JPH07144455A

JPH07144455A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH07144455A
Application number: JP5295374A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Aoki; 典之青木; Yukio Nohata; 之雄野畠; Atsushi Saito; 篤斉藤; Keizo Sasai; 敬三笹井; Yasuhiko Ikeda; 靖彦池田; Katsumi Obana; 克己小花; Akio Okubo; 明夫大久保; Shigeyuki Sugiyama; 杉山　　茂行
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-11-25
Filing date: 1993-11-25
Publication date: 1995-06-06
Also published as: US5859653A

Abstract

(57)【要約】【目的】記録材の後端部における印字領域を拡大する
こと。【構成】記録ヘッド１のインク吐出面と記録紙との間
の距離を一定に保つ拍車２を、片方向印字モードにおけ
る記録ヘッド１の移動方向に関して記録ヘッド１の上流
側となる様にキャリッジ６に設ける。そして記録紙を記
録位置に搬送する給送ローラ１２及びピンチローラ１３
の接触部から記録紙が外れたか否かをセンサ３０により
監視する。記録紙後端が給送ローラ１２及びピンチロー
ラ１３から外れる迄はキャリッジ６の往動及び復動時の
各々で記録動作を行う双方向印字を行う。そして記録紙
後端が給送ローラ１２及びピンチローラ１３から外れた
ことをセンサ３０が検知すると、片方向印字に切換えて
記録動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】記録材にインク滴を吐出すること
により画像を記録するインクジェット記録装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、いわゆるインクジェット記録装置
においては、記録ヘッドのインク吐出面と記録紙、プラ
スチックシートなどの被記録部材との距離（紙間距離）
は、記録画像の品位に大きく影響する。この紙間距離は
近ければ近いほど画像品位は向上するが、あまり近すぎ
ても記録紙に凹凸があるだけでインク吐出面と記録紙が
接触してしまいかえって画像品位を悪化させてしまうと
いう恐れがある。上記紙間距離として現在目標とされる
値は０.７〜１.２ｍｍ程度である。

【０００３】図４はこの様な記録装置におけるインクジ
ェットカートリッジ３を搭載しているキャリッジ６の概
略構成を示した正面図である。１はインクジェットカ−
トリッジ３に一体化された記録ヘッド、２は記録動作
時、記録紙４をプラテン５に付勢し、記録ヘッド１のイ
ンク吐出面と記録紙４との距離（紙間距離）を一定に保
ちながらキャリッジ６が往復移動するためにキャリッジ
６に付いているキャリッジ拍車である。上記キャリッジ
拍車２は、記録後の記録紙４の記録面に接触してもイン
クが転写されない材質が用いられている。

【０００４】上記記録ヘッド１とキャリッジ拍車２の位
置関係は、順方向（Ａ方向）印字の時に印字する方向に
対しキャリッジ拍車２は記録ヘッド１の上流側にある。
これは記録紙６が給送ローラ１２とピンチローラ１３の
接触部から外れて付勢されない状態において順方向にキ
ャリッジ６が移動するときはキャリッジ拍車２により記
録紙４をプラテン５に付勢し紙間距離を一定に保つため
である。

【０００５】図１０は記録装置の要部を示す図である。
記録紙４は給送ローラ１２とピンチローラ１３により挟
持搬送される。記録紙４が記録位置に到達するとプーリ
ー７を回転駆動することによりキャリッジ６がガイドレ
ール９に沿って記録紙搬送方向と直角方向に往復移動
し、記録走査を行う。記録走査はキャリッジ６の往動時
及び復動時の各々において行われる。１回の記録走査が
終了すると、記録ヘッド１の記録幅に応じた紙送りが行
われる。この様な動作を複数回繰り返すことにより１頁
の画像記録が行われる。記録装置の下流には排紙ローラ
１４、拍車１５が設けられ、記録後の記録紙が搬送され
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、記録紙４の後端が給送ローラ１２とピンチローラ１
３の接触部から外れると記録紙４はプラテン５に付勢さ
れなくなり紙間距離が不安定になり、双方向印字を行お
うとすると順方向印字の時は、印字する方向に対しキャ
リッジ拍車２は記録ヘッド１の上流側にあるため、キャ
リッジ拍車２により記録紙４はプラテン５に付勢し紙間
距離が一定に保たれるが逆方向印字の時は、印字する方
向に対しキャリッジ拍車２は記録ヘッド１の下流側にあ
るため記録紙４はプラテン５に付勢されず、紙間距離が
一定に保たれないためインク吐出面と記録紙４が接触し
てしまい画像品位を悪化させてしまうという欠点があっ
た。このために記録紙４が給送ローラ１２とピンチロー
ラ１３の接触部から外れると印字しないように制御して
いる。それ故印字範囲が狭くなってしまう。

【０００７】本発明は上記点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、記録材の後端部における印字
領域を拡大することが可能なインクジェット記録装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、画像データに応じてインク滴を吐出する
記録ヘッドを用いて記録材上に画像を記録するインクジ
ェット記録装置において、前記記録ヘッドを記録材に対
し往復移動させる移動手段と、記録材を前記記録ヘッド
による記録位置に搬送する搬送手段と、記録材の後端が
前記搬送手段を通過したことを検知する検知手段と、前
記検知手段の出力に応じて記録モードを選択する制御手
段とを有し、前記制御手段は前記検知手段が記録材の後
端通過を検知する迄は前記移動手段の往動時及び復動時
の各々で記録を行う第１記録モードを選択し、前記検知
手段が記録材の後端通過を検知後は前記移動手段の往動
時又は復動時のいずれか一方で記録を行う第２記録モー
ドを選択する。

【０００９】又本発明は、画像データに応じてインク滴
を吐出する記録ヘッドを用いて記録材上に画像を記録す
るインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドを
搭載する搭載手段と、前記搭載手段に搭載された記録ヘ
ッドを記録材に対し相対的に往復移動させる移動手段
と、記録材を前記記録ヘッドによる記録位置に搬送する
搬送手段と、前記移動手段の往動時又は復動時に記録動
作を行うべく前記記録ヘッドを駆動する駆動手段とを有
し、前記搭載手段は、前記移動手段による前記記録ヘッ
ドの移動方向に対し、前記記録ヘッドのインク吐出面の
上流側及び下流側に、前記記録ヘッドのインク吐出面と
記録材との間の距離を一定に保つ部材を有することを特
徴とする。

【００１０】

【作用】本発明によれば、記録材の後端が記録位置の上
流側に設けられた搬送手段を通過すると、両方向印字か
ら片方向印字に切換える。

【００１１】又本発明によれば、記録ヘッドの移動方向
に対して、記録ヘッドのインク吐出面の上流側及び下流
側にインク吐出面と記録材との間の距離を一定に保つ部
材を搭載手段に設け、記録材後端が記録位置の上流側に
設けられた搬送手段を通過した後も記録ヘッドのインク
吐出面と記録材との距離一定に保つ。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。

【００１３】（実施例１）図１は本発明を実施したファ
クシミリにおけるインクジェット記録装置の記録部の概
略構成を示した斜視図であり、図２はその断面図であ
る。図１及び図２において、３は記録ヘッドとインクタ
ンクを一体化にしてディスポーサブルタイプのカートリ
ッジにしたインクジェットカートリッジ、４は被記録部
材である記録紙、５はインクジェットカートリッジ３の
対向側にあって、被記録部材である記録紙４を支持する
ためのプラテン、６はインクジェットカートリッジ３を
搭載して記録紙４の幅方向に走査するキャリッジであ
る。このキャリッジ６は図示しない駆動源によって駆動
されるプーリ７に掛け渡された無端ベルト状のタイミン
グベルト８が連結しており、上記プーリ７を回転駆動さ
せることで、キャリッジ６をガイドレール９に沿って往
復移動させるものである。本実施例ではこの往復動の各
々で記録を行う双方向記録モードと、往動時又は復動時
の一方のみ記録を行う片方向記録モードで動作可能であ
る。１０は記録紙４を複数枚数積載収納可能な給紙トレ
イであり、１１は上記カセット１０に積載された記録紙
４のうち最上部より１枚ずつ分離給送するためのピック
アップローラである。１２、１３は記録紙４の上流側ガ
イド手段である給送ローラ、ピンチローラである。上記
給送ローラ１２とピンチローラ１３は圧接しており、上
記ピックアップローラ１１によって繰り出された記録紙
４を下流側のプラテン５の記録位置に搬送するものであ
る。１４、１５は記録紙４の下流側ガイド手段である排
紙ローラ、拍車である。上記拍車１５は軸方向に複数箇
所に設けられており、記録後の記録紙４の記録面に接触
してもインクが転写されない材質が用いられている。上
記排紙ローラ１４と拍車１５の協働作用によって、画像
記録後の記録紙４を搬送して、排紙トレイ１６に記録紙
４を排出するものである。又、３０−１，３０−２は透
過型センサを構成する発光素子及び受光素子であり、記
録紙後端検知センサ３０を構成する。

【００１４】次に上述のように構成された記録装置の記
録動作について説明する。記録動作を開始するコマンド
が与えられると、ピックアップローラ１１が図２の矢印
の方向（時計回り方向）に回転し始め、給紙トレイ１０
に積載された記録紙４の最上部より１枚ずつ分離給送さ
れる。上記ピックアップローラ１１によって繰り出され
た記録紙４は、給送ローラ１２とピンチローラ１３によ
って狭持されて搬送され、プラテン５の記録位置に到達
する。記録動作は、キャリッジ６が往復移動しつつイン
クジェットカートリッジ３より画像情報に応じてインク
を吐出することにより行われる。記録終了後の記録紙４
は排紙ローラ１４と拍車１５によって挟持されて搬送さ
れ、排紙トレイ１６に順次排出され積載されていく。

【００１５】次に上記記録装置におけるガイド手段のよ
り具体的な構成について図２を参照して説明する。図２
に示すように、給送ローラ１２とピンチローラ１３の水
平方向の中心軸は、ピンチローラ１３の中心軸が記録紙
搬送方向下流側に距離Ａだけずれている。このピンチロ
ーラ１３の中心軸のズレにより記録紙４は下方に向かっ
て搬送され、先端がプラテン５に突き当たった後、該プ
ラテン５の上面に付勢されながら搬送される。このとき
記録紙４は、プラテン５との接触部で湾曲させられてお
り、この湾曲によって記録紙４はプラテン５に付勢され
ながら搬送される。ここでピンチローラ１３の中心軸の
ズレ量は、給送ローラ１２の半径Ｒ1より小さいことは
言うまでもないが、装置の信頼性を考慮すると、Ａ＜Ｒ₁ｓｉｎ３０° であることが好ましい。尚、排紙ローラ１４と拍車１５
の水垂方向の中心軸は同一直線上にある。上記プラテン
５と各ローラとの位置関係は、給送ローラ１２とピンチ
ローラ１３の接触部がプラテン５の通紙面（上面）より
上側（カートリッジ側）になるように配置されている。
これは給送ローラ１２とピンチローラ１３によって記録
紙４を下方に搬送して、該記録紙４の下流側をプラテン
５に付勢するためである。尚、排紙ローラ１４と拍車１
５の接触部はプラテン５の上面より下側になるように配
置されている。

【００１６】また上記給送ローラ１２と排紙ローラ１４
の周速関係は、給送ローラ１２の周速をｖ₁，排紙ロー
ラ１４の周速をｖ₂としたとき、ｖ₁＞ｖ₂ に設定されており、給送ローラ１２で記録紙１４をプラ
テン５上に押さえつけるために、排紙ローラ１４でブレ
ーキをかけるように構成されている。このとき排紙ロー
ラ１４の搬送力が大きいと、記録紙４がプラテン５の上
方向に撓んでしまう。よって、排紙ローラ１４の搬送力
を十分弱くしておき、記録紙４の撓み復元力よってプラ
テン５上にスリップさせながら搬送するように構成して
いる。

【００１７】尚、本実施例におけるキャリッジ６の構成
は図４と同様であるため、その説明は省略する。

【００１８】図３は本発明の第１実施例に係るインクジ
ェット記録装置の制御系のブロック図である。１９は回
線との接続を制御する網制御部、２０は受信された信号
を復調するためのモデム、２１はこの装置の主制御部で
あり、データの送受信のための装置全体の制御を行う。
２２は受信された画情報を格納する入力画像メモリであ
り、主制御部２１の制御により２３の１ブロックメモリ
に生データの形でデータを転送する。

【００１９】本実施例はインクジェットヘッドとして、
熱エネルギーを用いてインクに状態変化を起こさせるこ
とにより吐出口よりインク滴を吐出する方式で、数十ノ
ズル（本実施例では３６０ｄｐｉで６４ノズル）のセミ
マルチタイプのヘッドを持ち、１ページ分の情報を複数
回走査して記録紙に記録するシャトル方式の記録装置で
あって、ここで１ブロックとは１走査分の画像データを
意味する。本実施例ではＢ４短手方向幅の印字が可能で
あり、１ブロックのデータ量は（６４×３６４８）ビッ
トとなる。２４はヘッド２５に画像データを転送するデ
ータ転送回路であり、２６は１チップマイクロコンピュ
ータ等からなる記録制御部である。この記録制御部２６
のコントロールによりヘッド２５へのデータ転送、ヘッ
ド２５の駆動を行うほか、２７のキャリッジ駆動部、２
８の記録紙搬送部に制御信号を出力する。キャリッジ駆
動部２７はキャリッジモータとモータドライバとで構成
され、記録紙搬送部２８は副走査方向の１スキャンの終
了毎に記録紙を１走査分移動させるステッピングモータ
等の記録紙搬送モータとモータドライバとで構成され
る。２９は記録装置の状態を示すＬＥＤ，ＬＣＤ，本実
施例の記録装置の操作キーなどからなる操作表示部であ
る。尚、ヘッド２５は内部にヘッドの温度を検知するた
めのサーミスタ等の温度検知素子を持ち、この温度検知
素子の出力や過去の印字データによる吐出履歴に基づ
き、ヘッド駆動電圧のパルス幅が制御される。

【００２０】図５に１ブロックを記録（プリント）する
ための記録制御部６の制御動作のフローチャートを示
す。

【００２１】ステップＳ１で主制御部２１からのプリン
トコマンドを受け取ったかどうかの判断を行う。このプ
リントコマンドを受け取るときには、すでに印字する画
像データは１ブロックメモリ２３に入力画像メモリ２２
から１ブロック分の生データとして転送されているもの
とする。ここでＹｅｓであればステップＳ２で記録紙後
端検知センサ３０の出力により記録紙が給送ローラ１２
とピンチローラ１３の接触部から外れているかどうかの
判断を行う。ここで記録紙が給送ローラ１２とピンチロ
ーラ１３の接触部から外れていなければ、記録紙後端セ
ンサ３０はＯＮであるのでステップＳ３に進み、双方向
印字を行うために前回のブロックの印字方向を調べる。

【００２２】ここで参照するフラグは記録制御部２６が
１回のブロック印字毎にその方向を保存するフラグであ
り、１ブロック記録終了時に順方向印字で記録したなら
ば１をセットし、逆方向印字で記録したならば０をセッ
トするものとする。ここでの順方向とは片方向印字の時
に印字する方向である。

【００２３】ステップＳ３で前回のブロックが逆方向印
字を行っていたならばステップＳ５に進み、データ転送
回路２４に設けてあるカウンタＮに３６４８を、カウン
タｎに０をセットする。このカウンタｎが１ブロックメ
モリ２３からデータを読み出す１ブロックメモリ２３の
アドレスとなる。前回のブロックを順方向で印字してい
ればステップＳ４に進み、今回のブロックは逆方向印字
となるのでカウンタＮに０を、カウンタｎに３６４８を
セットする。ステップＳ３で前回のブロックが逆方向印
字であれば、次にステップＳ１０でヘッド１列分のデー
タを転送し、ステップＳ１２でそのデータで印字を行
う。印字のための吐出終了後にヘッド１列分キャリッジ
を移動する。そしてデータを読み出す１ブロックメモリ
２３のアドレスをステップＳ１３でインクリメントし、
Ｓ１４でｎ＝Ｎの判断を行う。ｎ＝ＮがＹｅｓであれば
１ブロック３６４８列の印字が終了したことになる。印
字が終了したならばステップＳ１８で排紙コマンドが主
制御部２１から出力されているかどうかの判断を行い、
排紙コマンドであればＳ１９に進み、排紙動作を行い、
１ページの記録を終了する。Ｓ１８で排紙コマンドでな
ければステップＳ１５で記録方向を示すフラグに１をセ
ットする。ステップＳ１４でＮｏであればステップＳ１
０に戻り、そのブロックの次の列のデータをヘッドに転
送し、印字を行う。ステップＳ３で前回のブロックが順
方向印字であった場合も同様にステップＳ６からステッ
プＳ８でヘッド１列分の印字を行う。このとき印字する
ブロックは逆方向印字となるためにステップＳ４ではカ
ウンタｎに３６４８をセットし、Ｎに０をセットする。
またステップＳ８ではカウンタｎをデクリメントし、ス
テップＳ９でｎ＝Ｎの判断を行う。このときは１ブロッ
クメモリ２３からのデータの読みだしの方向も逆方向と
なっている。そしてステップＳ１１でフラグをリセット
する。ステップＳ９、またはＳ１４で１ブロックの印字
が終了したならば、ステップＳ１６で記録紙を１ブロッ
ク分（６４ノズル分）搬送し、１ブロックの記録を終了
する。そして次ブロックのプリントコマンドを待つ。

【００２４】次にステップＳ２で記録紙後端検知センサ
３０の、前回のブロックの印字終了後のステップＳ１６
での記録紙搬送により、給送ローラ１２とピンチローラ
１３の接触部から記録紙が外れたことを検知した場合に
は、ステップＳ１７に進み、前回印字したブロックの記
録方向にかかわらずフラグをリセットし今回は順方向印
字を行うようにする。

【００２５】以上説明したように給送ローラ１２とピン
チローラ１３の接触部から記録紙４が外れてから順方向
印字を行うようにすると、キャリッジ拍車２により記録
紙４がプラテン５に付勢されるので記録紙４の平滑性が
保たれ紙間距離が安定するため印字可能となり印字範囲
が広がる。

【００２６】（実施例２）次に本発明によるインクジェ
ット記録装置の他の構成例について図５、図６を参照し
て説明する。装置の概略構成は前記第１実施例と同様で
あるので、同一部材には同一番号を付して説明を省略す
る。本実施例は、記録ヘッド１とキャリッジ拍車２の位
置関係を逆に配置し、給送ローラ１２とピンチローラ１
３の接触部から記録紙４が外れてから逆方向印字を行う
ようにしたものである。以下、この構成について詳述す
る。

【００２７】図６において上記記録ヘッド１とキャリジ
ッジ拍車２の位置関係は、順方向印字の時に印字する方
向に対しキャリッジ拍車２は記録ヘッド１の下流側にあ
る。これは記録紙４が給送ローラ１２とピンチローラ１
３の接触部から外れて付勢されない状態において逆方向
にキャリッジが移動するときはキャリッジ拍車２により
記録紙４をプラテン５に付勢し紙間距離を一定に保つた
めである。

【００２８】次に図７において１ブロックを記録（プリ
ント）するための記録制御部２６の制御動作のフローチ
ャートを示す。

【００２９】第１実施例では、記録紙後端検知センサ３
０が記録紙後端を検知すると、ステップＳ１７で順方向
印字フラグを１にセットしていたが、本実施例では記録
紙後端を検知するとステップＳ２７で順方向フラグを０
にリセットする。他の処理は第１実施例の図４と同様で
ある。

【００３０】これにより、ステップＳ２で記録制御部２
６のマイクロコンピュータが、記録紙後端検知センサ３
０が前回のブロックの印字終了後のステップＳ１６での
記録紙搬送により、給送ローラ１２とピンチローラ１３
の接触部から記録紙が検知したと判断した場合には、ス
テップＳ２７に進み、前回印字したブロックの記録方向
にかかわらずフラグをリセットし今回は逆方向印字を行
うようにする。

【００３１】従って給送ローラ１２とピンチローラ１３
の接触部から記録紙４が外れてから逆方向印字を行うの
で、キャリッジ拍車２により記録紙４がプラテン５に付
勢され、記録紙４の平滑性が保たれ紙間距離が安定する
ため印字可能となり印字範囲が広がる。

【００３２】（実施例３）次に本発明によるインクジェ
ット記録装置の他の構成例について図５及び図８を参照
して説明する。装置の概略構成は前記第１実施例と同様
であるので、同一部材には同一番号を付して説明を省略
する。本実施例は、キャリッジ拍車２−１及び２−２を
キャリッジ６の往復移動方向に対し記録ヘッド１の上、
下流側両方に配置し、給送ローラ１２とピンチローラ１
３の接触部から記録紙４が外れてから、順方向印字を行
うようにしたものである。以下、この構成について詳述
する。

【００３３】図８においてキャリッジ拍車２−１，２−
２をキャリッジ６の往復移動方向に対し記録ヘッド１の
上、下流側両方に配置してある。これは記録紙４が給送
ローラ１２とピンチローラ１３の接触部から外れて付勢
されない状態において順、逆方向（双方向）にキャリッ
ジが移動するとき、キャリッジ拍車２−１，２−２によ
り記録紙４をプラテン５に付勢し紙間距離を一定に保つ
ためである。

【００３４】本実施例における制御動作のフローチャー
トは図５と同じである。即ち、ステップＳ２で記録紙４
が給送ローラ１２とピンチローラ１３の接触部から外れ
たことを記録紙後端検知センサ３０が検知する迄は１ブ
ロック毎に順方向印字，逆方向印字を交互に繰り返し双
方向印字を行う。

【００３５】そしてステップＳ２で記録紙後端検知セン
サ３０が、前回のブロックの印字終了後のステップＳ１
６での記録紙搬送により、給送ローラ１２とピンチロー
ラ１３の接触部から記録紙が外れたことを検知した場合
には、ステップＳ１７に進み、前回印字したブロックの
記録方向にかかわらずフラグをリセットし今回は順方向
印字を行うようにする。

【００３６】このように給送ローラ１２とピンチローラ
１３の接触部から記録紙４が外れてから順方向印字を行
うようにすると、キャリッジ拍車２−１，２−２により
記録紙４がプラテン５に付勢されるので記録紙４の平滑
性が保たれ紙間距離が安定するため印字可能となり印字
範囲が広がる。

【００３７】（実施例４）次に本発明によるインクジェ
ット記録装置の他の構成例について図７、図８を参照し
て説明する。装置の概略構成は前記第１実施例と同様で
あるので、同一部材には同一番号を付して説明を省略す
る。本実施例は、キャリッジ拍車２−１，２−２をキャ
リッジ６の往復移動方向に対し記録ヘッド１の上、下流
側両方に配置し、給送ローラ１２とピンチローラ１３の
接触部から記録紙４が外れてから、逆方向印字を行うよ
うにしたものである。

【００３８】本実施例における制御動作のフローチャー
トは図５と同じである。即ち、ステップＳ２で記録紙４
が給送ローラ１２とピンチローラ１３の接触部から外れ
たことを記録紙後端検知センサ３０が検知する迄は１ブ
ロック毎に順方向印字，逆方向印字を交互に繰り返し双
方向印字を行う。

【００３９】そしてステップＳ２で記録紙後端検知セン
サ３０が、前回のブロックの印字終了後のステップＳ１
６での記録紙搬送により、給送ローラ１２とピンチロー
ラ１３の接触部から記録紙が外れたことを検知した場合
には、ステップＳ１７に進み、前回印字したブロックの
記録方向にかかわらずフラグをリセットし今回は逆方向
印字を行うようにする。

【００４０】このように給送ローラ１２とピンチローラ
１３の接触部から記録紙４が外れてから逆方向印字を行
うようにすると、キャリッジ拍車２−１，２−２により
記録紙４がプラテン５に付勢されるので記録紙４の平滑
性が保たれ紙間距離が安定するため印字可能となり印字
範囲が広がる。

【００４１】（実施例５）次に本発明によるインクジェ
ット記録装置の他の構成例について図８、図９を参照し
て説明する。装置の概略構成は前記第１実施例と同様で
あるので、同一部材には同一番号を付して説明を省略す
る。本実施例は、キャリッジ拍車２−１，２−２をキャ
リッジ６の往復移動方向に対し記録ヘッド１の上、下流
側両方に配置し、給送ローラ１２とピンチローラ１３の
接触部から記録紙４が外れてからも双方向印字を行うよ
うにしたものである。以下、この構成について詳述す
る。

【００４２】次に図８において１ブロックを記録（プリ
ント）するための記録制御部２６の制御動作のフローを
示す。

【００４３】ステップＳ１で主制御部１からのプリント
コマンドを受け取ったかどうかの判断を行う。このプリ
ントコマンドを受け取るときには、すでに印字する画像
データは１ブロックメモリ２３に入力画像メモリ２２か
ら１ブロック分の生データとして転送されているものと
する。ここでＹｅｓであればステップＳ３に進み、双方
向印字を行うために前回のブロックの印字方向を調べ
る。ここで参照するフラグは記録制御部２６が１回のブ
ロック印字毎にその方向を保存するフラグであり、１ブ
ロック記録終了時に順方向印字で記録したならば１をセ
ットし、逆方向印字で記録したならば０をセットするも
のとする。ここでの順方向とは片方向印字の時に印字す
る方向である。ステップＳ３で前回のブロックが逆方向
印字を行っていたならばステップＳ５に進み、データ転
送回路２４に設けてあるカウンタＮに３６４８を、カウ
ンタｎに０をセットする。このカウンタｎが１ブロック
メモリ２３からデータを読み出す１ブロックメモリ２３
のアドレスとなる。前回のブロックを順方向で印字して
いればステップＳ４に進み、今回のブロックは逆方向印
字となるのでカウンタＮに０を、カウンタｎに３６４８
をセットする。ステップＳ３で前回のブロックが逆方向
印字であれば、次にステップＳ１０でヘッド１列分のデ
ータを転送し、ステップＳ１２でそのデータで印字を行
う。印字のための吐出終了後にヘッド１列分キャリッジ
を移動する。そしてデータを読み出す１ブロックメモリ
２３のアドレスをステップＳ１３でインクリメントし、
Ｓ１４でｎ＝Ｎの判断を行う。ｎ＝ＮがＹｅｓであれば
１ブロック３６４８ドットの印字が終了したことにな
る。印字が終了したならばステップＳ１８で排紙コマン
ドがきているかどうかの判断を行い、排紙コマンドであ
ればＳ１９に進み、排紙動作を行い、１ページの記録を
終了する。Ｓ１８で排紙コマンドでなければステップＳ
１５で記録方向を示すフラグに１をセットする。ステッ
プＳ１４でＮｏであればステップＳ１０に戻り、そのブ
ロックの次の列のデータをヘッドに転送し、印字を行
う。Ｓ３で前回のブロックが順方向印字であった場合も
同様にステップＳ６からステップＳ８でヘッド１列分の
印字を行う。このとき印字するブロックは逆方向印字と
なるためにステップＳ４ではカウンタｎに３６４８をセ
ットし、Ｎに０をセットする。またステップＳ８ではカ
ウンタｎをデクリメントし、ステップＳ９でｎ＝Ｎの判
断を行う。このときは１ブロックメモリ２３からのデー
タの読みだしの方向も逆方向となっている。そしてステ
ップＳ１１でフラグをリセットする。ステップＳ９、ま
たはＳ１４で１ブロックの印字が終了したならば、ステ
ップＳ１６で記録紙を１ブロック分搬送し、１ブロック
の記録を終了する。そして次ブロックのプリントコマン
ドを待つ。記録紙４が給送ローラ１２とピンチローラ１
３の接触部から外れていても同様な動作を続ける。

【００４４】以上説明したように給送ローラ１２とピン
チローラ１３の接触部から記録紙４が外れてからも双方
向方向印字を行うようにすると、キャリッジ拍車２によ
り記録紙４がプラテン５に付勢されるので記録紙４の平
滑性が保たれ紙間距離が安定するため印字可能となり印
字範囲が広がり、さらに印字時間も短縮できる。

【００４５】以上説明したように、記録ヘッドより記録
ヘッドの移動方向上流側若しくは下流側に部材を設け、
該部材によって被記録紙をプラテン上に付勢することに
よって紙間距離を安定させることができ、印字方向を制
御することによって記録紙が給送ローラ１２とピンチロ
ーラ１３の接触部から外れてからも印字させることが可
能となり、その結果印字領域を広げることが可能であ
る。

【００４６】又、記録ヘッドの移動方向上流側及び下流
側の両方に前記部材を設けることにより、記録紙が給送
ローラ１２とピンチローラ１３の接触部から外れてから
も双方向印字を行うことが可能となり、印字領域を広げ
るとともに印字時間の短縮も可能となる。

【００４７】なお、上記実施例では、特にインクジェッ
ト記録方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴
を形成し、記録を行うインクジェット方式の記録装置に
ついて説明した。

【００４８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマン
ド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越え
る急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を
印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを
発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行なわれるので、特に応答性に優れた液体（インク）の
吐出が達成でき、より好ましい。

【００４９】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００５０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としてもよい。

【００５１】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応せる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としてもよい。

【００５２】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長さを満
たす構成や、一体的に形成された一個の記録ヘッドとし
ての構成のいずれでもよい。

【００５３】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。

【００５４】また、記録ヘッドに対しての回復手段、予
備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層
安定できるので好ましいものである。これらを具体的に
挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、ク
リーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体
あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合
わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備
吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有効
である。

【００５５】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置としてもよい。

【００５６】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。

【００５７】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクとしてもよい。このような場合
インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開
昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質
シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持
された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形
態としてもよい。本発明においては、上述した各インク
に対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行
するものである。

【００５８】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報
処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けら
れるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さら
には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採る
ものであっても良い。

【００５９】

【発明の効果】以上の様に本発明によれば、記録位置に
対し記録材を搬送する搬送手段を記録材後端が通過する
迄は双方向記録を行い、該搬送手段を記録材の後端が通
過した後は片方向記録を行うので、記録材後端部におけ
る印字領域を拡大することが可能になる。

【００６０】又、記録ヘッドの移動方向の上流側及び下
流側の両方に、記録ヘッドのインク吐出面と記録材との
間隔を一定に保つ部材を設けることにより、記録位置に
対し記録材を搬送する搬送手段を記録材後端が通過した
か否かに拘らず記録を行うことができ、記録材後端部に
おける印字領域を拡大することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるインクジェット記録装置の概略構
成を示す斜視図である。

【図２】本発明によるインクジェット記録装置の概略構
成を示す断面図である。

【図３】本発明によるインクジェット記録装置の制御系
の構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の第１実施例に係るキャリッジの概略構
成を示す正面図である。

【図５】本発明の第１実施例及び第３実施例の制御動作
を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第２実施例に係るキャリッジの概略構
成を示す正面図である。

【図７】本発明の第２実施例及び第４実施例の制御動作
を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第３実施例、第４実施例及び第５実施
例に係るキャリッジの概略構成を示す正面図である。

【図９】本発明の第３実施例及び第５実施例の制御動作
を示すフローチャートである。

【図１０】従来のインクジェット記録装置の概略構成を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１記録ヘッド２キャリッジ拍車３インクジェットカートリッジ４記録紙５プラテン６キャリッジ７プーリ８タイミングベルト９ガイドレール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者笹井敬三東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者池田靖彦東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者小花克己東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者大久保明夫東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者杉山茂行東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データに応じてインク滴を吐出する
記録ヘッドを用いて記録材上に画像を記録するインクジ
ェット記録装置において、前記記録ヘッドを記録材に対し往復移動させる移動手段
と、記録材を前記記録ヘッドによる記録位置に搬送する搬送
手段と、記録材の後端が前記搬送手段を通過したことを検知する
検知手段と、前記検知手段の出力に応じて記録モードを選択する制御
手段とを有し、前記制御手段は前記検知手段が記録材の後端通過を検知
する迄は前記移動手段の往動時及び復動時の各々で記録
を行う第１記録モードを選択し、前記検知手段が記録材
の後端通過を検知後は前記移動手段の往動時又は復動時
のいずれか一方で記録を行う第２記録モードを選択する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】前記移動手段は前記記録ヘッドを搭載す
る搭載手段を有し、前記搭載手段は前記記録ヘッドのイ
ンク吐出面と記録材との間の距離を一定に保つ部材を有
することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット
記録装置。
【請求項３】前記部材は、前記第２記録モードにおけ
る前記記録ヘッドの記録のための移動方向に対し、前記
部材が前記記録ヘッドのインク吐出面の上流側となる様
に前記搭載手段に設けられていることを特徴とする請求
項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】前記部材は、前記移動手段による前記記
録ヘッドの移動方向に対し、前記記録ヘッドのインク吐
出面の上流側及び下流側の両方に設けられていることを
特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】前記部材が拍車を有することを特徴とす
る請求項２乃至４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】前記搬送手段は記録材を挟持して搬送す
るローラ対を有することを特徴とする請求項１に記載の
インクジェット記録装置。
【請求項７】前記記録ヘッドは熱エネルギーを用いて
インクに状態変化を生起させることによりインク滴を吐
出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェッ
ト記録装置。
【請求項８】画像データに応じてインク滴を吐出する
記録ヘッドを用いて記録材上に画像を記録するインクジ
ェット記録装置において、前記記録ヘッドを搭載する搭載手段と、前記搭載手段に搭載された記録ヘッドを記録材に対し相
対的に往復移動させる移動手段と、記録材を前記記録ヘッドによる記録位置に搬送する搬送
手段と、前記移動手段の往動時又は復動時に記録動作を行うべく
前記記録ヘッドを駆動する駆動手段とを有し、前記搭載手段は、前記移動手段による前記記録ヘッドの
移動方向に対し、前記記録ヘッドのインク吐出面の上流
側及び下流側に、前記記録ヘッドのインク吐出面と記録
材との間の距離を一定に保つ部材を有することを特徴と
するインクジェット記録装置。
【請求項９】前記部材が拍車を有することを特徴とす
る請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】前記記録ヘッドは熱エネルギーを用い
てインクに状態変化を生起させることによりインク滴を
吐出することを特徴とする請求項８に記載のインクジェ
ット記録装置。