JPH08156357A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷領域内の左右の印刷密度が異なった場合
でも記録媒体の斜行の発生を防止する。 【構成】 記録媒体１は送りローラ３の回転で走行し、
印字ヘッド２によって印刷する。印字ヘッド２の上流側
にブレーキローラ４を設ける。ブレーキローラ４は制動
オイルを介してシャフト部材９に取り付ける。左右の印
刷密度が異なった場合、印刷密度が大きい側の送りが遅
くなるが、この密度の大きい側のブレーキローラ４のブ
レーキ力が反対側のブレーキローラ４のそれよりも弱く
なり、斜行を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカラー印刷，モノクロ印
刷等の印刷装置に設けられ、印刷を行う印字ヘッドに記
録媒体を供給する印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクリボンを用いて印刷を行う装置
は、カラー，モノクロに限らず、記録媒体を印字ヘッド
（サーマルヘッド）に供給しながら、印字ヘッドの熱で
インクリボン中のインクを溶解し、記録紙等の記録媒体
に転写させる構造となっている。図９および図１０はこ
のような印刷装置の構造を示す。

【０００３】これらの図において、１００は記録媒体１
１０に対して印刷を行う印字ヘッド、２００は記録媒体
１１０を走行させる紙送りローラである。記録媒体１１
０は紙送りローラ２００の回転によって、矢印Ａ方向に
向かって走行しながら印刷が行われる。かかる印刷を行
うため、インクリボン１３０が記録媒体１１０に接触し
ながら同方向に移動すると共に、プラテン１２０がイン
クリボン１３０および記録媒体１１０を印字ヘッド１０
０に圧接させている。

【０００４】紙送りローラ２００は回転駆動される回転
軸２１０に取り付けられて一体的に回転する。この紙送
りローラ２００は記録媒体１１０の走行方向の左右両側
に転接するように配置され、これにより記録媒体１１０
の印刷領域１１０ａに接触することなく、記録媒体１１
０に走行力を付与している。なお、紙送りローラ２００
の下方には、紙送りローラ２００との間で記録媒体１１
０を挟み込むニップローラ２２０が配置されるものであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来構造では、記録媒体１１０の走行方向の左右で印刷
密度が異なる場合、記録媒体１１０が斜めに走行する斜
行を生じている。すなわち図９において、印刷領域１１
０ａのハッチング部分が他の部分よりも印刷密度が大き
い場合、ハッチング部分の送り量が他の部分の送り量よ
りも少なくなって、他の部分が先行し、これにより記録
媒体１１０の斜行が生じる。このような印刷密度の相違
に基づいた記録媒体１１０の斜行は、印刷密度が大きい
部分におけるインクリボンとの密着度が、印刷密度が小
さい部分のそれよりも大きく、インクリボンと離れる度
合が１枚の記録媒体の中で相違し、印刷密度が大きい部
分の送り速度が小さくなることに起因するものである。
そして、このような斜行を生じた場合、印刷の品質が低
下する問題があった。特に、カラー印刷では、斜行によ
ってＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の
各印字ヘッドがずれを生じるため、カラーの再現性が悪
くなる致命的な問題を生じていた。

【０００６】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、印刷密度が異なっていても記録媒体が斜行すること
なく、これにより印刷品質の低下を生じることのない供
給が可能な印刷装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】本発明の印刷
装置は、回転駆動されることにより印字ヘッドとプラテ
ンとの間を通過する走行力を記録媒体に付与する送りロ
ーラと、前記記録媒体の走行方向と交差するように配置
されたシャフト部材と、このシャフト部材に取り付けら
れ、前記記録媒体の走行させながら前記印字ヘッドによ
り、当該記録媒体上に印刷を施す際における記録媒体の
斜行の発生を防止する斜行発生防止手段と、を備えてい
ることを特徴とする。

【０００８】この印刷装置において、斜行発生防止手段
を記録媒体に転接するブレーキローラとすることができ
る。またこのブレーキローラとシャフト部材の間に制動
オイルを介挿することができる。これによりシャフト部
材の回転速度を紙送りローラの回転速度よりも小さくす
ることができる。この構成の印刷装置においては、印刷
密度が相違する印刷の際に、記録媒体における印刷密度
が大きな部分の送りの負荷率が増大して、この部分に対
応したブレーキローラとシャフト部材との間の速度比が
小さくなり、回転速度も遅くなる。そして、ブレーキロ
ーラは制動オイルの特性によって記録媒体に対してスリ
ップと反対方向にブレーキ力を作用させるため、記録媒
体の走行方向の左右両側の送り速度が均等となり、斜行
を防止できる。

【０００９】本発明の別の印刷装置は、プラテンとの間
で記録媒体を挟んで印刷する印字ヘッドと、回転駆動さ
れることにより印字ヘッドとプラテンの間を通過するよ
うに記録媒体に走行力を付与する送りローラと、前記記
録媒体の印刷領域内の印刷密度に対応した送り調整用印
刷を前記記録媒体に対して印字された印字領域に対応し
た幅方向の位置に行うように前記印字ヘッドを制御する
制御手段と、を備えていることを特徴とする。

【００１０】本発明の印刷装置において、印刷領域内に
おける印刷密度が大きな部分と反対側の印刷領域内にお
いて、送り調製用印刷が行われる。したがって、記録紙
の左右両側に対する印字ヘッドの密着度合が均等となる
ため、斜行を防止できる。

【００１１】本発明のさらに別の印刷装置は、プラテン
との間で記録媒体を挟んで印刷する印字ヘッドと、回転
駆動されることにより印字ヘッドとプラテンとの間を通
過するように記録媒体に走行力を付与する送りローラ
と、前記記録媒体の走行方向の左右両側で同速度で回転
し、記録媒体に断続的な切断線を形成しながら記録媒体
を移動させるカッティングローラと、を備えていること
を特徴とする。

【００１２】この構成の印刷装置におけるカッティング
ローラは、その回転で記録媒体の左右両側に食い込んで
ミシン目等の断続的な切断線を形成するが、この食い込
みによって記録媒体の左右両側に移動力を付与する。こ
れにより記録媒体はその左右両側に均等な移動力が作用
し、斜行の防止が行われる。

【００１３】

【実施例】図１および図２は本発明の第１実施例を示
す。記録媒体１の走行路上に、印字ヘッド２、送りロー
ラ３およびブレーキローラ４が配置されている。印字ヘ
ッド２は記録媒体１に印刷を行うものであり、その下方
には記録媒体１を印字ヘッド２に圧接するプラテン５が
配置されている（図２参照）。記録媒体１への印刷は記
録媒体１と接触しながら同方向に移動するインクリボン
６を介して行われ、インクリボン６に含浸されたインク
が印字ヘッド２の熱によって溶解して記録媒体１に転写
することによりなされる。

【００１４】送りローラ３はこの印字ヘッド２の下流側
に配置されている。この送りローラ３は回転駆動される
回転軸７に取り付けられることにより、回転軸７と一体
的に回転して記録媒体１に矢印Ｂ方向への走行力を付与
する。かかる送りローラ３は記録媒体１における印刷領
域１ａの外方の左右両側に位置するように回転軸７に取
り付けられており、これにより印刷領域への転接が防止
されている。また送りローラ３の下方には、送りローラ
３との間で記録媒体１を挟み込むニップローラ８が配置
されている（図２参照）。

【００１５】この送りローラ３に対し、ブレーキローラ
４は印字ヘッド２の上流側に配置されている。９はシャ
フト部材であり、送りローラ３の回転軸と平行となるよ
うに印字ヘッド２の上流側に配置されている。ブレーキ
ローラ４は記録媒体１の走行方向に対し、その左右両側
に位置して記録媒体１に転接するようにシャフト部材９
に取り付けられている。シャフト部材９に対する各ブレ
ーキローラ４の取り付けはこれらの間にグリス等の制動
オイルを介挿することにより行われる。

【００１６】図３はこのブレーキローラ４の取り付け構
造を示し、シャフト部材９の外周面あるいは／およびブ
レーキローラ４の内周面に制動オイル１０が塗布され、
この塗布状態でシャフト部材９をブレーキローラ４に挿
入することにより組み付けられる。このように制動オイ
ル１０を介してシャフト部材９に取り付けられることに
より、左右のブレーキローラ４は個々、独立して回転す
ると共に、後述するように記録媒体１の斜行を防止す
る。

【００１７】ここで、シャフト部材９は、その一端にタ
イミングベルト等の駆動ベルト１１が掛けられている。
駆動ベルト１１はモータ等の回転駆動源（図示省略）に
連結されると共に、送りローラ３の回転軸７にも掛け渡
されている。これにより回転軸７およびシャフト部材９
が回転する。かかる回転は回転軸７、すなわち送りロー
ラ３の回転速度が、シャフト部材９の回転速度よりも大
きくなるように設定されるものである。このような異な
った回転速度の設定は駆動ベルト１１と噛合する回転軸
７およびシャフト部材９のプーリ（図示省略）の歯数や
径を変更することにより適宜可能である。図２におい
て、１２はブレーキローラ４の下方に配置された押当て
ローラであり、記録媒体１をブレーキローラ４に圧接す
るように作用する。

【００１８】上記構成において、記録媒体１への印刷が
左右均一の場合、印字ヘッド２の記録媒体１への密着度
合が左右均等となるため、送りローラ３による記録媒体
１の正常走行が行われる。このとき、左右のブレーキロ
ーラ４も均一の速度で回転するため、記録媒体１の左右
両側に均一のブレーキ力が作用する。これにより、記録
媒体１の全面が緊張状態となるため、印刷を良好に行う
ことができる。

【００１９】次に、図１のハッチングで示すように、記
録媒体１の走行方向の右側部分の印刷密度が左側部分よ
りも大きくなった場合、右側部分に対する印字ヘッド２
の密着度合が大きくなって、記録媒体１の右側部分と印
字ヘッド２との間の負荷率が増大する。これにより右側
のブレーキローラ４とシャフト部材９との間の回転速度
比が小さくなり、制動オイルの特性として、右側のブレ
ーキローラ４のブレーキ力が他側のブレーキローラ４の
ブレーキ力よりも小さくなる。この結果、左右の送りロ
ーラ３からの記録媒体１への負荷の差が小さくなり、記
録媒体１の斜行がなくなる。そして斜行がなくなる効果
として、印刷の品質の低下を防止できる。特に、カラー
印刷ではＹ，Ｍ，Ｃの各色の印字トップのずれがなく、
良好なカラーの再現ができるメリットがある。

【００２０】なお、本実施例では、ブレーキローラ４が
取り付けられるシャフト部材９が回転する構造である
が、シャフト部材９が回転しない構造としても、同様に
記録媒体の斜行を防止することができる。

【００２１】図４ないし図６は本発明の第２実施例を示
し、第１実施例と同一の要素は同一の符号を付して対応
させてある。この実施例は図２に示すように、記録媒体
１に印刷を行う印字ヘッド２と、回転軸７に取り付けら
れ記録媒体１に矢印Ｂ方向への走行力を付与する送りロ
ーラ３とを備えるが、印字ヘッド２は印刷領域１ａ内へ
の本来の印刷と、印刷領域１ａ外の左右両側への紙送り
調整用印刷１ｂ，１ｃとを行う。

【００２２】図６はこの印字ヘッド２の印刷を制御する
制御手段２０を示し、制御手段２０は判定部２１と、印
刷制御部２２と、調整用印刷制御部２３とを備える。判
定部２１は印刷データが入力され、このデータから記録
媒体１への印刷の印刷密度がその走行方向の左右が均一
か、否かを判断すると共に、判断の有無にかかわらず、
印刷信号ａを印刷制御部２２へ出力する。この判定部２
１において、均一でない場合は調整用印刷信号ｂを調整
用印刷制御部２３へ出力する。

【００２３】印刷制御部２２は記録媒体１の印刷領域１
ａへの本来の印刷を行うものであり、その制御信号ｃを
印字ヘッド２に出力することにより、印字ヘッド２が記
録媒体１の印刷領域１ａへの印刷を開始する。

【００２４】調整用印刷制御部２３は記録媒体１の非印
刷領域への紙送り調整用印刷１ｂ，１ｃ（図４参照）を
印字ヘッド２に指令するものであり、判定部２１から調
整用印刷信号ｂの入力が無い場合、すなわち印刷密度が
左右で均一の場合は調整信号ｄを印字ヘッド２に出力す
ることがない。これにより印字ヘッド２は印刷領域１ａ
のみへの印刷を行い、紙送り調整用印刷１ｂ，１ｃを行
うことがない。

【００２５】一方、印刷領域１ａの左右で印刷密度が異
なる場合、例えば図４のハッチングで示すように印刷領
域１ａの右側の印刷密度が左側の印刷密度よりも大きい
場合、判定部２１は調整用印刷信号ｂを調整用印刷制御
部２３に出力する。これにより調整用印刷制御部２３は
印刷領域１ａの印刷密度が大きい側（右側）とは反対側
の印刷領域への印刷を開始する調整信号ｄを印字ヘッド
２に出力する。印字ヘッド２はこの信号ｄの入力によ
り、図４のハッチングで示すように、印刷領域１ａ外方
の左側に対して紙送り調整用印刷１ｂを開始する。

【００２６】かかる紙送り調整用印刷１ｂは印刷領域１
ａへの印刷と同時に開始するものであり、この紙送り調
整用印刷１ｂを行うことにより、記録媒体１の左側と右
側に対する印字ヘッド２の密着度合が均等化される。図
５は上述した場合における記録媒体１の紙送り速度を示
し、記録媒体１の左右両側で速度が同程度に小さく遅く
なっているが、左右両側が同程度の速度のため、記録媒
体１は斜行することなく、一直線に走行する。これによ
り印刷品質の低下を防止することができる。

【００２７】このような本実施例では紙送り調整用印刷
を記録媒体１の印刷領域１ａの外方に行うため、印刷領
域１ａへの悪影響を回避できる。これに加えて、紙送り
調整用印刷を空打ち印刷によって行うこともできる。こ
れは、インクリボン６（図２参照）を印刷領域１ａと同
程度の細幅とすることにより達成できるが、このような
空打ち印刷によっても、印字ヘッド２の記録媒体１への
密着度合を左右で均等化できるため、記録媒体１の斜行
を防止できる。

【００２８】図７および図８は本発明の第３実施例を示
す。この実施例では、印字ヘッド３６が上流側に設けら
れ、送りローラ３が下流側に設けられ、下方のニップロ
ーラ８との間で記録媒体１を下流方向に送り出してい
る。この送りローラ３が取り付けられた回転軸７にはカ
ッティングローラ３０が配置されている。カッティング
ローラ３０は記録媒体１の走行方向の左右両側に位置す
るように回転軸７に取り付けられており、左右のカッテ
ィングローラ３０は回転軸７の回転で回転軸７と一体と
なって同速度で回転する。各カッティングローラ３０は
その外周面の全面に小片状の刃体３１が適宜間隔で形成
されている。この刃体３１はカッティングローラ３０の
回転によって記録媒体１に食い込み、記録媒体１の左右
両側にミシン目状の断続的な切断線３３を形成する。な
お、カッティングローラ３０は記録媒体１の印刷領域１
ａの外側の左右位置に配置されるものであり、これによ
り図８に示すように、断続的な切断線３３は印刷領域１
ａの外方に形成されて、印刷に悪影響を与えることがな
い。図８において、３８は記録媒体１を横切るように記
録媒体１にあらかじめ形成された切断線であり、この切
断線３８と前記切断線３３によって記録媒体１の印字領
域４０を区分する。

【００２９】上記構成において、送りローラ３の回転に
より記録媒体１を印字ヘッド２に供給するが、この供給
と共にその刃体３１が記録媒体１の左右両側へ食い込み
ながら、カッティングローラ３０が回転する。この刃体
３１の食い込みにより記録媒体１は印字ヘッド２への移
動が左右両側側で強制的に行われる。従って、左右両側
で印刷密度が相違していても、すなわち左右両側で印字
ヘッド２が記録媒体１に密着する度合が異なっていて
も、記録媒体１の左右両側に強力な走行力が付与されて
いるため、斜行することなく、一直線で走行する。これ
により印刷品質の低下を防止することができる。また、
切断線３３，３８によって記録紙１の印字領域４０のみ
をカッター等を用いずに簡単に手で切り取ることができ
る。

【００３０】上記実施例では、カッティングローラ３０
が送りローラ３の回転軸７に設けられているが、このカ
ッティングローラ３０を別の回転軸（図示省略）に配置
して回転させても良い。

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば記
録媒体を走行させながら印字ヘッドにより印刷を施す際
にその記録媒体の斜行を確実に防止することができ、印
刷品質の低下を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の平面図。

【図２】第１実施例の断面図。

【図３】ブレーキローラの断面図。

【図４】第２実施例の平面図。

【図５】第２実施例の記録媒体の速度を示す特性図。

【図６】第２実施例の制御系のブロック図。

【図７】第３実施例の斜視図。

【図８】第３実施例の記録媒体の平面図。

【図９】従来装置の平面図。

【図１０】従来装置の断面図。

【符号の説明】

１ 記録媒体 ２ 印字ヘッド ３ 送りローラ ４ ブレーキローラ ９ シャフト部材 １０ 制動オイル

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動されることにより印字ヘッドと
   プラテンとの間を通過する走行力を記録媒体に付与する
   送りローラと、 前記記録媒体の走行方向と交差するように配置されたシ
   ャフト部材と、 このシャフト部材に取り付けられ、前記記録媒体の走行
   させながら前記印字ヘッドにより、当該記録媒体上に印
   刷を施す際における記録媒体の斜行の発生を防止する斜
   行発生防止手段と、を備えていることを特徴とする印刷
   装置。
2. 【請求項２】 前記斜行発生防止手段は前記記録媒体の
   走行方向の左右両側で個々独立して記録紙に転接するブ
   レーキローラであることを特徴とする請求項１記載の印
   刷装置。
3. 【請求項３】 前記シャフト部材と各ブレーキローラと
   の間には制動オイルが介挿されていることを特徴とする
   請求項２記載の印刷装置。
4. 【請求項４】 前記シャフト部材は前記送りローラの回
   転速度よりも小さな回転速度で記録媒体の走行方向に回
   転駆動されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか
   に記載の印刷装置。
5. 【請求項５】 プラテンとの間で記録媒体を挟んで印刷
   する印字ヘッドと、 回転駆動されることにより印字ヘッドとプラテンの間を
   通過するように記録媒体に走行力を付与する送りローラ
   と、 前記記録媒体の印刷領域内の印刷密度に対応した送り調
   整用印刷を前記記録媒体に対して印字された印字領域に
   対応した幅方向の位置に行うように前記印字ヘッドを制
   御する制御手段と、を備えていることを特徴とする印刷
   装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は前記送り調整用部材を空
   打ち印刷で行うように印字ヘッドを制御することを特徴
   とする請求項５記載の印刷装置。
7. 【請求項７】 プラテンとの間で記録媒体を挟んで印刷
   する印字ヘッドと、 回転駆動されることにより印字ヘッドとプラテンとの間
   を通過するように記録媒体に走行力を付与する送りロー
   ラと、 前記記録媒体の走行方向の左右両側で同速度で回転し、
   記録媒体に断続的な切断線を形成しながら記録媒体を移
   動させるカッティングローラと、を備えていることを特
   徴とする印刷装置。
8. 【請求項８】 前記送りローラとカッティングローラと
   が同一の回転軸上に配置されていることを特徴とする請
   求項７記載の印刷装置。