JPH0614597A - プリンタの紙送り駆動回路及び駆動方法 - Google Patents
プリンタの紙送り駆動回路及び駆動方法Info
- Publication number
- JPH0614597A JPH0614597A JP16288492A JP16288492A JPH0614597A JP H0614597 A JPH0614597 A JP H0614597A JP 16288492 A JP16288492 A JP 16288492A JP 16288492 A JP16288492 A JP 16288492A JP H0614597 A JPH0614597 A JP H0614597A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- step motor
- switch
- paper feed
- excitation
- holding
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- Pending
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 紙送り動作に伴う紙送り機構系の振動整定後
の不必要な保持電流による静止トルクを無くし、ステッ
プモータの発熱を抑えた高速な紙送りを実現する。 【構成】 紙送り用の４相のステップモータの２ー２相
励磁方法において、駆動回路はφ１〜φ４のステップモ
ータの各励磁コイルに接続されたそれぞれの励磁切り替
え用のＮＰＮトランジスタ４〜７、各励磁コイルの通電
オフ時の逆起電力吸収用のゼナーダイオード８〜１１、
駆動用の電圧Ｖ２の印加を制御する第１スイッチである
ＰＮＰトランジスタ１、停止時の保持電流を制御する第
２スイッチであるＰＮＰトランジスタ２、停止時のステ
ップモータの停止位置保持用の電流値を設定する保持電
流設定用抵抗３により構成され、第１、第２スイッチに
より保持電流の切り換え制御をおこなう。
の不必要な保持電流による静止トルクを無くし、ステッ
プモータの発熱を抑えた高速な紙送りを実現する。 【構成】 紙送り用の４相のステップモータの２ー２相
励磁方法において、駆動回路はφ１〜φ４のステップモ
ータの各励磁コイルに接続されたそれぞれの励磁切り替
え用のＮＰＮトランジスタ４〜７、各励磁コイルの通電
オフ時の逆起電力吸収用のゼナーダイオード８〜１１、
駆動用の電圧Ｖ２の印加を制御する第１スイッチである
ＰＮＰトランジスタ１、停止時の保持電流を制御する第
２スイッチであるＰＮＰトランジスタ２、停止時のステ
ップモータの停止位置保持用の電流値を設定する保持電
流設定用抵抗３により構成され、第１、第２スイッチに
より保持電流の切り換え制御をおこなう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステップモータを用い
たプリンタの紙送り駆動回路及び紙送り停止時の駆動方
法に関する。
たプリンタの紙送り駆動回路及び紙送り停止時の駆動方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５に従来の４相のステップモータの紙
送り駆動回路を示す。φ１〜φ４はステップモータの各
励磁コイルである。各励磁コイルはそれぞれ励磁切り替
え用のＮＰＮトランジスタ５４〜５７に接続されてい
る。５８〜６１は各励磁コイルの通電オフ時の逆起電力
吸収用のツェナーダイオードである。５１は駆動用の電
圧Ｖ２の印加を制御するＰＮＰトランジスタ、５３は停
止時のステップモータの停止位置保持用の電流値を設定
する保持電流設定用抵抗、５２は保持電流の電流方向を
定めるダイオードである。図６の制御タイミング信号に
より駆動回路の動作を説明する。図６の制御信号は４相
ステップモータの２ー２相励磁方式により一定速度で６
ステップ回転する場合を示している。ＰＮＰトランジス
タ５３の制御信号であるＳｒがＬｏｗレベルになると駆
動用電源より励磁コイルφ１とφ３に励磁電流が流れ、
ステップモータに起動がかかり回転を開始する。そして
所定時間間隔で励磁信号Ｓ１〜Ｓ４の相切り換え制御を
行い６ステップ回転後励磁相切り換えを停止すると同時
にＳｒ信号がＨｉｇｈレベルとなり駆動用電源Ｖ２から
の電圧供給が停止する。この時点で最終の励磁相である
φ２、φ３に停止相保持用の保持電流が電源Ｖ１よりダ
イオード５２を通して流れ、次のステップモータの起動
まで最終の励磁相が保持される。通常Ｖ１は電流制限用
抵抗５３の消費電力を抑えるためＶ２より低く設定さ
れ、また保持電流値は駆動時の励磁電流値より小さい。
送り駆動回路を示す。φ１〜φ４はステップモータの各
励磁コイルである。各励磁コイルはそれぞれ励磁切り替
え用のＮＰＮトランジスタ５４〜５７に接続されてい
る。５８〜６１は各励磁コイルの通電オフ時の逆起電力
吸収用のツェナーダイオードである。５１は駆動用の電
圧Ｖ２の印加を制御するＰＮＰトランジスタ、５３は停
止時のステップモータの停止位置保持用の電流値を設定
する保持電流設定用抵抗、５２は保持電流の電流方向を
定めるダイオードである。図６の制御タイミング信号に
より駆動回路の動作を説明する。図６の制御信号は４相
ステップモータの２ー２相励磁方式により一定速度で６
ステップ回転する場合を示している。ＰＮＰトランジス
タ５３の制御信号であるＳｒがＬｏｗレベルになると駆
動用電源より励磁コイルφ１とφ３に励磁電流が流れ、
ステップモータに起動がかかり回転を開始する。そして
所定時間間隔で励磁信号Ｓ１〜Ｓ４の相切り換え制御を
行い６ステップ回転後励磁相切り換えを停止すると同時
にＳｒ信号がＨｉｇｈレベルとなり駆動用電源Ｖ２から
の電圧供給が停止する。この時点で最終の励磁相である
φ２、φ３に停止相保持用の保持電流が電源Ｖ１よりダ
イオード５２を通して流れ、次のステップモータの起動
まで最終の励磁相が保持される。通常Ｖ１は電流制限用
抵抗５３の消費電力を抑えるためＶ２より低く設定さ
れ、また保持電流値は駆動時の励磁電流値より小さい。
【０００３】この様な従来技術の回路構成によるステッ
プモータ停止時の駆動方法として特公昭６２ー３６８０
号がある。該特許においては目的位置に不要な振動なく
停止させるために３段階の励磁切り換えを行っている。
停止時に２つの最終励磁相が継続して励磁される時に、
その最終励磁相の駆動力を低減する抑制力を付与するた
めに特定非励磁相を連続的に励磁する第１の制御区間
と、その第１の制御区間に連続する特定非励磁相のみを
断続的に励磁する第１の制御区間よりも短い第２の制御
区間とを設け、その第２の制御区間以後は前記最終励磁
相のみを励磁し、ステップモータを目的位置に停止させ
ている。
プモータ停止時の駆動方法として特公昭６２ー３６８０
号がある。該特許においては目的位置に不要な振動なく
停止させるために３段階の励磁切り換えを行っている。
停止時に２つの最終励磁相が継続して励磁される時に、
その最終励磁相の駆動力を低減する抑制力を付与するた
めに特定非励磁相を連続的に励磁する第１の制御区間
と、その第１の制御区間に連続する特定非励磁相のみを
断続的に励磁する第１の制御区間よりも短い第２の制御
区間とを設け、その第２の制御区間以後は前記最終励磁
相のみを励磁し、ステップモータを目的位置に停止させ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来の
駆動回路と停止時の駆動制御方法では、紙送り用のステ
ップモータに継続的に電流が流れるため、プリンタの印
字速度が向上してプリンタの紙送り動作が高速化すると
紙送り駆動用のステップモータの単位時間当りの消費電
力量が増加し、それに連れてステップモータ自体の発熱
が増加する。この発熱を抑えるには駆動の高速化を計っ
た紙送り制御方式の紙送り終了後に保持電流による休止
時間を設定して単位時間当りの発熱を抑える必要がある
が、その分印字速度が低下しプリンタの印字の高速化の
支障となる。
駆動回路と停止時の駆動制御方法では、紙送り用のステ
ップモータに継続的に電流が流れるため、プリンタの印
字速度が向上してプリンタの紙送り動作が高速化すると
紙送り駆動用のステップモータの単位時間当りの消費電
力量が増加し、それに連れてステップモータ自体の発熱
が増加する。この発熱を抑えるには駆動の高速化を計っ
た紙送り制御方式の紙送り終了後に保持電流による休止
時間を設定して単位時間当りの発熱を抑える必要がある
が、その分印字速度が低下しプリンタの印字の高速化の
支障となる。
【０００５】本発明はこの様な問題を解決するために鑑
みられたもので、その目的とするところは紙送り動作に
伴う紙送り機構系の振動整定後の不必要な保持電流によ
る静止トルクをなくしてステップモータの発熱を抑えた
高速な紙送りを可能とするプリンタ装置を提供すること
にある。
みられたもので、その目的とするところは紙送り動作に
伴う紙送り機構系の振動整定後の不必要な保持電流によ
る静止トルクをなくしてステップモータの発熱を抑えた
高速な紙送りを可能とするプリンタ装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この様な課題を解決する
ために本発明のプリンタの紙送り駆動回路及び駆動方法
では、印刷用紙搬送用の駆動源にステップモータを用い
ているプリンタの紙送り駆動回路において、前記ステッ
プモータへの駆動用電源の電圧の印加を制御する一端を
該駆動用電源の高電圧側に接続した第１のスイッチと、
前記ステップモータ停止時に停止位置の保持のために保
持用電源の電圧の印加を制御する一端を該保持用電源に
接続された第２のスイッチと、該第２のスイッチの他端
に直列に接続された保持用電流設定抵抗と、前記ステッ
プモータの各励磁コイルに接続された各励磁コイル制御
用スイッチにより構成され、前記保持用電流設定抵抗の
他端と前記第１スイッチの他端が前記各駆動用励磁コイ
ルの一端に接続され、前記各励磁コイルの他端は前記各
励磁コイル制御用スイッチを介してＧＮＤに接続される
ことを第１の特徴とし、更に前記駆動回路においてステ
ップモータ停止時に前記第１スイッチのオフと同時に前
記第２スイッチをオンし、前記励磁コイル駆動電流を切
り換え、更に予め設定された時間経過後に前記第２スイ
ッチをオフし、前記ステップモータを無励磁状態にして
停止させることを第２の特徴とする。
ために本発明のプリンタの紙送り駆動回路及び駆動方法
では、印刷用紙搬送用の駆動源にステップモータを用い
ているプリンタの紙送り駆動回路において、前記ステッ
プモータへの駆動用電源の電圧の印加を制御する一端を
該駆動用電源の高電圧側に接続した第１のスイッチと、
前記ステップモータ停止時に停止位置の保持のために保
持用電源の電圧の印加を制御する一端を該保持用電源に
接続された第２のスイッチと、該第２のスイッチの他端
に直列に接続された保持用電流設定抵抗と、前記ステッ
プモータの各励磁コイルに接続された各励磁コイル制御
用スイッチにより構成され、前記保持用電流設定抵抗の
他端と前記第１スイッチの他端が前記各駆動用励磁コイ
ルの一端に接続され、前記各励磁コイルの他端は前記各
励磁コイル制御用スイッチを介してＧＮＤに接続される
ことを第１の特徴とし、更に前記駆動回路においてステ
ップモータ停止時に前記第１スイッチのオフと同時に前
記第２スイッチをオンし、前記励磁コイル駆動電流を切
り換え、更に予め設定された時間経過後に前記第２スイ
ッチをオフし、前記ステップモータを無励磁状態にして
停止させることを第２の特徴とする。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を実施例にしたがって説明す
る。
る。
【０００８】図１に本発明の実施例の紙送り用の４相の
ステップモータの駆動回路図を示す。φ１〜φ４はステ
ップモータの各励磁コイルである。各励磁コイルはそれ
ぞれ励磁切り替え用のＮＰＮトランジスタ４〜７に接続
されている。８〜１１は各励磁コイルの通電オフ時の逆
起電力吸収用のツェナーダイオードである。１が駆動用
の電圧Ｖ２の印加を制御する第１スイッチであるＰＮＰ
トランジスタ、２が停止時の保持電流を制御する第２ス
イッチであるＰＮＰトランジスタ、３は停止時のステッ
プモータの停止位置保持用の電流値を設定する保持電流
設定用抵抗である。 図３にステップモータの静トルク
特性図を示す。Ａ曲線は励磁時静止トルク曲線であり保
持電流により得られる停止時のトルク特性を表してい
る。Ｂ曲線は無励磁時保持トルク曲線であり回転子に永
久磁石を用いているステップモータの場合に得られるト
ルク特性である。Ａ、Ｂ曲線共に疑似的に正弦波で表さ
れる。図中ｐは回転子の回転ピッチであり、○点は静止
上の安定点、●点は不安定点を表している。図からわか
るように変位角θに対して安定点と不安定点はトルク曲
線上交互に発生する。紙送り停止時には紙送り系の負荷
トルクＴａとステップモータのＡ、Ｂのトルク曲線上の
トルクが釣合い、ステップモータは停止する。停止位置
は保持電流により停止している場合はθＨ点であり、無
励磁により停止している場合はθＤ点である。θＨ点と
θＤ点は異なるが、プリンタとして印字品質上問題とな
るレベルではない。
ステップモータの駆動回路図を示す。φ１〜φ４はステ
ップモータの各励磁コイルである。各励磁コイルはそれ
ぞれ励磁切り替え用のＮＰＮトランジスタ４〜７に接続
されている。８〜１１は各励磁コイルの通電オフ時の逆
起電力吸収用のツェナーダイオードである。１が駆動用
の電圧Ｖ２の印加を制御する第１スイッチであるＰＮＰ
トランジスタ、２が停止時の保持電流を制御する第２ス
イッチであるＰＮＰトランジスタ、３は停止時のステッ
プモータの停止位置保持用の電流値を設定する保持電流
設定用抵抗である。 図３にステップモータの静トルク
特性図を示す。Ａ曲線は励磁時静止トルク曲線であり保
持電流により得られる停止時のトルク特性を表してい
る。Ｂ曲線は無励磁時保持トルク曲線であり回転子に永
久磁石を用いているステップモータの場合に得られるト
ルク特性である。Ａ、Ｂ曲線共に疑似的に正弦波で表さ
れる。図中ｐは回転子の回転ピッチであり、○点は静止
上の安定点、●点は不安定点を表している。図からわか
るように変位角θに対して安定点と不安定点はトルク曲
線上交互に発生する。紙送り停止時には紙送り系の負荷
トルクＴａとステップモータのＡ、Ｂのトルク曲線上の
トルクが釣合い、ステップモータは停止する。停止位置
は保持電流により停止している場合はθＨ点であり、無
励磁により停止している場合はθＤ点である。θＨ点と
θＤ点は異なるが、プリンタとして印字品質上問題とな
るレベルではない。
【０００９】図４に紙送り最終励磁相でのステップモー
タの挙動を示す。横軸は時間、縦軸は変位量である。時
間０の時点から最終相への回転をはじめ、目的位置ｘａ
に到達後、正転と逆転のダンピング動作を繰り返しなが
ら時間ｔｓ後に目的位置ｘａに整定している。このダン
ピング動作による振動を早く抑えて目的位置に整定させ
るためには、ｔｓ時間はステップモータに対して制動ト
ルクとして働く大きな静止トルクが必要となる。整定後
は振動の加速度成分に伴う負荷トルクが軽減された前記
負荷トルクＴａに釣合い、停止位置を保持できるだけの
静止トルクがステップモータにより発生されればよい。
前記振動整定時間ｔｓは予め実験的に得られるのでメモ
リ等の記憶装置にデータとして設定しておき、紙送り制
御の際に用いる。
タの挙動を示す。横軸は時間、縦軸は変位量である。時
間０の時点から最終相への回転をはじめ、目的位置ｘａ
に到達後、正転と逆転のダンピング動作を繰り返しなが
ら時間ｔｓ後に目的位置ｘａに整定している。このダン
ピング動作による振動を早く抑えて目的位置に整定させ
るためには、ｔｓ時間はステップモータに対して制動ト
ルクとして働く大きな静止トルクが必要となる。整定後
は振動の加速度成分に伴う負荷トルクが軽減された前記
負荷トルクＴａに釣合い、停止位置を保持できるだけの
静止トルクがステップモータにより発生されればよい。
前記振動整定時間ｔｓは予め実験的に得られるのでメモ
リ等の記憶装置にデータとして設定しておき、紙送り制
御の際に用いる。
【００１０】図２の制御タイミング信号により本発明の
駆動回路の動作を説明する。図２の制御信号は４相ステ
ップモータの２ー２相励磁方式により一定速度で６ステ
ップ回転する場合を示している。制御信号は図示してい
ない外部のＣＰＵ等の制御回路より出力される。ＰＮＰ
トランジスタ３の制御信号であるＳｒがＬｏｗレベルに
なると、駆動用電源より励磁コイルφ１とφ３に励磁電
流が流れ、ステップモータに起動が掛かり回転を開始す
る。そして所定時間間隔で励磁信号Ｓ１〜Ｓ４の相切り
換え制御を行い６ステップ回転後励磁相切り換えを停止
すると同時にＳｒ信号がＨｉｇｈレベルとなり駆動用電
源Ｖ２からの電圧供給が停止する。同時にＰＮＰトラン
ジスタ２の制御信号ＳｈがＬｏｗレベルとなり最終の励
磁相であるφ２、φ３に停止相保持用の保持電流が電源
Ｖ１より保持電流設定抵抗３を介して流れる。保持電流
により図３のＡ曲線の静止トルクが発生する。その後整
定時間ｔｓ経過後にＰＮＰトランジスタ２の制御信号Ｓ
ｈはＨｉｇｈレベルとなり保持電流は停止しステップモ
ータは無励磁状態となり、図３のＢ曲線の静止トルクに
より次のステップモータの起動まで最終の励磁相の停止
位置に保持されプリンタの印字動作がなされる。通常Ｖ
１は電流制限用抵抗３の消費電力を抑えるためＶ２より
低く設定され、また保持電流値は駆動時の励磁電流値よ
り小さい。
駆動回路の動作を説明する。図２の制御信号は４相ステ
ップモータの２ー２相励磁方式により一定速度で６ステ
ップ回転する場合を示している。制御信号は図示してい
ない外部のＣＰＵ等の制御回路より出力される。ＰＮＰ
トランジスタ３の制御信号であるＳｒがＬｏｗレベルに
なると、駆動用電源より励磁コイルφ１とφ３に励磁電
流が流れ、ステップモータに起動が掛かり回転を開始す
る。そして所定時間間隔で励磁信号Ｓ１〜Ｓ４の相切り
換え制御を行い６ステップ回転後励磁相切り換えを停止
すると同時にＳｒ信号がＨｉｇｈレベルとなり駆動用電
源Ｖ２からの電圧供給が停止する。同時にＰＮＰトラン
ジスタ２の制御信号ＳｈがＬｏｗレベルとなり最終の励
磁相であるφ２、φ３に停止相保持用の保持電流が電源
Ｖ１より保持電流設定抵抗３を介して流れる。保持電流
により図３のＡ曲線の静止トルクが発生する。その後整
定時間ｔｓ経過後にＰＮＰトランジスタ２の制御信号Ｓ
ｈはＨｉｇｈレベルとなり保持電流は停止しステップモ
ータは無励磁状態となり、図３のＢ曲線の静止トルクに
より次のステップモータの起動まで最終の励磁相の停止
位置に保持されプリンタの印字動作がなされる。通常Ｖ
１は電流制限用抵抗３の消費電力を抑えるためＶ２より
低く設定され、また保持電流値は駆動時の励磁電流値よ
り小さい。
【００１１】
【発明の効果】本発明のプリンタの紙送り駆動回路及び
駆動方法によれば、紙送り停止時に紙送り用ステップモ
ータの停止位置を保持するためのトルク発生を、保持電
流による静止トルクとステップモータの回転子を構成し
ている永久磁石による無励磁トルクの２方式に分けて行
えるため、紙送り動作に伴う紙送り機構系の振動整定後
の不必要な保持電流による静止トルクを無くしたステッ
プモータの発熱を抑えた高速な紙送りができる。
駆動方法によれば、紙送り停止時に紙送り用ステップモ
ータの停止位置を保持するためのトルク発生を、保持電
流による静止トルクとステップモータの回転子を構成し
ている永久磁石による無励磁トルクの２方式に分けて行
えるため、紙送り動作に伴う紙送り機構系の振動整定後
の不必要な保持電流による静止トルクを無くしたステッ
プモータの発熱を抑えた高速な紙送りができる。
【図１】本発明の実施例の駆動回路図。
【図２】本発明の実施例の駆動回路の制御タイミング信
号図。
号図。
【図３】本発明の実施例のステップモータの静止トルク
説明図。
説明図。
【図４】本発明の実施例のプリンタの紙送り挙動説明
図。
図。
【図５】従来の駆動回路図。
【図６】従来の駆動回路の制御タイミング信号図。
１、２ ＰＮＰトランジスタ ３ 保持電流設定用抵抗 ４〜７ ＮＰＮトランジスタ ８〜１１ ツェナーダイオード ５２ ダイオード ５３ 保持電流設定用抵抗 ５４〜５７ ＮＰＮトランジスタ ５８〜６１ ツェナーダイオード
Claims (2)
- 【請求項１】 ステップモータを印刷用紙の搬送用の駆
動源に用いているプリンタの紙送り駆動回路において、
前記ステップモータへの駆動用電源の電圧の印加を制御
する一端を該駆動用電源の高電圧側に接続された第１の
スイッチと、前記ステップモータ停止時に停止位置の保
持のために保持用電源の電圧の印加を制御する一端を該
保持用電源に接続された第２のスイッチと、該第２のス
イッチの他端に直列に接続された保持用電流設定抵抗
と、前記ステップモータの各励磁コイルに接続された各
励磁コイル制御用スイッチにより構成され、前記保持用
電流設定抵抗の他端と前記第１スイッチの他端が前記各
駆動用励磁コイルの一端に接続され、前記各駆動用励磁
コイルの他端は前記各励磁コイル制御用スイッチを介し
てＧＮＤに接続されることを特徴とするプリンタの紙送
り駆動回路。 - 【請求項２】 請求項１記載の駆動回路において、ステ
ップモータ停止時に前記第１スイッチのオフと同時に前
記第２スイッチをオンにし、前記励磁コイル駆動電流を
切り換え、更に予め設定された時間経過後に前記第２ス
イッチをオフにし、前記ステップモータを無励磁状態に
して停止させることを特徴とするプリンタの紙送り駆動
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16288492A JPH0614597A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | プリンタの紙送り駆動回路及び駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16288492A JPH0614597A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | プリンタの紙送り駆動回路及び駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614597A true JPH0614597A (ja) | 1994-01-21 |
Family
ID=15763096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16288492A Pending JPH0614597A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | プリンタの紙送り駆動回路及び駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614597A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002321837A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Fuji Xerox Co Ltd | シート供給装置 |
| US6747429B2 (en) * | 2000-09-21 | 2004-06-08 | Seiko Epson Corporation | Print control system, print control method, and recording medium having recorded print control program |
| JP2010095321A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Ricoh Co Ltd | 用紙搬送装置，用紙後処理装置および画像形成装置ならびに画像形成システム |
| US9718384B2 (en) | 2014-08-13 | 2017-08-01 | Grammer Ag | Vehicle seat with adjustable backrest |
| US9827881B2 (en) | 2014-08-13 | 2017-11-28 | Grammer Ag | Vehicle seat with adjustable backrest |
-
1992
- 1992-06-22 JP JP16288492A patent/JPH0614597A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6747429B2 (en) * | 2000-09-21 | 2004-06-08 | Seiko Epson Corporation | Print control system, print control method, and recording medium having recorded print control program |
| US7075262B2 (en) | 2000-09-21 | 2006-07-11 | Seiko Epson Corporation | Print control system, print control method, and recording medium having recorded print control program |
| JP2002321837A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Fuji Xerox Co Ltd | シート供給装置 |
| JP2010095321A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Ricoh Co Ltd | 用紙搬送装置，用紙後処理装置および画像形成装置ならびに画像形成システム |
| US9718384B2 (en) | 2014-08-13 | 2017-08-01 | Grammer Ag | Vehicle seat with adjustable backrest |
| US9827881B2 (en) | 2014-08-13 | 2017-11-28 | Grammer Ag | Vehicle seat with adjustable backrest |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010404 |