JPH0726651B2 - 同期スライド継手 - Google Patents
同期スライド継手Info
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- JPH0726651B2 JPH0726651B2 JP1063986A JP6398689A JPH0726651B2 JP H0726651 B2 JPH0726651 B2 JP H0726651B2 JP 1063986 A JP1063986 A JP 1063986A JP 6398689 A JP6398689 A JP 6398689A JP H0726651 B2 JPH0726651 B2 JP H0726651B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint
- control
- pair
- synchronous slide
- rotation axis
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/226—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part
- F16D3/227—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part the joints being telescopic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/22303—Details of ball cages
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本発明は、外側および内側の継手部材を有し、この継手
部材内、継手の軸を通り配置する平坦面内において、軸
平行中心線を備えた軌道面にあって誘導案内される回転
モーメント伝達球複数個を有し、これ等がケージ内で、
その中心点により一つの面内で相上下して確保される同
期スライド継手に関するものである。
部材内、継手の軸を通り配置する平坦面内において、軸
平行中心線を備えた軌道面にあって誘導案内される回転
モーメント伝達球複数個を有し、これ等がケージ内で、
その中心点により一つの面内で相上下して確保される同
期スライド継手に関するものである。
＜先行技術＞ ケージが、外側継手部の内側円筒域内でケージ外側面に
用意された球面を備え、および制御カラーの球面上、ケ
ージ内側に用意されるキャロット面を有して誘導案内さ
れていて；本制御カラーは、カラー側で内側継手部の円
筒状領域上に内側円筒領域をのせて誘導されていて；ケ
ージの外側球面および内側キャロット面による中心点
が、球中心的の共通面に対して反対側で同一軸方向間隔
を採り配置しているという継手は、DE-ps2164433から知
られており、制御カラー具備の二重オフセット継手（DO
S継手）として表現されている。ケージに備わった外側
および内側の球断面部にあって、この断面の曲面中心
が、継手を伸ばした際に球中心点を通過する面に関して
同程度分、軸方向逆方向に位置をズラせているという球
断面は、継手わん曲時に、角度を半分とした面に対して
ケージ中心面および併せて球自体の調整を行なう機能を
有する。継手内側部に向って、等価性を有する構成に基
き代替えでき、継手外側部に向け軸方向に滑り得る制御
部において、この制御部がケージにおける球面の一つに
対して反作用面を形成する制御部は、継手内側部および
継手外側部に対するケージ軸方向滑走を、軸方向に滑る
継手としての機能を概ね可能とする。
用意された球面を備え、および制御カラーの球面上、ケ
ージ内側に用意されるキャロット面を有して誘導案内さ
れていて；本制御カラーは、カラー側で内側継手部の円
筒状領域上に内側円筒領域をのせて誘導されていて；ケ
ージの外側球面および内側キャロット面による中心点
が、球中心的の共通面に対して反対側で同一軸方向間隔
を採り配置しているという継手は、DE-ps2164433から知
られており、制御カラー具備の二重オフセット継手（DO
S継手）として表現されている。ケージに備わった外側
および内側の球断面部にあって、この断面の曲面中心
が、継手を伸ばした際に球中心点を通過する面に関して
同程度分、軸方向逆方向に位置をズラせているという球
断面は、継手わん曲時に、角度を半分とした面に対して
ケージ中心面および併せて球自体の調整を行なう機能を
有する。継手内側部に向って、等価性を有する構成に基
き代替えでき、継手外側部に向け軸方向に滑り得る制御
部において、この制御部がケージにおける球面の一つに
対して反作用面を形成する制御部は、継手内側部および
継手外側部に対するケージ軸方向滑走を、軸方向に滑る
継手としての機能を概ね可能とする。
継手内側部および継手外側部に向けて、ケージが独立し
て滑走可能となっている記述されている構造様式から
は、通常、意図されるケージ中心位置が用意されず、む
しろ継手部が継手の相向き合った状態で滑走せぬ継手中
心部の中央位置にあるときですら、摩擦状態に応じてケ
ージは作動中の両継手部の一つに向けて一方のあるいは
他方の末端位置において移行することが明らかになる。
このようなことは、このような位置から継手を滑らせる
際に、可能性を備えた両方向のうちの一方に滑走させる
時には、回転モーメント伝達球が摩擦を起すことなくロ
ーリング可能となるわけではなく、希望されている滑走
摩擦が生ずるという結果を招く。
て滑走可能となっている記述されている構造様式から
は、通常、意図されるケージ中心位置が用意されず、む
しろ継手部が継手の相向き合った状態で滑走せぬ継手中
心部の中央位置にあるときですら、摩擦状態に応じてケ
ージは作動中の両継手部の一つに向けて一方のあるいは
他方の末端位置において移行することが明らかになる。
このようなことは、このような位置から継手を滑らせる
際に、可能性を備えた両方向のうちの一方に滑走させる
時には、回転モーメント伝達球が摩擦を起すことなくロ
ーリング可能となるわけではなく、希望されている滑走
摩擦が生ずるという結果を招く。
DE-ps1251595から判明するように、上記の方式の採った
同期スライド継手が知られているが、この継手において
は、球が面内を案内されていて、この面内中心線がそれ
ぞれ軸通過面内に配置し、および内側および外側の継手
部において向き合いつつ、それぞれ軸方向で同じ向きを
採って下降する。それぞれ対応配備する球面の直線的、
ないしわん曲した中心線は、直線的中心線においては直
接的に、またわん曲した中心線にあっては接線的延長部
分において相互に破断点を有する。球相互間を結ぶ周辺
上、それぞれ交互に代る面傾斜方向のもと、中心線破断
点は、継手の一方の側または別の側において交替配置す
る。図解的な表現をすれば、長さ方向にみて、面はそれ
ぞれ一方の、または他方の側でそれぞれ口を開けたよう
に開いている。
同期スライド継手が知られているが、この継手において
は、球が面内を案内されていて、この面内中心線がそれ
ぞれ軸通過面内に配置し、および内側および外側の継手
部において向き合いつつ、それぞれ軸方向で同じ向きを
採って下降する。それぞれ対応配備する球面の直線的、
ないしわん曲した中心線は、直線的中心線においては直
接的に、またわん曲した中心線にあっては接線的延長部
分において相互に破断点を有する。球相互間を結ぶ周辺
上、それぞれ交互に代る面傾斜方向のもと、中心線破断
点は、継手の一方の側または別の側において交替配置す
る。図解的な表現をすれば、長さ方向にみて、面はそれ
ぞれ一方の、または他方の側でそれぞれ口を開けたよう
に開いている。
こうした既知継手実施態様の基本的欠点のポイントは、
球の必要とされる球周辺間隔に基いて、面半分それぞれ
の深さは軸方向で強く減少し、および継手の回転モーメ
ント能力が軸方向スライド継手における嵌合力が乏しく
なるために、少なくとも球半分については極端に低下す
るという点にある。このほか、その交互に代ったレイア
ウト状態において示される面形態は制作し難いものとな
る。
球の必要とされる球周辺間隔に基いて、面半分それぞれ
の深さは軸方向で強く減少し、および継手の回転モーメ
ント能力が軸方向スライド継手における嵌合力が乏しく
なるために、少なくとも球半分については極端に低下す
るという点にある。このほか、その交互に代ったレイア
ウト状態において示される面形態は制作し難いものとな
る。
＜発明の目的＞ 本発明の基本目的は、上記の如き方式を採る高回転モー
メントを伝達するに適する同期スライド継手を提供し、
しかもわづかな費用でケージが継手の中心位置に芯合せ
し、継手が移行したときに滑走路程半分だけを誘導され
るという継手を提示することにある。
メントを伝達するに適する同期スライド継手を提供し、
しかもわづかな費用でケージが継手の中心位置に芯合せ
し、継手が移行したときに滑走路程半分だけを誘導され
るという継手を提示することにある。
＜発明の構成＞ 本発明の目的は、 回転軸線と円筒状外周面を有する内側継手部材と、 回転軸線と円筒状円周面を有する外側継手部材と、 前記回転軸線を中心とした円周上に沿って一定の間隔を
有すると共に前記継手部材の回転軸線に平行な中心線を
有し、相互に向き合って対を成すように前記円筒状面の
各々に形成された複数の軌道面と、 前記継手部材間のトルク伝達の為、相互に向き合って対
を成す前記軌道面内に夫々配された複数の球と、 前記内側継手部材の円筒状外周面上をスライド可能で、
外側面に部分球面を有する制御カラーと、 前記各球の中心を同一平面内に位置させるべくこれら球
を受容する開口を備えると共に、内側面及び外側面には
前記平面のそれぞれ反対側に等しく離れた曲率中心を有
する部分球面を備え、前記内側面の部分球面が前記制御
カラーの外側の部分球面にかみ合うと共に前記外側面の
部分球面（K2）が前記外側継手部材の円筒状円周面にか
み合うように前記継手部材間に配された環状のケージ
と、 前記継手部材の前記軌道面とは別にそれぞれ相互に向き
合って対を成すように配設された少なくとも一対の制御
軌道面と、 対を成す前記制御軌道面と前記ケージとに係合された制
御部材、 とを備える同期スライド継手により達成される。
有すると共に前記継手部材の回転軸線に平行な中心線を
有し、相互に向き合って対を成すように前記円筒状面の
各々に形成された複数の軌道面と、 前記継手部材間のトルク伝達の為、相互に向き合って対
を成す前記軌道面内に夫々配された複数の球と、 前記内側継手部材の円筒状外周面上をスライド可能で、
外側面に部分球面を有する制御カラーと、 前記各球の中心を同一平面内に位置させるべくこれら球
を受容する開口を備えると共に、内側面及び外側面には
前記平面のそれぞれ反対側に等しく離れた曲率中心を有
する部分球面を備え、前記内側面の部分球面が前記制御
カラーの外側の部分球面にかみ合うと共に前記外側面の
部分球面（K2）が前記外側継手部材の円筒状円周面にか
み合うように前記継手部材間に配された環状のケージ
と、 前記継手部材の前記軌道面とは別にそれぞれ相互に向き
合って対を成すように配設された少なくとも一対の制御
軌道面と、 対を成す前記制御軌道面と前記ケージとに係合された制
御部材、 とを備える同期スライド継手により達成される。
これによって、特に周辺全体に亘ってアプローチできる
空間部分の主要部分が、軸平行滑走面内で回転モーメン
ト伝達球を有して利用可能であり、その結果、高回転モ
ーメント能力のもとで、軽快な軸方向滑走性が得られ、
またこのような滑走性が発揮される状況下で、互に対応
配置する僅かな個数の制御軌道面が、例えば１個ないし
２個の制御部材のために用意されていて、この制御軌道
面の中心線が、軸方向性から外れ、および制御面として
レイアウトされている。
空間部分の主要部分が、軸平行滑走面内で回転モーメン
ト伝達球を有して利用可能であり、その結果、高回転モ
ーメント能力のもとで、軽快な軸方向滑走性が得られ、
またこのような滑走性が発揮される状況下で、互に対応
配置する僅かな個数の制御軌道面が、例えば１個ないし
２個の制御部材のために用意されていて、この制御軌道
面の中心線が、軸方向性から外れ、および制御面として
レイアウトされている。
DOS継手では、制御部材がケージ滑走路の調整にのみ必
要とされるが、角度を半分とした面に対してケージをコ
ントロールするには不要なので、こうした場合には、わ
ん曲面に対して垂直な面において機能発揮するような角
度半角化面に誘導すべく、例えば制御部で必要とされる
が如き、制御部材を２つの互に直交する面に用意するこ
とは不要である。こうした点を配慮せずに例えば径方向
に向き合った２つの制御部材の利用が、面構成の方式次
第では不可欠となり、また対称性といった理由から有利
となる。
要とされるが、角度を半分とした面に対してケージをコ
ントロールするには不要なので、こうした場合には、わ
ん曲面に対して垂直な面において機能発揮するような角
度半角化面に誘導すべく、例えば制御部で必要とされる
が如き、制御部材を２つの互に直交する面に用意するこ
とは不要である。こうした点を配慮せずに例えば径方向
に向き合った２つの制御部材の利用が、面構成の方式次
第では不可欠となり、また対称性といった理由から有利
となる。
内側および外側継手部内で相互に対応配備した二対の制
御軌道面の中心線が、少なくとも２個の制御部材用とし
て、回転軸を通過して設定された面内にあり、前記各対
の制御軌道面の中心線が継手の折れ曲がり中心軸を含む
平面上にありながら該継手の折れ曲がり中心軸に対して
傾斜し、前記各対の制御軌道面の各中心線が互いに交差
すると共に、円周上において隣接する前記制御軌道面の
各中心線が前記継手部材の回転軸線の反対側で互いに交
差するように構成された同期スライド継手が、第一の優
先実施態様によれば用意される。
御軌道面の中心線が、少なくとも２個の制御部材用とし
て、回転軸を通過して設定された面内にあり、前記各対
の制御軌道面の中心線が継手の折れ曲がり中心軸を含む
平面上にありながら該継手の折れ曲がり中心軸に対して
傾斜し、前記各対の制御軌道面の各中心線が互いに交差
すると共に、円周上において隣接する前記制御軌道面の
各中心線が前記継手部材の回転軸線の反対側で互いに交
差するように構成された同期スライド継手が、第一の優
先実施態様によれば用意される。
その際、長さ方向にみて、図解的に述べれば、口を開け
た状態の開放性面がとりあげられる。この開放性面は、
逆向き配置の開口部と対をなして用いられねばならず、
これによって両滑走方向に効果を生むことが意図され、
軸方向制御はそれぞれ、両制御部のうちの単一制御部に
よってのみ得られる。制御部用として用いられる制御軌
道面のこのような構成において特に有利な点は、各継手
部材において対を成す前記制御軌道面の各中心線が各継
手部材の展開図において互いに平行に伸びるように、こ
のような制御軌道面が回転モーメント伝達球用の面に平
行配備され、こうしたわづかなスペースニーズを持つに
過ぎないといった点である。このような観察法をとった
時には、面幅ないし面深みだけが変る。これによって示
される解決策と関連して特に有利な実施態様のポイント
は、制御軌道面として軸にほぼ平行をなして配備された
ジャーナルを用い、このジャーナルが円柱状の断面形状
を有することである。このために必要となる面は、深い
溝または傾斜台として説明され得る。このような種類の
継手の場合には、例えば４つの制御軌道面が２個の相互
に直交する面内に用意されて、しかもこれ等の面が対称
性なるがゆえに希望される値の最大値となるような場合
ですら、回転モーメント伝達球用の特に高い周辺部が意
のままに導入できる。
た状態の開放性面がとりあげられる。この開放性面は、
逆向き配置の開口部と対をなして用いられねばならず、
これによって両滑走方向に効果を生むことが意図され、
軸方向制御はそれぞれ、両制御部のうちの単一制御部に
よってのみ得られる。制御部用として用いられる制御軌
道面のこのような構成において特に有利な点は、各継手
部材において対を成す前記制御軌道面の各中心線が各継
手部材の展開図において互いに平行に伸びるように、こ
のような制御軌道面が回転モーメント伝達球用の面に平
行配備され、こうしたわづかなスペースニーズを持つに
過ぎないといった点である。このような観察法をとった
時には、面幅ないし面深みだけが変る。これによって示
される解決策と関連して特に有利な実施態様のポイント
は、制御軌道面として軸にほぼ平行をなして配備された
ジャーナルを用い、このジャーナルが円柱状の断面形状
を有することである。このために必要となる面は、深い
溝または傾斜台として説明され得る。このような種類の
継手の場合には、例えば４つの制御軌道面が２個の相互
に直交する面内に用意されて、しかもこれ等の面が対称
性なるがゆえに希望される値の最大値となるような場合
ですら、回転モーメント伝達球用の特に高い周辺部が意
のままに導入できる。
制御部材として当然のことながら、回転モーメント伝達
球との比較で比較的小さな球も用意可能である。
球との比較で比較的小さな球も用意可能である。
第２の優先実施態様によれば、内側および外側継手部内
で相互に対応配備した対を成す前記制御軌道面の各中心
線が継手の回転軸線を含む平面に対して傾斜しており、
一直線にした状態の各継手部材の共通の回転軸線に対す
る前記各中心線の投影線が、同じ傾斜角度及び逆の傾斜
方向をもつように交差する。このような制御軌道面レイ
アウトはスライド継手における交錯面としてのレイアウ
トとして知られている。
で相互に対応配備した対を成す前記制御軌道面の各中心
線が継手の回転軸線を含む平面に対して傾斜しており、
一直線にした状態の各継手部材の共通の回転軸線に対す
る前記各中心線の投影線が、同じ傾斜角度及び逆の傾斜
方向をもつように交差する。このような制御軌道面レイ
アウトはスライド継手における交錯面としてのレイアウ
トとして知られている。
制御軌道面用の当面の場合においても、該制御部は基本
的にはわん曲した中心線を採りあげることになるが、優
先実施態様は製作技術上の理由から直線的な制御軌道面
の中心線を有することになっている。この場合には特
に、このような面の面基盤は円錐形状の部分面として構
成され得るが、反面、傾斜面すらも採用されることにな
る。
的にはわん曲した中心線を採りあげることになるが、優
先実施態様は製作技術上の理由から直線的な制御軌道面
の中心線を有することになっている。この場合には特
に、このような面の面基盤は円錐形状の部分面として構
成され得るが、反面、傾斜面すらも採用されることにな
る。
制御部材個数に関し、後に説明するように、特に偶数で
回転モーメント伝達球を用意することが好都合であり、
その結果、それぞれ２個づつの回転モーメント伝達球が
径方向で向き合っている。これにより継手わん曲時に、
面内での球の摩擦的影響が一次的に近似性で、交互にバ
ランス化するようになり、結果的には継手が基本的には
滑り摩擦によるトラブル作用から免かれることになる。
別途利点として、継手彎曲時には制動部が回転モーメン
トを伝達せぬといった小さな滑走力しか起らぬことが挙
げられる。安定した変換により軸方向にケージを強制作
動することにより、球は滑走路片半分を案内され、末端
位置が回避され、軸方向での軽快な滑りがいづれの位置
からも可能となる。
回転モーメント伝達球を用意することが好都合であり、
その結果、それぞれ２個づつの回転モーメント伝達球が
径方向で向き合っている。これにより継手わん曲時に、
面内での球の摩擦的影響が一次的に近似性で、交互にバ
ランス化するようになり、結果的には継手が基本的には
滑り摩擦によるトラブル作用から免かれることになる。
別途利点として、継手彎曲時には制動部が回転モーメン
トを伝達せぬといった小さな滑走力しか起らぬことが挙
げられる。安定した変換により軸方向にケージを強制作
動することにより、球は滑走路片半分を案内され、末端
位置が回避され、軸方向での軽快な滑りがいづれの位置
からも可能となる。
＜実施例＞ 以下本発明による実施例を示す添付図面を参照して、本
発明を詳述する。
発明を詳述する。
第1a図には、継手外側部材101、継手内側部材102および
ケージ104を有する同期スライド継手が示されていて、
このケージ内には回転モーメントを伝達する球103およ
び円筒状部材であるジャーナル状制御部材105,106が確
保されている。
ケージ104を有する同期スライド継手が示されていて、
このケージ内には回転モーメントを伝達する球103およ
び円筒状部材であるジャーナル状制御部材105,106が確
保されている。
ケージ104は、外部継手部材101の内側収納を行なう直線
的接触を行なわせる外側球面K1および制御カラー107に
対して面接触を行なわせる内側球面K2を有する。内側カ
ラー107は、継手内側部材102に対して軸方向に滑走でき
る。外側継手部材内での軌道面117内における、および
内側継手部材内での軌道面118内における回転モーメン
トを伝達する球103が、それぞれ軸平行中心線を以て誘
導される間、制御部材105,106は内側継手部内での制御
軌道面108,110において、および外側継手部内での制御
軌道面109,111において滑走することになる。こうした
継手部の中心線は軸を通る一つの面内にあって、相互に
共通交点を有する。制御部材105の制御軌道面108,109お
よび制御部材106の制御軌道面110,111は相互に向き合っ
て傾斜した斜面方式をそれぞれ採っている。制御部材10
5の制御軌道面108および119の面内中心線交点は継手右
側に設定されているのに対し、制御部材106の面110,111
の中心線は、継手右側に設定される交点を有する。更に
単一ユニットとして更に確認される点はキャップ112
が、継手外側部材101を閉じ、反面、継手内側部材102は
軸ジャーナル113が接続しているという点である。継手
はフード114およびひだ付き胴部115を以てシールされて
いる。
的接触を行なわせる外側球面K1および制御カラー107に
対して面接触を行なわせる内側球面K2を有する。内側カ
ラー107は、継手内側部材102に対して軸方向に滑走でき
る。外側継手部材内での軌道面117内における、および
内側継手部材内での軌道面118内における回転モーメン
トを伝達する球103が、それぞれ軸平行中心線を以て誘
導される間、制御部材105,106は内側継手部内での制御
軌道面108,110において、および外側継手部内での制御
軌道面109,111において滑走することになる。こうした
継手部の中心線は軸を通る一つの面内にあって、相互に
共通交点を有する。制御部材105の制御軌道面108,109お
よび制御部材106の制御軌道面110,111は相互に向き合っ
て傾斜した斜面方式をそれぞれ採っている。制御部材10
5の制御軌道面108および119の面内中心線交点は継手右
側に設定されているのに対し、制御部材106の面110,111
の中心線は、継手右側に設定される交点を有する。更に
単一ユニットとして更に確認される点はキャップ112
が、継手外側部材101を閉じ、反面、継手内側部材102は
軸ジャーナル113が接続しているという点である。継手
はフード114およびひだ付き胴部115を以てシールされて
いる。
第1b図においては、断面表示の継手外側部材101のほか
に、継手内側部材102、ケージ104および制御カラー107
は、特に回転モーメント伝達球103および制御部材105,1
06が確認できるが、本制御部材は相互に径方向で向き合
った位置を採る。制御部材106の制御軌道面110,111がイ
メージ面後方で開放状態となり、制御部材105の制御軌
道面108,109はイメージ面後方で閉じる。ジャーナル状
に構成された制御部材の機能は、これにより相互に連動
性を有することが明確となる。
に、継手内側部材102、ケージ104および制御カラー107
は、特に回転モーメント伝達球103および制御部材105,1
06が確認できるが、本制御部材は相互に径方向で向き合
った位置を採る。制御部材106の制御軌道面110,111がイ
メージ面後方で開放状態となり、制御部材105の制御軌
道面108,109はイメージ面後方で閉じる。ジャーナル状
に構成された制御部材の機能は、これにより相互に連動
性を有することが明確となる。
第2a図においては第1a図と同様に一つの同期スライド継
手が示されているが、この継手は継手外側部材201、継
手内側部材202、回転モーメント伝達球203およびケージ
204を有する。このほか、制御部材221,225が確認できる
が、この球はそれぞれ内側継手部材内での制御軌道面22
2,226内を、また外側継手部材内での制御軌道面223,227
内をころがる。球203および制御球221,225は、ケージ20
4内に確保されているが、本ケージは制御カラー207に乗
っている。制御軌道面222,226および制御軌道面223,227
の中心線は、それぞれ互に、また継手軸芯に対してズレ
ていて、軸に対する中心線の直交投射線が、それぞれ同
じ大きさながら、互に相反する角度を採って該軸を切
る。
手が示されているが、この継手は継手外側部材201、継
手内側部材202、回転モーメント伝達球203およびケージ
204を有する。このほか、制御部材221,225が確認できる
が、この球はそれぞれ内側継手部材内での制御軌道面22
2,226内を、また外側継手部材内での制御軌道面223,227
内をころがる。球203および制御球221,225は、ケージ20
4内に確保されているが、本ケージは制御カラー207に乗
っている。制御軌道面222,226および制御軌道面223,227
の中心線は、それぞれ互に、また継手軸芯に対してズレ
ていて、軸に対する中心線の直交投射線が、それぞれ同
じ大きさながら、互に相反する角度を採って該軸を切
る。
第2b図においては、あらためて断面図で、継手外側部材
201、継手内側部材202、回転モーメント伝達球203、ケ
ージ204を有する継手が示され、および制御カラー207が
見えるように示されている。
201、継手内側部材202、回転モーメント伝達球203、ケ
ージ204を有する継手が示され、および制御カラー207が
見えるように示されている。
詳細には、一定深さをもつ面内で制御球221,225が誘導
されていて、この凹み面が互に交錯していて、いわば互
にズレた状態になっている。制御軌道面222および223内
に誘導されている制御球221のほか、径方向で反対側に
配置する制御球225が示されていて、この球が制御軌道
面226,227内に誘導されている。内側および外側の継手
部材内にそれぞれの面は互に平行状態を採って円筒状の
断面となり、同様にこれ等面を長さ方向で反対の向きに
傾斜させ得る。すでに述べたようにして、個々の制御球
はすでに一般的には希望する機能を波及させることにな
る。第1a図におけるように、キャップ212を固定するた
めの孔部216および継手外側部材201におけるフード214
が確認できる。
されていて、この凹み面が互に交錯していて、いわば互
にズレた状態になっている。制御軌道面222および223内
に誘導されている制御球221のほか、径方向で反対側に
配置する制御球225が示されていて、この球が制御軌道
面226,227内に誘導されている。内側および外側の継手
部材内にそれぞれの面は互に平行状態を採って円筒状の
断面となり、同様にこれ等面を長さ方向で反対の向きに
傾斜させ得る。すでに述べたようにして、個々の制御球
はすでに一般的には希望する機能を波及させることにな
る。第1a図におけるように、キャップ212を固定するた
めの孔部216および継手外側部材201におけるフード214
が確認できる。
第3a図および第3b図では、それぞれ継手外側部材301、
継手内側部材302、回転モーメント伝達球303、およびジ
ャーナルとして構成された制御部材305,306が確認さ
れ、後者の球と制御部材はケージ304内で案内されてい
る。回転モーメント伝達球303の軌道面317,318は、内側
継手部材内、および外側継手部材内において軸平行を採
り、一定の深さを有するのに対し、内側継手部材内およ
び外側継手部材内において制御部材305,306を収納する
制御軌道面308,309,310,311にとって、制御軌道面の中
心線が示された交差面内にあり、およびそれぞれ相互に
交点を形成し、この交点が制御部材305の第3a図におけ
る制御軌道面308,309に対しては継手右側に位置し、お
よび90゜分だけ位置を変えて配置させた、制御部材306
の第3b図における破断面に対しては継手から左側に配置
するようになっている。
継手内側部材302、回転モーメント伝達球303、およびジ
ャーナルとして構成された制御部材305,306が確認さ
れ、後者の球と制御部材はケージ304内で案内されてい
る。回転モーメント伝達球303の軌道面317,318は、内側
継手部材内、および外側継手部材内において軸平行を採
り、一定の深さを有するのに対し、内側継手部材内およ
び外側継手部材内において制御部材305,306を収納する
制御軌道面308,309,310,311にとって、制御軌道面の中
心線が示された交差面内にあり、およびそれぞれ相互に
交点を形成し、この交点が制御部材305の第3a図におけ
る制御軌道面308,309に対しては継手右側に位置し、お
よび90゜分だけ位置を変えて配置させた、制御部材306
の第3b図における破断面に対しては継手から左側に配置
するようになっている。
制御部材用の径方向で、反対側にある面はそれぞれ同一
の傾斜方向を有する。継手外側部材301に対し継手内側
部材302を滑走させた場合、制御軌道面308,309,310,311
の形態は制御部材305,306および併せてケージ304を軸方
向滑走路片半分に向けて誘導することになる。
の傾斜方向を有する。継手外側部材301に対し継手内側
部材302を滑走させた場合、制御軌道面308,309,310,311
の形態は制御部材305,306および併せてケージ304を軸方
向滑走路片半分に向けて誘導することになる。
第3c図から明らかになるように、全体的には４個の回転
モーメント伝達球303および４個の制御部材305,306が用
意されていて、それぞれ制御部材は、面内で反対側開口
部材とは径方向で相向き合って位置取りする。
モーメント伝達球303および４個の制御部材305,306が用
意されていて、それぞれ制御部材は、面内で反対側開口
部材とは径方向で相向き合って位置取りする。
＜発明の効果＞ 本発明による組合せでは、軸方向滑走路に片半分におい
てケージを意図的に案内するのを保証するためには、共
通制御部材を有するただ一つの対になった制御軌道面さ
えあれば十分であるといった利点を有する。しかしなが
らこの場合でも、径方向で向き合った２個の制御部材を
配備させることは好都合であり、特に継手全体をみて、
ないしは円筒状断面を有し、相互に平行になっている長
さ方向に対して傾斜した制御軌道面を有すると共に、回
転モーメント伝達球と比較して小型球といったことは好
都合であり、この点が制作技術上、利点となる。
てケージを意図的に案内するのを保証するためには、共
通制御部材を有するただ一つの対になった制御軌道面さ
えあれば十分であるといった利点を有する。しかしなが
らこの場合でも、径方向で向き合った２個の制御部材を
配備させることは好都合であり、特に継手全体をみて、
ないしは円筒状断面を有し、相互に平行になっている長
さ方向に対して傾斜した制御軌道面を有すると共に、回
転モーメント伝達球と比較して小型球といったことは好
都合であり、この点が制作技術上、利点となる。
角度を半分とする面に対し、付加的にケージコントロー
ルを行なうべく、少なくとも４個の制御部材が用意され
ている継手では、制御部材用として互に対応配備してい
る面の長さ方向中心線は外側および内側の継手部材にお
いて相互に交点を形成し、この交点の角度は周辺全体に
みて相互に交替しながら反対方向に開放している。これ
によって面内での複数個の球が軸平行中心線を有して誘
導案内されていて、これ等中心線は、アプローチできる
周辺部材の基本部材分を収納でき、こうして高回転モー
メント能力を発生することとなり、制御部材用としての
少なくとも４組の対をなす制御軌道面の中心線は、同様
に継手軸面内に配置するのである。回転モーメント伝達
球に対する面用の自由空間を発生させるため、比較的小
さいか、比較的大きいロール円ないし部材分円において
制御部材中心点が、回転モーメント伝達球の中心点に向
って配備され得る。
ルを行なうべく、少なくとも４個の制御部材が用意され
ている継手では、制御部材用として互に対応配備してい
る面の長さ方向中心線は外側および内側の継手部材にお
いて相互に交点を形成し、この交点の角度は周辺全体に
みて相互に交替しながら反対方向に開放している。これ
によって面内での複数個の球が軸平行中心線を有して誘
導案内されていて、これ等中心線は、アプローチできる
周辺部材の基本部材分を収納でき、こうして高回転モー
メント能力を発生することとなり、制御部材用としての
少なくとも４組の対をなす制御軌道面の中心線は、同様
に継手軸面内に配置するのである。回転モーメント伝達
球に対する面用の自由空間を発生させるため、比較的小
さいか、比較的大きいロール円ないし部材分円において
制御部材中心点が、回転モーメント伝達球の中心点に向
って配備され得る。
球状形態のほか、制御部材用として特に半球状末端を有
し、径方向芯合せをしたジャーナルとしての実施態様が
提示され、この半球状面によって必要な軌道面幅が鮮明
に減少可能となる。４個となった制御部材の必要最小限
の個数は、相反する方向で開放している面において、同
時に作動するそれぞれ２個の制御部が一方では存在を求
められ；および他方では、わん曲面内で直交する一つの
面に配置する制御部材がケージに対して何等の力をも及
ぼさぬという実情に基き、制御部材自体が特に直交して
配置し、継手軸を貫通する２つの面内に配備されねばな
らぬ、といった点から生ずる。
し、径方向芯合せをしたジャーナルとしての実施態様が
提示され、この半球状面によって必要な軌道面幅が鮮明
に減少可能となる。４個となった制御部材の必要最小限
の個数は、相反する方向で開放している面において、同
時に作動するそれぞれ２個の制御部が一方では存在を求
められ；および他方では、わん曲面内で直交する一つの
面に配置する制御部材がケージに対して何等の力をも及
ぼさぬという実情に基き、制御部材自体が特に直交して
配置し、継手軸を貫通する２つの面内に配備されねばな
らぬ、といった点から生ずる。
制御部材はそのケージ窓部においてほぼ遊びなく確保さ
れているのに対し、比較的大きな力に曝されている回転
モーメント伝達球は窓部内で周辺方向には裕度を持ち得
る。
れているのに対し、比較的大きな力に曝されている回転
モーメント伝達球は窓部内で周辺方向には裕度を持ち得
る。
第1a図は、軌道面の中心線が継手部材貫通の軸方向面内
にある、軌道面を備えた本発明による継手を長さ方向断
面で示し、 第1b図は、第1a図による継手を断面で示し、第2a図は、
交錯面内において誘導される制御部材を具備した継手の
長さ方向断面で示し、 第2b図は、第2a図による継手を断面で示し、第3a図は、
第１制御部材および球の長さ方向断面で、本発明による
継手を示し、 第3b図は、第１制御部材に対して90゜分だけ位置ズレさ
せた第２制動部材の長さ方向断面で、本発明による継手
を示し、 第3c図は、第１図および第２図による継手の断面図であ
る。 なお図面での照合番号は、下記部分を意味する。 101,201,301……継手外側部材 102,202,302……継手内側部材 103,203,303……球 104,204,304……ケージ 105,205,305……制御部材 106,206,306……制御部材 107,207……制御カラー 108,208,308……制御軌道面 109,209,309……制御軌道面 110,210,310……制御軌道面 111,211,311……制御軌道面 112,212……キャップ 113,213……軸ジャーナル 114,214……フード 115,215……ひだ付き胴部 116,216……孔部 117,217,317……軌道面 118,218,318……軌道面 221……制御部材 222……制御軌道面 223……制御軌道面 225……制御部材 226……制御軌道面 227……制御軌道面
にある、軌道面を備えた本発明による継手を長さ方向断
面で示し、 第1b図は、第1a図による継手を断面で示し、第2a図は、
交錯面内において誘導される制御部材を具備した継手の
長さ方向断面で示し、 第2b図は、第2a図による継手を断面で示し、第3a図は、
第１制御部材および球の長さ方向断面で、本発明による
継手を示し、 第3b図は、第１制御部材に対して90゜分だけ位置ズレさ
せた第２制動部材の長さ方向断面で、本発明による継手
を示し、 第3c図は、第１図および第２図による継手の断面図であ
る。 なお図面での照合番号は、下記部分を意味する。 101,201,301……継手外側部材 102,202,302……継手内側部材 103,203,303……球 104,204,304……ケージ 105,205,305……制御部材 106,206,306……制御部材 107,207……制御カラー 108,208,308……制御軌道面 109,209,309……制御軌道面 110,210,310……制御軌道面 111,211,311……制御軌道面 112,212……キャップ 113,213……軸ジャーナル 114,214……フード 115,215……ひだ付き胴部 116,216……孔部 117,217,317……軌道面 118,218,318……軌道面 221……制御部材 222……制御軌道面 223……制御軌道面 225……制御部材 226……制御軌道面 227……制御軌道面
Claims (15)
- 【請求項１】回転軸線と円筒状外周面を有する内側継手
部材（102）と、 回転軸線と円筒状円周面を有する外側継手部材（101）
と、 前記回転軸線を中心とした円周上に沿って一定の間隔を
有すると共に前記継手部材の回転軸線に平行な中心線を
有し、相互に向き合って対を成すように前記円筒状面の
各々に形成された複数の軌道面（117,118）と、 前記継手部材間のトルク伝達の為、相互に向き合って対
を成す前記軌道面（117,118）内に夫々配された複数の
球（103）と、 前記内側継手部材の円筒状外周面上をスライド可能で、
外側面に部分球面を有する制御カラー（107）と、 前記各球（103）の中心を同一平面内に位置させるべく
これら球（103）を受容する開口を備えると共に、内側
面及び外側面には前記平面のそれぞれ反対側に等しく離
れた曲率中心を有する部分球面（K1,K2）を備え、前記
内側面の部分球面（K2）が前記制御カラー（107）の外
側の部分球面にかみ合うと共に前記外側面の部分球面
（K2）が前記外側継手部材（101）の円筒状円周面にか
み合うように前記継手部材間に配された環状のケージ
（104）と、 前記継手部材の前記軌道面とは別にそれぞれ相互に向き
合って対を成すように配設された少なくとも一対の制御
軌道面（108,109）と、 対を成す前記制御軌道面（108,109）と前記ケージ（10
4）とに係合された制御部材（105）、 とを備え、 対を成す前記制御軌道面（108,109）の各々が前記継手
部材の回転軸線に対して傾斜した中心線を有すると共
に、前記継手部材がスライドされた際に前記ケージ（10
4）が前記継手部材の全スライド移動距離の半分の軸方
向間隔まで前記制御部材（105）により各々の前記継手
部材に対して移動させられるように、前記各回転軸線を
一直線にした状態では、前記各傾斜面が対をなす前記制
御軌道面の各回転軸線に対して同じ傾斜角度及び逆の傾
斜方向をもつように構成された同期スライド継手。 - 【請求項２】相互に向き合って対を成すように配設され
た少なくとも二対の前記制御軌道面（108,109），（11
0,111）と、これらに係合された制御部材（105,106）と
を備え、 前記各対の制御軌道面（108,109），（110,111）の中心
線が継手の折れ曲がり中心軸を含む平面上にありながら
該継手の折れ曲がり中心軸に対して傾斜し、前記各対の
制御軌道面（108,109），（110,111）の各中心線が互い
に交差すると共に、円周上において隣接する前記制御軌
道面（108,110），（109,111）の各中心線が前記継手部
材の回転軸線の反対側で互いに交差するように構成され
た請求項１に記載の同期スライド継手。 - 【請求項３】前記各制御軌道面（108,109），（110,11
1）が、円錐面の一部形状からなる底面を有する請求項
２に記載の同期スライド継手。 - 【請求項４】前記制御部材が、対を成す前記制御軌道面
（108,109），（110,111）に係合する半球状末端を具備
して継手の半径方向に配置された円筒状部材（105,10
6）から成る請求項２に記載の同期スライド継手。 - 【請求項５】前記制御部材が、トルク伝達の為の前記球
よりも小さな球（221,225）から成る請求項２に記載の
同期スライド継手。 - 【請求項６】対を成す前記制御軌道面（222,223），（2
26,227）の各中心線が継手の回転軸線を含む平面に対し
て傾斜しており、一直線にした状態の各継手部材の共通
の回転軸線に対する前記各中心線の投影線が、同じ傾斜
角度及び逆の傾斜方向をもつように交差する請求項１に
記載の同期スライド継手。 - 【請求項７】複数の対を成す前記制御軌道面（222,22
3），（226,227）を備えると共に、各継手部材において
対を成す前記制御軌道面の各中心線が、各継手部材の展
開図において互いに平行に伸びる請求項６に記載の同期
スライド継手。 - 【請求項８】前記制御部材が、トルク伝達の為の前記球
（221,225）の中心点のピッチ円と異なるピッチ円上に
配置された中心点を有する請求項１に記載の同期スライ
ド継手。 - 【請求項９】前記制御部材が、前記ケージに設けられた
窓内に実質的に遊びなく配設されている請求項１に記載
の同期スライド継手。 - 【請求項１０】トルク伝達の為の前記球が、前記ケージ
の周面方向に多少の遊びを以て前記ケージに設けられた
開口に受容されている請求項１に記載の同期スライド継
手。 - 【請求項１１】トルク伝達の為の前記球が、継手内で互
いに対向する反対側に位置する対となるように配置され
る請求項１に記載の同期スライド継手。 - 【請求項１２】回転軸線を有する内側継手部材（302）
と、 回転軸線を有する外側継手部材（301）と、 前記回転軸線を中心とした円周上に沿って一定の間隔を
有すると共に前記継手部材の回転軸線に平行な中心線を
有し、相互に向き合って対を成すように前記継手部材
（301,302）の各々に形成された複数の軌道面（317,31
8）と、 前記継手部材間のトルク伝達の為、相互に向き合って対
を成す前記軌道面（317,318）内に夫々配された複数の
球（303）と、 前記各球（303）の中心点を同一平面内に位置させるべ
くこれら球（303）を受容する開口を備えて前記継手部
材間に配された環状のケージ（304）と、 相互に向き合って対を成すように前記継手部材内に配設
された少なくとも四対の前記制御軌道面（308,309），
（310,311）と、 対を成す前記各制御軌道面（308,309），（310,311）内
に位置し、対を成す前記制御軌道面に係合する半球状末
端を具備して継手の半径方向に配置された円筒状部材か
ら成る四つの制御部材（305,306）とを備え、 対を成す前記制御軌道面（308,309），（310,311）の各
々が、回転軸線を含む平面上に配置されながら前記回転
軸線に対して傾斜した中心線を有し、前記各回転軸線を
一直線にした状態では前記各傾斜面が対をなす前記制御
軌道面の各回転軸線に対して同じ傾斜角度及び逆の傾斜
方向をもち、その上、前記継手部材がスライドされた際
には前記ケージ（304）が前記継手部材の全スライド移
動距離の半分の軸方向間隔まで前記制御部材により各々
の前記継手部材に対して移動させられ、又、前記継手部
材が湾曲させられた際にはトルク伝達する前記各球（30
3）の中心点を含む平面が前記各継手部材の回転軸線を
常に二分割されるように、対をなす前記制御軌道面（30
8,309）の交点が前記継手の一方側に位置すると共に、
この制御軌道面（308,309）に隣接して対をなす前記制
御軌道面（310,311）の交点が前記交点と反対側に位置
するように構成されている同期スライド継手。 - 【請求項１３】トルク伝達する前記球が、前記制御部材
の数よりも多い請求項１又は請求項12に記載の同期スラ
イド継手。 - 【請求項１４】前記各制御軌道面（308,309），（310,3
11）が、円錐面の一部形状からなる底面を有する請求項
12に記載の同期スライド継手。 - 【請求項１５】トルク伝達する前記球（303）と前記制
御部材（305,306）とが、それぞれ四つずつ前記継手部
材の円周上に沿って一定の間隔を有するように配置され
ている請求項12に記載の同期スライド継手。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3808948.3 | 1988-03-17 | ||
| DE19883808947 DE3808947C1 (en) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | Drive arrangement |
| DE3808947.5 | 1988-03-17 | ||
| DE19883808948 DE3808948C1 (en) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | Homokinetic sliding joint |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0297719A JPH0297719A (ja) | 1990-04-10 |
| JPH0726651B2 true JPH0726651B2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=25866055
Family Applications (1)
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