JPH07195275A - 砥石車、ガラス板の端縁部研削・研磨方法およびガラス板の端縁部研削・研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガラス板の端縁部を１／２円弧状に研削、研
磨する。 【構成】 砥石車１４の回転砥面４２は円錐台状の第１
砥面３８および回転円弧状部４０ａと平砥面部４０ｂを
有する第２砥面４０で構成される。回転円弧状部４０ａ
はガラス板Ｇの端縁部９０の上半部にほぼ密接してお
り、平砥面部４０ｂはガラス板Ｇの上面９２ａ上に突出
している。第１砥面３８はガラス板Ｇの上面９２ａにほ
ぼ垂直となっている。下側砥石車１４の回転軸Ｏのガラ
ス板Ｇの上面９２ａに対する傾斜角度が鈍角（約９５
度）となっているので、境界付近Ｂにおいても、回転砥
面４２を端縁部９０に向けて押圧する力が有効に作用す
る。このため境界付近Ｂにおいても端縁部９０を確実に
研削、研磨できる。平砥面部４０ｂがガラス板Ｇの上面
９２ａ側に突出しているので、ガラス板Ｇの上面９２ａ
と端縁部９０との境界部分に段差を生じることもない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガラス板、特に厚板の
ガラス板の端縁部の研削または研磨に好適な砥石車、同
砥石車を使用するガラス板の端縁部研削・研磨方法およ
び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、例えばガラス板をテーブ
ルの天板等に使用する場合、ガラス板の端縁部には面取
および研磨が施されている。従来、このような面取りお
よび研磨においてガラス板の端縁部を断面が円弧状の曲
面に仕上げるために、図１０に例示するような砥石車３
００が使用されていた。この砥石車３００は断面形状が
ほぼ半円状の回転砥面３０２を備え、ガラス板３０４の
端縁部３０６にこの回転砥面３０２を当接して回転する
ことによって、ガラス板３０４の端縁部３０６を研削ま
たは研磨して断面が円弧状の曲面としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１０
（ｂ）に示すように、回転砥面３０２の外縁付近（図中
Ａで示す）では、砥石車３００をガラス板３０４に押し
付ける力の方向（矢印Ｂ）、回転砥面３０２の面の方向
およびガラス板３０４の端縁部３０６の被研削・研磨面
とがほぼ平行となっていた。このため、この付近におい
ては被研削・研磨面に回転砥面３０２を押圧する方向の
力がほとんど作用しないことになり、良好な研削・研磨
ができなかった。また被研削・研磨面に回転砥面３０２
を押圧するための力を砥石車３００の軸方向に沿って作
用させれば、回転砥面３０２の外縁付近において研削・
研磨させることができるが、このようにしたのではガラ
ス板３０４の面３０４ａと端縁部３０６との境界付近に
段差を生じてしまう。したがって、従来のガラス板３０
４の端縁部３０６の研削・研磨は、図１０（ａ）に示す
ように、断面形状が半円に満たない円弧状の曲面とせざ
るを得なかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、第１の発明の砥石車は、回転軸の廻りに
回転する略円盤状の基盤の一方の端縁に沿って形成され
た回転砥面にて被加工物を研削または研磨する砥石車で
あって、上記回転砥面に、円錐台の側面状の第１砥面
と、該第１砥面の大径側に連なる回転円弧状部を有する
第２砥面とを設けたことを特徴とする。

【０００５】また第２の発明の２連型の砥石車は、上記
第１の発明の砥石車一対を上記回転砥面が形成された端
縁と反対側において互いに略同軸に連結したことを特徴
とする。次に、第３の発明のガラス板の端縁部研削・研
磨方法は、上記第１または第２の発明の砥石車を使用し
て、ガラス板の一方の面から該ガラス板の概ね１／２の
厚さに相当する範囲の該ガラス板の端縁部を研削または
研磨する方法であって、上記一方の面に対する上記砥石
車の回転軸の傾斜角度を鈍角に保って上記回転砥面を上
記ガラス板の端縁部に当接して上記砥石車を回転させて
上記ガラス板の端縁部を研削または研磨することを要旨
とする。

【０００６】最後に、第４の発明のガラス板の端縁部研
削・研磨装置は、ガラス板の端縁部を研削または研磨す
るガラス板の端縁部研削・研磨装置において、第１また
は第２の発明の砥石車を装着したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記第１の発明の砥石車においては、回転砥面
に、円錐台の側面状の第１砥面と、該第１砥面の大径側
に連なる回転円弧状部を有する第２砥面とを設けてい
る。ここで、回転円弧状とは、円弧を、該円弧を含む円
を想定した場合に該円の外側に位置する中心軸の廻りに
回転させたときに形成される回転体の側面に相当する形
状をいう。したがって、この回転円弧状部の上記回転体
の半径に沿った断面形状は円弧となっている。

【０００８】この砥石車を使用するに当たっては、ガラ
ス板の一方の面に対する砥石車の回転軸の傾斜角度を、
ほぼ（９０度＋第１砥面と回転軸との角度）に相当する
鈍角に保って砥石車の回転砥面をガラス板の端縁部に当
接する。この際、第２砥面の一部をガラス板の一方の面
側に突出させ、第１砥面をガラス板の他方の面側に位置
させる。なお、砥石車は、上記当接に先だって回転状態
とするのが好ましい。

【０００９】その半径方向に沿って砥石車をガラス板の
端縁部に押圧しつつ砥石車を回転させると、ガラス板の
端縁部は回転砥面の形状に応じた形状に研削または研磨
される。回転砥面は上記砥石車の回転軸の傾斜角度に応
じた角度でガラス板の端縁部に当接されるので、第２砥
面を被研削面または被研磨面に向かって押圧する力は、
ガラス板の一方の面と端縁部との境界付近においても有
効に作用し、良好な研削・研磨ができる。したがって、
第２砥面に例えば１／４円に相当する回転円弧状部を設
けておけば、ガラス板の端縁部を、ガラス板の一方の面
から他方の面側に向かって、ほぼ１／４円に相当する円
弧状に研削または研磨できる。この後、他方の面側も同
様に研削または研磨すれば、ガラス板の両面側からそれ
ぞれ１／４円に相当する円弧状の研削面または研磨面を
得られる。第２砥面の円弧状部の半径をガラス板の板厚
のほぼ１／２としておけば、上記のように２回の作業に
よってガラス板の端縁部を半円状に研削または研磨でき
る。なお、ガラス板の一方の面に対する砥石車の回転軸
の傾斜角度を、ほぼ（９０度＋第１砥面と回転軸との角
度）に相当する鈍角に保っているので、ガラス板の第１
砥面に当接される部分が過剰に研削または研磨されるこ
とはない。

【００１０】このように、第１の発明の砥石車を使用す
ればガラス板の一方の面と端縁部との境界付近において
も円弧状に研削・研磨が可能であり、断面がほぼ半円状
の研削面または研磨面を得ることができる。第２の発明
の２連型の砥石車は第１の発明の砥石車と同様に使用可
能で、同様の効果を実現できる。しかも、一対の砥石車
の一方で上述の２回の研削または研磨の内の第１回目の
研削または研磨をし他方の砥石車で第２回目の研削また
は研磨をできるので、２回の研削または研磨に際して砥
石車の向きの反転や砥石車の交換の必要はない。このた
め研削または研磨作業の効率が良くなる。

【００１１】また、第３の発明のガラス板の端縁部研削
・研磨方法によれば、上記と同様の効果を実現できる。
さらに、第４の発明のガラス板の端縁部研削・研磨装置
においても、上記と同様の効果を実現できる。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の実施例を説明する。図１に示
すように、本実施例の砥石車１０は、上側砥石車１２と
下側砥石車１４とを互いに背面側で連結した２連型で、
上側砥石車１２の中央部には、砥石車１０を使用する装
置に装着するためのチャック軸１６が固着されている。
これらの上側砥石車１２、下側砥石車１４およびチャッ
ク軸１６は互いにほぼ同心である。

【００１３】上側砥石車１２は、チャック軸１６が固着
されている円盤状で金属製の心部材１８と心部材１８の
外周を取り巻くようにして心部材１８に外嵌、固着され
ている金属製の環部材２０とを備えている。また環部材
２０には、中心部に貫通孔２２ａを有する金属製の連結
部材２２が複数のボルト２４を介して締付け固定されて
いる。

【００１４】環部材２０の上面２０ａから外周面２０ｂ
にかけては、環部材２０の端縁部２０ｃが切り欠かれて
おり、断面が略円弧状のダイヤモンド砥石２６が固着さ
れている。このダイヤモンド砥石２６の上面２０ａ側に
は約５度の傾斜角度を有する円錐台の側面状の第１砥面
２８が設けられている。ダイヤモンド砥石２６には、第
１砥面２８に連続して、ほぼ１／４円弧を上側砥石車１
２の軸心廻りに回転して形成される回転円弧状部３０ａ
が設けられている。また回転円弧状部３０ａの外周に
は、上側砥石車１２の軸心とほぼ直交する方向に沿った
幅ｗの環状の平砥面部３０ｂが連なっており、回転円弧
状部３０ａと平砥面部３０ｂとで第２砥面３０が形成さ
れている。これら第１砥面２８および第２砥面３０は上
側砥石車１２とほぼ同心であり、両砥面２８、３０にて
ダイヤモンド砥石２６の回転砥面３２が構成されてい
る。

【００１５】他方、連結部材２２に埋設されている複数
のボルト３３を介して上側砥石車１２に連結されている
下側砥石車１４は、中心部に設けられた貫通孔３４ａと
貫通孔３４ａの外周に沿って設けられた環状の溝３４ｂ
とを有する金属製の基盤３４を備えている。貫通孔３４
ａは連結部材２２の貫通孔２２ａとほぼ同径、同心であ
り、貫通孔３４ａと貫通孔２２ａとは一連となって治具
穴３５を構成している。この治具穴３５は、砥石車１０
を保管する際に、治具穴３５を円柱状の保管用治具（図
示略）に嵌合させるために設けられている。

【００１６】この基盤３４の下面３４ｃ側の端縁部３４
ｄは切り欠かれており、この端縁部３４ｄの切り欠き部
分には上側砥石車１２と同様にダイヤモンド砥石３６が
固着されている。このダイヤモンド砥石３６は、上側砥
石車１２のダイヤモンド砥石２６と同様に、円錐台の側
面状の第１砥面３８、ほぼ１／４円弧を下側砥石車１４
の軸心廻りに回転して形成される回転円弧状部４０ａと
幅ｗの環状の平砥面部４０ｂとで形成される第２砥面４
０が連続して設けられている。また、これら第１砥面３
８および第２砥面４０は下側砥石車１４とほぼ同心であ
り、両砥面３８、４０にてダイヤモンド砥石３６の回転
砥面４２が構成されている。

【００１７】さらに、図２に示すように、ダイヤモンド
砥石２６、３６には半径方向に沿ってそれぞれ２４本の
スリット４４が等間隔で穿設されている。これらスリッ
ト４４は、砥石車１０を研削または研磨に用いる際に、
冷却水の通路となる。図３に示すように、この砥石車１
０を使用するガラス板の端縁部研削・研磨装置（以下、
単に研削研磨装置ともいう）５０の定盤５２には、ガラ
ス板Ｇを載置するための４本の支持柱５４（１本のみ図
示）が立設されている。これら支持柱５４の上端には吸
盤（図示略）が設置されており、ガラス板Ｇを吸着、保
持可能である。研削研磨装置５０は、Ｙ軸に沿って定盤
５２上を往復水平移動する門型の枠体（図示略）を備え
ている。この枠体には、Ｘ軸に沿って往復水平移動する
トラバーサ（図示略）が装着されている。このトラバー
サには、鉛直方向のＺ軸に沿って往復移動可能であると
共に鉛直方向のＣ軸を軸心として回転可能な鉛直腕５６
が装着されており、鉛直腕５６には、Ｃ軸と直交する水
平方向のＡ軸を軸心として揺動可能な揺動腕５８が装着
されている。なお、揺動腕５８の先端には、チャック
（図示略）を介して砥石車１０を取り付け、取り外し可
能となっている。また揺動腕５８には、砥石車１０を回
転駆動する砥石モータ（図示略）が備えられている。し
たがって、揺動腕５８の先端に装着された砥石車１０の
位置を、水平方向（Ｘ軸、Ｙ軸）、鉛直方向（Ｚ軸）、
水平面回転（Ｃ軸廻り）および鉛直面回転（Ａ軸廻り）
の５軸について変動可能であると共に砥石車１０を回転
駆動可能である。

【００１８】また研削研磨装置５０には、上記５軸につ
いての砥石車１０の位置および姿勢を制御するための制
御ユニット６０が備えられている。この制御ユニット６
０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータ等を
有する周知のマイクロコンピュータを内蔵し、予め記憶
されているプログラムおよび入力パネル（図示略）を介
して入力される指示に従って各種の処理を実行可能であ
り、ＮＣ制御装置として知られる機器である。この制御
ユニット６０には、枠体を水平移動させるためのＹ軸モ
ータ（図示略）を稼動および停止させるＹ軸駆動回路６
２、トラバーサを水平移動させるためのＸ軸モータ（図
示略）を稼動および停止させるＸ軸駆動回路６４、鉛直
腕５６を上下移動させるためのＺ軸モータ（図示略）を
稼動および停止させるＺ軸駆動回路６６、鉛直腕５６を
回転させるためのＣ軸モータ（図示略）を稼動および停
止させるＣ軸駆動回路６８、揺動腕５８を揺動させるた
めのＡ軸モータ（図示略）を稼動および停止させるＡ軸
駆動回路７０および砥石モータを稼動および停止させる
砥石駆動回路７２が接続されており、制御ユニット６０
はこれらの駆動回路６２〜７２の作動を制御可能であ
る。したがって、制御ユニット６０によって駆動回路６
２〜７２を制御することによって、砥石車１０の５軸に
ついての位置並びに姿勢の制御および砥石車１０の回転
の制御が可能である。

【００１９】次に、上記の研削研磨装置５０によってガ
ラス板Ｇの端縁部の研削・研磨を実施する場合について
説明する。まず研削・研磨作業に先だって制御ユニット
６０に作業データを入力する。図４に示すように、制御
ユニット６０に、操作パネルを介して各種の作業データ
を入力する（ステップ１０００）。ここで入力される作
業データとしては、ガラス板Ｇの母材および仕上げ時の
幾何学的な形状（例えば長方形、正方形、円形、楕円形
等）並びに寸法、研削または研磨工程の設定等に関する
データである。工程の設定においては、面取、研磨等の
加工種別、加工後の端縁部の形状、１回研磨や２回研磨
等の加工ステップ、各加工ステップにおいて使用する砥
石車の選定等が入力される。１枚のガラス板Ｇの研削・
研磨作業に必要な作業データが入力されると、制御ユニ
ット６０はこれを記憶して入力モードを終了する。

【００２０】入力モードを終了後オペレータによって作
業開始が指示されると、制御ユニット６０は図５に示さ
れる実行モードを開始する。この実行モードでは、制御
ユニット６０は、上記入力された作業データを読み取っ
て該データに応じた研削・研磨作業を実施すべく駆動回
路６２〜７２を制御する他、プログラムに従った処理を
行う（ステップ２０００）。

【００２１】この作業においてガラス板Ｇの端縁部９０
を断面が１／２円弧状の曲面に研磨する場合について、
図６を参照して説明する。図６に示すように、１／２円
弧研磨に先立つ工程においてガラス板Ｇの端縁部９０に
は４５度の研削が実施され、ガラス板Ｇの上面９２ａお
よび下面９２ｂに対して４５度傾斜する上側および下側
斜縁９０ａ、９０ｂが形成されている（図６（ｂ）参
照）。

【００２２】まず図６（ｂ）に示す状態のガラス板Ｇの
上側斜縁９０ａ側が、ほぼ１／４円弧状に研磨される。
研磨に当たっては、研削研磨装置５０に装着されている
砥石車１０を回転させた状態で、砥石車１０の下側砥石
車１４の回転砥面４２を、端縁部９０の上側斜縁９０ａ
を含む上半部に当接させる。この際、研削研磨装置５０
の各駆動回路６２〜７２は、砥石車１０（下側砥石車１
４）の回転軸Ｏを鉛直軸Ｖに対して約５度傾け、回転砥
面４２を端縁部９０に押し当てるように、制御ユニット
６０によって制御されている。

【００２３】図７に示すように、砥石車１０（下側砥石
車１４）は自転（矢印Ｒ１）しつつガラス板Ｇの端縁部
９０に沿ってガラス板Ｇの廻りを公転（矢印Ｒ２）し、
回転砥面４２で公転方向前方のガラス板Ｇの端縁部９０
を研削・研磨して行く。この際、砥石車１０（下側砥石
車１４）は、回転砥面４２の摩耗に対応するために、矢
印Ｒ２方向に進むに従って一定の比率でガラス板Ｇの中
心方向に移動するように制御される。したがって、砥石
車１０（下側砥石車１４）の中心の軌跡は、完全な円形
ではなく、ゆるやかな渦巻線状となる。なお、図中に破
線で示すのは研削・研磨後に見込まれる端縁部９０の外
形線である。

【００２４】図６（ａ）は図７におけるＰ−Ｐ線に従っ
た一部断面図であるが、この図６（ａ）に示すように、
第２砥面４０の回転円弧状部４０ａはガラス板Ｇの端縁
部９０の上半部にほぼ密接しており、平砥面部４０ｂは
ガラス板Ｇの上面９２ａ上に突出している。また端縁部
９０に当接する部分では、第１砥面３８はガラス板Ｇの
上下面９２ａ、９２ｂに対してほぼ垂直となっている。
砥石車１０（下側砥石車１４）の回転軸Ｏのガラス板Ｇ
の上面９２ａに対する傾斜角度が鈍角（約９５度）とな
っているので、上面９２ａとの境界付近Ｂにおいても、
回転砥面４２を端縁部９０の被研磨面側に向けて押圧す
る力が有効に作用する。このため境界付近Ｂにおいても
ガラス板Ｇの端縁部９０を確実に研削・研磨できる。ま
た平砥面部４０ｂがガラス板Ｇの上面９２ａ側に突出し
ているので、ガラス板Ｇの上面９２ａと端縁部９０との
境界部分に段差を生じることもない。

【００２５】上述のようにしてガラス板Ｇの上面９２ａ
側の端縁部９０を、断面がほぼ１／４円弧状の曲面に研
削・研磨した後、下面９２ｂ側も同様に研削・研磨すれ
ば、端縁部９０を、断面がほぼ１／２円弧状の曲面に仕
上げることができる。なお、下面９２ｂ側の研削・研磨
に当たっては上側砥石車１２が使用され、その回転軸を
上述の場合とは逆側に約５度傾斜させる。

【００２６】さらに上述のように研削・研磨した後、仕
上げ研磨用の砥石車を使用して上述と同様の手順にて仕
上げ研磨すれば、ガラス板の端縁部を一層良好な研磨面
とすることができる。以上実施例について説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で様々に実施できる。

【００２７】上記実施例では２連型の砥石車を使用した
が、１枚型の砥石車を２枚使用して、ガラス板の上面側
および下面側をそれぞれ異なる砥石車で研削・研磨して
もよい。また２連型の砥石車としては、上述のようにほ
ほ同形の回転砥面を有するものを１組として使用するの
みでなく、図８に示すように、寸法の異なる回転砥面１
０２、１０４を有する上側砥石車１０６、下側砥石車１
０８を一対として２連型の砥石車１１０としてもよい。
このような砥石車１１０を使用すれば、互いに曲率（ｒ
１、ｒ２）の異なる２部分１１２、１１４からなる円弧
状曲面１１６を得ることができる。さらに、図９に示す
ように、上面側の１／４円弧状の部分１２２と下面側の
１／４円弧状の部分１２４との間に平坦部１２６を有す
る端縁部１２８とすることも可能であり（図９
（ａ））、この際上下の円弧状の部分１３２、１３４の
曲率（ｒ４、ｒ５）を異ならせることもできる（図９
（ｂ））。なお、図８および図９に示す加工例について
も、２連型砥石車、１枚型の砥石車のいずれを使用して
も加工可能である。

【００２８】上記実施例ではダイヤモンド砥石を使用し
ているが、本発明においてはダイヤモンド砥石に限ら
ず、超硬砥石その他の砥材を使用できる。なお、第１砥
面の傾斜角度は上述の５度に限らない。この傾斜角度が
１０度異かであれば実用上問題のない研削・研磨が実現
できるが、好ましくは７度以下である。また、上記実施
例では第１砥面と第２砥面との接続部分に稜線が形成さ
れるが、このようにする必要はなく、例えば第２砥面の
接線に沿って第１砥面を形成することもできる。さら
に、平砥面部は必ずしも形成される必要はなく、研削・
研磨時において第２砥面の一部がガラス板の面上に突出
していればよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明の砥石
車を使用すれば、ガラス板の一方の面と端縁部との境界
付近においても円弧状に研削・研磨が可能であり、ほぼ
半円状の研削面または研磨面を得ることができる。

【００３０】第２の発明の２連型の砥石車は第１の発明
の砥石車と同様に使用可能で、同様の効果を実現でき
る。しかも、一対の砥石車の一方で上述の２回の研削ま
たは研磨の内の第１回目の研削または研磨をし他方の砥
石車で第２回目の研削または研磨をできるので、２回の
研削または研磨に際して砥石車の向きの反転や砥石車の
交換の必要はない。このため研削または研磨作業の効率
が良くなる。

【００３１】また、第３の発明のガラス板の端縁部研削
・研磨方法によれば、上記と同様の効果を実現できる。
さらに、第４の発明のガラス板の端縁部研削・研磨装置
においても、上記と同様の効果を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の砥石車の一部断面正面図である。

【図２】 実施例の砥石車のスリット付近の一部拡大図
である。

【図３】 実施例のガラス板の端縁部研削・研磨装置の
概要の説明図である。

【図４】 実施例のガラス板の端縁部研削・研磨装置の
制御ユニットにおける入力モードのフローチャートであ
る。

【図５】 実施例のガラス板の端縁部研削・研磨装置の
制御ユニットにおける実行モードのフローチャートであ
る。

【図６】 実施例のガラス板の端縁部研削・研磨装置で
研削・研磨するガラス板の端縁部の説明図であり、図６
（ａ）は端縁部と回転砥面との接触状態を表す一部断面
図、図６（ｂ）は４５度研削された状態の端縁部の断面
図、図６（ｃ）は１／２円弧状の曲面に研磨された状態
の端縁部の断面図である。

【図７】 実施例のガラス板の端縁部研削・研磨装置で
ガラス板の端縁部を研削・研磨する際のガラス板と砥石
車との相対位置の説明図である。

【図８】 実施例の砥石車の変形例の説明図であり、図
８（ａ）は砥石車の一部断面図、図８（ｂ）はその砥石
車によって研磨した端縁部の断面図である。

【図９】 本発明の砥石車による加工例の説明図であ
り、図９（ａ）は同曲率の１／４円弧状部分を形成した
例の一部断面図、図９（ｂ）は異曲率１／４円弧状部分
を形成した例の一部断面図である。

【図１０】 従来技術の説明図であり、図１０（ａ）は
１／２円弧に満たない加工例の説明図、図１０（ｂ）は
従来技術の問題点の説明図である。

【符号の説明】

１０・・・砥石車、１２・・・上側砥石車、１４・・・
下側砥石車、１８・・・心部材（基盤）、２０・・・環
部材（基盤）、２０ｃ・・・端縁部（端縁）、２８・・
・第１砥面、３０・・・第２砥面、３０ａ・・・回転円
弧状部、３０ｂ・・・平砥面部、３２・・・回転砥面、
３４・・・基盤、３４ｄ・・・端縁部（端縁）、３８・
・・第１砥面、４０・・・第２砥面、４０ａ・・・回転
円弧状部、４０ｂ・・・平砥面、４０ｂ・・・平砥面
部、４２・・・回転砥面、５０・・・研削研磨装置、５
６・・・鉛直腕、５８・・・揺動腕、６０・・・制御ユ
ニット（制御手段）、９０・・・端縁部、９２ａ・・・
上面（一方の面）、９２ｂ・・・下面（一方の面）、Ｇ
・・・ガラス板、Ｏ・・・回転軸。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸の廻りに回転する略円盤状の基盤
   の一方の端縁に沿って形成された回転砥面にて被加工物
   を研削または研磨する砥石車であって、 上記回転砥面に、 円錐台の側面状の第１砥面と、 該第１砥面の大径側に連なる回転円弧状部を有する第２
   砥面とを設けたことを特徴とする砥石車。
2. 【請求項２】 上記第１砥面と回転軸との角度が１０度
   以下であることを特徴とする請求項１記載の砥石車。
3. 【請求項３】 上記第２砥面が、 ほぼ１／４円弧を回転軸廻りに回転して形成される回転
   円弧状であることを特徴とする請求項１または２記載の
   砥石車。
4. 【請求項４】 上記第２砥面に環状の平砥面部を設けた
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載の砥
   石車。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか記載の砥石
   車一対を、 上記回転砥面が形成された端縁と反対側において互いに
   略同軸に連結したことを特徴とする２連型の砥石車。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか記載の砥石
   車を使用して、ガラス板の一方の面から所定の範囲の該
   ガラス板の端縁部を研削または研磨する方法であって、 上記一方の面に対する上記砥石車の回転軸の傾斜角度を
   鈍角に保って上記回転砥面を上記ガラス板の端縁部に当
   接して上記砥石車を回転させて上記ガラス板の端縁部を
   研削または研磨するガラス板の端縁部研削・研磨方法。
7. 【請求項７】 ガラス板の端縁部を研削または研磨する
   ガラス板の端縁部研削・研磨装置において、 請求項１ないし５のいずれか記載の砥石車を装着したこ
   とを特徴とするガラス板の端縁部研削・研磨装置。
8. 【請求項８】 上記砥石車のＸ軸並びにＹ軸に沿っての
   水平方向変位、Ｚ軸に沿っての鉛直方向変位、Ｃ軸を中
   心として水平面に沿っての回転変位およびＡ軸を中心と
   して鉛直面に沿っての回転変位について５軸制御する制
   御手段を設けたことを特徴とする請求項７記載のガラス
   板の端縁部研削・研磨装置。