JPH08280167A - Linear motor - Google Patents
Linear motorInfo
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- JPH08280167A JPH08280167A JP8000295A JP8000295A JPH08280167A JP H08280167 A JPH08280167 A JP H08280167A JP 8000295 A JP8000295 A JP 8000295A JP 8000295 A JP8000295 A JP 8000295A JP H08280167 A JPH08280167 A JP H08280167A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はリニアモータにおける一
次側の冷却と防水に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to cooling and waterproofing of a primary side of a linear motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両を駆動するのにリニアモータが用い
られる。図４に示すように、軌道の全体にわたって二次
側２が配設され、二次側２に沿って走行する一次側１が
車両３の底面に取り付けられる。二次側２は軌道の全長
にわたって設けられるためにＷ2が小さいほど製造コス
トが安くなり、Ｗ1≒Ｗ2の条件を満たす必要があること
から、Ｗ1をできるだけ小さくした方が低コストにな
る。リニアモータの推力は対向する一次側１と二次側２
との面積に略比例するため、一次側１の長さＬはできる
だけ長くするのが望ましいが、一方では長くすると製造
が困難であることから、図４では４つに分割されてい
る。BACKGROUND OF THE INVENTION Linear motors are used to drive vehicles. As shown in FIG. 4, the secondary side 2 is arranged over the entire track, and the primary side 1 traveling along the secondary side 2 is attached to the bottom surface of the vehicle 3. Since the secondary side 2 is provided over the entire length of the track, the smaller W 2 is, the lower the manufacturing cost is, and it is necessary to satisfy the condition of W 1 ≈W 2. Therefore, it is cheaper to make W 1 as small as possible. Become. The thrust of the linear motor is the opposite primary side 1 and secondary side 2
The length L of the primary side 1 is preferably made as long as possible because it is substantially proportional to the area of the above, but on the other hand, it is difficult to manufacture if it is made longer, and therefore it is divided into four in FIG.
【０００３】一次側１と二次側２との隙間は小さい方が
電気的ギャップが小さくなって特性が良いが、軌道面の
寸法精度や車両３の浮き沈みを考慮すると衝突を避ける
のに十分な隙間を確保する必要があり、相反する両者の
妥協点として隙間は数ｍｍ〜２０ｍｍとするのが一般的
である。リニアモータの一次側はこのように低い位置に
あるため、水に濡れたり異物に衝突しやすく、また一次
側と二次側との隙間が大きいために効率が悪くて発熱量
が多い。The smaller the gap between the primary side 1 and the secondary side 2, the smaller the electrical gap and the better the characteristics. However, considering the dimensional accuracy of the track surface and the ups and downs of the vehicle 3, it is sufficient to avoid a collision. It is necessary to secure a gap, and it is common to set the gap to a few mm to 20 mm as a compromise between the two. Since the primary side of the linear motor is in such a low position, it is easily wet with water or collides with foreign matter, and the gap between the primary side and the secondary side is large, resulting in poor efficiency and a large amount of heat generation.
【０００４】このため、風雨の中を車両が走行する場合
に水飛沫で一次側の絶縁部分が濡れないように防水し、
かつ一次側で発生した熱を大気中へ放出して冷却すると
いう相反する作用を適正に行わせる必要がある。斯る要
求を満たすリニアモータとして、従来は図５〜図７に示
すものが提案されている。Therefore, when the vehicle travels in the wind and rain, it is waterproof so that the insulating portion on the primary side does not get wet due to water splash,
Moreover, it is necessary to properly perform the contradictory actions of releasing the heat generated on the primary side into the atmosphere to cool it. As linear motors that satisfy such requirements, those shown in FIGS. 5 to 7 have been conventionally proposed.
【０００５】図５に示すように、一次側１は車両３の下
部に取り付けられたシャシ４の下部中央に取り付けられ
ている。シャシ４には軸５ａを介して４本の車輪５が取
り付けられており、車両３を案内するために一対のＩ形
のガイドレール６が設けられる一方、シャシ４の両側に
はガイドレール６の側面を転がるガイドローラ８が支持
部材７を介して設けられている。As shown in FIG. 5, the primary side 1 is attached to the center of the lower portion of a chassis 4 attached to the lower portion of the vehicle 3. Four wheels 5 are attached to the chassis 4 via shafts 5a, and a pair of I-shaped guide rails 6 are provided for guiding the vehicle 3, while the chassis 4 has guide wheels 6 on both sides thereof. A guide roller 8 rolling on the side surface is provided via a support member 7.
【０００６】そして、一次側１を覆うようにして冷却と
防水のための手段が設けられている。図６，図７に示す
ように、上ダクト９と下ダクト１０とを結合することに
よってダクト１１が形成され、ダクト１１は一次側１の
全体を包み込んだようになっている。ダクト１１の一端
側の上部にはブロア１２が連結されており、ブロア１２
には異物の侵入を防止するために金網１３が設けられる
とともに水飛沫が吸入されないように下方に吸入口を有
するカバー１４が設けられる。そして、ダクト１１の他
端にも同様にして金網１５とカバー１６とが設けられて
いる。一次側１を構成する一対の取付金具１７は上ダク
ト９を貫通して上方へ突出しており、一対の取付金具１
７の上部を連結するようにして２本の取付座１８が設け
られている。ここで、図７（ｂ）に示すように取付座１
８は取付金具１７に溶接した補助部材１９にボルト２０
を介して結合したもである。一次側１は、取付座１８の
タップ孔２１にボルトをねじ込むことによってシャーシ
４に取り付けられている。A means for cooling and waterproofing is provided so as to cover the primary side 1. As shown in FIGS. 6 and 7, a duct 11 is formed by connecting the upper duct 9 and the lower duct 10, and the duct 11 is configured to enclose the entire primary side 1. The blower 12 is connected to the upper part of the duct 11 on one end side.
A wire mesh 13 is provided to prevent foreign matter from entering, and a cover 14 having a suction port is provided below so that water droplets are not sucked. The wire mesh 15 and the cover 16 are similarly provided on the other end of the duct 11. The pair of mounting brackets 17 forming the primary side 1 penetrates through the upper duct 9 and protrudes upward.
Two mounting seats 18 are provided so as to connect the upper portions of the seven. Here, as shown in FIG. 7B, the mounting seat 1
8 is a bolt 20 on an auxiliary member 19 welded to the mounting bracket 17.
It is also connected through. The primary side 1 is attached to the chassis 4 by screwing a bolt into the tap hole 21 of the attachment seat 18.
【０００７】ブロア１２の送風力により、金網１３を通
過した空気はダクト１１内を矢印の方向へ流れて一次側
１を冷却したのちに金網１５を通過して大気中へ放出さ
れる。吸気口，排気口が高い位置にあってカバー１４，
１６が存在するため水飛沫がダクト１１内へ侵入するこ
とが防止され、金網１３，１５が存在するため、ダクト
１１内へ異物の侵入が防止される。[0007] By the wind force sent by the blower 12, the air passing through the wire net 13 flows in the duct 11 in the direction of the arrow to cool the primary side 1, and then passes through the wire net 15 to be discharged into the atmosphere. The intake port and the exhaust port are at high positions, and the cover 14,
The presence of 16 prevents water droplets from entering the duct 11, and the presence of the wire nets 13 and 15 prevents foreign matter from entering the duct 11.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところが、以下に示す
３つの問題がある。第１は、単位長さ当たりの発熱量が
一定のリニアモータの出力を例えば２倍にするために一
次側の長さを２倍にした場合、リニアモータの温度上昇
を初期のものと同じにするためには、２倍の風量即ち風
速が必要であり、このときの通風抵抗は通風距離（２
倍）に比例しかつ風速（２倍）の２乗に比例するので、
通風抵抗は２×４＝８倍になる。つまり、リニアモータ
の出力を例えば２倍にしようとすれば、一次側の長さが
２倍になり、２倍の風量と８倍の静圧を有するブロアが
必要になってコスト高になるとともに騒音も大きくな
る。However, there are the following three problems. First, if the length on the primary side is doubled in order to double the output of the linear motor whose heat generation amount per unit length is constant, for example, the temperature rise of the linear motor becomes the same as the initial one. In order to achieve this, it is necessary to double the air volume, that is, the wind speed, and the ventilation resistance at this time is the ventilation distance (2
Is proportional to the square of the wind speed (twice),
Ventilation resistance becomes 2 × 4 = 8 times. In other words, if the output of the linear motor is to be doubled, for example, the length on the primary side will be doubled, and a blower having double the air volume and eight times the static pressure will be required, and the cost will increase. The noise is loud.
【０００９】第２に、図５に示すようにダクト１１の下
面からのブロア１２の高さＨ2はシャシ４の高さＨ1より
も小さくしなければならず、ブロア１２の大きさが制限
されて十分な冷却風の量が確保できない場合がある。ま
た、二次側の幅寸法Ｗ2を小さくして製造コストを下げ
るには一次側の幅Ｗ1を小さくして代わりに一次側全体
の長さを長くする必要がある一方、図６（ｂ）に示すよ
うにリニアモータの全長Ｌ1に対して一次側の全長Ｌ2は
かなり短くなり、ブロア１２の分だけ一次側の長さが短
くなる。Second, as shown in FIG. 5, the height H 2 of the blower 12 from the lower surface of the duct 11 must be smaller than the height H 1 of the chassis 4, and the size of the blower 12 is limited. Therefore, there is a case where a sufficient amount of cooling air cannot be secured. Further, in order to reduce the width W 2 on the secondary side to reduce the manufacturing cost, it is necessary to reduce the width W 1 on the primary side and increase the entire length of the primary side instead. As shown in (), the total length L 2 on the primary side is considerably shorter than the total length L 1 of the linear motor, and the length on the primary side is shortened by the amount of the blower 12.
【００１０】第３に、取付金具を上ダクトに貫通させて
いるため、貫通部の気密保持のための作業に手間がかか
り、リニアモータの製造コストが高くなる。Thirdly, since the fitting is penetrated through the upper duct, the work for maintaining the airtightness of the penetrating portion is troublesome and the manufacturing cost of the linear motor becomes high.
【００１１】そこで本発明は、斯る課題を解決したリニ
アモータを提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a linear motor that solves the above problems.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】斯る目的を達成するため
の本発明の構成は、底面と両側面と前後とが閉塞されて
上部のみが開口する下カバーの内部に下カバーの下方の
二次側と対向する一次側を収容し、下カバーの開口部を
上カバーで閉塞し、上カバーに吸気孔を形成するととも
に吸気孔にファンを取り付け、下カバーの両側の上部に
排気孔を形成し、上カバーの上に配置されて一次側に結
合された取付座を介して、車両のシャシに一次側を結合
するようにしたことを特徴とする。The structure of the present invention for attaining the above object is to provide a lower cover inside a lower cover in which a bottom surface, both side surfaces and front and rear are closed and only an upper portion is opened. Accommodates the primary side opposite to the secondary side, closes the opening of the lower cover with the upper cover, forms an intake hole in the upper cover and attaches a fan to the intake hole, and forms an exhaust hole in the upper part of both sides of the lower cover. However, the primary side is coupled to the chassis of the vehicle through the mounting seat that is disposed on the upper cover and is coupled to the primary side.
【００１３】[0013]
【作用】ファンにより上カバーの吸気孔からカバーの内
部へ空気が流れ、一次側を冷却したのちに空気は下カバ
ーの上部側面に形成された排気孔より排出される。一
方、吸気孔も排気孔も上部にあるため、水飛沫がカバー
の内部へはいり込むようなことはない。The air flows from the intake holes of the upper cover into the inside of the cover by the fan, and after cooling the primary side, the air is discharged from the exhaust holes formed in the upper side surface of the lower cover. On the other hand, since the intake hole and the exhaust hole are on the upper side, water splash does not enter the inside of the cover.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.
【００１５】本発明によるリニアモータの構成を、図１
〜図３に示す。図２（ｂ）のＢ−Ｂ断面図を図１に示す
ように、リニアモータの一次側１が下カバー２５と上カ
バー２６とで覆われる。下カバー２５は、底面部２５ａ
と、側面部２５ｂ，２５ｃと、前面部２５ｄと、後面部
２５ｅとで構成され、上方のみが開口している。図１に
示すように、下カバー２５の内部には一次側１が収容さ
れており、下カバー２５の上部の開口部には上カバー２
６が設けられ、上カバー２６と下カバー２５とはボルト
２７を介して結合されている。The configuration of the linear motor according to the present invention is shown in FIG.
~ Shown in FIG. The primary side 1 of the linear motor is covered with a lower cover 25 and an upper cover 26, as shown in FIG. The lower cover 25 has a bottom surface portion 25a.
, Side surface portions 25b and 25c, a front surface portion 25d, and a rear surface portion 25e, and only the upper side is open. As shown in FIG. 1, the primary side 1 is housed inside the lower cover 25, and the upper cover 2 is placed in the opening at the top of the lower cover 25.
6 is provided, and the upper cover 26 and the lower cover 25 are connected via bolts 27.
【００１６】図２（ａ）にも示すように、上カバー２６
にはその長さ方向に沿って４つの吸気孔２８が形成され
ており、夫々の吸気孔２８にファン２９が取り付けられ
ている。即ち、図１に示すように吸気孔２８の位置に支
持板３０が取り付けられ、支持板３０にファン２９が取
り付けられている。そして、ファン２９の上には車両に
付着した水滴がカバー１１内にはいらないようにフィル
タ３１を有するガード３２が配置され、ガード３２は上
カバー２６に結合されている。そして更に、フィルタ３
１から吸気孔２８の内部へ雨水等がはいらないようにす
るために略キャップ状の円形のファンカバー３３が支柱
３４及びボルト３５を介して上カバー２６に取り付けら
れている。As shown in FIG. 2A, the upper cover 26
Has four intake holes 28 along its length, and a fan 29 is attached to each intake hole 28. That is, as shown in FIG. 1, the support plate 30 is attached to the position of the intake hole 28, and the fan 29 is attached to the support plate 30. A guard 32 having a filter 31 is arranged on the fan 29 so that water droplets attached to the vehicle do not enter the cover 11, and the guard 32 is connected to the upper cover 26. And further, filter 3
A circular cap-shaped fan cover 33 is attached to the upper cover 26 via columns 34 and bolts 35 in order to prevent rainwater and the like from entering from 1 to the inside of the intake hole 28.
【００１７】ファン２９によって下方へ送られた空気が
一次側１のコイル３６にも当たるようにするため、複数
のコア板３７を結束するための一対の取付金具３８にお
けるファン２９と対応する位置には夫々切欠部３９が形
成され、切欠部３９の外側には空気を下方へ案内するガ
イド板４０が取り付けられている。そして、コイル３６
を冷却したあとに上昇した空気を外部へ放出するため
に、下カバー２５の側面部２５ｂ，２５ｃにおけるファ
ン２９と対応する位置の上部には金網を有する排気孔４
１が形成されている。In order for the air sent downward by the fan 29 to hit the coil 36 on the primary side 1 as well, the pair of mounting brackets 38 for binding the plurality of core plates 37 to each other is placed at a position corresponding to the fan 29. Each of them has a cutout 39, and a guide plate 40 for guiding air downward is attached to the outside of the cutout 39. And the coil 36
In order to discharge the air that has risen after cooling the air to the outside, the exhaust hole 4 having a wire mesh on the upper side of the side portions 25b and 25c of the lower cover 25 corresponding to the fan 29 is provided.
1 is formed.
【００１８】このほか、一次側１を車両の下のシャシ４
に取り付けるための取付座４２が図２（ａ）に示すよう
にファンカバー３３どうしの間に配置され、夫々の取付
座４２は上カバー２６を貫通する２本のボルト４３を介
して一次側１の取付金具３８の上面に結合されている。
この取付座４２の両端のタップ孔４４は取付座４２をシ
ャシ４に結合するために用いられる。In addition to the above, the primary side 1 is a chassis 4 under the vehicle.
2A, the mounting seats 42 are arranged between the fan covers 33 as shown in FIG. 2A, and the mounting seats 42 are mounted on the primary side 1 via two bolts 43 penetrating the upper cover 26. Is attached to the upper surface of the mounting bracket 38.
The tap holes 44 at both ends of the mounting seat 42 are used to connect the mounting seat 42 to the chassis 4.
【００１９】次に、斯るリニアモータの作用を説明す
る。ファン２９を回転させると、図１に矢印で示すよう
に外部の空気が支柱３４どうしの間からファンカバー３
３の下方へはいり込み、フィルタ３１を通過して吸気孔
２８より上カバー２６の下方へ流下する。そして、一対
の取付金具３８の間へ流入してコア板３７を冷却したの
ちに、空気は切欠部３９より取付金具３８の外側へ出て
ガイド板４０に沿って下方へ移動し、コイル３６を冷却
する。その後、空気は下カバー２５の側面部２５ｂ，２
５ｃに沿って上昇し排気孔４１から大気中へ放出され
る。吸気孔２８，ファン２９，切欠部３９，ガイド板４
０，排気孔４１はそれぞれ４つずつ設けられているの
で、ほぼ４つの空気の流路ができる。Next, the operation of such a linear motor will be described. When the fan 29 is rotated, as shown by an arrow in FIG.
3, it passes through the filter 31, and flows down from the intake hole 28 to below the upper cover 26. Then, after flowing into the space between the pair of mounting brackets 38 to cool the core plate 37, the air flows out of the mounting bracket 38 from the notch 39 and moves downward along the guide plate 40 to move the coil 36. Cooling. After that, the air flows to the side surface portions 25b, 2 of the lower cover 25.
Ascends along 5c and is discharged from the exhaust hole 41 into the atmosphere. Intake hole 28, fan 29, notch 39, guide plate 4
Since four exhaust holes 41 and four exhaust holes 41 are provided, almost four air passages are formed.
【００２０】空気の流路は４つになるが流路ひとつ当た
りの長さが短いために圧力損失が小さく、静圧の小さな
ファンを選定することができ、例えば静圧は小さいが風
量の大きいプロペラファン等を送風手段として使用する
ことができる。従来はブロアが１個であるのに対して本
実施例ではファンが４個であり、数が多いために見かけ
上は従来よりもコスト高にみえるが、夫々の流路は長さ
が従来の１／３以下であって静圧は１／１６以下であり
風量は１／３以下であることから、小形で安価なファン
を使用することが可能であり、ファン４個分を合計して
も従来のブロア１個分よりも大幅にコスト安である。Although there are four air passages, the length of each passage is short, so that a pressure loss is small and a fan having a small static pressure can be selected. For example, a static pressure is small but an air volume is large. A propeller fan or the like can be used as the blowing means. Conventionally, there is one blower, but in this embodiment, there are four fans, and the number of fans is large, so it seems that the cost is higher than the conventional one, but the length of each flow path is the same as the conventional one. Since it is 1/3 or less, static pressure is 1/16 or less, and air volume is 1/3 or less, it is possible to use a small and inexpensive fan, and even if four fans are added in total. The cost is significantly lower than that of one conventional blower.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上の説明からわかるように、本発明に
よるリニアモータによればファン１個当たりの通風路の
長さが従来に比べて極端に短いため、静圧，風量が小さ
くてすみ、従来の送風手段に比べて小形で安価なもので
足りる。As can be seen from the above description, according to the linear motor of the present invention, since the length of the ventilation passage per fan is extremely shorter than that of the conventional one, the static pressure and the air volume can be small. A small and inexpensive one is sufficient as compared with the conventional blowing means.
【００２２】また、従来は上カバーを取付金具が貫通し
ていたため気密保持の作業に労力を要したが、本発明で
は貫通しないためカバーの製作コストが安い。Further, in the prior art, the mounting metal fitting penetrated the upper cover, which required labor for maintaining the airtightness. However, in the present invention, the manufacturing cost of the cover is low because it does not penetrate.
【００２３】更に、従来はリニアモータの端部にブロア
を配置するため、車両の長さを一定としたときのリニア
モータの有効長さが短くなるが、本発明では一次側の上
方にファンを配置するので、リニアモータの有効長さが
車両の全長と略同じになる。このため、一次側を長くし
て幅を小さくできることになり、二次側の幅を小さくし
てリニアモータの設置コストを大幅に低減できる。Further, since the blower is conventionally arranged at the end of the linear motor, the effective length of the linear motor is shortened when the length of the vehicle is constant, but in the present invention, a fan is provided above the primary side. Since they are arranged, the effective length of the linear motor becomes substantially the same as the total length of the vehicle. Therefore, the primary side can be lengthened to reduce the width, and the secondary side width can be reduced to significantly reduce the installation cost of the linear motor.
【図１】本発明によるリニアモータの一次側に係り、図
２（ｂ）のＢ−Ｂ矢視図。FIG. 1 is a view of the primary side of a linear motor according to the present invention, taken along the line BB of FIG. 2B.
【図２】本発明によるリニアモータの一次側に係り、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図。FIG. 2 relates to a primary side of a linear motor according to the present invention,
(A) is a plan view, (b) is a front view, and (c) is a right side view.
【図３】本発明によるリニアモータに係り、シャシの近
傍を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory view showing the vicinity of a chassis according to the linear motor according to the present invention.
【図４】リニアモータ構成図。FIG. 4 is a linear motor configuration diagram.
【図５】従来のリニアモータに係り、シャシの近傍を示
す説明図。FIG. 5 is an explanatory view showing the vicinity of a chassis according to a conventional linear motor.
【図６】従来のリニアモータの一次側に係り、（ａ）は
平面図、（ｂ）は正面図。6A and 6B relate to a primary side of a conventional linear motor, in which FIG. 6A is a plan view and FIG. 6B is a front view.
【図７】従来のリニアモータの一次側に係り、（ａ）は
左側面図、（ｂ）は図６（ｂ）のＡ−Ａ矢視図、（ｃ）
は右側面図。FIG. 7 relates to a primary side of a conventional linear motor, (a) is a left side view, (b) is a view taken along the line AA of FIG. 6 (b), (c).
Is a right side view.
１…一次側 ２…二次側 ３…車両 ４…シャシ ２５…下カバー ２６…上カバー ２８…吸気孔 ２９…ファン ４１…排気孔 ４２…取付座 1 ... Primary side 2 ... Secondary side 3 ... Vehicle 4 ... Chassis 25 ... Lower cover 26 ... Upper cover 28 ... Intake hole 29 ... Fan 41 ... Exhaust hole 42 ... Mounting seat
Claims (1)
のみが開口する下カバーの内部に下カバーの下方の二次
側と対向する一次側を収容し、下カバーの開口部を上カ
バーで閉塞し、上カバーに吸気孔を形成するとともに吸
気孔にファンを取り付け、下カバーの両側の上部に排気
孔を形成し、上カバーの上に配置されて一次側に結合さ
れた取付座を介して、車両のシャシに一次側を結合する
ようにしたことを特徴とするリニアモータ。1. A primary side, which opposes a secondary side below the lower cover, is housed inside a lower cover whose bottom surface, both side surfaces and front and rear are closed, and which is open only at an upper portion. A cover seat that is closed by the cover, forms an intake hole in the upper cover, attaches a fan to the intake hole, forms exhaust holes in the upper parts on both sides of the lower cover, and is placed on the upper cover and connected to the primary side. The linear motor is characterized in that the primary side is coupled to the chassis of the vehicle via the.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8000295A JPH08280167A (en) | 1995-04-05 | 1995-04-05 | Linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8000295A JPH08280167A (en) | 1995-04-05 | 1995-04-05 | Linear motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08280167A true JPH08280167A (en) | 1996-10-22 |
Family
ID=13706132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8000295A Pending JPH08280167A (en) | 1995-04-05 | 1995-04-05 | Linear motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08280167A (en) |
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