JPH0746895A - ステッピングモータ駆動回路 - Google Patents
ステッピングモータ駆動回路Info
- Publication number
- JPH0746895A JPH0746895A JP5207312A JP20731293A JPH0746895A JP H0746895 A JPH0746895 A JP H0746895A JP 5207312 A JP5207312 A JP 5207312A JP 20731293 A JP20731293 A JP 20731293A JP H0746895 A JPH0746895 A JP H0746895A
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- JP
- Japan
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- stepping motor
- current value
- drive circuit
- stpm
- motor drive
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/20—Arrangements for controlling speed or speed and torque characterised by bidirectional operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステッピングモータ駆動回路のステッピング
モータの回転方向によって流れる定電流値を設定して、
ステッピングモータのトルクを負荷に対して適正値にす
る。 【構成】 ステッピングモータの回転方向を切り換える
ためにステッピングモータのコイルと４つのトランジス
タから成るブリッジ回路を有するステッピングモータ駆
動回路に、ステッピングモータの回転方向に応じて流す
電流値を切り換える電流値切り換え手段を設ける。
モータの回転方向によって流れる定電流値を設定して、
ステッピングモータのトルクを負荷に対して適正値にす
る。 【構成】 ステッピングモータの回転方向を切り換える
ためにステッピングモータのコイルと４つのトランジス
タから成るブリッジ回路を有するステッピングモータ駆
動回路に、ステッピングモータの回転方向に応じて流す
電流値を切り換える電流値切り換え手段を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータの駆
動回路に関するものである。
動回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の２相ステッピングモータの駆動回
路は、図１に示すようなものである。ステッピングモー
タ（以下ＳＴＰＭという）は、１相分のコイル１と２、
トランジスタ３〜１０、帰還抵抗１１と１２、アンプ１
３〜１６、電源１７、逆流防止ダイオード１８、ＳＴＰ
Ｍ正逆方向制御回路１９、ＣＰＵ２０、バックアップ用
コンデンサ２１、リファレンス電圧２２から構成されて
いる。
路は、図１に示すようなものである。ステッピングモー
タ（以下ＳＴＰＭという）は、１相分のコイル１と２、
トランジスタ３〜１０、帰還抵抗１１と１２、アンプ１
３〜１６、電源１７、逆流防止ダイオード１８、ＳＴＰ
Ｍ正逆方向制御回路１９、ＣＰＵ２０、バックアップ用
コンデンサ２１、リファレンス電圧２２から構成されて
いる。
【０００３】このように構成したステッピングモータ駆
動回路の動作を概略すると、ＣＰＵ２０で駆動ステップ
数をＳＴＰＭパルス制御回路１９に送る。ＳＴＰＭパル
ス制御回路１９は、トランジスタ３〜１０の各々のオン
またはオフを行い、コイル１または２に一定のパルス電
流を所定の方向に流すように制御する。即ち、トランジ
スタ３と８、帰還抵抗１１、アンプ１５、リファレンス
電圧２２から構成される定電流駆動回路がコイル１にパ
ルス電流を一方の方向に流し、また、逆方向に電流を流
す場合には、トランジスタ４と７、帰還抵抗１１、アン
プ１６、リファレンス電圧２２から構成される定電流回
路がコイル１にパルス電流を流すようになっている。同
様にコイル２についても、トランジスタ５と１０、帰還
抵抗１２、アンプ１３、リファレンス電圧２２から構成
される定電流回路がコイル２にパルス電流を一方の方向
に流し、また、逆方向に電流を流す場合には、トランジ
スタ６と９、帰還抵抗１２、アンプ１４、リファレンス
電圧２２から構成される定電流回路がコイル２にパルス
電流を流すようになっている。定電流値はリファレンス
電圧２２の値で設定される。
動回路の動作を概略すると、ＣＰＵ２０で駆動ステップ
数をＳＴＰＭパルス制御回路１９に送る。ＳＴＰＭパル
ス制御回路１９は、トランジスタ３〜１０の各々のオン
またはオフを行い、コイル１または２に一定のパルス電
流を所定の方向に流すように制御する。即ち、トランジ
スタ３と８、帰還抵抗１１、アンプ１５、リファレンス
電圧２２から構成される定電流駆動回路がコイル１にパ
ルス電流を一方の方向に流し、また、逆方向に電流を流
す場合には、トランジスタ４と７、帰還抵抗１１、アン
プ１６、リファレンス電圧２２から構成される定電流回
路がコイル１にパルス電流を流すようになっている。同
様にコイル２についても、トランジスタ５と１０、帰還
抵抗１２、アンプ１３、リファレンス電圧２２から構成
される定電流回路がコイル２にパルス電流を一方の方向
に流し、また、逆方向に電流を流す場合には、トランジ
スタ６と９、帰還抵抗１２、アンプ１４、リファレンス
電圧２２から構成される定電流回路がコイル２にパルス
電流を流すようになっている。定電流値はリファレンス
電圧２２の値で設定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図２は、ＳＴＰＭをカ
メラのフォーカス駆動用のアクチュエータとして使用し
た場合の構成を示す側面図である。アクチュエータは、
フォーカスレンズ受け２３、地板２４、リードスクリュ
ー２５、片寄せバネ２６、１相分のコイルの巻かれたヨ
ーク２７と２８、ローター２９から構成されている。
メラのフォーカス駆動用のアクチュエータとして使用し
た場合の構成を示す側面図である。アクチュエータは、
フォーカスレンズ受け２３、地板２４、リードスクリュ
ー２５、片寄せバネ２６、１相分のコイルの巻かれたヨ
ーク２７と２８、ローター２９から構成されている。
【０００５】ヨーク２７と２８、ローター２９から構成
されるＳＴＰＭは地板２４に固定されている。フォーカ
スレンズ受け２３にはリードスクリュー２５の回転によ
り地板２４までの距離が変化できるようにネジが切って
あり、ローター２９とリードスクリュー２５は同軸上に
あり、これも固定されているのでフォーカスレンズ受け
２３はＳＴＰＭの回転によりリードスクリュー上を移動
する。フォーカスレンズ受けの初期位置６３から移動を
片寄せバネ２６の非チャージ方向３０（以下ＣＣＷ方
向）、片寄せバネ２６のチャージ方向３１（以下ＣＷ方
向）とした場合、その移動量とＳＴＰＭ軸上にかかる負
荷トルクおよびＳＴＰＭのトルクは図３に示すようなグ
ラフで表すことができる。即ち、図３において、横軸を
移動量軸３２とし、縦軸をトルク軸３３とすると、ＳＴ
ＰＭ軸上にかかる負荷トルク３４およびＳＴＰＭ軸上に
かかる負荷トルク３４が最大の場合でも充分余裕のある
ＳＴＰＭのトルク３５は図示のようになる。
されるＳＴＰＭは地板２４に固定されている。フォーカ
スレンズ受け２３にはリードスクリュー２５の回転によ
り地板２４までの距離が変化できるようにネジが切って
あり、ローター２９とリードスクリュー２５は同軸上に
あり、これも固定されているのでフォーカスレンズ受け
２３はＳＴＰＭの回転によりリードスクリュー上を移動
する。フォーカスレンズ受けの初期位置６３から移動を
片寄せバネ２６の非チャージ方向３０（以下ＣＣＷ方
向）、片寄せバネ２６のチャージ方向３１（以下ＣＷ方
向）とした場合、その移動量とＳＴＰＭ軸上にかかる負
荷トルクおよびＳＴＰＭのトルクは図３に示すようなグ
ラフで表すことができる。即ち、図３において、横軸を
移動量軸３２とし、縦軸をトルク軸３３とすると、ＳＴ
ＰＭ軸上にかかる負荷トルク３４およびＳＴＰＭ軸上に
かかる負荷トルク３４が最大の場合でも充分余裕のある
ＳＴＰＭのトルク３５は図示のようになる。
【０００６】ＳＴＰＭのトルク３５はＳＴＰＭが一定の
回転数と一定の入力電力の場合、一定になる。ＳＴＰＭ
軸上にかかる負荷トルク３４は片寄せバネ２６のチャー
ジ力によりリニアに変化してＣＷ方向では増加し、ＣＣ
Ｗ方向では減少する。
回転数と一定の入力電力の場合、一定になる。ＳＴＰＭ
軸上にかかる負荷トルク３４は片寄せバネ２６のチャー
ジ力によりリニアに変化してＣＷ方向では増加し、ＣＣ
Ｗ方向では減少する。
【０００７】しかしながら、このようにＳＴＰＭ軸上の
負荷トルクが変化するとＳＴＰＭの１ステップのステッ
プ応答波形は図４のようになる。第１ステップ開始信号
３７が発生すると、ＳＴＰＭ軸上にかかる負荷トルクが
大きければ３９で示す線になり、ＳＴＰＭ軸上にかかる
負荷トルクが小さければ３８で示す線になり、オーバー
シュートが大きくなる。つまり、次のステップ開始信号
はこの応答波形の安定するタイミングで発生させなけれ
ばならず、ＳＴＰＭを高速で使用するには問題がある。
仮に第２ステップ開始信号６２を図４のタイミングで発
生させた場合、３８では移動方向が相対し、ＳＴＰＭの
動きが不安定になり最悪の場合脱調を起こす恐れがあ
る。
負荷トルクが変化するとＳＴＰＭの１ステップのステッ
プ応答波形は図４のようになる。第１ステップ開始信号
３７が発生すると、ＳＴＰＭ軸上にかかる負荷トルクが
大きければ３９で示す線になり、ＳＴＰＭ軸上にかかる
負荷トルクが小さければ３８で示す線になり、オーバー
シュートが大きくなる。つまり、次のステップ開始信号
はこの応答波形の安定するタイミングで発生させなけれ
ばならず、ＳＴＰＭを高速で使用するには問題がある。
仮に第２ステップ開始信号６２を図４のタイミングで発
生させた場合、３８では移動方向が相対し、ＳＴＰＭの
動きが不安定になり最悪の場合脱調を起こす恐れがあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では、このような
従来の問題点に鑑みてなされたもので、リファレンス電
圧をＣＷ方向、ＣＣＷ方向の各々に対してＥＥＰＲＯＭ
のようなメモリによって任意に設定し、ＳＴＰＭの入力
電流を変化させてＳＴＰＭ軸上にかかる負荷トルクに応
じて適正なＳＴＰＭのトルクを発生させ、安定した動作
をさせるようにしたものである。
従来の問題点に鑑みてなされたもので、リファレンス電
圧をＣＷ方向、ＣＣＷ方向の各々に対してＥＥＰＲＯＭ
のようなメモリによって任意に設定し、ＳＴＰＭの入力
電流を変化させてＳＴＰＭ軸上にかかる負荷トルクに応
じて適正なＳＴＰＭのトルクを発生させ、安定した動作
をさせるようにしたものである。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の実施例を図５を参照して説明
する。図５は、本発明のステッピングモータ駆動回路の
回路図である。本発明のステッピングモータ駆動回路
は、ＳＴＰＭ１相分のコイル４０と４１、トランジスタ
４２〜４９、帰還抵抗５０と５１、アンプ５２〜５５、
電流５６、逆流防止ダイオード５７、ＳＴＰＭ正逆方向
制御回路５８、ＣＰＵ５９、バックアップ用コンデンサ
６０、ＥＥＰＲＯＭのようなメモリ６１、Ｄ／Ａ変換器
６２から構成されている。
する。図５は、本発明のステッピングモータ駆動回路の
回路図である。本発明のステッピングモータ駆動回路
は、ＳＴＰＭ１相分のコイル４０と４１、トランジスタ
４２〜４９、帰還抵抗５０と５１、アンプ５２〜５５、
電流５６、逆流防止ダイオード５７、ＳＴＰＭ正逆方向
制御回路５８、ＣＰＵ５９、バックアップ用コンデンサ
６０、ＥＥＰＲＯＭのようなメモリ６１、Ｄ／Ａ変換器
６２から構成されている。
【００１０】次に、ステッピングモータ駆動回路の動作
について説明すると、ＣＰＵ５９で駆動ステップ数をＳ
ＴＰＭパルス制御回路５８に送る。ＳＴＰＭパルス制御
回路５８は、トランジスタ４２〜４９の各々のオンまた
はオフを行い、コイル４０または４１に一定のパルス電
流を所定方向に流すように制御する。即ち、トランジス
タ４２と４７、帰還抵抗５０、アンプ５４、Ｄ／Ａ変換
器６２で設定されたリファレンス電圧から構成される定
電流回路がコイル４０にパルス電流を一方の方向に流
し、また、逆方向に電流を流す場合には、トランジスタ
４３と４６、帰還抵抗５０、アンプ５５、Ｄ／Ａ変換器
６２で設定されたリファレンス電圧から構成される定電
流回路がコイル４０にパルス電流を流すようになってい
る。
について説明すると、ＣＰＵ５９で駆動ステップ数をＳ
ＴＰＭパルス制御回路５８に送る。ＳＴＰＭパルス制御
回路５８は、トランジスタ４２〜４９の各々のオンまた
はオフを行い、コイル４０または４１に一定のパルス電
流を所定方向に流すように制御する。即ち、トランジス
タ４２と４７、帰還抵抗５０、アンプ５４、Ｄ／Ａ変換
器６２で設定されたリファレンス電圧から構成される定
電流回路がコイル４０にパルス電流を一方の方向に流
し、また、逆方向に電流を流す場合には、トランジスタ
４３と４６、帰還抵抗５０、アンプ５５、Ｄ／Ａ変換器
６２で設定されたリファレンス電圧から構成される定電
流回路がコイル４０にパルス電流を流すようになってい
る。
【００１１】同様にコイル４１についても、トランジス
タ４４と４９、帰還抵抗５１、アンプ５２、Ｄ／Ａ変換
器６２で設定されたリファレンス電圧から構成される定
電流回路がコイル４１にパルス電流を一方の方向に流
し、また、逆方向に電流を流す場合には、トランジスタ
４５と４８、帰還抵抗５１、アンプ５３、Ｄ／Ａ変換器
６２で設定されたリファレンス電圧から構成される定電
流回路がコイル４１にパルス電流を流すようになってい
る。
タ４４と４９、帰還抵抗５１、アンプ５２、Ｄ／Ａ変換
器６２で設定されたリファレンス電圧から構成される定
電流回路がコイル４１にパルス電流を一方の方向に流
し、また、逆方向に電流を流す場合には、トランジスタ
４５と４８、帰還抵抗５１、アンプ５３、Ｄ／Ａ変換器
６２で設定されたリファレンス電圧から構成される定電
流回路がコイル４１にパルス電流を流すようになってい
る。
【００１２】コイル４０、４１に流す電流の定電流値は
次のようにして決定される。予めＣＷ方向およびＣＣＷ
方向の各々に対して、任意の適切な電流値データがＥＥ
ＰＲＯＭ６１のようなメモリに設定されている。ＣＰＵ
５９が設定された電流値データをメモリから読み取り、
ＣＰＵ５９は、ＣＷ方向、ＣＣＷ方向の各々に応じてて
設定された電流値データをＤ／Ａ変換器６２に供給し、
Ｄ／Ａ変換器６２は電流値データ（ディジタル値）をア
ナログ値に変換してアンプ５３〜５５にリファレンス電
圧値として与える。リファレンス電圧の値によって定電
流値が決められる。
次のようにして決定される。予めＣＷ方向およびＣＣＷ
方向の各々に対して、任意の適切な電流値データがＥＥ
ＰＲＯＭ６１のようなメモリに設定されている。ＣＰＵ
５９が設定された電流値データをメモリから読み取り、
ＣＰＵ５９は、ＣＷ方向、ＣＣＷ方向の各々に応じてて
設定された電流値データをＤ／Ａ変換器６２に供給し、
Ｄ／Ａ変換器６２は電流値データ（ディジタル値）をア
ナログ値に変換してアンプ５３〜５５にリファレンス電
圧値として与える。リファレンス電圧の値によって定電
流値が決められる。
【００１３】ＣＷ方向、ＣＣＷ方向のＳＴＰＭのトルク
を示す図３を再び参照すると、フォーカスレンズ受けの
初期位置６２からＣＷ方向のトルクを３５、ＣＣＷ方向
のトルクを３６と設定したものである。ＳＴＰＭ軸上に
かかる負荷トルク３４より必要以上のＳＴＰＭのトルク
を発生させないようにする。その場合のステップ応答波
形は図４の３９のようになりオーバーシュート量を小さ
くすることができる。
を示す図３を再び参照すると、フォーカスレンズ受けの
初期位置６２からＣＷ方向のトルクを３５、ＣＣＷ方向
のトルクを３６と設定したものである。ＳＴＰＭ軸上に
かかる負荷トルク３４より必要以上のＳＴＰＭのトルク
を発生させないようにする。その場合のステップ応答波
形は図４の３９のようになりオーバーシュート量を小さ
くすることができる。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明したように、ＳＴＰＭの駆動
回路においてＣＷ方向、ＣＣＷ方向各々の電流値データ
をメモリに設定した任意の適切な値に設定することによ
りＳＴＰＭ軸上の負荷トルクがＣＷ方向、ＣＣＷ方向で
変動してもＳＴＰＭを高速駆動できる効果がある。
回路においてＣＷ方向、ＣＣＷ方向各々の電流値データ
をメモリに設定した任意の適切な値に設定することによ
りＳＴＰＭ軸上の負荷トルクがＣＷ方向、ＣＣＷ方向で
変動してもＳＴＰＭを高速駆動できる効果がある。
【図１】図１は、従来例のステッピングモータ駆動装置
の回路図である。
の回路図である。
【図２】図２は、カメラにおけるＳＴＰＭの機構図を示
す断面図である。
す断面図である。
【図３】図３は、ＳＴＰＭのトルクを示すグラフであ
る。
る。
【図４】図４は、ＳＴＰＭのステップ応答波形を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図５】図５は、本発明のステッピングモータ駆動装置
の回路図である。
の回路図である。
４０、４１ コイル ４３〜４９ トランジスタ ５０、５１ 帰還抵抗 ５８ ＳＴＰＭパルス制御回路 ５９ ＣＰＵ ６１ ＥＥＰＲＯＭ ６２ Ｄ／Ａ変換器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年８月３１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 9063−5Ｈ Ｈ０２Ｐ 8/00 Ｒ
Claims (3)
- 【請求項１】 ステッピングモータを駆動させるための
ステッピングモータのコイルと４つのトランジスタから
成るブリッジ回路を有するステッピングモータ駆動回路
において、ステッピングモータの回転方向に応じて流す
電流値を切り換える電流値切り換え手段を有することを
特徴とするステッピングモータ駆動回路。 - 【請求項２】 請求項１記載のステッピングモータ駆動
回路において、前記電流値切り換え手段は、ステッピン
グモータの回転方向に応じた電流値データを予め設定し
たメモリと、前記電流値データに対応する所定の電流を
コイルに流すように該メモリからの電流値データをリフ
ァレンス電圧として前記ブリッジ回路に供給するリファ
レンス電圧設定手段とから成ることを特徴とするステッ
ピングモータ駆動回路。 - 【請求項３】 請求項２記載のステッピングモータ駆動
回路において、前記リファレンス電圧設定手段は、前記
メモリから電流値データを読取ってステッピングモータ
の回転方向に応じて所定の電流値データを選択するＣＰ
Ｕと、該ＣＰＵで選択したディジタル値の電流値データ
をアナログ値に変換して前記プリッジ回路に供給するＤ
／Ａ変換器とから成ることを特徴とするステッピングモ
ータ駆動回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5207312A JPH0746895A (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | ステッピングモータ駆動回路 |
| US08/275,747 US5625268A (en) | 1993-07-29 | 1994-07-20 | Stepping motor drive unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5207312A JPH0746895A (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | ステッピングモータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0746895A true JPH0746895A (ja) | 1995-02-14 |
Family
ID=16537691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5207312A Pending JPH0746895A (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | ステッピングモータ駆動回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5625268A (ja) |
| JP (1) | JPH0746895A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008092616A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Brother Ind Ltd | パルスモータ制御装置及びミシン |
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| US6978229B1 (en) | 1999-11-18 | 2005-12-20 | Pdf Solutions, Inc. | Efficient method for modeling and simulation of the impact of local and global variation on integrated circuits |
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Also Published As
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|---|---|
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