JPH0796826A - 列車用車輪滑走防止制御方法 - Google Patents
列車用車輪滑走防止制御方法Info
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- JPH0796826A JPH0796826A JP24410993A JP24410993A JPH0796826A JP H0796826 A JPH0796826 A JP H0796826A JP 24410993 A JP24410993 A JP 24410993A JP 24410993 A JP24410993 A JP 24410993A JP H0796826 A JPH0796826 A JP H0796826A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 滑走が検知された車輪軸の情報（各車輪速
度）をコントローラに伝達し、コントローラからの指令
で滑走軸のブレーキ力を減圧するとともに、滑走の発生
していない車輪軸のブレーキ力を減圧に見合った分だけ
増圧することにより、全体のブレーキ力の減少を防ぎ、
車両の制動距離の延びを防止する。 【構成】 二台以上の車両が連結された列車用車輪滑走
防止装置であって、前記装置は、各車両毎に設けられ各
車両毎の車輪速度を演算処理する中継器６と、これら複
数の中継器６からの信号をもとに列車全体のブレーキ力
を演算し前記中継器６を介して各車輪のブレーキ装置を
制御する一つのコントローラ７とを備えており、前記コ
ントローラ７はブレーキ装置作動中に車輪に滑走が発生
すると滑走が検知された車輪軸のブレーキ圧力を減圧す
るとともに、この減圧に見合った分だけ滑走の発生して
いない車輪軸のブレーキ圧力を増圧する。
度）をコントローラに伝達し、コントローラからの指令
で滑走軸のブレーキ力を減圧するとともに、滑走の発生
していない車輪軸のブレーキ力を減圧に見合った分だけ
増圧することにより、全体のブレーキ力の減少を防ぎ、
車両の制動距離の延びを防止する。 【構成】 二台以上の車両が連結された列車用車輪滑走
防止装置であって、前記装置は、各車両毎に設けられ各
車両毎の車輪速度を演算処理する中継器６と、これら複
数の中継器６からの信号をもとに列車全体のブレーキ力
を演算し前記中継器６を介して各車輪のブレーキ装置を
制御する一つのコントローラ７とを備えており、前記コ
ントローラ７はブレーキ装置作動中に車輪に滑走が発生
すると滑走が検知された車輪軸のブレーキ圧力を減圧す
るとともに、この減圧に見合った分だけ滑走の発生して
いない車輪軸のブレーキ圧力を増圧する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鉄道に代表される列車用
車輪滑走防止制御方法に関し、更に詳細には中央制御方
式と言われる回線制御を採用した鉄道車両に好適な列車
用車輪滑走防止制御方法に関するものである。
車輪滑走防止制御方法に関し、更に詳細には中央制御方
式と言われる回線制御を採用した鉄道車両に好適な列車
用車輪滑走防止制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両、特に鉄道車両における車輪滑走防
止装置として、現在までに種々の形式の装置が開発され
ているが、こうした装置の一つとして図７に示すものが
知られている。図７は、多数連結された列車の内、先頭
車両および２番目車両のブレーキ系統を取り出したもの
で、各車両毎には図中ＢＳで示すブレーキシステムが設
けられている。このブレーキシステムＢＳはそれぞれ車
両内に設けられている電子制御装置（ＥＣＵ）によって
各車両毎に独立して制御されるようになっている。具体
的には、この車輪滑走防止装置は、先頭車両に設けられ
た運転台からの常用ブレーキ指令を各車両毎に設けられ
ている指令受信機が受信し、この指令および車両荷重状
態等に基づいて従来公知のブレーキ装置を作動させるも
のであるが、ブレーキ作動中に、ある車輪に滑走状態が
発生すると、その車両に設けられている電子制御装置
（ＥＣＵ）が保持弁ＨＶ、減圧弁ＤＶを開閉制御して滑
走車輪のブレーキ圧を減圧し、滑走を防止するようにな
っている。
止装置として、現在までに種々の形式の装置が開発され
ているが、こうした装置の一つとして図７に示すものが
知られている。図７は、多数連結された列車の内、先頭
車両および２番目車両のブレーキ系統を取り出したもの
で、各車両毎には図中ＢＳで示すブレーキシステムが設
けられている。このブレーキシステムＢＳはそれぞれ車
両内に設けられている電子制御装置（ＥＣＵ）によって
各車両毎に独立して制御されるようになっている。具体
的には、この車輪滑走防止装置は、先頭車両に設けられ
た運転台からの常用ブレーキ指令を各車両毎に設けられ
ている指令受信機が受信し、この指令および車両荷重状
態等に基づいて従来公知のブレーキ装置を作動させるも
のであるが、ブレーキ作動中に、ある車輪に滑走状態が
発生すると、その車両に設けられている電子制御装置
（ＥＣＵ）が保持弁ＨＶ、減圧弁ＤＶを開閉制御して滑
走車輪のブレーキ圧を減圧し、滑走を防止するようにな
っている。
【０００３】また、特開平３−１８９２６０号公報に
は、電子制御装置が作動して滑走防止制御を実行してい
る際に、滑走を発生している車輪軸には空気ブレーキ力
の供給を停止して車輪を再粘着させるとともに、非滑走
車輪軸には空気ブレーキ力を継続して供給することによ
り、ブレーキ力の低減を防止し、これによって非滑走車
輪または台車に対する総合ブレーキ力を低減させること
なく滑走車輪軸の再粘着を速やかに実現させることがで
きる車輪滑走防止装置が記載されている。
は、電子制御装置が作動して滑走防止制御を実行してい
る際に、滑走を発生している車輪軸には空気ブレーキ力
の供給を停止して車輪を再粘着させるとともに、非滑走
車輪軸には空気ブレーキ力を継続して供給することによ
り、ブレーキ力の低減を防止し、これによって非滑走車
輪または台車に対する総合ブレーキ力を低減させること
なく滑走車輪軸の再粘着を速やかに実現させることがで
きる車輪滑走防止装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記いづ
れの装置も、車輪の滑走が検知されるとその車輪あるい
はその車輪を含む台車のみのブレーキ作動圧力を下げブ
レーキ力を減じるか、またはブレーキ作動圧力の供給を
停止して車両の滑走を防止するようにしているため、車
両全体でみた場合、滑走を防止するために減圧した分あ
るいは供給停止した分だけ全体としてのブレーキ力が低
下し、車両の距離が延びる傾向があった。即ち、各車両
毎に独立して車輪コントロールを行うために、列車全体
としての最適なブレーキ制御を行うことができなかっ
た。
れの装置も、車輪の滑走が検知されるとその車輪あるい
はその車輪を含む台車のみのブレーキ作動圧力を下げブ
レーキ力を減じるか、またはブレーキ作動圧力の供給を
停止して車両の滑走を防止するようにしているため、車
両全体でみた場合、滑走を防止するために減圧した分あ
るいは供給停止した分だけ全体としてのブレーキ力が低
下し、車両の距離が延びる傾向があった。即ち、各車両
毎に独立して車輪コントロールを行うために、列車全体
としての最適なブレーキ制御を行うことができなかっ
た。
【０００５】そこで本発明は、上記問題点を解消するた
めに各車両毎に各車両の車輪毎の速度を演算処理する中
継器を設け、この中継器からの信号をもとに一つのコン
トローラによって列車全体のブレーキ力を制御する列車
用車輪滑走防止制御方法において、滑走が検知された車
輪軸の情報（各車輪速度）をコントローラに伝達し、コ
ントローラからの指令で滑走軸のブレーキ力を減圧する
とともに、滑走の発生していない車輪軸のブレーキ力を
減圧に見合った分だけ増圧することにより、全体のブレ
ーキ力の減少を防ぐようにするものである。この結果、
列車全体として常に最適なブレーキ制御を行うことがで
き、車両の制動距離の延びを防止することができる。
めに各車両毎に各車両の車輪毎の速度を演算処理する中
継器を設け、この中継器からの信号をもとに一つのコン
トローラによって列車全体のブレーキ力を制御する列車
用車輪滑走防止制御方法において、滑走が検知された車
輪軸の情報（各車輪速度）をコントローラに伝達し、コ
ントローラからの指令で滑走軸のブレーキ力を減圧する
とともに、滑走の発生していない車輪軸のブレーキ力を
減圧に見合った分だけ増圧することにより、全体のブレ
ーキ力の減少を防ぐようにするものである。この結果、
列車全体として常に最適なブレーキ制御を行うことがで
き、車両の制動距離の延びを防止することができる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は二台
以上の車両が連結された列車用車輪滑走防止装置であっ
て、前記装置は、列車全体のブレーキ力を演算し、各車
輪のブレーキ装置を制御する一つのコントローラ７を備
えており、前記コントローラ７はブレーキ装置作動中に
車輪に滑走が発生すると滑走が検知された車輪軸のブレ
ーキ圧力を減圧するとともに、この減圧に見合った分だ
け滑走の発生していない車輪軸のブレーキ圧力を増圧す
るようにしたことを特徴とするものであり、これを課題
解決の手段とするものである。
以上の車両が連結された列車用車輪滑走防止装置であっ
て、前記装置は、列車全体のブレーキ力を演算し、各車
輪のブレーキ装置を制御する一つのコントローラ７を備
えており、前記コントローラ７はブレーキ装置作動中に
車輪に滑走が発生すると滑走が検知された車輪軸のブレ
ーキ圧力を減圧するとともに、この減圧に見合った分だ
け滑走の発生していない車輪軸のブレーキ圧力を増圧す
るようにしたことを特徴とするものであり、これを課題
解決の手段とするものである。
【０００７】
【作用】車両毎に設けられている中継器６からの信号に
基づいてコントローラ７は、所定の演算処理を実行し列
車全体のブレーキ圧力を制御する。これと平行して本発
明では、各車輪速度の情報が中継器６からコントローラ
７に伝達されると、コントローラ７ではどの位置の車輪
軸が滑走を発生しているかを判断し、滑走を起こしてい
る車輪軸に対してブレーキ力減圧指令を出すとともに、
滑走の発生していない車輪軸のブレーキ力を減圧に見合
った分だけ増圧する指令を出す。こうして列車全体のブ
レーキ力の減少を防ぐとともに車両の制動距離が延びる
のを防止する。
基づいてコントローラ７は、所定の演算処理を実行し列
車全体のブレーキ圧力を制御する。これと平行して本発
明では、各車輪速度の情報が中継器６からコントローラ
７に伝達されると、コントローラ７ではどの位置の車輪
軸が滑走を発生しているかを判断し、滑走を起こしてい
る車輪軸に対してブレーキ力減圧指令を出すとともに、
滑走の発生していない車輪軸のブレーキ力を減圧に見合
った分だけ増圧する指令を出す。こうして列車全体のブ
レーキ力の減少を防ぐとともに車両の制動距離が延びる
のを防止する。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明に係わる列車用
車輪滑走防止制御方法の詳細な説明をすると、図１は本
発明の実施例に係わるＮ番目およびＮ＋１番目の車両の
車輪滑走防止制御方法を実行する装置に関する概略構成
図であり、図２は図１中のＮ番目の車両のブレーキシス
テムを取り出した説明図である。本発明は、中央制御方
式といわれる制御方式を採用した列車滑走防止制御方法
に好適な発明であり、この中央制御方式とは、一つの制
御局（１次局）の下に複数の従局（２次局）が分岐接続
され、中央の制御局が従局からの信号をもとに送受信を
制御する方式のことである。
車輪滑走防止制御方法の詳細な説明をすると、図１は本
発明の実施例に係わるＮ番目およびＮ＋１番目の車両の
車輪滑走防止制御方法を実行する装置に関する概略構成
図であり、図２は図１中のＮ番目の車両のブレーキシス
テムを取り出した説明図である。本発明は、中央制御方
式といわれる制御方式を採用した列車滑走防止制御方法
に好適な発明であり、この中央制御方式とは、一つの制
御局（１次局）の下に複数の従局（２次局）が分岐接続
され、中央の制御局が従局からの信号をもとに送受信を
制御する方式のことである。
【０００９】図２において、各車両には、従来の車両が
備えている車輪１、車輪速度センサ２、ブレーキアクチ
ュエータ３、ブレーキ装置４、保持弁ＨＶおよび減圧弁
ＤＶ、増圧弁ＢＶからなる滑走防止弁５が設けられてお
り、この他に本実施例では、各車両の車輪毎の速度を演
算する中継器６および第１、第２の圧力センサＰＨ１、
ＰＨ２が設けられている。この中継器６は列車全体を制
御する一つのコントローラ７に通信ケーブル８によって
接続されている。前記コントローラ７は列車全体の中の
適宜の一両に設けられている。
備えている車輪１、車輪速度センサ２、ブレーキアクチ
ュエータ３、ブレーキ装置４、保持弁ＨＶおよび減圧弁
ＤＶ、増圧弁ＢＶからなる滑走防止弁５が設けられてお
り、この他に本実施例では、各車両の車輪毎の速度を演
算する中継器６および第１、第２の圧力センサＰＨ１、
ＰＨ２が設けられている。この中継器６は列車全体を制
御する一つのコントローラ７に通信ケーブル８によって
接続されている。前記コントローラ７は列車全体の中の
適宜の一両に設けられている。
【００１０】前記中継器６は、車輪速度センサ２からの
信号に基づいて従来周知の演算手法により車輪毎の速度
を演算し、コントローラ７に順次出力する機能と、コン
トローラからの指令により車輪毎の滑走防止弁５（Ｈ
Ｖ、ＤＶ、ＢＶ）を制御する機能とを有している。即
ち、中継器６は車輪速度センサ２から出力される信号に
基づいて各車輪毎の速度を演算し、コントローラ７に順
次出力する。また、コントローラ７からの指令により、
中継器６内の制御手段を介して各車輪毎の滑走防止弁５
を開閉制御し、車輪の滑走を防止する。
信号に基づいて従来周知の演算手法により車輪毎の速度
を演算し、コントローラ７に順次出力する機能と、コン
トローラからの指令により車輪毎の滑走防止弁５（Ｈ
Ｖ、ＤＶ、ＢＶ）を制御する機能とを有している。即
ち、中継器６は車輪速度センサ２から出力される信号に
基づいて各車輪毎の速度を演算し、コントローラ７に順
次出力する。また、コントローラ７からの指令により、
中継器６内の制御手段を介して各車輪毎の滑走防止弁５
を開閉制御し、車輪の滑走を防止する。
【００１１】コントローラ７では、車両毎に設けられて
いる中継器６で演算された各車輪毎の速度信号に基づい
て所定の演算処理を実行し、列車全体のブレーキ力を制
御する指令を出力する。即ち、コントローラ７は各車両
毎に設けられている中継器６から出力される車輪速度信
号を順番に取り込み、それらの信号、即ち、全車輪速度
の中から最大速度を選定し、その速度をフィルター処理
し、周知の演算手法により車体速度を出力する。ここで
得られた車体速度はコントローラ内の公知の制御ロジッ
ク回路に入力され、スリップ率等が演算され、この演算
結果をもとに出された車輪毎の滑走防止弁制御指令を各
車両毎に設けた中継器６に出力する。コントローラ７か
ら出力された滑走防止弁制御指令は前記中継器６に送信
され、中継器６ではコントローラ７から指示された態様
で滑走防止弁５の制御を実行する。
いる中継器６で演算された各車輪毎の速度信号に基づい
て所定の演算処理を実行し、列車全体のブレーキ力を制
御する指令を出力する。即ち、コントローラ７は各車両
毎に設けられている中継器６から出力される車輪速度信
号を順番に取り込み、それらの信号、即ち、全車輪速度
の中から最大速度を選定し、その速度をフィルター処理
し、周知の演算手法により車体速度を出力する。ここで
得られた車体速度はコントローラ内の公知の制御ロジッ
ク回路に入力され、スリップ率等が演算され、この演算
結果をもとに出された車輪毎の滑走防止弁制御指令を各
車両毎に設けた中継器６に出力する。コントローラ７か
ら出力された滑走防止弁制御指令は前記中継器６に送信
され、中継器６ではコントローラ７から指示された態様
で滑走防止弁５の制御を実行する。
【００１２】中継器６からの信号により制御される各車
輪毎の滑走防止弁５の詳細を図３を参照して説明する。
図に示すように滑走防止弁５は保持弁ＨＶ、減圧弁ＤＶ
および増圧弁ＢＶとより構成されており、ブレーキ作動
中に車輪の滑走が検知されると前記コントローラ７から
の指令により表１に示す態様で中継器６から保持弁Ｈ
Ｖ、減圧弁ＤＶ、増圧弁ＢＶに対して開閉信号が出さ
れ、滑走防止弁５を開閉制御して、車輪毎のブレーキ力
制御を実行する。
輪毎の滑走防止弁５の詳細を図３を参照して説明する。
図に示すように滑走防止弁５は保持弁ＨＶ、減圧弁ＤＶ
および増圧弁ＢＶとより構成されており、ブレーキ作動
中に車輪の滑走が検知されると前記コントローラ７から
の指令により表１に示す態様で中継器６から保持弁Ｈ
Ｖ、減圧弁ＤＶ、増圧弁ＢＶに対して開閉信号が出さ
れ、滑走防止弁５を開閉制御して、車輪毎のブレーキ力
制御を実行する。
【００１３】
【表１】
【００１４】ところで、上記構成の装置は、車両毎に設
けられている中継器６からの信号に基づいて所定の演算
処理を実行し、列車全体のブレーキ力をコントローラ７
からの指令に基づいて制御するようになっているが、こ
れと平行して本発明では、さらに車両の制動距離が延び
るのを防止するために次のような制御を実行する。即
ち、各車輪速度の情報が中継器６からコントローラ７に
伝達されると、コントローラ７ではどの位置の車輪軸が
滑走を発生しているかを判断し、滑走を起こしている車
輪軸に対してブレーキ力減圧指令を出すとともに、滑走
の発生していない車輪軸のブレーキ力を減圧に見合った
分だけ増圧する指令を出し、全体のブレーキ力の減少を
防ぐようにしている。
けられている中継器６からの信号に基づいて所定の演算
処理を実行し、列車全体のブレーキ力をコントローラ７
からの指令に基づいて制御するようになっているが、こ
れと平行して本発明では、さらに車両の制動距離が延び
るのを防止するために次のような制御を実行する。即
ち、各車輪速度の情報が中継器６からコントローラ７に
伝達されると、コントローラ７ではどの位置の車輪軸が
滑走を発生しているかを判断し、滑走を起こしている車
輪軸に対してブレーキ力減圧指令を出すとともに、滑走
の発生していない車輪軸のブレーキ力を減圧に見合った
分だけ増圧する指令を出し、全体のブレーキ力の減少を
防ぐようにしている。
【００１５】コントローラ７内での制御例を図４を参照
して説明すると、図４は６両編成の列車の車軸（全２４
軸）とブレーキ圧力を示すグラフであり、図中、点線は
全て車軸が滑走を起こしていない時のブレーキ圧力であ
る。ブレーキ作動中に第１２軸が滑走を発生した場合、
第１２軸は滑走防止制御を行う。この結果、第１２軸の
ブレーキ圧力は図示実線の如く減少するが、本発明で
は、このブレーキ圧力減少分を補うために他の車軸（非
滑走車輪）に作用するブレーキ圧力を図中実線で示すよ
うに以下の増圧手順によって増圧する。
して説明すると、図４は６両編成の列車の車軸（全２４
軸）とブレーキ圧力を示すグラフであり、図中、点線は
全て車軸が滑走を起こしていない時のブレーキ圧力であ
る。ブレーキ作動中に第１２軸が滑走を発生した場合、
第１２軸は滑走防止制御を行う。この結果、第１２軸の
ブレーキ圧力は図示実線の如く減少するが、本発明で
は、このブレーキ圧力減少分を補うために他の車軸（非
滑走車輪）に作用するブレーキ圧力を図中実線で示すよ
うに以下の増圧手順によって増圧する。
【００１６】コントローラ７内でのブレーキ圧力増圧手
順 中継器から伝達される各車輪速度に基づいて、滑走
を起こしている車輪軸の数を決定し、滑走を起こしてい
る車輪軸の数によって圧力目標を設定する。 例えば、 目標圧力＝初期圧力×総軸数／滑走してい
ない軸数 目標圧力が決定されると、滑走を起こしている車輪
軸の滑走防止弁５内の保持弁ＨＶを閉じ、増圧弁ＢＶを
目標圧力になるまで開ける。この時の目標圧力に至るま
での調整は第１、第２の圧力センサＰＨ１、ＰＨ２から
の信号に基づいて実行される。 の制御中、増圧中の車輪が滑走した場合には直ち
に増圧を中断し、再びの手順に戻り滑走していない車
輪軸のブレーキ圧力を増圧する。
順 中継器から伝達される各車輪速度に基づいて、滑走
を起こしている車輪軸の数を決定し、滑走を起こしてい
る車輪軸の数によって圧力目標を設定する。 例えば、 目標圧力＝初期圧力×総軸数／滑走してい
ない軸数 目標圧力が決定されると、滑走を起こしている車輪
軸の滑走防止弁５内の保持弁ＨＶを閉じ、増圧弁ＢＶを
目標圧力になるまで開ける。この時の目標圧力に至るま
での調整は第１、第２の圧力センサＰＨ１、ＰＨ２から
の信号に基づいて実行される。 の制御中、増圧中の車輪が滑走した場合には直ち
に増圧を中断し、再びの手順に戻り滑走していない車
輪軸のブレーキ圧力を増圧する。
【００１７】上記ブレーキ圧増圧の制御フローを図５、
図６を参照して説明する。滑走防止制御のプログラムが
開始されると、ステップ１０１で他軸（基準となるある
車輪に注目し、その車輪が滑走しているか否かの判断を
コントローラ７内で実行している時の他の車軸のことを
いう）が滑走しているか否かを判断し、他軸が滑走して
いる場合にはステップ１０２に進み今度は自軸（基準と
なる車輪）が滑走しているか否かを判断する。そして、
自軸が滑走している場合には、ステップ１０３に進みブ
レーキ圧力を増圧しているか否かを判断し、増圧してい
る場合にはステップ１０４に進み増圧を中断する。その
後ステップ１０５に進んで図６に示すルーチンａを実行
する。
図６を参照して説明する。滑走防止制御のプログラムが
開始されると、ステップ１０１で他軸（基準となるある
車輪に注目し、その車輪が滑走しているか否かの判断を
コントローラ７内で実行している時の他の車軸のことを
いう）が滑走しているか否かを判断し、他軸が滑走して
いる場合にはステップ１０２に進み今度は自軸（基準と
なる車輪）が滑走しているか否かを判断する。そして、
自軸が滑走している場合には、ステップ１０３に進みブ
レーキ圧力を増圧しているか否かを判断し、増圧してい
る場合にはステップ１０４に進み増圧を中断する。その
後ステップ１０５に進んで図６に示すルーチンａを実行
する。
【００１８】ルーチンａでは、プログラムがスタートす
ると、ステップ１２０でスリップ率が設定値Ａよりも大
きいか否かを判断し、スリップ率がＡより大きい場合に
はステップ１２１に進みブレーキ圧力を保持する。次い
で、ステップ１２２に進みスリップ率が設定値Ｂよりも
大きいか否かを判断し、スリップ率がＢより大きい場合
にはステップ１２３に進みブレーキ圧力を減圧する。そ
してステップ１２４で車輪加速度ＶＶW が設定値Ｃより
も大きいか否かを判断し、車輪加速度ＶＶW がＣより大
きい場合にはステップ１２５に進みブレーキ圧力が保持
される。この状態でステップ１２６において車輪加速度
ＶＶW が設定値Ｄよりも大きいか否かを判断し、車輪加
速度ＶＶW がＤより小さい場合にはステップ１２７に進
みブレーキ圧力が加圧される。
ると、ステップ１２０でスリップ率が設定値Ａよりも大
きいか否かを判断し、スリップ率がＡより大きい場合に
はステップ１２１に進みブレーキ圧力を保持する。次い
で、ステップ１２２に進みスリップ率が設定値Ｂよりも
大きいか否かを判断し、スリップ率がＢより大きい場合
にはステップ１２３に進みブレーキ圧力を減圧する。そ
してステップ１２４で車輪加速度ＶＶW が設定値Ｃより
も大きいか否かを判断し、車輪加速度ＶＶW がＣより大
きい場合にはステップ１２５に進みブレーキ圧力が保持
される。この状態でステップ１２６において車輪加速度
ＶＶW が設定値Ｄよりも大きいか否かを判断し、車輪加
速度ＶＶW がＤより小さい場合にはステップ１２７に進
みブレーキ圧力が加圧される。
【００１９】なおルーチンａ中、では所定時間過ぎた
らブレーキ圧保持を解除してＳＴＡＲＴ２に戻り、また
では所定時間過ぎたらＳＴＡＲＴ２の戻り、さらに
では所定時間過ぎたらステップ１２３に戻るようになっ
ている。また、スリップ率の設定値Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは
Ａ＜Ｂ、Ｃ＜Ｄの関係を持っている。
らブレーキ圧保持を解除してＳＴＡＲＴ２に戻り、また
では所定時間過ぎたらＳＴＡＲＴ２の戻り、さらに
では所定時間過ぎたらステップ１２３に戻るようになっ
ている。また、スリップ率の設定値Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは
Ａ＜Ｂ、Ｃ＜Ｄの関係を持っている。
【００２０】また、前記図５において、ステップ１０１
で他軸が滑走していない場合にはステップ１０７に進み
自軸が滑走しているか否かを判断する。ステップ１０７
で自軸が滑走している場合にはステップ１０５に進み、
また自軸が滑走していない場合にはステップ１０１に戻
る。さらにステップ１０２で自軸が滑走していない場合
にはステップ１０８に進み目標圧力を設定し、ステップ
１０９で増圧を実行する。ステップ１０３で増圧してい
ない場合には直ちにステップ１０５に進み、ルーチンａ
のフローを実行する。
で他軸が滑走していない場合にはステップ１０７に進み
自軸が滑走しているか否かを判断する。ステップ１０７
で自軸が滑走している場合にはステップ１０５に進み、
また自軸が滑走していない場合にはステップ１０１に戻
る。さらにステップ１０２で自軸が滑走していない場合
にはステップ１０８に進み目標圧力を設定し、ステップ
１０９で増圧を実行する。ステップ１０３で増圧してい
ない場合には直ちにステップ１０５に進み、ルーチンａ
のフローを実行する。
【００２１】以上のようにして本発明では、列車用車輪
滑走防止制御方法において、滑走が検知されると、コン
トローラでは滑走軸のブレーキ力を減圧するとともに、
滑走の発生していない車輪軸のブレーキ力を減圧に見合
った分だけ増圧することにより、全体のブレーキ力の減
少を防ぐことができる。なお、本実施例では、各車輪毎
について制御を実行しているが、必要に応じて各車両毎
に制御を実行してもよい。
滑走防止制御方法において、滑走が検知されると、コン
トローラでは滑走軸のブレーキ力を減圧するとともに、
滑走の発生していない車輪軸のブレーキ力を減圧に見合
った分だけ増圧することにより、全体のブレーキ力の減
少を防ぐことができる。なお、本実施例では、各車輪毎
について制御を実行しているが、必要に応じて各車両毎
に制御を実行してもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、滑走起こした車輪軸のブレーキ力損失分を他の滑走
していない車輪軸のブレーキ圧力を増圧することにより
１列車してのブレーキ力を一定に保つことができ、列車
全体として常に最適なブレーキ制御を行うことができ、
車両の制動距離の延びを防止することができる。等々の
優れた効果を奏することができる。
ば、滑走起こした車輪軸のブレーキ力損失分を他の滑走
していない車輪軸のブレーキ圧力を増圧することにより
１列車してのブレーキ力を一定に保つことができ、列車
全体として常に最適なブレーキ制御を行うことができ、
車両の制動距離の延びを防止することができる。等々の
優れた効果を奏することができる。
【図１】本発明に係わる列車用車輪滑走防止制御方法の
実施例としての概略構成図である。
実施例としての概略構成図である。
【図２】図１中のＮ番目の車両のブレーキシステム説明
図である。
図である。
【図３】滑走防止弁の説明図である。
【図４】６両編成の列車の車軸（全２４軸）とブレーキ
圧力を示すグラフであり、図中、点線は全ての車軸が滑
走を起こしていない時のブレーキ圧力である。
圧力を示すグラフであり、図中、点線は全ての車軸が滑
走を起こしていない時のブレーキ圧力である。
【図５】ブレーキ圧力制御のための制御フローである。
【図６】図５中のルーチンａの制御フローである。
【図７】従来の車輪滑走防止装置の概略構成図である。
１ 車輪 ２ 車輪速度センサ ３ ブレーキアクチュエータ ４ ブレーキ装置 ５ 滑走防止弁 ６ 中継器 ７ コントローラ ８ 通信ケーブル
Claims (1)
- 【請求項１】 二台以上の車両が連結された列車用車輪
滑走防止装置であって、前記装置は、列車全体のブレー
キ力を演算し、各車輪のブレーキ装置を制御する一つの
コントローラ７を備えており、前記コントローラ７はブ
レーキ装置作動中に車輪に滑走が発生すると滑走が検知
された車輪軸のブレーキ圧力を減圧するとともに、この
減圧に見合った分だけ滑走の発生していない車輪軸のブ
レーキ圧力を増圧するようにしたことを特徴とする列車
用車輪滑走防止制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24410993A JPH0796826A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 列車用車輪滑走防止制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24410993A JPH0796826A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 列車用車輪滑走防止制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0796826A true JPH0796826A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17113897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24410993A Withdrawn JPH0796826A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 列車用車輪滑走防止制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0796826A (ja) |
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-
1993
- 1993-09-30 JP JP24410993A patent/JPH0796826A/ja not_active Withdrawn
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