JPH078130B2 - パルスモ−タ - Google Patents
パルスモ−タInfo
- Publication number
- JPH078130B2 JPH078130B2 JP22097186A JP22097186A JPH078130B2 JP H078130 B2 JPH078130 B2 JP H078130B2 JP 22097186 A JP22097186 A JP 22097186A JP 22097186 A JP22097186 A JP 22097186A JP H078130 B2 JPH078130 B2 JP H078130B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- teeth
- stator
- cores
- phase
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、回転軸と直角の１つの方向の寸法が小さい
４相のハイブリッド形のパルスモータに関するものであ
る。
４相のハイブリッド形のパルスモータに関するものであ
る。
第４図（ａ），（ｂ）は従来の４相のハイブリッド形の
パルスモータの例を示す縦断面図とＡ−Ａ線による断面
図である。これらの図で、パルスモータはロータ５と、
ステータ10とを有し、ロータ５は回転軸４と、ロータ鉄
心2-1,2-2と、永久磁石１とを有している。各ロータ鉄
心2-1,2-2はそれぞれ歯３を有し、これらのロータ鉄心2
-1,2-2は永久磁石１を介して回転軸４の長手方向に配列
して固定されている。
パルスモータの例を示す縦断面図とＡ−Ａ線による断面
図である。これらの図で、パルスモータはロータ５と、
ステータ10とを有し、ロータ５は回転軸４と、ロータ鉄
心2-1,2-2と、永久磁石１とを有している。各ロータ鉄
心2-1,2-2はそれぞれ歯３を有し、これらのロータ鉄心2
-1,2-2は永久磁石１を介して回転軸４の長手方向に配列
して固定されている。
ステータ10は、ステータ鉄心６が複数個の磁極７を有
し、これらの磁極７にはそれぞれロータ鉄心2-1,2-2の
歯３と若干異なるピッチ（後述する）の歯８を有し、さ
らに、コイル９を巻装している。
し、これらの磁極７にはそれぞれロータ鉄心2-1,2-2の
歯３と若干異なるピッチ（後述する）の歯８を有し、さ
らに、コイル９を巻装している。
また、11はベアリング、12はハウジングである。
この動作は周知であるので以下に簡単に述べる。
第５図は第４図の動作説明のための展開モデル図であっ
て、永久磁石１のＳ極側を主として示している。ローマ
数字I,II,IIIおよびIVは相番号を示す。磁極７の歯８の
ピッチは歯３のピッチに対し、順次1/4ずつずれて配置
されている。
て、永久磁石１のＳ極側を主として示している。ローマ
数字I,II,IIIおよびIVは相番号を示す。磁極７の歯８の
ピッチは歯３のピッチに対し、順次1/4ずつずれて配置
されている。
なお、相番号II,IVに対応する磁極７には説明を簡単に
するためにコイル９の図示は省略している。
するためにコイル９の図示は省略している。
いま、第５図の状態で相番号I,相番号IIIの磁極７のコ
イル９に図示の方向に電流が流れると、歯８は図のよう
な極性に磁化される。そのため、ロータ鉄心2-2の歯３
とステータ10の歯８の間には図のように実線で示した永
久磁石１による磁束と、点線で示したコイル９による磁
束とが流れる。その結果、磁束が多くなる相番号Ｉの歯
８の部分で吸引力が発生しロータ５は右側に1/4ピッチ
動く。すると、いま電流が流れなかった相番号IIのコイ
ル９を持つ歯８は、ロータ５の歯３に対し、動作する前
の相番号Ｉの歯８と同じ位置関係になり、前回と同じ動
作を行うことができる。これを繰り返すと常にどれか１
つの相番号の歯８とロータ５の歯３間で吸引力が作用
し、ロータ５は一方向へ回転を続けることができる。
イル９に図示の方向に電流が流れると、歯８は図のよう
な極性に磁化される。そのため、ロータ鉄心2-2の歯３
とステータ10の歯８の間には図のように実線で示した永
久磁石１による磁束と、点線で示したコイル９による磁
束とが流れる。その結果、磁束が多くなる相番号Ｉの歯
８の部分で吸引力が発生しロータ５は右側に1/4ピッチ
動く。すると、いま電流が流れなかった相番号IIのコイ
ル９を持つ歯８は、ロータ５の歯３に対し、動作する前
の相番号Ｉの歯８と同じ位置関係になり、前回と同じ動
作を行うことができる。これを繰り返すと常にどれか１
つの相番号の歯８とロータ５の歯３間で吸引力が作用
し、ロータ５は一方向へ回転を続けることができる。
以上説明した構造では、パルスモータの直径を小さくす
るにはロータ５の径を小さくすることを必要とし、その
結果、トルクの低下をきたすため小径化は困難であっ
た。また、回転軸４の軸方向について本体の寸法を小さ
くする、いわゆる薄形化は比較的容易で、トルクの低下
も小形化に見合った程度であるので、このような製品は
比較的多く市販されている。しかし、このタイプは回転
軸４は歯車などを取り付けるため、ある程度の長さを必
要とするため、回転軸４の長さが本体の厚み方向と同じ
である従来のパルスモータでは小形化はさほど期待でき
ないという問題点があった。
るにはロータ５の径を小さくすることを必要とし、その
結果、トルクの低下をきたすため小径化は困難であっ
た。また、回転軸４の軸方向について本体の寸法を小さ
くする、いわゆる薄形化は比較的容易で、トルクの低下
も小形化に見合った程度であるので、このような製品は
比較的多く市販されている。しかし、このタイプは回転
軸４は歯車などを取り付けるため、ある程度の長さを必
要とするため、回転軸４の長さが本体の厚み方向と同じ
である従来のパルスモータでは小形化はさほど期待でき
ないという問題点があった。
この発明の目的は、回転軸と直角な１つの方向の寸法を
小さくすることによって従来なかった形態と寸法のパル
スモータを提供し、各種機器の小形化，薄形化に寄与す
ることにある。
小さくすることによって従来なかった形態と寸法のパル
スモータを提供し、各種機器の小形化，薄形化に寄与す
ることにある。
〔問題点を解決するための手段〕 この発明にかかるパルスモータは、ロータ５とステータ
10とを有し、ロータ５は、回転軸４と、この回転軸４の
長手方向に順次配列された４つのロータ鉄心2-1,2-2,2-
3,2-4と、永久磁石１とを有し、これらのロータ鉄心2-
1,2-2,2-3,2-4がそれぞれ歯３を有し、かつ内側の２つ
のロータ鉄心2-2,2-3が永久磁石１を介して結合され、 ステータ10は、ステータ鉄心6A,6Bがコイル９を巻装
し、ロータ５の回転軸４に対して対称に配置され、 ステータ鉄心6A,6Bは、それぞれ歯８を有する磁極7-1A,
7-2A;7-3A,7-4A;7-1B,7-2B;7-3B,7-4Bを有し、 ロータ５とステータ10とは、ロータ鉄心2-1,2-2,2-3,2-
4の歯３とステータ10の磁極7-1A,7-2A;7-3A,7-4A;7-1B,
7-2B;7-3B,7-4Bの歯８とが同一ピッチに形成され、かつ
ロータ鉄心2-1,2-2,2-3,2-4の歯３と磁極7-1A,7-2A;7-3
A,7-4A;7-1B,7-2B;7-3B,7-4Bの歯８との対向関係が相対
的に順次1/4ピッチずつずれて配置されているものであ
る。
10とを有し、ロータ５は、回転軸４と、この回転軸４の
長手方向に順次配列された４つのロータ鉄心2-1,2-2,2-
3,2-4と、永久磁石１とを有し、これらのロータ鉄心2-
1,2-2,2-3,2-4がそれぞれ歯３を有し、かつ内側の２つ
のロータ鉄心2-2,2-3が永久磁石１を介して結合され、 ステータ10は、ステータ鉄心6A,6Bがコイル９を巻装
し、ロータ５の回転軸４に対して対称に配置され、 ステータ鉄心6A,6Bは、それぞれ歯８を有する磁極7-1A,
7-2A;7-3A,7-4A;7-1B,7-2B;7-3B,7-4Bを有し、 ロータ５とステータ10とは、ロータ鉄心2-1,2-2,2-3,2-
4の歯３とステータ10の磁極7-1A,7-2A;7-3A,7-4A;7-1B,
7-2B;7-3B,7-4Bの歯８とが同一ピッチに形成され、かつ
ロータ鉄心2-1,2-2,2-3,2-4の歯３と磁極7-1A,7-2A;7-3
A,7-4A;7-1B,7-2B;7-3B,7-4Bの歯８との対向関係が相対
的に順次1/4ピッチずつずれて配置されているものであ
る。
この発明においては、ロータ５の回転軸４の長手方向に
順次設けられたロータ鉄心2-1,2-2,2-3,2-4が、所定順
序でステータ10の各磁極7-1A,7-2A;7-3A,7-4A;7-1B,7-2
B;7-3B,7-4Bに吸引され、全体として連続した回転が得
られる。
順次設けられたロータ鉄心2-1,2-2,2-3,2-4が、所定順
序でステータ10の各磁極7-1A,7-2A;7-3A,7-4A;7-1B,7-2
B;7-3B,7-4Bに吸引され、全体として連続した回転が得
られる。
第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図
（ａ），（ｂ）はその平面略図と、その側断面図であ
る。なお、第４図と同一符号は同一部分を示す。
（ａ），（ｂ）はその平面略図と、その側断面図であ
る。なお、第４図と同一符号は同一部分を示す。
これらの図において、パルスモータはロータ５とステー
タ10とからなり、ロータ５は、回転軸４と、この回転軸
４の長手方向に順次配列された４つのロータ鉄心2-1,2-
2,2-3,2-4と、永久磁石１とを有し、これらのロータ鉄
心2-1,2-2,2-3,2-4にはそれぞれ歯３を有し、かつ内側
の２つのロータ鉄心2-2,2-3が永久磁石１を介し順次配
列し結合されている。
タ10とからなり、ロータ５は、回転軸４と、この回転軸
４の長手方向に順次配列された４つのロータ鉄心2-1,2-
2,2-3,2-4と、永久磁石１とを有し、これらのロータ鉄
心2-1,2-2,2-3,2-4にはそれぞれ歯３を有し、かつ内側
の２つのロータ鉄心2-2,2-3が永久磁石１を介し順次配
列し結合されている。
ステータ10は、ステータ鉄心6A,6Bが一対となってロー
タ５の左側Ａと右側Ｂとに配置されている。ステータ鉄
心6A,6Bは、それぞれコイル９を巻装し、ロータ５の回
転軸４に対し対称に配置され、歯８を有する磁極7-1A,7
-2A;7-3A,7-4A;7-1B,7-2B;7-3B,7-4Bが設けられてい
る。
タ５の左側Ａと右側Ｂとに配置されている。ステータ鉄
心6A,6Bは、それぞれコイル９を巻装し、ロータ５の回
転軸４に対し対称に配置され、歯８を有する磁極7-1A,7
-2A;7-3A,7-4A;7-1B,7-2B;7-3B,7-4Bが設けられてい
る。
また、ロータ５とステータ10とは、ロータ鉄心2-1,2-2,
2-3,2-4の歯３と磁極7-1A,7-2A;7-3A,7-4A;7-1B,7-2B;7
-3B,7-4Bの歯８との対向関係が相対的に順次1/4ピッチ
ずつずれて配置されている。
2-3,2-4の歯３と磁極7-1A,7-2A;7-3A,7-4A;7-1B,7-2B;7
-3B,7-4Bの歯８との対向関係が相対的に順次1/4ピッチ
ずつずれて配置されている。
なお、第１図，第２図ともハウジングは省略してある。
次に、この動作を第３図を参照して説明する。
第３図は第１図，第２図の実施例に示すパルスモータの
動作説明のための展開モデル図を示す。
動作説明のための展開モデル図を示す。
第３図ではロータ鉄心2-1,2-2,2-3,2-4に関し、それぞ
れ歯３は２個のみを示し、それに対向する歯８も２個の
みを示してある。そして、各ロータ鉄心2-1,2-2,2-3,2-
4は第１図に示されるように回転軸４の長手方向に順次
配設されているか、第３図では同一平面上に示してあ
る。ローマ数字が相番号を示すことは第５図と同様であ
る。以下、ロータ鉄心を総称するときは２、磁極を総称
するときは７を用いる。
れ歯３は２個のみを示し、それに対向する歯８も２個の
みを示してある。そして、各ロータ鉄心2-1,2-2,2-3,2-
4は第１図に示されるように回転軸４の長手方向に順次
配設されているか、第３図では同一平面上に示してあ
る。ローマ数字が相番号を示すことは第５図と同様であ
る。以下、ロータ鉄心を総称するときは２、磁極を総称
するときは７を用いる。
第３図の状態において、相番号がＩとIIのコイル９に図
示の方向の電流が流れると、ロータ鉄心２の歯３は図示
の極性に磁化される。そして、ロータ鉄心２の歯３と磁
極７の歯８の間に永久磁石１とコイル９による磁束がそ
れぞれ実線と点線で示したように流れる。
示の方向の電流が流れると、ロータ鉄心２の歯３は図示
の極性に磁化される。そして、ロータ鉄心２の歯３と磁
極７の歯８の間に永久磁石１とコイル９による磁束がそ
れぞれ実線と点線で示したように流れる。
すなわち、Ｉ相とIV相で磁束は強め合い、II相とIII相
で弱め合う。その結果、第５図で説明したと同じよう
に、相番号ＩとIVのロータ鉄心２の歯３と磁極７の歯８
の間で吸引力により駆動トルクを発生し、ロータ５は歯
３のピッチ1/4回転し、最も大きいＩ相の吸引力によっ
て停止する。そして、II相は動作以前のＩ相,III相はII
相,IV相はIII相,IはIV相と同じ状態にそれぞれなる。よ
って次にはII相とIV相に、いまのＩ相とII相に流したの
と同じ方向の電流をそれぞれ流せば、再びピッチ1/4回
転する。これを連続的に繰り返せば、相はサイクリック
に移っていき、ロータ５は連続的に回転する。以上の説
明でわかるように、１つの相において電流の方向は双方
向性であり、いわゆるバイポーラ駆動またはセンタタッ
プを設けたコイル９を用いたユニポーラ駆動の方法がと
られることは従来と同様である。
で弱め合う。その結果、第５図で説明したと同じよう
に、相番号ＩとIVのロータ鉄心２の歯３と磁極７の歯８
の間で吸引力により駆動トルクを発生し、ロータ５は歯
３のピッチ1/4回転し、最も大きいＩ相の吸引力によっ
て停止する。そして、II相は動作以前のＩ相,III相はII
相,IV相はIII相,IはIV相と同じ状態にそれぞれなる。よ
って次にはII相とIV相に、いまのＩ相とII相に流したの
と同じ方向の電流をそれぞれ流せば、再びピッチ1/4回
転する。これを連続的に繰り返せば、相はサイクリック
に移っていき、ロータ５は連続的に回転する。以上の説
明でわかるように、１つの相において電流の方向は双方
向性であり、いわゆるバイポーラ駆動またはセンタタッ
プを設けたコイル９を用いたユニポーラ駆動の方法がと
られることは従来と同様である。
なお、上記実施例では、ロータ鉄心2-1,2-2,2-3,2-4の
歯３を順次ずらせる構成としたが、これとは逆にロータ
鉄心2-1,2-2,2-3,2-4の歯３を同一位相とし、ステータ1
0の各磁極７の歯８の方を順次ずらせてもよい。
歯３を順次ずらせる構成としたが、これとは逆にロータ
鉄心2-1,2-2,2-3,2-4の歯３を同一位相とし、ステータ1
0の各磁極７の歯８の方を順次ずらせてもよい。
〔発明の効果〕 この発明は以上説明したように、ロータ５とステータ10
とを有し、ロータ５は、回転軸４と、この回転軸４の長
手方向に順次配列された４つのロータ鉄心2-1,2-2,2-3,
2-4と、永久磁石１とを有し、これらのロータ鉄心2-1,2
-2,2-3,2-4がそれぞれ歯３を有し、かつ内側の２つのロ
ータ鉄心2-2,2-3が永久磁石１を介して結合され、 ステータ10は、ステータ鉄心6A,6Bがコイル９を巻装
し、ロータ５の回転軸４に対して対称に配置され、ステ
ータ鉄心6A,6Bは、それぞれ歯８を有する磁極7-1A,7-2
A;7-3A,7-4A;7-1B,7-2B;7-3B,7-4Bを有し、 ロータ５とステータ10とは、ロータ鉄心2-1,2-2,2-3,2-
4の歯３とステータ10の磁極7-1A,7-2A;7-3A,7-4A;7-1B,
7-2B;7-3B,7-4Bの歯８とが同一ピッチに形成され、かつ
ロータ鉄心2-1,2-2,2-3,2-4の歯３と磁極7-1A,7-2A;7-3
A,7-4A;7-1B,7-2B;7-3B,7-4Bの歯８との対向関係が相対
的に順次1/4ピッチずつずれて配置されているので、薄
形に構成することができ、機器の小形化に有利である。
とを有し、ロータ５は、回転軸４と、この回転軸４の長
手方向に順次配列された４つのロータ鉄心2-1,2-2,2-3,
2-4と、永久磁石１とを有し、これらのロータ鉄心2-1,2
-2,2-3,2-4がそれぞれ歯３を有し、かつ内側の２つのロ
ータ鉄心2-2,2-3が永久磁石１を介して結合され、 ステータ10は、ステータ鉄心6A,6Bがコイル９を巻装
し、ロータ５の回転軸４に対して対称に配置され、ステ
ータ鉄心6A,6Bは、それぞれ歯８を有する磁極7-1A,7-2
A;7-3A,7-4A;7-1B,7-2B;7-3B,7-4Bを有し、 ロータ５とステータ10とは、ロータ鉄心2-1,2-2,2-3,2-
4の歯３とステータ10の磁極7-1A,7-2A;7-3A,7-4A;7-1B,
7-2B;7-3B,7-4Bの歯８とが同一ピッチに形成され、かつ
ロータ鉄心2-1,2-2,2-3,2-4の歯３と磁極7-1A,7-2A;7-3
A,7-4A;7-1B,7-2B;7-3B,7-4Bの歯８との対向関係が相対
的に順次1/4ピッチずつずれて配置されているので、薄
形に構成することができ、機器の小形化に有利である。
第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図
（ａ），（ｂ）はその平面略図と側断面図、第３図は第
１図，第２図の実施例の動作説明のための展開モデル
図、第４図は（ａ），（ｂ）は従来の４相のハイブリッ
ド形のパルスモータの縦断面図とＡ−Ａ線による断面
図、第５図は、第４図の動作説明のための展開モデル図
である。 図中、１は永久磁石、2-1,2-2,2-3,2-4はロータ鉄心、
3,8は歯、４は回転軸、５はロータ、6A,6Bはステータ鉄
心、7-1A,7-2A;7-3A,7-4A;7-1B,7-2B;7-3B,7-4Bは磁
極、９はコイル、10はステータ、11はベアリングであ
る。
（ａ），（ｂ）はその平面略図と側断面図、第３図は第
１図，第２図の実施例の動作説明のための展開モデル
図、第４図は（ａ），（ｂ）は従来の４相のハイブリッ
ド形のパルスモータの縦断面図とＡ−Ａ線による断面
図、第５図は、第４図の動作説明のための展開モデル図
である。 図中、１は永久磁石、2-1,2-2,2-3,2-4はロータ鉄心、
3,8は歯、４は回転軸、５はロータ、6A,6Bはステータ鉄
心、7-1A,7-2A;7-3A,7-4A;7-1B,7-2B;7-3B,7-4Bは磁
極、９はコイル、10はステータ、11はベアリングであ
る。
Claims (1)
- 【請求項１】ロータ（５）と、ステータ（10）とを有す
るパルスモータであって、 ロータ（５）は、回転軸（４）と、この回転軸（４）の
長手方向に順次配列された４つのロータ鉄心（2-1,2-2,
2-3,2-4）と、永久磁石（１）とを有し、これらのロー
タ鉄心（2-1,2-2,2-3,2-4）がそれぞれ歯（３）を有
し、かつ内側の２つのロータ鉄心（2-2,2-3）が永久磁
石（１）を介して結合され、 ステータ（10）は、ステータ鉄心（6A,6B）がコイル
（９）を巻装し、ロータ（５）の回転軸（４）に対して
対称に配置され、 ステータ鉄心（6A,6B）は、それぞれ歯（８）を有する
磁極（7-1A,7-2A;7-3A,7-4A;7-1B,7-2B;7-3B,7-4B）を
有し、 ロータ（５）とステータ（10）とは、ロータ鉄心（2-1,
2-2,2-3,2-4）の歯（３）とステータ（10）の磁極（7-1
A,7-2A;7-3A,7-4A;7-1B,7-2B;7-3B,7-4B）の歯（８）と
が同一ピッチに形成され、かつロータ鉄心（2-1,2-2,2-
3,2-4）の歯（３）と磁極（7-1A,7-2A;7-3A,7-4A;7-1B,
7-2B;7-3B,7-4B）の歯（８）との対向関係が相対的に順
次1/4ピッチずつずれて配置されている パルスモータ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22097186A JPH078130B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | パルスモ−タ |
| PCT/JP1987/000685 WO1988002194A1 (en) | 1986-09-20 | 1987-09-17 | Pulse motor |
| DE19873790562 DE3790562T (ja) | 1986-09-20 | 1987-09-17 | |
| DE3790562A DE3790562C2 (ja) | 1986-09-20 | 1987-09-17 | |
| US07/205,395 US4899072A (en) | 1986-09-20 | 1987-09-17 | Pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22097186A JPH078130B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | パルスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6377369A JPS6377369A (ja) | 1988-04-07 |
| JPH078130B2 true JPH078130B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=16759430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22097186A Expired - Lifetime JPH078130B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | パルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078130B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2999036B1 (fr) * | 2012-12-05 | 2016-02-12 | Thales Sa | Moteur pas a pas a double rotor |
-
1986
- 1986-09-20 JP JP22097186A patent/JPH078130B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6377369A (ja) | 1988-04-07 |
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