[go: up one dir, main page]

JPH07196068A - 自動２輪車用制動装置 - Google Patents

自動２輪車用制動装置

Info

Publication number
JPH07196068A
JPH07196068A JP5352040A JP35204093A JPH07196068A JP H07196068 A JPH07196068 A JP H07196068A JP 5352040 A JP5352040 A JP 5352040A JP 35204093 A JP35204093 A JP 35204093A JP H07196068 A JPH07196068 A JP H07196068A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lever
hydraulic pressure
master cylinder
hydraulic
wheel brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5352040A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3231169B2 (ja
Inventor
Mitsugi Iwashita
調 岩下
Tetsuo Tsuchida
鉄男 槌田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP35204093A priority Critical patent/JP3231169B2/ja
Priority to DE4445722A priority patent/DE4445722B4/de
Priority to FR9415880A priority patent/FR2714654B1/fr
Priority to IT94TO001090A priority patent/IT1267653B1/it
Priority to US08/366,481 priority patent/US5620237A/en
Publication of JPH07196068A publication Critical patent/JPH07196068A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3231169B2 publication Critical patent/JP3231169B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/08—Mechanisms specially adapted for braking more than one wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/261—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels specially adapted for use in motorcycles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 後輪ブレーキを単独操作できる前・後輪連動
ブレーキシステムの提供 【構成】 前輪ブレーキ２及び３に液圧をレバー液圧系
統８及び回路９を介して直接供給する。前輪ブレーキ２
にはその制動トルクで液圧を発生する２次マスタシリン
ダ１０を設け、レバー連動液圧系統１５及び制御バルブ
１６を介して後輪ブレーキ５と接続する。後輪ブレーキ
５にはペダル液圧系統１３を介して１次マスタシリンダ
１２から直接液圧を別系統で供給する。これにより、レ
バー操作で前後輪ブレーキを連動し、かつペダル操作に
より後輪ブレーキ５を単独で制動できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は前後輪連動式の液圧ブ
レーキを備えた自動２輪車用制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このようなものは種々の形式が知られて
おり、例えば、実開平３−１２０２８６号公報には、レ
バー操作で直接作動される１次ブレーキと、この１次ブ
レーキの制動トルクを利用する２次ブレーキを前輪ブレ
ーキに設けるとともに、１次ブレーキには１次ブレーキ
の制動トルクで液圧を発生する２次マスタシリンダを設
け、この２次マスタシリンダにペダル操作による液圧を
合わせ、２次マスタシリンダの２次液圧を前輪の２次ブ
レーキと後輪ブレーキへ連動して供給するようになって
いるものが示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構造の
場合は、後輪ブレーキが前輪ブレーキと常時連動するこ
ととなる。しかし、スポーツ走行時におけるコーナリン
グなどのように、後輪単独で速度コントロールすること
が望まれることがある。そこで本考案は、このような要
請を満足する自動２輪車用制動装置の提供を目的とする
ものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、請求項１に係る自動２輪車用制動装置は、前・後輪
それぞれ液圧によって作動する液圧ブレーキを設けた自
動２輪車用制動装置において、前輪ブレーキにレバー操
作により液圧を供給するレバー液圧系統を接続し、後輪
ブレーキには、前記レバー操作に連動して後輪ブレーキ
に液圧を供給するレバー連動液圧系統と、ペダル操作に
より、液圧を供給するペダル液圧系統の２系統を接続し
たことを特徴とする。
【０００５】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
自動２輪車用制動装置において、レバー連動液圧系統
は、レバー操作に連動して液圧を発生する２次マスタシ
リンダを有することを特徴とする。
【０００６】請求項３に係る発明は、請求項２に記載の
自動２輪車用制動装置において、２次マスタシリンダは
前輪ブレーキの制動トルクによって液圧を発生すること
を特徴とする。
【０００７】請求項４に係る発明は、請求項２に記載の
自動２輪車用制動装置において、２次マスタシリンダを
レバーと連動するワイヤによって作動させることを特徴
とする。
【０００８】請求項５に係る発明は、請求項２に記載の
自動２輪車用制動装置において、レバー操作に基づいて
制御装置により２次マスタシリンダの液圧発生を制御す
ることを特徴とする。
【０００９】請求項６に係る発明は、請求項５に記載の
自動２輪車用制動装置において、制御装置が前輪ブレー
キの制動トルクを検出する検知手段の信号に基づいて制
御することを特徴とする。
【００１０】請求項７に係る発明は、請求項５に記載の
自動２輪車用制動装置において、制御装置が、レバー操
作によって開閉するブレーキスイッチの信号と、液圧系
統に発生する液圧信号に基づいて制御することを特徴と
する。
【００１１】請求項８に係る発明は、請求項５に記載の
自動２輪車用制動装置において、制御装置がレバーの回
動量に基づいて制御することを特徴とする。
【００１２】請求項９に係る発明は、請求項２乃至８の
いずれかに記載の自動２輪車用制動装置において、２次
マスタシリンダの発生した液圧を後輪ブレーキへ供給す
る際に制御バルブによって調整することを特徴とする。
【００１３】請求項１０に係る発明は、請求項５乃至８
のいずれかに記載の自動２輪車用制動装置において、２
次マスタシリンダの発生する液圧を検知した液圧信号を
制御装置へフィードバックして制御することを特徴とす
る。
【００１４】
【作用】ペダル操作により、ペダル側の１次マスタシリ
ンダに液圧を発生させると、この液圧はペダル液圧系統
により後輪ブレーキへ供給され、後輪ブレーキがペダル
単独で作動され、前輪と独立して制動コントロールされ
る。その結果、前後制動力配分特性は、図２Ａに示すよ
うな、ペダル液圧系統側からは前輪ブレーキへブレーキ
力が全く分配されない配分特性が生じる。
【００１５】レバー操作すると、レバー液圧系統により
レバー側の１次マスタシリンダの液圧が前輪ブレーキへ
供給されるとともに、レバー操作に連動してレバー連動
液圧系統により後輪ブレーキへ液圧が供給され、後輪ブ
レーキ側も前輪ブレーキと連動して作動される。
【００１６】このときのブレーキ力の配分は、図２Ａに
示すような理想配分曲線に近づくように制御されること
が望ましい。
【００１７】なお、レバー連動液圧系統に２次マスタシ
リンダを設けると、レバー操作に連動して液圧を発生す
る。このとき、２次マスタシリンダを前輪ブレーキ側へ
設けると、その制動トルクの利用によって作動する。
【００１８】また、レバー操作されるワイヤを２次マス
タシリンダに連結すれば、レバー操作と同時にワイヤを
介して２次マスタシリンダに液圧を発止する。
【００１９】さらに、制御装置を用いればレバー操作に
基づいて２次マスタシリンダの作動制御が可能になる。
【００２０】このとき、制御装置の制御の基礎となる信
号を、前輪の制動トルク、レバーの回動有無並びに液圧
系統の液圧、レバーのストローク量に依存させることが
できる。
【００２１】すなわち前輪ブレーキに制動トルクの検知
手段を設ければ、これが検知したトルク信号に基づいて
２次マスタシリンダを制御できる。
【００２２】また、レバー側にその回動有無を検知する
ブレーキスイッチを設け、液圧系統に圧力センサを設け
れば、レバーの回動信号と液圧系統の圧力信号に基づい
て２次マスタシリンダを制御できる。
【００２３】さらに、レバーのストロークセンサを設け
れば、このストローク信号に基づいて２次マスタシリン
ダを制御できる。
【００２４】また、２次マスタシリンダと後輪ブレーキ
の間に制御バルブを設ければ、後輪ブレーキへ供給され
る液圧を、図２Ａに示すような理想配分曲線に近づくよ
うにコントロールできる。
【００２５】さらに、２次マスタシリンダの発生する液
圧を、制御装置へフィードバック制御すれば、制御バル
ブを省略しても上記コントロールが可能となる。
【００２６】
【実施例】図１乃び図３に基づいて第１実施例を説明す
る。図１は自動２輪車に関連づけて示す第１実施例のブ
レーキ系統図であり、図３はその詳細なブレーキ系統図
である。
【００２７】まず図１に示すように、前輪１には、前輪
ブレーキとして液圧式の前輪ブレーキ２及び３が設けら
れている。後輪４には液圧式の後輪ブレーキ５が設けら
れている。
【００２８】前輪ブレーキ２には、レバー６の１次マス
タシリンダ７からレバー液圧系統８を介して液圧が供給
され、その一部は前輪ブレーキ３へレバー液圧系統８か
ら分岐する回路９から供給されている。回路９はレバー
液圧系統８の一部をなす。
【００２９】前輪ブレーキ２には２次マスタシリンダ１
０が設けられ、この、２次マスタシリンダ１０は、前輪
ブレーキ２の制動トルクによって液圧を生じるととも
に、ペダル１１の１次マスタシリンダ１２から後輪ブレ
ーキ５へ接続されたペダル液圧系統１３から分岐する液
圧回路１４から一部が供給されている。
【００３０】２次マスタシリンダ１０からはレバー連動
液圧系統１５が制御バルブ１６を介して、後輪ブレーキ
５へ接続されている。
【００３１】図３に明らかなように、前輪ブレーキ２、
３はいずれも２ポット式の液圧ブレーキであり、各ポー
トにレバー液圧系統８及び回路９を介して同じ液圧が配
分される。なお、符号２ａ、３ａはそれぞれブレーキデ
ィスク、２ｂ、３ｂはブレーキキャリパである。
【００３２】２次マスタシリンダ１０は前輪ブレーキ２
の制動力による液圧と液圧回路１４からの液圧のいずれ
か高い方を選択してレバー連動液圧系統１５へ液圧を供
給するものであり、ペダル１１の単独操作の場合、液圧
回路１４の液圧を単にレバー連動液圧系統１５へ中継す
るためだけに機能する。
【００３３】また、制御バルブ１６は、レバー連動液圧
系統１５の液圧を図２Ａの理想配分曲線に近づくよう調
整するためのバルブであり、これにより調整された液圧
は、調圧回路１７により後輪ブレーキ５へ供給される。
調圧回路１７はレバー連動液圧系統の一部をなしてい
る。
【００３４】後輪ブレーキ５は３ポット式の液圧ブレー
キであり、このうち、１つのポットは、ペダル液圧系統
１３から直接１次マスタシリンダ１２の液圧が供給さ
れ、他の２ポットには調圧回路１７から液圧が供給され
る。図中の符号５ａはブレーキディスク、５ｂはブレー
キキャリパであり、図３中の符号１８は１次マスタシリ
ンダ１２のリザーブタンクである。
【００３５】このように、液圧系統を構成すると、ま
ず、ペダル１１単独操作の場合は、１次マスタシリンダ
１２の液圧がペダル液圧系統１３から、後輪ブレーキ５
の１ポットへ、さらに一部の液圧はペダル液圧系統１３
から分岐した液圧回路１４を通って２次マスタシリンダ
１０及び制御バルブ１６を経て後輪ブレーキ５の他の２
ポットへ供給される。
【００３６】このとき、図２Ａにも明らかなように、１
次マスタシリンダ１２の液圧は前輪ブレーキ２、３へは
全く与えられず、後輪ブレーキ５の制動のみに使用され
る。
【００３７】ゆえに、前輪ブレーキ側と無関係に後輪ブ
レーキ５側のみをペダル操作で制御できるのでスポーツ
ライクな走行時などに好適となる。
【００３８】また、レバー単独操作もしくは、レバー６
とペダル１１の同時操作の場合には、前輪ブレーキ２、
３及び後輪ブレーキ５が連動する
【００３９】この場合、液圧回路１４からの液圧が供給
されて、かつこの液圧よりも前輪ブレーキ２の作動によ
り発生する制動トルクが大きければ、２次マスタシリン
ダ１０に液圧を発生する。したがって、２次マスタシリ
ンダ１０で発生する液圧又は液圧回路１４の液圧のいず
れか高い方がレバー連動液圧系統１５を通って制御バル
ブ１６へ入り、ここで図２Ａの理想配分曲線に近づくよ
うに調整されて調圧回路１７から後輪ブレーキ５へ供給
され、後輪ブレーキ５が前輪ブレーキ２、前輪ブレーキ
３と連動して制動される。
【００４０】このように、２次マスタシリンダ１０を前
輪ブレーキ２（又は３）へ設けると、前輪ブレーキ２
（又は３）の制動トルクを利用し、比較的簡単な構成で
前・後輪連動ブレーキシステムにすることができる。
【００４１】図４は第２実施例を示す。なお、以下の各
実施例とも、第１実施例と同一機能部分には同一符号を
付し、必要な場合以外の説明を省略する。
【００４２】この実施例は、レバー操作と連動して２次
マスタシリンダ１０に液圧を発生させるための手段とし
てレバー６に一端を連結されたワイヤ２０を用いる点で
のみ第１実施例と異なっている。
【００４３】ワイヤ２０の他端は、２次マスタシリンダ
１０へ軸着されている作動片２１へ連結され、作動片２
１の回動によりピストン２２を作動させて液圧を発生す
るようになっている。
【００４４】このようにすると、従来のレバー６側の構
造をあまり大きく変更せず、比較的簡単に前・後輪連動
ブレーキシステムを形成できる。しかも、前輪ブレーキ
２へ２次マスタシリンダ１０を設けないので、バネ下荷
重を軽減できる。そのうえ、レバー連動液圧系統１５の
液圧配管を短くできる。
【００４５】図５は第３実施例を示し、この実施例で
は、前輪ブレーキ２に制御トルクの検知手段３０を設
け、この検知手段３０によって検知されたトルク信号を
制御装置であるコントロールユニット３１へ入力するこ
とにより、コントロールユニット３１がこのトルク信号
に基づいて２次マスタシリンダ１０で発生すべき液圧を
決定し、リレー３２を介して、アクチュエータ３３を作
動させ、２次マスタシリンダ１０に液圧を発生するもの
である。
【００４６】このようにすると、前・後輪連動ブレーキ
システムを比較的コンパクトに構成できると共に、前輪
ブレーキ２へ２次マスタシリンダ１０を設けないので、
バネ下荷重を軽減できる。そのうえ、レバー連動液圧系
統１５の液圧配管を短くできる。
【００４７】図６は第４実施例を示し、レバー６にその
回動有無により開閉するブレーキスイッチ４０を設け、
かつ、レバー液圧系統８の中間にその液圧を検知する圧
力センサ４１を設け、これらの検知するレバー開閉信号
及び圧力信号をコントロールユニット３１へ入力し、そ
れ以降は前実施例と同様であり、この実施例でも、レバ
ー連動液圧系統１５の液圧配管を短くできる。しかも、
前輪ブレーキ２へ２次マスタシリンダ１０を設けないの
で、バネ下荷重を軽減できる。
【００４８】図７は第５実施例を示し、この実施例で
は、レバー６の回動量を検知するストロークセンサ５０
をレバー６に設け、これによって検知するストローク信
号をコントロールユニット３１へ入力し、コントロール
ユニット３１はこのストローク信号に基づいて２次マス
タシリンダ１０を制御するようになっている。
【００４９】コントロールユニット３１以降は前実施例
と同様であるが、本実施例の場合、ストロークセンサ５
０の信号だけで制御できるので装置全体がより簡潔にな
る。
【００５０】図８は第６実施例を示し、この実施例で
は、図５に示した第３実施例に対して、２次マスタシリ
ンダから後輪ブレーキ５へ供給される液圧調節手段のみ
が異なる。すなわち、図５と同様の検知手段３０を前輪
ブレーキ２に設け、この検知するトルク信号を制御装置
であるＥＣＵ６０へ入力し、ＥＣＵ６０はこのトルク信
号に基づいて、これまでと同様に設けられているリレー
３２を介してアクチュエータ３３を作動させて、２次マ
スタシリンダ１０に液圧を発生させる。
【００５１】２次マスタシリンダ１０はペダル１１の１
次マスタシリンダ１２からの液圧と、アクチュエータ３
３によって発生する液圧のいずれか高い方を調圧回路１
７へ供給する。
【００５２】調圧回路１７には圧力センサ６１を設け、
これによって検知する２次マスタシリンダ１０からの液
圧をＥＣＵ６０へ常時フィードバックしている。
【００５３】このようにすると、制御バルブ１６を省略
し、その代わりに圧力センサ６１を設けるだけで足りる
ので、前・後輪連動ブレーキシステムの構成をより簡単
にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のブレーキ系統を自動２輪車の輪郭
とともに概略的に示す図
【図２】ブレーキ力の配分特性図であり、図２Ａに本発
明を、図２Ｂに従来例を対比させて示す。
【図３】第１実施例のブレーキ系統図
【図４】第２実施例のブレーキ系統図
【図５】第３実施例のブレーキ系統図
【図６】第４実施例のブレーキ系統図
【図７】第５実施例のブレーキ系統図
【図８】第６実施例のブレーキ系統図
【符号の説明】
１：前輪、２：前輪ブレーキ、４：後輪、５：後輪ブレ
ーキ、６：レバー、７：１次マスタシリンダ、８：レバ
ー液圧系統、１０：２次マスタシリンダ、１１：ペダ
ル、１２：１次マスタシリンダ、１３：ペダル液圧系
統、１５：レバー連動液圧系統、１６：制御バルブ、２
０：ワイヤ、３０：検知手段、３１：コントロールユニ
ット、３２：リレー、３３：アクチュエータ、４０：ブ
レーキスイッチ、４１：圧力センサ、５０：ストローク
センサ、６０：ＥＣＵ、６１：圧力センサ１

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】前・後輪それぞれに液圧によって作動する
    液圧ブレーキを設けた自動２輪車用制動装置において、
    前輪ブレーキにレバー操作により液圧を供給するレバー
    液圧系統を接続し、後輪ブレーキには、前記レバー操作
    に連動して後輪ブレーキに液圧を供給するレバー連動液
    圧系統と、ペダル操作により、液圧を供給するペダル液
    圧系統の２系統を接続したことを特徴とする自動２輪車
    用制動装置。
  2. 【請求項２】レバー連動液圧系統は、レバー操作に連動
    して液圧を発生する２次マスタシリンダを有することを
    特徴とする請求項１記載の自動２輪車用制動装置。
  3. 【請求項３】２次マスタシリンダは前輪ブレーキの制動
    トルクによって液圧を発生することを特徴とする請求項
    ２記載の自動２輪車用制動装置。
  4. 【請求項４】２次マスタシリンダをレバーと連動するワ
    イヤによって作動させることを特徴とする請求項２記載
    の自動２輪車用制動装置。
  5. 【請求項５】レバー操作に基づいて制御装置により２次
    マスタシリンダの液圧発生を制御することを特徴とする
    請求項２記載の自動２輪車用制動装置
  6. 【請求項６】制御装置が前輪ブレーキの制動トルクを検
    出する検知手段の信号に基づいて制御することを特徴と
    する請求項５記載の自動２輪車用制動装置。
  7. 【請求項７】制御装置が、レバー操作によって開閉する
    ブレーキスイッチの信号と、液圧系統に発生する液圧信
    号に基づいて制御することを特徴とする請求項５記載の
    自動２輪車用制動装置。
  8. 【請求項８】制御装置がレバーの回動量に基づいて制御
    することを特徴とする請求項５記載の自動２輪車用制動
    装置。
  9. 【請求項９】２次マスタシリンダの発生した液圧を後輪
    ブレーキへ供給する際に制御バルブによって調整するこ
    とを特徴とする請求項２乃至８のいずれかに記載の自動
    ２輪車用制動装置。
  10. 【請求項１０】２次マスタシリンダの発生する液圧を検
    知した液圧信号を制御装置へフィードバックして制御す
    ることを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載の
    自動２輪車用制動装置。
JP35204093A 1993-12-30 1993-12-30 自動２輪車用制動装置 Expired - Fee Related JP3231169B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35204093A JP3231169B2 (ja) 1993-12-30 1993-12-30 自動２輪車用制動装置
DE4445722A DE4445722B4 (de) 1993-12-30 1994-12-21 Bremsvorrichtung für ein Kraftrad
FR9415880A FR2714654B1 (fr) 1993-12-30 1994-12-29 Dispositif de freinage pour cycles motorisés.
IT94TO001090A IT1267653B1 (it) 1993-12-30 1994-12-29 Dispositivo di freno per motoveicoli.
US08/366,481 US5620237A (en) 1993-12-30 1994-12-30 Brake device for motorcycle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35204093A JP3231169B2 (ja) 1993-12-30 1993-12-30 自動２輪車用制動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07196068A true JPH07196068A (ja) 1995-08-01
JP3231169B2 JP3231169B2 (ja) 2001-11-19

Family

ID=18421374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP35204093A Expired - Fee Related JP3231169B2 (ja) 1993-12-30 1993-12-30 自動２輪車用制動装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5620237A (ja)
JP (1) JP3231169B2 (ja)
DE (1) DE4445722B4 (ja)
FR (1) FR2714654B1 (ja)
IT (1) IT1267653B1 (ja)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2760221A1 (fr) 1997-03-03 1998-09-04 Honda Motor Co Ltd Systeme de freinage pour un vehicule motorise a deux roues
JP2000264278A (ja) * 1999-03-17 2000-09-26 Honda Motor Co Ltd 自動二輪車の前後輪連動ブレーキ装置
US6273523B1 (en) 1998-10-26 2001-08-14 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Brake assembly for a motorcycle
US6309029B1 (en) 1998-11-17 2001-10-30 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle braking device
US6338533B1 (en) 1998-10-15 2002-01-15 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Brake assembly for a motorcycle
US6733089B1 (en) 1998-10-15 2004-05-11 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Brake assembly for motorcycle
JP2005239134A (ja) * 2004-01-30 2005-09-08 Honda Motor Co Ltd 自動二輪車のブレーキ装置
DE102005026737B4 (de) * 2005-01-28 2011-08-18 Honda Motor Co., Ltd. Bremssystem für ein Kraftrad
JP2012166666A (ja) * 2011-02-14 2012-09-06 Honda Motor Co Ltd 自動二輪車用ブレーキ装置
JP2012166670A (ja) * 2011-02-14 2012-09-06 Honda Motor Co Ltd 自動二輪車のブレーキ装置

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6238017B1 (en) * 1997-10-03 2001-05-29 Frederick G. Eitel Advanced motorcycle chassis and braking system
US6092877A (en) * 1998-08-03 2000-07-25 Polaris Industries Inc. All terrain vehicle with dual hydraulic brake system
US6390566B1 (en) * 1999-05-25 2002-05-21 Nissin Kogyo Co., Ltd. Vehicle braking system
US6193030B1 (en) * 2000-04-27 2001-02-27 Kuo Yung-Pin Hydraulic brake system for a bicycle
JP3971552B2 (ja) * 2000-07-27 2007-09-05 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ制御装置
DE60229185D1 (de) 2001-07-19 2008-11-20 Bayerische Motoren Werke Ag Bremssteuerverfahren und Vorrichtung für Motorräder
DE10237102A1 (de) * 2002-08-13 2004-02-26 Bayerische Motoren Werke Ag Integralbremsanlage für Motorräder
DE10307339A1 (de) * 2003-02-21 2004-09-02 Bayerische Motoren Werke Ag Integralbremssystem für Motorräder
US20040238298A1 (en) * 2003-04-28 2004-12-02 Charles Nash Multifunction braking and suspension device for a motorcycle or other vehicle
US7431131B1 (en) 2003-05-23 2008-10-07 Polaris Industries Inc. User interface for braking a vehicle
EP1690766A4 (en) * 2003-10-29 2010-07-28 Bosch Corp ANTI-BRAKING BRAKE CONTROL DEVICE AND ANTIBLOCKING BRAKING SYSTEM WITH ANTIBLOCKING BRAKE CONTROL DEVICE
JP2005306171A (ja) * 2004-04-20 2005-11-04 Yamaha Motor Co Ltd 鞍乗り型車両
JP4137879B2 (ja) * 2004-12-20 2008-08-20 本田技研工業株式会社 自動二輪車のブレーキ装置
JP4451302B2 (ja) * 2004-12-24 2010-04-14 本田技研工業株式会社 自動二輪車のブレーキ装置
JP4490865B2 (ja) * 2005-05-09 2010-06-30 日信工業株式会社 車両用ブレーキ制御装置
JP4727373B2 (ja) * 2005-09-30 2011-07-20 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置
JP4443528B2 (ja) * 2006-03-31 2010-03-31 日信工業株式会社 車両用ブレーキ液圧制御装置
US7695074B2 (en) * 2006-05-26 2010-04-13 Polaris Industries, Inc. Single apply hand and foot control braking system for an all-terrain vehicle
US8596398B2 (en) 2007-05-16 2013-12-03 Polaris Industries Inc. All terrain vehicle
JP5143775B2 (ja) * 2009-03-30 2013-02-13 本田技研工業株式会社 自動二輪車のブレーキ装置
DE102010031140A1 (de) * 2010-07-09 2012-01-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motorrad mit einer Bremsanlage mit abschaltendem ABS sowie Verfahren zum Steuern einer ABS-Bremsanlage
DE102014210382A1 (de) * 2014-06-03 2015-12-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Verteilung einer Bremskraft und Bremseinrichtung
US10723334B2 (en) 2017-03-28 2020-07-28 Polaris Industries Inc. Anti-lock brake system for all-terrain vehicle
MX2020011555A (es) 2018-05-02 2020-11-24 Polaris Inc Modos operativos que usan sistema de frenado para vehiculo todoterreno.
US11618422B2 (en) 2018-11-14 2023-04-04 Polaris Industries Inc. Operating modes using a braking system for an all terrain vehicle
TWI707795B (zh) * 2019-07-10 2020-10-21 彥豪金屬工業股份有限公司 自行車卡鉗、自行車卡鉗控制系統及自行車卡鉗控制方法
WO2021061975A1 (en) 2019-09-27 2021-04-01 Polaris Industries Inc. Master cylinder for a braking system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3960030A (en) * 1974-10-03 1976-06-01 The Raymond Lee Organization Motorcycle brake system
US4176886A (en) * 1977-06-03 1979-12-04 Watanabe Engineering Co., Ltd. Brake apparatus for motorcycle
DE2837963C2 (de) * 1978-08-31 1987-01-29 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Hydraulisches Motorrad-Bremssystem mit Bremskraftregler
US4923027A (en) * 1986-12-25 1990-05-08 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Rear wheel brake operating system for motorcycle
DE3700742C1 (de) * 1987-01-13 1988-06-23 Hans Deinlein-Kalb Regelsystem fuer die Anfahr-und Bremsschlupfregelung von Zweiradfahrzeugen
FR2652575B1 (fr) * 1989-09-29 1992-01-24 Sanofi Sa Procede de preparation d'acides alpha-bromo phenylacetiques.
JPH03120286U (ja) * 1990-03-20 1991-12-10
DE69110077T2 (de) * 1990-03-20 1995-10-19 Honda Motor Co Ltd Bremsanlage für ein Motorrad.
JP2890215B2 (ja) * 1991-06-14 1999-05-10 本田技研工業株式会社 自動二輪車用制動装置
US5372408A (en) * 1992-03-06 1994-12-13 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Motorcycle brake system having dual master cylinder proportioning
JP3035760B2 (ja) * 1992-10-13 2000-04-24 本田技研工業株式会社 自動二輪車用制動装置
JP3605423B2 (ja) * 1994-06-14 2004-12-22 本田技研工業株式会社 自動二輪車用制動装置

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6070949A (en) * 1997-03-03 2000-06-06 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Braking system for a two-wheeled motor vehicle
FR2760221A1 (fr) 1997-03-03 1998-09-04 Honda Motor Co Ltd Systeme de freinage pour un vehicule motorise a deux roues
DE19949807B4 (de) * 1998-10-15 2005-02-24 Honda Giken Kogyo K.K. Bremsanordnung für ein Kraftrad
US6338533B1 (en) 1998-10-15 2002-01-15 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Brake assembly for a motorcycle
DE19949808B4 (de) * 1998-10-15 2005-02-24 Honda Giken Kogyo K.K. Bremsanordnung für ein Kraftrad
US6733089B1 (en) 1998-10-15 2004-05-11 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Brake assembly for motorcycle
DE19951535B4 (de) * 1998-10-26 2005-02-24 Honda Giken Kogyo K.K. Bremsanordnung für ein Motorrad
US6273523B1 (en) 1998-10-26 2001-08-14 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Brake assembly for a motorcycle
US6309029B1 (en) 1998-11-17 2001-10-30 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle braking device
DE19954611B4 (de) * 1998-11-17 2013-04-11 Honda Giken Kogyo K.K. Fahrzeug-Bremsvorrichtung
US6409285B1 (en) 1999-03-17 2002-06-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Front wheel and rear wheel interlocking brake system for motorcycle
JP2000264278A (ja) * 1999-03-17 2000-09-26 Honda Motor Co Ltd 自動二輪車の前後輪連動ブレーキ装置
DE10011375B4 (de) * 1999-03-17 2005-03-24 Honda Giken Kogyo K.K. Vorderrad- und Hinterrad-Verbundbremssystem für ein Kraftrad
JP2005239134A (ja) * 2004-01-30 2005-09-08 Honda Motor Co Ltd 自動二輪車のブレーキ装置
DE102005026737B4 (de) * 2005-01-28 2011-08-18 Honda Motor Co., Ltd. Bremssystem für ein Kraftrad
JP2012166666A (ja) * 2011-02-14 2012-09-06 Honda Motor Co Ltd 自動二輪車用ブレーキ装置
JP2012166670A (ja) * 2011-02-14 2012-09-06 Honda Motor Co Ltd 自動二輪車のブレーキ装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2714654B1 (fr) 1998-03-06
DE4445722B4 (de) 2007-03-01
IT1267653B1 (it) 1997-02-07
JP3231169B2 (ja) 2001-11-19
ITTO941090A0 (it) 1994-12-29
DE4445722A1 (de) 1995-07-06
FR2714654A1 (fr) 1995-07-07
ITTO941090A1 (it) 1996-06-29
US5620237A (en) 1997-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07196068A (ja) 自動２輪車用制動装置
US6409285B1 (en) Front wheel and rear wheel interlocking brake system for motorcycle
JP4446504B2 (ja) 自動二輪車の制動装置
JP4401450B2 (ja) 鞍乗型車両の制動装置
US6142586A (en) Brake force control apparatus
CA2523524C (en) Motorcycle braking device
JPS59179748U (ja) 自動車用の圧力操作される制動装置
JPS6141652A (ja) ブレ−キシステム
JPH07117644A (ja) 車輌のブレーキシステム
JPH04231242A (ja) 電子制御ブレーキ力配分装置およびアンチロック制御装置付きの自動車用油圧ブレーキシステム
EP3078582A1 (en) Brake device, and straddling type vehicle
JP4070323B2 (ja) 自動二輪車の制動装置
US20210261108A1 (en) Controller and control method for controlling behavior of motorcycle
GB1566427A (en) Hydraulic brake system for motor cycles
JP3713857B2 (ja) 自動二輪車の前後輪連動ブレーキ装置
JP4049464B2 (ja) 車両の制動装置
JP4579366B2 (ja) 自動二輪車の制動装置
JP2001146153A (ja) 車両におけるブレーキ力増幅方法および装置
EP4200172A1 (en) A braking system for a motor vehicle
WO2005039947A1 (ja) アンチロック・ブレーキ制御装置、該アンチロック・ブレーキ制御装置を備えたアンチロック・ブレーキ・システム
JP3827564B2 (ja) 車両制動制御装置および方法
JP3517806B2 (ja) バーハンドル車両用ブレーキ装置
JP5029251B2 (ja) 自動二輪車両の制動制御装置、及び自動二輪車両の制動制御方法
JP3911813B2 (ja) 制動制御装置
JPH1024813A (ja) 電動ブレーキ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20010828

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070914

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080914

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees