JPH07180432A - パワーウインド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 誤作動を起こすことのないパワーウインド装
置を提供する。 【構成】 ウインドモータ１０が停止しているとき、停
止する以前の回転方向を記憶する駆動方向記憶手段６を
備え、ウインドモータ１０が再起動された際のウインド
モータ１０の回転方向が駆動方向記憶手段６の記憶方向
と異なるとき、予め定められた時間およびパルス信号発
生手段３よりのパルス信号数が予め定められた値を越え
るまでの間のいずれかの間で負荷検出手段５の反転指令
信号の発生を禁止する禁止手段７をそなえているパワー
ウインド装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車のウインドガ
ラスを自動的に上昇移動または下降移動させるのに利用
されるパワーウインド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のウインドガラスを自動的
に上昇移動または下降移動するパワーウインド装置とし
ては、スイッチの操作によってパワーウインドモータに
電源の電流を切換えて供給するコントローラを備えてい
るものが知られている。スイッチがウインド開側にオン
されると、このスイッチのオン時間に対応してパワーウ
インドモータにウインドガラスを開けるための電流が供
給され、スイッチがウインド閉側にオンされるとスイッ
チのオン時間に対応してパワーウインドモータにウイン
ドガラスを閉めるための電流が供給される。パワーウイ
ンドモータには回転センサが設けられており、この回転
センサはパワーウインドモータのモータシャフトが回転
することによってパルス信号を発生するため、コントロ
ーラは回転センサが発生したパルス信号のカウント値に
よってウインドガラスの現在位置を検出するとともに、
そのときのパルス信号の間隔によってウインドガラスの
移動速度を検出する。スイッチがウインド閉側にオンさ
れてウインドガラスを閉める方向に移動しているとき
に、パルス信号の数が極端に少なくなり且つウインドガ
ラスの移動速度が極端に減少したらコントローラはウイ
ンドガラスの移動側に挟み込みが発生している認識を行
うため、パワーウインドモータに対する電流を反転して
供給しウインドガラスを閉める方向から開ける方向に反
転移動させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のパワー
ウインド装置では、パワーウインドモータに備えたモー
タシャフトとこのモータシャフトの回転力を出力する出
力軸との間やパワーウインドモータの出力軸とウインド
ガラスの移動を支持するウインドレギュレータとの間に
ウインドガラスがストローク端に到達した際の衝撃を和
らげるための弾性体が内蔵されているため、ウインドガ
ラスが上昇中に一旦停止された後に再度上昇された場
合、弾性体はウインドガラスが停止するまで弾性力を蓄
積し、停止した後に再度上昇した際も弾性力を蓄積した
ままの状態となるが、ウインドガラスが下降中に一旦停
止された後に上昇された場合、下降中に蓄積した弾性力
を下降から上昇に反転するタイミングで放出してしまう
ため、図５に示すように、モータの回転数は瞬間的に極
端に上がった後にすぐに下がり、それによって、コント
ローラは挟み込みが発生したことの誤認識をする可能性
を有するという問題点があり、前記の問題点を解決する
ことが課題となっていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるパワーウインド装置
は、誤作動を起こすことのないパワーウインド装置を提
供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるパワー
ウインド装置は、ウインドガラスを昇降させるウインド
モータと、ウインドモータの回転に同期してパルス信号
を発生するパルス信号発生手段と、乗員の操作により、
ウインドガラスの昇降を指令するスイッチ手段と、スイ
ッチ手段の信号によってウインドモータを駆動する駆動
手段と、ウインドガラスの上昇中、ウインドモータの回
転速度が所定値よりも減少したとき、ウインドガラスを
下降させる信号を駆動手段に送給する負荷検出手段と備
えたパワーウインド装置であって、ウインドモータが停
止しているとき、停止する以前の回転方向を記憶する駆
動方向記憶手段を備え、ウインドモータが再起動された
際のウインドモータの回転方向が駆動方向記憶手段の記
憶方向と異なるとき、予め定められた時間およびパルス
信号発生手段よりのパルス信号数が予め定められた値を
越えるまでの間のいずれかの間で負荷検出手段の反転指
令信号の発生を禁止する禁止手段をそなえている構成と
したことを特徴としている。

【０００７】

【発明の作用】この発明に係わるパワーウインド装置に
おいて、ウインドガラスが下降しているときに、一旦停
止されてから上昇された際、ウインドガラスが下降して
いたときのウインドモータの回転方向が駆動方向記憶手
段によって記憶され、ウインドカラスが一旦停止されて
から上昇されたときのウインドモータの回転方向が駆動
方向記憶手段によって記憶された方向と異なることによ
って禁止手段は予め定められた時間かパルス信号よりの
パルス信号が予め定められた値を越えるまでの間のいず
れかの間で負荷検出手段より反転指令信号を発生しない
制御が行われる。それ故、ウインドガラスが下降中に一
旦停止してから上昇されたときにわずかなマスク時間を
介してウインドガラスの制御が行われるものとなる。

【０００８】

【実施例】図１ないし図４には、この発明に係わるパワ
ーウインド装置の一実施例が示されており、図１はパワ
ーウインド装置の要部構成図、図２はパワーウインド装
置の全体構成図、図３，図４はパワーウインド装置にお
いての制御動作を説明するフローチャートである。

【０００９】図示するパワーウインド装置１は、図１に
示すように、主として、スイッチ手段２、パルス信号発
生手段３、駆動手段４、負荷検出手段５、駆動方向記憶
手段６を内蔵した禁止手段７から構成されており、駆動
手段４はウインドモータ１０に備えられた第１のブラシ
端子１０ａと第２のブラシ端子１０ｂに電気的に接続さ
れ、スイッチ手段２は図２に示す制御手段１１に電気的
に接続され、負荷検出手段５と禁止手段７とは制御手段
１１に備えられたマイクロコンピュータ１２に内蔵され
ている。

【００１０】スイッチ手段２には図２に示すように、ア
ップスイッチ２ａ、ダウンスイッチ２ｂ、オートスイッ
チ２ｃが備えられており、アップスイッチ２ａは乗員に
よりオン操作されるとオン操作時間に応答しマニュアル
のアップ指令信号を発生して制御手段１１のマイクロコ
ンピュータ１２に送給し、ダウンスイッチ２ｂは乗員に
よりオン操作されるとオン操作時間に応答しマニュアル
のダウン指令信号を発生して制御手段１１のマイクロコ
ンピュータ１２に送給する。オートスイッチ２ｃはアッ
プスイッチ２ａとともに乗員によりオン操作されるとア
ップスイッチ２ａがオフされてもマニュアルのアップ指
令信号を継続させるための継続指令を制御手段１１のマ
イクロコンピュータ１２に送給し、オートスイッチ２ｃ
はダウンスイッチ２ｂとともに乗員によりオン操作され
るとダウンスイッチ２ｂがオフされてもマニュアルのダ
ウン指令信号を継続させるための継続指令を制御手段１
１のマイクロコンピュータ１２に送給する。

【００１１】スイッチ手段２が電気的に接続されている
制御手段１１には、イグニションスイッチ１３と電源５
０が電気的に接続されているとともにウインドモータ１
０が電気的に接続されている。イグニションスイッチ１
３がオンされると制御手段１１に電源５０を接続するた
め、制御手段１１を作動待機の状態とする。

【００１２】ウインドモータ１０には出力軸１０ｃが備
えられており、この出力軸１０ｃは、第１のブラシ端子
１０ａから第２のブラシ端子１０ｂに向けて電源５０の
電流が供給されると正回転し、第２のブラシ端子１０ｂ
から第１のブラシ端子１０ａに向けて電源５０の電流が
供給されると逆回転する。

【００１３】出力軸１０ｃには昇降手段となるウインド
レギュレータ２０を介してウインドガラス３０が連結さ
れており、出力軸１０ｃが正回転することによってウイ
ンドレギュレータ２０が下方側に作動されるためウイン
ドガラス３０を全開側に移動させ、出力軸１０ｃが逆回
転することによってウインドレギュレータ２０が上方側
に作動されるためウインドガラス３０を全閉側に移動さ
せる。

【００１４】また、ウインドモータ１０に備えられた図
示しないモータシャフトと出力軸１０ｃとのあいだには
図示しない衝撃吸収用のゴムダンパ（弾性体）が配置さ
れており、前記モータシャフトの回転動力は前記ゴムダ
ンパを介して出力軸１０ｃに伝達される。

【００１５】そして、ウインドモータ１０にはパルス信
号発生手段３が取付けられており、このパルス信号発生
手段３は出力軸１０ｃの回転に同期してパルス信号を発
生する。パルス信号発生手段３は出力軸１０ｃが回転し
ないとパルス信号を発生しない。パルス信号発生手段３
が発生するパルス信号は、出力軸１０ｃの回転速度が高
いと周期が短くなり、出力軸１０ｃの回転速度が低いと
周期が長くなる。パルス信号発生手段３が発生したパル
ス信号は制御手段１１のマイクロコンピュータ１２に送
給されるため、マイクロコンピュータ１２によって認識
される。

【００１６】一方、制御手段１１には前記マイクロコン
ピュータ１２、電源回路１４、リセット回路１５、電源
電圧検出回路１６、駆動手段４が備えられている。

【００１７】電源回路１４は一方が電源５０に接続され
ているとともに他方がマイクロコンピュータ１２の電源
入力部に接続されているため、マイクロコンピュータ１
２内の制御素子に電源５０の電流を常時供給している。

【００１８】リセット回路１５は一方が電源５０に接続
されているとともに他方がマイクロコンピュータ１２の
リセット入力部に接続されているため、イグニションス
イッチ１３がオンされる毎にマイクロコンピュータ１２
を初期状態にセットする。

【００１９】電源電圧検出回路１６は一方がイグニショ
ンスイッチ１５に接続されているとともに他方がマイク
ロコンピュータ１２の電源電圧検出部に接続されてお
り、イグニションスイッチ１５がオンされた際に生ずる
過電流をマイクロコンピュータ１２に流さないための機
能を有する。

【００２０】マイクロコンピュータ１２には、負荷検出
手段５、禁止手段７と制御用素子が備えられている 負荷検出手段５はパルス信号発生手段３が発生したパル
ス信号を計数することによってウインドガラス３０の全
閉位置から全開位置までの全ストローク内での現在位置
をパルス信号数により相対的に検出するとともに、パル
ス信号発生手段３が発生したパルス信号に基づいてウイ
ンドガラス３０の全ストローク内で全閉位置の近傍から
全閉位置と全開位置とのほぼ中間部分までを反転領域Ａ
として認識し、パルス信号発生手段３が発生したパルス
信号の周期を一定時間内でサンプリングすることによっ
てウインドガラス３０の移動速度ωをウインドモータ１
０の出力軸１０ｃの回転速度により相対的に算出し、ス
イッチ手段３よりアップ指令信号が発生していてウイン
ドガラス３０の現在位置が反転領域Ａ内にあり、且つ出
力軸１０ｃの回転速度に基づいて算出されたウインドガ
ラス３０の移動速度ωが予め定められた値ωref を越え
て減少したときに反転指令信号を発生する。発生した反
転指令信号は後述する駆動手段４に送給される。ここ
で、全閉位置の近傍とはウインドガラス３０が全閉位置
の手前において人間の指等が挟み込めない大きさに相当
する。

【００２１】禁止手段７には駆動方向記憶手段６が内蔵
されており、この駆動方向記憶手段６はパルス信号発生
手段３が発生したパルス信号がある状態で、パルス信号
発生手段３よりのパルス信号が消滅した際に、消滅する
以前にスイッチ手段２から発生していたダウン指令信号
（アップ指令信号）によって、そのときまで出力軸１０
ｃが回転していた方向を認識してマイクロコンピュータ
１２内の所定のラムエリアに保存する。

【００２２】禁止手段７はパルス信号発生手段３が発生
したパルス信号が一旦消滅した後に再度発生された際、
そのときスイッチ手段２から発生したアップ指令信号
（ダウン指令信号）によって、出力軸１０ｃの回転方向
を検出し、検出した出力軸１０ｃの回転方向と前記駆動
方向記憶手段６によって記憶されている出力軸１０ｃの
回転方向とが異なるときに予め定められた時間Ｔｘに設
定した禁止タイマ時間Ｔｓで反転禁止信号を発生する。
検出した出力軸１０ｃの回転方向と駆動方向記憶手段６
によって記憶されている出力軸１０ｃの回転方向とが同
じときは反転禁止信号は発生しない。反転禁止信号が発
生すると負荷検出手段５から発生している反転指令信号
がカットオフされる。禁止手段７によって発生される反
転禁止信号はパルス信号発生手段３よりのパルス信号数
が予め定められた値を越えるまでの間としてもよい。

【００２３】マイクロコンピュータ１２は、スイッチ手
段２のアップスイッチ２ａがオン操作されることによっ
てマニュアルのアップ指令信号が発生するとアップスイ
ッチ２ａの操作時間に対応して出力段から後述する駆動
手段４にアップ駆動指令信号を送給し、スイッチ手段２
のダウンスイッチ２ｂがオン操作されることによってマ
ニュアルのダウン指令信号が発生するとダウンスイッチ
２ｂの操作時間に対応して出力段から前記駆動手段４に
ダウン駆動指令信号を送給し、スイッチ手段２のオート
スイッチ２ｃがアップスイッチ２ａとともにオン操作さ
れるとアップスイッチ２ａがオフされてもマニュアルの
アップ指令信号を継続させて出力段から前記駆動手段４
に対するアップ駆動指令信号を送給し続け、スイッチ手
段２のオートスイッチ２ｃがダウンスイッチ２ｂととも
にオン操作されるとダウンスイッチ２ｂがオフされても
マニュアルのダウン指令信号を継続させて出力段から前
記駆動手段４に対するダウン駆動指令信号を送給し続
け、禁止手段７より反転禁止信号が発生している間は負
荷検出手段５より発生している反転指令信号を無視す
る。

【００２４】また、マイクロコンピュータ１２は、スイ
ッチ手段２のアップスイッチ２ａがオンされることによ
ってパルス信号発生手段３よりパルス信号が発生したと
きにウインドガラス３０のアップ側移動を認識するため
の方向フラグをセットし、スイッチ手段２のダウンスイ
ッチ２ｂがオンされることによってパルス信号発生手段
３よりパルス信号が発生したときにウインドガラス３０
のダウン側移動を認識するため方向フラグをリセットす
る。

【００２５】他方、駆動手段４はリレーからなる電源接
続手段であって、マイクロコンピュータ１２の出力段に
接続されているため、マイクロコンピュータ１２の出力
段から送給されたアップ駆動指令信号があるとウインド
モータ１０の第１のブラシ端子１０ａから第２のブラシ
端子１０ｂに向けて電源５０の電流を供給し、マイクロ
コンピュータ１２の出力段から送給されたダウン駆動指
令信号があるとウインドモータ１０の第２のブラシ端子
１０ｂから第１のブラシ端子１０ａに向けて電源５０の
電流を供給する。

【００２６】このような構造を有するパワーウインド装
置１は図３および図４に示す制御動作を行う。

【００２７】イグニションスイッチ１３がオン操作され
ることによって制御手段１１は動作待機の状態にあり、
ウインドガラス３０が全閉位置にある状態で乗員によっ
てスイッチ手段２のダウンスイッチ２ｂがオン操作され
ると、ステップ８０においての判別でオートスイッチ２
ｃはオンされていないのでステップ８１に移行し、ステ
ップ８１においての判別でオート動作は行っていないの
でステップ８２に移行し、ステップ８２においての判別
でアップスイッチ２ａはオン操作されていないのでステ
ップ８３に移行し、ステップ８３においての判別でダウ
ンスイッチ２ｂはオン操作されているのでステップ８４
に移行し、ステップ８４においてマニュアルダウン駆動
の実行が行われる。このとき、マイクロコンピュータ１
２はダウンスイッチ２ｂのオン操作を認識し、ダウンス
イッチ２ｂの操作時間に応答して出力段から駆動手段４
にダウン駆動指令信号を送給し、ウインドモータ１０の
第１のブラシ端子１０ａから第２のブラシ端子１０ｂに
向けて電源５０の電流を供給するため、ウインドモータ
１０の出力軸１０ｃは正回転し、ウインドモータ１０の
出力軸１０ｃが正回転を始めることによってパルス信号
発生手段３がパルス信号を発生するため、ステップ８４
から移行したステップ８５において方向フラグのリセッ
トが実行され、ステップ８５からステップ８６に移行
し、ステップ８６においての判別で禁止タイマ時間Ｔｓ
はタイムアップしていないのでステップ８７に移行し、
ステップ８７において禁止タイマ時間Ｔｓの計測チェッ
クを行ってステップ８８に移行し、ステップ８８におい
ての判別で方向フラグはセットされていないので最初の
ステップ８０に戻って次の回のルーチンに入る。

【００２８】アップスイッチ２ａがオン操作されること
によってウインドガラス３０を全開側に移動させる。

【００２９】スイッチ手段２のダウンスイッチ２ｂがオ
ン操作されることによってウインドガラス３０が全開側
に移動され、反転領域Ａ内を移動している途中で、ダウ
ンスイッチ２ｂがオフ操作されると、ステップ８３にお
いての判別でステップ８９に移行し、ステップ８９にお
いて駆動手段４に対して送給されているダウン駆動指令
信号をカットオフするためウインドモータ１０は出力軸
１０ｃの回転が停止され、ステップ８９からステップ９
０に移行して禁止タイマ時間Ｔｓを時間Ｔｘに設定して
ステップ８６に移行し、ステップ８６においての判別で
禁止タイマ時間Ｔｓはタイムアップしていないのでステ
ップ８７に移行し、ステップ８７において禁止タイマ時
間Ｔｓの計測チェック（タイマは作動していないのでデ
ータはない。）を行ってステップ８８に移行し、ステッ
プ８８においての判別で方向フラグもセットされていな
いのでステップ８０に戻って次の回のルーチンを行う。
ダウンスイッチ２ｂがオン操作されているときにオフ操
作されるとウインドモータ１０は出力軸１０ｃの回転が
停止されてウインドガラス３０は全開位置と全閉位置と
のあいだで停止される。

【００３０】このとき、禁止手段７の駆動方向記憶手段
６はダウンスイッチ２ｂがオフ操作されたときまでに出
力軸１０ｃが回転していた方向を認識しており、ウイン
ドモータ１０の衝撃吸収用のゴムダンパは弾性力を蓄積
している状態となっている。スイッチ手段２のダウンス
イッチ２ｂがオン操作されてからオフ操作され、その後
にオープンスイッチ２ａがオン操作されると、ステップ
８０においての判別でステップ８１に移行し、ステップ
８１においての判別でステップ８２に移行し、ステップ
８２においての判別でステップ９１に移行するため、ス
テップ９１においてマニュアルアップ駆動の実行が行わ
れる。このとき、マイクロコンピュータ１２はアップス
イッチ２ａのオン操作を認識し、アップスイッチ２ａの
操作時間に応答して出力段から駆動手段４にアップ駆動
指令信号を送給し、ウインドモータ１０の第２のブラシ
端子１０ｂから第１のブラシ端子１０ａに向けて電源５
０の電流を供給するため、ウインドモータ１０の出力軸
１０ｃは逆回転し、ウインドモータ１０の出力軸１０ｃ
が逆回転を始めることによってパルス信号発生手段３が
パルス信号を発生し、ステップ９１から移行したステッ
プ９２において方向フラグをセットを行ってステップ８
６に移行し、ステップ８６においての判別で禁止タイマ
時間Ｔｓはタイムアップしていないのでステップ８７に
移行し、ステップ８７において禁止タイマ時間Ｔｓの計
測チェックを行ってステップ８８に移行し、ステップ８
８においての判別で方向フラグはセットされているので
ステップ９３に移行し、ステップ９３においての判別で
アップ動作であるためステップ９４に移行し、ステップ
９４においての判別でウインドガラス３０は反転領域Ａ
内にあるためステップ９５に移行し、ステップ９５にお
いてウインドガラス３０の移動速度ωをウインドモータ
１０の出力軸１０ｃの回転速度により相対的に算出して
ステップ９６に移行し、ステップ９６においてウインド
ガラス３０の移動速度ωが予め定められた値ωref を越
えて減少したか否かが判別されるため、ウインドガラス
３０が反転領域Ａ内を移動していて挟み込みがなけれ
ば、移動速度ωは予め定められた値ωref を越えて減少
しないのでステップ９６からステップ８０に戻って次の
回のルーチンを行い、次の回のルーチンでステップ８６
においての判別で禁止タイマ時間Ｔｓはタイムアップし
ていないのでステップ８７に移行し、ステップ８７にお
いて禁止タイマ時間Ｔｓの計測チェック（タイマは作動
していないのでデータはない。）を行い、禁止タイマ時
間Ｔｓがタイムアップするまでステップ８６からステッ
プ８７、ステップ８８に移行するルーチンを繰り返すた
め、禁止タイマ時間Ｔｓがタイムアップするまでは負荷
検出手段５より発生している反転指令信号を無視する。

【００３１】ダウンスイッチ２ｂがオフ操作されてから
アップスイッチ２ａがオン操作されると、ウインドモー
タ１０の出力軸１０ｃが逆方向に回転するため、ウイン
ドモータ１０の衝撃吸収用ダンパは弾性力を放出するの
で、出力軸１０ｃの回転数は瞬間的に上がった後にすぐ
に下がるが、その間は禁止タイマ時間Ｔｓのタイマ時間
に対応して負荷検出手段５よりの反転指令信号は無視さ
れ、ウインドガラス３０の移動速度ωをウインドモータ
１０の出力軸１０ｃの回転速度により相対的に算出しな
いため、出力軸１０ｃの回転速度が急激に下がっても負
荷の変動を検出しない。

【００３２】禁止タイマ時間Ｔｓがタイムアップすると
ステップ８６からステップ９３に移行し、アップスイッ
チ２ａのオン操作の認識によってステップ９３からステ
ップ９４に移行し、ウインドガラス３０が反転領域Ａ内
にあるとステップ９４においての判別でステップ９５に
移行し、ステップ９５においてウインドガラス３０の移
動速度ωをウインドモータ１０の出力軸１０ｃの回転速
度により相対的に算出してステップ９６に移行し、ステ
ップ９６においてウインドガラス３０の移動速度ωが予
め定められた値ωref を越えて減少したか否かが判別さ
れる。

【００３３】このとき、ウインドガラス３０が反転領域
Ａ内を全閉側に移動している途中で挟み込みが発生する
と、移動速度ωが予め定められた値ωref を越えて減少
するためステップ９７に移行し、ステップ９７において
反転下降の実行がなされるので、駆動手段４に対して送
給されているアップ駆動指令信号がダウン駆動指令信号
に切換えられ、ウインドモータ１０に対する電流供給の
方向が反対になるため、出力軸１０ｃは回転方向が反転
されてウインドガラス３０を全閉側（アップ）から全開
側（ダウン）に反転移動させ、その後に、アップスイッ
チ２ａがオフされると、ステップ８０においての判別で
ステップ８１に移行し、ステップ８１においての判別で
ステップ８２に移行し、ステップ８２においての判別で
ステップ８３に移行し、ステップ８３においての判別で
ステップ８９に移行して停止が実行されるのでウインド
モータ１０は出力軸１０ｃの回転が停止されてウインド
ガラス３０を反転領域Ａ内に停止させる。

【００３４】ウインドガラス３０が反転領域Ａ内に停止
した後に、オートスイッチ２ｃがアップスイッチ２ａと
ともにオン操作されると、ステップ８０においての判別
でステップ９８に移行し、ステップ９８においての判別
でステップ９９に移行し、ステップ９９においてオート
アップ駆動を実行してステップ１００に移行し、ステッ
プ１００において方向フラグをセットしてステップ８６
に移行し、ステップ８６においての判別で禁止タイマ時
間Ｔｓがタイムアップしているのでステップ９３に移行
し、ステップ９３においての判別でアップ動作が実行さ
れているのでステップ９４に移行し、ステップ９４にお
いての判別でウインドガラス３０は反転領域Ａ内にある
のでステップ９５に移行し、ステップ９５においてウイ
ンドガラス３０の移動速度ωをウインドモータ１０の出
力軸１０ｃの回転速度により相対的に算出してステップ
９６に移行し、ステップ９６においてウインドガラス３
０の移動速度ωが予め定められた値ωref を越えて減少
したか否かが判別される。

【００３５】ここで、ウインドガラス３０が反転領域Ａ
を通過して全閉位置まで到達すると、ウインドガラス３
０は移動を阻止されて出力軸１０ｃは回転を拘束される
ため、ステップ９４においての判別でステップ１０１に
移行し、ステップ１０１においての判別でウインドモー
タ１０の出力軸１０ｃが回転を拘束されたことによって
ステップ１０２に移行して制御停止の実行がなされる。

【００３６】ウインドガラス３０が反転領域Ａ内に停止
している状態で、オートスイッチ２ｃとアップスイッチ
２ａとがオン操作され、ウインドガラス３０が全閉位置
に到達するとウインドガラス３０を全閉位置において停
止させる。

【００３７】ウインドガラス３０が全閉位置に停止して
いるときに、オートスイッチ２ｃとダウンスイッチとが
オン操作されると、ステップ８０においての判別でステ
ップ９８に移行し、ステップ９８においての判別でアッ
プスイッチ２ａはオン操作されていないのでステップ１
０３に移行し、ダウンスイッチ２ｂはオン操作されてい
るのでステップ１０４に移行してオートダウン駆動を実
行してステップ１０５に移行し、ステップ１０５におい
て方向フラグをリセットしてステップ８６に移行し、ス
テップ８６においての判別で禁止タイマ時間Ｔｓがタイ
ムアップしているのでステップ９３に移行し、ステップ
９３においての判別でアップ動作が実行されていないの
でステップ１０１に移行し、ステップ１０１においての
判別でウインドモータ１０の出力軸１０ｃは回転を拘束
されていないのでステップ８０に戻って次の回のルーチ
ンを行うため、駆動手段４にダウン駆動指令信号が連続
的に供給されウインドモータ１０の出力軸１０ｃが正回
転してウインドガラス３０を全開位置に向けて移動させ
る。

【００３８】全開位置に向けて移動しているウインドガ
ラス３０が全開位置に到達すると移動を阻止されるた
め、ウインドモータ１０の出力軸１０ｃも回転を拘束さ
れるため、ステップ１０１においての判別でステップ１
０２に移行し、ステップ１０２において制御停止が実行
されるのでウインドガラス３０を全開位置に停止させる
ものとなる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に関
わるパワーウインド装置は、上述した構成としたことか
ら、ウインドガラスが下降しているときに、一旦停止さ
れてから上昇された際、ウインドガラスが下降していた
ときのウインドモータの回転方向が駆動方向記憶手段に
よって記憶され、ウインドカラスが一旦停止されてから
上昇された際のウインドモータの回転方向が駆動方向記
憶手段によって記憶された方向と異なることによって禁
止手段は予め定められた時間かパルス信号よりのパルス
信号が予め定められた値を越えるまでの間で負荷検出手
段より反転指令信号を発生しない制御を行うため、ウイ
ンドガラスが下降中に一旦停止してから上昇されたとき
に、わずかなマスク時間を介してウインドガラスの制御
を行うので、誤作動を起こすことがないという優れた効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるパワーウインド装置の一実施
例においての要部構成図である。

【図２】図１に示したパワーウインド装置の全体構成図
である。

【図３】図１に示したパワーウインド装置においての制
御動作を説明するフローチャートである。

【図４】図１に示したパワーウインド装置においての制
御動作を説明するフローチャートである。

【図５】従来のパワーウインド装置においての出力軸回
転数とモータ回転数との関係図である。

【符号の説明】

１ パワーウインド装置 ２ スイッチ手段 ３ パルス信号発生手段 ４ 駆動手段 ５ 負荷検出手段 ６ 駆動方向記憶手段 ７ 禁止手段 １０ ウインドモータ ３０ ウインドガラス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインドガラスを昇降させるウインドモ
   ータと、 前記ウインドモータの回転に同期してパルス信号を発生
   するパルス信号発生手段と、 乗員の操作により、ウインドガラスの昇降を指令するス
   イッチ手段と、 前記スイッチ手段の信号によってウインドモータを駆動
   する駆動手段と、 前記ウインドガラスの上昇中、ウインドモータの回転速
   度が所定値よりも減少したとき、ウインドガラスを下降
   させる信号を駆動手段に送給する負荷検出手段と備えた
   パワーウインド装置であって、 ウインドモータが停止しているとき、停止する以前の回
   転方向を記憶する駆動方向記憶手段を備え、前記ウイン
   ドモータが再起動された際のウインドモータの回転方向
   が前記駆動方向記憶手段の記憶方向と異なるとき、予め
   定められた時間およびパルス信号発生手段よりのパルス
   信号数が予め定められた値を越えるまでの間のいずれか
   の間で負荷検出手段の反転指令信号の発生を禁止する禁
   止手段をそなえていることを特徴とするパワーウインド
   装置。