図１の左端の包装紙入口端に
は後述するように包装紙をＶ字状に折り曲げる作用をす
る直径１０ｍｍ程度の丸棒からなるロッド２１が垂直に
設置され、球面状に形成されたその先端部は包装紙ガイ
ド２０の底部と０．１ｍｍ程度のごくわずかな隙間を介
して対向している。また、包装紙ガイド２０の図１の右
端の包装紙出口端に連続するように、包装紙ガイド２０
の底面と同一レベルで平板状の受板２２が設置され、そ
の上方には単に門形の押し枠２３ａのみを示した包装紙
シール機構２３が設置されている。包装紙シール機構２
３の隣には、鎖線で囲んで示しただけであるが、包装紙
切断機構２４が設置されている。これらの機構２３，２
４の上方には、エアシリンダに駆動されて鎖線位置と実
線位置との間で左右に往復動する包装紙送り機構２５が
設置されている。

【００１３】ユーティリティ空間４の図１の左端部に
は、テープ状の包装紙２６のロールが回転自在に支持さ
れている。包装紙２６は、例えば幅が２６０ｍｍ、厚さ
が４５μｍの上白紙で、ロールの外側になる面は圧接さ
れると接着する感圧性の接着剤が前面塗布されている。
この包装紙２６は２つのガイドローラ２７及び２８に巻
き掛けられ、次いでモータ駆動される送りローラ２９を
経てガイドローラ３０に巻き掛けられた後、包装紙ガイ
ド２０のＶ字状空間内に導かれる。ここで、包装紙２６
はガイドローラ３０を出るまでは平坦であるが、ガイド
ローラ３０を出ると中心線に沿って徐々にＶ字状に変形
され、包装紙ガイド２０内に入るとその断面形状に沿っ
て折り曲げられた上、ロッド２１と包装紙ガイド２０の
底面との隙間を通過してそのまま包装紙ガイド２０の右
端に至っている。なお、包装紙２６のロールは予備のた
めに２つ並べて設けられており、一方を使い切ると直ぐ
に他方に切り替えられるようになっている。

【００１４】上述した包装紙２６の折り曲げ変形及び包
装紙ガイド２０内への導入は、装置の運転開始時にまず
手作業により行う。すなわち、カイドローラ３０まで包
装紙２６を巻き掛けたら、この包装紙２６の先端を指で
摘んでＶ字状に変形させ、ロッド２１を潜らせながら包
装紙ガイド２０内に導入し、そのまま先端がシール機構
２３に重なるまで右に向かって引張る。その間、包装紙
２６は中心線に沿ってロッド２１の先端部でしごかれ、
包装紙ガイド２０の内壁面に沿うＶ字状に折り曲げられ
ながら包装紙ガイド２０内を進行する。なお、Ｖ字状に
折り曲げられた包装紙２６の左右上端面は包装紙ガイド
２０より僅かに低い位置に収まるが、この包装紙２６の
はみ出しを防止するために、包装紙ガイド２０の左右上
端部には、図２に示すように逆Ｕ字状のキャップ３１が
取り付けられている。

【００１５】ユーティリティ空間４の右端部には、左右
２本のスパイラルワイヤ３２が前後に水平に設けられ、
各々はモータ３３（図２）により回転駆動されるように
なっている。図２に示すように、スパイラルワイヤ３２
の手前側は包装紙ガイド２０の下方に位置し、奥側は手
前に向かって傾斜するシュータ３４の上方に位置してい
る。シュータ３４は前面に開口するフラッパ付の取出口
３５に通じている。そして、包装紙ガイド２０の真下に
は、スパイラルワイヤ３２の下面に近接し、かつ左右の
スパイラルワイヤ３２に跨がるように幅の狭いベルトコ
ンベア３６が左右方向に水平に設置され、その奥にはス
パイラルワイヤ３２の下面に近接して受板３７が前後に
水平に設置されている。ユーティリティ空間４にはその
他、下部シール機構３８、端末制御部３９、冷却器１１
に冷媒を供給する冷凍機ユニット４０などが収容されて
いる。

【００１６】以上で構成の説明を一応終了し、以下に運
転動作について説明する。装置は操作ディスプレイ１６
の表示画面にタッチしてメニューや製作個数を指定して
作動させるが、メニューはトティーヤ１８を用いるか
（ソフトタコス）、タコシェル１９を用いるか（ハード
タコス）、各種の具をどの組み合わせで挟み込むかによ
って定められる。さて、装置が始動すると、まず包装紙
ガイド２０内のＶ字状の包装紙２６の内側に、トティー
ヤ貯蔵搬出機構７又はタコシェル貯蔵搬出機構９から二
つ折りにされた皮（トティーヤ１８又はタコシェル１
９）が１枚投入される。ここでは、トティーヤ１８が投
入されるものとして説明する。また、それと同時に下部
シール機構３８及び包装紙シール機構２３により包装紙
２６の所定のシールが行われる。

【００１７】ここで、下部シール機構３８は包装紙２６
の皮の前後（隣合う皮と皮の間）の折り目部分を例えば
下から１０ｍｍの高さまで１０ｍｍの幅でシールするも
ので、包装紙ガイド２０に設けられた図示しない切欠を
介して、クランプ３８ａで包装紙２６の折り目部分を左
右から圧接し、その部分で包装紙２６の対向面を互いに
接合させる。これにより、包装紙２６の皮の前後に仕切
りができ、その後に投入された具の一部が皮からこぼれ
た際にも、この具が包装紙２６内で隣の皮の領域までは
み出すことが防がれる。これに対して、包装紙シール機
構２３は具の投入が終了した後に、でき上がったタコス
の周囲の包装紙２６の合わせ目をシールするもので、包
装紙ガイド２０の右端から突出し、受板２２で支承され
た包装紙２６の先端部分をエアシリンダで開閉される左
右一対の門形の押し枠２３ａで圧接し、包装紙２６の合
わせ目の対向面を門形に接合する。

【００１８】シール機構２３，３８による上記シールが
終了すると、送りローラ２９が一定時間回転して所定量
の包装紙２６をロールから繰り出す一方で、包装紙送り
機構２５が図１の実線位置から破線位置まで移動してシ
ールされた包装紙２６の上端部をクランプ２５ａで把持
し、次いで実線位置まで戻って離すという動作を行い、
包装紙ガイド２０内の包装紙２６の全体を一定ストロー
ク、例えば２３０ｍｍだけステップ送りする。このステ
ップ送りが終了すると、今度は包装紙切断機構２４が作
動し、包装紙２６を上記ストロークの長さごとに前後に
切断する。なお、運転開始後、最初にでき上がったタコ
スが包装紙シール機構２３に達するまでは、包装紙２６
のシール及び切断は空のまま行われる。包装紙切断機構
２４は包装紙２６の両側に垂直な一対の可動刃を備え、
作動時にはこれらが接近して包装紙２６を剪断する構造
となっている。

【００１９】包装紙２６の切断の間、挽肉貯蔵搬出機構
１０からは定量の挽肉が包装紙２６内にあるトティーヤ
１８の内側に投入される。なお、ハードタコスの場合は
タコシェル１９が搬出された後、次のステップで直ぐに
挽肉の投入が行われるが、ソフトタコスの場合はトティ
ーヤ１８が搬出された後、次の次のステップで挽肉の投
入が行われる。このような空ステップで具を選択的に投
入する場合にも設けられ、その制御はすべて予め入力さ
れたメニューデータに基づいて行われる。そして、この
投入が終わると包装紙送り機構２５は包装紙２６を１ス
テップ進行させ、この進行が終わると同時にシール機構
２３，３８が包装紙２６のシールを行い、次いで包装紙
切断機構２４が包装紙２６の先頭を切断する。

【００２０】その間、包装紙２６内のトティーヤ１８に
はサワークリーム貯蔵搬出機構１２から定量のサワーク
リームが投入される一方、トティーヤ貯蔵搬出機構７か
らは新たなトティーヤ１８が包装紙２６内に投入され
る。このような繰り返しにより、トティーヤ貯蔵搬出機
構７から次々とトティーヤ１８の投入が行われるととも
に、このトティーヤ１８にはメニューに応じて必要な具
が各貯蔵搬出機構９，１０，１２〜１４から順次投入さ
れる。そして、具の投入が終わってタコスとしてでき上
がったものが包装紙シール機構２３に達してシールさ
れ、次いで包装紙切断機構２４で次のタコスとのつなぎ
目が切断されると商品４１、つまり２３０ｍｍの長さに
カットされたＶ字状の包装紙２６にタコスが挟み込ま
れ、その周囲の包装紙２６が門形にシールされたものの
生産が完了する。

【００２１】商品４１は包装紙２６が切断されると真下
に落下し、ベルトコンベア３６に受け止められる。この
ベルトコンベア３６は図示しないセンサにより商品４１
を検知すると、予め入力されたメニューデータによりソ
フトタコスかハードタコスかを区別し、左回転あるいは
右回転して左右いずれかのスパイラルワイヤ３２に商品
４１を送り込む。いまの場合、ソフトタコスとして商品
４１が右側のスパイラルワイヤ３２に送り込まれると、
常時回転しているスパイラルワイヤ３２はこの商品４１
を図２に矢印で示したように奥側に搬送してその終端部
からシュータ３４上に落下させる。図２に示すように、
この商品４１はシュータ３４上を滑って商品取出口３５
に達し、取り出されて客に渡される。ハードタコスの場
合の運転動作も、最初にタコシェル１９が投入される点
を除いては同じである。

【００２２】図１において、包装紙送り機構２５はシー
ル後の包装紙２６の上端縁を把持するように設けたが、
図１に鎖線で示したように、包装紙ガイド２０の下部に
包装紙送り機構２５を設け、包装紙２６の折り目部分を
把持してステップ送りさせるようにすれば、包装紙２６
の進行がより円滑になる。なお、その場合にはクランプ
２５ａの往復動を逃げる窓穴を包装紙ガイド２０に設け
ておくものとする。

【００２３】以上示したタコスの自動調理装置において
は、包装紙のステップ進行ごとに皮と各種の具の投入が
一斉に行われ、最終工程から商品が連続的に送り出され
るので生産効率がよく、４秒に１個程度の高速でタコス
を生産できる。それに、各具の投入量も正確であり、ま
た具は包装紙内で皮に投入されるので、皮からこぼれた
具も包装紙内に留まって散乱せず、かつ食材に直接手が
触れないので衛生的である。

【００２４】図３は、この発明の実施例を示す自動調理
装置の制御回路の構成図である。図３において、１００
は商用電源、２００は自動調理装置本体、３００は制御
回路、２０１はメインブレーカである。制御回路３００
には、制御側ブレーカ３０１、操作側ブレーカ３０２、
電源スイッチ３０３、自動調理装置本体２００の異常動
作時の緊急停止スイッチ３０４、制御側の直流電源とし
ての電源３０５、操作側の直流電源としての電源３０
６、ＣＰＵ，メモリ，図１に示した操作ディスプレイ１
６などから構成される駆動制御手段３０７、リレー，ソ
レノイド，ステップモータ，アームロボットなどから構
成され図１に示した各種貯蔵搬出機構７，９，１０，１
２〜１５などを操作する操作手段３０８、図示しない自
動調理装置本体２００に設置された扉の開閉を検知して
電源３０６の入力側を操作する電源操作手段３０９、電
源操作手段３０９の出力に基づいて電源３０６をオン・
オフするスイッチ３１０、電源操作手段３０９の出力に
基づいて駆動制御手段３０７の動作を指示する開閉制御
手段３１１、自動調理装置本体２００の状態を検知する
サーミスタ，リミットスイッチ，サーモスタットなどの
センサ３１２が備えられている。

【００２５】通常は、メインブレーカ２０１，制御側ブ
レーカ３０１，操作側ブレーカ３０２それぞれがオンさ
れた状態で、電源スイッチ３０３を投入すると接点３０
３ａ，３０３ｂが閉じて、電源３０５，３０６に商用電
源１００の交流が印加され、電源３０５，３０６は商用
電源１の交流を整流，平滑した直流を、さらに定電圧化
した直流電圧として出力するようにしている。

【００２６】このため、電源３０５，３０６はそれぞれ
の負荷から発生するノイズ電圧に対して相手の電源への
擾乱は無視できる程僅かであり、さらに電源３０６，操
作手段３０８側の配線ケーブルと、電源３０５，駆動制
御手段３０７，開閉制御手段３１１，センサ３１２側の
配線ケーブルとを分離した配置にすることにより駆動制
御手段３０７が誤動作する恐れを皆無にすることができ
る。

【００２７】また、前述の自動調理装置本体２００に設
置された図示しない複数の扉のいずれかが開けられたこ
とを電源操作手段３０９で検知して、電源操作手段３０
９によりスイッチ３１０を遮断して電源３０６の出力電
圧を消滅させ、このときの状態を開閉制御手段３１１に
より駆動制御手段３０７が記憶して待機し、前記扉を閉
めたときに、電源操作手段３０９によりスイッチ３１０
を再投入して電源３０６の出力電圧を正常に戻し、開閉
制御手段３１１により駆動制御手段３０７が記憶した元
の状態から動作を再開させるようにする。

【００２８】

【発明の効果】この第１の発明によれば、操作手段の電
源と駆動制御手段の電源とを別個に備え、それぞれの負
荷側の配線ケーブルを分離した配置とすることにより、
駆動制御手段はノイズによる誤動作が防止される。ま
た、第２の発明によれば、前記第１の発明の効果に加
え、扉を開けたときに前記操作手段の電源をオフさせ、
このときの動作状態から扉を閉めたときに動作を再開さ
せる簡単な中断処理で良く、また該駆動制御手段は電源
オフ中は充電されないので人体に安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の対象となる自動調理装置の正面図

【図２】図１のII−II線に沿う断面図

【図３】この発明の実施例を示す自動調理装置の制御回
路の構成図

【符号の説明】

７…トティーヤ貯蔵搬出機構、８…ヒータ、９…タコシ
ェル貯蔵搬出機構、１０…挽肉貯蔵搬出機構、１１…冷
却器、１２…サワークリーム貯蔵搬出機構、１３…レタ
ス貯蔵搬出機構、１４…チーズ貯蔵搬出機構、１５…ト
マト貯蔵搬出機構、１６…操作ディスプレイ、１７…主
制御部、１８…トティーヤ、１９…タコシェル、２０…
包装紙ガイド、２３…包装紙シール機構、２４…包装紙
切断機構、２５…包装紙送り機構、２６…包装紙、３２
…スパイラルワイヤ、３５…商品取出口、３８…下部シ
ール機構、１００…商用電源、２００…自動調理装置本
体、３００…制御回路、２０１…メインブレーカ、３０
１…制御側ブレーカ、３０２…操作側ブレーカ、３０３
…電源スイッチ、３０４…緊急停止スイッチ、３０５，
３０６…電源、３０７…駆動制御手段、３０８…操作手
段、３０９…電源操作手段、３１０…スイッチ、３１１
…開閉制御手段、３１２…センサ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前加工がなされた各種の材料を自動的に調
   合して食品を作る自動調理装置の制御回路において、 前記材料を自動的に調合するための複数の操作手段を作
   動させる電力を供給する第１の直流電源と、 前記操作手段を駆動するための駆動制御手段に電力を供
   給する第２の直流電源とを備えたことを特徴とする自動
   調理装置の制御回路。
2. 【請求項２】前加工がなされた各種の材料を自動的に調
   合して食品を作る自動調理装置の制御回路において、 前記材料を自動的に調合するための複数の操作手段を作
   動させる電力を供給する第１の直流電源と、 前記操作手段を駆動するための駆動制御手段に電力を供
   給する第２の直流電源と、 自動調理装置に設けられた複数の扉のいずれかを開けた
   ときに第１の直流電源をオフさせ、該扉を閉めたときに
   第１の直流電源をオンさせる電源操作手段と、 電源操作手段が動作したことに基づき駆動制御手段の動
   作を制御する開閉制御手段とを備えたことを特徴とする
   自動調理装置の制御回路。