JPH08272006A

JPH08272006A - 原稿給送装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JPH08272006A
Application number: JP7229396A
Authority: JP
Inventors: Masaki Naito; 雅貴内藤; Masakazu Hiroi; 雅一廣井; Akimaro Yoshida; 明麿吉田; Yoshinori Isobe; 義紀磯部; Yuji Takahashi; 裕二高橋; Tomohito Nakagawa; 智仁仲川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-03-27
Filing date: 1996-03-27
Publication date: 1996-10-18

Abstract

(57)【要約】【課題】幅広ベルトによりシート材原稿を搬送させな
がら、読取部で原稿像を読み取る場合、シート材原稿を
一定速度度で搬送可能にして、画像振れのない安定した
原稿給送装置を実現する。【解決手段】分離部（搬送ローラ１５，分離ベルト１
４）により給送されるシート材原稿を、プラテンガラス
３において幅広ベルト７により搬送しながら、プラテン
ガラスの中途に設けた読取部により読み取る際、読取部
と分離部との距離を、シート材原稿の長さよりも長く設
定する。これにより、読み取り開始前にシート材原稿の
後端がすでに分離部から抜けているので、読み取り中に
シート材原稿の後端振れ、及びこれによる画像振れが防
止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿給送装置及び
この装置付き画像形成装置、詳細には、例えば画像読み
取り部等の所定位置にシート材原稿を搬送、載置する原
稿給送装置を備えた複写機、レーザビームプリンタ等の
画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿給送装置は図１０、図２１に
記載されているように、代表的に２つのタイプがある。

【０００３】図１０は、シートトレイ４よりシート材が
プラテンガラスのＢ端側より画像読み取り位置（プラテ
ン３）に搬送され、任意の位置にシート材が載置された
後、画像形成装置の画像読み取り部（光学系）が移動し
て画像を読み取り、読み取り終了後、シート材はプラテ
ンガラスのＢ端側より排紙され、トレイに再積載される
（スイッチ・バック型）。

【０００４】図２１は、図１０と同様に、シート材原稿
をプラテンガラスのＢ端側から画像読み取り位置（プラ
テン３）に搬送、載置し、画像読み取り終了後、Ｂ端側
よりトレイに排出するシートパス（スイッチバック型）
と、画像読み取り終了後、シート材原稿をプラテンガラ
スのＣ端側よりトレイ上に搬送、排出させるシートパス
（閉ループ型）を有するものとが知られている。閉ルー
プ型にするかスイッチバック型にするかは原稿サイズに
よって選択される。この閉ループ型において、画像読み
取り終了後、シート材原稿をトレイ４上に再積載し易い
ようにトレイの角度を水平又は水平より上方向近傍に変
えていた。

【０００５】図１０、図１１に示したような、従来の画
像形成装置での流し読みモードは、シート載置台４上の
シート材原稿Ｐをプラテンガラス３上の任意の位置に一
旦載置後、光学系２１３を固定して、Ａ方向にシート材
原稿Ｐを排出しながら画像読み取りを行う構成となって
いた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例で後側画像形成を行うには以下のような欠点があ
る。

【０００７】図１０のタイプでは、シート材原稿の画像
を画像形成装置内の画像読み取り部が画像を読み取り
後、プラテン上よりシート材原稿を排出し、次の処理す
べきシート材原稿をプラテン上に載置するまでのシート
材原稿交換に要する時間（以後、原稿交換時間という）
は、必ずシート材原稿Ｐをプラテン３上より排出後、次
のシート材原稿Ｐを引き込むため、約シート材原稿２枚
分の搬送距離があって長時間かかった。高速画像形成装
置においては、画像形成装置のコピー紙間時間（例え
ば、１枚目の紙の後端と２枚目の紙先端との間隔（距
離）をプロセス速度で除したもの）は、高速機になれば
なる程、短くなるため、１ｔｏ１（１枚のシート材原稿
から１枚の画像形成を行う）画像形成時には、シート材
原稿交換時間≦コピー紙間時間という関係が成り立って
いないと、画像形成装置の「１ｔｏ１」時のプロダクテ
ィビティを１００％にすることは不可能となってしま
う。図１０のタイプではシート材原稿交換時間が長いた
め高速機において、１００％のプロダクティビティを達
成することはできなかった。

【０００８】また、図２１のタイプでは、ラージサイズ
（例えばＡ３サイズ等）は、図１０と同様のスイッチ・
バック搬送を行うが、ハーフサイズ以下（例えばＡ４
等）は閉ループパスにより処理される。閉ループパスで
は、図２２に示したように、１枚目のシート材原稿の画
像読み取り終了後、次のシート材原稿を画像読み取り位
置に載置されるが、このタイプではシート材原稿交換時
間はシート材原稿１枚分＋シート材原稿の紙間隔分の搬
送距離だけですむので、前記図１０のスイッチ・バック
タイプより高速にシート材原稿交換をすることが可能と
なるが、更に高速化を行うと、搬送距離は既に決まって
いるため、搬送速度を上げていくことが必要となった。
しかしながら、搬送速度を上げることにより高精度な停
止位置制御が難しくなることと、シート材原稿ジャム時
によるシート材原稿傷みの増加、高速化によるモータの
大型化などによる装置の大型化、及び高コスト化、及び
大きな騒音を発生するという欠点があった。

【０００９】これらの対策として、高速搬送せず、高速
画像形成を行うため、画像形成装置の画像読み取り部を
固定して、シート材原稿を搬送させて画像を読み取る構
成が知られている。図１０、図２１のタイプで流し読み
を行う場合、シート材原稿はプラテンガラスのＣ端側か
らＢ端側に向けて搬送されている間に画像読み取りを行
わないと適正な画像は得られない。図１１に示したよう
に、流し読みを行う場合、シート材原稿を１度、プラテ
ンガラスに引き込んで、後、Ａ方向へシート材原稿を搬
送させ、その時、シート材原稿の画像を読み取らねばな
らず、必ずシート材原稿をプラテンまで搬送する原稿交
換時間を要した。これを解決するためには上記同様、高
速搬送が必要となり、上記同様の欠点がある。

【００１０】また、図１０の装置では、ベルト搬送体７
はＥ方向に回転してシート材原稿Ｐをプラテン３上に搬
送し、後、逆回転してＤ方向にシート材原稿を搬送する
スイッチ・バック搬送を行う。このため、搬送ベルトを
駆動しているモータは、短時間で正・逆転することによ
り、一定の回転数を得るまでに立ち上がり時間を必要と
し、この立ち上がりが悪いとシート材原稿の読み取りを
行う際、先端画像ブレを生じるという欠点があった。ま
た、同構成では画像読み取り搬送中に、反転ローラ１
０，１２にシート材原稿がまたがってしまい、ベルト搬
送モータに負荷変動が生じ、画像上にブレを生じさせる
という欠点があった。同欠点を回避するためには、画像
形成装置の読み取り位置を図１１の破線位置２１４まで
移動させ、シート材原稿Ｐの後端を読み取るまで反転ロ
ーラ１０，１１にシート材原稿が到達しない構成をとる
とよいが、これを実施するに際し、シート材原稿を破線
の位置２１５まで搬送した後、スイッチ・バックして画
像読み取りを行うことが必要となり、画像形成装置を著
しく低下させるという欠点があった。

【００１１】また、図２１に示す装置でシート材原稿の
流し読みを行なうためには、シートトレイ４上のシート
材原稿を自由端側（図中右側）から１枚ずつ分離して給
送可能な回転体（図示略）を設け、シート材原稿をプラ
テンガラスのＣ端側からＢ端側へ搬送し、鎖線位置にあ
る読取部で搬送中の原稿を流し読みすることになるが、
この場合、シート材原稿の先端部が読取部に達して画像
の読み取りが開始されている時に、シート材原稿後端が
上記回転体に挟持されている状態にあると、ベルト搬送
体７によるシート材原稿の搬送作用に影響を与えて、読
み取り画像に画像振れを生じる問題があった。

【００１２】本発明は、ベルト手段によりシート材原稿
を搬送させながら原稿像を読み取っる時に、シート材原
稿をベルト手段のみによって搬送できる位置に読取部を
配置し、シート材原稿を一定速度で搬送可能にして、画
像振れのない安定した画像形成が可能な原稿給送装置及
び画像形成装置を提供することを目的とするもである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、シート材原稿を送る回転体
と、前記回転体の下流側にあって、シート材原稿をプラ
テンガラス上で搬送するベルト手段と、前記ベルト手段
によって搬送されるシート材原稿を読み取るための読取
部と、を備え、前記読取部を、シート材原稿の送り方向
にみて前記プラテンガラスの中途に設け、シート材原稿
の先端が前記読取部に達したときには、その後端が前記
ベルト手段に拘束されない上流側にあるようにし、且
つ、前記読取部と前記回転体との間の距離をシート材原
稿の長さよりも長くしたことを特徴とする。

【００１４】また、前記回転体と前記ベルト手段との間
でシート材原稿は湾曲したガイドで案内される。

【００１５】また、前記回転体と前記ベルト手段との間
にセンサを配設し、このセンサがシート材原稿の先端を
検知して所定秒時後に原稿読み取りを制御する。

【００１６】また、シート材原稿を送る回転体と、前記
回転体の下流側にあって、シート材原稿をプラテンガラ
ス上で搬送するベルト手段と、前記ベルト手段によって
搬送されるシート材原稿を読み取るための読み取り手段
と、読み取られた原稿像をシートに形成する画像形成手
段と、を備え、前記読み取り手段をシート材原稿の送り
方向にみて前記プラテンガラスの中途に設け、シート材
原稿の先端が前記読み取り手段に達したときには、その
後端が前記ベルト手段に拘束されない上流側にあるよう
にし、前記読み取り手段と前記回転体との間の距離をシ
ート材原稿の長さよりも長くしたことを特徴とする。

【００１７】

【作用】以上構成に基づき、回転体により送られるシー
ト材原稿は、プラテンガラス上においてベルト手段によ
り搬送されながら、読取部により原稿像が読み取られ
る。この読取部は、シート材原稿の送り方向からみて、
プラテンガラスの中途に設けられている。シート材原稿
の先端が上記読取部に達したときには、その後端はベル
ト手段に拘束されない上流側に位置している。また、原
稿像を読み取る読取部と回転体との距離は、シート材原
稿の長さよりも長くなっている。

【００１８】これにより、シート材原稿の原稿像が読取
部により読み取られる前に、シート材原稿の後端は、回
転体から抜けているので、読み取り中におけるシート材
原稿後端振れ、及びこれによる画像振れの発生が防止さ
れ、原稿像の読み取りが安定して行なわれる。そして、
シート材原稿が一定速度で回転のベルト手段のみにより
一定速度で搬送されて読取部により流し読みされるの
で、画像振れや画像の伸び、縮みのない画像形成を行な
うことができる。

【００１９】また、回転体により送られたシート材原稿
は、その先端がセンサにより検知されてから所定秒時後
に画像読み取り部による読み取りが開始されるように制
御されていて、シート材原稿の先端から画像が確実に読
み取られる。

【００２０】また、回転体により送られたシート材原稿
を、プラテンガラスの中途に設けられた読み取り手段に
より読み取って画像形成手段により画像形成する時、ベ
ルト手段が逆転や速度変動がなく、一定速度度で常時回
転するので、原稿像の読み取りを高速で行なうことがで
きて、画像形成装置のプロダクティビティを向上させる
ことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に沿って説明する。

【００２２】図１において、シート材原稿給送装置であ
るＲＤＦ（本発明の循環式原稿搬送装置）２は、上方に
原稿トレイ４を有し、その下方には駆動ローラ３６及び
ターンローラ３７に巻回された幅広ベルト７が配置され
ている。この幅広ベルト７は、複写機本体１のプラテン
３上に当接していて、上記原稿トレイ４上に載置したシ
ート原稿Ｐを搬送してプラテン３の上の所定位置に載置
したり、プラテン３上のシート原稿（シート材原稿とも
いう）Ｐを上記原稿トレイ４上に搬出する。

【００２３】また、原稿トレイ４には、１対の幅方向規
制板３３がシート原稿Ｐの幅方向にスライド自在に配置
されていて、原稿トレイ４に載置されるシート原稿Ｐの
幅方向を規制して、シート原稿Ｐの給送時の安定性と、
原稿トレイ４上への搬出の際の整合性が確保されてい
る。上記幅方向規制板３３には、後述するジョギング機
構が内蔵されていて、読み取り後、原稿トレイ４上に搬
出されてくるシート原稿Ｐを１枚毎、原稿基準ガイド３
３に押し付け、整合性をさらに高めている。更に、後述
する原稿トレイ昇降機構により、原稿トレイ４は揺動中
心４０を中心として、図１、図２に示す位置の間を揺動
可能にしている。

【００２４】原稿トレイ４に隣接して、半月状の給紙ロ
ーラ５及びストッパソレノイド１０８（図５参照）によ
り上下に移動するストッパ２１が配設されており、原稿
トレイ４上にセットされた際のシート原稿Ｐは、突出し
た上記ストッパ２１により規制されて下流に進出できな
いようになっている。

【００２５】そして、複写機１の操作部で複写条件が入
力され、スタートキー（図示略）が押されると、上記ス
トッパ２１が沈み込んでシート原稿Ｐの進路が開放さ
れ、シート原稿Ｐは給紙ローラ５の給送を受けて下流部
へ進出する。この際、原稿トレイ部上の原稿基準ガイド
３３内に内蔵された仕切り部材モータ１０５（図５参
照）に連結された仕切り部材２２が回転して最上位のシ
ート原稿Ｐに乗り上げ、未処理原稿と処理済原稿との区
別をする。

【００２６】上記ストッパ２１の下流には、分離部を構
成する搬送ローラ３８及び分離ベルト６からなる第１の
分離部が配設されていて、それぞれ矢印方向に回転して
原稿トレイ４から進出してきたシート原稿Ｐを１枚毎に
分離してさらに下流側に搬送する。

【００２７】また、前記ストッパ２１の上方には、ウェ
イト２０が設けられており、原稿トレイ４上のシート原
稿Ｐが少なく給紙ローラ５の給送力だけではシート原稿
Ｐが分離部６，３８に進出できない場合に、ウェイトソ
レノイド１０９（図５参照）により下方に押圧して、シ
ート原稿Ｐを給紙ローラ５との間に挟んで給紙ローラ５
の給送力を向上させている。

【００２８】上記分離部６，３８から上記プラテン３に
かけて原稿給送路（イ），（ロ），（ハ）が構成されて
おり（図４参照）、この原稿給送路（イ），（ロ），
（ハ）は屈曲してプラテン３上の搬送路に接続し、シー
ト原稿Ｐをプラテン３上に誘導する。また、給紙ローラ
５近傍には、原稿トレイ４上に載置されたシート原稿Ｐ
の有無を検知するための透過型の光センサである入り口
センサ２３ａ，２３ｂ（図２）が配置されている。

【００２９】このＲＤＦ２の本体左方には、大ローラ
（ターンローラ）１０が配設されており、上記プラテン
３から大ローラ１０の外周を回って上記原稿トレイ４上
方に伸びる原稿排紙路（ホ），（ヘ）が構成されている
（図４参照）。更に、上記原稿排紙路（ホ），（ヘ）の
大ローラ１０の上方から分岐して両面原稿の表裏を反転
させるための原稿反転路（オ）が構成されていて（図４
参照）、この原稿反転路（オ）の下流部が上記原稿給送
路（ロ）と合流するようになっている。原稿排紙路
（ヘ）の下流側には、中継ローラ４４、排紙ローラ１１
が設けられており、上記原稿排紙路（ホ），（ヘ）を搬
送されてきたシート原稿Ｐを原稿トレイ４上の原稿束Ｐ
の最上部に搬出される。プラテン３の上方に配設された
前記幅広ベルト７は、シート原稿Ｐをプラテン３上の所
定位置に搬送・載置、画像読み取り後にプラテン３から
搬出する。上記原稿給送路（イ），（ロ），（ハ）と原
稿反転路（オ）の合流部には給送ローラ９が配設されて
おり、この給送ローラ９は、到達したシート原稿Ｐにル
ープを形成して、シート原稿Ｐの斜行を防止するために
通常は停止している。上記給送ローラ９の上流近傍に
は、シート原稿Ｐの前端及び後端を検知する透過型の光
センサである給紙センサ２５ａ，２５ｂが配設されてい
て、原稿給送路（イ），（ロ），（ハ）及び原稿反転路
（オ）のいずれの搬送路を通過したシート原稿Ｐも検知
できる。また、給送ローラ９の下流には、シート原稿Ｐ
の後端を検知する透過型の光センサであるレジストセン
サ３９ａ，３９ｂが配設されている。原稿排紙路
（ホ），（ヘ）中の大ローラ１０の下方には、プラテン
３から搬出されたシート原稿Ｐを検知する透過型の光セ
ンサである反転センサ２６ａ，２６ｂが配設され、更に
大ローラ１０と排紙ローラ１１との間の原稿排紙路
（ヘ）中には、原稿排紙路（ヘ）を通過し、原稿トレイ
４上に搬出されるシート原稿Ｐの通過を検知する透過型
の光センサである排紙センサ２７ａ，２７ｂが配設され
ている。

【００３０】原稿排紙路（ホ），（ヘ）から原稿反転路
（オ）に分岐される部分には、パスを切換えるための反
転フラッパ３４が配設されていて、反転フラッパソレノ
イド１１０（図５参照）のＯＮ・ＯＦＦにより、図中実
線位置及び鎖線位置間を揺動することによりパスの切換
えを行っている。

【００３１】更に、ＲＤＦ２の本体右側には、プラテン
３上の画像読み取り部へプラテンガラスの右端よりシー
ト原稿を搬送するための第２の原稿分離手段と、第２の
原稿給送路（チ），（リ），（ヌ）（図４参照）が構成
されている。

【００３２】後述する原稿トレイ４の上下揺動動作に連
動して原稿トレイ４は、図１、図２に示した位置を上
限、下限位置として揺動するようになっている。図２に
示すように、原稿トレイ４が下限位置にある場合、これ
に隣接して半月状の第２の給紙ローラ８及び第２の分離
部を構成する搬送ローラ１５及び分離ベルト１４が配設
されていて、それぞれ矢印方向に回転して原稿トレイ４
から進出してきたシート原稿Ｐを１枚毎に分離して更に
下流側に搬送する。

【００３３】図６において、ストッパ２１及びこれと一
体の短腕６３は支軸５４を中心として回動自在になって
おり、短腕５４のピン５４ａは作動部材５９の凹部と係
合していて、作動部材５９の時計方向への回動によりに
よりストッパ２１は鎖線位置に回動するようになってい
る。中間部を支軸により回動自在に枢支されている作動
部材５９は、引っ張りばね６４により反時計方向に付勢
されていてストッパ５７により回動を規制されている。
作動部材５９の下端部は連結部材５８を介してストッパ
ソレノイド１０８に連結されている。

【００３４】原稿トレイ４は、トレイ上に載置された原
稿サイズや画像形成装置の入力条件により、上限あるい
は下限位置をとる構成となっている。トレイ４が下限位
置に達すると、トレイ４の前述したストッパ２１がトレ
イ４上に載置されているシート原稿Ｐを第２の分離手段
１４，１５側へある一定距離、束搬送する。トレイ４に
配設されているガイド６０，６１（図６参照）内をスト
ッパスライド台４１がリンク４２を介して偏心カム４３
の回転によりコロ４６を介して移動する（図７，８参
照）。支軸５７を中心とする偏心カム４３にはホームポ
ジション位置（図６，８）を検知するためのフラッグ５
３及び透過型センサ４５が配設されている。前記原稿ト
レイ４が下限位置に達するとシート原稿ストッパ１９が
原稿ストッパソレノイド１１１（図５参照）により上方
に支軸３１を中心に揺動し、上記束搬送手段により束搬
送されたシート原稿Ｐを受け入れる。束搬送されたシー
ト原稿Ｐは必ず第２の分離手段の上流近傍に配設された
シート原稿の有無を検知する透過型の光センサ２８ａ，
２８ｂで、紙有を検知する位置まで搬送される（図３参
照）。束搬送が終了すると、ソレノイド１１１はオフし
シート原稿ストッパ１９はシート原稿Ｐ上に載置される
構成となっている。第２の分離手段１４，１５の下流側
には第２の給送ローラ１６が配設されており、この第２
の給送ローラ１６は到達したシート原稿Ｐにループを形
成して、シート原稿Ｐの斜行を防止している。上記第２
の給送ローラ１６の上流近傍には、シート原稿Ｐの前端
及び後端を検知する透過型の光センサである第２の給紙
センサ３０ａ，３０ｂが配設されている。更に、下流側
には中継ローラ１７があり、第２の給送路（ヌ）中に
は、シート原稿Ｐの先端位置を検知する透過型の光セン
サ１８ａ，１８ｂが配設されている。この画先センサ１
８ａ，１８ｂにより、画像形成装置内の画像が形成され
るシート材原稿のタイミング制御を行う。

【００３５】なお、第２の搬送ローラ１５の回転により
最下紙が分離するまで搬送されると、１．画像形成装置１の入力キーで画像形成部数が１部と
設定された時；シート原稿ストッパ１９は図３に示した
ようにシート原稿Ｐ上に載置されたままとなり、排紙ロ
ーラ１１により排紙されてきたシート原稿が第２の分離
部に入っていかないよう規制する。

【００３６】２．画像形成装置１の入力キーで画像形成
部数がｎ部と設定された時（１部のシート原稿がｎ循環
する場合）；シート原稿ストッパ１９は、図１２、図１
３に示したように、シート原稿が（ｎ−１）循環するま
で上方に退避しており、ｎ循環目の最初のシート原稿が
原稿トレイ４上に再積載される時には、シート原稿スト
ッパ１９はシート原稿上に載置され、この最初のシート
原稿が第２の分離部に入っていくのを規制する。ｎ循環
終了時には、図９に示したように、シート原稿Ｐはシー
ト原稿ストッパ１９により先端を規制される。その後、
原稿トレイ４は上方に移動し、上限位置で停止する。同
様に、前記１の１部の時も図９の構成となる。

【００３７】次に、本発明のＲＤＦ２の駆動系につい
て、図５を用いて説明する。

【００３８】図５は、各搬送ローラ及びフラッパを駆動
するためのモータ及びソレノイド類を示す駆動系統図を
示している。

【００３９】図５において、符号１００は第１の分離モ
ータを示しており、この分離モータ１００は分離部であ
る搬送ローラ３８と分離ベルト６を図１中矢印方向に駆
動する。ベルトモータ１０２は、幅広ベルト７を駆動す
る駆動ローラ３６をそれぞれ駆動しており、更に駆動ロ
ーラ３６の回転を幅広ベルト２によってターンローラ３
７に伝える。また、ベルトモータ１０９のモータ軸上に
は、ブレーキ１１２が設けられていて、幅広ベルト２の
停止時の位置を保証する。

【００４０】反転モータ１０１は、大ローラ１０及び排
紙ローラ１１を駆動するものである。符号１０３は第２
の分離モータを示しており、この分離モータ１０３は第
２の分離部である搬送ローラ１５と分離ベルト１４を図
１中矢印方向に駆動する。符号１０４は、第２の給送ロ
ーラ１６、中継ローラ１７を駆動するものである。

【００４１】それぞれのモータの軸上には、複数のスリ
ットを形成したクロック円板１００ａ，１０１ａ，１０
２ａ，１０３ａ，１０４ａが設けられ、それぞれのスリ
ットを透過型の光センサで認識することによりパルスを
発生するクロックセンサ１００ｂ，１０１ｂ，１０２
ｂ，１０３ｂ，１０４ｂ等がそれぞれ設けられている。
各モータの回転を、クロックセンサ１００ｂ，１０１
ｂ，１０２ｂ，１０３ｂ，１０４ｂによりクロックカウ
ントすることにより、各搬送ローラの回転量が測定で
き、シート原稿Ｐの移動量を検出することができるよう
になっている。

【００４２】符号１１０は、反転フラッパ３４を揺動さ
せるための反転フラッパソレノイドを示していて、ＯＦ
Ｆ時には反転フラッパ３４は図中実線位置にあって、原
稿排紙路（ホ），（ヘ）を通過したシート原稿Ｐを原稿
トレイ４上に搬出し、ＯＮ時には、原稿排紙路（ホ），
（ヘ）を通るシート原稿Ｐを原稿反転路（オ）へと誘導
する。

【００４３】ストッパソレノイド１０８は、ストッパ２
１を上下動させるように駆動させ、ＯＦＦ時には図中の
位置にあって原稿トレイ４上の原稿束Ｐの下流側へ進出
を防止し、ＯＮ時にはストッパ２１が沈み込んでシート
原稿Ｐの進路を開放する（図６）。

【００４４】符号１０９はウェイトソレノイドを示して
いて、ウェイト２０を上下に揺動させるものであり、Ｏ
ＦＦ時には図示の位置にあって、ＯＮ時は、ウェイト２
０を下方に下げて給紙ローラ５上にシート原稿Ｐを押圧
することにより、給紙ローラ５による搬送力を高めてい
る。符号１１１は、原稿ストッパソレノイドを示してい
て、原稿ストッパ１９を上下に揺動させるものであり、
ＯＦＦ時には図示の実線の位置にあって、ＯＮ時には図
示の破線の位置に上がる。

【００４５】次に、原稿トレイ４の揺動動作について説
明する。

【００４６】符号１０７は、支持部材５５（図１）に取
りつけたトレイ揺動モータを示していて、モータ出力軸
と一体のカム部材４９はトレイ揺動アーム４８に接続さ
れている。原稿トレイ４の下面にはトレイ揺動軸４７が
係合している。トレイ揺動軸４７は、トレイ揺動アーム
４８の先端と係合し、トレイ揺動アーム４８の反対側は
トレイ揺動アーム軸６７に係合されていて、トレイ揺動
アーム軸６７が回転することによりトレイ揺動アーム４
８は図１、図２に示す位置の間を揺動し、原稿トレイ４
を揺動中心４０の回りに揺動する。

【００４７】符号５１は、原稿トレイ４が上方位置に到
達したことを検知する上部リミットスイッチを、符号５
２は、原稿トレイ４が下方位置に到達したことを検知す
る下部リミットスイッチを示しており、トレイ揺動モー
タ１０７はカム部材４９の突部５０で作動する上部、下
部リミットスイッチ５１，５２の検知により回転を制御
される。

【００４８】次に、原稿トレイ４上の束搬送手段につい
て説明する。

【００４９】符号１０６（図５）は、ストッパ２１を図
２のＡ方向に移動するためのストッパスライドモータで
ある。図３に示したように、シート原稿Ｐを第２の分離
部１４，１５まで搬送し、搬送後、初期の位置まで戻る
構成となっている。また、シート原稿が排紙ローラ１１
から原稿トレイ４上に排出される毎に、シート原稿の後
端をストッパ２１が第２の分離部側へ押し込み、原稿ト
レイ４上のシート原稿Ｐの搬送方向の整合性を向上させ
る（図１２、図１３）。

【００５０】次に図１４を用いて、原稿トレイ４の仕切
り部材について説明する。図１４は、仕切り部材の構成
の詳細を示す図である。

【００５１】図１４において、仕切り部材モータ１０５
（図３）の出力軸１１７上には、回転方向でフリーに支
持された仕切りフラグ１１９と、上記出力軸１１７に固
定されていて仕切りフラグ１１９を回転駆動する仕切り
レバー１２０が同軸上に配置されている。仕切りフラグ
１１９は、図示のように、円周の一部がカットされてお
り、また、円周上にはポリエステルフィルム、板ばね等
の可撓性材料で作られた仕切り部材７が固定されてい
て、仕切りフラグ１１９と一体的に出力軸１１７上を回
転する。

【００５２】また、仕切りフラグ１１９は、その重心位
置が仕切り部材２２側にあるので、仕切りレバー１２０
の駆動が加わらない時は、その自重により仕切り部材２
２が真下の位置にくるところで停止する。符号１２１は
仕切りセンサを示していて、仕切りフラグ１１９を検知
することにより、仕切り部材７の位置を判別している。

【００５３】図１４(a) において、原稿トレイ４上にシ
ート原稿Ｐを満載した場合、シート原稿Ｐ端面と仕切り
部材２２の取り付け部までの距離が短くて仕切り部材２
２の腰が強いので、仕切り部材２２は変形せず図示のよ
うにシート原稿Ｐに沿ってフラットな状態になってい
る。

【００５４】図１４(b) において、原稿トレイ４上に積
載されたシート原稿Ｐの枚数が少ない場合、従来のよう
な剛性をもった仕切り部材であると、部材先端がシート
原稿Ｐ表面に接触した状態で停止するので、原稿端部位
置では仕切り部材が原稿表面に対して隙間が生じて浮き
上がってしまう。そして、仕切り部材の上方にシート原
稿Ｐが再積載される際に、原稿先端が仕切り部材に衝突
して、原稿トレイ４上に安定して積載できなかったが、
図１４(b) のように、仕切り部材２２は可撓性を有して
いるので、仕切りレバー１２０の駆動力により原稿束Ｐ
表面の状態に仕切り部材７がなじんで、満載時と同様に
原稿面に沿ってフラットな状態となる。

【００５５】従って、仕切り部材２２は、原稿トレイ４
上にシート原稿Ｐが多い場合であっても少ない場合であ
っても、必ず原稿束Ｐ表面に密着した状態となるので、
仕切り部材２２上にシート原稿Ｐが再積載されても、仕
切り部材２２に衝突することはないので、シート原稿Ｐ
の搬出に支障をきたすことなく、安定してシート原稿Ｐ
を積載できる。

【００５６】次に、図１５を用いてジョギング機構につ
いて説明する。図１５は原稿トレイ４の上視図である。

【００５７】図中符号１２２は幅方向規制板３３ａの一
部を形成するジョギングガイドであって、幅方向規制板
３３ａに出没自在に支持されている。ジョギングガイド
１２２の原稿面側と反対側には、２か所のジョギングリ
ンク１２３，１２５の一方側と係合するリンクピン１２
６，１２７が設けられている。ジョギングリンク１２
３，１２５の他端側は、ジョギングレバー１２９とレバ
ーピン１３０，１３１で係合している。

【００５８】また、ジョギングレバー１２９は、ジョギ
ングソレノイド１３２に係合している。従って、ジョギ
ングソレノイド１３２がＯＮすると、ジョギングガイド
１２２はシート原稿Ｐを原稿基準ガイド３３に押し付け
るように動作して、ジョギングソレノイド１３２がＯＦ
Ｆすると、戻しばね１３３によりジョギングガイド１２
２は原稿端面から離隔するように動作する。

【００５９】即ち、シート原稿Ｐが原稿トレイ４上に１
枚ずつ再積載される毎に、ジョギングソレノイド１３２
のＯＮ・ＯＦＦを繰り返すことにより、シート原稿Ｐを
確実に原稿基準ガイド３３に押し付けて、原稿トレイ４
上のシート原稿Ｐの整合性を向上させている。

【００６０】また、幅方向規制板３３ａに係合して不図
示のスライドボリュームがついており、幅方向規制板３
３ａの移動により、原稿トレイ４上に載置されているシ
ート材原稿の幅方向のサイズ情報を得ることが可能にな
っている。

【００６１】また、原稿トレイ４後端部には、図１に示
したようにシート材原稿の長さ検知センサ６８がついて
おり、このシート材原稿長さ検知センサ（例えば反射型
センサ）は、例えばシート材原稿がＬＴＲサイズ（２１
６mm）以上か以下かを判定するものである。

【００６２】このシート材原稿長さ検知センサ６８によ
り、ＬＴＲサイズ以上と判断されたとき、原稿トレイ４
上に載置されたシート材原稿は、第１の分離手段６，３
８側より給紙される。シート材原稿長さ検知センサ６８
によりＬＴＲサイズ以下と判断された場合、次に幅方向
規制板３３ａに連動して動くスライドボリュームよりシ
ート材原稿の幅方向サイズの情報を得て、例えばＡ４、
ＬＴＲサイズか否かを判断し、Ａ４、ＬＴＲサイズなら
原稿トレイ４を下降させ、第２の分離手段１４，１５側
より給紙を行える条件を満たす。

【００６３】更に画像形成装置に入力される画像形成モ
ード等により、更に、第１の分離手段側か第２の分離手
段側から給紙するかを判定する。

【００６４】Ａ４、ＬＴＲサイズ以外なら第１の分離手
段側よりシート材原稿を給紙する。第１の分離手段側よ
りシート材原稿を給紙する場合は固定読みモードとなる
ので、光学系（読取部）１５２は図１のＤの位置に在
り、シート材原稿がプラテン３に載置されると、右方へ
移動してスキャンする。一方、第２の分離手段により給
送する場合は、流し読みモードとなるので、光学系１５
２は図１のＤ″の位置へ、モード入力に基づいて、移動
手段を介して移動し、Ｄ″の位置に固定される。

【００６５】なお、上記シート材原稿のサイズに対して
の基準はあくまでも本発明における一実施の形態であ
り、サイズの基準値は任意に選ぶことは可能である。
〈実施の形態２〉図１７、図１８に示したように、本発
明の第２の分離手段１４，１５等を設けるかわりに、分
離手段と画像読み取り部までのシートパス（イ），
（ロ），（ハ），（ニ）間に、反転パス部（ト），
（チ）及びシート材原稿をプラテンガラス３の他端側か
ら画像読み取り部に導くシートパス（リ），（ヌ），
（ル）を設けることにより、本発明と同様の効果、高速
化、低騒音化を実現することが可能である。

【００６６】この装置のシートパスを説明すると、シー
トトレイ４上に載置されたシート材原稿は分離手段６，
３８により、最下部のものから順次繰り出され、通常の
モード時（例えばシート材原稿のサイズがＡ３等の場
合）、シートパス（ロ），（ハ），（ニ）を通り、プラ
テン３上の任意の位置に載置される。後、画像形成装置
の光学系が移動し、画像を読み取る。画像読み取り終了
後、プラテン３上のシート材原稿はシートパス（ホ），
（ヘ）を通し、シートトレイ４上に再積載される構成と
なっている。

【００６７】高速モード時（例えばシート材原稿のサイ
ズがＡ４で１ｔｏ１のコピーをとる場合など）、分離さ
れたシート材原稿は紙パス（イ），（ト），（チ），
（リ），（ヌ），（ル）を通り、プラテンガラスの他端
側より画像読み取り部にシート材原稿が搬送される。反
転部８，１４，１５は高速モードコピーをするために、
高速反転することが必要である。このシートパスで搬送
されたシート材原稿は画像形成装置内の光学系を固定し
た流し読みモードで画像読み取りが行われる制御手段を
もつ構成となっている。

【００６８】本構成にすることにより、本発明による実
施の形態１と同等の効果、高速化を達成することが可能
となるが、以下の短所をもつ。１．シートパスが長いため、ファースト・コピー時間が
遅い。２．シートパスが長いため、紙搬送信頼性（ジャム率、
斜行量、横レジスト・バラツキ“大”）を低下させる。３．スイッチ・バック時の紙間を詰めるため、高速反転
（スイッチ・バック）が必要となり、騒音“大”、及び
高速モータを必要とし装置の大型化、コストアップとな
る。〈実施の形態３〉図１９、図２０に、他の実施の形態３
を示す。

【００６９】本実施の形態は、実施の形態２を改良した
もので、高速スイッチ・バック反転を回避するため、中
間トレイ１４０を有したものである。シートトレイ４に
載置されたシート材原稿は、分離手段により最下部から
１枚ずつ分離され、高速モード時、シートパス（イ），
（ト），（チ）を通り中間トレイ１４０に排出され、そ
の後即、スイッチバックローラ１６，１１６にくわえ込
まれ、シートパス（リ），（ヌ），（ル）を通り、画像
読み取り位置に搬送される。このタイプも、本発明の実
施の形態１と同等の効果、高速化、低騒音化、コンパク
ト化を達成することが可能となる。

【００７０】このタイプは、他の実施の形態２と異な
り、高速スイッチ・バック反転を必要としない。そのた
め、中間トレイ上で、排出されたシート材原稿の後端部
をくわえ込み、次のパスに搬送するため、次にくるシー
ト材原稿との紙間を保持したままシート搬送することが
可能である。）、そのため、常時、一定のスピードでシ
ート材原稿を搬送できるので、高速モータを必要とせ
ず、かつ、モータの正逆回転も不必要なため、装置の制
御も簡単となる。

【００７１】但し、本発明の実施の形態に比べ、シート
パス長が長いため、紙搬送信頼性が低下すると共に、他
の実施の形態１と同様、ファースト・コピータイムが遅
くなる。〈実施の形態４〉本発明の実施の形態４を図４８に示
す。

【００７２】先の実施の形態においては、シート材原稿
Ｐがシート原稿トレイ４の上に在する時の状態により、
画像形成装置１の露光モードの切換えを行っていたが、
本発明においては、画像形成装置１内に原稿を固定し光
学系を移動して露光する原稿固定露光モードと、光学系
を前述の所定位置に固定し、原稿を移動しながら露光す
る原稿移動露光モード（流し読み）の両モードのうち一
方を選択可能なモード切換え手段２７０を設け、該スイ
ッチの設定と先のシート原稿トレイ上においてのシート
材原稿の状況（サイズ又は両面読み取り又は拡大・縮小
等）により露光モードの切換えを行うものである。上記
モード切換手段２７０は、プッシュボタン式のスイッチ
でもよいし、ディップスイッチのような構成でも構わな
い。流し読みを選択しても、シート材原稿サイズがＡ４
以外のとき、両面のとき、拡大等のときは、固定読みモ
ードが優先する。〈実施の形態５〉本発明の実施の形態５を図４９に示
す。

【００７３】前記実施の形態４においては、モード切換
え手段２７０を画像形成装置の走査用ディスプレイの一
部に配置したが、例えば本体前カバーの内側部に付け
て、通常は一定の露光モード、例えばコピー生産性の高
い又は稼動音の低いコピーが得られる流し読み露光モー
ドに設定しておき、特別な場合（一方のモードが故障等
によって稼動できなくなった場合）に、例えば固定読み
モードに切り換えるようにしておいてもよい。使用頻度
に応じて何れかの露光モードを選択する。さらに、前述
の操作用ディスプレイ以外には、シート材原稿原稿給送
装置（以下、シート材原稿搬送装置という）２の原稿載
置部近傍等のシート材原稿搬送装置側の操作部に上記露
光モード切換手段を設けてもよい。

【００７４】ＲＤＦ制御装置・・・（図１６図参照）第１６図は、本実施の形態の循環式型原稿搬送装置の制
御装置の回路構成を示すブロック図であり、制御回路
（制御手段）はＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵したワンチップ
マイクロコンピュータ(CPU) ２０１を中心に構成されて
おり、該マイコン２０１の入力ポートには各種センサの
信号が入力される。また、原稿幅検知のためのスライド
ボリュームは該マイコン２０１のアナログ／デジタル変
換端子に接続されており、スライドボリュームの値を２
５５段階で連続的に検知できるように構成されている。
さらに、該マイコン２０１の出力ポートには、ドライバ
を介して各負荷が接続されている。特にベルトモータ１
１２は、周知のＰＬＬ回路と正逆転ドライバを介して接
続されており、該ＰＬＬ回路にはマイコン２０１の矩形
波出力端子GEN より任意の周波数の矩形波信号を入力し
ており、この信号の周波数を変える事によりベルトモー
タ１１２、しいては全面ベルト7 の周速を任意に可変す
る事が可能になっている。

【００７５】さらに通信ＩＣ２０２を介して複写機本体
との間で制御データの授受を行っており、受信データと
しては、複写機本体からの流し読み速度データ(v) 、片
面／両面／流し読み等の原稿搬送モードデータ、原稿給
紙トリガー、原稿交換トリガー、原稿排紙トリガーがあ
り、更に送信データとしては、原稿給紙／交換／排紙の
各動作完了信号、検知した原稿サイズデータ、原稿束の
区切れを知らせる最終原稿信号、流し読みモード時の画
先信号がある。

【００７６】また、内蔵ＲＯＭには、第２３図以降に示
すような制御手順（制御プログラム）があらかじめ格納
されており、その制御手順に従って各入出力を制御す
る。

【００７７】（メインフロー）次に第２３図に示すメイ
ンフローチャートに基づいて本実施の形態の動作説明を
行う。

【００７８】原稿がセットされたかを第１入口センサ２
３で検出し、図示しない複写機本体の操作部にあるコピ
ーキーを押下する事で動作開始となる(main1) 。この
時、シート原稿長検知センサ６８がオフしているかどう
かを判別し(main2) 、肯定判定（Ａ４，ＬＴＲ）であれ
ば、本体から送信されてきた複写モードを判別し(main
3) 、流し読み複写モードで有れば、(main4) に進ん
で、後述する流し読みモードにて一連の複写処理を実行
して動作を終了する。

【００７９】(main3) において、否定判定（Ａ４，ＬＴ
Ｒ以外）であった場合には、(main5) に進んで、プラテ
ン上に原稿を２枚以上載置して複写処理を行う高速連送
モードが可能なモードで有るかを判別して（本実施の形
態では、片面原稿複写モードが高速連送可能モードであ
る）、高速連送肯定判定であれば、(main6) に進んで後
述する高速連送モードにて一連の複写処理を実行して動
作を終了する。(main2) において高速連送否定判定であ
った場合は、(main7) 進んで後述するノーマルスイッチ
バックモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了
する。

【００８０】ここで、原稿サイズによるモード選択は、
本制御例では、シート原稿長検知センサ６８のオン／オ
フによる送り方向のみで選択を規制しているが前述した
通り、図示しない原稿トレイ下部に備え付けられたスラ
イドボリュームによる原稿幅検知手段との組み合わせに
よって原稿サイズによるモード選択の規制を行ってもよ
い。

【００８１】（流し読みモード）次に、第２４図に基づ
いて流し読みモードについて説明する。

【００８２】原稿トレイを下限位置に移動すべく後述の
トレイダウン処理を行い(draftmd1)、更に、原稿束P を
右側に移動すべく後述する原稿束搬送処理を行い(draft
md2)、その後は、最下部の原稿を１枚だけ分離すべく後
述の右側分離処理を行う(drafutmd3) 。その後、原稿画
像の読みとりを複写機本体の光学系を所定の位置に固定
したまま行う原稿流し読み処理を起動し(draftmd5)、そ
の後、画先センサ１８によって原稿の後端が検知される
のを待って(draftmd6)、原稿仕切センサ１２１によっ
て、原稿束の区切れを検知して(draftmd7)、最終原稿で
なければ、原稿を原稿トレイ上に戻すべく後述する連続
排紙処理を起動し(draftmd8)、(draftmd3)に戻って処理
を繰り返す。

【００８３】また、(draftmd7)において、最終原稿であ
った場合は、連続排紙処理を行って(draftmd9)、その
後、後述のトレイアップ処理を行って原稿トレイを上限
位置に戻して(draftmd10) 、一連の処理を終了する。

【００８４】この時、後述する複写機本体の光学系（後
述の図５０の１５２）は、第４図の（Ｄ”）に示した様
に原稿の送り方向の長さを l(mm)とした場合、中継ロー
ラ17から l(mm)以上、時計回りにおける下流に位置して
いる。また、この本体光学系の位置制御は、周知のステ
ッピングモータ制御によるものでもよいし、その他メカ
式ストッパー構成によるものでもかまわない。

【００８５】また、このモードでは、常時、ベルトモー
タをＯＮしておき、モータの立ち上１り特性によるベル
ト搬送速度の変化をなくしている。

【００８６】このように、ベルト搬送体の搬送力のみ
で、原稿を搬送することにより、原稿を常に一定の速度
でプラテン上を搬送することが可能となり、また、モー
タも常に定常状態で連続回転しているため、画像情報を
光学系で読み取る際、常に一定の搬送スピードで搬送さ
れている原稿を読み取るので、画像ブレ、画像伸び、縮
みのない適切な画像を得ることが可能となった。

【００８７】（高速連送モード）次に、第２５図に基づ
いて高速連送モードについて説明する。

【００８８】原稿トレイを下限位置に移動すべく後述の
トレイダウン処理を行い(doublemd1) 、更に、原稿束P
を右側に移動すべく後述する原稿束搬送処理を行い(dou
blemd2) 、その後は、最下部の原稿を１枚だけ分離すべ
く後述の右側分離処理を行い(doublemd3) 、原稿をプラ
テン上の右端に載置すべく右側給紙処理を行う(doublem
d4) 。その後、原稿仕切センサ１２１によって、原稿束
の区切れを検知して(doublemd6) 、最終原稿でなけれ
ば、再度右側分離処理(doublemd7) 、右側給紙処理(dou
blemd8) を行った後、プラテン上の原稿を左側に移動す
ると同時に、待機している次原稿（中継ローラニップ部
近傍に待機している）をプラテン右端に載置すべく原稿
移動処理を行う(doublemd9) 。

【００８９】その後、原稿画像の読みとりを複写機本体
の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読みとり処
理を行って(doublemd10)、完了したら、原稿を原稿トレ
イ上に戻すべく間欠排紙処理を起動すると同時に、(dou
blemd6) に戻って処理を繰り返す。また、(doublemd6)
において、最終原稿であった場合は、移動処理を行った
後(doublemd12)、光学系移動原稿読みとり処理を行って
(doublemd13)、その後、連送間欠排紙処理を行い(doubl
emd14)、後述のトレイアップ処理を行って原稿トレイを
上限位置に戻して(doublemd15)、一連の処理を終了す
る。

【００９０】（ノーマルスイッチバックモード）次に、
第２６図に基づいてノーマルスイッチバックモードにつ
いて説明する。

【００９１】原稿トレイ上の原稿束P に対して最下部の
原稿を１枚だけ分離すべく後述の左側左側分離処理を行
い(swmd1) 、完了したら原稿をプラテン上に載置すべく
後述の左側給紙処理を行う(swmd2) 。その後、後述の複
写機本体の光学系を移動させながら原稿を走査する事に
よって原稿画像の読みとる光学系移動原稿読みとり処理
を行い(swmd3) 、その後、原稿仕切センサ１２１によっ
て、原稿束の区切れを検知して(swmd4) 、最終原稿でな
ければ、原稿を原稿トレイ上に戻すべく後述する間欠排
紙処理を起動して(swmd5) 、(swmd1) に戻って処理を繰
り返す。また、(swmd4) において、最終原稿であった場
合は、間欠排紙処理を行って(swmd6) 、一連の処理を終
了する。

【００９２】（トレイＵＰ処理）前記ＲＤＦによるトレ
イＵＰ処理を第２７図に基づいて説明を行う。

【００９３】原稿トレイを第１図の位置まで上昇させる
べく、上部リミット５１がオンするまでトレイ揺動モー
タ１０７を駆動し上部リミット５１がオンしたら、前記
トレイ揺動モータ１０７を駆動をやめる。

【００９４】（トレイＵＤＯＷＮ処理）前記ＲＤＦによ
るトレイＤＯＷＮ処理の説明を第２８図に基づいて行
う。

【００９５】原稿トレイを第２図の位置まで下降させる
べく、下部リミット５２がオンするまでトレイ揺動モー
タ１０７を駆動し下部リミット５２がオンしたら、前記
トレイ揺動モータ１０７を駆動をやめる。

【００９６】（束搬送処理）束搬送処理について第２９
図に基づいて説明する。

【００９７】束搬送処理においては、原稿トレイ上の原
稿束を第１の給紙口側から第２の給紙口側に搬送すべ
く、シート原稿ストッパソレノイド111 をオン、かつ、
ストッパスライドモータ１０６をオンする(orgsfeed1)
。その後、束搬送ホームポジションセンサ45のオフ／
オンを検知する(orgsfeed2) 事で前述した通りにストッ
パユニットにより原稿束搬送が行われる。そして、シー
ト原稿ストッパソレノイド１１１、ストッパスライドモ
ータ１０６をオフして処理を終了する(orgsfeed3)。

【００９８】（右側分離処理）右側分離処理について第
３０図に基づいて説明する。

【００９９】右側分離処理において、原稿が一枚目であ
れば(rsepa1)、原稿束P の区切りを検知するための仕切
り部材を動作させるために仕切り部材モータ１０５をオ
ンすると同時に、原稿束P のさばきを行うべく第２分離
モータ100 をオンする(rsepa2)。さらに、原稿束P の幅
方向の整合を行うべく後述するジョギング処理を行う(r
sepa3)。しかる後、ジョギング処理が終了したら、原稿
束の最下位の原稿を一枚のみ分離させるようにシートパ
ス(チ) 内を進み、第２給紙センサ25が原稿先端を検知し
たら(rsepa4)、第２分離モータ100 を低速駆動にするた
めの速度制御を開始すると共に、分離ループタイマーを
スタートし(rsepa5)、この設定時間終了後(rsepa6)、第
２分離モータ１００をオフする事で(rsepa7)、原稿は低
速で給送ローラ対のニップ部に先端を突き当てられるの
で、原稿の先端損傷防止と共に衝突音を軽減させる事が
でき、更に所定量のループが形成された状態で停止す
る。これにより、分離時に斜行が発生した場合でもこれ
を矯正する作用をなす。

【０１００】（右側給紙処理）右側給紙処理について第
３１図に基づいて説明する。

【０１０１】右側給紙処理においては、給送ローラ対1
6、及び17を駆動し、原稿をシートパス(チ) からシート
パス(リ) に搬送させるべく、搬送モータ１０４をオン
し、同時に搬送クロック１０４から入力するクロック信
号によってカウントするサイズチェックカウンタ２をス
タートさせる(rent1) 。そして、原稿が搬送されてその
後端が第２給紙センサ３０を通過した(rent2) と同時に
上記サイズチェックカウンタ２をストップし(rent3) 、
そのデータに基づいて第３９図に示すサイズチェック処
理２にて原稿サイズを判別しておく。更に、処理を続け
画先センサ１８により、原稿先端が検知されたら(rent
4) 原稿をシートパス(ル) に載置するべくベルトモータ
１１２を逆転オンし(rent5) 、更に画先センサ１８によ
り原稿の後端が検知されたら(rent6) 、搬送モータ１０
４オフし、原稿をプラテン上の所定の位置（原稿後端が
第４図Ｄ’の位置）に停止するべくベルトクロック102
によってカウントされるレジストカウンタ２をスタート
させる(rent7) 。上記スタートしたレジストカウン２が
終了した時点で(rent8) 、ベルトモータをオフし、か
つ、ブレーキをオンする事で原稿を精度よく停止させる
(rent9) 。

【０１０２】（移動処理）移動処理について第３２図に
基づいて説明する。

【０１０３】移動処理においては、全面ローラ7 を駆動
し、原稿をシートパス(ル)(ニ)内で移動させるべく、ベル
トモータ１１２を逆転オンし、原稿をプラテン上の所定
の位置に停止するべくベルトクロック１０２によってカ
ウントされる移動カウンタをスタートさせる(mv1) 。上
記スタートした移動カウンタが終了した時点で(mv2)、
ベルトモータをオフし、かつ、ブレーキをオンする事で
原稿を精度よく停止させる(mv3) 。

【０１０４】この時、移動カウンタは、原稿の送り方向
の長さを l(mm)、第４図に示す高速連送載置基準
（Ｄ’）と待機している次原稿の先端からＤ’までの距
離（後述）を lgap(mm) 、同じく第４図に示す原稿固定
載置基準（Ｄ）（原稿の先端がＤに位置決めされた状態
でスキャニングを行なう）と前記（Ｄ’）との距離をＬ
(mm)とすると以下の式で表される事になる。

【０１０５】移動カウンタによる移動量Δ＝Ｌ−（２× l＋ lgap ）上記移動カウンタの式をもう少し詳細に説明する。

【０１０６】本モードの原稿ハンドリングにおいては、
原稿間の紙間調整を中継ローラ１７によって行なう（本
文中に詳細に説明していないが中継ローラ１７はレジス
トローラ的な役割をもつ）。すなわち、先行原稿が画先
センサ１８によって検出された所定クロック移動し、後
端がＤ’に位置決めされた地点で（先行原稿が低停止状
態で）、次原稿の先端をあらかじめ中継ローラニップ部
１７まで到達させておく（あるいはニップ点から原稿先
端が画先センサ１８を超えない範囲で所定クロック分進
めた位置に待機しておく）。

【０１０７】この時の、次原稿の原稿先端位置とＤ’ま
での距離を lgap とする。上記先行原稿の紙間 lgap が
調整された時点で幅広ベルト７の周速が制御されるよう
な制御手段で原稿を移動し、次原稿の後端がＤ’に位置
決めされた地点で停止する。この時の先行原稿と次原稿
との紙間は lgap であるので、１枚目の原稿の先端と２
枚目の原稿の後端間での距離は、２× l＋ lgap とな
る。

【０１０８】そして、１枚目の原稿先端がＤの位置に合
うように、微小量原稿を移動させるために移動カウンタ
分原稿を移動させる。すなわち、Ｌ−（２× l＋ lgap
）となる。

【０１０９】以下、順次この動作が繰り返されて、コピ
ーが終了する。

【０１１０】（連送間欠排紙処理）連送間欠排紙処理に
ついて第３３図に基づいて説明する。

【０１１１】連送間欠排紙処理においては、プラテン上
の原稿を排紙すべく、ベルトモータ１１２を逆転オン、
反転モータをオンし(dlejct1) 、原稿がシートパス(ニ)
からシートパス(ヘ) へと搬送されて原稿後端を排紙セン
サ27によって検知したら(dlejct2) 、ベルトモータをオ
フし、排紙整合のために反転モータ１０１の速度制御を
行いながら、原稿を原稿トレイ上に排紙するための距離
を決定する排紙カウンタをスタートさせる(dlejct3) 。
排紙カウンタが終了したら(dlejct4) 、反転モータ１０
１をオフし(dlejct5) 、原稿が原稿トレイ上に落下する
までインターバルをとる排紙落下タイマを起動し(dlejc
t6) 、終了後(dlejct7) 、排紙原稿の整合を行うべく閉
ループ排紙ジョギング処理を行って(dlejct8) 、連送間
欠排紙処理を終了する。

【０１１２】（原稿流し読み処理）原稿流し読み処理に
ついて第３４図に基づいて説明する。

【０１１３】原稿流し読み処理においては、原稿の画像
を固定した複写機本体光学系にて読みとるべく、搬送モ
ータ１０４を流し読みするベルトモータ１１２の速度と
同期（等速）してオンし、同時にベルトモータ１１２も
前述したＰＬＬ回路へ複写機本体から受信した流し読み
速度データ(v) に基づいて基準信号を出力する事で定速
制御を開始する(draftsq1)。その後、画先センサ１８に
よって原稿先端が検知されると同時に(draftsq2)、画先
信号を複写機本体に送信して処理を終了する(draftsq
3)。複写機本体は、この画先信号を受信した後、前述し
た流し読み時の光学系固定位置に原稿先端が到達するま
での時間を演算制御して実際の画像読みとりを行う事に
なる。

【０１１４】２枚目以降は、固定読み時における複写機
本体のコピー紙給紙間隔（１枚目を給紙した後、次の給
紙を行うまでの時間）よりも流し読み時のコピー紙給紙
間隔を短くし、また、この給紙間隔に合わせ、原稿の給
紙間隔を決める制御を行う（図５２(a) ，(b) ）。

【０１１５】これにより、例えば流し読み時のコピー紙
給紙間隔を、固定読み時のコピー紙給紙間隔Ｔ₁ の１／
２とし、複写機本体のＡ４、「１ｔｏ１」での複写速度
をＮｃｐｍとすると｛（１／２）Ｔ₁ ×Ｎ｝分、複写速
度はアップする。よって、Ｎｃｐｍの複写機はＮ′ｃｐ
ｍ（Ｎ′＞Ｎ）の高速複写速度をもつ複写機となる。

【０１１６】Ａ４、「１ｔｏ１」で従来１００％のプロ
ダクティビティを有していた複写機が１００％以上のプ
ロダクティビティを有すことになる。

【０１１７】以下、図式を元に説明する。

【０１１８】複写速度Ｎｃｐｍとは、転写紙の先端が複
写機の排紙ローラに達してから一分間に排出されたコピ
ー紙の枚数にて規定されている。すなわち、図５１に示
すように、給紙間隔Ｔ₁ を１／２に詰まったことになる
ので、紙間が短縮された分Ｎ枚排紙を終了するまでの時
間が短くなる。

【０１１９】転写紙の端部に画像の先端を合わせるた
め、すなわちレジスト合わせをなうためには、転写紙の
紙間と原稿紙間とを合わせ、かつ転写紙と原稿のハンド
リングスピードを合わせる（等倍等）手段が必要であ
る。本実施の形態では、複写機本体のレジスト駆動手段
と、原稿給送装置側の幅広ベルト駆動が、同調して制御
されるように同調回路を設定している。図５２(a) ，
(b) は、上記レジスト駆動手段と幅広ベルト駆動とを同
調させるためのブロック図である。

【０１２０】また、前記流し読み速度データ(v) は、光
学系移動時の読みとり速度(v1)と等しくてもよいし、異
なってもよい。特に、v > v1 のと設定されたときには
通常の光学系移動読みとりよりも短時間で原稿画像の読
みとりが完了するので、本発明の原稿搬送装置を使用し
た事により複写速度が向上する事になる。

【０１２１】（連続排紙処理）連続排紙処理について第
３５図に基づいて説明する。

【０１２２】連続排紙処理においては、プラテン上の原
稿を排紙すべく、反転モータ１０１を流し読みしている
ベルトモータ１１２の速度と同期（等速）してオンし(r
ejct1)、次に、反転センサ２６によって原稿後端が検知
されたら(rejct2)、次原稿との紙間を確保するために反
転モータ１０１を最高速まで速度アップし（rejct3)、
原稿がシートパス(ニ) からシートパス(ヘ) へと搬送され
て原稿後端を排紙センサ27によって検知したら(rejct
4)、排紙整合のために反転モータ１０１の速度制御を行
いながら、原稿を原稿トレイ上に排紙するための距離を
決定する排紙カウンタをスタートさせる(rejct5)。排紙
カウンタが終了したら(rejct6)、反転モータ１０１をオ
フし(dlejct5) 、原稿が原稿トレイ上に落下するまでイ
ンターバルをとる排紙落下タイマを起動し(rejct8)、終
了後(rejct9)、排紙原稿の整合を行うべく閉ループ排紙
ジョギング処理を行って(rejct10) 、連送間欠排紙処理
を終了する。

【０１２３】（左側分離処理）左側分離処理について第
３６図に基づいて説明する。

【０１２４】左側分離処理において、原稿が一枚目であ
れば(lsepa1)、原稿束P の区切りを検知するための仕切
り部材を動作させるために仕切り部材モータ１０５をオ
ンすると同時に、原稿束Ｐのさばきを行うべく第１分離
モータ１００をオンする(lsepa2)。さらに、原稿束Ｐの
幅方向の整合を行うべく後述するジョギング処理を行う
(lsepa3)。しかる後、ジョギング処理が終了したら、原
稿束の最下位の原稿を一枚のみ分離させるように給紙ス
トッパを下降させるためにストッパソレノイド108 をオ
ンし(lsepa4)、シートパス(イ) 内を進み、第１給紙セン
サ25が原稿先端を検知したら(lsepa5)、第１分離モータ
１００を低速駆動にするための速度制御を開始すると共
に、分離ループタイマーをスタートし(lsepa6)、この設
定時間終了後(lsepa7)、第１分離モータ１００をオフす
る事で(lsepa8)、原稿は低速で給送ローラ対のニップ部
に先端を突き当てられるので、原稿の先端損傷防止と共
に衝突音を軽減させる事ができ、更に所定量のループが
形成された状態で停止する。これにより、分離時に斜行
が発生した場合でもこれを矯正する作用をなす。

【０１２５】（左側給紙処理）左側給紙処理について第
３７図に基づいて説明する。

【０１２６】左側給紙処理においては、給送ローラ対、
及び全面送ベルトを駆動し、原稿をシートパス(イ) から
シートパス(ハ) に搬送させるべく、ベルトモータ１１２
を正転オン、反転モータオンし、同時に反転クロック１
０１から入力するクロック信号によってカウントするサ
イズチェックカウンタをスタートさせる(lent1) 。そし
て、原稿が搬送されてその後端が第１給紙センサ25を通
過した(lent2) と同時に上記サイズチェックカウンタを
ストップし(ent3)、そのデータに基づいて図４０に示す
サイズチェック処理にて原稿サイズを判別しておき、更
に、原稿をプラテン上の所定位置（原稿後端が図４のＤ
の位置）に停止するべくベルトクロック102 によってカ
ウントされるレジストカウンタをスタートさせる(lent
3) 。上記スタートしたレジストカウンタが終了した時
点で(lent4) 、ベルトモータをオフし、かつ、ブレーキ
をオンする事で原稿を精度よく停止させる(lent5) 。

【０１２７】（間欠排紙処理）間欠排紙処理について図
３８に基づいて説明する。

【０１２８】間欠排紙処理においては、プラテン上の原
稿を排紙すべく、ベルトモータ１１２を逆転オン、反転
モータをオンし(lejct1)、原稿がシートパス(ニ) からシ
ートパス(ヘ) へと搬送されて原稿後端を排紙センサ２７
によって検知したら(lejct2)、ベルトモータをオフし、
排紙整合のために反転モータ１０１の速度制御を行いな
がら、原稿を原稿トレイ上に排紙するための距離を決定
する排紙カウンタをスタートさせる(lejct3)。排紙カウ
ンタが終了したら(lejct4)、反転モータ１０１オフし(l
ejct5)、原稿が原稿トレイ上に落下するまでインターバ
ルをとる排紙落下タイマを起動し(lejct6)、終了後(lej
ct7)、排紙原稿の整合を行うべく排紙ジョギング処理を
行って(lejct8)、間欠排紙処理を終了する。

【０１２９】（サイズチェック処理）サイズチェックサ
ブルーチンについて図３９に基づいて説明する。

【０１３０】このサイズチェックサブルーチンでは原稿
サイズの判定手段として前記サイズチェックカウンタデ
ータに大ローラのニップ位置から第１給紙センサ２５ま
での距離分を加えて補正したものが真の原稿サイズとな
る。このとき、原稿は給送ローラと全面ベルトによって
搬送されており、その送り量とベルトクロックによるカ
ウント値は確実に一致する。以後、補正されたサイズデ
ータによってＡ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒ、Ｂ
４、Ａ３等のサイズ判定を行う。

【０１３１】（サイズチェック処理２）サイズチェック
サブルーチン２について図４０に基づいて説明する。

【０１３２】このサイズチェックサブルーチン２では原
稿サイズの判定手段として前記サイズチェックカウンタ
データにローラ１６のニップ位置から第２給紙センサ30
までの距離分を加えて補正したものが真の原稿サイズと
なる。このとき、原稿は給送ローラと全面ベルトによっ
て搬送されており、その送り量とベルトクロックによる
カウント値は確実に一致する。以後、補正されたサイズ
データによってＡ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒ、Ｂ
４、Ａ３等のサイズ判定を行う。

【０１３３】（ジョギング処理）前記ジョギング処理の
流れを図４１に示すフローチャートに従って説明する。
ジョギング処理は、始めにジョギングを行う回数を決定
するJOG-CNを初期化して(jog1)、幅規制部材のジョギン
グガイドを押し出すためのジョギングソレノイド132 を
オンすると同時に任意に設定できるタイマーJOG-TMをス
タートさせ(jog2)、タイマーJOG-TMが設定時間を終了し
たら(jog3)、ジョギングガイドを初期の状態に戻すべく
ジョギングソレノイド１３２をオフし、上記と同様にタ
イマーJOG-TMをスタートさせ(jog4)、タイマーの設定時
間が終了したら、ジョギングを行う回数を増加して(jog
5)、ジョギングガイドの往復道が３回終了するまで(jog
6)、(jog2)に戻って処理を繰り返す。これによって、原
稿束Ｐは幅方向に整合され、斜行、横レジ等を防止する
事ができる。

【０１３４】（排紙ジョギング処理）前記排紙ジョギン
グ処理の流れを図４２に示すフローチャートに従って説
明する。

【０１３５】排紙ジョギング処理は、幅規制部材のジョ
ギングガイドを押し出すためのジョギングソレノイド１
３２をオンすると同時に任意に設定できるタイマーEJCT
_JOG-TM をスタートさせ(ejog1) 、タイマーEJCT_JOG_T
M が設定時間を終了したら(ejog2) 、ジョギングガイド
を初期の状態に戻すべくジョギングソレノイド１３２を
オフする(ejog3) 。これによって、原稿束Ｐは幅方向に
整合され、斜行、横レジ等を防止する事ができる。

【０１３６】（閉ループ排紙ジョギング処理）前記閉ル
ープ排紙ジョギング処理の流れを第４３図に示すフロー
チャートに従って説明する。

【０１３７】閉ループ排紙ジョギング処理は、幅規制部
材のジョギングガイドを押し出すためのジョギングソレ
ノイド１３２をオンし、かつ、送り方向の整合を向上さ
せる為、ストッパスライドモータ１０６をオンし、同時
に任意に設定できるタイマーDEJCT_JOG-TMをスタートさ
せ(dejog1)、タイマーDEJCT_JOG_TMの終了を待つ間束搬
送HPセンサ４５を監視してホームポジションに戻ってき
たらストッパスライドモータ１３２をオフしておく(dej
og2,3,4)。設定時間を終了したら(dejog5)、ジョギング
ガイドを初期の状態に戻すべくジョギングソレノイド１
３２をオフする(dejog6)。これによって、原稿束Ｐは幅
方向に整合され、斜行、横レジ等を防止する事ができ
る。また、このDEJCT_JOG_TMは、ストッパユニットが一
回転するのに充分な時間に設定されている。

【０１３８】次に、本発明の第６実施の形態を図４７示
す。

【０１３９】図４７は、原稿トレイ４の上下揺動動作の
上限と下限を示す図である。トレイの上限位置は破線で
示す位置でθ₁ ＞０の角度を持ち、下限位置は実線で示
す位置でθ₂ ＞０の角度を持った位置にある。

【０１４０】次に、上記構成において、本実施の形態
は、図４７に記載されているように、第１の分離手段か
ら原稿トレイ上の原稿を供給する場合は、原稿トレイは
破線で示す上限位置でθ₁ の角度を持たせ、第２の分離
手段から原稿トレイ上の原稿を供給する場合は原稿トレ
イは実線で示す下限位置でθ₂ の角度を持たせる。これ
により、原稿トレイが上限位置の時、原稿が第１の分離
手段から搬送され、画像形成した後に排紙ローラ１１に
より排紙され、原稿トレイ４に再積載されても、原稿ト
レイがθ₁ だけ角度を持っているので、紙の自重により
シートの搬送方向の整合性を乱さずに積載させることが
できる。

【０１４１】また、原稿トレイが下限位置の時は、原稿
が第２の分離手段から給紙されるので、原稿トレイ上で
シート束を第２の分離手段側に束搬送する場合、原稿ト
レイはθ₂ だけ角度を持っているので、紙の自重により
整合性を乱さずに束搬送されるばかりでなく、束搬送さ
せるストッパ２１を動かすモータへの負荷も小さく済む
のでモータの小型化を図れる。更に、原稿トレイが下限
位置の時も、原稿は画像形成された後に排紙ローラ１１
により排紙され、原稿トレイに再積載されるので、第２
の分離手段側に整合性を乱さずに積載されることができ
る。

【０１４２】図４４に示した第１の実施の形態の装置に
おいては、第１の分離手段６，３８と反対側に、第２の
分離手段１４，１５が配設されていて、シート材Ｐは紙
パス（チ），（リ），（ヌ），（ニ），（ホ），（ヘ）
を経由して搬送され、再びシート載置台４上に積載され
るが、排紙されたシート材Ｐはシート載置台４上で第１
の分離手段側に積載されたり、第２の分離手段側に飛び
過ぎたり、再積載状態が不良となり、循環する場合に、
シート材のページ順狂い等が生じるという虞れがあっ
た。また、最終循環が終了時にシート材が第２の分離手
段に挟まれていると最終循環が終了してシート載置台が
元の位置に復帰する場合、図４５に示した状態となり、
シート材を傷つけたり、破損したりするという虞れがあ
った。

【０１４３】また、高速搬送しないで、高速画像形成を
行うために、画像形成装置の画像読み取り部を固定して
シート材を搬送させて画像を読み取る構成が知られてい
るが、この構成を上記従来例で述べた構成に取り入れる
と、図４４に記載されているように、原稿トレイ４の左
側に第１の分離手段を持ち、第１の分離手段からシート
材を給紙し、スイッチ・バック型で紙搬送する方式と、
第１の分離手段と反対側に第２の分離手段を持ち、第２
の分離手段からシート材を給紙し、画像形成装置の画像
読み取り部を固定して画像を読み取る方式になる。第２
の分離手段からシートを給紙させる場合、原稿トレイ上
でシート束を第１の分離手段側から第２の分離手段側へ
束搬送させる構成になる。

【０１４４】このような構成で、第２の分離手段からシ
ートを給紙させる場合、原稿トレイ４の角度が水平また
は水平より上方向近傍になるように作動するため、原稿
トレイ上での束搬送時に整合されずに行われ、また、シ
ートが原稿トレイ上に再積載する時にも整合されないの
で、ページ順に、給紙が行われない場合が生じるなどの
虞れがあった。

【０１４５】上記図４７の構成では、上記図４４、図４
５に比較して、上記の点で有利である。

【０１４６】次に、図面を参照して画像形成装置として
の複写機の構成を説明する。

【０１４７】図５０は、本発明が適用された複写機本体
を示している。

【０１４８】まず、以下に複写機本体１について述べ
る。

【０１４９】本体１において、３は原稿を載置するプラ
テンガラス、７０３は原稿を照明する照明ランプ（露光
ランプ）、７５０，７０７，７０９はそれぞれ原稿の光
路を変更する走査用ミラー（走査ミラー）、７１１は合
焦及び変倍機構を有するレンズ、７１３は光路を変更す
る第４のミラー（走査ミラー）、７１５は光学系を駆動
する光学系モータ、７１７及び７２１はそれぞれセンサ
である。

【０１５０】７３１は感光ドラム（画像形成手段）、７
３３は感光ドラム７３１を駆動するメインモータ、７３
５は高圧ユニット、７３７はブランク露光ユニット、７
３９は現像器、７４０は現像ローラ、７４１は転写帯電
器、７４３は分離帯電器、及び７４５はクリーニング装
置である。

【０１５１】７５１は上段カセット、７５３は下段カセ
ット、７７１は手差し給紙口、７５５及び７５７は給紙
ローラ、７５９はレジストローラである。また、７６１
は画像記録された記録紙を定着側へ搬送する搬送ベル
ト、７６３は搬送されてきた記録紙を熱圧着で定着させ
る定着器、７６５は定着済のシートを後述するペデスタ
ル又はソータに送り出すローラ、７６７は両面記録の際
にシート検出に用いられるセンサである。

【０１５２】上述の感光ドラム７３１の表面は光導電体
と導電体を用いたシームレス感光体からなり、このドラ
ム７３１は回動可能に軸支されていて、後述の複写開始
キーの押下に応答して作動するメインモータ７３３によ
り、矢印の方向に回転を開始する。次いで、ドラム７３
１の所定回転制御及び電位制御処理（前処理）が終了す
ると、プラテンガラス３上に置かれた原稿は、第１走査
ミラー７０５と一体に構成された照明ランプ７０３によ
り照明され、その原稿からの反射光が第１走査、第２走
査ミラー７０７、第３走査ミラー７０９、レンズ７１
１、及び第４走査ミラー７１３を経て感光ドラム７３１
上に結像される。

【０１５３】感光ドラム７３１は高圧ユニット７３５に
よりコロナ帯電され、その後、照明ランプ７０３により
照射された像（原稿画像）がスリット露光され、公知の
カールソン方式でドラム７３１上に静電画像として形成
される。

【０１５４】次に、感光ドラム７３１上の静電画像は、
現像器７３９の現像ローラ７４０により現像され、トナ
ー像として可視化され、そのトナー像が転写帯電器７４
１により後述のように転写紙上に転写される。

【０１５５】一方、上段カセット７５１もしくは下段カ
セット７５３内の転写シート又は手差し給紙口７７１に
セットされた転写シートは、給紙ローラ７５５もしくは
７５７又は手差しローラにより本体装置内に送られる。
さらにレジストローラ７５９により正確なタイミングを
もって感光ドラム７３１に向けてさらに給送され、潜像
先端と転写紙の先端とが一致される。その後、転写帯電
器７４１とドラム７３１との間を転写紙が通過すること
により、ドラム７３１上のトナー像が転写シート上に転
写される。この転写終了後、転写シートはドラム７３１
から分離帯電器７４３により分離され、搬送ベルト７６
１により定着器７６３に導かれ、加圧及び加熱により定
着された後、排出ローラ７６５により本体１外に排出さ
れる。

【０１５６】なお、転写後のドラム７３１は、そのまま
回転を続行して、クリーニングローラ及び弾性ブレード
で構成されたクリーニング装置７４５により、その表面
が清掃される。

【０１５７】９００は複写機本体１から送出されたシー
トを一旦受け入れて後処理のために保持するペデスタル
であり、ペデスタル９００は本体１から引き離すことが
でき、２，０００枚の転写紙を収納し得るデッキ９０１
及び両面コピー用の中間トレイ９０３とを有している。
また、その２，０００枚収納可能なデッキ９０１のリフ
ター９０５は、給紙ローラ９０７に常に転写シートが当
接するように、転写紙の量に応じて上昇する。

【０１５８】また、９１１は両面記録側ないし多重記録
側の経路と排出側経路との経路を切り換える排紙フラッ
パ、９１３，９１５は搬送ベルトの搬送路、９１７は転
写シート押さえ用の中間トレイ重りであり、排紙フラッ
パ９１１、及び搬送路９１３，９１５を通った転写紙は
裏返しされて両面コピー用中間トレイ９０３に収納され
る。９１９は両面記録と多重記録の経路を選択するフラ
ッパであり、搬送路９１３と搬送路９１５との間に配設
され、上方に回動することにより転写シートを多重記録
用搬送路９２１に導くことができる。９２３は多重フラ
ッパ９１９が駆動されたときに転写シートの末端をけち
する多重排紙センサである。９２５は経路９２７を通じ
て転写シートをドラム７３１側へ再給紙する給紙ロー
ラ、９２９は機外に転写シートを排出する排出ローラで
ある。

【０１５９】両面記録（両面複写）時や多重記録（多重
複写）時には、まず本体１の排紙フラッパ９１１を上方
に回動させて複写済みの転写シートをペデスタル９００
の搬送路９１３，９１５を介して中間トレイ９０３に格
納する。なおこの時、両面記録の場合には多重フラッパ
９１９を下げておき、多重記録の場合には多重フラッパ
９１９を上げておく。この中間トレイ９０３は、例えば
９９枚までの複写シートを格納することができ、中間ト
レイ９０３に格納された転写シートは中間トレイ重り９
１７により押えられる。そして、次に行なわれる裏面記
録時、または多重記録時には、中間トレイ９０３に格納
されている転写シートが、下から１枚ずつ給紙ローラ９
２５と重り９１７との作用により、経路９２７を介して
本体１のレジストローラ７５９へ導かれる。

【０１６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転体により送られたシート材原稿を、ベルト手段によ
りプラテンガラス上を搬送しながらプラテンガラス中途
に設けた読取部で原稿像を読み取る場合、読取部と回転
体間の距離がシート材原稿の長さよりも長くなるように
読取部を配置したので、原稿像の読み取り開始前に、シ
ート材原稿の後端が回転体から抜けている状態になっ
て、原稿像の読み取り中におけるシート材原稿の後端振
れ、及びこれによる読み取り画像の振れや、伸び、縮み
等が抑えられて、シート材原稿の原稿像の読み取りが安
定して行なうことができる。

【０１６１】また、原稿像の読み取り中には、シート材
原稿はベルト手段のみによって搬送されるので、画像振
れが防止される他に、ベルト手段を一方向に一定回転さ
せることができるので、シート材原稿の原稿像の読み取
りが高速で行なわれて、読み取った画像に基づいて画像
形成を行なう画像形成装置のプロダクティビティを向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１を示す自動原稿送り装置
の縦断側面図。

【図２】同じく束搬送状態を示す縦断側面図。

【図３】同じく束搬送状態を示す縦断側面図。

【図４】同じく紙パスを示す自動原稿送り装置の縦断側
面図。

【図５】同じく同じく駆動系の配置図。

【図６】同じく原稿トレイの要部の縦断側面図。

【図７】同じ作用図。

【図８】同じく束搬送駆動部の平面図。

【図９】同じく自動原稿送り装置の作用図。

【図１０】従来の自動原稿送り装置の縦断側面図。

【図１１】同じく作用図。

【図１２】本発明の実施の形態１の作用図。

【図１３】同じく作用図。

【図１４】同じくリサイクルレバー部の縦断正面図。

【図１５】同じくリサイクルレバー及びジョギング機構
部の平面図。

【図１６】同じくブロック図。

【図１７】本発明の実施の形態２に係る自動原稿送り装
置の縦断側面図。

【図１８】同じく紙パス図。

【図１９】本発明の実施の形態３に係る自動原稿送り装
置の縦断側面図。

【図２０】同じく紙パス図。

【図２１】従来の自動原稿送り装置の縦断側面図。

【図２２】同じく縦断側面図。

【図２３】本発明の自動原稿送り装置に係るメインフロ
ーチャート。

【図２４】同じく流し読みモードのフローチャート。

【図２５】同じく高速連速モードのフローチャート。

【図２６】同じくノーマルスイッチバックモードのフロ
ーチャート。

【図２７】同じくトレイＵＰのフローチャート。

【図２８】同じくトレイＤＯＷＮ処理のフローチャー
ト。

【図２９】同じく束搬送処理のフローチャート。

【図３０】同じく右側分離処理のフローチャート。

【図３１】同じく右側給紙処理のフローチャート。

【図３２】同じく移動処理のフローチャート。

【図３３】同じく連速間欠排紙処理のフローチャート。

【図３４】同じく原稿渡し読み処理のフローチャート。

【図３５】同じく連続排紙処理のフローチャート。

【図３６】同じく左側分離処理のフローチャート。

【図３７】同じく左側給紙処理のフローチャート。

【図３８】同じく間欠排紙処理のフローチャート。

【図３９】同じくサイズチェックＳＵＢのフローチャー
ト。

【図４０】同じくサイズチェックＳＵＢのフローチャー
ト。

【図４１】同じくジョギング処理のフローチャート。

【図４２】同じく排紙ジョギング処理のフローチャー
ト。

【図４３】同じく閉ループ排紙ジョギング処理のフロー
チャート。

【図４４】自動原稿送り装置の縦断側面図。

【図４５】同じく作用図

【図４６】従来の自動原稿送り装置の縦断側面図。

【図４７】本発明の実施の形態４に係る自動原稿送り装
置の縦断側面図。

【図４８】本発明の実施の形態４に係る装置の縦断側面
図

【図４９】本発明の実施の形態５に係る装置の縦断側面
図

【図５０】本発明が適用される画像形成装置としての複
写機の全体構成図

【図５１】給紙間隔を示す模式図

【図５２】本発明に係るブロック図で、(a) は(b) のＩ
／Ｏを示し、(b) はレジスト駆動手段と幅広ベルト駆動
制御手段との関係を示す。

【図５３】原稿の動きを示す模式図

【図５４】同じく原稿の動きを示す模式図

【符号の説明】Ｐシート材１画像形成装置（複写機）２自動原稿給送装置３プラテンガラス（原稿読取位置）４原稿載置台５給紙ローラ６，３８第１の原稿給送手段７搬送ベルト（ベルト手段）８第２の給紙ローラ１１排紙ローラ１４，１５第２の原稿給送手段（回転体）１８原稿画先センサ１９シート原稿ストッパ２１ストッパ（ストッパ手段）３９レジストセンサ４２，４３シート束搬送手段４２リンク４３カム部材１１２幅広ベルト駆動モータ１１６スイッチ・バックローラ１４０中間トレイ１５２光学系（読取部）２０１制御手段（ＣＰＵ）４８，４９，１０７揺動手段（４８…揺動アーム、
４９…カム部材、１０７…揺動モータ）２７０モード切り換え手段７３１感光ドラム（画像形成手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者磯部義紀東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者高橋裕二東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者仲川智仁東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート材原稿を送る回転体と、前記回転体の下流側にあって、シート材原稿をプラテン
ガラス上で搬送するベルト手段と、前記ベルト手段によって搬送されるシート材原稿を読み
取るための読取部と、を備え、前記読取部を、シート材原稿の送り方向にみて前記プラ
テンガラスの中途に設け、シート材原稿の先端が前記読
取部に達したときには、その後端が前記ベルト手段に拘
束されない上流側にあるようにし、且つ、前記読取部と前記回転体との間の距離をシート材
原稿の長さよりも長くしたことを特徴とする原稿給送装
置。
【請求項２】前記回転体と前記ベルト手段との間でシ
ート材原稿は湾曲したガイドで案内される請求項１記載
の原稿給送装置。
【請求項３】前記回転体と前記ベルト手段との間にセ
ンサを配設し、このセンサがシート材原稿の先端を検知して所定秒時後
に原稿読み取りを制御する請求項１記載の原稿給送装
置。
【請求項４】シート材原稿を送る回転体と、前記回転体の下流側にあって、シート材原稿をプラテン
ガラス上で搬送するベルト手段と、前記ベルト手段によって搬送されるシート材原稿を読み
取るための読み取り手段と、読み取られた原稿像をシートに形成する画像形成手段
と、を備え、前記読み取り手段をシート材原稿の送り方向にみて前記
プラテンガラスの中途に設け、シート材原稿の先端が前
記読み取り手段に達したときには、その後端が前記ベル
ト手段に拘束されない上流側にあるようにし、前記読み取り手段と前記回転体との間の距離をシート材
原稿の長さよりも長くしたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項５】回転体とベルト手段との間でシート材原
稿は湾曲したガイドで案内される請求項４記載の画像形
成装置。
【請求項６】回転体とベルト手段との間のパスの中に
センサを配設し、このセンサがシート材原稿先端を検知して所定秒時後に
読み取り手段を制御する請求項４記載の画像形成装置。