JPH07187492A - ジャム処理容易なシート分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ソータ搬送ユニットとビンユットの間に紙が
入るいわゆる滝のぼりジャムが発生した時でも、ユーザ
ーが容易にジャム処理ができるようにする。 【構成】 搬送部１５からビンｂへ紙を排出する排出口
１８０ｅの上下に滝のぼり検知センサ９６、９７を設け
たソータで、上のセンサ９６が検知した時はビンｂを下
げ、下のセンサ９７で検知した時には、ビンｂを上げる
様、ユーザに指示する。又は、自動的にビンｂを上下に
シフトする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はジャム処理容易なシート
分類装置、詳細にいえば、例えば複写機・レーザービー
ムプリンタ・印刷機等の画像形成装置から画像形成後に
排出されて、順次シート収納受け皿手段（以下「ビン」
と称す）に分類収納するシート分類装置及びこのシート
分類装置を備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシート分類装置（ソータ
という）は画像形成装置から搬送されるシートを垂直方
向または水平方向に多段に並列されたビンに仕分け、複
数部のシート束を仕上げる。一般にソータは、画像形成
装置から受け取ったシートをビンまで搬送するシート搬
送部と、シートを積載する複数のビン部を有している。

【０００３】シートをビン上に仕分ける方法の１つに、
シート搬送部の排出口に対して、ビンが移動する方法が
ある。いわゆるビン移動型のソータである。ビン部と搬
送部はお互いに接触しない程度近くに載置されており、
それらの間には隙間が存在している。

【０００４】ビン移動型のソータでは、１個または複数
個のセンサによって、シート搬送部内を搬送されている
シートの位置は常に認識されている。しかも、ビン部に
取り付けられているセンサによってビン上のシートの有
無を検知することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、以下の様な欠点があった。

【０００６】シートが大きく湾曲していたり、シートが
搬送中に搬送方向に対して斜めに搬送されるなど、シー
ト搬送に異常が発生した場合、シート搬送部から排出さ
れたシートＳがビン上に正しく積載されずに、図８に示
すように、搬送部の排紙ローラ５０１とビン部５２０の
両方にまたがった状態になる場合がある。そして、この
まま、ビン部が上、または下に移動すると、シートがビ
ン部と搬送部との隙間に入り込んでしまう。そして、搬
送部の排出口を塞ぐなどの不具合が生じる（図９・図１
０）。

【０００７】つまり、隙間に進入したシートがすぐに搬
送部の排出口５０２を塞げば、次に排出するべきシート
を排出することができないので、搬送部の搬送路内にあ
る不図示のセンサが次のシートを排出できない事を検知
しソータに異常を知らせる。すると、ソータ、及び、ソ
ータにシートを送り込んでいる画像形成装置は停止し、
搬送部の排出口５０２を塞いでいるシートを除去するよ
うに画像形成装置の使用者に指示する。搬送部の排出口
５０２付近は、ビンの間隔がその他の部分より広くとっ
てあるので、ビンの間に手を入れ、排出口付近に詰まっ
ているシートＳを取り除くことは比較的容易である。

【０００８】しかし、搬送部とビン部の間に入り込んだ
シートＳがすぐに搬送部の排出口を塞がなかった場合、
シートは更に取り除きが困難な位置（図９中のシート
Ｓ′の位置）に移動してしまう。つまり、ビン部と搬送
部にまたがったシートＳシートはビン部の上下動作に伴
って移動し、または、そのシートのあとから搬送部とビ
ン部の間に進入したシートに押されて、容易に手が届か
ない位置にまで移動してしまう。しかし装置は、シート
が異常な位置にシートがあることを認識できずに動作を
継続してしまう。やがて、シートがビン部の移動を妨害
することによって、ビン部と搬送部との隙間にシートＳ
が進入していたことが検知されてソータおよびソータに
シートを供給している画像形成装置が停止しても、画像
形成装置の使用者がシートＳ′を取り除き、使用可能状
態に回復させることは不可能となってしまう。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は上述従
来例に鑑みてなされたもので、ジャム処理が容易にでき
るシート分類装置を提供することを目的とする。

【００１０】本発明によれば、ソータのシート搬送部と
ビン部の間にシートが進入した場合、シートが進入した
ことを、センサによって直ちに検知し、ソータ及びソー
タにシートを供給している画像形成装置本体を停止さ
せ、さらにビン部を自動又は手動で移動させ、手が入る
のに十分な空間のあるビンの間にビン側から手を入れ、
ジャム処理をさせる。これにより、ジャム処理作業者は
各部を離間させるなどの動作をせずに、比較的狭い空間
においても、容易に、しかも完全にシート搬送部のビン
部の隙間に進入したシートのジャム処理を行うことがで
きる。

【００１１】

【実施例】以下、図に従って、本発明の実施例を説明す
る。

【００１２】図１は本発明のシート分類装置を備える画
像形成装置の全体図（一部省略）である。画像形成装置
本体である複写機本体２００の上面には原稿を循環させ
る自動原稿送り装置３００が設置され、また下流には２
０枚のビンｂ（ｂ₁，ｂ₂，…，ｂ₁₉，ｂ₂₀）を有するソ
ータ１００が付設されている。

【００１３】複写機本体２００は周知の電子写真方式を
用いたもので、ここでは詳細な説明は省略するが、プラ
テンガラス２０８上に位置決めされた原稿を図示しない
光学系により感光ドラム２０１上へ作像し感光ドラム２
０１の周囲に設けられた現像機２０２、転写電極２０３
により、シートへ画像を転写し、定着器２０５で定着す
るものである。

【００１４】図２に示すように、ソータ１００はいわゆ
るビン移動型のソータであり、上下方向に集積されたビ
ンｂを含むビンユニット１５０はソータ１００の本体１
００Ａに上下動自在支持されていて、且つ本体１００Ａ
の両端部に設けられた螺旋カム４の一回転により１段ず
つ上昇する。つまり、軸１７を介する螺旋カム４の回転
によりビントレイの先端の丸いトラニオンがらせん溝に
沿って上昇し、一段上の位置に移動する。このとき、こ
の上昇したビントレイのトラニオンがすぐ上のトラニオ
ンを押し上げるので、トラニオンの玉つきによりフレー
ムを介してビンユニット１５０全体が上昇する。下降は
その逆の動作による（詳細は特開昭５８−１８３５６６
号公報、特開平１−４３４６０号公報を参照）。

【００１５】複写機本体２００により画像形成されたシ
ートＳは排紙ローラ対２０５を経てソータ１００へ送ら
れる。ソータ１００において、シートＳは搬送ユニット
（シート搬送部）１８０を経てビンユニット（シート受
け皿部）１５０に送られる。搬送ユニット１８０におい
て、シートＳはフラッパ１によりソートパス６ａ、ノン
ソートパス６ｂの方向へ仕分けられる。ソータがシート
の仕分けをしないノンソートモードが選択された時、シ
ートはすべてノンソートパス６ｂを通過し、排出ローラ
対１６によりノンソートトレイ１０へ排出され、シート
の仕分けを行うソートモードが選択された時、シートは
ソートパス６ａを通過し、排紙ローラ１５により排出さ
れるシートを昇降するビンｂに収納される。

【００１６】搬送ユニット１８０の排出口１８０ｅの搬
送路外の近傍上方、及び下方には図３に示すように、セ
ンサアーム９８、９９が突出している。シート搬送部の
排出ローラ１５から排出されたシートの後端が、搬送ユ
ニット１８０（例えば、排出ローラ１５の外周上）とビ
ンｂの両方にまたがった位置で停止した場合も、ビンユ
ニット１５０は動作を止めずに移動する。ビンユニット
が上に移動した場合、シートＳはビンユニット１５０と
搬送ユニット（シート搬送部）１８０の間（詳細には、
ビンｂ（ｎ−１）の後端受け部ｂａとユニット１８０の
サイド板１８０ａとの間の隙間）に入り込む。そしてシ
ートＳ１はセンサアーム９８を押し込み、それをセンサ
９６が検知する。この時、ソータ１００のＣＰＵはビン
ユニット１５０と搬送ユニット１８０の間にシートＳ１
が入り込んでいることを検知し、ソータ１００を停止さ
せ、ソータ１００にシートを供給している複写機本体２
００のＣＰＵに信号を送り、複写機本体２００を停止さ
せ、さらに、ジャム処理を行うように警告表示ランプを
点灯させる。シート搬送部１８０は例えば、パス６ａ，
６ｂ，フラッパ１、排出ローラ１５、１６、側壁（サイ
ド板）１８０ａ等を有している。

【００１７】そして、ソータ１００のＣＰＵは複写機本
体２００を停止させた後、シート排出ローラの上方にあ
るセンサ９６がシート検知したことで、シート搬送部の
シート排出口１８０ｅより上方のビンｂ（ｎ−１）と排
出口１８０ｅの間にシートＳ１があることを認識する。
おして、その後、警告表示をしてから一定秒時してから
指令し、自動的に、ビンユニット１５０をビン１枚分だ
け下げ、ビンｂ（ｎ−１）をビンｂ（ｎ）の位置まで下
げ、ビン間隔Ｌ１が広くて十分に手が入る位置で作業者
（複写機使用者）がシートＳ１を取り除くことができる
ようにする。つまり、作業者はシート搬送部ユニットと
ビンユニットの隙間に進入したシートをビンの外側（図
３矢印Ｉ方向）より手を入れ、取り除くことが出来る。

【００１８】一方、搬送ユニットとビンｂの間でシート
Ｓ２が停止した状態で、前述とは逆に、ビンユニット１
５０が下に移動した場合も、シートＳ２はビンユニット
１５０と搬送ユニット１８０の間に入り込む。そしてシ
ートＳ２はアーム９９を押し込み、それをセンサ９７が
検知する。この時、ソータ１００のＣＰＵはビンユニッ
ト１５０と搬送ユニット１８０の間にシートＳ２が入り
込んでいることを検知し、ソータ１００を停止させ、ソ
ータ１００にシートを供給している複写機本体２００の
ＣＰＵに信号を送り、複写機本体２００を停止させ、さ
らに、ジャム処理を行うように警告表示ランプを点灯さ
せる。

【００１９】そして、ソータ１００のＣＰＵは複写機本
体２００を停止させた後、シート排出ローラの下方にあ
るセンサ９７がシート検知したことで、シート搬送部の
シート排出口１８０ｅより下方のビンｂ（ｎ＋１）と排
出口１８０ｅの間にシートＳ２があることを認識する。
そして、その後、警告表示をしてから一定秒時してから
指令し、自動的にビンユニット１５０をビン１枚分だけ
上げ、ビンｂ（ｎ＋１）をビンｂ（ｎ）の位置まで上
げ、ビンｂ（ｎ＋１）とビンｂ（ｎ＋２）のビン間隔１
２が広くて十分に手が入る位置で作業者（複写機使用
者）がシートＳ２を取り除くことができるようにする。
つまり、ソータのシート搬送部とビン部の間にシート進
入したために複写機が停止した場合、作業者は複写機、
ソータを移動させることなく、シート搬送部ユニットと
ビンユニットの隙間に進入したシートをビンの外側（図
３矢印Ｉ方向）より手を入れ、取り除くことが出来る。

【００２０】上側検知センサ９６または下側検知センサ
９７がジャムを検知し、ビンを移動させる動作を図４に
示す。

【００２１】（他の実施例）他の実施例において、ソー
タ１００は図５に示すような操作部を持ち、ボタン１６
０を押すとビンユニットは１ビン分ずつ上昇し、ボタン
１６１を押すとビンユニットは１ビン分ずつ下降する。
またそれぞれのボタンの内部にはＬＥＤ等の光源が内蔵
されている。

【００２２】本実施例におけるジャム検出時の動作を図
６によって説明する。ソータ１００のＣＰＵは排出口１
８０ｅの上部にあるセンサ９６でシートを検出した場
合、ビン下降ボタン１６１の内部の光源を点灯または点
滅させ、ビニュニットを下降させるように、作業者に指
示する。

【００２３】また、ソータ１００のＣＰＵは排出口１８
０ｅの下部にあるセンサ９７でシートを検出した場合、
ビン上昇ボタン１６０の内部の光源を点灯または点滅さ
せ、ビンユニットを上昇させるように作業者に指示す
る。

【００２４】作業者が点灯しているボタンを押すことに
より、搬送ユニットとビンユニットの間に進入したシー
トが容易に取り出せる位置にビンが移動する。そこで、
作業者はジャム処理を行う。作業者はビンを移動させる
前でも、移動させた後でも、ジャム処理をすることがで
きる。

【００２５】シートが進入した位置により、さらにビン
ユニットを移動させたほうがジャム処理しやすいとき
は、ボタン１６０及び１６１を押すことにより最適な位
置にビンユニットを移動させることもできる。

【００２６】本実施例において、ビンの上昇、下降はソ
ータ上の操作部より、行ったが、同様の操作部を複写機
本体２００の操作部に表示しても良い。

【００２７】また、ビン移動操作ボタン１７０を１個の
み有し、上側のセンサ９６がシートを検知したとき、そ
のボタンを押すとビンが下降し、下側のセンサ９７が検
知したとき、そのボタンを押すとビンが上昇するように
しても良い。図７に簡単なブロック図を示す。

【００２８】また、上記第１の実施例（自動昇降）に上
記マニュアル釦方式を組み合わせ、自動で昇降した位置
よりも更に昇降させてジャム処理し易くしてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、ビンユニットと搬
送ユニットの間にシートが進入しても、作業者にソータ
の各部を引き離すなどの力を強要させる事なく、狭い空
間でも容易に該シートのジャム処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるシート分類装置を備える画像形
成装置の正断面図。

【図２】本発明におけるシート分類装置の拡大正断面
図。

【図３】本発明におけるシート分類装置の搬送およびビ
ンユニットの断面拡大図。

【図４】本発明における異常検出時のフローチャート。

【図５】本発明の他の実施例におけるシート分類装置の
操作部を示す図。

【図６】本発明の他の実施例における異常検出時のフロ
ーチャート。

【図７】本発明の更に他の実施例のブロック図。

【図８】従来のシート分類装置の搬送部からビン部の断
面拡大図。

【図９】従来のシート分類装置の搬送部からビン部の断
面拡大図。

【図１０】従来のシート分類装置の搬送部からビン部の
断面拡大図。

【符号の説明】

９６、９７ センサ ９８、９９ センサアーム １００ ソータ １５０ ビンユニット（シート受け皿部） １８０ 搬送ユニット（シート搬送部）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート搬送部と、複数枚のシート受け皿
   を多段に有するシート受け皿部と、シート受け皿移動手
   段と、その制御手段とを有し、 該シート搬送部と該シート受け皿部の間で、上記シート
   受け皿を移動させながら、シートの受け渡しを行うシー
   ト分類装置において、 上記シート搬送部のシート排出口の搬送路外の近傍上方
   と下方の両方に、上記シート搬送路と上記シート受け皿
   部の間にシートが存在することを検知する手段を設け、 該上方の検知手段がシートを検知したとき、上記シート
   受け皿を下側に移動させ、 該下方の検知手段がシートを検知したとき、上記シート
   受け皿を上側に移動させる制御を行うことを特徴とする
   シート分類装置。
2. 【請求項２】 シート搬送部と、複数枚のシート受け皿
   を多段に有するシート受け皿部と、シート受け皿移動手
   段と、その制御手段を有し、 該シート搬送部と該シート受け皿部の間で、シート受け
   皿を移動させながら、シートの受け渡しを行うシート分
   類装置において、 上記シート搬送部のシート排出口の搬送路外の近傍上方
   と下方の両方に、シート搬送部とシート受け皿部の間に
   シートが存在することを検知する手段を設け、 該上方の検知手段がシートを検知したとき、上記シート
   受け皿を下側に移動させる事を表示手段で表示し、 該下方の検知手段がシートを検知したとき、上記シート
   受け皿を上側に移動させる事を表示手段で表示すること
   を特徴とするシート分類装置。
3. 【請求項３】 シート受け皿上昇下降マニュアルボタン
   を備える請求項１又は請求項２に記載のシート分類装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のシート
   分類装置を備える画像形成装置。