JPH08247217A - 制御式防振マウント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 振動入力に対する伝達率の十分な低減化を、
簡単な構造で、かつ、少ない駆動エネルギーで達成す
る。 【構成】 エンジン側に接続される第１取付部材１と、
車体側に接続される第２取付部材２とを振動入力方向に
延びる主ゴム弾性体３により互いに連結する。主ゴム弾
性体３の上下方向中間位置に板ばね４の基端部４ｂを介
装して連結し、その先端部４ａを振動入力方向直交する
方向に延ばす。板ばねの基端部と先端部との中間位置を
第２取付部材の端部に固着したゴム弾性支持体７の上面
に接着しててこの支点とする。板ばねの先端部にマス部
材５をアクチュエータ６を介して取付け、アクチュエー
タの作動制御によりマス部材を入力振動に同期させて振
動入力方向に強制加振させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、少ない駆動エネルギー
で大きい振動抑制効果を得る制御式防振マウントに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、制御式防振マウントとして、
主ゴム弾性体の内部に液室を形成し、振動検出手段から
の信号に基づいて上記液室内の液体に対しアクチュエー
タによって液圧変動を強制的に与えるもの（例えば特公
昭６４−１３３２号公報参照）や、主ゴム弾性体に振動
入力方向に積層した電歪素子を付設し、この電歪素子に
対し電圧印加することにより上記振動入力方向に対する
歪みを発生させるものが知られている（例えば、特公平
３−１０８１８号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の液圧
を制御する従来の制御式防振マウントにおいては、液体
を封入した液室に対し、内部の液体に圧力波を伝播する
ための導管を連通させる必要があるなど構造が複雑にな
るという不都合がある。しかも、その圧力波による液圧
変動制御が複雑である上、その液圧変動のためにかなり
大きな駆動エネルギーを要し、防振のために比較的大き
な駆動エネルギーを消費することになるという不都合が
ある。

【０００４】また、上記の電歪素子への印加電圧を制御
する従来の制御式防振マウントにおいては、その電歪素
子の特性上、たとえ積層数を増やしても変位量が限られ
るため、大ストロークの強制変位を与えることができ
ず、従って、大振幅の入力振動に対する伝達率の低減化
を十分に図ることができないという不都合がある。

【０００５】一方、マス部材をアクチュエータにより入
力振動とは逆位相に強制加振させてその入力振動を打ち
消すように加振制御することも考えられるが、この場
合、上記アクチュエータの駆動を上記の入力振動を打ち
消し得るだけ行う必要があるため、駆動エネルギーもそ
れに対応して大きいものが必要になる。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、振動入力に対
する伝達率の十分な低減化を、簡単な構造で、かつ、少
ない駆動エネルギーで達成することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、振動発生源及び振動受部の
一方の側に接続される第１取付部材と、この第１取付部
材と振動入力方向に互いに離れて配置され上記振動発生
源及び振動受部の他方の側に接続される第２取付部材
と、これら第１及び第２取付部材の間に介装された防振
用主ゴム弾性体とを備えたものを対象とする。このもの
において、上記第１取付部材、第２取付部材、及び、主
ゴム弾性体のいずれかに連結して、その連結部から上記
振動入力方向に直交する方向に延ばした腕部材と、この
腕部材の先端部側に配置したマス部材と、このマス部材
と腕部材との間に介装されて上記マス部材を入力振動に
同期してその振動入力方向に加振作動させるアクチュエ
ータとを備える構成とするものである。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、腕部材を、主ゴム弾性体の振動入力方向中
間位置を横切るように介装して連結するものである。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、腕部材を、第１取付部材もしくは第２取付
部材に連結するものである。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項２または請
求項３記載の発明において、腕部材を、その連結部と先
端部との間の中間位置で第１取付部材もしくは第２取付
部材に対しゴム弾性支持体を介して弾性支持させるもの
である。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、腕部材とゴム弾性支持体とを、振動発生源
からの静荷重が載荷されない状態で振動入力方向に互い
に離れ、かつ、上記静荷重が載荷された状態で主ゴム弾
性体の撓みにより互いに非接着状態で当接するように配
置するものである。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項３記載の発
明において、腕部材の基端部を、第１取付部材もしくは
第２取付部材に対しゴム弾性支持体を介して連結し、先
端部を振動入力方向に直交する方向の一側に延びるよう
にするものである。

【００１３】また、請求項７記載の発明は、請求項１記
載の発明において、腕部材を、その延長方向中央位置で
連結し、この連結部から先端部を振動入力方向に直交す
る方向の両側に延びるように配設して、その腕部材の両
側先端部に、それぞれ互いに異なる作動ストロークを有
するアクチュエータを配設する。そして、上記両側のア
クチュエータを入力する振動の周波数に応じて相互に作
動切換されるように構成するものである。

【００１４】さらに、請求項８記載の発明は、請求項１
〜請求項７のいずれか１に記載の発明において、腕部材
を板ばねにより構成するものである。

【００１５】

【作用】上記の構成により、請求項１記載の発明では、
振動入力に伴う主ゴム弾性体の変形によって第１取付部
材及び第２取付部材に相対変位が生じ、これら第１，第
２取付部材もしくは主ゴム弾性体のいずれかに連結され
た腕部材の振動入力方向に直交する方向に延びる先端部
のマス部材が振動入力方向に変位して腕部材を介して振
動入力方向に慣性力を作用させることになる。この際、
そのマス部材がアクチュエータにより入力振動に同期し
て上記振動入力方向に強制的に加振作動されて、上記の
マス部材による慣性力が増大され、この増大された慣性
力が、上記マス部材が配置された腕部材の先端部と、上
記第１取付部材等への連結部との間の腕部材の長さに対
応してさらに増大されて上記第１取付部材等のいずれか
に作用することになる。これにより、第１取付部材と第
２取付部材間における振動伝達率のより低減化が図られ
る。このようにマス部材を、振動入力方向に直交する方
向に延ばした腕部材の先端部に対しアクチュエータを介
して取付るという簡単な構造により、第１取付部材等の
いずれかに直接連結する場合と比べ、少ない駆動エネル
ギーで大きい伝達率の低減化を図り得る。

【００１６】請求項２記載の発明では、上記請求項１記
載の発明による作用に加えて、腕部材が主ゴム弾性体の
振動入力方向中間位置を横切るように介装されて連結さ
れているため、入力振動は主ゴム弾性体を介して腕部材
及びマス部材に伝達されることになる。このため、振動
入力時にマス部材に作用する加速度が上記主ゴム弾性体
の弾性復元力の分増大され、これによる慣性力の増大に
より、振動伝達率のより大きな低減化もしくはアクチュ
エータの駆動エネルギーのより大きな低減化が図られ
る。

【００１７】請求項３記載の発明では、上記請求項１記
載の発明による作用に加えて、腕部材が第１取付部材も
しくは第２取付部材に連結されているため、入力振動が
腕部材及びマス部材に対し直接的に加えられ、これに対
応してマス部材からの慣性力が生じる。

【００１８】請求項４記載の発明では、上記請求項２ま
たは請求項３記載の発明による作用に加えて、腕部材の
連結部と先端部との間の中間位置が第１取付部材もしく
は第２取付部材に対しゴム弾性支持体を介して弾性支持
されているため、振動入力により主ゴム弾性体が撓めら
れると、腕部材がゴム弾性支持体に押し付けられてこの
ゴム弾性支持体を支点として先端部側が回転を受けるこ
とになる。このため、そのゴム弾性支持体を支点とする
てこの作用によりマス部材に基づく慣性力がさらに増大
され、これにより、振動伝達率のより大きな低減化、ま
たは、アクチュエータの駆動エネルギーのより大きな低
減化が図られる。加えて、上記支点となるゴム弾性支持
体に対し腕部材からの押付け力が作用して上記ゴム弾性
支持体が弾性変形することによる弾性復元力を上記腕部
材が受けるため、主ゴム弾性体に作用する慣性力がより
高められる。

【００１９】請求項５記載の発明では、上記請求項４記
載の発明による作用に加えて、振動発生源側からの静荷
重が載荷された状態で、腕部材がゴム弾性支持体により
支持されるようになるため、上記静荷重の影響を受ける
ことなく、動荷重に対する振動抑制効果が得られる。し
かも、上記腕部材とゴム弾性支持体との支持が非接着状
態で行われるため、アクチュエータの作動設定が容易に
なる。

【００２０】請求項６記載の発明では、上記請求項３記
載の発明による作用が加えて、腕部材の基端部が上記第
１取付部材もしくは第２取付部材に対しゴム弾性支持体
を介して連結されているため、入力振動が上記ゴム弾性
支持体を介して伝達され、振動入力時にマス部材に作用
する加速度が上記ゴム弾性支持体の弾性復元力の分増大
され、これによる慣性力の増大により、振動伝達率のよ
り大きな低減化もしくはアクチュエータの駆動エネルギ
ーのより大きな低減化が図られる。

【００２１】また、請求項７記載の発明では、上記請求
項１記載の発明による作用に加えて、腕部材の延長方向
中央部位が連結部とされ、この連結部から先端部が振動
入力方向に直交する方向の両側に延びてその両側先端部
にそれぞれ互いに異なる作動ストロークを有するアクチ
ュエータを介してマス部材が支持され、この一対のアク
チュエータが入力する振動の周波数に応じて相互に作動
切換されるように構成されているため、周波数に応じて
効率のよい振動抑制効果が得られる。

【００２２】さらに、請求項８記載の発明では、上記請
求項１〜請求項７のいずれか１に記載の発明による作用
に加えて、腕部材が板ばねにより構成されているため、
振動入力を受けてその板ばねが撓み、その弾性復元力に
よってアクチュエータの加振に伴うマス部材の慣性力が
より増大されて板ばねが連結された第１取付部材等に作
用する。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

【００２４】＜第１実施例＞第１実施例は請求項１，請
求項２，及び，請求項４に記載の発明に係る基本的実施
例を示している。

【００２５】−その１− 図１は、第１実施例の「その１」に係る制御式防振マウ
ントを示し、１は第１取付部材、２は第２取付部材、３
は振動入力方向（図面の上下方向；以下の実施例におい
て、単に上下方向ともいう）に延びて上記第１及び第２
取付部材を互いに連結する主ゴム弾性体、４は上記振動
入力方向に直交する方向（図面の左右方向；以下の実施
例において、単に左右方向ともいう）に延びる腕部材と
しての板ばね、５は上記板ばね４の右端部である先端部
４ａ側位置に配置されたマス部材、６はこのマス部材５
を上下方向に強制加振するアクチュエータである。

【００２６】上記第１取付部材１は、プレート片１ａ
と、このプレート片１ａから上方に突出されたボルト１
ｂとからなり、このボルト１ｂを介して例えば本防振マ
ウントをエンジンマウントに適用する場合には振動発生
源としてのエンジン側に接続される。また、上記第２取
付部材２は、左右方向の所定範囲に延びるベース片２ａ
と、このベース片２ａから下方に突出されたボルト２ｂ
とからなり、このボルト２ｂを介して振動受部としての
車体側に接続される。そして、上記ベース片２ａの右端
部側位置には上方に所定高さだけ突出するゴム弾性支持
体７が接着等の手段により取付けられている。

【００２７】上記主ゴム弾性体３には、上記第１取付部
材１と第２取付部材２との間の上下方向中間位置を上記
板ばね４の連結部としての基端部４ｂが横切るように介
装され、板ばね４と主ゴム弾性体３とが互いに連結され
ている。このような主ゴム弾性体３と、第１及び第２取
付部材１，２もしくは板ばね４とは、例えば接着材を用
いた接着の他に、一体加硫成形による加硫接着によって
互いに連結されて一体化されている。

【００２８】上記板ばね４は、所定の幅と左右方向に対
し所定の長さとを有し、上記基端部４ｂで主ゴム弾性体
３に連結されて支持される他、その基端部４ｂと先端部
４ａとの左右方向中間部位であって上記基端部４ｂ寄り
の部位の下面に上記ゴム弾性支持体７の上面が接着等の
手段により一体化されて上記ゴム弾性支持体７によって
も支持されている。

【００２９】上記アクチュエータ６は、例えば電磁コイ
ルと磁石との組み合わせもしくは圧電素子の積層体等に
より構成され、そのアクチュエータ６への供給電力の断
続制御によって上記マス部材５を入力振動の周波数に応
じてその入力振動に同期して上下方向に往復運動、すな
わち、加振させるようになっている。そして、入力振動
に応じてその往復運動の作動ストロークを、例えば電磁
コイルと磁石との組み合わせの場合には電磁コイルへの
電流の大小調整により、変化させるようになっている。

【００３０】なお、上記アクチュエータ６の制御は、例
えば第１取付部材１側から振動が入力した場合にはマス
部材５による慣性力をその振動の入力方向と逆位相に作
用させて第２取付部材２側への振動伝達を軽減させるよ
うに行えばよい。また、第２取付部材２が接続される振
動受部がさらに他の弾性支持手段等により支持されてい
る場合には、アクチュエータ６の制御を上記とは逆に慣
性力を振動入力方向と同位相に作用させて上記振動受部
全体としての防振や振動に伴う騒音の軽減を図るように
してもよい。

【００３１】上記構成の第１実施例の「その１」をエン
ジンマウントとして用いる場合、第１取付部材をエンジ
ン側に接続し、第２取付部材２を車体側に接続する。そ
して、上記第１取付部材１から上下方向に振動が入力す
ると、その入力振動により主ゴム弾性体３が撓められ板
ばね４がゴム弾性支持体７との間で曲げを受けるととも
に、その曲げ力に応じてゴム弾性支持体７が弾性変形
し、先端部４ａがマス部材５及びアクチュエータ６と共
に上記入力振動の入力方向とは逆方向に相対変位して振
動することになる。この際、上記アクチュエータ６が作
動されて上記振動している先端部４ａに対しマス部材５
が上下方向に加振される。これにより、主ゴム弾性体３
による振動吸収・減衰効果に加え上記マス部材５及びア
クチュエータ６自体を質量とする板ばね４の先端部４ａ
が振動することによる振動抑制効果が得られる上、さら
に、上記マス部材５がアクチュエータ６により強制的に
上下振動されることによる振動抑制効果が得られる。

【００３２】この際、上記マス部材５の上下振動に伴い
先端部４ａに作用する慣性力が上記ゴム弾性支持体７を
支点とするてこの作用により増大されて主ゴム弾性体３
に対し作用する。しかも、その作用する慣性力は、上記
主ゴム弾性体３に対し板ばね４の撓みに基づく弾性復元
力によってさらに増大されて作用することになる。この
ように、入力振動の伝達抑制のために上記主ゴム弾性体
３に作用させる慣性力について、上記の腕部材（板ばね
４）の腕の長さに基づく増大作用、その板ばね４の弾性
復元力に基づく増大作用、及び、ゴム弾性支持体７を支
点とするてこの作用に基づく増大作用等を得ることがで
き、上記の腕部材としての板ばね４を介さずにマス部材
を何等かのアクチュエータを介して直接取付けた場合と
比べ、大幅に増大させて振動伝達率のより大きな低減化
を図ることができるとともに、同じ慣性力を作用させる
上でアクチュエータ６の駆動エネルギーを大幅に低減さ
せることができる。

【００３３】−その２− 図２は、第１実施例の「その２」に係る制御式防振マウ
ントを示し、８はアクチュエータとしてのモータ、９は
マス部材である。

【００３４】上記モータ８は、その出力軸８ａが板ばね
４の先端部４ａの延長方向である右方に突出するように
配置され、上記マス部材９は、その出力軸８ａからその
径方向に延ばしたアーム８ｂの先端に固定されている。
そして、このマス部材９は、上記モータ８を入力振動の
振動方向と同期した回転数で回転作動させることによ
り、出力軸８ａの回りを回転するようになっている。な
お、他の構成部材の内、上記の「その１」と同じ構成の
ものは、「その１」と同じ符号を付してその詳細な説明
を省略する（以下同じ）。

【００３５】このような構成の第１実施例の「その２」
の場合、上記モータ８の回転作動によりマス部材９が出
力軸８ａ回りに回転することになるため、主ゴム弾性体
３及びゴム弾性支持体７により上下方向に支持された板
ばね４の先端部４ａに対し、上記回転による遠心力によ
って上下方向の慣性力として作用する。この結果、上記
の「その１」と同様の作用，効果を得ることができる。
そして、この場合、モータ８を用いてマス部材９を回転
させることによって、マス部材９の上下方向往復運動を
行わせているため、マス部材９を加振作動させるアクチ
ュエータとして、電磁コイルと磁石との組み合わせ等に
より構成する場合と比べ、極めて簡易な構成のものを採
用することができ、一層のコスト低減化を図ることがで
きる。

【００３６】−その３− 図３は、第１実施例の「その３」に係る制御式防振マウ
ントを示し、１０は第２取付部材であり、この第２取付
部材１０は、第１取付部材１のプレート片１ａとほぼ同
様構成のベース片１０ａと、このベース片１０ａから上
方に突出されたボルト１０ｂとからなり、このボルト１
０ｂを介して例えば振動受部としての車体側に接続され
る。すなわち、この「その３」は、「その１」における
ゴム弾性支持体７を省略し、それにより「その１」のベ
ース片２ａを第１取付部材１のそれと同形状のベース片
１０ａとしたものである。

【００３７】この第１実施例の「その３」においては、
「その１」におけるゴム弾性支持体７を支点とするてこ
の作用は得られないものの、主ゴム弾性体３への連結部
である板ばね４の基端部４ｂの主ゴム弾性体３の左右方
向幅範囲の左端と右端との間でのてこの作用を得ること
ができる。このため、アクチュエータ６によるマス部材
５の加振作動に伴い発生する慣性力について、腕部材
（板ばね４）の腕の長さに基づく増大作用、その板ばね
４の弾性復元力に基づく増大作用、及び、上記のてこの
作用に基づく増大作用等を得ることができる。

【００３８】＜第２実施例＞第２実施例は請求項３，請
求項５，及び，請求項６に記載の発明に係るものであ
る。

【００３９】−その１− 図４は、第２実施例の「その１」に係る制御式防振マウ
ントを示し、請求項３記載の発明に係る最も基本的な実
施例である。同図において、１１は第１取付部材及び腕
部材を兼ねるものとしての板ばね、１２は第２取付部
材、１３は上下方向に延びてこれら板ばね１１の基端部
１１ｂと第２取付部材１２とを互いに連結する主ゴム弾
性体である。

【００４０】上記板ばね１１は、基端部１１ｂから上方
に突出するボルト１１ｃを介して例えばエンジン側に接
続され、この基端部１１ｂから左右方向の右側に所定長
さだけ延びた先端部１１ａにマス部材５がアクチュエー
タ６を介して取付けられている。

【００４１】上記第２取付部材１２は、第１実施例の
「その３」における第２取付部材１０とほぼ同様に構成
され、ベース片１２ａとボルト１２ｂとを有し、このボ
ルト１２ｂを介して例えば車体側に接続されている。

【００４２】そして、上記主ゴム弾性体１３の上面が板
ばね１１の基端部１１ｂ範囲と接着等の手段により連結
され、これと同様に下面が第２取付部材１２と連結され
ている。

【００４３】なお、上記マス部材５及びアクチュエータ
６の構成は第１実施例のもの５，６と同様であるため
に、その説明は省略する。

【００４４】上記第２実施例の「その１」の場合、エン
ジン側からの振動入力に同期してアクチュエータ６が作
動されてマス部材５が上下方向に強制加振される。そし
て、この強制加振により板ばね１１の先端部１１ａに作
用するマス部材５の慣性力が、その板ばね１１の左右方
向の腕の長さに対応して増大されてエンジン側と主ゴム
弾性体１３との連結部である基端部１１ｂに作用する。
しかも、この際、振動入力に伴う主ゴム弾性体１３が弾
性変形することにより板ばね１１が上下方向に弾性曲げ
変形を受け、これによる板ばね４の上下方向への弾性復
元力によって上記マス部材５の加振作動による慣性力が
増大されて上記基端部１１ｂに作用することになる。従
って、アクチュエータ６の強制加振によるマス部材５の
慣性力を上記板ばね１１を介することにより大幅に増大
させて振動伝達率のより大きな低減化を図ることができ
るとともに、同じ慣性力を作用させる上でアクチュエー
タ６の駆動エネルギーを大幅に低減させることができ
る。

【００４５】−その２−図５は、第２実施例の「その
２」に係る制御式防振マウントを示し、請求項６記載の
発明に係る基本的な実施例である。同図において、１４
は第１取付部材、１５はこの第１取付部材１４と第２取
付部材１２との上下間に介装されて両取付部材１４，１
２を互いに連結する主ゴム弾性体、１６は板ばね、１７
はゴム弾性支持体である。

【００４６】上記第１取付部材１４は、先端部１４ｃが
エンジン側取付座Ｅよりも左右方向の右方に突出するよ
うなプレート片１４ａと、このプレート片１４ａの基端
部１４ｄから上方に突出したボルト１４ｂとからなり、
このボルト１４ｂによって上記取付座Ｅに接続される。
そして、上記第１取付部材１４の先端部１４ｃの下面に
下方に延びるゴム弾性支持体１７が接着等の手段により
取付けられており、このゴム弾性支持体１７の下面に上
記板ばね１６の基端部１６ｂが接着等の手段により取付
けられている。この板ばね１６の先端部１６ａがさらに
右方に所定長さだけ延びて位置付けられ、この先端部１
６ａにマス部材５がアクチュエータ６を介して取付けら
れている。

【００４７】このような構成の第２実施例の「その２」
の場合、板ばね１６の基端部１６ｂが上記第１取付部材
１４に対しゴム弾性支持体１７を介して連結されている
ため、入力振動が上記ゴム弾性支持体１７を介して伝達
され、振動入力時にマス部材５自体に作用する加速度が
上記ゴム弾性支持体１７の弾性復元力の分増大される。
このため、アクチュエータ６によるマス部材５の強制加
振に伴い発生する慣性力を、板ばね１６の腕の長さ及び
弾性復元力の双方に基づく増大作用に加えて、上記加速
度の増大による慣性力の増大作用によって大幅に増大さ
せた状態で第１取付部材１４に作用させることができ
る。これにより、「その１」の場合よりも、振動伝達率
の低減化もしくはアクチュエータの駆動エネルギー低減
化を図ることができる。

【００４８】−その３− 図６及び図７は、第２実施例の「その３」に係る制御式
防振マウントを示し、この第２実施例の「その３」は上
記の「その２」の技術をブッシュ型防振マウントに適用
して具体化したものである。

【００４９】同図において、１４′は第１取付部材とし
ての内筒体、１２′はこの内筒体１４′の筒軸Ｘに平行
に上記内筒体１４′の回りを囲むように配置された第２
取付部材としての外筒体、１５′はこれら内筒体１４′
及び外筒体１２′の両者間に介装されて両者間に上下方
向に作用する振動入力に対し防振機能を発揮するように
両者を連結する主ゴム弾性体、１６′は板ばね、１７′
はゴム弾性支持体としてのゴムストッパ部である。

【００５０】上記ゴムストッパ部１７′は、上記内筒体
１４′の下側位置に下方に突出するように上記主ゴム弾
性体１５′と一体に加硫成形されており、このゴムスト
ッパ部１７′に上記板ばね１６′の基端部１６ｂ′が埋
め込まれた状態で連結されている。従って、板ばね１
６′の基端部１６ｂ′がゴムストッパ部１７′を介して
内筒体１４′に連結されているため、「その２」の基本
構造と同様構造をブッシュ型防振マウントにおいても実
現することができ、これにより、「その２」と同様の作
用，効果を得ることができる。

【００５１】−その４− 図８は、第２実施例の「その４」に係る制御式防振マウ
ントを示し、「その２」と共に請求項６記載の発明に係
る基本的な実施例を示すものである。同図において、１
８は第１取付部材、１９はこの第１取付部材１８と主ゴ
ム弾性体１５により互いに連結された第２取付部材であ
る。

【００５２】上記第１取付部材１８は、プレート片１８
ａと、ボルト１８ｂとからなり、このボルト１８ｂによ
ってエンジン側取付座Ｅに接続される。また、第２取付
部材１９は先端部１９ｃが上記第１取付部材１８よりも
左右方向の右方に延びる長さのベース片１９ａと、この
ベース片１９ａの基端部１９ｄから上方に突出したボル
ト１９ｂとからなり、このボルト１９ｂによって車体側
に接続される。そして、この第２取付部材１９の先端部
１９ｃの上面に上方に延びるゴム弾性支持体２０が接着
等の手段により取付けられており、このゴム弾性支持体
２０の上面には上記板ばね１６の基端部１６ｂが接着等
の手段により取付けられている。この板ばね１６の先端
部１６ａにマス部材５がアクチュエータ６を介して取付
けられている。

【００５３】つまり、この第２実施例の「その４」は、
ゴム弾性支持体２０を介して板ばね１６を連結する対象
を第２取付部材１９とした点でのみ、第１取付部材１４
（図５参照）とした「その２」と異なるものである。

【００５４】従って、この第２実施例の「その４」の場
合においても、「その２」と同様の作用，効果を得るこ
とができる。

【００５５】−その５− 図９及び図１０は、第２実施例の「その５」に係る制御
式防振マウントを示し、この第２実施例の「その５」は
上記の「その４」の技術をブッシュ型防振マウントに適
用したものである。

【００５６】同図において、１８′は第１取付部材とし
ての内筒体、１９′はこの内筒体１８′の筒軸Ｘに平行
に上記内筒体１８′の回りを囲むように配置された第２
取付部材としての外筒体、１５′はこれら内筒体１８′
及び外筒体１９′の両者間での防振機能を発揮する主ゴ
ム弾性体、１６′は板ばね、２０′はゴム弾性支持体と
してのゴムストッパ部である。

【００５７】上記ゴムストッパ部２０′は、上記外筒体
１９′の下側位置の内周面に上方にやや突出気味になる
ように上記主ゴム弾性体１５′と一体に加硫成形されて
おり、このゴムストッパ部２０′に上記板ばね１６′の
基端部１６ｂ′が埋め込まれた状態で連結されている。
従って、板ばね１６′の基端部１６ｂ′がゴムストッパ
部２０′を介して外筒体１９′に連結されているため、
「その４」の基本構造と同様構造をブッシュ型防振マウ
ントにおいても実現することができ、これにより、「そ
の４」と同様の作用，効果を得ることができる。

【００５８】−その６− 図１１は、第２実施例の「その６」に係る制御式防振マ
ウントを示し、請求項５記載の発明に係る最も基本的な
実施例である。同図において、２１はその基端部２１ｂ
で第１取付部材１８に連結された板ばね、２２はその下
面が第２取付部材１９のベース片１９ａの先端部１９ｃ
に接着等の手段により固着されたゴム弾性支持体、２３
は第１取付部材１８の下面と第２取付部材１９の基端部
１９ｄの上面との間に介装されて両取付部材１８，１９
にそれぞれ接着等の手段により固着された主ゴム弾性体
である。

【００５９】上記板ばね２１は、基端部２１ｂから左右
方向の右側に所定長さだけ延びた先端部１１ａにマス部
材５がアクチュエータ６を介して取付けられている。

【００６０】上記ゴム弾性支持体２２と主ゴム弾性体２
３とは、上記第１取付部材１８のエンジン側取付座Ｅへ
の接続前の状態、すなわち、エンジン側からの静荷重が
主ゴム弾性体２３に載荷される前の状態（図１１に実線
で示す状態参照）において、板ばね２１をゴム弾性支持
体２２の頂部から上方に離れた位置に位置付ける一方、
上記エンジン側からの静荷重が載荷された状態（同図に
一点鎖線で示す状態参照）で、上記板ばね２１をゴム弾
性支持体２２の頂部に非接着状態で当接させて支持させ
る関係になるように、互いの上下方向寸法、及び、主ゴ
ム弾性体２３のばね定数が設定されている。

【００６１】このような構成の第２実施例の「その６」
においては、エンジン側からの静荷重を主ゴム弾性体２
３が全て受け持ち、かつ、ゴム弾性支持体２２による板
ばね２１の支持が非接着状態で行われるようになるた
め、入力振動に対する慣性力の作用による振動抑制効果
を、上記静荷重の影響を受けることなく行うことができ
る。しかも、アクチュエータ６により強制加振されるマ
ス部材５の慣性力についての板ばね２１を介することに
よる増大化、及び、ゴム弾性支持体２２を支点とするて
この作用による増大化を発揮させるための上記アクチュ
エータ６の作動制御の設定を、上記静荷重による影響を
考慮することなく容易に行うことができるようになる。

【００６２】−その７− 図１２及び図１３は、第２実施例の「その７」に係る制
御式防振マウントを示し、この第２実施例の「その７」
は上記の「その６」の技術をブッシュ型防振マウントに
適用したものである。

【００６３】同図において、１８′は第１取付部材とし
ての内筒体、１９′はこの内筒体１８′を囲むように配
置された第２取付部材としての外筒体、２１′は板ば
ね、２２′はゴム弾性支持体、２３′は内筒体１８′か
ら外筒体１９′までハの字状に延びて両筒体１８′，１
９′間で防振機能を発揮する主ゴム弾性体である。

【００６４】上記外筒体１９′の下部には、車体側への
取付けブラケット１９ｃ′が固定されており、この取付
けブラケット１９ｃ′の側面には右側方に突出する支持
ブラケット１９ｃ″が固着されている。そして、その支
持ブラケット１９ｃ″の上面に上記ゴム弾性支持体２
２′がこれに埋設されたボルト２２ａ′により固定され
ている。

【００６５】一方、上記主ゴム弾性体２３′には、内筒
体１８′から下方に突出するゴムストッパ部２３ａ′が
一体に加硫成形されており、このゴムストッパ部２３
ａ′内に上記板ばね２１′の基端部２１ｂ′が埋め込ま
れた状態で連結されている。そして、この板ばね２１′
の連結位置は、主ゴム弾性体２３′が無負荷状態（エン
ジン自重載荷前状態；図１２の実線の状態参照）におい
て板ばね２１′が上記ゴム弾性支持体２２′の頂部位置
より上方位置に位置する一方、エンジン自重の載荷によ
り上記主ゴム弾性体２３′が撓んで上記板ばね２１′が
上記ゴム弾性支持体２２′の頂部に非接着状態で当接す
るように設定されている。

【００６６】このため、「その６」の基本構造と同様構
造をブッシュ型防振マウントにおいても実現することが
でき、これにより、「その６」と同様の作用，効果を得
ることができる。

【００６７】＜第３実施例＞図１４は、第３実施例に係
る制御式防振マウントを示し、請求項７記載の発明に係
る基本的な実施例を示すものである。同図において、２
４は第１取付部材及び腕部材を兼ねるものとしての板ば
ね、２５，２６はマス部材、２７，２８はアクチュエー
タである。

【００６８】上記板ばね２４は、左右方向に所定の長さ
を有し、その長手方向中央部２４ａの下面と第２取付部
材１２の上面とが主ゴム弾性体１３を介して互いに連結
されている。そして、上記板ばね２４は中央部２４ａか
ら上方に突出するボルト２４ｂを介してエンジン側取付
座Ｅに接続されており、第２取付部材１２がボルト１２
ｂを介して車体側に接続されている。

【００６９】また、上記板ばね２１は上記中央部２４ａ
から左右方向両側に延びて右側先端部２４ｃにマス部材
２５がアクチュエータ２７を介して取付けられており、
また、左側先端部２４ｄにマス部材２６がアクチュエー
タ２８を介して取付けられている。

【００７０】上記アクチュエータ２７は圧電素子の積層
体により、アクチュエータ２８は電磁コイルと磁石との
組み合わせによりそれぞれ構成され、これにより、両ア
クチュエータ２７，２８は互いに異なる作動ストローク
で各マス部材２５，２６を上下方向に強制加振し得るよ
うになっている。すなわち、アクチュエータ２７により
マス部材２５を所定の小ストローク範囲で、また、アク
チュエータ２８によりマス部材２６を所定の中ストロー
ク〜大ストローク範囲でそれぞれ上下方向に強制加振し
得るようになっている。そして、上記両アクチュエータ
２７，２８の作動制御は、入力する振動が所定の低周波
域のものである場合に上記中〜大ストロークのアクチュ
エータ２８のみが作動し、入力振動が所定の高周波域の
ものである場合に上記小ストロークのアクチュエータ２
７のみが作動するように切換るようになっている。

【００７１】上記のアクチュエータ２８をさらに詳細に
説明すると、図１５に例示するように、アクチュエータ
２８は電磁コイル２９と、上部に磁性体３０ａを有する
永久磁石３０とを備えており、この永久磁石３０は上面
を開放した箱体３１の内部に固定されている。この箱体
３１は取付ボルト３１ａ，３１ａにより板ばね２４の左
側先端部２４ｄに固定され、この箱体３１に対して移動
体３２がゴム弾性体，コイルスプリング，捩じりスプリ
ング等の弾性体３３，３３（図例ではゴム弾性体）を介
して上下方向に移動可能に取付けられている。そして、
この移動体３２に上記の電磁コイル２９が配設され、こ
の電磁コイル２９への通電の断続制御により、上部にマ
ス部材２６が載置された移動体３２を上下方向に往復運
動させるようになっており、その際の流す電流の大小に
より上下方向への作動ストロークを大小調整し得るよう
になっている。

【００７２】このような構成の第３実施例の場合、板ば
ね２４の両側先端部２４ｃ，２４ｄの各アクチュエータ
２７，２８を入力する振動の周波数に応じて相互に切換
制御されるため、周波数に応じて効率のよい振動抑制効
果を得ることができる。

【００７３】＜他の態様＞なお、本発明は上記第１〜第
３実施例に限定されるものではなく、その他種々の変形
例を包含するものである。すなわち、上記第１〜第３実
施例では、腕部材として板ばねを用いてしているが、こ
れに限らず、例えば剛性板により腕部材を構成してもよ
い。この場合、板ばねの弾性に基づく弾性復元力は得ら
れないものの、その剛性板の腕の長さ、及び、てこの作
用に基づく慣性力の増大化を図ることができる。

【００７４】上記第２実施例の「その１」の基本技術を
図１６に示すように液封型防振マウントに適用してもよ
い。すなわち、第１取付部材３４と有底筒状の第２取付
部材３５とを主ゴム弾性体３６によって互いに連結し、
その主ゴム弾性体３６とゴム製ダイヤフラム３７との間
に液室３８を区画形成する。この液室３８内を仕切体３
９によって主ゴム弾性体３６側の受圧室３８ａとダイヤ
フラム側の平衡室３８ｂとに区画し、両室３８ａ，３８
ｂをオリフィス４０により互いに連通させて液封型防振
マウントを構成する。このような防振マウントの第１取
付部材３４に、板ばね４１の基端部４１ａを取付け、先
端部４１ｂを左右方向一側に所定長さ延ばし、この先端
部４１ｂにマス部材５をアクチュエータ６を介して取付
ける。

【００７５】また、第２実施例の「その６」において、
板ばね２１の連結対象を第１取付部材１８ではなく、主
ゴム弾性体２３としてもよい。すなわち、板ばね２１を
主ゴム弾性体２３の上下方向中間位置を横切るように介
装させて、上記板ばね２１の基端部２１ｂを主ゴム弾性
体２３に対し連結するようにしてもよい。

【００７６】さらに、第３実施例において、板ばね２４
の連結対象を主ゴム弾性体１３に変更してもよい。すな
わち、板ばね２４の中央部２４ａを主ゴム弾性体１３の
上下方向中間位置を横切るように介装させて、上記板ば
ねの中央部２４ａを主ゴム弾性体１３に連結させるよう
にしてもよい。また、板ばね２４の左側先端部２４ｄに
おいて、マス部材２６を省略してアクチュエータ２８の
移動体３２の質量によりマス部材を構成してもよい。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明における制御式防振マウントによれば、第１，第２取
付部材もしくは主ゴム弾性体のいずれかに腕部材を連結
し、この腕部材を振動入力方向に直交する方向に延ばし
てその先端部にマス部材をアクチュエータを介して取付
け、入力振動に同期してアクチュエータを作動させて上
記マス部材を振動入力方向に強制加振し得るようにして
いため、上記強制加振により生じるマス部材の慣性力を
上記腕部材の腕の長さに対応して増大させることがで
き、この増大させた慣性力を腕部材の連結された第１取
付部材等に対し振動抑制力として作用させることができ
る。このため、マス部材をアクチュエータを介して上記
の第１取付部材等のいずれかに直接連結する場合と比
べ、少ない駆動エネルギーで大きい伝達率の低減化を図
り得る。しかも、このような効果を、マス部材を、第１
取付部材等のいずれかに連結し振動入力方向に直交する
方向に延ばした腕部材の先端部に対し、アクチュエータ
を介して取付るという簡単な構造により得ることができ
る。

【００７８】請求項２記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明による効果に加えて、腕部材を、主ゴム弾
性体の振動入力方向中間位置を横切るように介装させて
連結しているため、入力振動の腕部材及びマス部材への
伝達を主ゴム弾性体を介して行うことができ、振動入力
時にマス部材に作用する加速度を上記主ゴム弾性体の弾
性復元力の分増大させることができる。これにより、上
記加速度の増大に伴う慣性力の増大により、振動伝達率
の低減化もしくはアクチュエータの駆動エネルギー低減
化をより大きく図ることができる。

【００７９】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明による効果に加えて、腕部材が第１取付部
材もしくは第２取付部材に連結されているため、入力振
動を腕部材及びマス部材に対し直接的に加えられ、これ
に対応してマス部材による慣性力を生じさせることがで
きる。

【００８０】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
２または請求項３記載の発明による効果に加えて、腕部
材の連結部と先端部との間の中間位置を、第１取付部材
もしくは第２取付部材に対しゴム弾性支持体を介して弾
性支持するようにしているため、マス部材の強制加振に
より生じる慣性力を、上記ゴム弾性支持体を支点とする
てこの作用によりさらに増大させることができ、これに
より、振動伝達率のより大きな低減化、または、アクチ
ュエータの駆動エネルギーのより大きな低減化を図るこ
とができる。加えて、上記腕部材が支点となるゴム弾性
支持体からの弾性復元力を受けるため、主ゴム弾性体に
作用される慣性力をより高めることができる。

【００８１】請求項５記載の発明によれば、上記請求項
４記載の発明による効果に加えて、振動発生源側からの
静荷重が載荷された状態で、腕部材がゴム弾性支持体に
非接着状態で当接して支持されるようにしているため、
上記静荷重の影響を受けることなく、動荷重に対する振
動抑制効果を得ることができる上、アクチュエータの作
動設定を容易に行うことができる。

【００８２】請求項６記載の発明によれば、上記請求項
３記載の発明による効果が加えて、腕部材の第１取付部
材もしくは第２取付部材に対する連結をゴム弾性支持体
を介して行っているため、入力振動が上記ゴム弾性支持
体を介して伝達され、振動入力時にマス部材に作用する
加速度を上記ゴム弾性支持体の弾性復元力の分増大させ
ることができ、これによる慣性力の増大により、振動伝
達率のより大きな低減化もしくはアクチュエータの駆動
エネルギーのより大きな低減化を図ることができる。

【００８３】また、請求項７記載の発明によれば、上記
請求項１記載の発明による効果に加えて、腕部材の延長
方向中央部位を連結部とし、この連結部から先端部を振
動入力方向に直交する方向の両側に延ばしてその両側先
端部にそれぞれ互いに異なる作動ストロークを有するア
クチュエータを介してマス部材を支持させ、この一対の
アクチュエータを入力する振動の周波数に応じて相互に
作動切換するように構成しているため、周波数に応じて
効率のよい振動抑制効果が得られる。

【００８４】さらに、請求項８記載の発明によれば、上
記請求項１〜請求項７のいずれか１に記載の発明による
効果に加えて、腕部材を板ばねにより構成しているた
め、振動入力を受けた際の板ばねの撓みによる弾性復元
力によってアクチュエータの加振に伴うマス部材の慣性
力をより一層増大させることができ、振動伝達率のより
一層の低減化もしくはアクチュエータの駆動エネルギー
のより一層の低減化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の「その１」を示す正面図
である。

【図２】第１実施例の「その２」を示す正面図である。

【図３】第１実施例の「その３」を示す正面図である。

【図４】第２実施例の「その１」を示す断面説明図であ
る。

【図５】第２実施例の「その２」を示す断面説明図であ
る。

【図６】第２実施例の「その３」を示す断面説明図であ
る。

【図７】図６のＡ−Ａ線における断面図である。

【図８】第２実施例の「その４」を示す断面説明図であ
る。

【図９】第２実施例の「その５」を示す断面説明図であ
る。

【図１０】図９のＢ−Ｂ線における断面図である。

【図１１】第２実施例の「その６」を示す断面説明図で
ある。

【図１２】第２実施例の「その７」を示す断面説明図で
ある。

【図１３】図１２のＣ−Ｃ線における断面図である。

【図１４】第３実施例を示す断面説明図である。

【図１５】図１４の左側のアクチュエータの拡大断面説
明図である。

【図１６】他の態様を示す断面説明図である。

【符号の説明】

１，１４，１８，３４
第１取付部材 ２，１０，１２，１９，３５
第２取付部材 ３，１３，１５，１５′，２３，２３′，３６
主ゴム弾性体 ４，１６，１６′，２１，２１′，４１
板ばね（腕部材） ４ａ，１１ａ，１６ａ，１６ａ′，２１ａ，４１ｂ
板ばねの先端部 ４ｂ，１１ｂ，１６ｂ，１６ｂ′，２１ｂ，４１ａ
板ばねの基端部 ５，９，２５，２６
マス部材 ６，２７，２８
アクチュエータ ７，１７，２０，２２，２２′
ゴム弾性支持体 ８ モータ（アクチ
ュエータ） １１，２４ 板ばね（第１取
付部材） １２′，１９′ 外筒体（第２取
付部材） １４′，１８′ 内筒体（第１取
付部材） １７′，２０′ ゴムストッパ部
（ゴム弾性支持体） ２４ａ 板ばねの中央部 ２４ｃ 板ばねの右側先
端部 ２４ｄ 板ばねの左側先
端部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動発生源及び振動受部の一方の側に接
   続される第１取付部材と、この第１取付部材と振動入力
   方向に互いに離れて配置され上記振動発生源及び振動受
   部の他方の側に接続される第２取付部材と、これら第１
   及び第２取付部材の間に介装された防振用主ゴム弾性体
   とを備えた制御式防振マウントにおいて、 上記第１取付部材、第２取付部材、及び、主ゴム弾性体
   のいずれかに連結されて、その連結部から上記振動入力
   方向に直交する方向に延びる腕部材と、 この腕部材の先端部側に配置されたマス部材と、 このマス部材と腕部材との間に介装されて上記マス部材
   を入力振動に同期してその振動入力方向に加振作動させ
   るアクチュエータとを備えていることを特徴とする制御
   式防振マウント。
2. 【請求項２】 請求項１において、 腕部材が、主ゴム弾性体の振動入力方向中間位置を横切
   るように介装されて連結されていることを特徴とする制
   御式防振マウント。
3. 【請求項３】 請求項１において、 腕部材が、第１取付部材もしくは第２取付部材に連結さ
   れていることを特徴とする制御式防振マウント。
4. 【請求項４】 請求項２または請求項３において、 腕部材が、その連結部と先端部との間の中間位置で第１
   取付部材もしくは第２取付部材に対しゴム弾性支持体を
   介して弾性支持されていることを特徴とする制御式防振
   マウント。
5. 【請求項５】 請求項４において、 腕部材とゴム弾性支持体とが、振動発生源からの静荷重
   が載荷されない状態で振動入力方向に互いに離れ、か
   つ、上記静荷重が載荷された状態で主ゴム弾性体の撓み
   により互いに非接着状態で当接するように配置されてい
   ることを特徴とする制御式防振マウント。
6. 【請求項６】 請求項３において、 腕部材の基端部が、第１取付部材もしくは第２取付部材
   に対しゴム弾性支持体を介して連結され、先端部が振動
   入力方向に直交する方向の一側に延びていることを特徴
   とする制御式防振マウント。
7. 【請求項７】 請求項１において、 腕部材が、その延長方向中央位置で連結され、この連結
   部から先端部が振動入力方向に直交する方向の両側に延
   びるように配設され、 上記腕部材の両側先端部には、それぞれ互いに異なる作
   動ストロークを有するアクチュエータが配設され、 上記両側のアクチュエータが入力する振動の周波数に応
   じて相互に作動切換されるように構成されていることを
   特徴とする制御式防振マウント。
8. 【請求項８】 請求項１から請求項７までのいずれか１
   において、 腕部材は板ばねにより構成されていることを特徴とする
   制御式防振マウント。