JPH07267423A

JPH07267423A - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JPH07267423A
Application number: JP6061385A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nakano; 宏中野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1994-03-30
Filing date: 1994-03-30
Publication date: 1995-10-17
Also published as: US5540423A

Abstract

(57)【要約】【目的】用紙をローラで搬送する際に、用紙の偏った
位置に抗力が作用しても、用紙が傾いて搬送されるのを
防止する。【構成】複数並列して設けられたローラ６の上流側
に、給紙カセットから用紙を搬送する給紙ローラ４、下
流側に画像形成部の転写ローラ８が位置する。ローラ６
のうち給紙ローラ４に近いローラ６１，６２よりも遠い
ローラ６３，６４の用紙への当接圧を小さく、摩擦係数
を小さく、或いは外周速度を小さくすることで、搬送力
を小さくする。それによりローラ６の搬送力Ｆ1 ，Ｆ2
，Ｆ3 ，Ｆ4の合力を、給紙ローラ４，転写ローラ８，
および用紙の摩擦による抗力Ｆ5 ，Ｆ6 ，Ｆ7 の合力と
ほぼ同一直線上に配置し、用紙に作用する回転力をほぼ
解消する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙の幅方向に複数並
列して設けられたローラにより用紙を搬送する用紙搬送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、用紙の幅方向に複数並列して
設けられ、該用紙を搬送するローラを備えた用紙搬送装
置が知られている。この種の用紙搬送装置としては、例
えばレーザプリンタ，ワードプロセッサ，コピー機など
種々の画像形成装置に適用され、用紙トレイから感光ド
ラム，印字ヘッドなどの画像形成部に用紙を搬送する装
置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この種の搬
送装置では、用紙には上記複数のローラの搬送力以外に
種々の力が作用している。例えば、上記複数のローラの
上流または下流に設けられた他のローラから搬送力また
は抗力が加わったり、用紙トレイに積層された他の用紙
との摩擦力が加わったりしている。

【０００４】特に、上記複数のローラに、用紙トレイに
積層された用紙を供給するものにおいて、種々の用紙幅
に対応するために用紙幅方向の一方に寄って給紙ローラ
が設けられている場合がある。この場合、用紙を給紙ロ
ーラから上記複数のローラへ搬送した後に上記複数のロ
ーラで搬送するときに、給紙ローラが上記複数のローラ
の搬送力に対して偏った位置で抗力となる。

【０００５】このようにして用紙に加わる搬送力の合力
と、その搬送力に対して用紙に加わる抗力の合力とが一
直線上に配設されないと、用紙に回転力が加わる。する
と、搬送中に用紙が傾き、画像形成部で用紙に画像が傾
いて形成されてしまうことがあった。

【０００６】そこで、本発明は、用紙を傾けることなく
搬送することのできる用紙搬送装置を提供することを目
的としてなされた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達するために
なされた請求項１記載の発明は、用紙の幅方向に複数並
列して設けられ、該用紙を搬送するローラを備えた用紙
搬送装置において、少なくとも一つの上記ローラの上記
用紙に対する搬送力を、他の上記ローラのそれと異なら
せることにより、上記用紙に加わる搬送方向の力の合力
と、該搬送方向の力に対して上記用紙に加わる抗力の合
力とがほぼ同一直線上に配設されるようにしてなること
を特徴としている。

【０００８】請求項２記載の発明は、少なくとも一つの
上記ローラの上記用紙との当接圧を、他の上記ローラの
それと異ならせることにより、その搬送力を異ならせた
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置を要旨と
している。請求項３記載の発明は、少なくとも一つの上
記ローラの上記用紙との摩擦係数を、他の上記ローラの
それと異ならせることにより、その搬送力を異ならせた
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置を要旨と
している。

【０００９】請求項４記載の発明は、少なくとも一つの
上記ローラの外周速度を、他の上記ローラのそれと異な
らせることにより、その搬送力を異ならせたことを特徴
とする請求項１記載の用紙搬送装置を要旨としている。
請求項５記載の発明は、上記ローラの上流に、上記用紙
の幅方向に偏って設けられた第２ローラを備え、該第２
ローラに近接した側の上記ローラの搬送力と、上記第２
ローラから離間した側の上記ローラの搬送力とを異なら
せることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置を要
旨としている。

【００１０】請求項６記載の発明は、上記第２ローラ
が、積層された上記用紙の最上面の用紙に接して、該最
上面の用紙を一枚づつ搬送するものであることを特徴と
する請求項５記載の用紙搬送装置を要旨としている。請
求項７記載の発明は、上記ローラの下流に、上記ローラ
の列方向に長く形成された第３ローラを配設したことを
特徴とする請求項５記載の用紙搬送装置を要旨としてい
る。

【００１１】更に、請求項８記載の発明は、上記ローラ
が、上記第２ローラにより搬送された用紙の先端を一旦
停止して上記ローラと上記第２ローラとの間で上記用紙
を湾曲させた後、上記ローラの下流側へ搬送することを
特徴とする請求項５記載の用紙搬送装置を要旨としてい
る。

【００１２】

【作用】このように構成された請求項１記載の発明で
は、用紙の幅方向に複数並列して設けられたローラの
内、少なくとも一つのローラの搬送力を他のローラのそ
れと異ならせているので、用紙に加わる搬送方向の力の
合力と、その搬送方向の力に対して上記用紙に加わる抗
力の合力とがほぼ同一直線上に配設される。従って用紙
に回転力がほとんど作用せず、用紙の傾きを防止でき
る。

【００１３】請求項２記載の発明では、少なくとも一つ
の上記ローラの用紙との当接圧を、他のローラのそれと
異ならせることによりその搬送力を異ならせている。ロ
ーラの用紙との当接圧は、例えば用紙をローラに圧接す
る弾性材料（例えば、コイルバネ，板バネ，ゴムなど）
の変位量を変化させることにより容易にかつ自由に変化
させることができる。従って、搬送方向の力の合力と抗
力の合力とをほぼ同一直線上に配設するための調整が容
易になる。

【００１４】請求項３記載の発明では、少なくとも一つ
の上記ローラの用紙との摩擦係数を、他のローラのそれ
と異ならせることによりその搬送力を異ならせている。
このため、用紙に回転力が作用するのをほぼ防止できる
だけでなく、上記当接圧のみを調整するものに比して、
当接圧を比較的大きくすることができる。例えば、この
種の搬送装置では、停止したローラの間に用紙を搬送す
ることにより、その用紙の先端を停止したローラの回転
軸と平行に揃えることが行われる場合がある。ところ
が、ローラの用紙との当接圧が小さいと、停止したロー
ラに用紙の先端が食い込み先端を揃えることができない
場合がある。これに対して、本発明では、その食い込み
を防止することができる。

【００１５】請求項４記載の発明では、少なくとも一つ
のローラの外周速度を、他の上記ローラのそれと異なら
せることによりその搬送力を異ならせている。このた
め、用紙に回転力が加わるのを防止することができるだ
けでなく、上記のようにローラの当接圧を比較的大きく
できるので、停止したローラに用紙の先端が食い込むの
を良好に防止することができる。また、ローラの外周速
度は、各ローラの半径を異ならせることなどによって自
由に変化させることができる。従って、搬送方向の力の
合力と抗力の合力とをほぼ同一直線上に配設するための
調整が容易になる。

【００１６】請求項５記載の発明は、上記ローラの上流
に用紙の幅方向に偏って設けられた第２ローラを備えて
いる。この種の用紙搬送装置では、第２ローラによって
用紙の幅方向に偏った搬送力が加わり、平行度を保持す
るのが特に困難である。これに対して本発明では、第２
ローラに近接した側のローラの搬送力と、第２ローラか
ら離間した側のローラの搬送力とを異ならせることによ
って、用紙に加わる搬送方向の力の合力と、その搬送方
向の力に対して作用する抗力の合力とをほぼ一直線上に
配設することができる。従って、用紙に回転力がほとん
ど作用しない。

【００１７】請求項６記載の発明は、請求項５における
第２ローラが、積層された用紙の最上面の用紙に接し
て、該最上面の用紙を一枚づつ搬送するものであること
を特徴としている。この場合、搬送される用紙はその下
に積層された他の用紙からも摩擦力を受け、この摩擦力
が抗力として作用する。本発明では、この抗力も加味し
て各ローラの搬送力を設定しているので、積層された用
紙間に摩擦力が発生しても用紙に回転力がほとんど作用
しない。

【００１８】請求項７記載の発明は、請求項５における
ローラの下流に、そのローラの列方向に長く形成された
第３ローラを配設したことを特徴としている。この場
合、搬送される用紙には第３ローラからも搬送力または
抗力が作用する。本発明では、この搬送力または抗力も
加味して各ローラの搬送力を設定しているので、第３ロ
ーラから搬送力または抗力が作用しても用紙に回転力が
ほとんど作用しない。

【００１９】更に、請求項８記載の発明は、請求項５に
おける第２のローラにより搬送された用紙の先端を、上
記複数のローラに当てて停止して、その複数のローラと
の間で用紙を湾曲させることで、用紙の先端を複数のロ
ーラと平行に揃える。それによってローラの前で、先ず
用紙の傾きを防止し、その後、複数のローラで上記のよ
うに用紙の傾きを生じないように搬送する。

【００２０】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。図１は請求項１，２，および５〜８記載の発明が適
用された実施例のレーザプリンタ１の構成を概略的に表
す断面図である。図に示すように、本実施例のレーザプ
リンタ１は、本体カバー２後部（図中左側）上面に給紙
カセット３を着脱自在に備えている。レーザプリンタ１
の給紙カセット３の装着部には、給紙ローラ４と、その
給紙ローラ４に圧接されるホルダ５とが設けられ、給紙
カセット３に積層された用紙Ｐ（図２）を最上面のもの
から一枚ずつ分離して搬送している。

【００２１】給紙ローラ４にて一枚ずつ搬送された用紙
Ｐは、搬送ローラ６によって更に搬送され、感光ドラム
７と転写ローラ８とを備えた画像形成部としての現像ユ
ニット９へ送られる。現像ユニット９には、更に、トナ
ーを保持するトナーカートリッジ１１と、そのトナーカ
ートリッジ１１からトナーが供給される現像装置１３と
が設けられ、スキャナユニット１７から照射されるレー
ザ光１９に応じた画像を用紙Ｐに形成している。また、
現像ユニット９から排出された用紙Ｐは、加熱ローラ２
１と押圧ローラ２２とを備えた定着ユニット２３に搬送
され、続いて排紙ローラ２４を介して排紙トレイ２５に
排出される。

【００２２】次に、現像ユニット９の下方には、レーザ
光発生部３０，レンズ３１，反射鏡３２を備えた前述の
スキャナユニット１７が配設され、更に、制御基板３
３，３５、および電源ユニット３７などが配設されてい
る。このスキャナユニット１７は、図示しないコンピュ
ータなどの外部機器から伝送された画像データに応じて
レーザ光１９を照射する。すると、現像ユニット９に設
けた帯電器３９にて予め帯電させた感光ドラム７の表面
に、上記画像データに応じた静電潜像が形成される。続
いて、現像装置１３が、磁化された粉体状のトナーによ
り前記潜像を可視化した後、感光ドラム７と転写ローラ
８との間に供給された用紙Ｐに上記トナー像を転写する
のである。また、定着ユニット２３は、上記転写された
トナー像に熱および圧力を印加することにより、用紙Ｐ
にそのトナー像を定着する。

【００２３】次に、図２および図３は、給紙ローラ４か
ら転写ローラ８に至る機構の構成を概略的に表す側面図
および平面図である。なお、この部分が本発明の搬送装
置に相当する。図に示すように給紙ローラ４は、回転軸
４１に対してころ状に回転自在に設けられた合成樹脂製
の給紙コロローラ４３と、給紙コロローラ４３の両側に
設けられ回転軸４１と一体に回転する給紙搬送ローラ４
５とから構成されている。なお、給紙搬送ローラ４５は
略半円形に形成され、半円部４５ａの外周にはゴムが貼
着されている。給紙コロローラ４３は給紙搬送ローラよ
りも小径の円形に形成され外周をゴムよりも低摩擦係数
に設定されている。また、給紙ローラ４と対向して設け
られたホルダ５には、給紙搬送ローラ４５と接触する部
分にゴム製の分離パッド５ａが貼着され、ホルダ５の下
面に設けたコイルスプリング４７により給紙ローラ４に
圧接されている。

【００２４】また、図３に示すように給紙ローラ４は、
レーザプリンタ１が処理可能な最大幅の用紙Ｐの片側に
偏って設けられている。そして、レーザプリンタ１が処
理可能な最小幅の用紙Ｐ1 を、その給紙ローラ４が偏っ
た側の端縁Ｐａ1 を用紙Ｐの同じ側の端縁Ｐａと揃えて
載置したとき、給紙ローラ４は用紙Ｐ1 の中央に配設さ
れる。本実施例のレーザプリンタ１は、このように用紙
サイズに関わらず用紙Ｐ，Ｐ1 の端縁Ｐａ，Ｐａ1 の位
置を同じにして搬送するものである。このため、現像ユ
ニット９による文字などの書き出し位置を、用紙サイズ
に関わらず一定にしておくことができる。従って、用紙
サイズを検出するセンサや設定キーなどの構成が不要と
なり、レーザプリンタ１の小型化、軽量化が可能となる
と共に製造コストを低減することができる。

【００２５】次に、同じく図３に示すように、搬送ロー
ラ６はレジストローラ６１（６２，６３，６４）とその
レジストローラに対応してその下面から用紙Ｐを挟んで
圧接されるピンチローラ６５（図２）の対から構成さ
れ、その対が用紙Ｐの幅方向に並列して複数、例えば４
個設けられる。各レジストローラ６１〜６４は、ゴムに
より同径に形成されている。また、レジストローラ６１
〜６４は回転軸６７に固定されて回転軸６７と一体に回
転する。一方、各ピンチローラ６５には、図４に示すよ
うに個々に回転軸６９が回転自在に挿通され、各ピンチ
ローラ６５の両側から突出した回転軸６９は弾性材料例
えば一対の板バネ７１によって個々に用紙Ｐ方向に付勢
されている。そして、板バネ７１の変位量を各ピンチロ
ーラ６５毎に変えることにより、各レジストローラ６１
〜６４が用紙Ｐに当接する圧力（当接圧）が個々に設定
される。本実施例では、各レジストローラ６１，６２，
６３，および６４の当接圧を、それぞれ７００ｇ重，７
００ｇ重，３５０ｇ重，および５０ｇ重に設定してい
る。また更に、搬送ローラ６の下流に設けられた転写ロ
ーラ８は、図３に示すように用紙Ｐの幅全体に渡って長
尺状に形成され、感光ドラム７に接触して回転軸８１を
中心に回転駆動される。

【００２６】このように構成された実施例のレーザプリ
ンタ１では、給紙カセット３に積層された用紙Ｐは次の
ようにして転写ローラ８まで搬送される。給紙搬送ロー
ラ４５は、半円部４５ａと分離パッド５ａとの間に用紙
Ｐを一枚づつ挟んで搬送する。給紙搬送ローラ４５が半
円部４５ａの一端から他端まで回転すると、用紙Ｐの先
端はレジストローラ６１〜６４とピンチローラ６５との
間に達する。このとき各レジストローラ６１〜６４は停
止もしくは用紙Ｐを転写ローラ８へ搬送する方向Ｃとは
反対方向に回転している。用紙Ｐは給紙搬送ローラ４５
からレジストローラ６１〜６４までの距離より少し多く
搬送されて、その先端を停止もしくは反対方向に回転し
ているレジストローラ６１〜６４とピンチローラ６５と
の接点（ニップ部）につき当て、図２の破線のように所
定量撓む。ここで用紙Ｐの先端Ｐｂは回転軸６７と平行
に補正される。

【００２７】続いて、給紙搬送ローラ４５はその弦部を
用紙Ｐ隔離された状態で停止し、各レジストローラ６１
〜６４が回転を始める。更に、用紙Ｐはレジストローラ
６１〜６４によって転写ローラ８まで搬送される。転写
ローラ８は、レジストローラ６１〜６４に比べて低速で
回転しており、用紙Ｐに確実にトナー像を転写すること
ができる。また、このとき給紙コロローラ４３は分離パ
ッド５ａとの間に用紙Ｐの後方部分を挟むと共に、用紙
Ｐの移動に応じて回転している。

【００２８】このため、給紙ローラ４から転写ローラ８
に至る用紙Ｐには、次のような力が作用する。すなわ
ち、図３に例示するように、回転軸６７と一体に回転す
るレジストローラ６１，６２，６３，６４からは搬送力
Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 ，Ｆ4 がそれぞれ作用する。但し、レ
ジストローラ６３，６４の用紙Ｐとの当接圧はレジスト
ローラ６１，６２のそれよりも小さいので、搬送力Ｆ3
，Ｆ4 は搬送力Ｆ1 ，Ｆ2 よりも小さくなる（説明の
便宜上、図３および後述の図６における力ベクトルＦ1
，Ｆ2 ，……の長さの比は力の大きさの比と異な
る）。前述のように、給紙搬送ローラ４５は用紙Ｐから
隔離された状態で停止しているので何等力を及ぼさず、
分離パッド５ａとの間で用紙Ｐを挟んでいる給紙コロロ
ーラ４３からは搬送力とは反対方向の抗力Ｆ5 が作用す
る。更に、用紙Ｐの給紙カセット３上に配設される部分
には他の用紙Ｐとの摩擦力が抗力Ｆ6 として作用し、レ
ジストローラ６１〜６３より低速で回転する転写ローラ
８からも抗力Ｆ7 が作用する。また、搬送力Ｆ1 〜Ｆ4
および抗力Ｆ5 の作用点は各ローラ（６１〜６３，およ
び６４，４３）と用紙Ｐとの接触部分の中央と考えら
れ、抗力Ｆ6 ，Ｆ7 の作用点は用紙Ｐの中心線上にある
と考えられる。従って、これらの搬送力Ｆ1 〜Ｆ4 およ
び抗力Ｆ5 〜Ｆ7 の合力を次のようにして算出すること
ができる。

【００２９】すなわち図６（Ａ）に例示するように、先
ず、抗力Ｆ6 ，Ｆ7 は同一直線上に配設されるので、そ
のまま加算して一つの力ベクトルＦ6 ＋Ｆ7 にまとめる
ことができる。また、抗力Ｆ5 とこのＦ6 ＋Ｆ7 との合
力Ｆｋは次のようにして算出することができる。すなわ
ち、大きさを｜Ｆ5 ｜＋｜Ｆ6 ＋Ｆ7 ｜とし、その作用
点を、Ｆ5 の作用点からＦ6 およびＦ7 の作用点に至る
線分を｜Ｆ6 ＋Ｆ7 ｜：｜Ｆ5 ｜に内分する点に定める
のである。このようにして全ての抗力Ｆ5 〜Ｆ7 の合力
Ｆｋを算出することができる。同様にして、全ての搬送
力Ｆ1 〜Ｆ4 の合力Ｆｈを算出する場合も、搬送力Ｆ1
，Ｆ2 の作用点の中点に作用点を有する合力Ｆ9 を算
出し、この合力Ｆ9 と搬送力Ｆ3 とを合成した合力Ｆ10
を算出し、更にこの合力Ｆ10と搬送力Ｆ4 とを合成すれ
ばよい。

【００３０】本実施例では、こうして算出した合力Ｆ
ｋ，Ｆｈがほぼ同一直線上に配設されるよう各レジスト
ローラ６１〜６４の当接圧が設定されている。従って、
本実施例では、給紙ローラ４から転写ローラ８に至る用
紙Ｐには回転力が作用しない。このため、搬送中に用紙
Ｐが傾くのを良好に防止することができる。

【００３１】更に、本実施例では最小幅の用紙Ｐ1 に対
しても同様の作用・効果が生じる。すなわち、図３およ
び図６（Ｂ）に例示するように、用紙Ｐ1 に対しては給
紙コロローラ４３からの抗力Ｆ5 が用紙Ｐ1 の中心線上
に作用し、他の用紙Ｐ1 からの抗力Ｆ6′ および転写ロ
ーラ８からの抗力Ｆ7′ も、同じく用紙Ｐ1 の中心線上
に作用する。このため、抗力Ｆ5 ，Ｆ6′ ，Ｆ7′ はそ
のまま加算することができる。また、用紙Ｐ1 にはレジ
ストローラ６１および６２から搬送力Ｆ1 およびＦ2 が
作用するが、これらの合力Ｆｈ′は、各搬送力Ｆ1 ，Ｆ
2 の作用点の中心に作用し｜Ｆ1 ｜＋｜Ｆ2 ｜の大きさ
を有する。本実施例では、給紙コロローラ４３がレジス
トローラ６１，６２の中間に対応する位置に配設されて
おり、合力Ｆｈ′と合力Ｆ5 ＋Ｆ6′ ＋Ｆ7′ とが同一
直線上に配設される。従って、用紙Ｐ1 の傾きを防止す
ることができる。

【００３２】なお、上記実施例において、給紙ローラ４
は第２ローラに、転写ローラ８は第３ローラにそれぞれ
相当する。また、上記実施例では、レジストローラ６
３，６４の用紙Ｐへの当接圧を他のレジストローラ６
１，６２の当接圧より低くすることによって、搬送力Ｆ
3 ，Ｆ4 を搬送力Ｆ1 ，Ｆ2 より小さくしているが、搬
送力Ｆ1 〜Ｆ4 の大きさを異ならせて用紙Ｐ，Ｐ1 の傾
きを防止する方法はこの他種々考えられる。例えば、レ
ジストローラ６３，６４の材質を、レジストローラ６
１，６２より用紙Ｐとの摩擦係数の小さい素材で構成し
ても、同様に、搬送力Ｆ3 を搬送力Ｆ1 ，Ｆ2 より小さ
くすることができる。一例として、レジストローラ６
３，６４をポリアセタールなどの合成樹脂で構成した場
合、レジストローラ６３，６４の当接圧をそれぞれ３５
０ｇ重と大きくすることができる。

【００３３】例えば、レジストローラ６３，６４の用紙
Ｐへの当接圧が他のレジストローラ６１，６２の当接圧
より著しく低い場合、図５に示すように偶然に用紙Ｐの
右側すなわちレジストローラ６４側が先になって傾いて
搬送されたときに、その用紙Ｐの先端Ｐｂは、当接圧が
低いレジストローラ６３，６４とピンチローラ６５との
間に入り込んでしまう。その後も給紙搬送ローラ４５が
用紙Ｐを撓ませるべくレジストローラ６１，６２へ向け
て搬送しても、用紙Ｐの傾きは充分に補正できない。

【００３４】上記のようにレジストローラ６３，６４の
摩擦係数を小さくし、かつ当接圧を大きくすると、用紙
Ｐの先端Ｐｂがレジストローラ６３，６４に最初に当接
した場合にも、先端Ｐｂがレジストローラ６３，６４と
ピンチローラ６５との間に入り込むのを防止して、先端
Ｐｂを回転軸６７と平行にすることが確実にできる。従
って、一層良好に用紙Ｐ，Ｐ1 の傾きを防止することが
できる。なお、レジストローラ６３の摩擦係数は自由に
設定できないが、レジストローラ６３の当接圧は、板バ
ネ７１の変位量を変えることによって自由に設定でき
る。本実施例では、レジストローラ６３の摩擦係数を変
えると共にその当接圧も変えることによって、搬送力Ｆ
3 を上記値に設定し、確実に用紙Ｐ，Ｐ1 の傾きを防止
することができる。

【００３５】また、搬送力Ｆ1 ，Ｆ2 および抗力Ｆ5 が
充分に大きい場合、レジストローラ６３を充分に摩擦係
数の小さい素材で構成すれば、レジストローラ６３の当
接圧もレジストローラ６１，６２と同様の値とすること
ができる。更に、レジストローラ６３を回転軸６７に対
してある程度滑るように構成すれば、レジストローラ６
３をゴムで構成してもよい。そして、いずれの場合も用
紙Ｐ，Ｐ1 の傾きを防止することができる。

【００３６】また、図７に例示するように、レジストロ
ーラ６３および６４に代えて、レジストローラ６２より
小径でゴム製のレジストローラ１６３、およびレジスト
ローラ１６３より更に小径で同じくゴム製のレジストロ
ーラ１６４を、回転軸６７にそれぞれ固定してもよい。
このように構成した場合、レジストローラ１６３の外周
速度はレジストローラ６１，６２の外周速度より小さ
く、レジストローラ１６４の外周速度は更に小さくな
る。すると、レジストローラ１６３，１６４の外周速度
は用紙Ｐの搬送速度より小さくなり、レジストローラ１
６３，１６４と用紙Ｐとの間に用紙Ｐの搬送を阻止する
方向の摩擦力が作用する。この結果、レジストローラ１
６３，１６４の搬送力Ｆ13，Ｆ14はレジストローラ６
１，６２の搬送力Ｆ1 ，Ｆ2 に対して順次小さくなる。
従って、搬送力Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ13，Ｆ14の合力と、抗力
Ｆ5 ，Ｆ6 ，Ｆ7 の合力とが一直線上に配設され、用紙
Ｐの傾きを防止することができる。また、レジストロー
ラ１６３，１６４の半径を変えることによって、レジス
トローラ１６３，１６４の外周速度は自由に変化させる
ことができる。従って、搬送力Ｆ13，Ｆ14を所望の値に
設定して、用紙Ｐ，Ｐ1 の傾きを防止することが容易に
できる。

【００３７】更に、本発明はレーザプリンタ１以外に
も、例えばインクジェットプリンタなど種々の画像形成
装置に適用することができる。但し、インクジェットプ
リンタなどのように転写ローラ８を有さない画像形成装
置では、抗力Ｆ7 が作用しない。このため、搬送力Ｆ1
〜Ｆ3 の合力、または搬送力Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ13，Ｆ14の
合力と抗力Ｆ4 〜Ｆ6 の合力とが一直線上に配設される
よう設計すればよい。

【００３８】また、上記各実施例では、給紙ローラ４を
最大幅の用紙Ｐの幅方向に偏って設け、用紙Ｐ，Ｐ1 の
同じ側の端縁Ｐａ，Ｐａ1 の位置を同じにして搬送する
画像形成装置に対して本発明を適用している。特にこの
種の給紙ローラ４を有する画像形成装置では、前述のよ
うに、小型化、軽量化が可能となると共に製造コストを
低減することができるといった独特の作用・効果が生じ
る。しかしその反面、給紙ローラ４を偏って設けたこと
により、給紙ローラ４の抗力と搬送ローラ６の搬送力の
合力とが一直線上に配設されず、用紙Ｐに回転力を加え
てしまうといった傾向が従来より指摘されていた。これ
に対して、上記各実施例の構成をこの種の画像形成装置
に対して適用すれば、用紙Ｐに回転力が加わるのを良好
に防止して、かつ小型化、軽量化、低コスト化を実現す
ることができるのである。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明では、用紙に加わる搬送方向の力の合力と、その搬送
方向の力に対して作用する抗力の合力とをほぼ一直線上
に配設することができる。このため、用紙に回転力が作
用しないので、平行度を良好に保持して、用紙を傾ける
ことなく搬送することができる。従って、用紙に傾いて
画像が形成されるのを良好に防止することができる。

【００４０】請求項２記載の発明では、ローラの用紙と
の当接圧を異ならせることによってその搬送力を異なら
せている。従って、請求項１記載の発明の効果に加え
て、更に、搬送方向の力の合力と抗力の合力とをほぼ同
一直線上に配設するための調整を容易に行うことができ
る。

【００４１】請求項３記載の発明では、各ローラの用紙
との当接圧を所定値以上に保持したまま用紙に回転力が
加わるのを防止することができるので、停止したローラ
に用紙の先端が食い込むのを良好に防止することができ
る。従って、請求項１記載の発明の効果に加えて、更
に、停止したローラの間に用紙を搬送することにより用
紙の先端をローラの回転軸と平行に揃える動作などを確
実に行うことができる。

【００４２】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
発明と同様、停止したローラに用紙の先端が食い込むの
を良好に防止することができるので、請求項１記載の発
明の効果に加えて、停止したローラの間に用紙を搬送す
ることにより用紙の先端をローラの回転軸と平行に揃え
る動作などを確実に行うことができる。更に本発明で
は、搬送方向の力の合力と抗力の合力とをほぼ同一直線
上に配設するための調整を容易に行うことができる。

【００４３】請求項５記載の発明では、用紙の幅方向に
偏って設けられた第２ローラを備えた用紙搬送装置に対
して、用紙に回転力が作用するのを良好に防止すること
ができる。従って、この種の用紙搬送装置に対しても請
求項１と同様の効果を得ることができる。

【００４４】請求項６記載の発明では、積層された用紙
間に摩擦力が発生しても請求項５記載の発明と同様の効
果を得ることができる。請求項７記載の発明では、ロー
ラの列方向に長く形成された第３ローラを備えた装置に
対して用紙に回転力が作用するのを良好に防止すること
ができる。従ってこの種の用紙搬送装置に対しても、請
求項５記載の発明と同様の効果を得ることができる。

【００４５】更に、請求項８記載の発明では、先ず、用
紙の先端をローラに当てて停止して用紙の傾きを防止
し、その後、複数のローラで上記のように用紙の傾きを
生じないように搬送することができる。このため、用紙
の傾きをきわめて良好に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のレーザプリンタの構成を概略的に表す
断面図である。

【図２】実施例のレーザプリンタの給紙ローラから転写
ローラに至る機構の構成を概略的に表す側面図である。

【図３】実施例のレーザプリンタの給紙ローラから転写
ローラに至る機構の構成を概略的に表す平面図である。

【図４】実施例のレーザプリンタのピンチローラの構成
を表す斜視図である。

【図５】実施例の用紙の先端を揃える動作を表す説明図
である。

【図６】実施例の用紙に作用する搬送力および抗力の合
力を表す説明図である。

【図７】他の実施例のレーザプリンタの給紙ローラから
転写ローラに至る機構の構成を概略的に表す平面図であ
る。

【符号の説明】

１…レーザプリンタ３…給紙カセット４…
給紙ローラ５…ホルダ６…搬送ローラ８…
転写ローラ４３…給紙コロローラ４５…給紙搬送ローラ６１，６２，６３，６４，１６３，１６４…レジストロ
ーラ６５…ピンチローラ７１…板バネＰ，Ｐ1
…用紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙の幅方向に複数並列して設けられ、
該用紙を搬送するローラを備えた用紙搬送装置におい
て、少なくとも一つの上記ローラの上記用紙に対する搬送力
を、他の上記ローラのそれと異ならせることにより、上
記用紙に加わる搬送方向の力の合力と、該搬送方向の力
に対して上記用紙に加わる抗力の合力とがほぼ同一直線
上に配設されるようにしてなることを特徴とする用紙搬
送装置。
【請求項２】少なくとも一つの上記ローラの上記用紙
との当接圧を、他の上記ローラのそれと異ならせること
により、その搬送力を異ならせたことを特徴とする請求
項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】少なくとも一つの上記ローラの上記用紙
との摩擦係数を、他の上記ローラのそれと異ならせるこ
とにより、その搬送力を異ならせたことを特徴とする請
求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項４】少なくとも一つの上記ローラの外周速度
を、他の上記ローラのそれと異ならせることにより、そ
の搬送力を異ならせたことを特徴とする請求項１記載の
用紙搬送装置。
【請求項５】上記ローラの上流に、上記用紙の幅方向
の一方に偏って設けられた第２ローラを備え、該第２ローラに近接した側の上記ローラの搬送力と、上
記第２ローラから離間した側の上記ローラの搬送力とを
異ならせることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装
置。
【請求項６】上記第２ローラが、積層された上記用紙
の最上面の用紙に接して、該最上面の用紙を一枚づつ搬
送するものであることを特徴とする請求項５記載の用紙
搬送装置。
【請求項７】上記ローラの下流に、上記ローラの列方
向に長く形成された第３ローラを配設したことを特徴と
する請求項５記載の用紙搬送装置。
【請求項８】上記ローラが、上記第２ローラにより搬
送された用紙の先端を一旦停止して上記ローラと上記第
２ローラとの間で上記用紙を湾曲させた後、上記ローラ
の下流側へ搬送することを特徴とする請求項５記載の用
紙搬送装置。