JPH0767021A

JPH0767021A - 画像動き補正装置

Info

Publication number: JPH0767021A
Application number: JP5210158A
Authority: JP
Inventors: Hiroya Kusaka; 博也日下; Michiko Shigemori; 道子重森
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-08-25
Filing date: 1993-08-25
Publication date: 1995-03-10
Anticipated expiration: 2014-04-19
Also published as: EP0641123B1; DE69402383D1; EP0641123A2; JP2885010B2; EP0641123A3; DE69402383T2

Abstract

(57)【要約】【目的】電子式画像動き補正装置において、動き補正
時に生じる電子的ズーム処理（拡大処理）による画質の
劣化を回避可能なシステムを提案する。【構成】放送方式及びシステムの動作クロックにより
基づき通常使用される固体撮像素子に比べ画素数の多い
個体撮像素子１、フィールドメモリ回路４、画像動き検
出回路５、画像動き予測回路６を有し、画像動き予測回
路６による動きの予測値に基づき固体撮像素子１より画
像の切り出しを行い、この固体撮像素子１から読み出さ
れた画像に残留する動き成分は画像動き検出によるフィ
ールドメモリ回路４を用いた画像動き補正により除去す
ることにより高画質な動き補正装置を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は撮像装置の手揺れ補正等
に用いる画像動き補正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】撮像装置を用いて被写体を撮影するに際
し、手で撮像装置を直接保持したり、車両等の移動体に
搭載すると撮像時の揺れが画面に発生する。このため、
画面の揺れを検出し、この揺れ情報に基づいて画像の位
置補正を行う画像動き補正装置が実用化されている。

【０００３】従来の画像動き補正装置について、その動
作原理を説明する。図８は従来の画像動き補正装置の構
成を示すブロック図である。同図において、固体撮像素
子２１は撮像素子で、光学系を介した映像を電気信号
（以下、これを映像信号と称す）に変換する。アナログ
信号処理回路２は固体撮像素子２１からの映像信号に対
する信号処理を行い、アナログ−ディジタル変換回路３
はアナログ信号処理回路２で処理された映像信号をディ
ジタル信号に変換する。そして、この変換された信号は
画像動き検出回路５とフィールドメモリ回路４に送られ
る。動き検出回路５はアナログ−ディジタル変換回路３
からの映像信号から画像の動きを検出する。フィールド
メモリ回路４はアナログ−ディジタル変換回路３からの
映像信号を記憶する。フィールドメモリ制御回路９は画
像動き検出回路５で検出された入力画像の動きに応じて
フィールドメモリ回路４の読み出しアドレスを制御す
る。フィールドメモリ回路４から読み出された映像信号
はディジタル信号処理回路２２でディジタル信号処理を
施される。

【０００４】図９は図８に示した画像動き検出回路５の
具体的な構成を示すブロック図である。同図において、
代表点記憶回路１ｅは固体撮像素子２１から入力されて
くる現フィールドの映像信号を複数の領域に分割し、各
領域の特定の代表点に対応する映像信号を代表点信号と
して記憶するものである。また、この回路は現フィール
ドより１フィールド前に走査された前フィールドの代表
点信号を相関演算回路２ｅに与える。相関演算回路２ｅ
は前代表点信号と現フィールドの映像信号間の相関演算
を行い、前代表点信号と現フィールドの映像信号の差を
比較するものであり、その出力は動きベクトル検出回路
３ｅに与えられる。動きベクトル検出回路３ｅは相関演
算回路２ｅでの演算結果から、前フィールドと現フィー
ルドの間の画像の動きベクトルを検出する。

【０００５】以上のように構成された従来の画像動き補
正装置では、固体撮像素子２１から得た現フィールドの
映像信号は画像動き検出回路５とフィールドメモリ回路
４へ送られる。画像動き検出回路４はこの映像信号から
画像の動きを検出し、この検出された動きに応じてフィ
ールドメモリ回路４のデータ読み出しアドレスを移動さ
せることにより、現フィールドの画像から手揺れ等によ
る画像の動きの除去を行ってきた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の構
成では、動き補正のためにフィールドメモリ回路から読
み出した画像は元の画像に比べ画枠が小さくなるため電
子的にズーム（拡大）処理を行わなければならず、その
際に画像の画質が劣化するという問題があった。

【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
であって、従来に比べ画像の動き除去の際に画質の劣化
を低減できる画像動き補正装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、従来から用い
られてきた放送方式及びシステム動作クロックに合わせ
た画素数の固体撮像素子に比べ画素数の多い固体撮像素
子と、画像動き予測回路と固体撮像素子制御回路を設
け、画像動き予測回路により画像の動きを予測し、この
予測結果に基づき固体撮像素子制御回路により固体撮像
素子上の画像の一部を読み出す。そしてこの読み出した
画像を一旦フィールドメモリ回路に記憶し、次にこのフ
ィールドメモリ回路に記憶された画像に対し動き検出を
行う。ここで検出された画像の動きは前フィールドでな
された画像動き予測の誤差に相当するため、この検出さ
れた動きに応じてフィールドメモリから再び画像の読み
出しを行うことにより予測誤差を補正し高精度の動き補
正が可能となり、且つこのとき最終的にフィールドメモ
リ回路から読み出される画像の画素数を現行放送方式に
合った画素数となるようにすることにより電子的ズーム
処理を省略し電子的ズーム処理に伴う画質の劣化を低減
する。

【０００９】

【作用】上記の構成により、本発明の画像動き補正装置
は、画像動き補正の際に電子的なズーム処理を行うこと
なく、よって画質の劣化なく画像の動きを補正すること
ができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００１１】図１は本発明の第１の実施例における画像
動き補正装置のブロック図を示すものである。同図にお
いて、固体撮像素子１は、放送方式及びシステムの動作
クロックに合わせた標準の固体撮像素子に比べて画素数
が多い固体撮像素子であり、光学系を介した映像を電気
信号に変換する。アナログ信号処理回路２は固体撮像素
子１からの映像信号に対してアナログ信号処理を行い、
アナログ−ディジタル変換回路３はアナログ信号処理回
路２で処理された信号をディジタル信号に変換する。デ
ィジタル信号に変換された信号は一旦フィールドメモリ
回路４に記憶される。但し、このフィールドメモリ回路
４は固体撮像素子１の有する画素数よりも少なく且つ最
終映像出力として必要な画素数よりも多くの画素数を記
憶できるものとする。画像動き検出回路５はアナログ−
ディジタル変換回路３によりディジタル信号に変換され
た映像信号から画像のフィールド間の動きを検出し（以
下、これを検出差分ベクトルと称す）、この検出差分ベ
クトルを画像動き予測回路６及び検出差分ベクトル積分
回路７に出力する。画像動き予測回路６は、画像動き検
出回路５で得られた検出差分ベクトルを用いて１フィー
ルド先の画像の動きを予測する。固体撮像素子駆動制御
回路８は固体撮像素子１を駆動し且つ画像動き予測回路
６で予測された画像の動きに基づき固体撮像素子１上の
信号読み出しアドレスを制御し、フィールドメモリ回路
４で記憶可能な画素数分の映像信号を読み出す。また、
検出差分ベクトル積分回路７は画像動き検出回路５で得
られた検出差分ベクトルを積分し、この積分値によりフ
ィールドメモリ制御回路９がフィールドメモリ回路４か
らの映像読み出しアドレスの制御を行い、最終映像出力
に見合う画素数分の映像信号を読み出す。補間回路１０
はフィールドメモリ回路４から読み出された映像信号に
対し補間処理を施すための回路であり、この補間処理の
際の補間係数は検出差分ベクトル積分回路７により積分
された検出差分ベクトルの積分値により決定される。

【００１２】なお、画像動き検出回路５は従来例で示し
た図９と同様の構成と作用を成すものであるので詳細な
説明は省略する。以下本実施例の説明においては、画像
動き検出回路５を構成する各回路は図９の各回路と同一
のものとして同一の符号を付して説明に用いる。

【００１３】図２は図１に示した画像動き予測回路６の
具体的な構成を示すブロック図である。同図において、
予測演算回路２ａは現フィールドまでに得られたフィー
ルド間の実際の動きベクトルから１フィールド先の動き
ベクトルを予測演算する回路であり、ここで用いるフィ
ールド間の実際の動きベクトルは、各フィールドでその
フィールドの１フィールド前に画像動き予測回路６で求
められた動き予測ベクトルに、各フィールドで動き検出
回路５で得られた検出差分ベクトルを加算（もしくは減
算）して得られるもので、これはつまり各フィールドで
の実際の動きベクトルである。この各フィールドでの実
際の動きベクトルを計算するのが動きベクトル算出回路
１ａである。ちなみに動きベクトル算出回路１ａは、各
フィールドで予測演算回路２ａが出力する動き予測ベク
トルを記憶しておき、この動き予測ベクトルと画像動き
検出回路５で得られた検出差分ベクトルを用いてフィー
ルド間の実際の動きベクトルを求める。予測演算回路２
ａは動きベクトル算出回路１ａで得られた画像の実際の
動きベクトルを用いて１フィールド先の画像の動きベク
トルを予測する。予測ベクトル積分回路３ａは予測演算
回路２ａからの動き予測ベクトルを各フィールド毎に積
分する（以下、これを動き予測積分ベクトルと称す）。

【００１４】図３は図２に示した予測演算回路２ａの具
体的な構成を示すブロック図である。同図において、遅
延回路１ｂは信号を遅延させる遅延器であり、遅延時間
は、映像信号の１フィールド分、つまり６０分の１秒で
ある。乗算回路２ｂは乗算器であり、本実施例では入力
に２を乗ずるものとする。乗算回路３ｂは乗算器であ
り、本実施例では入力に−１を乗ずるものとする。加算
器４ｂは乗算回路２ｂと乗算回路３ｂからの入力を加算
し出力する。

【００１５】図４は図２に示した予測演算回路２ａの他
の具体的な構成を示すブロック図である。同図におい
て、遅延回路１ｃ及び遅延回路２ｃは共に信号を遅延さ
せる遅延器であり、遅延時間は、映像信号の１フィール
ド分、つまり６０分の１秒である。乗算回路３ｃは乗算
器であり、本実施例では入力に３を乗ずるものとする。
乗算回路４ｃは乗算器であり、本実施例では入力に３を
乗ずるものとする。乗算回路５ｃは乗算器であり、本実
施例では入力に−１を乗ずるものとする。加算器６ｃは
乗算回路３ｃと乗算回路４ｃからの入力を加算し出力す
る。加算器７ｃは乗算回路５ｃと加算器６ｃからの入力
を加算し出力する。

【００１６】以上のように構成された本実施例の画像動
き検出装置について、以下その動作について説明する。

【００１７】画像動き検出回路５では、（図９）に示す
ように固体撮像素子１で得られた現フィールドの映像信
号と、前フィールドの映像信号のうち代表点記憶回路１
ｅで記憶してあった代表点信号との相関演算を相関演算
回路２ｅで行い、この演算結果より画像の動き（検出差
分ベクトル）を検出する。ただし、この得られた検出差
分ベクトルは前フィールドにおいて画像動き予測回路６
で予測した画像の動きと、現フィールドの画像の実際の
動きとの差である。つまり、画像動き予測回路６で予測
した動きと実際の動きが同じであれば、この画像動き検
出回路５で得られる画像の動きは０となる。画像動き検
出回路５で検出された検出差分ベクトルは、動きベクト
ル算出回路１ａにおいて前フィールドでの動き予測ベク
トルと加算（もしくは減算）され、前フィールドに対す
る現フィールドの実際の動きベクトルとして予測演算回
路２ａに送られる。予測演算回路２ａは動きベクトル算
出回路１ａからの入力から次フィールドで予測される動
きベクトルを求め、これを動き予測ベクトルとして予測
ベクトル積分回路３ａに送る（図２参照）。

【００１８】この時、予測演算回路２ａは第１の構成と
して、動きベクトル算出回路１ａで求められた前フィー
ルドに対する現フィールドの実際の動きベクトルをその
まま動き予測ベクトルとする構成も考えられ、この構成
で画像の動きの低周波成分の除去は可能である。また、
第２の構成として、予測演算回路２ａが図３の構成をと
る場合は、乗算回路２ｂで２を乗じた入力信号と遅延回
路１ｂを経て乗算回路３ｂで−１を乗じた入力信号とを
加算器４ｂで加算し動き予測ベクトルとし、また、第３
の構成として、図４の構成をとる場合は、乗算器３ｃで
３を乗じた入力信号と遅延回路１ｃを経て乗算回路４ｃ
で−３を乗じた入力信号とを加算器６ｃで加算したもの
と、遅延回路１ｃと遅延回路２ｃとを経て乗算回路５ｃ
で５を乗じた入力信号を加算器７ｃで加算し動き予測ベ
クトルとするが、これらの場合は前フィールドに対する
現フィールドの実際の動きベクトルをそのまま動き予測
ベクトルとする構成よりもより画像の動きの高周波成分
の除去が可能である。

【００１９】以上述べた動き予測ベクトルを用いて、予
測ベクトル積分回路３ａは各フィールドで得られた動き
予測ベクトルの積分値（動き予測積分ベクトル）を計算
する。そして、この動き予測積分ベクトルは固体撮像素
子駆動制御回路８に送られ、この動き予測積分ベクトル
に基づき固体撮像素子駆動制御回路５が固体撮像素子１
上の映像信号読み出しアドレスを制御し、映像信号の動
き成分を固体撮像素子１上で補正する。

【００２０】また、画像動き検出回路５で得られた検出
差分ベクトルは検出差分ベクトル積分回路７により積分
され、この積分値に基づきフィールドメモリ回路４から
の映像信号読み出しアドレスを制御することにより予測
による固体撮像素子１から読み出された映像信号に残留
した動き成分を除去することが可能である。またこの場
合、フィールドメモリ回路４からの映像信号読出しは画
素単位であるため、１画素、１ライン以下の補正精度を
確保するために補間回路１０により補間処理を施す。

【００２１】以上のように本実施例によれば、画像動き
予測回路６で１フィールド先の画像の動きを予測するこ
とにより固体撮像素子１上の信号読み出しアドレスを移
動させ、画像の動きを補正し、その後、画像動き検出回
路５により検出された検出差分ベクトルの積分値により
フィールドメモリ回路４からの映像信号読み出しアドレ
スを制御し、且つ補間回路１０により１画素、１ライン
以下の動きの補正を行うことにより、動き予測により固
体撮像素子１から読み出した映像信号に含まれる補正漏
れ分を完全に補正し、高精度の動き補正を実現する。

【００２２】また、このときフィールドメモリ回路４が
記憶可能な画素数を最終映像出力に比べ多くし、固体撮
像素子１の出力画素数をフィールドメモリ回路４が記憶
可能な画素数に比べ多くすることにより、従来動き補正
の際に必要であった電子的ズーム処理（拡大処理）を行
わずに動き補正を行うことが可能となる。このことを図
を用いて更に詳しく説明すると、図５は、固体撮像素子
１、フィールドメモリ回路４、最終出力映像の画素数、
ライン数を模式的に説明するための図である。図５にお
いて、Ａ，Ｂ，Ｃは水平の画素数、ａ，ｂ，ｃは垂直の
ライン数であり、Ａ＞Ｂ＞Ｃ、ａ＞ｂ＞ｃという関係が
ある。本図のように、はじめに動き予測により固体撮像
素子から映像信号を読み出す場合にはフィールドメモリ
回路の有する画素数（Ｂ＊ｂ）に相当する領域を動きに
応じて読み出し、次に動き検出によりフィールドメモリ
回路から映像信号を読み出す場合には最終映像出力とし
て必要な画素数（Ｃ＊ｃ）に相当する領域を動きに応じ
て読み出すようにすると最終映像出力信号に対する電子
的ズーム処理（拡大処理）は不要となる。

【００２３】以上のように、本実施例によれば、映像信
号に対し、画像の動き補正を行う場合に、放送方式及び
システムの動作クロックに合わせた標準の固体撮像素子
に比べて画素数の多い固体撮像素子と最終出力映像信号
に必要な画素数以上の画素数を記憶可能なメモリ回路と
現フィールドより先の画像の動きを予測するための画像
動き予測回路を設けることにより、従来必要であった動
き補正後の映像信号に対する電子的なズーム処理（拡大
処理）を不要とし、電子的なズーム処理に伴う画質の劣
化を防止することができる。

【００２４】なお、本実施例において、上記それぞれの
回路の機能のソフトウエア上での実現が可能であること
は明かである。

【００２５】また、本実施例において、画像動き検出回
路５に関しては従来の例のものと同じとしたがこれに限
るものではない。

【００２６】また、本実施例において予測演算回路２ａ
に関しては３つの構成を独立に用いるように表現したが
これに限るものではなく、上記３つの構成による演算結
果を適応的に切り替える方式も考えられる。また、予測
演算回路２ａの第３の構成として図４に示したものでは
加算器を２つ使用しているが、これは１つでも同じ構成
が可能なことは明かである。

【００２７】また、本実施例において、画像の動きの検
出及び画像の動きの予測はすべてフィールド毎に行った
が、これに限るものではなく、例えばフィールド毎では
なくフレーム毎に行うことも考えられる。

【００２８】また、図５において固体撮像素子の垂直の
ライン数をａとしたがこれは固体撮像素子から得られる
映像信号のライン数であり、固体撮像素子の垂直方向の
フォトダイオードセルの数とは必ずしも一致しないこと
は言うまでもない。

【００２９】また、本実施例においては画像動き補正の
際に１画素、１ライン以下の補正精度を得るために補間
回路１０を設ける構成に関して説明したがこれに限るも
のではなく、１画素、１ライン以下の補正精度を必要と
しない場合には補間回路１０が不要となることは言うま
でもない。

【００３０】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。本発明の第２の実施例の構成は、図１に示した第
１の実施例の構成に、減衰量補正回路を付加した点と、
図２に示した第１の実施例の画像動き予測回路に減衰回
路及び減衰量補正回路を付加した点が第１の実施例と異
なる。以下、第１の実施例と同様の効果を有するものに
関しては説明を省略し、第１の実施例と異なる点のみ詳
説する。

【００３１】図６は第２の実施例を示すブロック図であ
る。図６において、減衰量補正回路１１は検出差分ベク
トル積分回路７の出力に対しある量を減算するための回
路であり、この減算するある量は画像動き予測回路６か
ら得られる。また、減衰量補正回路１１の出力はフィー
ルドメモリ制御回路９及び補間回路１０に対して出力さ
れる。

【００３２】図７は第２の実施例における画像動き予測
回路のブロック図である。図７において、減衰回路２ｄ
は予測ベクトル積分回路３ａの出力（これをＸとする）
に対して減衰処理（減衰係数をα（０≦α＜１）とし、
このαを乗算する）を施し、且つ減衰処理による減衰量
（＝（１−α）＊Ｘ）を減衰量補正回路１ｄ及び減衰量
補正回路１１に出力するための回路である。この減衰処
理は画像動き補正を行う場合に、十分な画像の動きの抑
圧と広範囲な動き補正を行うための処理であり、この内
容に関しては、特開平２−２４６６８０号公報の「揺れ
補正装置」に詳述されているため、詳細は省略する。

【００３３】以上のように構成された本実施例の画像動
き検出装置について、以下その動作について説明する。

【００３４】減衰回路２ｄは予測ベクトル積分回路３ａ
により積分演算された積分値（動き予測積分ベクトル）
に対して減衰処理を施すが、これは言い替えれば動き補
正を弱めることと同様となる。故に、その結果として固
体撮像素子１から読み出される映像信号に残留する画像
の動き成分は大きくなる。しかし、本実施例の構成にお
いては、固体撮像素子１からの映像信号の残留動き成分
に関しては画像動き検出回路５により動きを検出しフィ
ールドメモリ回路４からの映像信号の読み出し及び補間
回路１０による補間処理により動きの除去を行う構成と
なっているため、減衰処理により意図的に補正を弱めて
いることの効果が最終出力画像に現われない。故に、固
体撮像素子１から映像信号を読み出す場合に減衰回路２
ｄにより意図的に補正を弱めた分（動き予測積分ベクト
ルの減衰量）を減衰量補正回路１１により検出差分ベク
トル積分回路７の出力から補正する。

【００３５】また、画像動き検出回路５で検出する検出
差分ベクトルには動き予測による補正漏れ以外に意図的
な減衰処理による補正漏れが含まれるため、動きベクト
ル算出回路１ａで計算されるフィールド間の画像の動き
と実際の画像の動きの間に差が生じ、動きの予測を行う
際にその予測精度を損なう。

【００３６】故に、減衰量補正回路２ｄを付加し、検出
差分ベクトルの積分値及び動き予測積分ベクトルに対し
て減衰量に相当する量を補正する。

【００３７】具体的には、減衰量補正回路１１は、検出
差分ベクトルから減衰量を減算（または加算）し、減衰
量補正回路２ｄは、動き予測積分ベクトルから減衰量を
減算（または加算）する。

【００３８】以上のように本実施例によれば、画像動き
補正を行う場合に、十分な画像の動きの抑圧と広範囲な
動き補正を行うための動き予測積分ベクトルに対する減
衰処理を、その効果及び動き予測の精度を損なうことな
く実施可能とする。

【００３９】なお、本実施例においては減衰量補正回路
１１及び２ｄをそれぞれ独立に設置するような構成に関
して説明を行ったがこれに限るものではなく、この両者
を１つにまとめる構成も考えられる。

【００４０】また、本実施例において、上記それぞれの
回路の機能のソフトウエア上での実現が可能であること
は明かである。

【００４１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、映像信号に対し、画像の動き補正を行う場合に、
放送方式及びシステムの動作クロックに合わせた標準の
固体撮像素子に比べて画素数の多い固体撮像素子と最終
出力映像信号に必要な画素数以上の画素数を記憶可能な
メモリ回路と現フィールドより先の画像の動きを予測す
るための画像動き予測回路を設けることにより、従来必
要であった動き補正後の映像信号に対する電子的なズー
ム処理（拡大処理）を不要とし、電子的なズーム処理に
伴う画質の劣化を防止することができる。

【００４２】また、画像動き補正を行う場合に、十分な
画像の動きの抑圧と広範囲な動き補正を行なうための動
き予測積分ベクトルに対する減衰処理を、その効果及び
動き予測の精度を損なうことなく実施可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における画像動き補正装
置の構成を示すブロック図

【図２】図１の画像動き予測回路６の具体的な構成を示
すブロック図

【図３】図２の予測演算回路２ａの具体的な構成を示す
ブロック図

【図４】図２の予測演算回路２ａの具体的な構成を示す
ブロック図

【図５】固体撮像素子、フィールドメモリ回路、最終出
力画像の画素数を説明するための模式図

【図６】本発明の第２の実施例における画像動き補正装
置の構成を示すブロック図

【図７】図６の画像動き予測回路６の具体的な構成を示
すブロック図

【図８】従来の画像動き補正装置の構成を示すブロック
図

【図９】図８の画像動き検出回路５の具体的な構成を示
すブロック図

【符号の説明】

１固体撮像素子２アナログ信号処理回路３アナログ−ディジタル変換回路４フィールドメモリ回路５画像動き検出回路６画像動き予測回路７検出差分ベクトル積分回路８固体撮像素子駆動制御回路９フィールドメモリ制御回路１０補間回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固体撮像素子からの入力画像を記憶する
メモリ回路と、前記入力画像のフィールド間もしくはフレーム間の動き
ベクトルを検出する画像動き検出回路と、前記画像動き検出回路から得られた動きベクトルを積分
する動きベクトル積分回路と、前記動きベクトル積分回路により積分された前記動きベ
クトルの積分値に基づき前記メモリ回路からの画像の読
み出しを制御するメモリ制御回路と、前記動きベクトル積分回路により積分された前記動きベ
クトルの積分値に基づき前記メモリ回路から読み出され
た画像に対して補間処理を施す補間回路と、前記画像動き検出回路から得られた動きベクトルから現
フィールドもしくは現フレームより先の画像の動きを予
測する画像動き予測回路と、前記画像動き予測回路により予測された画像の動きに応
じて前記固体撮像素子の信号読み出しアドレスの制御を
行う固体撮像素子制御回路とを有し、前記画像動き予測回路は、１フィールド間もしくは１フ
レーム間の画像の動きの予測値である予測動きベクトル
を算出する動きベクトル予測回路と、前記動きベクトル予測回路で算出された予測動きベクト
ルを積分する予測動きベクトル積分回路とから成り、前記動きベクトル予測回路は、前記画像動き検出回路か
ら得られた動きベクトルと１フィールドもしくは１フレ
ーム前の予測動きベクトルから現フィールドもしくは現
フレームと次フィールドもしくは次フレームの間の動き
ベクトルを予測することを特徴とする画像動き補正装
置。
【請求項２】固体撮像素子は、放送方式及びシステム
の動作クロックに合わせた標準の固体撮像素子に比べ画
素数が多いことを特徴とする請求項１記載の画像動き補
正装置。
【請求項３】メモリ回路が記憶する映像の画素数は、
固体撮像素子の有する画素数よりも少なく、且つ最終映
像出力として必要な画素数よりも多いことを特徴とする
請求項１または２記載の画像動き補正装置。
【請求項４】メモリ制御回路は、標準テレビ信号に必
要な画素数分の画像をメモリ回路より読み出すことを特
徴とする請求項１，２または３記載の画像動き補正装
置。
【請求項５】固体撮像素子からの入力画像を記憶する
メモリ回路と、前記入力画像のフィールド間もしくはフレーム間の動き
ベクトルを検出する画像動き検出回路と、前記画像動き検出回路から得られた動きベクトルを積分
する動きベクトル積分回路と、前記動きベクトル積分回路により積分された前記動きベ
クトルの積分値からある量を減算して出力する減算回路
と、前記減算回路の出力に基づき前記メモリ回路からの画像
の読み出しを制御するメモリ制御回路と、前記減算回路の出力に基づき前記メモリ回路から読み出
された画像に対して補間処理を施す補間回路と、前記画像動き検出回路から得られた動きベクトルから現
フィールドもしくは現フレームより先の画像の動きを予
測する画像動き予測回路と、前記画像動き予測回路により予測された画像の動きに応
じて前記固体撮像素子の信号読み出しアドレスの制御を
行う固体撮像素子制御回路とを有し、前記画像動き予測回路は、１フィールド間もしくは１フ
レーム間の画像の動きの予測値である予測動きベクトル
を算出する動きベクトル予測回路と、前記動きベクトル予測回路で算出された予測動きベクト
ルを積分する予測動きベクトル積分回路と、前記予測動きベクトル積分回路で積分された予測動きベ
クトルの積分値を減衰させ且つその減衰分を前記減算回
路に出力する減衰回路と、から成り、前記動きベクトル予測回路は、前記画像動き検出回路か
ら得られた動きベクトルと１フィールドもしくは１フレ
ーム前の予測動きベクトルから現フィールドもしくは現
フレームと次フィールドもしくは次フレームの間の動き
ベクトルを予測すること、及び、前記減算回路で動きベ
クトルの積分値から減算するある量とは前記減衰回路に
よる予測動きベクトルの積分値の減衰量であることを特
徴とする画像動き補正装置。
【請求項６】固体撮像素子は、放送方式及びシステム
の動作クロックに合わせた標準の固体撮像素子に比べ画
素数が多いことを特徴とする請求項５記載の画像動き補
正装置。
【請求項７】メモリ回路が記憶する映像の画素数は、
固体撮像素子の有する画素数よりも少なく、且つ最終映
像出力として必要な画素数よりも多いことを特徴とする
請求項５または６記載の画像動き補正装置。
【請求項８】メモリ制御回路は、標準テレビ信号に必
要な画素数分の画像をメモリ回路より読み出すことを特
徴とする請求項５，６または７記載の画像動き補正装
置。