JPH08308156A - 永久磁石回転子 - Google Patents
永久磁石回転子Info
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- JPH08308156A JPH08308156A JP7104006A JP10400695A JPH08308156A JP H08308156 A JPH08308156 A JP H08308156A JP 7104006 A JP7104006 A JP 7104006A JP 10400695 A JP10400695 A JP 10400695A JP H08308156 A JPH08308156 A JP H08308156A
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- magnetic
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- drive shaft
- sleeve
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Links
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Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】永久磁石回転子の未解決の課題である、耐久
性，加工性，品質の向上及び製造上の問題を解決すると
ともに、磁性の回転軸を使用することで磁束漏れが少な
くコストが安く性能維持可能な永久磁石回転子を提供す
る。 【構成】ロータヨークは多数の鋼板を積層され、外周上
に２ｎ（ｎは正整数）の磁極を有し、駆動軸からほぼ等
しい距離の一つ置きの基部に界磁用永久磁石片を挿入す
るようにしたスロットが存在する永久磁石回転子におい
て、磁性の駆動軸にロータヨークを挿着し、前記駆動軸
と軸受けとの間で磁気回路を遮断する。
性，加工性，品質の向上及び製造上の問題を解決すると
ともに、磁性の回転軸を使用することで磁束漏れが少な
くコストが安く性能維持可能な永久磁石回転子を提供す
る。 【構成】ロータヨークは多数の鋼板を積層され、外周上
に２ｎ（ｎは正整数）の磁極を有し、駆動軸からほぼ等
しい距離の一つ置きの基部に界磁用永久磁石片を挿入す
るようにしたスロットが存在する永久磁石回転子におい
て、磁性の駆動軸にロータヨークを挿着し、前記駆動軸
と軸受けとの間で磁気回路を遮断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はロータヨークの内部に駆
動軸からほぼ等しい距離の磁極の基部に界磁用永久磁石
片を挿入するようにした永久磁石回転子に係り、ロータ
ヨークから軸受けに磁束が漏れないようにした永久磁石
回転子に関する。
動軸からほぼ等しい距離の磁極の基部に界磁用永久磁石
片を挿入するようにした永久磁石回転子に係り、ロータ
ヨークから軸受けに磁束が漏れないようにした永久磁石
回転子に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に界磁用磁石片を挿着する挿着口を
有するけい素鋼板を積層してロータヨークを形成し、こ
のロータヨークの挿着口に界磁用磁石片を圧入・挿着す
るようにしたブラシレスモータの永久磁石回転子が知ら
れている。
有するけい素鋼板を積層してロータヨークを形成し、こ
のロータヨークの挿着口に界磁用磁石片を圧入・挿着す
るようにしたブラシレスモータの永久磁石回転子が知ら
れている。
【０００３】図７は従来のブラシレスモータの横断面図
を示している。ブラシレスモータ５１は、ボルト５２に
よって締め付けられ、一対のハウジング部材５３，５４
を有し、このハウジング部材５３は軸受け５５によって
一本の非磁性の回転軸５７を回転自在に支承している。
回転軸５７にはロータ５８が固定され、回転軸５７の一
端はハウジング部材５３の端面から突出してロータ５８
の回転力を外部に伝達できるように構成されている。ロ
ータ５８の周囲にステータ５９が配置され、このステー
タ５９はハウジング部材５３，５４によって挟持されて
いる。
を示している。ブラシレスモータ５１は、ボルト５２に
よって締め付けられ、一対のハウジング部材５３，５４
を有し、このハウジング部材５３は軸受け５５によって
一本の非磁性の回転軸５７を回転自在に支承している。
回転軸５７にはロータ５８が固定され、回転軸５７の一
端はハウジング部材５３の端面から突出してロータ５８
の回転力を外部に伝達できるように構成されている。ロ
ータ５８の周囲にステータ５９が配置され、このステー
タ５９はハウジング部材５３，５４によって挟持されて
いる。
【０００４】ロータ５８は多数のけい素鋼板を積層した
ロータヨーク６０とロータヨーク６０の内部に挿入され
た２枚の界磁用磁石片６１とによって構成されている。
ロータヨーク６０とロータヨーク６０の内部に挿入され
た２枚の界磁用磁石片６１とによって構成されている。
【０００５】ステータ５９の内部の一部は磁極部６６を
構成し、このステータ５９の磁極部６６はロータの磁極
部６３の外周とわずかな距離を隔てて対向している。ス
テータコイル６７は導線６８によって外部の電源に接続
されている。
構成し、このステータ５９の磁極部６６はロータの磁極
部６３の外周とわずかな距離を隔てて対向している。ス
テータコイル６７は導線６８によって外部の電源に接続
されている。
【０００６】図８は、界磁用永久磁石片６１を挿着した
ロータヨーク６０の横断面図を示している。ロータヨー
ク６０は、対向する挿着口６２に一対の界磁用永久磁石
片６１がＮ極を対抗させて挿着されているので、磁束の
反発により、界磁用永久磁石片６１のＮ極を出た磁束は
ロータヨークの内部を通って磁極部６３ａから永久磁石
回転子の外部空間に出て磁極片６３ｂのＳ極に達する。
この結果永久磁石回転子の磁極部６３ａがＮ極の磁性を
おび、反対に磁極部６３ｂはＳ極の磁性を帯びる。
ロータヨーク６０の横断面図を示している。ロータヨー
ク６０は、対向する挿着口６２に一対の界磁用永久磁石
片６１がＮ極を対抗させて挿着されているので、磁束の
反発により、界磁用永久磁石片６１のＮ極を出た磁束は
ロータヨークの内部を通って磁極部６３ａから永久磁石
回転子の外部空間に出て磁極片６３ｂのＳ極に達する。
この結果永久磁石回転子の磁極部６３ａがＮ極の磁性を
おび、反対に磁極部６３ｂはＳ極の磁性を帯びる。
【０００７】その時、界磁用永久磁石片６１からヨーク
内部の磁束は、磁性の回転軸には、極力細い回転軸を、
そしてトルクが過大にかかる場合は、非磁性の回転軸を
使用していた。
内部の磁束は、磁性の回転軸には、極力細い回転軸を、
そしてトルクが過大にかかる場合は、非磁性の回転軸を
使用していた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術に記載した永久磁石回転子では、回転軸を安価な磁
性の回転軸にした場合には、ロータヨークに組み込まれ
た二枚の磁石によりロータヨーク内部で同極の磁束の反
発により、一部はステータに、一部はロータの磁束が回
転軸を通して、軸受け及びハウジング部材にまで磁束が
漏れ、モータ効率が低下すると共に、軸受けに鉄粉が引
き寄せられ耐久性に問題が発生すると共に、騒音を発生
する原因にもなっていた。そのため従来の技術では、回
転軸に非磁性の材質を使用している。しかし、非磁性の
回転軸を使用するものの、大きなトルクが必要なモータ
においては、回転軸を太くするため磁性の回転軸と比べ
コストが過大にかかる問題と同時に、強度にも問題が生
じた。それは回転力を外部に伝達する回転軸自体に、偏
芯部を設けたり、歯切りをおこなったり、またはプーリ
などに加工することがあり、耐久性や加工性など品質及
び製造上の問題が発生していた。
技術に記載した永久磁石回転子では、回転軸を安価な磁
性の回転軸にした場合には、ロータヨークに組み込まれ
た二枚の磁石によりロータヨーク内部で同極の磁束の反
発により、一部はステータに、一部はロータの磁束が回
転軸を通して、軸受け及びハウジング部材にまで磁束が
漏れ、モータ効率が低下すると共に、軸受けに鉄粉が引
き寄せられ耐久性に問題が発生すると共に、騒音を発生
する原因にもなっていた。そのため従来の技術では、回
転軸に非磁性の材質を使用している。しかし、非磁性の
回転軸を使用するものの、大きなトルクが必要なモータ
においては、回転軸を太くするため磁性の回転軸と比べ
コストが過大にかかる問題と同時に、強度にも問題が生
じた。それは回転力を外部に伝達する回転軸自体に、偏
芯部を設けたり、歯切りをおこなったり、またはプーリ
などに加工することがあり、耐久性や加工性など品質及
び製造上の問題が発生していた。
【０００９】そこで本発明の目的は、従来の永久磁石回
転子が抱える課題を解決し、磁性の回転軸を使用し、磁
束漏れが少なくコストが安く性能維持可能な永久磁石回
転子を提供するものである。
転子が抱える課題を解決し、磁性の回転軸を使用し、磁
束漏れが少なくコストが安く性能維持可能な永久磁石回
転子を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ロータヨークは多数の鋼板を積層され、外周上に２ｎ
（ｎは正整数）の磁極を有し、駆動軸からほぼ等しい距
離の一つ置きの基部に界磁用永久磁石片を挿入するよう
にしたスロットが存在する永久磁石回転子において、磁
性の駆動軸にロータヨークを挿着し、前記駆動軸と軸受
けとの間で磁気回路が少なくとも１箇所遮断されている
ことを特徴とする。
ロータヨークは多数の鋼板を積層され、外周上に２ｎ
（ｎは正整数）の磁極を有し、駆動軸からほぼ等しい距
離の一つ置きの基部に界磁用永久磁石片を挿入するよう
にしたスロットが存在する永久磁石回転子において、磁
性の駆動軸にロータヨークを挿着し、前記駆動軸と軸受
けとの間で磁気回路が少なくとも１箇所遮断されている
ことを特徴とする。
【００１１】請求項２記載の発明は、ロータヨークは多
数の鋼板を積層され、外周上に２ｎ（ｎは正整数）の磁
極を有し、駆動軸からほぼ等しい距離の一つ置きの基部
に界磁用永久磁石片を挿入するようにしたスロットが存
在する永久磁石回転子において、磁性の駆動軸にロータ
ヨークを挿着し、前記駆動軸と軸受けに挿入された駆動
軸とは、非磁性材のスリーブにて接続されていることを
特徴とする。
数の鋼板を積層され、外周上に２ｎ（ｎは正整数）の磁
極を有し、駆動軸からほぼ等しい距離の一つ置きの基部
に界磁用永久磁石片を挿入するようにしたスロットが存
在する永久磁石回転子において、磁性の駆動軸にロータ
ヨークを挿着し、前記駆動軸と軸受けに挿入された駆動
軸とは、非磁性材のスリーブにて接続されていることを
特徴とする。
【００１２】請求項３記載の発明は、前記スリーブの外
周に貫通穴が存在、その穴を加工したバリがスリーブの
内周面に突出し、それによりそれぞれの回転軸の間にギ
ャップが保たれていることを特徴とする。
周に貫通穴が存在、その穴を加工したバリがスリーブの
内周面に突出し、それによりそれぞれの回転軸の間にギ
ャップが保たれていることを特徴とする。
【００１３】請求項４記載の発明は、前記スリーブの両
端部は、ロータヨークそして軸受けに接していることを
特徴とする。
端部は、ロータヨークそして軸受けに接していることを
特徴とする。
【００１４】請求項５記載の発明は、ロータヨークは多
数の鋼板を積層され、外周上に２ｎ（ｎは正整数）の磁
極を有し、駆動軸からほぼ等しい距離の一つ置きの基部
に界磁用永久磁石片を挿入するようにしたスロットが存
在する永久磁石回転子において、磁性の駆動軸にロータ
ヨークを挿着し、前記駆動軸とトルクを伝達する駆動軸
が非磁性のスリーブにより接続され、前記スリーブの外
周に軸受けが設置されていることを特徴とする。
数の鋼板を積層され、外周上に２ｎ（ｎは正整数）の磁
極を有し、駆動軸からほぼ等しい距離の一つ置きの基部
に界磁用永久磁石片を挿入するようにしたスロットが存
在する永久磁石回転子において、磁性の駆動軸にロータ
ヨークを挿着し、前記駆動軸とトルクを伝達する駆動軸
が非磁性のスリーブにより接続され、前記スリーブの外
周に軸受けが設置されていることを特徴とする。
【００１５】請求項６記載の発明は、前記軸受けがメタ
ル軸受けであると同時に、前記スリーブの外周に貫通穴
が存在し、その穴に軸受け用オイルが満たされているこ
とを特徴とする。
ル軸受けであると同時に、前記スリーブの外周に貫通穴
が存在し、その穴に軸受け用オイルが満たされているこ
とを特徴とする。
【００１６】
（実施例１）以下本発明の実施例について、添付の図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１７】図１は本発明のブラシレスモータの一実施
例の縦断面図を示している。ブラシレスモータ１は、ボ
ルト２によって締め付けられ、一対のハウジング部材
３，４を有し、このハウジング部材３は軸受け５によっ
て磁性の回転軸７を回転自在に支承しており、回転軸７
の一端はハウジング部材３の端面から突出している。
例の縦断面図を示している。ブラシレスモータ１は、ボ
ルト２によって締め付けられ、一対のハウジング部材
３，４を有し、このハウジング部材３は軸受け５によっ
て磁性の回転軸７を回転自在に支承しており、回転軸７
の一端はハウジング部材３の端面から突出している。
【００１８】また磁性の回転軸１２はロータ８が固定さ
れ、回転軸１２の一端は回転軸７と非磁性のスリーブ１
５の内径部にて連結され、ロータ８の回転力を回転軸１
２及びスリーブ１５及び回転軸７を通じて回転力を外部
に伝達できるように構成されている。また回転軸１２及
びスリーブ１５及び回転軸７は一直線上に位置し、回転
軸１２と回転軸７は、スリーブ１５の内部でロータ８か
らの漏れ磁束の伝達を阻止できる一定の間隔が保たれて
いる。
れ、回転軸１２の一端は回転軸７と非磁性のスリーブ１
５の内径部にて連結され、ロータ８の回転力を回転軸１
２及びスリーブ１５及び回転軸７を通じて回転力を外部
に伝達できるように構成されている。また回転軸１２及
びスリーブ１５及び回転軸７は一直線上に位置し、回転
軸１２と回転軸７は、スリーブ１５の内部でロータ８か
らの漏れ磁束の伝達を阻止できる一定の間隔が保たれて
いる。
【００１９】ロータ８の周囲にステータ９が配置され、
このステータ９はハウジング部材３，４によって挟持さ
れている。
このステータ９はハウジング部材３，４によって挟持さ
れている。
【００２０】ロータ８は多数のけい素鋼板を積層したロ
ータヨーク１０とロータヨーク１０の内部に挿入された
２枚の界磁用磁石片１１とによって構成されている。
ータヨーク１０とロータヨーク１０の内部に挿入された
２枚の界磁用磁石片１１とによって構成されている。
【００２１】ステータ９の内部の一部は磁極部１６を構
成し、このステータ９の磁極部１６はロータの磁極部１
３の外周とわずかな距離を隔てて対向している。ステー
タコイル１７は導線１８によって外部の電源に接続され
ている。
成し、このステータ９の磁極部１６はロータの磁極部１
３の外周とわずかな距離を隔てて対向している。ステー
タコイル１７は導線１８によって外部の電源に接続され
ている。
【００２２】図２は、界磁用永久磁石片１１を挿着した
ロータヨーク１０の横断面図を示している。ロータヨー
ク１０は、対向する挿着口１９に一対の界磁用永久磁石
片１１がＮ極を対向させて挿着されているので、磁束の
反発により、界磁用永久磁石片１１のＮ極を出た磁束は
ロータヨークの内部を通って磁極部１３ａから永久磁石
回転子の外部空間に出て磁極片１３ｂのＳ極に達する。
この結果永久磁石回転子の磁極部１３ａがＮ極の磁性を
おび、反対に磁極部１３ｂはＳ極の磁性を帯びる。また
一方では、界磁用永久磁石片１１からヨーク内部の磁束
を通って、磁性の回転軸１２にも磁束が軸方向にもわず
かに流れる。
ロータヨーク１０の横断面図を示している。ロータヨー
ク１０は、対向する挿着口１９に一対の界磁用永久磁石
片１１がＮ極を対向させて挿着されているので、磁束の
反発により、界磁用永久磁石片１１のＮ極を出た磁束は
ロータヨークの内部を通って磁極部１３ａから永久磁石
回転子の外部空間に出て磁極片１３ｂのＳ極に達する。
この結果永久磁石回転子の磁極部１３ａがＮ極の磁性を
おび、反対に磁極部１３ｂはＳ極の磁性を帯びる。また
一方では、界磁用永久磁石片１１からヨーク内部の磁束
を通って、磁性の回転軸１２にも磁束が軸方向にもわず
かに流れる。
【００２３】図３は、界磁用永久磁石片１１を挿着した
ロータヨーク１０の縦断面図を示している。ロータヨー
ク１０は、対向する一対の界磁用永久磁石片１１がＮ極
を回転軸１２に対向させて挿着されている。磁性の回転
軸７は、一方を軸受け５によりささえられ、もう一方を
外部にトルクの伝達が可能になっている。特に外部のト
クルの伝達部は、本実施例においては、ストレートにな
っているが場合により、歯切りがされていたり、エアコ
ン用コンプレッサーにおいては、偏芯部または圧縮装置
に連結されている。そのため回転軸７は、加工がしやす
く安価な磁性の回転軸になっている。また回転軸７と回
転軸１２を同一直線上で連結する非磁性のスリーブ１５
が配置されている。前記スリーブ１５は円筒状に形成さ
れ、内径部において、回転軸７と回転軸１２をヤキバメ
などにより連結されている。ただスリーブ１５の外周部
に内部と貫通する貫通孔２０があり、回転軸７及び回転
軸１２が貫通孔２０があることにより接触していない。
磁性の回転軸１２と磁性の回転軸７が直接接触していな
いことにより、また各磁性の回転軸が非磁性のスリーブ
１５により連結されていることにより、一対の界磁用永
久磁石片の漏れた磁束２１が回転軸７及び軸受け５に流
れない。また漏れ磁束が回転軸１２の短い距離のみしか
漏れないためステータのトルクに寄与する有効磁束の増
加につながった。
ロータヨーク１０の縦断面図を示している。ロータヨー
ク１０は、対向する一対の界磁用永久磁石片１１がＮ極
を回転軸１２に対向させて挿着されている。磁性の回転
軸７は、一方を軸受け５によりささえられ、もう一方を
外部にトルクの伝達が可能になっている。特に外部のト
クルの伝達部は、本実施例においては、ストレートにな
っているが場合により、歯切りがされていたり、エアコ
ン用コンプレッサーにおいては、偏芯部または圧縮装置
に連結されている。そのため回転軸７は、加工がしやす
く安価な磁性の回転軸になっている。また回転軸７と回
転軸１２を同一直線上で連結する非磁性のスリーブ１５
が配置されている。前記スリーブ１５は円筒状に形成さ
れ、内径部において、回転軸７と回転軸１２をヤキバメ
などにより連結されている。ただスリーブ１５の外周部
に内部と貫通する貫通孔２０があり、回転軸７及び回転
軸１２が貫通孔２０があることにより接触していない。
磁性の回転軸１２と磁性の回転軸７が直接接触していな
いことにより、また各磁性の回転軸が非磁性のスリーブ
１５により連結されていることにより、一対の界磁用永
久磁石片の漏れた磁束２１が回転軸７及び軸受け５に流
れない。また漏れ磁束が回転軸１２の短い距離のみしか
漏れないためステータのトルクに寄与する有効磁束の増
加につながった。
【００２４】さらにスリーブ１５は、軸受け及びロータ
ヨークの端部に接触させることにより、それぞれの位置
ぎめになると共に、それぞれの回転軸７及び回転軸１２
が軸受けとロータヨーク間がストレートに製作できるこ
とにより安価及び簡単に製作可能となった。またスリー
ブ１５の軸方向の長さは、ロータヨークの端部と軸受け
５との間に設置のため非常に短い距離のため、たとえス
リーブ１５が非磁性材であっても安価で製作が可能であ
る。
ヨークの端部に接触させることにより、それぞれの位置
ぎめになると共に、それぞれの回転軸７及び回転軸１２
が軸受けとロータヨーク間がストレートに製作できるこ
とにより安価及び簡単に製作可能となった。またスリー
ブ１５の軸方向の長さは、ロータヨークの端部と軸受け
５との間に設置のため非常に短い距離のため、たとえス
リーブ１５が非磁性材であっても安価で製作が可能であ
る。
【００２５】図４は、さらにスリーブ１５の内部の、各
回転軸の接合部の拡大縦断面図である。スリーブ１５の
内部に磁性の回転軸７及び磁性の回転軸１２が接合され
ている。しかし各回転軸は、スリーブ１５に設けられた
貫通孔２０の製作上でできたスリーブ内径に突出したバ
リ２２により回転軸７及び回転軸１２との接触がさまた
げられている。それによりロータヨークから漏れた磁束
が回転軸１２を経由して回転軸７に伝わらない。また回
転軸７及び回転軸１２のギャップをＴ１とすれば、Ｔ１
は、１ｍｍ以上であれば回転軸７に伝わりにくく、好ま
しくは２ｍｍ以上ならば全く磁束が伝わらないことがわ
かった。またギャップＴ１は、製作上貫通孔２０の径よ
り大きいことは明白である。また貫通孔２０は本実施例
では１個にて説明されているが複数製作されていても同
様の効果があるのは言うまでもない。またスリーブ１５
の厚みは、ロータヨークとステータとの間で発生するト
ルク回転軸１２より伝達され、回転軸７に伝え偏芯，ね
じれなどが発生しない寸法になっている。
回転軸の接合部の拡大縦断面図である。スリーブ１５の
内部に磁性の回転軸７及び磁性の回転軸１２が接合され
ている。しかし各回転軸は、スリーブ１５に設けられた
貫通孔２０の製作上でできたスリーブ内径に突出したバ
リ２２により回転軸７及び回転軸１２との接触がさまた
げられている。それによりロータヨークから漏れた磁束
が回転軸１２を経由して回転軸７に伝わらない。また回
転軸７及び回転軸１２のギャップをＴ１とすれば、Ｔ１
は、１ｍｍ以上であれば回転軸７に伝わりにくく、好ま
しくは２ｍｍ以上ならば全く磁束が伝わらないことがわ
かった。またギャップＴ１は、製作上貫通孔２０の径よ
り大きいことは明白である。また貫通孔２０は本実施例
では１個にて説明されているが複数製作されていても同
様の効果があるのは言うまでもない。またスリーブ１５
の厚みは、ロータヨークとステータとの間で発生するト
ルク回転軸１２より伝達され、回転軸７に伝え偏芯，ね
じれなどが発生しない寸法になっている。
【００２６】（実施例２）図５は本発明のさらに別の実
施例の縦断面図を示している。
施例の縦断面図を示している。
【００２７】ロータヨーク１０は、対向する一対の界磁
用永久磁石片１１がＮ極を回転軸１２に対向させて挿着
されている。磁性の回転軸７は、一方を非磁性のスリー
ブ２５により固定され、もう一方を外部にトルクの伝達
が可能になっている。特に外部のトクルの伝達部は、本
実施例においては、ストレートになっているが場合によ
り、歯切りがおこなわれていたり、家庭用コンプレッサ
ーにおいては、偏芯部または圧縮装置に連結されてい
る。そのため回転軸７は、加工がしやすく安価な磁性の
回転軸になっている。また回転軸７と回転軸１２を同一
直線上で連結する非磁性のスリーブ２５が配置されてい
る。前記スリーブ２５は円筒状に形成され、内径部にお
いて、回転軸７と回転軸１２をヤキバメなどにより連結
されている。ただスリーブ２５の外周部に内部と貫通す
る貫通孔２８があり、回転軸７及び回転軸１２が貫通孔
２８より接触を妨げられている。さらに各磁性の回転軸
が非磁性のスリーブ１５により連結されていることによ
り、一対の界磁用永久磁石片の漏れた磁束２１が回転軸
７及びスリーブ２５の外周部に設けた軸受け５に漏れな
い。また漏れ磁束２７が回転軸１２の短い距離のみしか
漏れないためステータのトルクに寄与する有効磁束の増
加につながった。
用永久磁石片１１がＮ極を回転軸１２に対向させて挿着
されている。磁性の回転軸７は、一方を非磁性のスリー
ブ２５により固定され、もう一方を外部にトルクの伝達
が可能になっている。特に外部のトクルの伝達部は、本
実施例においては、ストレートになっているが場合によ
り、歯切りがおこなわれていたり、家庭用コンプレッサ
ーにおいては、偏芯部または圧縮装置に連結されてい
る。そのため回転軸７は、加工がしやすく安価な磁性の
回転軸になっている。また回転軸７と回転軸１２を同一
直線上で連結する非磁性のスリーブ２５が配置されてい
る。前記スリーブ２５は円筒状に形成され、内径部にお
いて、回転軸７と回転軸１２をヤキバメなどにより連結
されている。ただスリーブ２５の外周部に内部と貫通す
る貫通孔２８があり、回転軸７及び回転軸１２が貫通孔
２８より接触を妨げられている。さらに各磁性の回転軸
が非磁性のスリーブ１５により連結されていることによ
り、一対の界磁用永久磁石片の漏れた磁束２１が回転軸
７及びスリーブ２５の外周部に設けた軸受け５に漏れな
い。また漏れ磁束２７が回転軸１２の短い距離のみしか
漏れないためステータのトルクに寄与する有効磁束の増
加につながった。
【００２８】さらに軸受け２６は、メタル軸受けから構
成されており、外周部はハウジング部材に固定され（図
示なし）、軸方向の長さにおいては、スリーブ２５より
少し短めに設定され、ロータヨーク１０の端部よりギャ
ップＴ２が設定されていることにより、ロータヨークか
らの直接漏れた磁束の影響しない範囲に設定されてい
る。ギャップＴ２は通常１ｍｍ以上に設定されており、
好ましくは２ｍｍ以上に設置されていることにより漏れ
磁束の影響が全くうけない。またスリーブ２５と軸受け
２６には回転軸が回転するためギャップ２９が設けられ
ている。本発明では、軸受けが左右一方のみにしか設置
されてないため、軸受け２６とロータヨークとの距離に
よりロータの振れに影響を及ぼす構成になっている。そ
のため本構成の軸受け２６がロータヨークの近くまで設
定できることにより、非常に少ないロータの振れにする
ことが可能となった。また、軸受けの軸方向の長さも長
く設置できる。
成されており、外周部はハウジング部材に固定され（図
示なし）、軸方向の長さにおいては、スリーブ２５より
少し短めに設定され、ロータヨーク１０の端部よりギャ
ップＴ２が設定されていることにより、ロータヨークか
らの直接漏れた磁束の影響しない範囲に設定されてい
る。ギャップＴ２は通常１ｍｍ以上に設定されており、
好ましくは２ｍｍ以上に設置されていることにより漏れ
磁束の影響が全くうけない。またスリーブ２５と軸受け
２６には回転軸が回転するためギャップ２９が設けられ
ている。本発明では、軸受けが左右一方のみにしか設置
されてないため、軸受け２６とロータヨークとの距離に
よりロータの振れに影響を及ぼす構成になっている。そ
のため本構成の軸受け２６がロータヨークの近くまで設
定できることにより、非常に少ないロータの振れにする
ことが可能となった。また、軸受けの軸方向の長さも長
く設置できる。
【００２９】スリーブ２５には外周面に内径と貫通する
貫通孔２８を有している。
貫通孔２８を有している。
【００３０】図６は、さらにスリーブ２５の内部の各回
転軸の接合部の拡大縦断面図である。スリーブ２５の内
部に磁性の回転軸７及び磁性の回転軸１２が接合されて
いる。しかし各回転軸は、スリーブ２５に設けられた貫
通孔２８の製作上でできたスリーブ内径に突出したバリ
３０により、回転軸７と回転軸１２との直接接触がなく
なった。それによりロータヨークから漏れた磁束回転軸
１２を経由して回転軸７に伝わらない。また軸受け２６
とスリーブ２５との間に回転するための空隙２９が存在
し、スリーブ２５に貫通孔２８があり内部に軸受けオイ
ルが満たされており、回転することにより前記オイルが
空隙２９にしみだし、スリーブ２５とメタル軸受けとの
摩耗を極力減らす構造になっている。またスリーブ２５
の厚みは、ロータヨークとステータとの間で発生するト
ルク回転軸１２より伝達され、回転軸７に伝え偏芯，ね
じれなどが発生しない寸法以上で、軸受け２６に漏れ磁
束が伝達しない寸法のどちらかの大きい大きい寸法以上
に設定されている。
転軸の接合部の拡大縦断面図である。スリーブ２５の内
部に磁性の回転軸７及び磁性の回転軸１２が接合されて
いる。しかし各回転軸は、スリーブ２５に設けられた貫
通孔２８の製作上でできたスリーブ内径に突出したバリ
３０により、回転軸７と回転軸１２との直接接触がなく
なった。それによりロータヨークから漏れた磁束回転軸
１２を経由して回転軸７に伝わらない。また軸受け２６
とスリーブ２５との間に回転するための空隙２９が存在
し、スリーブ２５に貫通孔２８があり内部に軸受けオイ
ルが満たされており、回転することにより前記オイルが
空隙２９にしみだし、スリーブ２５とメタル軸受けとの
摩耗を極力減らす構造になっている。またスリーブ２５
の厚みは、ロータヨークとステータとの間で発生するト
ルク回転軸１２より伝達され、回転軸７に伝え偏芯，ね
じれなどが発生しない寸法以上で、軸受け２６に漏れ磁
束が伝達しない寸法のどちらかの大きい大きい寸法以上
に設定されている。
【００３１】
【発明の効果】請求項１記載及び請求項２記載の発明に
よれば、ロータヨークは多数の鋼板を積層され、外周上
に２ｎ（ｎは正整数）の磁極を有し、駆動軸からほぼ等
しい距離の一つ置きの基部に界磁用永久磁石片を挿入す
るようにしたスロットが存在する永久磁石回転子におい
て、磁性の駆動軸にロータヨークを挿着し、前記駆動軸
と軸受けとの間で磁気回路が遮断されていることにより
磁束漏れ量が少ないと同時に、有効磁束が増えモータ効
率の向上につながった。また、回転軸には磁性の回転軸
が使用可能になり高トルクの伝達が可能となった。
よれば、ロータヨークは多数の鋼板を積層され、外周上
に２ｎ（ｎは正整数）の磁極を有し、駆動軸からほぼ等
しい距離の一つ置きの基部に界磁用永久磁石片を挿入す
るようにしたスロットが存在する永久磁石回転子におい
て、磁性の駆動軸にロータヨークを挿着し、前記駆動軸
と軸受けとの間で磁気回路が遮断されていることにより
磁束漏れ量が少ないと同時に、有効磁束が増えモータ効
率の向上につながった。また、回転軸には磁性の回転軸
が使用可能になり高トルクの伝達が可能となった。
【００３２】請求項３記載の発明によれば、前記スリー
ブの外周に貫通穴が存在、その穴を加工したバリがスリ
ーブの内周面に突出し、それによりそれぞれの回転軸の
適正ギャップが保たれていることにより、回転軸の内部
のスリーブの位置決めが簡単に可能になり、磁束の伝達
の阻止が簡単になった。
ブの外周に貫通穴が存在、その穴を加工したバリがスリ
ーブの内周面に突出し、それによりそれぞれの回転軸の
適正ギャップが保たれていることにより、回転軸の内部
のスリーブの位置決めが簡単に可能になり、磁束の伝達
の阻止が簡単になった。
【００３３】請求項４記載の発明によれば、前記スリー
ブの両端部は、ロータヨークそして軸受けに接している
ことにより、回転軸の加工が簡素化され安価になった。
ブの両端部は、ロータヨークそして軸受けに接している
ことにより、回転軸の加工が簡素化され安価になった。
【００３４】請求項５記載の発明によれば、磁性の駆動
軸にロータヨークを挿着し、前記駆動軸と外部にトルク
を伝達する駆動軸が非磁性のスリーブにより接続され、
前記スリーブの外周に軸受けが設置されていることによ
り、ロータヨークの端部近辺まで軸受けを設置できるこ
とにより、ロータヨークの偏芯が非常に少なくなった。
軸にロータヨークを挿着し、前記駆動軸と外部にトルク
を伝達する駆動軸が非磁性のスリーブにより接続され、
前記スリーブの外周に軸受けが設置されていることによ
り、ロータヨークの端部近辺まで軸受けを設置できるこ
とにより、ロータヨークの偏芯が非常に少なくなった。
【００３５】請求項６記載の発明によれば、前記軸受け
がメタル軸受けであると同時に、前記スリーブの外周に
貫通穴が存在し、その穴に軸受け用オイルが満たされて
いることにより、軸受けとスリーブとの摩擦による摩耗
が極めて減少した。
がメタル軸受けであると同時に、前記スリーブの外周に
貫通穴が存在し、その穴に軸受け用オイルが満たされて
いることにより、軸受けとスリーブとの摩擦による摩耗
が極めて減少した。
【図１】本発明のブラシレスモータの縦断面図。
【図２】本発明のロータヨークの横断面図。
【図３】本発明のロータヨークの縦断面図。
【図４】本発明のスリーブの拡大縦断面図。
【図５】本発明の他の実施例のロータヨークの縦断面
図。
図。
【図６】本発明の他の実施例のスリーブの縦断面図。
【図７】従来のブラシレスモータの縦断面図。
【図８】従来のロータヨークの横断面図。
１ ブラシレスモータ ２ ボルト ３，４ ハウジング部材 ５ 軸受け ７，１２ 回転軸 ８ ロータ ９ ステータ １０ ロータヨーク １１ 界磁用磁石片 １３，１６ 磁極部 １５，２５ スリーブ １７ ステータコイル １８ 導線 ２０，２８ 貫通孔 ２１，２７ 磁束 ３０ バリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｍ 29/00 29/00 Ｚ
Claims (6)
- 【請求項１】ロータヨークは多数の鋼板を積層され、外
周上に２ｎ（ｎは正整数）の磁極を有し、駆動軸からほ
ぼ等しい距離の一つ置きの基部に界磁用永久磁石片を挿
入するようにしたスロットが存在する永久磁石回転子に
おいて、磁性の駆動軸にロータヨークを挿着し、前記駆
動軸と軸受けとの間で磁気回路が少なくとも１箇所遮断
されていることを特徴とする永久磁石回転子。 - 【請求項２】ロータヨークは多数の鋼板を積層され、外
周上に２ｎ（ｎは正整数）の磁極を有し、駆動軸からほ
ぼ等しい距離の一つ置きの基部に界磁用永久磁石片を挿
入するようにしたスロットが存在する永久磁石回転子に
おいて、磁性の駆動軸にロータヨークを挿着し、前記駆
動軸と軸受けに挿入された駆動軸とは、非磁性材のスリ
ーブにて接続されていることを特徴とする永久磁石回転
子。 - 【請求項３】前記スリーブの外周に貫通穴が存在し、そ
の穴を加工したバリがスリーブの内周面に突出し、それ
によりそれぞれの回転軸との間にギャップが保たれてい
ることを特徴とする請求項２記載の永久磁石回転子。 - 【請求項４】前記スリーブの両端部は、ロータヨークそ
して軸受けに接していることを特徴とする請求項２記載
の永久磁石回転子。 - 【請求項５】ロータヨークは多数の鋼板を積層され、外
周上に２ｎ（ｎは正整数）の磁極を有し、駆動軸からほ
ぼ等しい距離の一つ置きの基部に界磁用永久磁石片を挿
入するようにしたスロットが存在する永久磁石回転子に
おいて、磁性の駆動軸にロータヨークを挿着し、前記駆
動軸とトルクを伝達する駆動軸が非磁性のスリーブによ
り接続され、前記スリーブの外周に軸受けが設置されて
いることを特徴とする永久磁石回転子。 - 【請求項６】前記軸受けがメタル軸受けであると同時
に、前記スリーブの外周に貫通穴が存在し、その穴に軸
受け用オイルが満たされていることを特徴とする請求項
５記載の永久磁石回転子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7104006A JPH08308156A (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | 永久磁石回転子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7104006A JPH08308156A (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | 永久磁石回転子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08308156A true JPH08308156A (ja) | 1996-11-22 |
Family
ID=14369188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7104006A Pending JPH08308156A (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | 永久磁石回転子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08308156A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030028894A (ko) * | 2001-10-04 | 2003-04-11 | (주)우진써보 | 모터 |
| WO2003075438A1 (fr) * | 2002-03-04 | 2003-09-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Machine electrique a courant alternatif pour vehicule |
| CN102497041A (zh) * | 2011-11-15 | 2012-06-13 | 中电电机股份有限公司 | 同步交流电机的分段式磁轭结构及其加工方法 |
| JP2012165490A (ja) * | 2011-02-03 | 2012-08-30 | Asmo Co Ltd | ロータ及びブラシレスモータ |
| US10867732B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-12-15 | Nitto Denko Corporation | Sintered body for forming rare-earth permanent magnet and rotary electric machine having rare-earth permanent magnet |
-
1995
- 1995-04-27 JP JP7104006A patent/JPH08308156A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030028894A (ko) * | 2001-10-04 | 2003-04-11 | (주)우진써보 | 모터 |
| WO2003075438A1 (fr) * | 2002-03-04 | 2003-09-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Machine electrique a courant alternatif pour vehicule |
| EP1482625A4 (en) * | 2002-03-04 | 2005-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | ELECTRIC AC POWER MACHINE FOR ONE VEHICLE |
| US7378767B2 (en) | 2002-03-04 | 2008-05-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | AC dynamo electric machine with magnetic reluctance portion linking rotational position detector to AC dynamo electric machine body |
| CN100409546C (zh) * | 2002-03-04 | 2008-08-06 | 三菱电机株式会社 | 车辆用交流电机 |
| JP2012165490A (ja) * | 2011-02-03 | 2012-08-30 | Asmo Co Ltd | ロータ及びブラシレスモータ |
| CN102497041A (zh) * | 2011-11-15 | 2012-06-13 | 中电电机股份有限公司 | 同步交流电机的分段式磁轭结构及其加工方法 |
| US10867732B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-12-15 | Nitto Denko Corporation | Sintered body for forming rare-earth permanent magnet and rotary electric machine having rare-earth permanent magnet |
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