JPH0821280A - エンジンの空燃比学習制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジン停止中に学習値が要求補正量からず
れることがあっても、要求補正量からのずれを応答よく
補正する。 【構成】 更新手段４１はメモリー３４に格納される大
領域マップ上での学習値Ｌα１を、メモリー３５に格納
される小領域マップ上での学習値Ｌα２に優先して更新
し、この大領域マップ上での学習値Ｌα１の更新回数の
測定値が所定値以上になったとき更新手段４４が大領域
マップ上での学習値Ｌα１を固定した状態で小領域マッ
プ上での学習値Ｌα２を更新する。判定手段４５でエン
ジンの始動からの経過時間が所定値以下であるかどうか
を判定し、この判定結果より始動からの経過時間が所定
値以下のとき必ず更新手段４６が大領域マップ上での学
習値Ｌα１を更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエンジンの空燃比学習
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ベース空燃比を定める基本パルス幅Ｔｐ
ではすべての運転条件で空燃比を理論空燃比に精度良く
落ち着けることができないので、その理論空燃比からの
ずれを無くすための補正量が要求されるが、この要求補
正量は運転条件により大きく異なる。このため、学習マ
ップ上の全運転領域を複数に区分けし、区分けされた各
領域ごとに要求補正量を与える学習値を独立に格納して
いる。

【０００３】この場合に、マップ上での領域を大きくす
ると、学習値が速く収束するが、その一方で同一の領域
内における要求補正量と学習値との誤差により学習値の
精度はあまりよくない。これに対して、マップ上での領
域を小さくしたときは、同一の領域内において要求補正
量との誤差が小さくなるものの、学習値の更新の機会が
少ない領域では学習が進まないことになり、マップ上で
学習値のむらができる。

【０００４】そこで、特開平４−３２１７４１号公報で
は、運転領域を大きく区分したマップ上の領域（たとえ
ば１６の領域）ごとに格納し、更新割合の相対的に大き
な学習値と、前記区分された各領域をさらに細分したマ
ップ上の領域（たとえば１６に区分された各領域をさら
に１６に細分すれば、領域数は１６×１６＝２５６にな
る）ごとに格納し、更新割合の相対的に小さな学習値と
の２種類の学習値を用意し、これら２つの学習値（大領
域マップ上での学習値Ｌα１と小領域マップ上での学習
値Ｌα２）の和を全体の学習値Ｌαとして、空燃比フィ
ードバック補正係数αとともに、基本パルス幅Ｔｐを補
正する一方で、学習値の更新については、大領域マップ
上での学習値Ｌα１のほうを優先させ、その優先させた
ほうの学習値Ｌα１の更新回数が所定値以上になると、
その優先させたほうの学習値Ｌα１を保持したまま、そ
の学習値Ｌα１が属するマップ上での領域と重なる小領
域マップ上で、小領域マップ上での学習値Ｌα２の更新
に移行させるようにしている。まず大領域マップ上での
学習を進行させることで、精度はほどほどにしても学習
値Ｌα１を速やかに収束させ、その後は小領域マップ上
での学習値Ｌα２の更新に移行させることにより、大領
域マップ上における同一領域内での要求補正量とのずれ
を解消させるわけである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジン停
止時に給油が行われ、燃料性状が変化したときは、保持
されている学習値Ｌα１，Ｌα２が実際の燃料性状と合
わなくなり、再始動後に空燃比がリッチ側やリーン側に
ずれる。学習値Ｌα１，Ｌα２が実際のエンジン状態と
合わなくなるのは、給油に伴う燃料性状の変化によるだ
けなく、エンジン停止時にエアフローメーターや燃料イ
ンジェクターなど、空燃比に影響するエンジン部品を交
換し、その部品交換によって交換前の部品の性能と異な
ることになる場合や、部品交換をしなくとも大気圧や大
気温度などの環境条件そのものが前回の運転時と異なる
ことになる場合も同様である。

【０００６】このようにして理論空燃比からはずれた空
燃比は、再始動後に空燃比のフィードバック制御が開始
されると、比例定数と積分定数により定まる一定のスピ
ードで理論空燃比へと収束するのであるが、その後でさ
らに、運転領域を区分したマップ上の領域ごとに学習条
件が成立して学習値が更新され出すと、そのマップ上の
領域ごとにその更新割合に応じてスピードが増し、収束
が早まる。

【０００７】しかしながら、上記の装置によれば、小領
域マップ上での学習値Ｌα２の更新に移行した後にエン
ジンが停止され、そのエンジン停止中に学習値と要求補
正量がずれたときでも、その後の運転時に小領域マップ
上での学習値Ｌα２の更新が継続されるだけで、大領域
マップ上での学習値Ｌα１の更新が再開されることはな
い。エンジン停止時の給油に伴う燃料性状の変化による
空燃比のずれやエンジン停止前後における環境条件の変
化に伴う空燃比のずれは、すべての運転領域で生じるの
であるから、大領域マップ上での学習値Ｌα１の更新に
より、一度の更新で広い運転領域をカバーしたほうが運
転領域全体として学習値のむらが生じにくくかつ学習値
の収束も早いのに、小領域マップ上での学習値の更新に
より対処するのでは、一度の更新で狭い運転領域しかカ
バーできないために運転領域全体として学習値のむらが
生じやすく、かつ学習値の収束も遅いのである。

【０００８】一方、小領域マップ上での学習値Ｌα２の
更新に移行した後に、空燃比フィードバック補正係数α
と基準値を比較し、両者の差が所定値以上に増大したと
き小領域マップ上での学習値Ｌα２の更新を中断し、大
領域マップ上での学習値Ｌα１の更新を再開させること
により、エアクリーナーが使用しているうちに劣化し、
リークによって空燃比が大きくリーン側に外れるなど、
ある程度大きな空燃比のずれが突発的に生ずる場合に対
処するものがある（特開平４−１４５５３９号公報参
照）。

【０００９】このものでは、給油に伴う燃料性状の変化
による空燃比のずれや環境条件の変化に伴う空燃比のず
れと相違して、これよりかなり大きい場合の空燃比のず
れを想定していると考えられるので、このものにおい
て、給油に伴う燃料性状の変化による空燃比のずれや環
境条件の変化に伴う空燃比のずれが生じたときは、空燃
比フィードバック補正係数αが基準値以上になることが
なく、したがって、小領域マップ上での学習値Ｌα２の
更新に移行した後に大領域マップ上での学習値Ｌα１が
更新されることはない。

【００１０】そこでこの発明は、大領域マップ上での学
習値の更新回数が所定値以上になると小領域マップ上で
の学習値の更新に移行させる一方で、始動時には必ず所
定期間のあいだ大領域マップ上での学習値の更新を再開
させることにより、エンジン停止中に学習値が要求補正
量からずれることがあっても、要求補正量からのずれを
応答よく補正することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１２に
示すように、運転条件に応じた基本噴射量Ｔｐを算出す
る手段３１と、排気中の酸素濃度を検出するセンサー３
２と、このセンサー出力にもとづいて空燃比が理論空燃
比の近くに制御されるように空燃比フィードバック補正
量αを算出する手段３３と、運転領域を大きく区分した
マップ上の領域ごとに学習値Ｌα１を格納するメモリー
３４と、運転領域を小さく区分したマップ上の領域ごと
に学習値Ｌα２を格納するメモリー３５と、これらのメ
モリー３４，３５の値がエンジンの停止後も消失しない
ように保持する手段３６と、現在の運転条件が前記大領
域マップ上におけるいずれの領域におよび前記小領域マ
ップ上におけるいずれの領域に属するかを判定する手段
３７と、この判定結果より現在の運転条件の属する領域
に格納されている学習値を前記大領域マップおよび小領
域マップからそれぞれ読み出す手段３８と、この読み出
された２つの学習値Ｌα１、Ｌα２と前記空燃比フィー
ドバック補正量αで前記基本噴射量Ｔｐを補正して燃料
噴射量を算出する手段３９と、この噴射量の燃料を吸気
管に供給する手段４０と、前記大領域マップ上での学習
値Ｌα１を前記小領域マップ上での学習値Ｌα２に優先
して前記空燃比フィードバック補正量αにもとづいて更
新する手段４１と、この大領域マップ上での学習値Ｌα
１の更新回数を計測する手段４２と、この計測値が所定
値以上になったかどうかを判定する手段４３と、この判
定結果より計測値が所定値以上になったとき前記大領域
マップ上での学習値Ｌα１を固定した状態で前記小領域
マップ上での学習値Ｌα２を前記空燃比フィードバック
補正量αにもとづいて更新する手段４４と、エンジンの
始動からの経過時間が所定値以下であるかどうかを判定
する手段４５と、この判定結果より始動からの経過時間
が所定値以下のとき必ず前記大領域マップ上での学習値
Ｌα１を前記空燃比フィードバック補正量αにもとづい
て更新する手段４６とを設けた。

【００１２】第２の発明は、図１３に示すように、運転
条件に応じた基本噴射量Ｔｐを算出する手段３１と、排
気中の酸素濃度を検出するセンサー３２と、このセンサ
ー出力にもとづいて空燃比が理論空燃比の近くに制御さ
れるように空燃比フィードバック補正量αを算出する手
段３３と、運転領域を大きく区分したマップ上の領域ご
とに学習値Ｌα１を格納するメモリー３４と、運転領域
を小さく区分したマップ上の領域ごとに学習値Ｌα２を
格納するメモリー３５と、これらのメモリー３４，３５
の値がエンジンの停止後も消失しないように保持する手
段３６と、現在の運転条件が前記大領域マップ上におけ
るいずれの領域におよび前記小領域マップ上におけるい
ずれの領域に属するかを判定する手段３７と、この判定
結果より現在の運転条件の属する領域に格納されている
学習値を前記大領域マップおよび小領域マップからそれ
ぞれ読み出す手段３８と、この読み出された２つの学習
値Ｌα１、Ｌα２と前記空燃比フィードバック補正量α
で前記基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量を算出する
手段３９と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段
４０と、前記大領域マップ上での学習値Ｌα１を前記小
領域マップ上での学習値Ｌα２に優先して前記空燃比フ
ィードバック補正量αにもとづいて更新する手段４１
と、この大領域マップ上での学習値Ｌα１の更新回数を
計測する手段４２と、この計測値が所定値以上になった
かどうかを判定する手段４３と、この判定結果より計測
値が所定値以上になったとき前記大領域マップ上での学
習値Ｌα１を固定した状態で前記小領域マップ上での学
習値Ｌα２を前記空燃比フィードバック補正量αにもと
づいて更新する手段４４と、エンジンの始動からの総サ
イクル数またはエンジン回転数の積算値が所定値以下で
あるかどうかを判定する手段５１と、この判定結果より
始動からの総サイクル数（４気筒エンジンでは７２０°
区間で４サイクル）またはエンジン回転数の積算値が所
定値以下のとき必ず前記大領域マップ上での学習値Ｌα
１を前記空燃比フィードバック補正量αにもとづいて更
新する手段５２とを設けた。

【００１３】第３の発明は、第１の発明または第２の発
明において、始動からの経過時間または始動からの総サ
イクル数もしくは回転数の積算値と比較する前記所定値
がエンジン温度（始動時の水温、始動時の油温、始動時
の吸気管の壁温、始動時の燃料温度）に応じ、エンジン
温度が低いほど大きくなる値である。

【００１４】第４の発明は、第１の発明から第３の発明
までのいずれか一つにおいて、小領域マップ上での学習
値Ｌα２の更新に移行した後で、小領域マップ上での少
なくとも２つ領域での学習値Ｌα２の更新代が一律であ
り、かつ小領域マップ上におけるその少なくとも２つの
領域が大領域マップ上でみて同一の領域にないとき、大
領域マップ上での学習値Ｌα１の更新に所定期間移行さ
せる。

【００１５】第５の発明は、第１の発明から第３の発明
までのいずれか一つにおいて、小領域マップ上での学習
値Ｌα２の更新に移行した後で、小領域マップ上での少
なくとも２つの領域の各学習値とその各領域が含まれる
大領域マップ上での領域の各学習値との和が一定の割合
で更新され、かつ小領域マップ上におけるその少なくと
も２つの領域が大領域マップ上でみて同一の領域にない
とき、大領域マップ上での学習値Ｌα１の更新に所定期
間移行させる。

【００１６】

【作用】第１の発明では、前回運転時の大領域マップ上
での学習値Ｌα１の更新状況に関係なく、始動時には必
ず所定期間のあいだ大領域マップ上での学習値Ｌα１の
更新が再開されるので、小領域マップ上での学習値の更
新に移行した後でエンジンを停止して給油し、その給油
によりエンジン停止前と燃料性状が変化したり、エンジ
ンの停止の前後で大気圧、大気温度などの環境条件が変
化することがあっても、これらの変化に伴う要求補正量
からのずれを応答よく補正することができ、またマップ
上における領域間での学習値のむらを生じさせることも
ない。

【００１７】始動からの総サイクル数またはエンジン回
転数の積算値に大領域マップ上での学習値Ｌα１の更新
回数がほぼ比例することから、第２の発明では、始動か
ら実際に学習値Ｌα１を更新した回数を推測できること
になり、大領域マップ上での学習値Ｌα１の更新を確実
に行わせた後で、従来の学習値の更新に戻すことができ
る。

【００１８】エンジン温度が低いと学習値が安定するの
に時間がかかるのに合わせて、第３の発明では、始動か
らの経過時間または始動からの総サイクル数もしくは回
転数の積算値と比較する所定値が、エンジン温度が低い
ほど大きくなる値になるので、エンジン温度が相違して
も適切な所定値を設定でき、学習値の精度が向上する。

【００１９】第４の発明では、小領域マップ上での学習
値Ｌα２の更新に移行後の運転中に、エンジンを停止し
ないまま給油し、燃料性状が変化した場合のほか、運転
中の燃料インジェクターの突然の目詰まりによる流量の
低下や噴霧状態の変化が起こった場合など、突発的な要
求補正量の変化が運転中に起こったときでも、すみやか
に空燃比を理論空燃比へと戻すことができる。

【００２０】第５の発明では、小領域マップ上での少な
くとも２つの領域として低速低負荷領域と高速高負荷域
が選択されるときでも、小領域マップ上での学習値Ｌα
２の更新に移行した後での運転中における突発的な要求
補正量の変化に精度良く対応できる。

【００２１】

【実施例】図１において、エンジンにはエアクリーナー
２から吸気ダクト３、スロットルチャンバー４および吸
気マニホールド５を介して空気が吸入される。

【００２２】吸気マニホールド５の各ブランチ部には、
ソレノイドへの通電で開弁し、通電の停止で閉弁する電
磁式の開閉弁からなる燃料インジェクター６が設けら
れ、後述するＥＣＵ１１からのパルス信号がハイレベル
にあるあいだだけ、プレッシャーレギュレーター７によ
り吸気管との差圧が一定となるように調整された燃料
を、エンジンの回転に同期して間欠的に噴射供給する。

【００２３】この噴射燃料は空気とともに混合気を形成
してシリンダー内で火花点火により着火燃焼したあと、
排気マニホールド８から三元触媒９を介して排出され
る。

【００２４】１２はエアクリーナー２のすぐ下流に設け
られる熱線式のエアフローメーターで、吸入空気流量Ｑ
に応じた信号を出力する。１３はクランク角度センサー
でＲｅｆ信号（４気筒の場合、クランク角度で１８０°
ごとの信号のこと）と、Ｐｏｓ信号（クランク角度で１
°または２°ごとの単位信号のこと）を出力する。１４
はエンジンのウォータージャケットの冷却水温Ｔｗを検
出する水温センサーである。

【００２５】これらセンサーからの信号が、排気中の酸
素濃度に応じた信号を出力するＯ₂センサー１５やイグ
ニッションスイッチ１６からの信号とともに、主にマイ
クロコンピューターからなるＥＣＵ（エレクトロニック
コントロールユニットの略である）１１に入力され、Ｅ
ＣＵ１１では、空燃比のフィードバック制御および空燃
比の学習制御を実行しつつエンジンへの燃料供給を制御
する。

【００２６】ＥＣＵ１１での空燃比制御は次の通りであ
る。

【００２７】燃料インジェクター６はＲｅｆ信号に同期
して駆動される。たとえばシーケンシャル噴射方式では
エンジン２回転ごとに１回、各気筒ごとに Ｔｉ＝２×Ｔｅ＋Ｔｓ …（１） ただし、Ｔｅ：有効パルス幅 Ｔｓ：バッテリー電圧に応じた無効パルス幅 の式で与えられる噴射パルス幅Ｔｉでインジェクター６
が作動される。Ｔｓはインジェクターの作動に伴う実際
の噴射量との誤差を補償するための補正値である。な
お、同時噴射方式のときはエンジン１回転ごとに１回、
全気筒同時に Ｔｉ＝Ｔｅ＋Ｔｓ …（２） の式で与えられる噴射パルス幅Ｔｉでインジェクター６
が作動される。

【００２８】図２は上記（１）式の有効パルス幅Ｔｅを
算出するための流れ図で、一定周期（たとえば１０ｍｓ
ｅｃ）で実行する。

【００２９】ステップ１ではエアフローメーター１２で
検出した空気流量Ｑとクランク角度センサ１３で検出し
たエンジン回転数Ｎから基本パルス幅Ｔｐを、 Ｔｐ＝（Ｑ／Ｎ）×Ｋ …（３） ただし、Ｋ：定数 の式で計算する。このＴｐで決まる空燃比がベース空燃
比といわれている。

【００３０】ステップ２では基本パルス幅Ｔｐを用いて
有効パルス幅Ｔｅを、 Ｔｅ＝Ｔｐ×Ｃｏ×｛（α＋Ｌα−１００）／１００｝ …（４） ただし、Ｃｏ：各種補正係数 α：空燃比フィードバック補正係数〔％〕 Ｌα：空燃比学習値〔％〕 の式で計算する。

【００３１】（４）式の各種補正係数Ｃｏはいろいろな
条件下で円滑な運転を確保するための値である。たとえ
ば始動時、暖機時、高負荷時などで水温センサー１５な
どの各センサーからの信号にもとづいて基本パルス幅Ｔ
ｐを補正する。このとき、後述する空燃比フィードバッ
ク補正係数αの値は１００％にクランプされている（図
４のステップ２１，２２）。

【００３２】図３は燃料噴射パルス幅Ｔｉの算出と噴射
実行の流れ図で、Ｒｅｆ信号に同期して実行する。

【００３３】シーケンシャル噴射のときはステップ１１
で上記（１）式の燃料噴射パルス幅Ｔｉを計算し、これ
をステップ１２でＣＰＵ（マイクロコンピューターの構
成要素の一つ）の出力レジスターに転送する。４気筒エ
ンジンにおける点火順序を＃１−＃３−＃４−＃２とし
て、今回のＲｅｆ信号の入力で、たとえば１番気筒にＴ
ｉに対応する燃料が供給されたとすれば、次回（つまり
１回後）のＲｅｆ信号の入力で３番気筒に、２回後のＲ
ｅｆ信号の入力で４番気筒に、３回後のＲｅｆ信号の入
力で２番気筒にＴｉの燃料が供給されるわけである。

【００３４】（４）式の空燃比フィードバック補正係数
αはＯ₂センサー１５の出力にもとづく比例積分制御
（フィードバック制御の一種）によってＲｅｆ信号に同
期して求められる値で、αの値が１００％を越えると
（４）式より空燃比がリッチ側へ、１００％を下回ると
空燃比がリーン側へと戻される。

【００３５】図４は空燃比フィードック補正係数αを算
出するための流れ図で、Ｒｅｆ信号に同期して実行す
る。

【００３６】ステップ２１でフィードバック条件（図で
はＦ／Ｂ条件で略記）が成立したときは、ステップ２３
でＯ₂センサー出力（図ではＯ₂／Ｓで略記）を読み込
む。このＯ₂センサー出力は、理論空燃比よりリッチ側
でハイレベル（１Ｖ程度）、リーン側でローレベル（ほ
ぼ０Ｖ）となるので、ほぼ０．５Ｖ当たりに設けたスラ
イスレベルを越えていると、実際の空燃比がリッチ側
に、またスライスレベルより小さいときリーン側にある
ことになる。

【００３７】ステップ２４では、Ｏ₂センサー出力とス
ライスレベル（ほぼ０．５Ｖ）とを比較し、Ｏ₂センサ
ー出力がスライスレベルよりも大きいときは空燃比が理
論空燃比よりもリッチ側にあると判断し、ステップ２５
に進む。

【００３８】ステップ２５ではリッチ側にあるとの判断
が初回であるかどうかみて、初回であればステップ２６
に進み、変数ａに変数（空燃比フィードバック補正係数
を表す）αに入っていた値を移す。初めてリッチ側にあ
ると判断されるタイミングで変数αに入っている値は、
そのタイミングを起点として過去の空燃比フィードバッ
ク補正係数（α）の半周期における最大値であり、これ
を変数ａにサンプリングするわけである。

【００３９】ステップ２７では、 α←α−Ｐ …（５） ただし、Ｐ：比例定数 の式で変数αの値を更新し、ステップ２８でフラグＦＰ
を“１”にセットする。ステップ２５で初回と判断され
たということは、今回初めてリッチ側に反転したことで
あるので、（５）式により比例分であるＰを与えている
わけである。また、ＦＰ＝１によって反転時であること
を示している。このフラグＦＰが必要となるわけは、後
述する空燃比学習値の更新のタイミングを反転時にして
いるからである。

【００４０】また、ステップ２４でＯ₂センサー出力が
スライスレベルよりも小さくてステップ３２に進んだと
きも、リーン側にあるとの判断が初回であるかどうかみ
て、初回であるときは反転時であると判断し、ステップ
３３で変数ｂに変数αの値を移す。初めてリーンと判断
されるタイミングで変数αに入っている値はそのタイミ
ングを起点として過去のαの半周期における最小値であ
り、これを変数ｂにサンプリングするわけである。

【００４１】ステップ３４と３５では、ステップ２７，
２８と同様にして α←α＋Ｐ …（６） の式で変数αの値を更新し、フラグＦＰを“１”にセッ
トする。

【００４２】ステップ２９では、カウント値ｃｎｔを０
と比較し、ｃｎｔ≠０のときは、ステップ３０でカウン
ト値ｃｎｔを１だけデクリメントして、図４のルーチン
を終了する。また、ｃｎｔ＝０のときは、そのまま図４
のルーチンを終了する。

【００４３】カウント値ｃｎｔは後述するように、１６
領域マップ上でみて前回と同じ領域にないとき所定値
（たとえば４）にセットされる値で、このセット直後で
あればステップ２９，３０での操作により、反転時ごと
に１ずつ減少してやがて０となる。カウント値ｃｎｔが
０でないことで、１６領域マップ上の１つの領域に安定
して止まっていないことを判断しているわけで、ｃｎｔ
＝０であることを１６領域マップ上での学習条件として
いるのである。

【００４４】一方、ステップ２５でリッチ側にあると判
断されるのが初回でないときは、ステップ３１に進み、 α←α−Ｉ×Ｔｉ …（７） ただし、Ｉ：積分定数 Ｔｉ：燃料噴射パルス幅 の式で変数αの値を更新して、図４のルーチンを終了す
る。同様にしてステップ３２でリーン側にあると判断さ
れるのが初回でないときも、ステップ３６において、 α←α＋Ｉ×Ｔｉ …（８） の式で変数αの値を更新して、図４のルーチンを終了す
る。

【００４５】なお、（７）、（８）式においてＴｉは基
本的にはなくてもよい。

【００４６】このようにして、上記の（５）式、（７）
式、また（６）式、（８）式による変数αについての更
新の一連の繰り返しによって、実際の空燃比がほぼ１〜
２Ｈｚの周期で変化することになり、平均の空燃比がウ
インドウ（理論空燃比を中心とする所定の空燃比範囲）
内に維持されるわけである。

【００４７】学習値のマップは２種類のマップからな
り、その一つは図５の上段に示すように、回転数Ｎと基
本パルス幅Ｔｐとをパラメータとして全運転領域を１６
のほぼ等分な領域に区分したマップであって、各領域ご
とに更新割合の相対的に大きな学習値Ｌα１が、書き換
え可能に記憶されるマップ（以下１６領域マップとい
う）、他の一つは、図５の下段に示したように１６領域
マップの中の各領域を、さらに１６の等分な領域に区分
し（したがって区分の総数は１６×１６＝２５６）たマ
ップであって、その各領域ごとに更新割合の相対的に小
さな学習値Ｌα２が、書き換え可能に記憶されるマップ
（以下２５６領域マップ）である。

【００４８】マップ値はさらに、エンジン停止後もその
値が消失しないようにバッテリーバックアップなどによ
り保持している。

【００４９】なお、図５において、１６領域マップ上に
おける領域を〔Ｂ，Ａ〕、２５６領域マップ上における
領域を〔Ｋ，Ｉ〕として区別する。また、領域〔Ｂ，
Ａ〕に入っている学習値をＬα１〔Ｂ，Ａ〕で、領域
〔Ｋ，Ｉ〕に入っている学習値をＬα２〔Ｋ，Ｉ〕で表
す。Ｌα１、Ｌα２とも初期値はすべての領域において
１００［％］である。

【００５０】ここで、１６領域マップ上における領域
〔Ｂ，Ａ〕は、回転数帯Ｎ〔Ｂ〕と基本パルス幅帯Ｔｐ
〔Ａ〕から定められる。ＢとＡは０から３までの整数で
あり、回転数帯Ｎ

〔０〕、Ｎ〔１〕、Ｎ〔２〕、Ｎ
〔３〕は次の各回転数領域を、またＴｐ

〔０〕、Ｔｐ
〔１〕、Ｔｐ〔２〕、Ｔｐ〔３〕は次の各基本パルス幅
領域を表す。

【００５１】 Ｎ

〔０〕：Ｎ０≦Ｎ＜Ｎ１ …（９） Ｎ〔１〕：Ｎ１≦Ｎ＜Ｎ２ …（１０） Ｎ〔２〕：Ｎ２≦Ｎ＜Ｎ３ …（１１） Ｎ〔３〕：Ｎ３≦Ｎ＜Ｎ４ …（１２） Ｔｐ

〔０〕：Ｔｐ０≦Ｔｐ＜Ｔｐ１ …（１３） Ｔｐ〔１〕：Ｔｐ１≦Ｔｐ＜Ｔｐ２ …（１４） Ｔｐ〔２〕：Ｔｐ２≦Ｔｐ＜Ｔｐ３ …（１６） Ｔｐ〔３〕：Ｔｐ３≦Ｔｐ＜Ｔｐ４ …（１７） ただし、Ｎ０、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４とＴｐ０、Ｔｐ
１、Ｔｐ２、Ｔｐ３、Ｔｐ４は境界値（一定値）で、Ｎ
０＜Ｎ１＜Ｎ２＜Ｎ３＜Ｎ４、Ｔｐ０＜Ｔｐ１＜Ｔｐ２
＜Ｔｐ３＜Ｔｐ４である。

【００５２】たとえば現在の回転数Ｎと基本パルス幅Ｔ
ｐについてＮ１≦Ｎ＜Ｎ２、Ｔｐ２≦Ｔｐ＜Ｔｐ３であ
れば、現在の回転数ＮがＮ〔１〕の回転数幅に、現在の
基本パルス幅ＴｐがＴｐ〔２〕の基本パルス幅帯に含ま
れることになり、Ｎ〔１〕とＴｐ〔２〕から定まる１６
領域マップ上における領域は、〔１，２〕となるわけで
ある。

【００５３】同様にして、２５６領域マップにおける領
域〔Ｋ，Ｉ〕のＩとＫは０から１５までの整数であり、
回転数帯Ｎ〔Ｋ〕（Ｎ

〔０〕〜Ｎ〔１５〕）と基本パル
ス幅帯Ｔｐ〔Ｉ〕（Ｔｐ

〔０〕〜Ｔｐ〔１５〕）とから
２５６領域マップ上における領域〔Ｋ，Ｉ〕が個別に定
まる。

【００５４】図６は空燃比学習値Ｌα（Ｌ×αのことで
はない。Ｌα全体で１つの記号である。）を算出するた
めの流れ図で、一定周期（たとえば１０ｍｓ）で実行す
る。

【００５５】ステップ４１では、そのときのエンジン回
転数Ｎと基本パルス幅（エンジン負荷相当量）Ｔｐから
１６領域マップ上における領域〔Ｂ，Ａ〕を、またステ
ップ４２ではそのときのエンジン回転数Ｎと基本パルス
幅Ｔｐから２５６領域マップ上の領域〔Ｋ，Ｉ〕を判定
する。

【００５６】ステップ４３では領域〔Ｂ，Ａ〕に入って
いる学習値Ｌα１〔Ｂ，Ａ〕［％］と領域〔Ｋ，Ｉ〕に
入っている学習値Ｌα２〔Ｋ，Ｉ〕［％］を読み出し、
空燃比学習値Ｌαを、 Ｌα←Ｌα１〔Ｂ，Ａ〕＋Ｌα２〔Ｋ，Ｉ〕−１００ …（１８） の式で計算する。

【００５７】（１８）式において１００［％］は単位合
わせのために必要となる値である。

【００５８】次に、２種類の学習値Ｌα１とＬα２をど
のような順番で更新するかについては、１６領域マップ
上での学習値Ｌα１のほうを優先する。

【００５９】これを図７で簡単に説明すると、図７の上
段は、横軸に基本パルス幅帯Ｔｐ〔Ａ〕、縦軸に学習値
Ｌα１を、また下段は横軸に基本パルス幅帯Ｔｐ
〔Ｉ〕、縦軸に学習値Ｌα２をとったときの特性で、新
車時のように学習がまったく行なわれてないとき（つま
りＬα１、Ｌα２とも初期値の１００％である）、要求
補正量が左上の太線で示したようにかりに１００％を外
れた階段状の値だったとする。つまり、要求補正量が１
００％より多いということは、空燃比がリーン側にずれ
ている場合で考えるわけである。

【００６０】この場合に、学習値Ｌα２を固定（新車時
は１００％でありこの１００％に固定する）した状態で
（図７の左下参照）、学習値Ｌα１を更新すると、空燃
比をリッチ側に戻そうとして１００％よりも大きい側の
値に学習値Ｌα１が変化する。ここでは簡単のため、所
定回の更新で２５６領域マップ上におけるＴｐ〔１〕、
Ｔｐ〔２〕での要求補正量に一致したとする（図７の右
上参照）。

【００６１】ただし、このままの状態では２５６領域マ
ップ上での領域の相違による要求補正量とのずれ（つま
り２５６領域マップ上におけるＴｐ

〔０〕、Ｔｐ〔３〕
での要求補正量とのずれ）を補えない。２５６領域マッ
プ上におけるＴｐ〔３〕では、学習値Ｌα１による補正
が足りずに空燃比リーン側にずれ、また２５６領域マッ
プ上におけるＴｐ

〔０〕では、学習値Ｌα１の値が過多
となり空燃比が逆にリッチ側にずれるのである。

【００６２】そこで、今度はその状態に学習値Ｌα１を
固定した状態で、２５６領域マップ上での学習に移行
し、学習値Ｌα２を右下のように収束させると、２５６
領域マップ上におけるＴｐ〔３〕では空燃比をリッチ側
に戻そうと学習値Ｌα２が大きい側に変化し、また２５
６領域マップ上におけるＴｐ

〔０〕では空燃比をリーン
側に戻そうと学習値Ｌα２が小さい側に変化するので、
２つの学習値の和Ｌα１＋Ｌα２が要求補正量に一致す
る。

【００６３】こうして、１６領域マップ上での学習値Ｌ
α１の更新をまず行うことで学習値の収束のスピードを
速めつつ、この更新回数が所定値以上になったとき１６
領域マップ上での同一領域内の要求補正量とのずれを解
消するため、今度は２５６領域マップ上での学習値Ｌα
２の更新に移行することで学習値の精度をも高めうるの
である。

【００６４】図８は学習値Ｌα１とＬα２の更新のため
の流れ図であり、一定周期（たとえば１０ｍｓ）で実行
する。

【００６５】ステップ５１では、フラグＦＰの値をみて
これが“０”であるときはそのまま図８のルーチンを終
了し、フラグＦＰの値が“１”であるときは、Ｏ₂セン
サー出力の反転時（あるいは空燃比の反転時）であると
判断し、ステップ５２でＦＰの値を“０”に戻して、ス
テップ５３以降の学習値の更新に進む。

【００６６】ステップ５３と５４では、そのときの回転
数Ｎと基本パルス幅Ｔｐから定まる運転条件が１６領域
マップ上ではどの領域に、また２５６領域マップ上では
どの領域に属するかをそれぞれ判定する。

【００６７】ステップ５５では、判定した１６領域マッ
プ上での領域〔Ｂ，Ａ〕が前回と同一であるかどうかを
みて、同一でないときにはステップ５６でカウント値ｃ
ｎｔに所定値（たとえば４）をセットする。

【００６８】ステップ５７では、フラグＦ〔Ｂ，Ａ〕の
値をみる。フラグＦ〔Ｂ，Ａ〕＝１は、１６領域マップ
上での領域〔Ｂ，Ａ〕における学習値Ｌα１の更新が所
定回行われたことを、またＦ〔Ｂ，Ａ〕＝０は更新回数
が所定回未満であることを表す。このため、Ｆ〔Ｂ，
Ａ〕の値が“０”であるときは、領域〔Ｂ，Ａ〕での学
習値Ｌα１の更新回数が所定値に達していないと判断
し、ステップ５８に進む。ステップ５８ではカウント値
ｃｎｔをみて、これがゼロでないときは、学習値Ｌα１
〔Ｂ，Ａ〕の更新条件でないと判断し、図８のルーチン
を終了する。カウント値ｃｎｔは、１６領域マップ上で
の領域〔Ｂ，Ａ〕が前回と同一でないとき４にセットさ
れ、それからＯ₂センサー出力の反転のたびに１づつ減
少して０になる値であり、運転条件が１６領域マップ上
における同一の領域から外れたときにも、学習値Ｌα１
〔Ｂ，Ａ〕の更新を行わせると、学習値Ｌα１〔Ｂ，
Ａ〕の精度が落ちるので、１６領域マップ上における同
一の領域から外れたときは所定時間の経過後でないと、
学習値Ｌα１〔Ｂ，Ａ〕の更新をさせないようにしてい
るわけである。

【００６９】ステップ５９では、カウント値ＣＮＴ１
〔Ｂ，Ａ〕と所定値（１以上の整数）Ｃ１を比較する。
初めてステップ５９に進んだのであれば、ＣＮＴ１
〔Ｂ，Ａ〕＜Ｃ１であり、ステップ６０において、領域
〔Ｂ，Ａ〕に入っている学習値Ｌα１を Ｌα１〔Ｂ，Ａ〕←Ｌα１〔Ｂ，Ａ〕 ＋Ｘ１・｛（ａ＋ｂ）／２−１００｝…（１９） ただし、Ｘ１：更新割合（０＜Ｘ１＜１） の式で更新し、更新後の値を同じ領域〔Ｂ，Ａ〕に再ス
トアする。（１９）式において（ａ＋ｂ）／２［％］は
過去半周期の空燃比フィードバック補正係数αの平均値
であり、これと１００［％］との差は理論空燃比からの
ずれを表すので、このずれの何割かを上乗せすること
で、学習値Ｌα１〔Ｂ，Ａ〕を書き換えるわけである。

【００７０】ステップ６１ではカウント値ＣＮＴ１
〔Ｂ，Ａ〕を１だけインクリメントする。カウント値Ｃ
ＮＴ１〔Ｂ，Ａ〕は領域〔Ｂ，Ａ〕における学習値Ｌα
１の更新回数をカウントするもので、初期値は０であ
る。

【００７１】このカウントにより、やがてＣＮＴ１
〔Ｂ，Ａ〕≧Ｃ１になると、１６領域マップ上での領域
〔Ｂ，Ａ〕における学習が十分に進行したと判断し、ス
テップ５９からステップ６２に進んでフラグＦ〔Ｂ，
Ａ〕を“１”にセットする。なお、Ｆ〔Ｂ，Ａ〕の初期
値は“０”である。

【００７２】このフラグＦ〔Ｂ，Ａ〕の“１”へのセッ
トで次にはステップ５７からステップ６３へと進む。

【００７３】ステップ６３では空燃比フィードバック補
正係数αの半周期平均値（ａ＋ｂ）／２と１００を比較
し、この半周期平均値が１００にほぼ一致していないと
きは、ステップ６４で領域〔Ｋ，Ｉ〕での学習値Ｌα２
を、 Ｌα２〔Ｋ，Ｉ〕←Ｌα２〔Ｋ，Ｉ〕 ＋Ｘ２・｛（ａ＋ｂ）／２−１００｝…（２０） ただし、Ｘ２：更新割合（０＜Ｘ２＜１） の式で更新し、更新後の値を同じ領域〔Ｋ，Ｉ〕に再ス
トアする。

【００７４】（２０）式を（１９）式と比べればわかる
ように、２５６領域マップ上での学習値Ｌα２の更新手
法そのものは、１６領域マップ上での学習値Ｌα１の更
新と同じである。異なるのは、更新割合Ｘ２の値を上記
の更新割合Ｘ１より相対的に小さくしている点である。
１６領域マップ上では学習値Ｌα１が早く収束するよう
にＸ１をある程度大きな値にするのに対し、２５６領域
マップ上では、全体の学習値Ｌαの精度がよくなるよう
にＸ２をある程度小さな値とする必要があるからであ
る。

【００７５】なお、２５６領域マップ上でのこの領域
〔Ｋ，Ｉ〕は、フラグＦが“１”にセットされている領
域〔Ｂ，Ａ〕に含まれていることはいうまでもない。

【００７６】ステップ６３で空燃比フィードバック補正
係数αの半周期平均値が１００にほぼ一致しているとき
は、領域〔Ｋ，Ｉ〕での学習値Ｌα２が収束していると
判断し、ステップ６５でフラグＦＦ〔Ｋ，Ｉ〕を“１”
にセットする。ＦＦ〔Ｋ，Ｉ〕＝１で領域〔Ｋ，Ｉ〕で
の学習値Ｌα２が収束したことを、ＦＦ〔Ｋ，Ｉ〕＝０
で学習値Ｌα２〔Ｋ，Ｉ〕がまだ収束してないことを表
すわけである。フラグＦＦ〔Ｋ，Ｉ〕の初期値も“０”
である。

【００７７】このようにして、まず１６領域マップ上で
の領域ごとの学習を行い、１６領域マップ上での学習値
Ｌα１が収束した領域については、その領域をさらに１
６領域にわけた領域ごとの学習値Ｌα２を更新すること
で、平均空燃比を早期に理論空燃比に収束させつつ学習
値Ｌαの精度を高めることができる。

【００７８】なお、１６領域マップ上でのすべての学習
値Ｌα１の更新回数が所定値以上になるまでは１６領域
マップ上での学習値Ｌα１の更新と、２５６領域マップ
上での学習値Ｌα２の更新とが混在することになる。

【００７９】ここまでの制御は、従来と同様である。

【００８０】さて、２５６領域マップ上での学習値Ｌα
２の更新に移行した後にエンジンが停止され、給油に伴
い燃料性状が変化した後で再始動されたときや、エンジ
ン停止中に大気温度や大気圧などの環境条件が大きく変
化した後で再始動されたときにも、その後に２５６領域
マップ上での学習値Ｌα２の更新を継続するのでは、保
持されている学習値が実際の燃料性状や環境条件での要
求補正量と合わなくなり、空燃比がふたたびリッチ側や
リーン側にずれる。

【００８１】これに対処するため、ＥＣＵ１１では、始
動時には必ず所定期間のあいだ１６領域マップ上での学
習を進行させる。

【００８２】図９は学習値Ｌα１とＬα２の更新のため
の流れ図で、一定周期（たとえば１０ｍｓ）で実行す
る。

【００８３】なお、従来例に相当する図８のルーチン
は、図９のルーチンの一部として構成する。ただし、図
９との関係で重複することになるステップ（図８のステ
ップ５３）は不要である。

【００８４】図９において、ステップ７１ではスタータ
ースイッチをみてこれがＯＮ状態であればステップ７２
ですべてのフラグＦ（Ｆ〔０，０〕〜Ｆ〔３，３〕）を
“０”にセットする。前回の運転時の学習値Ｌα１の進
行状態に関係なく、まず１６領域マップ上での学習値Ｌ
α１の更新を開始させるためである。

【００８５】スタータースイッチがＯＦＦ状態であると
きはステップ７３でイグニッションスイッチをみてこれ
がＯＦＦ状態であれば、エンジンの停止と判断して、図
９のルーチンを終了する。

【００８６】スタータースイッチがＯＦＦ状態でかつイ
グニッションスイッチがＯＮ状態であれば、運転継続で
あると判断し、ステップ７４でエンジン回転数Ｎと基本
パルス幅Ｔｐが１６領域上でのどの領域〔Ｂ，Ａ〕に属
するかを判定し、その領域〔Ｂ，Ａ〕に対応して設けた
カウント値ＣＮＴ２〔Ｂ，Ａ〕と所定値Ｃ２をステップ
７４で比較する。カウント値ＣＮＴ２〔Ｂ，Ａ〕の初期
値は０である。

【００８７】始動直後であればＣＮＴ２〔Ｂ，Ａ〕＜Ｃ
２であり、ステップ７６以降に進む。

【００８８】ステップ７６，７７，７８，７９，８０，
８１は、図８のステップ５１，５２，５５，５６，５
８，６０，６１と同じであり、〈１〉ＦＰ＝１であるこ
と（ステップ７６）、〈２〉領域〔Ｂ，Ａ〕が前回と同
じであること（ステップ７８）、〈３〉ｃｎｔ＝０であ
ること（ステップ８０）、のすべてを満たした場合に、
ステップ８１に進んで、１６領域マップ上での学習値Ｌ
α１を更新し、ステップ８２でカウント値ＣＮＴ２
〔Ｂ，Ａ〕を１だけインクリメントする。

【００８９】カウント値ＣＮＴ２〔Ｂ，Ａ〕は１６領域
マップ上での領域〔Ｂ，Ａ〕における始動からの学習値
Ｌα１の更新回数を表し、領域〔Ｂ，Ａ〕での学習が進
行してＣＮＴ２〔Ｂ，Ａ〕≧Ｃ２になると、ステップ７
５からステップ８３に進んで、従来と同様に図８のルー
チンを実行する。

【００９０】このようにして、１６領域マップ上でのい
ずれか１つの領域での学習値についてその始動からの更
新回数が所定値以上になるまでは、１６領域マップ上で
の学習値の更新を再開するわけである。したがって、理
論的上最も早期にステップ８３に進むのは、１６領域マ
ップ上においていずれか１つの領域での学習値が連続し
て所定回更新される場合である。また、最も遅くステッ
プ８３に進むのは、１６領域マップ上において、すべて
の領域における学習値が（Ｃ２−１）回更新されたあ
と、いずれか１つの領域で学習値が更新される場合であ
る。

【００９１】ここで、この例の作用を説明する。

【００９２】２つの学習値Ｌα１とＬα２が、エンジン
の停止後にその値が消失しないように保持されることは
従来と変わりなく、したがって、重質ガソリンを使用し
てのエンジンの停止前に、図１０においてたとえば１６
領域マップ上の領域〔０，０〕での学習値の更新回数が
所定値Ｃ１以上となり、さらにその１６領域マップ上で
の領域〔０，０〕を細分した、２５６領域マップ上にお
ける領域のすべてで２５６領域マップ上での学習値Ｌα
２の更新が行われているときは、学習値Ｌα１〔０，
０〕ならびに１６領域マップ上での領域〔０，０〕と重
なる２５６領域マップ上における領域でのすべての学習
値Ｌα２が保持される。

【００９３】このエンジンの停止後に再始動するとき
は、エンジン停止前と燃料性状や環境条件などが変わら
ないかぎり、１６領域マップ上における領域〔０，０〕
で運転されると、再始動後においても空燃比が理論空燃
比へと精度良く制御される。

【００９４】しかしながら、エンジンの停止時に、燃料
性状の異なる軽質ガソリンが給油されると、再始動後
に、１６領域マップ上における領域〔０，０〕のすべて
で学習値Ｌαが軽質ガソリンに対する要求補正量と合わ
なくなり、空燃比がリッチ側にずれてしまう。

【００９５】この場合に、この例では、始動後すぐは前
回運転時の１６領域マップ上での学習値Ｌα１の更新状
況に関係なく、必ず１６領域マップ上での学習値Ｌα１
の更新が再開されるので、エンジン停止後の再始動後に
空燃比フィードバック条件の成立で空燃比フィードバッ
ク制御が開始され、その後に図１０においてＣ点で学習
条件が成立すると、学習値Ｌα１〔０，０〕が、小さく
なる側（空燃比をリーン側に戻す向き）に更新割合Ｘ１
で更新される。このあと運転条件がＤ点やＥ点に移って
学習条件が成立したときは、同じ更新割合Ｘ１で学習値
Ｌα１〔０，０〕の更新が継続されることになり、学習
値Ｌα１〔０，０〕が軽質ガソリン使用時の要求補正量
へと応答よく収束してゆく。

【００９６】同じ条件のとき、従来例においてＣ点、Ｄ
点、Ｅ点で学習条件が成立したときは、２５６領域マッ
プ上での学習値Ｌα２の更新が継続されるため、学習値
Ｌα２〔１，１〕、Ｌα２〔２，１〕、Ｌα２〔１，
０〕が更新割合Ｘ２で更新されるだけで、１６領域マッ
プ上での領域〔０，０〕のうち２５６領域マップ上での
領域〔１，１〕、〔２，１〕、〔１，０〕を除いた領域
（斜線部分）では、学習値が軽質ガソリン使用時の要求
補正量からずれたままに残されてしまうのである。

【００９７】このように、従来例によれば、すでに２５
６領域マップ上での学習値Ｌα２の更新に移行した後
で、その学習値Ｌα２の入っている領域と重なる１６領
域マップ上での領域における学習値Ｌα１の更新が再開
されることはないのであるが、この例では、前回運転時
の１６領域マップ上での学習値Ｌα１の更新状況には関
係なく、あらためて１６領域マップ上での学習値Ｌα１
の更新が再開されるわけで、これによって、２５６領域
マップ上での学習値の更新に移行した後でエンジンを停
止して給油し、その給油によりエンジン停止前と燃料性
状が変化したり、エンジンの停止の前後で環境条件が変
化することがあっても、これらの変化に伴う要求補正量
からのずれを応答よく補正することができ、またマップ
上における領域間での学習値のむらを生じさせることも
ない。

【００９８】図１１は第２実施例である。

【００９９】２５６領域マップ上での学習値Ｌα２の更
新に移行した後の運転時に、エンジンを停止することな
く給油を行うことにより燃料性状が変化したり、運転中
の燃料インジェクターの突然の目詰まりによる流量の低
下や噴霧状態の変化が起こったりしたときも、学習値Ｌ
αと要求補正量とが合わなくなり、空燃比がリッチ側や
リーン側にずれる。この突発的な要求補正量の変化に対
して２５６領域マップ上での学習値Ｌα２の更新では応
答よく対応できないので、この例は、２５６領域マップ
上での学習値Ｌα２の更新に移行した後の運転中でも、
要求補正量が変化したときは、２５６領域マップ上での
学習値Ｌα２の更新をいったん中断し、１６領域マップ
上での学習値Ｌα１の更新を再開させるようにしたもの
である。

【０１００】なお、エンジンを停止しないまま給油する
必要性は次のような場合に考えられる。海外特に米国な
どでのセルフサービスのガスステーションでは、エンジ
ンをかけたまま給油されることがあり、また人里離れた
ところでガソリンが心細くなり、予備のポリタンクに入
っていた燃料を入れるときにはエンジンを停止するとも
かぎらない。海外はもちろん日本でも、古くなった車で
エンジンのかかりが悪くなってしまったときは、エンジ
ンを切らずに給油されることがある。

【０１０１】図１１において、ステップ９１、９２では
次の条件が成立するかどうかみて、２つの条件とも満足
するときは、ステップ９３以降に進んで、１６領域マッ
プ上での学習値Ｌα２の更新を再開する。

【０１０２】〈１〉２５６領域マップ上での少なくとも
２つ領域での学習値Ｌα２の更新代が一律であること。
たとえば、２５６領域マップ上での２つの領域での各学
習値をＬα２ａとＬα２ｂとすれば、ΔＬα２ａ（Ｌα
２ａの更新代のこと）、ΔＬα２ｂ（Ｌα２ｂの更新代
のこと）は、 ΔＬα２ａ＝新Ｌα２ａ−旧Ｌα２ａ …（２１） ただし、新Ｌα２ａ：現在のＬα２ａ 旧Ｌα２ａ：前回のＬα２ａ ΔＬα２ｂ＝新Ｌα２ｂ−旧Ｌα２ｂ …（２２） ただし、新Ｌα２ｂ：現在のＬα２ｂ 旧Ｌα２ｂ：前回のＬα２ｂ であり、ΔＬα２ａ≒ΔＬα２ｂを満たすことである
（ステップ９１）。

【０１０３】〈２〉２５６領域マップ上での上記少なく
とも２つの領域が１６領域マップ上でみて同一の領域に
ないこと。上記２つの学習値Ｌα２ａとＬα２ｂでいえ
ば、一方の学習値Ｌα２ａが属する１６領域マップ上で
の領域をＡＲＡＬα２ａ、もう１つの学習値Ｌα２ｂが
属する１６領域マップ上での領域をＡＲＡＬα２ｂとし
て、ＡＲＡＬα２ａ≠ＡＲＡＬα２ｂを満たすことであ
る（ステップ９２）。ＡＲＡＬα２ａとＡＲＡＬα２ｂ
とが１６領域マップ上でみて同一の領域にあるときは、
２つの学習値Ｌα２ａとＬα２ｂの一律の更新が通常の
ものなのか、それとも突発的な要求補正量の変化に伴う
ものなのか判断できないからである。

【０１０４】ステップ９３では、ステップ９３に進んで
きたのが初めてかどうかみて、初めてのときは、ステッ
プ９４ですべてのフラグＦを“０”にする。１６領域マ
ップ上でのそれまでの学習値Ｌα１の更新状況に関係な
く、１６領域マップ上での学習値Ｌα１の更新を再開さ
せるためである。

【０１０５】次回はステップ９３から９５に進むが、ス
テップ９５から１０３までは図９のステップ７５から８
３までと同様である。

【０１０６】この例では、２５６領域マップ上での学習
値Ｌα２の更新への移行後に、エンジンを停止しないま
ま給油し、燃料性状が変化した場合のほか、運転中の燃
料インジェクターの突然の目詰まりによる流量の低下や
噴霧状態の変化が起こった場合など、突発的な要求補正
量の変化が運転中に起こったときでも、すみやかに空燃
比を理論空燃比へと戻すことができる。

【０１０７】上記の〈１〉の条件（図１１のステップ９
１の条件）は、２５６領域マップ上での少なくとも２つ
の領域の各学習値とその各領域が含まれる１６領域マッ
プ上での領域の各学習値との和が一定の割合で更新され
ていることとしてもよい。

【０１０８】たとえば、上記の学習値Ｌα２ａとＬα２
ｂでいうと、一方の学習値Ｌα２ａが入っている領域と
同じ１６領域マップ上での領域での学習値をＬα１Ａ、
もう１つの学習値Ｌα２ｂが入っている領域と同じ１６
領域マップ上での領域での学習値をＬα１Ｂとすると、
和（Ｌα２ａ＋Ｌα１Ａ）と和（Ｌα２ｂ＋Ｌα１Ｂ）
が同じ割合で更新されることである。このとき、和（Ｌ
α２ａ＋Ｌα１Ａ）と和（Ｌα２ｂ＋Ｌα１Ｂ）の各更
新割合は （Ｌα２ａ＋Ｌα１Ａ）の更新割合 ＝ΔＬα２ａ／旧（Ｌα２ａ＋Ｌα１Ａ） ＝ΔＬα２ａ／（旧Ｌα２ａ−旧Ｌα１Ａ） …（２３） （Ｌα２ｂ＋Ｌα１Ｂ）の更新割合 ＝ΔＬα２ｂ／旧（Ｌα２ｂ＋Ｌα１Ｂ） ＝ΔＬα２ｂ／（旧Ｌα２ｂ＋旧Ｌα１Ｂ） …（２４） である。

【０１０９】ここで、１６領域マップ上での学習値Ｌα
１Ａは２５６領域マップ上での学習値Ｌα２ａの更新の
前後で、また１６領域マップ上での学習値Ｌα１Ｂは２
５６領域マップ上での学習値Ｌα２ｂの更新の前後でそ
の値が変わらないから、旧Ｌα１Ａ、旧Ｌα１Ｂを単に
Ｌα１Ａ、Ｌα１Ｂとおくと、（２３）式、（２４）式
は、 （Ｌα２ａ＋Ｌα１Ａ）の更新割合＝ΔＬα２ａ／（旧Ｌα２ａ−Ｌα１Ａ） …（２５） （Ｌα２ｂ＋Ｌα１Ｂ）の更新割合＝ΔＬα２ｂ／（旧Ｌα２ｂ＋Ｌα１Ｂ） …（２６） となる。（２５）式の（Ｌα２ａ＋Ｌα１Ａ）の更新割
合と（２６）式の（Ｌα２ｂ＋Ｌα１Ｂ）の更新割合と
がほぼ一致するときは、（Ｌα２ａ＋Ｌα１Ａ）と（Ｌ
α２ｂ＋Ｌα１Ｂ）が一定の割合で更新されたと判断す
る。

【０１１０】いずれの学習値Ｌα１，Ｌα２とも高速高
負荷になるほど大きくなる傾向をもつことから、同じ２
５６領域マップ上での学習値であっても、たとえば２５
６領域マップ上での１つの領域を低速低負荷領域、他の
領域を高速高負荷領域に選択したときは、その選択した
２つの領域での学習値の更新代が一律といえなくなり、
図１１においてステップ９２へと進むことができなくな
るのであるが、２５６領域マップ上での少なくとも２つ
の領域の各学習値とその各領域が含まれる１６領域マッ
プ上での領域の各学習値との和が一定の割合で更新さ
れ、かつ２５６領域マップ上での上記少なくとも２つの
領域が１６領域マップ上でみて同一の領域にないとき、
１６領域マップ上での学習値の更新に移行させること
で、２５６領域マップ上での少なくとも２つの領域とし
て低速低負荷領域と高速高負荷域が選択されるときで
も、２５６領域マップ上での学習値の更新に移行した後
での運転中における突発的な要求補正量の変化に精度良
く対応できるのである。

【０１１１】図９のステップ７５では、始動からの経過
時間が所定値ｔ１未満のときステップ７６に、また始動
からの経過時間が所定値ｔ１以上になると、ステップ８
３に進ませるようにしてもかまわない。さらに、始動か
らのサイクル数や始動からのエンジン回転数の積算値が
所定値Ｓ１未満のときステップ７６に、また始動からの
サイクル数や始動からのエンジン回転数の積算値が所定
値Ｓ１以上になると、ステップ８３に進ませるようにす
ることもできる。

【０１１２】また、この場合の所定値ｔ１やＳ１は、エ
ンジン状態を表すパラメータにより異なる値を設定する
こともできる。たとえば、エンジン温度（たとえば冷却
水温、油温、壁温、燃料温度など）が低いほどエンジン
状態が不安定となり、学習値が安定するのに時間がかか
るのであるから、所定値ｔ１やＳ１をエンジン温度が低
いほど大きく設定しておくことで、エンジン状態が相違
しても適切な所定値を設定でき、学習値の精度を高める
ことができる。

【０１１３】

【発明の効果】第１の発明は、運転条件に応じた基本噴
射量を算出する手段と、排気中の酸素濃度を検出するセ
ンサーと、このセンサー出力にもとづいて空燃比が理論
空燃比の近くに制御されるように空燃比フィードバック
補正量を算出する手段と、運転領域を大きく区分したマ
ップ上の領域ごとに学習値を格納するメモリーと、運転
領域を小さく区分したマップ上の領域ごとに学習値を格
納するメモリーと、これらのメモリーの値がエンジンの
停止後も消失しないように保持する手段と、現在の運転
条件が前記大領域マップ上におけるいずれの領域におよ
び前記小領域マップ上におけるいずれの領域に属するか
を判定する手段と、この判定結果より現在の運転条件の
属する領域に格納されている学習値を前記大領域マップ
および小領域マップからそれぞれ読み出す手段と、この
読み出された２つの学習値と前記空燃比フィードバック
補正量で前記基本噴射量を補正して燃料噴射量を算出す
る手段と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段
と、前記大領域マップ上での学習値を前記小領域マップ
上での学習値に優先して前記空燃比フィードバック補正
量にもとづいて更新する手段と、この大領域マップ上で
の学習値の更新回数を計測する手段と、この計測値が所
定値以上になったかどうかを判定する手段と、この判定
結果より計測値が所定値以上になったとき前記大領域マ
ップ上での学習値を固定した状態で前記小領域マップ上
での学習値を前記空燃比フィードバック補正量にもとづ
いて更新する手段と、エンジンの始動からの経過時間が
所定値以下であるかどうかを判定する手段と、この判定
結果より始動からの経過時間が所定値以下のとき必ず前
記大領域マップ上での学習値を前記空燃比フィードバッ
ク補正量にもとづいて更新する手段とを設けたので、小
領域マップ上での学習値の更新に移行した後でエンジン
を停止して給油し、その給油によりエンジン停止前と燃
料性状が変化したり、エンジンの停止の前後で大気圧、
大気温度などの環境条件が変化することがあっても、こ
れらの変化に伴う要求補正量からのずれを応答よく補正
することができ、またマップ上における領域間での学習
値のむらを生じさせることもない。

【０１１４】第２の発明は、運転条件に応じた基本噴射
量を算出する手段と、排気中の酸素濃度を検出するセン
サーと、このセンサー出力にもとづいて空燃比が理論空
燃比の近くに制御されるように空燃比フィードバック補
正量を算出する手段と、運転領域を大きく区分したマッ
プ上の領域ごとに学習値を格納するメモリーと、運転領
域を小さく区分したマップ上の領域ごとに学習値を格納
するメモリーと、これらのメモリーの値がエンジンの停
止後も消失しないように保持する手段と、現在の運転条
件が前記大領域マップ上におけるいずれの領域におよび
前記小領域マップ上におけるいずれの領域に属するかを
判定する手段と、この判定結果より現在の運転条件の属
する領域に格納されている学習値を前記大領域マップお
よび小領域マップからそれぞれ読み出す手段と、この読
み出された２つの学習値と前記空燃比フィードバック補
正量で前記基本噴射量を補正して燃料噴射量を算出する
手段と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段と、
前記大領域マップ上での学習値を前記小領域マップ上で
の学習値に優先して前記空燃比フィードバック補正量に
もとづいて更新する手段と、この大領域マップ上での学
習値の更新回数を計測する手段と、この計測値が所定値
以上になったかどうかを判定する手段と、この判定結果
より計測値が所定値以上になったとき前記大領域マップ
上での学習値を固定した状態で前記小領域マップ上での
学習値を前記空燃比フィードバック補正量にもとづいて
更新する手段と、エンジンの始動からの総サイクル数ま
たはエンジン回転数の積算値が所定値以下であるかどう
かを判定する手段と、この判定結果より始動からの総サ
イクル数またはエンジン回転数の積算値が所定値以下の
とき必ず前記大領域マップ上での学習値を前記空燃比フ
ィードバック補正量にもとづいて更新する手段とを設け
たので、始動から実際に大領域マップ上での学習値を更
新した回数をカウントできることになり、大領域マップ
上での学習値の更新を確実に行わせた後で、従来の学習
値の更新に戻すことができる。

【０１１５】第３の発明は、第１の発明または第２の発
明において、始動からの経過時間または始動からの総サ
イクル数もしくは回転数の積算値と比較する前記所定値
がエンジン温度に応じ、エンジン温度が低いほど大きく
なる値であるので、エンジン温度が相違しても適切な所
定値を設定でき、学習値の精度が向上する。

【０１１６】第４の発明は、第１の発明から第３の発明
までのいずれか一つにおいて、小領域マップ上での学習
値の更新に移行した後で、小領域マップ上での少なくと
も２つ領域での学習値の更新代が一律であり、かつ小領
域マップ上におけるその少なくとも２つの領域が大領域
マップ上でみて同一の領域にないとき、大領域マップ上
での学習値の更新に所定期間移行させるので、小領域マ
ップ上での学習値の更新に移行後の運転中に、エンジン
を停止しないまま給油し、燃料性状が変化した場合のほ
か、運転中の燃料インジェクターの突然の目詰まりによ
る流量の低下や噴霧状態の変化が起こった場合など、突
発的な要求補正量の変化が運転中に起こったときでも、
すみやかに空燃比を理論空燃比へと戻すことができる。

【０１１７】第５の発明は、第１の発明から第３の発明
までのいずれか一つにおいて、小領域マップ上での学習
値の更新に移行した後で、小領域マップ上での少なくと
も２つの領域の各学習値とその各領域が含まれる大領域
マップ上での領域の各学習値との和が一定の割合で更新
され、かつ小領域マップ上におけるその少なくとも２つ
の領域が大領域マップ上でみて同一の領域にないとき、
大領域マップ上での学習値の更新に所定期間移行させる
ので、小領域マップ上での少なくとも２つの領域として
低速低負荷領域と高速高負荷域が選択されるときでも、
小領域マップ上での学習値の更新に移行した後での運転
中における突発的な要求補正量の変化に精度良く対応で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例のシステム図である。

【図２】有効パルス幅Ｔｅの算出を説明するための流れ
図である。

【図３】燃料噴射パルス幅Ｔｉの算出と燃料噴射を説明
するための流れ図である。

【図４】空燃比フィードバック補正係数αの算出を説明
するための流れ図である。

【図５】２種類の学習値Ｌα１とＬα２の入る領域を示
す特性図ある。

【図６】学習値の読みだしを説明するための流れ図であ
る。

【図７】２種類の学習値Ｌα１とＬα２の更新の様子を
示す説明図である。

【図８】学習値Ｌα１とＬα２の更新を説明するための
流れ図である。

【図９】始動からの学習値の更新を説明するための流れ
図である。

【図１０】第１実施例の作用を説明するための領域図で
ある。

【図１１】第２実施例の学習値Ｌα１とＬα２の更新を
説明するための流れ図である。

【図１２】第１の発明のクレーム対応図である。

【図１３】第２の発明のクレーム対応図である。

【符号の説明】

６ 燃料インジェクター（燃料供給手段） １１ ＥＣＵ １２ エアフローメーター １３ クランク角度センサー １４ 水温センサー １５ Ｏ₂センサー（酸素濃度センサー） ３１ 基本噴射量算出手段 ３２ 酸素濃度センサー ３３ 空燃比フィードバック補正量算出手段 ３４ 大領域マップ上学習値メモリー ３５ 小領域マップ上学習値メモリー ３６ メモリー値保持手段 ３７ 領域判定手段 ３８ 学習値読出手段 ３９ 燃料噴射量算出手段 ４０ 燃料供給手段 ４１ 大領域マップ上学習値優先更新手段 ４２ 更新回数計測手段 ４３ 判定手段 ４４ 小領域マップ上学習値更新手段 ４５ 判定手段 ４６ 大領域マップ上学習値更新手段 ５１ 判定手段 ５２ 大領域マップ上学習値更新手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】運転条件に応じた基本噴射量を算出する手
   段と、 排気中の酸素濃度を検出するセンサーと、 このセンサー出力にもとづいて空燃比が理論空燃比の近
   くに制御されるように空燃比フィードバック補正量を算
   出する手段と、 運転領域を大きく区分したマップ上の領域ごとに学習値
   を格納するメモリーと、 運転領域を小さく区分したマップ上の領域ごとに学習値
   を格納するメモリーと、 これらのメモリーの値がエンジンの停止後も消失しない
   ように保持する手段と、 現在の運転条件が前記大領域マップ上におけるいずれの
   領域におよび前記小領域マップ上におけるいずれの領域
   に属するかを判定する手段と、 この判定結果より現在の運転条件の属する領域に格納さ
   れている学習値を前記大領域マップおよび小領域マップ
   からそれぞれ読み出す手段と、 この読み出された２つの学習値と前記空燃比フィードバ
   ック補正量で前記基本噴射量を補正して燃料噴射量を算
   出する手段と、 この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段と、 前記大領域マップ上での学習値を前記小領域マップ上で
   の学習値に優先して前記空燃比フィードバック補正量に
   もとづいて更新する手段と、 この大領域マップ上での学習値の更新回数を計測する手
   段と、 この計測値が所定値以上になったかどうかを判定する手
   段と、 この判定結果より計測値が所定値以上になったとき前記
   大領域マップ上での学習値を固定した状態で前記小領域
   マップ上での学習値を前記空燃比フィードバック補正量
   にもとづいて更新する手段と、 エンジンの始動からの経過時間が所定値以下であるかど
   うかを判定する手段と、 この判定結果より始動からの経過時間が所定値以下のと
   き必ず前記大領域マップ上での学習値を前記空燃比フィ
   ードバック補正量にもとづいて更新する手段とを設けた
   ことを特徴とするエンジンの空燃比学習制御装置。
2. 【請求項２】運転条件に応じた基本噴射量を算出する手
   段と、 排気中の酸素濃度を検出するセンサーと、 このセンサー出力にもとづいて空燃比が理論空燃比の近
   くに制御されるように空燃比フィードバック補正量を算
   出する手段と、 運転領域を大きく区分したマップ上の領域ごとに学習値
   を格納するメモリーと、 運転領域を小さく区分したマップ上の領域ごとに学習値
   を格納するメモリーと、 これらのメモリーの値がエンジンの停止後も消失しない
   ように保持する手段と、 現在の運転条件が前記大領域マップ上におけるいずれの
   領域におよび前記小領域マップ上におけるいずれの領域
   に属するかを判定する手段と、 この判定結果より現在の運転条件の属する領域に格納さ
   れている学習値を前記大領域マップおよび小領域マップ
   からそれぞれ読み出す手段と、 この読み出された２つの学習値と前記空燃比フィードバ
   ック補正量で前記基本噴射量を補正して燃料噴射量を算
   出する手段と、 この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段と、 前記大領域マップ上での学習値を前記小領域マップ上で
   の学習値に優先して前記空燃比フィードバック補正量に
   もとづいて更新する手段と、 この大領域マップ上での学習値の更新回数を計測する手
   段と、 この計測値が所定値以上になったかどうかを判定する手
   段と、 この判定結果より計測値が所定値以上になったとき前記
   大領域マップ上での学習値を固定した状態で前記小領域
   マップ上での学習値を前記空燃比フィードバック補正量
   にもとづいて更新する手段と、 エンジンの始動からの総サイクル数またはエンジン回転
   数の積算値が所定値以下であるかどうかを判定する手段
   と、 この判定結果より始動からの総サイクル数またはエンジ
   ン回転数の積算値が所定値以下のとき必ず前記大領域マ
   ップ上での学習値を前記空燃比フィードバック補正量に
   もとづいて更新する手段とを設けたことを特徴とするエ
   ンジンの空燃比学習制御装置。
3. 【請求項３】始動からの経過時間または始動からの総サ
   イクル数もしくは回転数の積算値と比較する前記所定値
   がエンジン温度に応じ、エンジン温度が低いほど大きく
   なる値であることを特徴とする請求項１または２に記載
   のエンジンの空燃比学習制御装置。
4. 【請求項４】小領域マップ上での学習値の更新に移行し
   た後で、小領域マップ上での少なくとも２つ領域での学
   習値の更新代が一律であり、かつ小領域マップ上におけ
   るその少なくとも２つの領域が大領域マップ上でみて同
   一の領域にないとき、大領域マップ上での学習値の更新
   に所定期間移行させることを特徴とする請求項１から３
   までのいずれか一つに記載のエンジンの空燃比学習制御
   装置。
5. 【請求項５】小領域マップ上での学習値の更新に移行し
   た後で、小領域マップ上での少なくとも２つの領域の各
   学習値とその各領域が含まれる大領域マップ上での領域
   の各学習値との和が一定の割合で更新され、かつ小領域
   マップ上におけるその少なくとも２つの領域が大領域マ
   ップ上でみて同一の領域にないとき、大領域マップ上で
   の学習値の更新に所定期間移行させることを特徴とする
   請求項１から３までのいずれか一つに記載のエンジンの
   空燃比学習制御装置。