JP3225159B2 - 直流モータの制御装置 - Google Patents
直流モータの制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、位相同期化方式による
モータ制御を行う直流モータの制御装置に関する。
モータ制御を行う直流モータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の直流モータの制御装置に
おいては、図４に示すように、直流モータ１にモータ回
転運動を位相信号に変換する位相信号変換手段としての
エンコーダ（例えば２相式のもの）１ａを設け、このエ
ンコーダ１ａからの出力を分周回路２に供給し、この分
周回路２の出力をＰＬＬ（位相同期化）制御回路３に供
給し、このＰＬＬ制御回路３からの速度出力及び位相出
力を増幅器４に供給し、この増幅器４はこれらの出力に
基づいて増幅したモータ駆動出力をモータ駆動回路５に
供給し、このモータ駆動回路５からモータに駆動電流を
供給するようになっていた。
おいては、図４に示すように、直流モータ１にモータ回
転運動を位相信号に変換する位相信号変換手段としての
エンコーダ（例えば２相式のもの）１ａを設け、このエ
ンコーダ１ａからの出力を分周回路２に供給し、この分
周回路２の出力をＰＬＬ（位相同期化）制御回路３に供
給し、このＰＬＬ制御回路３からの速度出力及び位相出
力を増幅器４に供給し、この増幅器４はこれらの出力に
基づいて増幅したモータ駆動出力をモータ駆動回路５に
供給し、このモータ駆動回路５からモータに駆動電流を
供給するようになっていた。
【０００３】上記ＰＬＬ制御回路３は、エンコーダから
の位相信号と所定の位相信号とを比較して、この比較結
果に応じたモータ駆動信号を出力してモータの電圧位相
制御を行うためのものである。
の位相信号と所定の位相信号とを比較して、この比較結
果に応じたモータ駆動信号を出力してモータの電圧位相
制御を行うためのものである。
【０００４】上記モータ駆動回路５は、ダーリントン接
続したＰＮＰ型トランジスタ６及びＮＰＮ型トランジス
タ７を備える。そして、このＰＮＰ型トランジスタ６
は、そのエミッタが抵抗１０を介して電源電圧ＶCCに接
続しているともに、コレクタが抵抗８を介して接地して
おり、ベースが上記増幅器４の出力端子に接続してい
る。
続したＰＮＰ型トランジスタ６及びＮＰＮ型トランジス
タ７を備える。そして、このＰＮＰ型トランジスタ６
は、そのエミッタが抵抗１０を介して電源電圧ＶCCに接
続しているともに、コレクタが抵抗８を介して接地して
おり、ベースが上記増幅器４の出力端子に接続してい
る。
【０００５】そして、このＮＰＮ型トランジスタ７は、
そのエミッタが抵抗９を介して接地しているとともに、
コレクタが上記直流モータ１の一対の端子のうちの一方
の端子に接続しており、ベースが上記ＰＮＰ型トランジ
スタ６のコレクタに接続している。また、上記直流モー
タ１の他方の端子は、ヒューズ１１を介して電源端子Ｖ
C に接続している。
そのエミッタが抵抗９を介して接地しているとともに、
コレクタが上記直流モータ１の一対の端子のうちの一方
の端子に接続しており、ベースが上記ＰＮＰ型トランジ
スタ６のコレクタに接続している。また、上記直流モー
タ１の他方の端子は、ヒューズ１１を介して電源端子Ｖ
C に接続している。
【０００６】上記増幅器４からは、直流モータ１のエン
コーダ１ａの出力（周波数）に応じて図５（ａ）に示す
ようなモータ駆動信号ＶS が出力される。すなわち、目
標速度（ＰＬＬ制御回路の発振回路の設定パルスに基づ
いた目標電流）に対する周波数がアンダースピードの場
合は周波数範囲Ａに示すようにＨレベルなモータ駆動信
号ＶS が出力される。このときのトランジスタ７のベー
ス電流は図５（ｂ）の範囲Ａに示すようになり、この場
合トランジスタ７は飽和領域での使用となる。また、目
標速度に対する出力がオーバースピードの場合は周波数
範囲Ｃに示すようなＬレベルなモータ駆動信号が出力さ
れる。
コーダ１ａの出力（周波数）に応じて図５（ａ）に示す
ようなモータ駆動信号ＶS が出力される。すなわち、目
標速度（ＰＬＬ制御回路の発振回路の設定パルスに基づ
いた目標電流）に対する周波数がアンダースピードの場
合は周波数範囲Ａに示すようにＨレベルなモータ駆動信
号ＶS が出力される。このときのトランジスタ７のベー
ス電流は図５（ｂ）の範囲Ａに示すようになり、この場
合トランジスタ７は飽和領域での使用となる。また、目
標速度に対する出力がオーバースピードの場合は周波数
範囲Ｃに示すようなＬレベルなモータ駆動信号が出力さ
れる。
【０００７】目標速度に対する周波数がアンダースピー
ドとオーバースピードとの間のロック範囲Ｂ（ＰＬＬ制
御回路が制御できる範囲）では、周波数に比例したＬレ
ベルからＨレベルまでの中間値のモータ駆動信号ＶS が
出力される。このときのトランジスタ７のベース電流は
図５（ｂ）の範囲Ｂに示すようになり、この場合トラン
ジスタ７は不飽和領域での使用となる。
ドとオーバースピードとの間のロック範囲Ｂ（ＰＬＬ制
御回路が制御できる範囲）では、周波数に比例したＬレ
ベルからＨレベルまでの中間値のモータ駆動信号ＶS が
出力される。このときのトランジスタ７のベース電流は
図５（ｂ）の範囲Ｂに示すようになり、この場合トラン
ジスタ７は不飽和領域での使用となる。
【０００８】上記増幅器４からこのようなモータ駆動信
号ＶS が出力された場合の上記トランジスタ８のベース
電流及び直流モータに供給される供給電流は、ぞれぞれ
図５（ｂ）、（ｃ）に示すようになる。
号ＶS が出力された場合の上記トランジスタ８のベース
電流及び直流モータに供給される供給電流は、ぞれぞれ
図５（ｂ）、（ｃ）に示すようになる。
【０００９】このような構成の直流モータの制御装置に
おいては、モータ始動信号をＰＬＬ制御回路３に供給す
ると、図６に示すようなモータ駆動電流が直流モータ１
に供給される。すなわち、直流モータ１は上記分周回路
２、ＰＬＬ制御回路３、及び増幅器４、モータ駆動回路
２１を介してエンコーダ１ａの出力（周波数）に応じた
電流が供給される。
おいては、モータ始動信号をＰＬＬ制御回路３に供給す
ると、図６に示すようなモータ駆動電流が直流モータ１
に供給される。すなわち、直流モータ１は上記分周回路
２、ＰＬＬ制御回路３、及び増幅器４、モータ駆動回路
２１を介してエンコーダ１ａの出力（周波数）に応じた
電流が供給される。
【００１０】具体的には、例えばモータ始動時には目標
速度（目標電流値）に対してアンダースピードの場合に
は、増幅器４からはＨレベルなモータ駆動信号が出力さ
れる。その後、オーバースピードになるまでは、増幅器
４からはＨレベルとＬレベルとの間の中間レベルのモー
タ駆動信号が出力される。このように中間レベルのモー
タ駆動信号を直流モータに供給することによって、直流
モータ１の速度に応じた電流を供給するようになってい
た。
速度（目標電流値）に対してアンダースピードの場合に
は、増幅器４からはＨレベルなモータ駆動信号が出力さ
れる。その後、オーバースピードになるまでは、増幅器
４からはＨレベルとＬレベルとの間の中間レベルのモー
タ駆動信号が出力される。このように中間レベルのモー
タ駆動信号を直流モータに供給することによって、直流
モータ１の速度に応じた電流を供給するようになってい
た。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】トランジスタは、一般
に、不飽和領域で使用すると発熱が大きくなるという性
質がある。
に、不飽和領域で使用すると発熱が大きくなるという性
質がある。
【００１２】しかし、上述したような直流モータの制御
装置においては、ＨレベルとＬレベルとの間の中間レベ
ルのモータ駆動信号によりモータ駆動制御を行うため、
図５（ｂ）に示すようにトランジスタを不飽和領域で使
用することとなり、トランジスタ自体の発熱が大きくな
ってしまうという問題があった。このため、放熱のため
のヒートシンクの取付けが必要であった。
装置においては、ＨレベルとＬレベルとの間の中間レベ
ルのモータ駆動信号によりモータ駆動制御を行うため、
図５（ｂ）に示すようにトランジスタを不飽和領域で使
用することとなり、トランジスタ自体の発熱が大きくな
ってしまうという問題があった。このため、放熱のため
のヒートシンクの取付けが必要であった。
【００１３】そこで本発明は、半導体スイッチング素子
の発熱を極力抑制できる直流モータの制御装置を提供し
ようとするものである。
の発熱を極力抑制できる直流モータの制御装置を提供し
ようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、位相同期化方
式によるモータ制御を行う直流モータの制御装置におい
て、直流モータを半導体スイッチング素子をオン・オフ
動作することによって駆動するモータ駆動回路と、直流
モータに設けられ、かつ直流モータの回転運動を位相信
号に変換する位相信号変換手段と、この位相信号変換手
段からの位相信号と所定の位相信号とを比較して、この
比較結果に応じてモータ駆動信号を出力する位相同期化
制御回路と、直流モータに供給された電流を電圧レベル
として検出するモータ電圧検出手段と、このモータ電圧
検出手段からの電圧レベルと位相同期化制御回路からの
モータ駆動信号レベルとを比較して、その比較結果に応
じて半導体スイッチング素子をオン・オフ動作する制御
信号をモータ駆動回路に供給する電圧比較器とを設け、
直流モータに半導体スイッチング素子のオン・オフ動作
によるチョッピング電流を供給することにより直流モー
タを駆動するものである。
式によるモータ制御を行う直流モータの制御装置におい
て、直流モータを半導体スイッチング素子をオン・オフ
動作することによって駆動するモータ駆動回路と、直流
モータに設けられ、かつ直流モータの回転運動を位相信
号に変換する位相信号変換手段と、この位相信号変換手
段からの位相信号と所定の位相信号とを比較して、この
比較結果に応じてモータ駆動信号を出力する位相同期化
制御回路と、直流モータに供給された電流を電圧レベル
として検出するモータ電圧検出手段と、このモータ電圧
検出手段からの電圧レベルと位相同期化制御回路からの
モータ駆動信号レベルとを比較して、その比較結果に応
じて半導体スイッチング素子をオン・オフ動作する制御
信号をモータ駆動回路に供給する電圧比較器とを設け、
直流モータに半導体スイッチング素子のオン・オフ動作
によるチョッピング電流を供給することにより直流モー
タを駆動するものである。
【００１５】
【作用】このような構成の本発明においては、直流モー
タを駆動する際、位相信号変換手段の出力に応じて位相
同期化制御回路から出力された駆動信号を電圧比較器に
供給する。すると、電圧比較器は位相同期化制御回路か
らのモータ駆動信号レベルとモータ電圧検出手段からの
電圧レベルとを比較して、その比較結果に応じて半導体
スイッチング素子をオン・オフ動作する制御信号をモー
タ駆動回路に供給することにより、チョッピング電流の
供給による直流モータの駆動を行う。
タを駆動する際、位相信号変換手段の出力に応じて位相
同期化制御回路から出力された駆動信号を電圧比較器に
供給する。すると、電圧比較器は位相同期化制御回路か
らのモータ駆動信号レベルとモータ電圧検出手段からの
電圧レベルとを比較して、その比較結果に応じて半導体
スイッチング素子をオン・オフ動作する制御信号をモー
タ駆動回路に供給することにより、チョッピング電流の
供給による直流モータの駆動を行う。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。なお、図４に示す部分と同一部分には同一符号を
付して詳細な説明を省略する。
する。なお、図４に示す部分と同一部分には同一符号を
付して詳細な説明を省略する。
【００１７】図１は、本実施例の構成を示すブロック図
で、図４と異なるのは、モータ駆動回路２１に一対のト
ランジスタ６，７の代わりにブリッジ回路を構成する４
つのＭＯＳ形ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）２５，２
６，２７，２８を設けた点、ＰＬＬ制御回路３からの出
力を増幅器４を介して直接的にモータ駆動回路２１に供
給する代わりに、さらに電圧比較器としての比較器２２
及び制御部２３を介して間接的にモータ駆動回路２１に
モータ制御信号を供給する点である。
で、図４と異なるのは、モータ駆動回路２１に一対のト
ランジスタ６，７の代わりにブリッジ回路を構成する４
つのＭＯＳ形ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）２５，２
６，２７，２８を設けた点、ＰＬＬ制御回路３からの出
力を増幅器４を介して直接的にモータ駆動回路２１に供
給する代わりに、さらに電圧比較器としての比較器２２
及び制御部２３を介して間接的にモータ駆動回路２１に
モータ制御信号を供給する点である。
【００１８】上記モータ駆動回路２１は、具体的には電
源端子ＶC 及び接地間にモータ電圧検出手段としての抵
抗２４を介して、Ｐチャネル形ＦＥＴ２５及びＮチャネ
ル形ＦＥＴ２６からなる直列回路とＰチャネル形ＦＥＴ
２７及びＮチャネル形ＦＥＴ２８からなる直列回路とが
並列に介在している。
源端子ＶC 及び接地間にモータ電圧検出手段としての抵
抗２４を介して、Ｐチャネル形ＦＥＴ２５及びＮチャネ
ル形ＦＥＴ２６からなる直列回路とＰチャネル形ＦＥＴ
２７及びＮチャネル形ＦＥＴ２８からなる直列回路とが
並列に介在している。
【００１９】上記Ｐチャネル形ＦＥＴ２７とＮチャネル
形ＦＥＴ２８との接続点は、直流モータ１の一方の端子
に接続しており、Ｐチャネル形ＦＥＴ２５とＮチャネル
形ＦＥＴ２６との接続点は、直流モータ１の他方の端子
に接続している。
形ＦＥＴ２８との接続点は、直流モータ１の一方の端子
に接続しており、Ｐチャネル形ＦＥＴ２５とＮチャネル
形ＦＥＴ２６との接続点は、直流モータ１の他方の端子
に接続している。
【００２０】そして、これらＦＥＴ２５，２６，２７，
２８のベースは抵抗３１，３２，３３，３４を介して制
御部２３の４つの出力端子にそれぞれ接続している。
２８のベースは抵抗３１，３２，３３，３４を介して制
御部２３の４つの出力端子にそれぞれ接続している。
【００２１】この制御部２３は、直流モータ１の正転逆
転制御を行うようになっている。すなわち、例えばＦＥ
Ｔ２５，２８にモータ駆動制御信号を供給する場合に直
流モータが正転するようになっており、ＦＥＴ２６，２
７にモータ駆動制御信号を供給する場合に直流モータが
逆転するようになっている。
転制御を行うようになっている。すなわち、例えばＦＥ
Ｔ２５，２８にモータ駆動制御信号を供給する場合に直
流モータが正転するようになっており、ＦＥＴ２６，２
７にモータ駆動制御信号を供給する場合に直流モータが
逆転するようになっている。
【００２２】上記制御部２３の入力端子は上記比較器２
２の出力端子が接続しており、この比較器２２の基準電
圧入力端子には上記増幅器４の出力端子が接続してい
る。また、比較器２２の比較電圧入力端子は上記モータ
駆動回路２１のＦＥＴ２６，２８と抵抗２４との接続点
に接続している。
２の出力端子が接続しており、この比較器２２の基準電
圧入力端子には上記増幅器４の出力端子が接続してい
る。また、比較器２２の比較電圧入力端子は上記モータ
駆動回路２１のＦＥＴ２６，２８と抵抗２４との接続点
に接続している。
【００２３】この比較器２２は、増幅器４からの図２
（ａ）に示すようなモータ駆動信号の電圧ＶS と、モー
タ駆動回路２１に供給される電流に基づく抵抗２４によ
る分圧電圧ＶR とを比較して、その比較結果に応じて上
記制御部２３にＦＥＴをオン・オフ動作（スイッチング
動作）させる制御信号を供給するようになっている。
（ａ）に示すようなモータ駆動信号の電圧ＶS と、モー
タ駆動回路２１に供給される電流に基づく抵抗２４によ
る分圧電圧ＶR とを比較して、その比較結果に応じて上
記制御部２３にＦＥＴをオン・オフ動作（スイッチング
動作）させる制御信号を供給するようになっている。
【００２４】すなわち、この比較器２２は、具体的には
分圧電圧ＶR がモータ駆動信号の電圧ＶS 以下のとき、
制御部２３にＦＥＴ２５、２８又は２６，２７をオンす
るためのオン信号を供給し、分圧電圧ＶR がモータ駆動
信号の電圧ＶS より大きいとき、制御部２３にＦＥＴ２
５、２８又は２６，２７をオフするためのオフ信号を供
給するようになっている。
分圧電圧ＶR がモータ駆動信号の電圧ＶS 以下のとき、
制御部２３にＦＥＴ２５、２８又は２６，２７をオンす
るためのオン信号を供給し、分圧電圧ＶR がモータ駆動
信号の電圧ＶS より大きいとき、制御部２３にＦＥＴ２
５、２８又は２６，２７をオフするためのオフ信号を供
給するようになっている。
【００２５】これにより、ＦＥＴ２５、２８又は２６，
２７のベースには図２（ｂ）に示すようにチョッピング
した電流が供給され、増幅器４の出力電圧ＶS が図２
（ａ）に示すロック範囲Ｂの場合であっても、ＦＥＴ２
５、２８又は２６，２７は飽和領域で使用される。従っ
て、ＦＥＴ２５、２８又は２６，２７が不飽和領域で使
用されることはない。
２７のベースには図２（ｂ）に示すようにチョッピング
した電流が供給され、増幅器４の出力電圧ＶS が図２
（ａ）に示すロック範囲Ｂの場合であっても、ＦＥＴ２
５、２８又は２６，２７は飽和領域で使用される。従っ
て、ＦＥＴ２５、２８又は２６，２７が不飽和領域で使
用されることはない。
【００２６】具体的には、増幅器４の出力電圧ＶS が図
２（ａ）に示すロック範囲Ｂの場合、この出力電圧ＶS
よりモータ駆動回路２１の分圧電圧ＶR の方が大きくな
ると、ＦＥＴ２５、２８又は２６，２７はオフするた
め、図２（ｂ）に示すように、増幅器４の出力電圧ＶS
に対応する同図の傾斜部分の電流を最大としてＦＥＴ２
５、２８又は２６，２７のベースに流れる電流がチョッ
ピングされる。
２（ａ）に示すロック範囲Ｂの場合、この出力電圧ＶS
よりモータ駆動回路２１の分圧電圧ＶR の方が大きくな
ると、ＦＥＴ２５、２８又は２６，２７はオフするた
め、図２（ｂ）に示すように、増幅器４の出力電圧ＶS
に対応する同図の傾斜部分の電流を最大としてＦＥＴ２
５、２８又は２６，２７のベースに流れる電流がチョッ
ピングされる。
【００２７】このときの直流モータ１に供給される電流
は、図２（ｃ）に示すように、ＦＥＴ２５、２８又は２
６，２７がオン・オフ制御されるため、一定の幅ｙで増
減を繰り返す電流となるが巨視的に見ると、増幅器４の
モータ駆動信号とほぼ同様の波形となる。
は、図２（ｃ）に示すように、ＦＥＴ２５、２８又は２
６，２７がオン・オフ制御されるため、一定の幅ｙで増
減を繰り返す電流となるが巨視的に見ると、増幅器４の
モータ駆動信号とほぼ同様の波形となる。
【００２８】また、比較器２２にはタイマ２２ａが設け
られ、オフ信号発生から極めて短い所定時間をカウント
するようになっている。すなわち、オフ信号を制御部２
３に供給すると抵抗２４に電流が流れなくなり分圧電圧
ＶR が零となり、分圧電圧ＶR がモータ駆動信号の電圧
ＶS 以下になってしまい、オフ信号供給直後にオン信号
が供給されることを防止するため、オフ信号発生から所
定時間経過するまではオン信号を発生しないようにした
ものである。
られ、オフ信号発生から極めて短い所定時間をカウント
するようになっている。すなわち、オフ信号を制御部２
３に供給すると抵抗２４に電流が流れなくなり分圧電圧
ＶR が零となり、分圧電圧ＶR がモータ駆動信号の電圧
ＶS 以下になってしまい、オフ信号供給直後にオン信号
が供給されることを防止するため、オフ信号発生から所
定時間経過するまではオン信号を発生しないようにした
ものである。
【００２９】このような構成の本実施例においては、モ
ータ始動信号をＰＬＬ制御回路３に供給すると、図３に
示すようなモータ駆動電流が直流モータ１に供給され
る。すなわち、直流モータ１は上記分周回路２、ＰＬＬ
制御回路３、及び増幅器４、モータ駆動回路２１を介し
てエンコーダ１ａの出力（周波数）に応じた電流が供給
される。
ータ始動信号をＰＬＬ制御回路３に供給すると、図３に
示すようなモータ駆動電流が直流モータ１に供給され
る。すなわち、直流モータ１は上記分周回路２、ＰＬＬ
制御回路３、及び増幅器４、モータ駆動回路２１を介し
てエンコーダ１ａの出力（周波数）に応じた電流が供給
される。
【００３０】具体的には、直流モータ１への供給電流
は、例えばモータ始動時にはエンコーダ１ａからの出力
と予め設定された目標速度との位相の差が大きいため
（アンダースピード）、図３に示す急俊に上昇して電流
値ａとなる。その後オバースピードなると急俊に下降す
るが、下降しすぎると再度上昇する。これを繰り返すこ
とにより目標速度に収束する。
は、例えばモータ始動時にはエンコーダ１ａからの出力
と予め設定された目標速度との位相の差が大きいため
（アンダースピード）、図３に示す急俊に上昇して電流
値ａとなる。その後オバースピードなると急俊に下降す
るが、下降しすぎると再度上昇する。これを繰り返すこ
とにより目標速度に収束する。
【００３１】このとき、ＦＥＴ２５、２８又は２６，２
７へ流れるベース電流は比較器の比較結果によりチョッ
ピングされている。特に、ＦＥＴ２５、２８又は２６，
２７が図２に示すロック範囲Ｂで使用される場合、例え
ば直流モータ１への供給電流が電流値ｂ、ｃの場合もオ
ン・オフ駆動されるため、ＦＥＴ２５、２８又は２６，
２７は飽和領域での使用となる。
７へ流れるベース電流は比較器の比較結果によりチョッ
ピングされている。特に、ＦＥＴ２５、２８又は２６，
２７が図２に示すロック範囲Ｂで使用される場合、例え
ば直流モータ１への供給電流が電流値ｂ、ｃの場合もオ
ン・オフ駆動されるため、ＦＥＴ２５、２８又は２６，
２７は飽和領域での使用となる。
【００３２】このように、ＰＬＬ制御回路３から増幅器
４を介して出力された電圧ＶS とモータ駆動回路２１か
らの分圧電圧ＶR を比較して、その比較結果に応じて制
御部２３を介してモータ駆動回路２１にモータ制御信号
を供給し、モータ駆動回路２１のＦＥＴ２５、２８又は
２６，２７をオン・オフ動作（スイッチング動作）させ
るため、ＰＬＬ制御回路３からの出力がＨレベルとＬレ
ベルの間となる場合、すなわちロック範囲においてもＦ
ＥＴを飽和領域で使用することができる。
４を介して出力された電圧ＶS とモータ駆動回路２１か
らの分圧電圧ＶR を比較して、その比較結果に応じて制
御部２３を介してモータ駆動回路２１にモータ制御信号
を供給し、モータ駆動回路２１のＦＥＴ２５、２８又は
２６，２７をオン・オフ動作（スイッチング動作）させ
るため、ＰＬＬ制御回路３からの出力がＨレベルとＬレ
ベルの間となる場合、すなわちロック範囲においてもＦ
ＥＴを飽和領域で使用することができる。
【００３３】このため、モータ駆動時にＦＥＴ２５、２
８又は２６，２７を不飽和領域で使用されることはな
い。従って、モータ駆動回路２１のＦＥＴの発熱を極力
抑制することができる。これにより、ヒートシンク等を
取付ける必要はない。
８又は２６，２７を不飽和領域で使用されることはな
い。従って、モータ駆動回路２１のＦＥＴの発熱を極力
抑制することができる。これにより、ヒートシンク等を
取付ける必要はない。
【００３４】また、従来のようにトランジスタを使用す
る代わりに、ＦＥＴを使用するため、さらにモータ駆動
回路２１の発熱を抑制することができる。
る代わりに、ＦＥＴを使用するため、さらにモータ駆動
回路２１の発熱を抑制することができる。
【００３５】また、モータ駆動回路２１にブリッジ回路
を構成する４つＦＥＴを設け、制御回路２３により選択
的にＦＥＴに駆動電流を供給するため、直流モータ１の
正転・逆転を容易に行うことができる。
を構成する４つＦＥＴを設け、制御回路２３により選択
的にＦＥＴに駆動電流を供給するため、直流モータ１の
正転・逆転を容易に行うことができる。
【００３６】なお、本実施例においては、半導体スイッ
チング素子としてＦＥＴを使用するものについて述べた
が、必ずしもこれに限定されるものではなく、トランジ
スタを使用するものであってもよい。
チング素子としてＦＥＴを使用するものについて述べた
が、必ずしもこれに限定されるものではなく、トランジ
スタを使用するものであってもよい。
【００３７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、半
導体スイッチング素子の発熱を極力抑制できる直流モー
タの制御装置を提供できるものである。
導体スイッチング素子の発熱を極力抑制できる直流モー
タの制御装置を提供できるものである。
【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図。
【図２】同実施例における周波数に対する増幅器、ＦＥ
Ｔのベース電流、及びモータへの供給電流を示す図。
Ｔのベース電流、及びモータへの供給電流を示す図。
【図３】同実施例における直流モータへの供給電流の時
間変化を示す図。
間変化を示す図。
【図４】従来の直流モータの制御装置の構成を示すブロ
ック図。
ック図。
【図５】従来の直流モータの制御装置における周波数に
対する増幅器、ＦＥＴのベース電流、及びモータへの供
給電流を示す図。
対する増幅器、ＦＥＴのベース電流、及びモータへの供
給電流を示す図。
【図６】従来の直流モータの制御装置における直流モー
タへの供給電流の時間変化を示す図。
タへの供給電流の時間変化を示す図。
１…直流モータ １ａ…エンコーダ ３…ＰＬＬ制御回路 ６，７…トランジスタ ２１…モータ駆動回路 ２３…比較器 ２５，２６，２７，２７…ＦＥＴ
Claims (1)
- 【請求項１】 位相同期化方式によるモータ制御を行う
直流モータの制御装置において、前記直流モータを半導
体スイッチング素子をオン・オフ動作することによって
駆動するモータ駆動回路と、前記直流モータに設けら
れ、かつ直流モータの回転運動を位相信号に変換する位
相信号変換手段と、この位相信号変換手段からの位相信
号と所定の位相信号とを比較して、この比較結果に応じ
てモータ駆動信号を出力する位相同期化制御回路と、前
記直流モータに供給された電流を電圧レベルとして検出
するモータ電圧検出手段と、このモータ電圧検出手段か
らの電圧レベルと前記位相同期化制御回路からのモータ
駆動信号レベルとを比較し、電圧レベルがモータ駆動信
号レベル以下のとき半導体スイッチング素子をオン動作
し、電圧レベルがモータ駆動信号レベルよりも大きいと
き半導体スイッチング素子をオフ動作する制御信号をモ
ータ駆動回路に供給する電圧比較器とを設け、前記直流
モータに半導体スイッチング素子のオン・オフ動作によ
るチョッピング電流を供給することにより前記直流モー
タを駆動することを特徴とする直流モータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10024594A JP3225159B2 (ja) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | 直流モータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10024594A JP3225159B2 (ja) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | 直流モータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07312890A JPH07312890A (ja) | 1995-11-28 |
| JP3225159B2 true JP3225159B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=14268862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10024594A Expired - Fee Related JP3225159B2 (ja) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | 直流モータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3225159B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4680013B2 (ja) * | 2005-09-06 | 2011-05-11 | 三洋電機株式会社 | モータ駆動回路 |
-
1994
- 1994-05-13 JP JP10024594A patent/JP3225159B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07312890A (ja) | 1995-11-28 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |