JP4497199B2 - シート積載装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、シートを積載するシート積載装置及びそのシート積載装置を有する画像形成システムに関する。

近年、複写機やプリンタ等の画像形成装置は高速化の傾向にあり、連続して大量の印刷物（シート）を出力することが頻繁に行われている。連続して大量のシートを出力するシステムとして、例えば大量のシートを積載可能なシート積載装置を画像形成装置に接続した画像形成システムがある。

シート積載装置は多種のものがあるが、例えば特許文献１に記載されているようなシート積載装置がある。特許文献１に記載のシート積載装置を説明すると、当該シート積載装置は画像形成装置から排出されたシートを積載するステージを有し、そのステージはシートの積載量に応じて漸次下降する。画像形成装置で実行するジョブが終了し、ステージに積載されたシートを取り出すときは、用紙取出釦を押してステージを所定の取出位置まで下降させ、キャスターを有する回収台等の上に載せる。そしてシート積載装置の開閉扉を開放させて回収台等を引き出すことにより、ステージに積載されたシートを取り出すことが出来る。このようなシート積載装置を画像形成装置に接続すれば、大量のシートを積載することが可能であり、また重量のある積載された大量のシートを容易に取り出すことが出来る。
特開２００５−１６２４５３号公報

しかし、特許文献１に記載のシート積載装置では、画像形成装置で実行するジョブが終了してステージに積載されたシートを取り出す際に「用紙取出釦を押す」という作業を行わなければならず、ユーザーにとって手間がかかる。また、ユーザーはシート積載装置の前に居る状態で用紙取出釦を押し、ステージが取出位置に下降するまで待たなければならず、特に大量のシートを積載可能な装置の場合、無駄な時間がかかるという問題もある。

そこで、本発明の目的は、ユーザーに手間をかけず、ステージ上に積載されたシートを迅速に取り出すことが出来るシート積載装置及び画像形成システムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係るシート積載装置は、
シートに画像を形成する画像形成装置に接続され、当該画像形成装置から排出されるシートを積載するシート積載装置であって、
シートを積載するステージと、
当該ステージを昇降させる駆動部と、
シート積載装置の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記画像形成装置により実行される次のジョブが、当該ジョブの実行により排出されるシートと他のジョブの実行により排出されるシートとが前記ステージ上で混在することを禁止する混在禁止ジョブである場合に、前記ステージ上に排出済みのシートがあれば前記ステージをシート取出位置まで下降させ、
下降後に前記ステージからシートが取り出された後に前記ステージをシート積載位置まで上昇させ、
上昇後に前記次のジョブが完了した際に前記ステージを前記シート取出位置へ自動的に下降させるべく、前記駆動部を制御することを特徴とするものである。
また、本発明に係るシート積載装置は、
シートに画像を形成する画像形成装置に接続され、当該画像形成装置から排出されるシートを積載するシート積載装置であって、
シートを積載するステージと、
当該ステージを昇降させる駆動部と、
シート積載装置の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記画像形成装置により実行される次のジョブが、当該ジョブの実行により排出されるシートと他のジョブの実行により排出されるシートとが前記ステージ上で混在することを禁止する混在禁止ジョブである場合は、前記次のジョブが完了した際に前記ステージをシート取出位置に自動的に下降させ、
前記次のジョブが前記混在禁止ジョブでなければ、前記次のジョブが完了した際に前記ステージをそのままの位置にすべく、前記駆動部を制御することを特徴とするものである。

また、本発明に係る画像形成システムは、
シートに画像を形成する画像形成装置と、前記シート積載装置と、を有することを特徴とするものである。
また、本発明に係る画像形成システムは、
シートに画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置から排出されるシートを積載するシート積載装置とを有する画像形成システムであって、
シートを積載する複数のステージと、
各ステージを昇降させる駆動部と、
シート積載装置の動作を制御する制御部と、
前記各ステージ上に積載されたシートがあるか否かを検知するシート有無検知器と、を有し、
前記制御部は、
前記画像形成装置により実行される次のジョブが、当該ジョブの実行により排出されるシートと他のジョブの実行により排出されるシートとが前記ステージ上で混在することを禁止する混在禁止ジョブである場合に、前記シート有無検知器による検知動作を実行させ、前記シート有無検知器により第１のステージ上に排出済みのシートがあると検知された場合は、前記次のジョブの実行により排出されるシートを、前記第１のステージ以外の排出可能な第２のステージに排出させ、
前記次のジョブが完了した際に前記第２のステージをシート取出位置へ自動的に下降させるべく、前記駆動部を制御することを特徴とするものである。

本発明に係るシート積載装置及び画像形成システムによれば、ユーザーに手間をかけず、ステージ上に積載されたシートを迅速に取り出すことが出来る。

図１は画像形成装置に２台のシート積載装置及び大容量給紙装置を接続した画像形成システムの全体構成図である。

図１において、１は画像形成装置、２は画像形成装置１に接続されたシート積載装置、３はシート積載装置２に接続されたシート積載装置、４は画像形成装置１に接続された大容量給紙装置である。なお、図１に示す画像形成システムでは画像形成装置１に２台のシート積載装置２、３を接続しているが、３台以上のシート積載装置を接続してもよいし、シート積載装置２のみを接続してもよい。

シートＰは画像形成装置１においてトナー像が形成された後に画像形成装置１から排出され、シート搬送方向下流側に接続されたシート積載装置２、３へ搬送される。そして、シートＰは各シート積載装置２、３のシート搬送経路を切り替える切替部２６、３６により、第１排出経路２３、３３を経てシート積載装置２、３の上部の排出部２３１、３３１に排出されたり、積載経路２５、３５を経て積載部２７、３７のステージ２７１、３７１に積載されたりする。

画像形成装置１の通信部１２とシート積載装置２、３の通信部２２、３２が通信ケーブル１０によって接続され、各装置の制御部１１、２１、３１が通信部１２、２２、３２を介して、シートＰの搬送状態に係る情報や各部材の作動状態の情報を相互に授受し合っている。各通信部は図示しないパラレル／シリアル変換器を備えており、制御部１１、２１、３１のパラレル信号データを通信部間のシリアル信号データに変換して、或いはその逆を行い、シリアル通信用ケーブルよりなる通信ケーブル１０を介して各装置間で情報を相互に授受し合っている。

図２は画像形成装置の構成図である。

図２で示すように、画像形成装置１は自動原稿送り部１３、画像読取部１４、画像処理部Ｃ、画像形成部１５、シート収納部Ｄ、給紙部１６、シート反転搬送部１７、操作表示部２０等を備えている。

自動原稿送り部１３は、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿を画像読取位置へ搬送し、画像読取が終わった原稿を所定の場所に排出する。原稿載置台１３１上に載置された複数枚の原稿は、原稿分離部１３２によって１枚づつ分離され、原稿搬送部１３３によって画像読取位置に搬送される。

原稿読取位置は原稿搬送部１３３の下方に設けられており、画像読取部１４のスリット１４１を通して原稿の画像が読み取られるようになっている。画像が読み取られた原稿は、原稿排紙部１４４によって原稿排紙台１４５上へ排出される。また、プラテンガラス１４６上に原稿を直接載置して複写を行うこともできる。

画像読取部１４は、原稿の画像を読み取って画像データを得るものであり、自動原稿送り部１３を用いる場合は、原稿を照射するランプ１４７でスリット１４１を照射して、原稿の反射光を第１ミラーユニット１４８と、第２ミラーユニット１４９で反射させ、反射光を結像レンズ１５０で撮像素子であるライン状のＣＣＤ１４０に結像させ、原稿の光像を光電変換している。プラテンガラス１４６を用いる場合は、第１ミラーユニット１４８と第２ミラーユニット１４９とを移動して、同様に原稿の反射光を結像レンズ１５０でＣＣＤ１４０に結像させ、原稿の光像を光電変換している。

光電変換されたアナログ信号は、アナログ処理後にＡ／Ｄ変換され、画像処理部Ｃでシェーディング補正、フィルタ処理、及びγ補正等の適宜の画像処理が施されて画像データとされた後、一旦、メモリＭｅ１に蓄積される。

画像形成部１５は、電子写真プロセスを用いてシートＰに画像を形成する。

シートＰに画像を形成するため、まず矢示の方向に回転する感光体ドラム１５１の表面を帯電器１５２により一様に帯電させる。その後、メモリＭｅ１から読み出した画像データに基づき、レーザー書込系１５３によるドット露光で感光体ドラム１５１上を露光して、原稿画像に対応した静電潜像を形成し、現像器１５４により感光体ドラム１５１上に形成された静電潜像を反転現像してトナー像とする。

続いて、トナー像の形成に同期したレジストローラ１７６の回転開始により給送されるシートＰ上に、顕像化されたトナー像を転写極１５５の作用を介して転写させ、除電器１５６でトナー像が転写されたシートＰの裏面からＡＣコロナ放電を行って感光体ドラム１５１の表面からシートＰを分離する。

そして、分離したシートＰを、定着部１８の加熱源Ｈを内蔵する加熱ローラ１８１と、圧接しながら回転する加圧ローラ１８２との間を搬送して、シートＰ上のトナー像を加圧と同時に加熱して定着させる。

トナー像が定着されたシートＰは、定着排出ローラ１７１、切替部１７２、排紙ローラ１７３、排出口１９を経て、シート搬送方向下流側に接続されたシート積載装置２の受入口２８に搬送される。

また、転写終了後の感光体ドラム１５１は、その表面をクリーニング部１５７により清掃される。

ここで、前述したレジストローラ１７６へのシートＰの供給について説明すると、制御部１１により制御される給紙部１６は、ユーザーにより操作表示部２０から入力されたシートのサイズ情報等に基づき、シート収納部Ｄの給紙トレイＤ１、Ｄ２、Ｄ３のうち入力されたサイズのシートがセットされている給紙トレイの給紙ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３のいずれかを作動させ、所定サイズのシートＰを送り出す。送り出されたシートＰは、給紙部１６の搬送ローラ対（以下、搬送ローラともいう）Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９によりレジストローラ１７６へ搬送される。

シート反転搬送部１７は、転写・定着後のシートＰを反転排紙したり、両面画像形成モードに従ってシートＰを画像形成部１５に再給紙する。

制御部１１は、操作表示部２０から入力された画像形成に係る情報及び積載情報に基づき、前述した画像形成装置１内の画像形成プロセスに係る制御を行うと共に、各シート積載装置２、３とシートＰの搬送状態に係る情報や各部材の作動状態の情報を相互に授受し合う。

図３はシート積載装置２の構成図である。なお、シート積載装置２に接続されているシート積載装置３の構成はシート積載装置２と同一であるので、ここでの説明は省略する。

シート積載装置２は、受入口２８と受入ローラ２８１が画像形成装置１の排出口１９と合致するよう、位置と高さを調節して設置されている。

受入ローラ２８１の下流側に設けられたシートＰの搬送経路は、第１排出経路２３、第２排出経路２４及び積載経路２５の３系統に分岐されており、切替ゲートＧ１、Ｇ２の角度の選択により、シートＰが何れかの経路に搬送されるようになっている。

また、ユーザーが対向するシート積載装置２の外板（図示せず）には開閉扉（図示せず）が設けられており、この開閉扉を開くことによりステージ２７１上に積載されたシートを取り出したり、詰まったシートを排除したりすることが出来る。

ここで、シートＰの搬送経路を切り替える切替部２６について図４を用いて説明する。図４（ａ）はシートＰの搬送経路を第１排出経路２３に切り替えている状態を示し、図４（ｂ）はシートＰの搬送経路を積載経路２５に切り替えている状態を示している。

ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２は制御部２１によりドライバー回路を介し駆動される。ソレノイドＳＬ１がＯＮでソレノイドＳＬ２がＯＦＦの場合は、図４（ａ）に示すように、切替ゲートＧ１の上流側の先端が切替ゲートＧ２の上表面に当接して、第２排出経路２４と積載経路２５を遮蔽し、且つ、第１排出経路２３を開放し、切替ゲートＧ２は切替ゲートＧ１の作動を阻害せずに積載経路２５を遮蔽するため、シートＰは第１排出経路２３へ搬送される。

また、ソレノイドＳＬ１とソレノイドＳＬ２が双方ＯＦＦの場合は、切替ゲートＧ１の上流側の先端が第１排出経路２３を遮蔽して第２排出経路２４を開放し、切替ゲートＧ２は積載経路２５を遮蔽して第２排出経路２４を開放するため、シートＰは第２排出経路２４へ搬送される。

また、ソレノイドＳＬ２がＯＮでソレノイドＳＬ１がＯＦＦの場合は、図４（ｂ）に示すように切替ゲートＧ２の上流側の先端が第１排出経路２３と第２排出経路２４を遮蔽して積載経路２５を開放し、切替ゲートＧ１は切替ゲートＧ２の作動を阻害せずに第１排出経路２３を遮蔽するため、シートＰは積載経路２５へ搬送される。

図３に戻り、シート積載装置２の説明を継続する。

第１排出経路２３に搬送されたシートＰは、第１排出ガイド２３３にガイドされ、複数の搬送ローラ対２３２により搬送され、排出部２３１に排出される。

また、第２排出経路２４に搬送されたシートＰは、上面をガイド部材２４２で浮き上がりを防止され、モータＭ１で駆動されるベルトコンベア２４１に搬送され、排出口ガイド２４３を経て、排出口２９から下流に位置するシート積載装置３の受入口３８に向けて排出される。

更に、積載経路２５に搬送されたシートＰは、中間ガイド２５１にガイドされ、複数の搬送ローラ対２５２により積載部２７に搬送される。

積載部２７のステージ２７１はステージ支持部２７４に支持されている。ステージ支持部２７４は両端に複数のコロ２７３が設置されており、この複数のコロ２７３が垂直に配置されたガイド部材２７２に沿って回転することにより、ステージ支持部２７４が随時下降及び上昇を行う。

また、１対のプーリ２７５が上下に配置されており、プーリ２７５の間に張架されたワイヤ２７６にステージ支持部２７４が固定されている。下方のプーリ２７５に連結されたモータＭ２（駆動部）によりステージ２７１が実線で示すシート積載位置から破線で示すシート取出位置まで移動できるようになっている。モータＭ２は制御部２１により回転制御され、ステージ２７１は任意な位置に移動可能である。

ステージ２７１の上限位置であるシート積載位置にステージ２７１があるかどうかは、上限センサＳ５により検知され、ステージ２７１の下限位置であるシート取出位置にステージ２７１があるかどうかは、下限センサＳ６により検知される。

モータＭ２の出力軸には外周に凹凸を有して回転量を検出するための羽根車２７７が設置されている。羽根車２７７の凹凸を検知する位置センサＳ７の出力が制御部２１に入力され、位置センサＳ７の凹凸を検知したパルス信号をカウントすることにより、ステージ２７１の移動量を知ることができ、ステージ２７１を任意の位置で停止させることができる。

シート有無検知器として機能する上面センサＳ８はステージ２７１に積載されるシートＰの上面を検知する。上面センサＳ８の検知結果に基づきステージ２７１を漸次下降させることにより、積載経路２５の排出位置からシートＰの厚み分だけ下がった位置にステージ２７１の上面を位置させることが可能となる。また、上面センサＳ８はステージ２７１に排出済みのシートＰがあるか否かも検知することが可能である。

シートＰが搬送される経路にはセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が設置されており、各センサによりシートＰの詰まり等を検知する。

シート積載装置２の上部には、シート取出釦３０１が設置されている。緊急にステージ２７１に積載されたシートＰを取り出そうとしたとき、シート取出釦３０１を操作することによってシートＰの搬送を中止させ、且つステージ２７１を下降させることができる。

図示しないパラレル／シリアル変換器を備えたデージチェーン方式の通信部２２は、シリアル通信用ケーブルよりなる通信ケーブル１０を介して画像形成装置１の通信部１２と、シート積載装置３の通信部３２とに接続されており、シート積載装置２の制御部２１により積載に係る情報を相互に授受している。

シート積載装置２の制御部２１は、通信部２２の情報を必要に応じてメモリＭｅ２に記憶させ、記憶内容に基づき、上述した切替部２６の切替制御と、ステージ２７１の移動制御等を行っている。

図５は画像形成システムの制御系のブロック図であり、代表的な制御構成を示している。

図５で示すように画像形成装置１の通信部１２とシート積載装置２、３の通信部２２、３２は、通信ケーブル１０により接続されており、各装置間で情報の授受が行われる。

画像形成システムにおいてシートＰに画像を形成するジョブを実行する場合、制御部１１が画像形成装置１における画像形成の動作を制御し、画像形成されたシートＰをシート積載装置２に排出する場合は、ジョブの属性情報等が制御部１１から制御部２１へ送信される。

シート積載装置２におけるステージ２７１にシートＰを積載する場合は、制御部１１から送信された情報に基づき、制御部２１がモータＭ２の動作を制御してステージ２７１を上昇又は下降させる。また、制御部２１は、上限センサＳ５、下限センサＳ６、上面センサＳ８の検知結果に基づき、モータＭ２の動作を制御してステージ２７１を適正な位置に移動させる。

画像形成されたシートＰをシート積載装置３に排出する場合は、ジョブの属性情報等が制御部１１から制御部３１へ送信され、制御部３１がシート積載装置３内の動作を制御する。

以上図１〜図５を用いて画像形成システムの構成を説明したが、次に画像形成システムで実行するジョブの動作について詳しく説明する。

図６は画像形成装置１においてシートＰに画像を形成するジョブの動作に関するフローチャート図である。

図６に示すフローチャート図は、画像形成装置１で画像を形成したシートＰをシート積載装置２に排出するジョブの動作を示すものであり、各ステップにおける動作は画像形成装置１の制御部１１によって制御される。

まず、画像形成装置１の操作表示部２０によって設定されたジョブや、ネットワークを通じて外部端末から受信したジョブの実行を開始する（ステップＳ１０１）。

そして、画像形成システムで実行されるジョブがシート積載装置２のステージ２７１にシートＰを排出するジョブであるか否か判断する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２における動作はジョブの属性情報に基づいて行われる。ステージ２７１にシートＰを排出しないジョブとは、シート積載装置２の上部に位置する排出部２３１にシートＰを排出するジョブである。

ステージ２７１にシートＰを排出するジョブである場合は（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ステージ２７１にシートＰを排出可能であるか否か判断する（ステップＳ１０３）。シート積載装置２のステージ２７１はモータＭ２によって上下に移動可能であるため、例えば、ステージ２７１がシート積載位置（上限センサＳ５でステージ２７１が検知される位置）にないとシートＰをステージ２７１に排出することができない。従って、ステップＳ１０３の動作を行った上でシートＰに画像を形成する動作を実行するようにする。なお、ステージ２７１にシートを排出可能でない状態とは、ステージ２７１がシート積載位置にない状態のほか、シート積載装置２の開閉扉が開いている状態などである。

ステップＳ１０３においてステージ２７１にシートＰを排出可能であると判断すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、画像形成装置１のシート収納部ＤからシートＰを給紙して画像形成部１５によりシートＰに画像を形成し（ステップＳ１０４）、シートＰをシート積載装置２に搬送する。シート積載装置２に搬送されたシートＰは、画像形成装置１から受信した情報に基づき、制御部２１がステージ２７１又は排出部２３１にシートＰを排出する。

そして、ジョブが完了するまでシートＰへの画像形成を継続し、シートＰに画像を形成するジョブが完了すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、完了したジョブがシート積載装置２のステージ２７１にシートＰを排出されるジョブか否か判断する（ステップＳ１０６）。

完了したジョブがステージ２７１にシートＰを排出するジョブではない、つまり排出部２３１に排出するジョブであれば（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、そのまま終了する。一方、完了したジョブがステージ２７１にシートＰを排出するジョブである場合、ユーザーが迅速にステージ２７１から積載されたシートＰを取り出すことが出来るよう、画像形成装置１の制御部１１からシート積載装置２の制御部２１へステージ下降指令を送信する（ステップＳ１０７）。このステージ下降指令を受信したシート積載装置２の制御部２１は、ステージ２７１を速やかに下降させるべく、モータＭ２を制御する。

次にステージ下降指令を受信してシート積載装置２のステージ２７１が下降する動作について説明する。

図７はステージ下降指令を受信した際にステージ２７１が下降及び上昇する動作を示すフローチャート図であり、図８はステージ２７１の動作を示すシート積載装置２の構成図である。

ステージ２７１においてシートＰを積載する場合は、図８（ａ）で示すようにステージ２７１はシート積載位置にあり、ステージ２７１がシート積載位置にあるか否かはステージ上限センサＳ５により検知される。

シートＰがステージ２７１に順次積載されると、図８（ｂ）で示すようにステージ２７１が漸次下降する。ステージ２７１に積載されるシートＰは上面センサＳ８により検知され、積載されるシートＰのなかで最も上に位置するシートＰが適正な位置になるように、制御部２１がモータＭ２の動作を制御する。つまり、ステージ２７１に積載されるシート量に応じてステージ２７１を下降するように制御される。このように制御されることにより、ステージ２７１に大量のシートＰを積載することが出来る。

ここで図７を用いてステージ２７１が下降及び上昇する動作を説明する。なお、図７に示す各ステップの動作はシート積載装置２の制御部２１によって制御される。

まず、画像形成装置１の制御部１１からステージ下降指令を受信したか否か判断する（ステップＳ２０１）。画像形成装置１の制御部１１からステージ下降指令を受信すると（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、シート積載装置２の制御部２１がモータＭ２の動作を制御して、ステージ２７１を下降させ（ステップＳ２０２）、下限センサＳ６により検知されるシート取出位置までステージ２７１を下降させる。

例えば、図８（ｃ）に示す状態でステージ下降指令を受信すると、矢印で示すようにステージ２７１を下降させ、下限センサＳ６により検知される位置までステージ２７１を下降させる。下限センサＳ６によりステージ２７１が検知される位置がシート取出位置であり、ステージ２７１がシート取出位置にあると（図８（ｄ）参照）、シート積載装置２の開閉扉を開けてステージ２７１に積載されたシートＰを取り出すことが出来る。

図７で示すようにステージ２７１を下降して下限センサＳ６によりステージ２７１が検知されると（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、下限センサＳ６による検知結果が制御部２１に伝達され、制御部２１がモータＭ２の動作を制御して、ステージ２７１の下降を停止する（ステップＳ２０４）。そしてユーザーによってステージ２７１に積載されたシートＰが取り出される。

シートＰをシート積載装置２から取り出すためには、シート積載装置２の開閉扉を開閉する必要があるため、シートＰが取り出されたか否かは、シート積載装置２における開閉扉の開閉動作をドアセンサＳ９（取出検知器）で検知することにより判断する。

ドアセンサＳ９により開閉扉の開閉動作を検知すると（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、ステージ２７１に積載されたシートＰはユーザーによって取り出されたものと判断し、次のジョブに備えるために、制御部２１がモータＭ２の動作を制御して、ステージ２７１を上昇させる（ステップＳ２０６）。

そして、上限センサＳ５によりステージ２７１を検知すると（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、ステージ２７１を停止させる（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８が完了した段階で、ステージ２７１はシート積載位置にあるため、次のジョブの実行によりシートＰの積載が可能となる。

以上、図６〜図８において説明したように、ジョブが完了した際にステージ下降指令を送信させて、ステージ２７１をシート取出位置まで自動的に下降させるように制御すれば、ステージ２７１を下降させるための操作をユーザーにさせる必要はないため、ユーザーに手間をかけず、迅速にステージ２７１に積載されたシートＰを取り出すことが出来る。

なお、図６において説明したジョブが、混在禁止ジョブ（他のジョブの実行により排出されるシートＰが、ステージ２７１上で混在することを禁止するジョブ）である場合に、図６及び図７で説明したステージ２７１を自動的に下降させる動作を実行させるようにしてもよい。混在禁止ジョブを実行する際にステージ２７１を自動的に下降させれば、迅速にステージ２７１に積載されたシートＰを取り出すことが出来るとともに、取り出した後でシートＰをジョブ毎に仕分ける等の作業をしなくて済む。

次に画像形成システムにおいて実行されるジョブの別の態様について説明する。

図９は、混在禁止ジョブを実行する場合やジョブ実行時にステージ上に排出済みのシートＰがある場合の画像形成システムの動作を示すフローチャート図である。

図９に示すフローチャート図は、画像形成装置１で画像を形成したシートＰをシート積載装置２又はシート積載装置３に排出するジョブの動作を示すものであり、各ステップにおける動作は画像形成装置１の制御部１１によって制御される。

まず、画像形成装置１の操作表示部２０によって設定されたジョブや、ネットワークを通じて外部端末から受信したジョブの実行を開始する（ステップＳ３０１）。

そして、画像形成システムで実行されるジョブがシート積載装置２のステージ２７１にシートＰを排出するジョブであるか否か判断する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２における動作はジョブの属性情報に基づいて行われる。ステージ２７１にシートＰを排出しないジョブとは、シート積載装置２の上部に位置する排出部２３１にシートＰを排出するジョブである。

ステージ２７１にシートＰを排出するジョブである場合は（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、ステージ２７１にシートＰを排出可能であるか否か判断する（ステップＳ３０３）。シート積載装置２のステージ２７１はモータＭ２によって上下に移動可能であるため、例えば、ステージ２７１がシート積載位置（上限センサＳ５でステージ２７１が検知される位置）にないとシートＰをステージ２７１に排出することができない。従って、ステップＳ１０３の動作を行った上でシートＰに画像を形成する動作を実行するようにする。

ステップＳ３０３においてステージ２７１にシートＰを排出可能であると判断すると（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、次に実行するジョブが混在禁止ジョブであるか否か判断する（ステップＳ３０４）。

次に実行するジョブが混在禁止ジョブでない場合は（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、ステージ２７１上に排出済みのシートＰが積載されていても問題がないため、そのままステップＳ３０９に移行する。

一方、次に実行するジョブが混在禁止ジョブである場合は（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、ステージ２７１上に排出済みのシートＰがあるかどうか判断する（ステップＳ３０５）。ステージ２７１上に排出済みのシートＰがある状態で混在禁止ジョブを実行すると、ステージ２７１上でシートＰが混在してしまうためにステップＳ３０５の動作を実行する。ステージ２７１上に排出済みのシートＰがあるか否かは上面センサＳ８により検知するが、他に専用のセンサを設けて検知してもよい。

ステージ２７１上に排出済みのシートＰがない場合は（ステップＳ３０５；Ｎｏ）、そのままステップＳ３０９に移行するが、ステージ２７１上に排出済みのシートＰがある場合は（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）、ステージ２７１上にあるシートＰをユーザーに取り出してもらうため、画像形成装置１の制御部１１からシート積載装置２の制御部２１へステージ下降指令を送信する（ステップＳ３０６）。ステージ下降指令を受信したシート積載装置２の制御部２１は、図８で示した動作を実行する（ステージ２７１をシート取出位置まで下降させ、シートＰが取り出された後で、ステージ２７１をシート積載位置まで上昇させる）。このようにすれば、ユーザーに手間をかけず、ステージ２７１上にある排出済みのシートＰを迅速にユーザーが取り出すことが出来る。

ステップＳ３０６においてステージ２７１が下降している間はステージ２７１にシートＰを排出することが出来ない。従って、次の混在禁止ジョブを実行してシートＰを排出するため、ステージ２７１以外に他の排出可能な箇所があるか否か判断する（ステップＳ３０７）。他の排出可能な箇所とは、シート積載装置３のステージ３７１や排出部３３１、或いはシート積載装置２の排出部２３１である。ステップＳ３０７の動作は、制御部１１が制御部２１や制御部３１からステージ３７１、排出部２３１、３３１の状態情報を受信することにより実行する。例えば、シート積載装置３のステージ３７１にシートＰを排出可能であれば、優先的にステージ３７１に排出するようにする。

ステップＳ３０７において他に排出可能な箇所がなければ（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、ステージ２７１が排出可能になるまで混在禁止ジョブの実行を待ち、他の排出可能な箇所があれば（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、制御部１１が他の排出箇所を決定し（ステップＳ３０８）、決定された他の排出箇所（例えばシート積載装置３のステージ３７１）に排出されるように制御部１１から制御部２１又は制御部３１に所定の情報を送信する。このようにすれば、混在禁止ジョブを迅速に実行することが出来る。

次に、画像形成装置１のシート収納部ＤからシートＰを給紙して画像形成部１５によりシートＰに画像を形成し（ステップＳ３０９）、シートＰをシート積載装置２又はシート積載装置３に搬送する。シート積載装置２又はシート積載装置３に搬送されたシートＰは、画像形成装置１から受信した情報に基づき、所定の排出箇所（例えばステージ２７１）にシートＰを排出する。

そして、ジョブが完了するまでシートＰへの画像形成を継続し、シートＰに画像を形成するジョブが完了すると（ステップＳ３１０；Ｙｅｓ）、まず、完了したジョブがシート積載装置２のステージ２７１にシートＰを排出するジョブか否か判断する（ステップＳ３１１）。

完了したジョブがステージ２７１にシートＰを排出するジョブである場合（ステップＳ３１１；Ｙｅｓ）、完了したジョブが混在禁止ジョブであるか判断する（ステップＳ３１２）。そして、完了したジョブが混在禁止ジョブでなければ（ステップＳ３１２；Ｎｏ）、次のジョブにより排出されるシートＰをステージ２７１上で重ねても問題ないため、そのまま終了するが、完了したジョブが混在禁止ジョブであれば（ステップＳ３１２；Ｙｅｓ）、ステージ２７１上にあるシートＰをユーザーに取り出してもらうため、画像形成装置１の制御部１１からシート積載装置２の制御部２１へステージ下降指令を送信する（ステップＳ３１３）。ステージ下降指令を受信したシート積載装置２の制御部２１は、図８で示した動作を実行する（ステージ２７１をシート取出位置まで下降させ、シートＰが取り出された後で、ステージ２７１をシート積載位置まで上昇させる）。このように混在禁止ジョブの際に自動的にステージ２７１を下降させるようにすれば、他のジョブの実行によりシートＰが混在することなく、ステージ２７１に積載されたシートＰを迅速に取り出すことが可能である。

ステップＳ３１１において、完了したジョブがステージ２７１にシートＰを排出するジョブでなければ（ステップＳ３１１；Ｎｏ）、次に完了したジョブがシート積載装置３のステージ３７１にシートＰを排出するジョブか否か判断し（ステップＳ３１４）、ステージ３７１にシートＰを排出するジョブでなければ（ステップＳ３１４；Ｎｏ）、そのまま終了する。

一方、完了したジョブがステージ３７１にシートＰを排出するジョブである場合（ステップＳ３１４；Ｙｅｓ）、完了したジョブが混在禁止ジョブであるか判断する（ステップＳ３１５）。完了したジョブが混在禁止ジョブでなければ（ステップＳ３１５；Ｎｏ）、次のジョブにより排出されるシートＰをステージ３７１上で重ねても問題ないため、そのまま終了するが、完了したジョブが混在禁止ジョブであれば（ステップＳ３１５；Ｙｅｓ）、ステージ３７１上にあるシートＰをユーザーに取り出してもらうため、画像形成装置１の制御部１１からシート積載装置３の制御部３１へステージ下降指令を送信する（ステップＳ３１６）。ステージ下降指令を受信したシート積載装置３の制御部３１は、図８と同様の動作を実行する（ステージ３７１をシート取出位置まで下降させ、シートＰが取り出された後で、ステージ３７１をシート積載位置まで上昇させる）。このように混在禁止ジョブの際に自動的にステージ３７１を下降させるようにすれば、他のジョブの実行によりシートＰが混在することなく、ステージ３７１に積載されたシートＰを迅速に取り出すことが可能である。

なお、ステップＳ３１２やステップＳ３１５の動作を省略し、シート積載装置２のステージ２７１やシート積載装置３のステージ３７１にシートＰを排出するジョブである場合に、すぐにシート積載装置２やシート積載装置３へステージ下降指令を送信させても良い。

以上、図９のような動作においても、ジョブが完了した際にステージ下降指令を送信させて、ステージ２７１やステージ３７１をシート取出位置まで自動的に下降させるように制御すれば、ステージ２７１やステージ３７１を下降させるための操作をユーザーにさせる必要はないため、ユーザーに手間をかけず、迅速にステージ２７１やステージ３７１に積載されたシートＰを取り出すことが出来る。

なお、本発明は当該実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

本実施形態の画像形成システムは、画像形成装置１、シート積載装置２、シート積載装置３の３つの装置を結合しているが、３つの装置が一体化しているような形態の画像形成システムでも本発明の範疇に属する。

画像形成装置に２台のシート積載装置及び大容量給紙装置を接続した画像形成システムの全体構成図である。 画像形成装置の構成図である。 シート積載装置の構成図である。 シート積載装置における切替部の拡大図である。 画像形成システムの制御系のブロック図である。 画像形成装置においてシートに画像を形成するジョブの動作に関するフローチャート図である。 ステージ下降指令を受信した際にステージが下降及び上昇する動作を示すフローチャート図である。 ステージの動作を示すシート積載装置の構成図である。 混在禁止ジョブを実行する場合やジョブ実行時にステージ上に排出済みのシートがある場合の画像形成システムの動作を示すフローチャート図である。

符号の説明

１ 画像形成装置
２、３ シート積載装置
１１、２１、３１ 制御部
１２、２２、３２ 通信部
２７１、３７１ ステージ
Ｍ２ モータ
Ｓ５ 上限センサ
Ｓ６ 下限センサ
Ｓ７ 位置センサ
Ｓ８ 上面センサ
Ｓ９ ドアセンサ

Claims (9)

1. シートに画像を形成する画像形成装置に接続され、当該画像形成装置から排出されるシートを積載するシート積載装置であって、
   シートを積載するステージと、
   当該ステージを昇降させる駆動部と、
   シート積載装置の動作を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、
   前記画像形成装置により実行される次のジョブが、当該ジョブの実行により排出されるシートと他のジョブの実行により排出されるシートとが前記ステージ上で混在することを禁止する混在禁止ジョブである場合に、前記ステージ上に排出済みのシートがあれば前記ステージをシート取出位置まで下降させ、
   下降後に前記ステージからシートが取り出された後に前記ステージをシート積載位置まで上昇させ、
   上昇後に前記次のジョブが完了した際に前記ステージを前記シート取出位置へ自動的に下降させるべく、前記駆動部を制御することを特徴とするシート積載装置。
2. 前記シート取出位置において前記ステージからシートが取り出されたことを検知する取出検知器を有し、
   前記制御部は、前記取出検知器によりシートが取り出されたことを検知した後に前記ステージを前記シート積載位置へ自動的に上昇させるべく、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
3. 前記制御部は、前記ステージに積載されるシート量に応じて前記ステージを下降させるべく、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
4. 前記ステージ上に積載されたシートがあるか否かを検知するシート有無検知器を有し、
   前記制御部は、前記次のジョブが前記混在禁止ジョブである場合に、前記シート有無検知器による検知動作を実行させ、前記シート有無検知器により前記ステージ上に排出済みのシートがあると検知された場合は、前記ステージを前記シート取出位置へ自動的に下降させるべく、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート積載装置。
5. 前記制御部は、前記次のジョブが前記混在禁止ジョブである場合に、前記ステージの他に排出可能な箇所があれば、該排出可能な箇所に前記次のジョブのシートを排出させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート積載装置。
6. 前記ステージ上に積載されたシートがあるか否かを検知するシート有無検知器を有し、
   前記制御部は、前記次のジョブが前記混在禁止ジョブである場合に、前記シート有無検知器による検知動作を実行させ、前記シート有無検知器により前記ステージ上に排出済みのシートがあると検知された場合は、前記次のジョブの実行により排出されるシートを、前記ステージ以外の排出可能な箇所へ排出させることを特徴とする請求項５に記載のシート積載装置。
7. シートに画像を形成する画像形成装置に接続され、当該画像形成装置から排出されるシートを積載するシート積載装置であって、
   シートを積載するステージと、
   当該ステージを昇降させる駆動部と、
   シート積載装置の動作を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、
   前記画像形成装置により実行される次のジョブが、当該ジョブの実行により排出されるシートと他のジョブの実行により排出されるシートとが前記ステージ上で混在することを禁止する混在禁止ジョブである場合は、前記次のジョブが完了した際に前記ステージをシート取出位置に自動的に下降させ、
   前記次のジョブが前記混在禁止ジョブでなければ、前記次のジョブが完了した際に前記ステージをそのままの位置にすべく、前記駆動部を制御することを特徴とするシート積載装置。
8. シートに画像を形成する画像形成装置と、請求項１乃至７の何れか１項に記載のシート積載装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
9. シートに画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置から排出されるシートを積載するシート積載装置とを有する画像形成システムであって、
   シートを積載する複数のステージと、
   各ステージを昇降させる駆動部と、
   シート積載装置の動作を制御する制御部と、
   前記各ステージ上に積載されたシートがあるか否かを検知するシート有無検知器と、を有し、
   前記制御部は、
   前記画像形成装置により実行される次のジョブが、当該ジョブの実行により排出されるシートと他のジョブの実行により排出されるシートとが前記ステージ上で混在することを禁止する混在禁止ジョブである場合に、前記シート有無検知器による検知動作を実行させ、前記シート有無検知器により第１のステージ上に排出済みのシートがあると検知された場合は、前記次のジョブの実行により排出されるシートを、前記第１のステージ以外の排出可能な第２のステージに排出させ、
   前記次のジョブが完了した際に前記第２のステージをシート取出位置へ自動的に下降させるべく、前記駆動部を制御することを特徴とする画像形成システム。

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