JPH07187380A - 複数の進出路を備えたメリーゴーラウンド型搬送装置で被搬送容器を選択的に把持するための保持エレメント - Google Patents
複数の進出路を備えたメリーゴーラウンド型搬送装置で被搬送容器を選択的に把持するための保持エレメントInfo
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- JPH07187380A JPH07187380A JP6243012A JP24301294A JPH07187380A JP H07187380 A JPH07187380 A JP H07187380A JP 6243012 A JP6243012 A JP 6243012A JP 24301294 A JP24301294 A JP 24301294A JP H07187380 A JPH07187380 A JP H07187380A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 従来技術のように容器表面に引掻き傷やその
他の損傷を与えることなくメリーゴーラウンドに容器を
確実に把持する方式を提供する。 【構成】 容器を把持又は解放するために保持エレメン
ト３８が実質的に、メリーゴーラウンド軸線に対して垂
直な１平面内で把持運動及び解放運動を行なうようにし
た。
他の損傷を与えることなくメリーゴーラウンドに容器を
確実に把持する方式を提供する。 【構成】 容器を把持又は解放するために保持エレメン
ト３８が実質的に、メリーゴーラウンド軸線に対して垂
直な１平面内で把持運動及び解放運動を行なうようにし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の進出路を備えた
メリーゴーラウンド型搬送装置で被搬送容器を選択的に
把持するための保持エレメントに関すると共に、また本
発明は、該保持エレメントを多数装備したメリーゴーラ
ウンド型搬送装置並びに該メリーゴーラウンド型搬送装
置を備えた瓶検査用の検査装置に関するものである。
メリーゴーラウンド型搬送装置で被搬送容器を選択的に
把持するための保持エレメントに関すると共に、また本
発明は、該保持エレメントを多数装備したメリーゴーラ
ウンド型搬送装置並びに該メリーゴーラウンド型搬送装
置を備えた瓶検査用の検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】容器処理機械用の星形選別車はドイツ連
邦共和国特許出願公開第３８３８００７号明細書に基づ
いて公知である。公知の該星形選別車では個々の容器
は、星形選別車又はメリーゴーラウンドのポケット内で
旋回ロックバーによって保持され、該旋回ロックバー
は、メリーゴーラウンド軸線に対して平行な１平面内で
旋回運動を行なう。メリーゴーラウンド内で容器を保持
する前記公知の方式では、瓶サイズの変換時に、例えば
１．５リットル瓶から０．５リットル瓶に変換した場合
には、その都度多数の構成部分と共にメリーゴーラウン
ド全体も変換されねばならない。更にそればかりか、旋
回式のロックバーは容器表面に引掻き傷やその他の損傷
を与える可能性が多分にある。
邦共和国特許出願公開第３８３８００７号明細書に基づ
いて公知である。公知の該星形選別車では個々の容器
は、星形選別車又はメリーゴーラウンドのポケット内で
旋回ロックバーによって保持され、該旋回ロックバー
は、メリーゴーラウンド軸線に対して平行な１平面内で
旋回運動を行なう。メリーゴーラウンド内で容器を保持
する前記公知の方式では、瓶サイズの変換時に、例えば
１．５リットル瓶から０．５リットル瓶に変換した場合
には、その都度多数の構成部分と共にメリーゴーラウン
ド全体も変換されねばならない。更にそればかりか、旋
回式のロックバーは容器表面に引掻き傷やその他の損傷
を与える可能性が多分にある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、従来
技術のように容器表面に引掻き傷やその他の損傷を与え
ることなくメリーゴーラウンドに容器を確実に把持する
方式を提供することである。
技術のように容器表面に引掻き傷やその他の損傷を与え
ることなくメリーゴーラウンドに容器を確実に把持する
方式を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の構成手段は、容器を把持又は解放するために
保持エレメントが実質的に、メリーゴーラウンド軸線に
対して垂直な１平面内で把持運動及び解放運動を行なう
ようにした点にある。
の本発明の構成手段は、容器を把持又は解放するために
保持エレメントが実質的に、メリーゴーラウンド軸線に
対して垂直な１平面内で把持運動及び解放運動を行なう
ようにした点にある。
【０００５】
【作用】保持エレメントが、実質的にメリーゴーラウン
ド円盤の平面内で、要するにメリーゴーラウンド軸線に
対して垂直な平面内で運動を行なうようにしたことによ
って、被検容器のサイズ変換時には保持エレメントの最
前位部分つまり保持フィンガーだけを交換すればよいと
いう可能性が得られる。更にこれによって又、保持エレ
メントが、容器を把持する保持点に至るまではその運動
を、容器形状又は容器サイズには全く拘束されずに自由
に行ない、かつ前記保持点に達して始めて該容器に接触
するので、容器の損傷を確実に排除できるという顕著な
作用効果が得られる。殊に、保持エレメントが容器把持
時に実質的に容器の１部位でだけ点接触するように把持
動作を行なうのが有利である。
ド円盤の平面内で、要するにメリーゴーラウンド軸線に
対して垂直な平面内で運動を行なうようにしたことによ
って、被検容器のサイズ変換時には保持エレメントの最
前位部分つまり保持フィンガーだけを交換すればよいと
いう可能性が得られる。更にこれによって又、保持エレ
メントが、容器を把持する保持点に至るまではその運動
を、容器形状又は容器サイズには全く拘束されずに自由
に行ない、かつ前記保持点に達して始めて該容器に接触
するので、容器の損傷を確実に排除できるという顕著な
作用効果が得られる。殊に、保持エレメントが容器把持
時に実質的に容器の１部位でだけ点接触するように把持
動作を行なうのが有利である。
【０００６】
【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説す
る。
る。
【０００７】図１では瓶用の、例えば非使い捨て（mult
iway）のＰＥＴ製の瓶を検査するための検査機械が例示
されている。瓶は進入路１を経て進入メリーゴーラウン
ド２へ達し、該進入メリーゴーラウンドを経て主メリー
ゴーラウンド３へ達しかつ該主メリーゴーラウンドを経
て進出メリーゴーラウンド４に達する。進入中及び主メ
リーゴーラウンド３上で瓶は、それ自体公知の種々の検
査段階を経る。例えば瓶の高さ、閉鎖栓の有無、残液の
有無、異物の有無などが検査される。次いで進出メリー
ゴーラウンド４によって瓶は直立状態で３つの異なった
進出路５，６，７に分配される。この場合例えば進出路
５及び６は、検査に合格しなかったような不合格瓶のた
めに設けられており、また進出路７は、再充填部に給送
される合格瓶用として設けられている。進出メリーゴー
ラウンド４において瓶が、当該瓶に相応した進出路に達
するまで該進出メリーゴーラウンド内に保持されるよう
にするために、以下に説明する保持エレメントが進出メ
リーゴーラウンド４に設けられている。
iway）のＰＥＴ製の瓶を検査するための検査機械が例示
されている。瓶は進入路１を経て進入メリーゴーラウン
ド２へ達し、該進入メリーゴーラウンドを経て主メリー
ゴーラウンド３へ達しかつ該主メリーゴーラウンドを経
て進出メリーゴーラウンド４に達する。進入中及び主メ
リーゴーラウンド３上で瓶は、それ自体公知の種々の検
査段階を経る。例えば瓶の高さ、閉鎖栓の有無、残液の
有無、異物の有無などが検査される。次いで進出メリー
ゴーラウンド４によって瓶は直立状態で３つの異なった
進出路５，６，７に分配される。この場合例えば進出路
５及び６は、検査に合格しなかったような不合格瓶のた
めに設けられており、また進出路７は、再充填部に給送
される合格瓶用として設けられている。進出メリーゴー
ラウンド４において瓶が、当該瓶に相応した進出路に達
するまで該進出メリーゴーラウンド内に保持されるよう
にするために、以下に説明する保持エレメントが進出メ
リーゴーラウンド４に設けられている。
【０００８】図２には、瓶を検査しかつ／又は選別する
ために設けることのできる別の構成が図示されている。
この場合も進出メリーゴーラウンド４′に給送する主メ
リーゴーラウンド３′が設けられている。前記進出メリ
ーゴーラウンド４′を起点として、やはり進出路５′，
６′と、スクリューコンベヤを介した進出路７′が延び
ている。この選別分配用の進出メリーゴーラウンド４′
の場合も、瓶をその特定の進出路に達するまでは該メリ
ーゴーラウンド内に保持しかつ特定の進出路に達すると
当該瓶を解放する適当な保持エレメントが設けられてい
なければならない。
ために設けることのできる別の構成が図示されている。
この場合も進出メリーゴーラウンド４′に給送する主メ
リーゴーラウンド３′が設けられている。前記進出メリ
ーゴーラウンド４′を起点として、やはり進出路５′，
６′と、スクリューコンベヤを介した進出路７′が延び
ている。この選別分配用の進出メリーゴーラウンド４′
の場合も、瓶をその特定の進出路に達するまでは該メリ
ーゴーラウンド内に保持しかつ特定の進出路に達すると
当該瓶を解放する適当な保持エレメントが設けられてい
なければならない。
【０００９】図３は進出メリーゴーラウンド４の垂直断
面図であり、この場合図３の左半部では進出メリーゴー
ラウンドは大形瓶１０用、例えば１．５リットル瓶用と
して、また右半部では小形瓶１１用、例えば０．５リッ
トル瓶用として図示されている。これに相応して該進出
メリーゴーラウンドは一方の大形瓶のためには２つの保
持エレメント１２，１３を装備しているが、他方の小形
瓶のためには唯１つの保持エレメント１５を装備してい
るにすぎない。保持エレメントの上方と下方には、メリ
ーゴーラウンド・ポケットを形成する受け器つまり星形
搬送車１７，１８；１７′，１８′が設けられており、
該星形搬送車はメリーゴーラウンドの中心軸線１９を中
心として周回する。その場合、該星形搬送車１７〜１
８′は、種々異なった瓶サイズへの適合を可能にするた
めに交換可能かつ高さ調整可能である。瓶型に関連した
交換可能な上部の星形搬送車１７，１７′の代りに、瓶
カラーに係合する高さ調整可能な星形搬送車１７″（部
分的にしか図示せず）を設けることも可能であり、従っ
て該星形搬送車１７″は瓶型には無関係であり交換され
る必要もない。保持エレメント１３；１５の下位には、
機械に定置の、つまりメリーゴーラウンドと一緒に周回
することのない制御エレメント２０，２１が設けられて
おり、該制御エレメントは、後述のように前記保持エレ
メントを制御する。この制御のために制御エレメント２
０，２１は、電磁式又は空圧式に上方へ押出し可能な制
御ピン２２，２３を有し、該制御ピンは、保持エレメン
トを制御するために翼形制御カムレバー２４，２５に係
合可能である。この係合によって、メリーゴーラウンド
円盤２６に回転可能に支承された翼形制御カムレバー２
４，２５は、メリーゴーラウンドの回転によって制御装
置の進出した制御ピン２２，２３の傍を通過する際に回
動させられる。これは図４において平面図で示されてお
り、この場合全部で１２個の翼形制御カムレバーのうち
の３つが夫々２つの異なった位置で図示されている。例
えば進出路６の手前では、制御ピン２２によって第１の
位置から、符号２４′で示した第２の位置へもたらされ
る翼形制御カムレバー２４が示されている。符号２４で
示した第１の位置では翼形制御カムレバー２４は、後述
の関係保持エレメントがメリーゴーラウンド・ポケット
内に位置する瓶を確実に把持するように位置決めされて
いる。翼形制御カムレバー２４の第２の位置２４′では
所属の保持エレメントは引戻されているので、該保持エ
レメントは容器、つまり瓶をもはや固定的に把持せず、
従ってメリーゴーラウンドの回動に伴って進出路６へ進
出して行くことになる。要するに制御ピン２２によっ
て、瓶を進出路６内へ到達させるか否かを決定すること
ができる訳である。進出路５については同等の決定は翼
形制御カムレバー３０によってなされ、該翼形制御カム
レバーは第１の位置では符号３０によって、また第２の
位置では符号３０′によって図示されている。該翼形制
御カムレバー３０は閉鎖ピン３１によって制御される。
該閉鎖ピン３１が上方へ押出されると、これによって第
１の位置３０から第２の位置３０′への翼形制御カムレ
バーの回動が生じ、ひいては、追って後述する通り、保
持エレメントの閉鎖が生じ、これによって該保持エレメ
ントは瓶を把持する。要するに、曲線３″に従って主メ
リーゴーラウンドから進出メリーゴーラウンド内へ進入
していく瓶は、閉鎖ピン３１によって制御されて、保持
エレメントによって把持され、これによって瓶が進出メ
リーゴーラウンドと共に進出路５に沿ってガイドされる
ことになるか、さもなければ保持エレメントによっては
把持されず、これによって瓶が造作なく進出路５内へ達
することになる訳である。進出メリーゴーラウンド内へ
進入する際に閉鎖ピン３１を介して保持エレメントによ
って該進出メリーゴーラウンド内に保持されたままにな
っていて、かつ制御ピン２２を介して保持エレメントに
よっても解放されず、従って進出路６へは導出されなか
った瓶は進出路７に到達する。勿論この場合、該進出路
７の手前で保持エレメントは瓶の把持を解除されねばな
らない。この保持エレメントの把持解除は固定制御カム
２８によって行なわれ、該固定制御カムはその都度、保
持エレメントが開放するように翼形制御カムレバーを運
動させる。図４から判るように、前記固定制御カム２８
を介して翼形制御カムレバー２９，２９′は保持エレメ
ントを開放させるための旋回運動を行なう。
面図であり、この場合図３の左半部では進出メリーゴー
ラウンドは大形瓶１０用、例えば１．５リットル瓶用と
して、また右半部では小形瓶１１用、例えば０．５リッ
トル瓶用として図示されている。これに相応して該進出
メリーゴーラウンドは一方の大形瓶のためには２つの保
持エレメント１２，１３を装備しているが、他方の小形
瓶のためには唯１つの保持エレメント１５を装備してい
るにすぎない。保持エレメントの上方と下方には、メリ
ーゴーラウンド・ポケットを形成する受け器つまり星形
搬送車１７，１８；１７′，１８′が設けられており、
該星形搬送車はメリーゴーラウンドの中心軸線１９を中
心として周回する。その場合、該星形搬送車１７〜１
８′は、種々異なった瓶サイズへの適合を可能にするた
めに交換可能かつ高さ調整可能である。瓶型に関連した
交換可能な上部の星形搬送車１７，１７′の代りに、瓶
カラーに係合する高さ調整可能な星形搬送車１７″（部
分的にしか図示せず）を設けることも可能であり、従っ
て該星形搬送車１７″は瓶型には無関係であり交換され
る必要もない。保持エレメント１３；１５の下位には、
機械に定置の、つまりメリーゴーラウンドと一緒に周回
することのない制御エレメント２０，２１が設けられて
おり、該制御エレメントは、後述のように前記保持エレ
メントを制御する。この制御のために制御エレメント２
０，２１は、電磁式又は空圧式に上方へ押出し可能な制
御ピン２２，２３を有し、該制御ピンは、保持エレメン
トを制御するために翼形制御カムレバー２４，２５に係
合可能である。この係合によって、メリーゴーラウンド
円盤２６に回転可能に支承された翼形制御カムレバー２
４，２５は、メリーゴーラウンドの回転によって制御装
置の進出した制御ピン２２，２３の傍を通過する際に回
動させられる。これは図４において平面図で示されてお
り、この場合全部で１２個の翼形制御カムレバーのうち
の３つが夫々２つの異なった位置で図示されている。例
えば進出路６の手前では、制御ピン２２によって第１の
位置から、符号２４′で示した第２の位置へもたらされ
る翼形制御カムレバー２４が示されている。符号２４で
示した第１の位置では翼形制御カムレバー２４は、後述
の関係保持エレメントがメリーゴーラウンド・ポケット
内に位置する瓶を確実に把持するように位置決めされて
いる。翼形制御カムレバー２４の第２の位置２４′では
所属の保持エレメントは引戻されているので、該保持エ
レメントは容器、つまり瓶をもはや固定的に把持せず、
従ってメリーゴーラウンドの回動に伴って進出路６へ進
出して行くことになる。要するに制御ピン２２によっ
て、瓶を進出路６内へ到達させるか否かを決定すること
ができる訳である。進出路５については同等の決定は翼
形制御カムレバー３０によってなされ、該翼形制御カム
レバーは第１の位置では符号３０によって、また第２の
位置では符号３０′によって図示されている。該翼形制
御カムレバー３０は閉鎖ピン３１によって制御される。
該閉鎖ピン３１が上方へ押出されると、これによって第
１の位置３０から第２の位置３０′への翼形制御カムレ
バーの回動が生じ、ひいては、追って後述する通り、保
持エレメントの閉鎖が生じ、これによって該保持エレメ
ントは瓶を把持する。要するに、曲線３″に従って主メ
リーゴーラウンドから進出メリーゴーラウンド内へ進入
していく瓶は、閉鎖ピン３１によって制御されて、保持
エレメントによって把持され、これによって瓶が進出メ
リーゴーラウンドと共に進出路５に沿ってガイドされる
ことになるか、さもなければ保持エレメントによっては
把持されず、これによって瓶が造作なく進出路５内へ達
することになる訳である。進出メリーゴーラウンド内へ
進入する際に閉鎖ピン３１を介して保持エレメントによ
って該進出メリーゴーラウンド内に保持されたままにな
っていて、かつ制御ピン２２を介して保持エレメントに
よっても解放されず、従って進出路６へは導出されなか
った瓶は進出路７に到達する。勿論この場合、該進出路
７の手前で保持エレメントは瓶の把持を解除されねばな
らない。この保持エレメントの把持解除は固定制御カム
２８によって行なわれ、該固定制御カムはその都度、保
持エレメントが開放するように翼形制御カムレバーを運
動させる。図４から判るように、前記固定制御カム２８
を介して翼形制御カムレバー２９，２９′は保持エレメ
ントを開放させるための旋回運動を行なう。
【００１０】次に、前記翼形制御カムレバーによって作
動される保持エレメントの第１の実施例を図５に基づい
て説明する。この場合図５では翼形制御カムレバー３０
は鎖線で示されており、該翼形制御カムレバー３０は閉
鎖ピン３１によって回転軸３２を中心として回動可能で
ある。該回転軸３２にはセクターギヤ３５が保持されて
おり、該セクターギヤは第１の位置では符号３５によっ
て、また第２の位置では符号３５′によって図示されて
いる。第１の位置３５はこの場合、閉鎖ピン３１による
保持エレメントの閉鎖に相当する。前記セクターギヤ３
５に噛み合っている歯車３６を介して本来の円弧状保持
エレメント３８が作動され、該円弧状保持エレメントは
後部領域に歯列３７を有し、該歯列は歯車３６の歯列に
噛み合っている。円弧状保持エレメント３８はその前端
部に交換可能な保持フィンガー３９を有している。図５
から判るように、閉鎖ピン３１が上方へ突出しかつ翼形
制御カムレバー３０の傍を移動する際に該翼形制御カム
レバーを第２の位置３０′へ回動させる場合に、保持エ
レメント３８は、順次に続く瓶１０，１０′間の引込み
位置から星形搬送車１７の前縁部４０を超えてメリーゴ
ーラウンド円盤２６の平面内、つまりメリーゴーラウン
ド軸線に対して垂直な平面内で前方へ向かって円弧状に
進出運動させられる。その場合セクターギヤが第１の位
置３５から第２の位置３５′へ回動させられ、これに伴
って保持エレメント３８の進出運動が生じ、該保持エレ
メントは所属の保持フィンガー３９によって瓶１０′に
保持点Ｔで接触して該瓶をメリーゴーラウンド・ポケッ
ト内に保持する。要するに、瓶の検査結果に関連して閉
鎖ピン３１を突出させるか否かを決定する制御回路を介
して制御される該閉鎖ピン３１によって、瓶１０′をメ
リーゴーラウンド内に保持エレメント３８によって把持
するか否かが決定される訳である。瓶の把持が決定され
ると、図示の瓶１０′は、進出路５内へは進入せず、少
なくとも次の進出路６′にまで達する。
動される保持エレメントの第１の実施例を図５に基づい
て説明する。この場合図５では翼形制御カムレバー３０
は鎖線で示されており、該翼形制御カムレバー３０は閉
鎖ピン３１によって回転軸３２を中心として回動可能で
ある。該回転軸３２にはセクターギヤ３５が保持されて
おり、該セクターギヤは第１の位置では符号３５によっ
て、また第２の位置では符号３５′によって図示されて
いる。第１の位置３５はこの場合、閉鎖ピン３１による
保持エレメントの閉鎖に相当する。前記セクターギヤ３
５に噛み合っている歯車３６を介して本来の円弧状保持
エレメント３８が作動され、該円弧状保持エレメントは
後部領域に歯列３７を有し、該歯列は歯車３６の歯列に
噛み合っている。円弧状保持エレメント３８はその前端
部に交換可能な保持フィンガー３９を有している。図５
から判るように、閉鎖ピン３１が上方へ突出しかつ翼形
制御カムレバー３０の傍を移動する際に該翼形制御カム
レバーを第２の位置３０′へ回動させる場合に、保持エ
レメント３８は、順次に続く瓶１０，１０′間の引込み
位置から星形搬送車１７の前縁部４０を超えてメリーゴ
ーラウンド円盤２６の平面内、つまりメリーゴーラウン
ド軸線に対して垂直な平面内で前方へ向かって円弧状に
進出運動させられる。その場合セクターギヤが第１の位
置３５から第２の位置３５′へ回動させられ、これに伴
って保持エレメント３８の進出運動が生じ、該保持エレ
メントは所属の保持フィンガー３９によって瓶１０′に
保持点Ｔで接触して該瓶をメリーゴーラウンド・ポケッ
ト内に保持する。要するに、瓶の検査結果に関連して閉
鎖ピン３１を突出させるか否かを決定する制御回路を介
して制御される該閉鎖ピン３１によって、瓶１０′をメ
リーゴーラウンド内に保持エレメント３８によって把持
するか否かが決定される訳である。瓶の把持が決定され
ると、図示の瓶１０′は、進出路５内へは進入せず、少
なくとも次の進出路６′にまで達する。
【００１１】図６では保持エレメント３８の同一の実施
態様が図示されており、従って同一の構成要素には同一
の符号を付した。但し図面から明らかなように、本実施
態様における保持エレメントは、変形された保持フィン
ガー３９′を有している。この変形によって比較的小形
の瓶１１，１１′も保持することが可能になる。要する
に、メリーゴーラウンドの平面内で進出運動する本発明
の保持装置では、大形瓶サイズから小形瓶サイズへの保
持エレメント３８の適合が、保持エレメント３８の前方
部分つまり保持フィンガー３９′だけを変形すること、
つまり保持フィンガー３９′だけを交換することによっ
て行なわれるにすぎないことが判る。このことは、本発
明の保持エレメントの顕著な利点に他ならない。比較的
小形の瓶サイズの場合でも、瓶の保持は実質的に１つの
保持点でしか行なわれず、また図５に示した保持エレメ
ントの場合と同様に、保持エレメントの進出運動時に、
瓶１０′，１１′に引掻き傷を負わせる虞れは全くな
い。
態様が図示されており、従って同一の構成要素には同一
の符号を付した。但し図面から明らかなように、本実施
態様における保持エレメントは、変形された保持フィン
ガー３９′を有している。この変形によって比較的小形
の瓶１１，１１′も保持することが可能になる。要する
に、メリーゴーラウンドの平面内で進出運動する本発明
の保持装置では、大形瓶サイズから小形瓶サイズへの保
持エレメント３８の適合が、保持エレメント３８の前方
部分つまり保持フィンガー３９′だけを変形すること、
つまり保持フィンガー３９′だけを交換することによっ
て行なわれるにすぎないことが判る。このことは、本発
明の保持エレメントの顕著な利点に他ならない。比較的
小形の瓶サイズの場合でも、瓶の保持は実質的に１つの
保持点でしか行なわれず、また図５に示した保持エレメ
ントの場合と同様に、保持エレメントの進出運動時に、
瓶１０′，１１′に引掻き傷を負わせる虞れは全くな
い。
【００１２】図７では、図５及び図６に示した保持エレ
メントを単純化した実施態様が示されている。図７でも
前記と同一の符号は同一の構成要素を表わしている。本
実施態様では歯車３６は省かれている。これによって制
御カムの運動の逆転が生じる。これに相応して今や、図
５及び図６に示した閉鎖ピン３１のように、翼形制御カ
ムレバー３０の制御カムの回転軸の反対側に配置された
閉鎖ピン３１′によって保持エレメントは進出運動させ
られる。
メントを単純化した実施態様が示されている。図７でも
前記と同一の符号は同一の構成要素を表わしている。本
実施態様では歯車３６は省かれている。これによって制
御カムの運動の逆転が生じる。これに相応して今や、図
５及び図６に示した閉鎖ピン３１のように、翼形制御カ
ムレバー３０の制御カムの回転軸の反対側に配置された
閉鎖ピン３１′によって保持エレメントは進出運動させ
られる。
【００１３】図８には保持エレメントの別の実施態様が
図示されており、この場合は、保持フィンガー３９に続
く保持エレメントの後方部分は、ガイドされるフレキシ
ブル部材４０′によって形成されている。図８では該フ
レキシブル部材はリンクチェーン４０′であり、該リン
クチェーンは鎖車４１によって駆動される。該鎖車４１
自体は、先に図示した実施例に基づいて説明したよう
に、やはり翼形制御カムレバーによって作動される。前
記リンクチェーンの代りにフレキシブル部材として、歯
付きベルト、ばね鋼ベルト、ばね又はボーデン式制御ケ
ーブルを使用することも可能である。この保持エレメン
トも、瓶サイズ変換時にはただ保持エレメント３８の前
方部分つまり保持フィンガー３９だけを交換すればよ
く、かつメリーゴーラウンド軸に対して垂直な平面内で
の保持エレメントの進出運動が、保持すべき瓶に損傷を
与える虞れは全くないという前記の利点を有している。
図示されており、この場合は、保持フィンガー３９に続
く保持エレメントの後方部分は、ガイドされるフレキシ
ブル部材４０′によって形成されている。図８では該フ
レキシブル部材はリンクチェーン４０′であり、該リン
クチェーンは鎖車４１によって駆動される。該鎖車４１
自体は、先に図示した実施例に基づいて説明したよう
に、やはり翼形制御カムレバーによって作動される。前
記リンクチェーンの代りにフレキシブル部材として、歯
付きベルト、ばね鋼ベルト、ばね又はボーデン式制御ケ
ーブルを使用することも可能である。この保持エレメン
トも、瓶サイズ変換時にはただ保持エレメント３８の前
方部分つまり保持フィンガー３９だけを交換すればよ
く、かつメリーゴーラウンド軸に対して垂直な平面内で
の保持エレメントの進出運動が、保持すべき瓶に損傷を
与える虞れは全くないという前記の利点を有している。
【００１４】図９には保持エレメントの更に異なった実
施態様が示されている。この場合もやはり、回転軸３２
に回転可能に支承された翼形制御カムレバー５１，５
１′が図示されており、該翼形制御カムレバーは、すで
に述べたように制御ピンによって作動される。保持エレ
メントとしてこの場合は、直線ガイド機構５２に沿って
摺動可能なバー５３が設けられている。バー５３はその
前端部に旋回部材５４を有し、該旋回部材には保持フィ
ンガー３９が固定されている。旋回部材５４は旋回軸５
５を中心として旋回可能である。該旋回部材５４の旋回
は、翼形制御カムレバーによって生ぜしめられるバー５
３の直線運動から制御カム５６を介して派生され、該制
御カム５６には旋回部材５４の従動ピン５７が係合して
いる。これによってバー５３の進出運動時に旋回部材５
４を介して旋回軸５５を中心とする保持フィンガー３９
の旋回が生じ、こうして（引込み状態を符号３９′で示
した）保持フィンガー３９は、保持すべき瓶１０′を、
バー５３の進出時にやはり保持点Ｔにおいて実質的に点
接触し、しかも前記進出時に瓶の別の部位に接触するこ
とはなく、何れにしても、瓶に損傷を与える虞れはな
い。直線ガイド機構５２内でバー５３を、摩擦作用によ
る不都合なずれに対して、つまり翼形制御カムレバーの
発動によらないシフトに対して防護するために、直線ガ
イド機構の側壁を押圧して直線ガイド機構５２内でのバ
ー５３の弛みを防止する複数の押圧ばね５８を設けるこ
とが可能である。前記押圧ばねは、運動質量を減少する
ために直線ガイド機構内に配置されていてもよい。また
前述の別の実施態様の場合にも夫々、自由な運動可能性
を阻止する、前記ばねのようなダンパーを設けておくこ
とが可能である。該ダンパーを例えば翼形制御カムレバ
ーに作用させるようにすることもできる。
施態様が示されている。この場合もやはり、回転軸３２
に回転可能に支承された翼形制御カムレバー５１，５
１′が図示されており、該翼形制御カムレバーは、すで
に述べたように制御ピンによって作動される。保持エレ
メントとしてこの場合は、直線ガイド機構５２に沿って
摺動可能なバー５３が設けられている。バー５３はその
前端部に旋回部材５４を有し、該旋回部材には保持フィ
ンガー３９が固定されている。旋回部材５４は旋回軸５
５を中心として旋回可能である。該旋回部材５４の旋回
は、翼形制御カムレバーによって生ぜしめられるバー５
３の直線運動から制御カム５６を介して派生され、該制
御カム５６には旋回部材５４の従動ピン５７が係合して
いる。これによってバー５３の進出運動時に旋回部材５
４を介して旋回軸５５を中心とする保持フィンガー３９
の旋回が生じ、こうして（引込み状態を符号３９′で示
した）保持フィンガー３９は、保持すべき瓶１０′を、
バー５３の進出時にやはり保持点Ｔにおいて実質的に点
接触し、しかも前記進出時に瓶の別の部位に接触するこ
とはなく、何れにしても、瓶に損傷を与える虞れはな
い。直線ガイド機構５２内でバー５３を、摩擦作用によ
る不都合なずれに対して、つまり翼形制御カムレバーの
発動によらないシフトに対して防護するために、直線ガ
イド機構の側壁を押圧して直線ガイド機構５２内でのバ
ー５３の弛みを防止する複数の押圧ばね５８を設けるこ
とが可能である。前記押圧ばねは、運動質量を減少する
ために直線ガイド機構内に配置されていてもよい。また
前述の別の実施態様の場合にも夫々、自由な運動可能性
を阻止する、前記ばねのようなダンパーを設けておくこ
とが可能である。該ダンパーを例えば翼形制御カムレバ
ーに作用させるようにすることもできる。
【００１５】図１０は、実質的には図９と同一の実施例
であるが、ただ図１０の場合は、旋回部材５４に固定さ
れた保持フィンガー３９が、小形瓶１１′の保持を保証
するように変形されているにすぎない。
であるが、ただ図１０の場合は、旋回部材５４に固定さ
れた保持フィンガー３９が、小形瓶１１′の保持を保証
するように変形されているにすぎない。
【００１６】図１１は、図９及び図１０による保持エレ
メントの両実施態様を一緒に示したメリーゴーラウンド
型搬送装置の概略平面図であり、この場合、図１１の左
半部には、大形瓶１０用の保持フィンガーを有する保持
エレメントが、また図１１の右半部には、小形瓶１１用
の保持フィンガーを有する保持エレメントが図示されて
いる。勿論その都度一方又は他方の保持フィンガーだけ
が使用される。それというのはメリーゴーラウンドはそ
の都度瓶サイズに合わせて調整されるからである。従っ
て、本発明の保持エレメントでは該保持エレメントを別
の瓶サイズに調整するためには、保持フィンガー３９だ
けを交換すればよいことを図１１は改めて示そうとする
ものにすぎない。
メントの両実施態様を一緒に示したメリーゴーラウンド
型搬送装置の概略平面図であり、この場合、図１１の左
半部には、大形瓶１０用の保持フィンガーを有する保持
エレメントが、また図１１の右半部には、小形瓶１１用
の保持フィンガーを有する保持エレメントが図示されて
いる。勿論その都度一方又は他方の保持フィンガーだけ
が使用される。それというのはメリーゴーラウンドはそ
の都度瓶サイズに合わせて調整されるからである。従っ
て、本発明の保持エレメントでは該保持エレメントを別
の瓶サイズに調整するためには、保持フィンガー３９だ
けを交換すればよいことを図１１は改めて示そうとする
ものにすぎない。
【００１７】図１２は図１１に類似しているが、この場
合は、図５及び図６に基づいて説明したような湾曲した
保持エレメントが設けられている。しかもこの場合、こ
れらの保持エレメント内には、該保持エレメントを所属
のガイド機構内に規定のように保持するために押圧ばね
が設けられている。更にまた図１２では、非円形容器６
０も本発明の保持エレメントによってメリーゴーラウン
ド内で保持できることが示されている。本発明の保持エ
レメント並びに、該保持エレメントを装備したメリーゴ
ーラウンドは要するに、その適用を円形の瓶、缶又は類
似の容器に限定されるものではなく、また四角形の瓶、
缶その他の容器も本発明の保持エレメントによって確実
に保持することができる。これは又、その他の形状例え
ば三角形の形状についても当て嵌まる。
合は、図５及び図６に基づいて説明したような湾曲した
保持エレメントが設けられている。しかもこの場合、こ
れらの保持エレメント内には、該保持エレメントを所属
のガイド機構内に規定のように保持するために押圧ばね
が設けられている。更にまた図１２では、非円形容器６
０も本発明の保持エレメントによってメリーゴーラウン
ド内で保持できることが示されている。本発明の保持エ
レメント並びに、該保持エレメントを装備したメリーゴ
ーラウンドは要するに、その適用を円形の瓶、缶又は類
似の容器に限定されるものではなく、また四角形の瓶、
缶その他の容器も本発明の保持エレメントによって確実
に保持することができる。これは又、その他の形状例え
ば三角形の形状についても当て嵌まる。
【図１】３つの瓶進出路を備えた瓶検査機械の概略平面
図である。
図である。
【図２】選別装置として働くメリーゴーラウンド型搬送
装置の部分的な概略平面図である。
装置の部分的な概略平面図である。
【図３】左手には１．５リットル瓶用として、また右手
には０．５リットル瓶用として適用される場合の進出メ
リーゴーラウンドの垂直断面図である。
には０．５リットル瓶用として適用される場合の進出メ
リーゴーラウンドの垂直断面図である。
【図４】進出メリーゴーラウンドの制御平面の平面図で
ある。
ある。
【図５】保持エレメントの第１実施態様の概略図であ
る。
る。
【図６】図５に示した保持エレメントを比較的小形瓶用
として適合させた実施態様の概略図である。
として適合させた実施態様の概略図である。
【図７】保持エレメントの第２実施態様の概略図であ
る。
る。
【図８】保持エレメントの第３実施態様の概略図であ
る。
る。
【図９】保持エレメントの第４実施態様の概略図であ
る。
る。
【図１０】図９に示した保持エレメントを小形瓶用とし
て適合させた実施態様の概略図である。
て適合させた実施態様の概略図である。
【図１１】図９及び図１０による保持エレメントの両実
施態様を一緒に示したメリーゴーラウンド型搬送装置の
概略平面図である。
施態様を一緒に示したメリーゴーラウンド型搬送装置の
概略平面図である。
【図１２】図５及び図６による保持エレメントの両実施
態様を一緒に示したメリーゴーラウンド型搬送装置の概
略平面図である。
態様を一緒に示したメリーゴーラウンド型搬送装置の概
略平面図である。
１ 進入路、 ２ 進入メリーゴーラウンド、
３，３′ 主メリーゴーラウンド、 ３″ 曲線、
４，４′ 進出メリーゴーラウンド、 ５，６，
７；５′，６′，７′ 進出路、 １０ 大形瓶、
１１ 小形瓶、１２，１３ 大形瓶用の保持エレ
メント、 １５ 小形瓶用の保持エレメント、 １
７，１８；１７′，１８′；１７″ メリーゴーラウ
ンド・ポケットを構成する複数の受け器を有する星形搬
送車、 １９ 中心軸線、 ２０，２１ 制御エレ
メント、 ２２，２３ 制御ピン、 ２４，２５
翼形制御カムレバー、 ２４′ 翼形制御カムレバー
の第２の位置、 ２６ メリーゴーラウンド円盤、
２８ 固定制御カム、 ２９，３０、 翼形制御カ
ムレバー又はその第１の位置、 ２９′，３０′ 翼
形制御カムレバーの第２の位置、 ３１ 閉鎖ピン、
３２ 回転軸、 ３５ セクターギヤ又はその第
１の位置、 ３５′ セクターギヤの第２の位置、
３６ 歯車、３７ 歯列、 ３８ 円弧状保持エ
レメント、 ３９，３９′ 保持フィンガー、 ４０
前縁部、 ４０′ フレキシブル部材としてのリ
ンクチェーン、 ４１ 鎖車、 ５０ 回転軸、
５１，５１′ 翼形翼形制御カムレバー、 ５２
直線ガイド機構、 ５３ バー、 ５４ 旋回部
材、５５ 旋回軸、 ５６ 制御カム、 ５７
従動ピン、 ６０ 非円形容器、 Ｔ 保持点
３，３′ 主メリーゴーラウンド、 ３″ 曲線、
４，４′ 進出メリーゴーラウンド、 ５，６，
７；５′，６′，７′ 進出路、 １０ 大形瓶、
１１ 小形瓶、１２，１３ 大形瓶用の保持エレ
メント、 １５ 小形瓶用の保持エレメント、 １
７，１８；１７′，１８′；１７″ メリーゴーラウ
ンド・ポケットを構成する複数の受け器を有する星形搬
送車、 １９ 中心軸線、 ２０，２１ 制御エレ
メント、 ２２，２３ 制御ピン、 ２４，２５
翼形制御カムレバー、 ２４′ 翼形制御カムレバー
の第２の位置、 ２６ メリーゴーラウンド円盤、
２８ 固定制御カム、 ２９，３０、 翼形制御カ
ムレバー又はその第１の位置、 ２９′，３０′ 翼
形制御カムレバーの第２の位置、 ３１ 閉鎖ピン、
３２ 回転軸、 ３５ セクターギヤ又はその第
１の位置、 ３５′ セクターギヤの第２の位置、
３６ 歯車、３７ 歯列、 ３８ 円弧状保持エ
レメント、 ３９，３９′ 保持フィンガー、 ４０
前縁部、 ４０′ フレキシブル部材としてのリ
ンクチェーン、 ４１ 鎖車、 ５０ 回転軸、
５１，５１′ 翼形翼形制御カムレバー、 ５２
直線ガイド機構、 ５３ バー、 ５４ 旋回部
材、５５ 旋回軸、 ５６ 制御カム、 ５７
従動ピン、 ６０ 非円形容器、 Ｔ 保持点
Claims (12)
- 【請求項１】 容器を把持又は解放するために保持エレ
メントが実質的に、メリーゴーラウンド軸線に対して垂
直な１平面内で把持運動及び解放運動を行なうようにし
たことを特徴とする、複数の進出路を備えたメリーゴー
ラウンド型搬送装置で被搬送容器を選択的に把持するた
めの保持エレメント。 - 【請求項２】 保持エレメントが容器把持時に実質的に
容器の１部位でしか接触しない、請求項１記載の保持エ
レメント。 - 【請求項３】 保持エレメントが、ガイド機構に沿って
メリーゴーラウンド軸線に対して半径方向に摺動可能な
真直ぐの滑り部材と、該滑り部材に旋回可能に配置され
た保持フィンガーとを有し、該保持フィンガーが、滑り
部材の摺動時に制御カムによってガイドされて容器に当
接するか又は該容器から離間される、請求項１又は２記
載の保持エレメント。 - 【請求項４】 ガイド機構内で滑り部材が摩擦ダンパー
によって保持されている、請求項３記載の保持エレメン
ト。 - 【請求項５】 保持エレメントが、円弧状の剛性の滑り
部材を有しており、該滑り部材に保持フィンガーが配置
されている、請求項１又は２記載の保持エレメント。 - 【請求項６】 保持エレメントが、ガイド機構に沿って
摺動可能なフレキシブルな滑り部材を有し、該滑り部材
に保持フィンガーが配置されている、請求項１又は２記
載の保持エレメント。 - 【請求項７】 保持フィンガーが着脱可能に滑り部材に
装着されている、請求項３から６までのいずれか１項記
載の保持エレメント。 - 【請求項８】 請求項１から７までのいずれか１項記載
の多数の保持エレメントが共に少なくとも１つのメリー
ゴーラウンド平面内に配置されていることを特徴とす
る、複数の進出路を備えたメリーゴーラウンド型搬送装
置。 - 【請求項９】 各保持エレメントが、メリーゴーラウン
ド平面の下位に配置されていて前記保持エレメントと連
結された翼形制御カムレバーによって開閉され、該翼形
制御カムレバーが、メリーゴーラウンドと共に周回し、
かつ、機械に固着された夫々制御可能な又は固定的なス
トッパに当接可能であり、この当接時に、前記保持エレ
メントを駆動する制御運動を行なう、請求項８記載のメ
リーゴーラウンド型搬送装置。 - 【請求項１０】 メリーゴーラウンドが、瓶サイズに無
関係なベース部材(１９，２６）を有し、該ベース部材
には、瓶サイズに無関係な複数の保持エレメント（１
２，１３；１５）が配置されており、かつ、瓶サイズに
関連した夫々１つの上部星形搬送車（１７；１７′）と
下部星形搬送車（１８；１８′）並びに前記の各保持エ
レメントに夫々１つずつ装備された瓶サイズに関連した
保持フィンガー（３９）が設けられている、請求項８又
は９記載のメリーゴーラウンド型搬送装置。 - 【請求項１１】 メリーゴーラウンドが、瓶サイズに無
関係なベース部材(１９，２６）を有し、該ベース部材
には、瓶サイズに無関係な複数の保持エレメント（１
２，１３；１５）と、瓶サイズに無関係な高さ調整可能
な１つの上部星形搬送車（１７″）が配置されており、
かつ、瓶サイズに関連した１つの下部星形搬送車（１
７，１８；１７′，１８′）並びに前記の各保持エレメ
ントに夫々１つずつ装備された瓶サイズに関連した保持
フィンガー（３９）が設けられている、請求項８又は９
記載のメリーゴーラウンド型搬送装置。 - 【請求項１２】 請求項８から１１までのいずれか１項
記載のメリーゴーラウンド型搬送装置を備えていること
を特徴とする、瓶検査用の検査装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH301793 | 1993-10-07 | ||
| CH335593 | 1993-11-08 | ||
| CH03017/93-5 | 1993-11-08 | ||
| CH03355/93-3 | 1993-11-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07187380A true JPH07187380A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=25691954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6243012A Pending JPH07187380A (ja) | 1993-10-07 | 1994-10-06 | 複数の進出路を備えたメリーゴーラウンド型搬送装置で被搬送容器を選択的に把持するための保持エレメント |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5590753A (ja) |
| EP (1) | EP0647578B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07187380A (ja) |
| CN (1) | CN1108207A (ja) |
| AT (1) | ATE157623T1 (ja) |
| BR (1) | BR9404008A (ja) |
| CA (1) | CA2130764A1 (ja) |
| DE (1) | DE59403952D1 (ja) |
| DK (1) | DK0647578T3 (ja) |
| FI (1) | FI944504L (ja) |
| NO (1) | NO943770L (ja) |
| PL (1) | PL305313A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008050116A (ja) * | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Ishii Noboru | 回転式容器移送装置 |
| JP2020153845A (ja) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | 東洋ガラス株式会社 | 容器検査装置 |
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|---|---|---|---|---|
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