JP2020163692A - インクジェット記録装置およびその制御方法ならびにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体を搬送方向に切断する際に本来の被切断位置からずれて切断されてしまう。【解決手段】インクジェット記録装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流に設けられ、前記搬送手段による搬送に応じて前記記録媒体を搬送方向に切断するスリッターと、を備えたインクジェット記録装置であって、前記搬送手段によって前記記録媒体を搬送することで、前記スリッターが前記記録媒体の先端から所定位置まで切断した後に、前記記録ヘッドが、前記搬送方向において前記記録媒体の先端と前記所定位置との間に画像を記録する。【選択図】図７

Description

本発明は、インクジェット記録装置およびその制御方法ならびにプログラムに関する。

ロール紙に画像を記録する記録装置がある。特許文献１には、ロール紙の幅方向を任意サイズに切断するための切断カッターをロール紙の幅方向に左右それぞれ１対ずつ備えたサーマルヘッドプリンタが記載されている。この切断カッターは、ロール紙の幅方向の任意の位置に移動可能であり、ロール紙の搬送方向と平行にロール紙の切断を行うものである。特許文献１では、画像が記録されたロール紙を切断カッターで切断することが記載されている。

特開２００６−３３４９３８号公報

特許文献１の技術をインクジェット方式の記録装置に適用すると、ロール紙を適切に切断できない虞がある。インクジェット方式の記録装置では、サーマル方式と異なり、画像が記録された後のシートが、インクを吸収して搬送面から浮き上がったり、波打つように撓んだりすることがある。このため、インクを吐出することによって画像が記録されたロール紙を搬送方向と平行に切断する際に、本来の被切断位置からずれて切断されてしまう虞がある。

本発明は、記録媒体を搬送方向に切断する際の切断精度を向上するインクジェット記録装置およびその制御方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るインクジェット記録装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流に設けられ、前記搬送手段による搬送に応じて前記記録媒体を搬送方向に切断するスリッターと、を備えたインクジェット記録装置であって、前記搬送手段によって前記記録媒体を搬送することで、前記スリッターが前記記録媒体の先端から所定位置まで切断した後に、前記記録ヘッドが、前記搬送方向において前記記録媒体の先端と前記所定位置との間に画像を記録することを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体を搬送方向に切断する際の切断精度を向上することができる。

記録装置の一例を示す断面図。 記録装置の上面図。 スリッターの可動刃を説明する図。 スリッターの周辺の構成を拡大した図。 記録装置の制御構成を示す概略ブロック図。 切断動作と画像記録動作との手順を示すフローチャート。 記録装置の動作の概念図。 記録装置の動作の概念図。 記録装置の動作の概念図。 記録装置の動作の概念図。 記録装置の動作の概念図。 記録装置の動作の概念図。 記録装置の動作の概念図。 記録装置の動作の概念図。 記録装置の動作の概念図。 記録装置の動作の概念図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜＜実施形態１＞＞
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を示す断面図である。インクジェット記録装置１００（以下、単に記録装置１００という）は、長尺のシート状の記録媒体に記録を行うものである。本実施形態において記録媒体は、ロール紙１である。記録装置１００に保持されたロール紙１は、上ガイド６及び下ガイド７から形成される搬送路を通り、下流へと送られる。ロール紙１は、搬送ローラ８とピンチローラ９とによって挟持され、画像記録部に搬送される。画像記録部は、記録ヘッド２と、記録ヘッド２を搭載するキャリッジ３と、記録ヘッド２に対向する位置に配置されたプラテン１０とを含む構成である。ロール紙１は、搬送ローラ８によって、プラテン１０上へと搬送される。画像記録部に搬送されたロール紙１に対して、記録ヘッド２によりインクが吐出され、画像が記録される。

キャリッジ３は、記録装置１００に互いに平行に配置されたガイドシャフト４と不図示のガイドレールとに沿って摺動可能に支持されている。キャリッジ３は、プラテン１０の方向を向いている反射型の検出センサ１２を有しており、スポット位置の反射率を検出できる。すなわち、プラテン１０が黒色、ロール紙１が白色の場合、両者の反射率は大きく異なるので、スポット位置にプラテン１０があるのかロール紙１があるのかを検出センサ１２を用いて判定することができる。搬送ローラ８でロール紙１を搬送中にロール紙１の搬送方向先端部が検出センサ１２のスポット位置を通過すると反射率が大きく変化することを利用して、ロール紙１の先端部を検出することができる。

キャリッジ３は、記録ヘッド２を保持したままガイドシャフト４に沿ってＸ方向に走査し、走査しながら記録ヘッド２からインクを吐出することによってロール紙１に対して記録を行う。キャリッジ３が走査しロール紙１に記録を行った後、搬送ローラ８はロール紙１を所定量搬送し、再びキャリッジ３がロール紙１上を走査し記録を行う。このように、記録と搬送とを繰り返すことで全記録が完成する。また、検出センサ１２は、キャリッジ３に搭載されているので、キャリッジ３の往復動作によってロール紙１の幅方向（Ｘ方向）の紙端の位置も検出することができる。

ロール紙１の搬送方向においてキャリッジ３の下流には、搬送方向と交差する方向にロール紙１を切断するためのカッター５が設けられ、さらにその下流にロール紙１を搬送方向に切断するためのスリッター１３が設けられている。スリッター１３より下流には、切断されたロール紙１を排出する排紙ガイド１１が設けられている。

カッター５は、ロール紙１を切断する切断手段としてのカッターユニット３００（図２参照）と、カッターユニット３００をＸ方向に沿って移動させるためのユニットとを有する。また、スリッター１３は、ロール紙１を切断する切断手段としてのスリッターユニット３０３（図２参照）と、スリッターユニット３０３をＸ方向に沿って移動させるためのユニットとを有する。

図２は、カッター５、及びスリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを有するスリッター１３について説明する上面図である。なお、本明細書において符号の末尾の「Ｌ」と「Ｒ」は、図面上の左側（即ち、＋Ｘ側）の部材と右側（即ち、−Ｘ側）の部材とをそれぞれ示すものである。本明細書では、左右の部材で共通する事項については、符号の末尾を省略する場合がある。

ガイドレール１０１は、ロール紙１の搬送方向と交差する方向にカッターキャリッジ２００を案内するように構成されている。カッターキャリッジ２００は、カッターユニット３００及びベルト１０２を一体に結合している。またベルト１０２は、ガイドレール１０１の左右に配されたモータプーリ１０７と、テンショナプーリ１０８との間に橋渡しされており、モータプーリ１０７に接続されたカッターモータ１０３により可動するように構成されている。カッターモータ１０３は、カッターエンコーダ１０４を備えている。カッターエンコーダ１０４は、カッターモータ１０３の駆動に応じたパルス数をカウントする。カッターキャリッジ２００の原点位置とカッターエンコーダ１０４で得られるパルス数とに基づいて、カッターユニット３００のＸ１及びＸ２方向の移動位置を制御することが可能である。

カッターユニット３００は、上可動刃３０１と下可動刃３０２とを有し、それらの接触点においてＸ１方向に移動中にロール紙１が切断される。また、上可動刃３０１及び下可動刃３０２は、カッターモータ１０３からベルト１０２及びカッターキャリッジ２００を介して連結されており、回転駆動可能な構成である。ロール紙１の切断時には、下可動刃３０２及び下可動刃３０２に接触する上可動刃３０１がともに回転しながら、ロール紙１を切断する。図２の例では、ロール紙１の第一端部１ａからロール紙１の第二端部１ｂに向かってカッターユニット３００による切断が行われる。ロール紙１の第一端部１ａは、カッターユニット３００の待機位置Ｐ１側の端部である。ロール紙１の切断後は、カッターキャリッジ２００は、所定の反転位置で反転して、次の切断動作のために待機位置Ｐ１となる位置まで移動し、待機する。なお、本実施形態ではカッターユニット３００は、カッターキャリッジ２００に搭載されている例を示しているが、例えば、記録ヘッド２などを移動するキャリッジ３にカッターユニット３００が搭載されてもよい。

スリッター１３は、ロール紙１の搬送方向においてカッター５の下流側に配されている。スリッター１３は、Ｘ１及びＸ２方向の任意の位置にスリッターユニット３０３を移動可能であり、スリッターユニット３０３によってロール紙１を搬送方向（＋Ｙ方向）と平行な方向に切断可能である。本実施形態ではスリッターユニット３０３を２個搭載した構成を説明する。即ち、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒが搭載されている例を説明する。なお、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒは、Ｘ１及びＸ２方向において左右対称で同じ部品構成となっており、図２では簡略化のため、主にスリッターユニット３０３Ｌの部品に符号を付している。

図３及び図４は、スリッターユニット３０３Ｌの詳細を説明する図であり、図３（ａ）は、スリッターユニット３０３Ｌの概略上面図、図３（ｂ）は、スリッターユニット３０３Ｌの概略側面図である。スリッターユニット３０３Ｌは、スリッター上可動刃３０４Ｌと、スリッター下可動刃３０５Ｌとを有する。スリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとは、上下方向に丸刃オーバーラップ量３１３Ｌと、切断方向となる搬送方向Ｙに対して所定量の角度（交差角）θとを設けるように配されている。スリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとの接触点３１１Ｌにおいて、ロール紙１が切断される。スリッター上可動刃３０４Ｌは、ギアを介してスリッター駆動モータ１６Ｌに接続されている。

スリッター駆動モータ１６Ｌの駆動力によって、スリッター上可動刃３０４Ｌを回転させる際に、スリッター上可動刃３０４Ｌと同軸上に接続されたスリッター上搬送ローラ３２０Ｌも回転する。スリッター上搬送ローラ３２０Ｌの外径は、スリッター下可動刃３０５Ｌの同軸上に接続されたスリッター下搬送ローラ３２１Ｌの外径とローラ挟持点３１２Ｌで接触している。このため、摩擦伝達により駆動することで、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌによってロール紙１を搬送しつつ、上下の刃が共に回転しながらロール紙１を搬送方向に切断する。スリッター駆動モータ１６Ｌは、スリッター駆動エンコーダ３１０Ｌを有しているので、所定量の回転速度及び所定量の回転量での制御が可能である。スリッター駆動モータ１６Ｌは、搬送ローラ８による搬送量と同期した搬送量に対応する駆動量（具体的には、回転速度、回転量）に制御される。

スリッターユニット３０３Ｌは、スリッター移動モータ１４Ｌを有し、ギアを介してスリッター移動ローラ３０６Ｌに駆動力が伝達される構成となっている。スリッター移動ローラ３０６Ｌは、スリッターガイドレール３０７に当接しており、スリッター移動ローラ３０６Ｌの表面とスリッターガイドレール３０７との摩擦によって、スリッターユニット３０３Ｌは、Ｘ１及びＸ２方向に移動可能に構成されている。つまり、スリッター上可動刃３０４Ｌ、スリッター下可動刃３０５Ｌ、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌは、スリッターガイドレール３０７に沿って一体的に移動自在になっている。

本実施形態では、スリッター移動ローラ３０６Ｌは摩擦駆動であるが、スリッター移動ローラをピニオン、スリッターガイドレールをラックとしたラック＆ピニオンの構成でもよい。

次に、スリッター１３による切断の一般的な動作を説明する。まずスリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを切断位置に移動させ、搬送モータ５１及びスリッター駆動モータ１６Ｌ、１６Ｒを等速で駆動しながら搬送ローラ８でロール紙１を搬送する。ロール紙１の先端がスリッターの接触点３１１Ｌ、３１１Ｒに到達すると、ロール紙１は左右のスリッター上可動刃３０４Ｌ、３０４Ｒ及びスリッター下可動刃３０５Ｌ、３０５Ｒによって切断される。また、ロール紙１は、切断されながら、左右のスリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、３２０Ｒ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌ、３２１Ｒに挟持されて搬送され、排紙ガイド１１を通って排紙される。

なお、上述したスリッター１３の構成は一例に過ぎず、ロール紙１の幅方向に移動可能であり、幅方向の任意の位置にて、搬送されるロール紙１を搬送方向に切断可能な構成であればよい。また、スリッター上搬送ローラ３２０及びスリッター下搬送ローラ３２１と、スリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５とが、独立して駆動する形態でもよい。

図５は、記録装置１００の制御構成を示す概略ブロック図である。記録装置１００は、制御部４００を備えている。また、制御部４００は、ＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、及びモータドライバ４１４を備えている。制御部４００は、搬送モータ５１、カッターモータ１０３、スリッター移動モータ１４、スリッター駆動モータ１６、キャリッジモータ５２、及び記録ヘッド２の制御を実現する。制御部４００は、搬送ローラエンコーダ１１２、カッターエンコーダ１０４、スリッター移動エンコーダ３０９、スリッター駆動エンコーダ３１０、キャリッジエンコーダ１９、及び検出センサ１２からの信号を取得する。そして、制御部４００は、これらの信号に基づいて、各種モータ及び記録ヘッド２の制御を行う。

＜比較例の切断動作と画像記録動作＞
このような構成において、スリッター１３による切断動作を画像記録動作と合わせて行うことが可能である。以下では、スリッター１３による切断動作を画像記録動作と合わせて行う比較例を最初に説明し、その後、本実施形態の動作を説明する。

スリッター１３による切断動作を画像記録動作と合わせて行う場合、スリッターユニット３０３は、ユーザーの設定に応じて、待機位置からＸ１及びＸ２方向の所定の切断位置に移動する。そして、搬送モータ５１及びスリッター駆動モータ１６Ｌ、１６Ｒを等速で駆動しながら搬送ローラ８とピンチローラ９とによってロール紙１を搬送する。画像記録部において、キャリッジ３の往動または復動による１ライン分のスキャンにより画像が記録されると、ロール紙１は、搬送ローラ８とピンチローラ９とにより所定ピッチで搬送される。そして、キャリッジ３を再び移動させて次のラインの画像記録が行われる。記録が進行しロール紙１の先端が接触点３１１に到達すると、ロール紙１は回転しているスリッター上可動刃３０４Ｌ、３０４Ｒ及びスリッター下可動刃３０５Ｌ、３０５Ｒによって切断される。また、ロール紙１は、切断されながら、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、３２０Ｒ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌ、３２１Ｒに挟持されて搬送される。その後、画像記録が終了し、スリッターユニット３０３は、カットを終了する。その後、スリッターユニット３０３は、所定の待機位置に移動する。ロール紙１は、カッター５が切断を行える被切断位置まで搬送され、カッター５によって切断され、排紙ガイド１１を通って排紙される。

このように、スリッター１３による切断動作と画像記録動作とを合わせて行う場合、スリッターユニット３０３では、画像が記録されているロール紙１を切断することになる。この場合、ロール紙１がインクを吸収して搬送面から浮き上がったり、波打つように撓んだりすることがある。このため、搬送方向と平行に切断する際に切断線がずれてしまう虞がある。これに対し、次に説明する本実施形態の切断動作と画像記録動作によれば、スリッターユニット３０３によってロール紙１を搬送方向と平行に直線状に切断することができる。

＜本実施形態の切断動作と画像記録動作＞
図６は、本実施形態における切断動作と画像記録動作との手順を示すフローチャートである。図７〜図１１は、図６のフローチャートに従った動作の概念図を示す。以下、図６〜図１１を用いて説明する。図６の処理は、記録装置１００のＣＰＵ４１１がＲＯＭ４１２に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ４１３に展開し実行することにより行われる。あるいはまた、図６におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路などのハードウェアで実現してもよい。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該シーケンスにおけるステップであることを意味する。図６に示す処理は、記録装置１００が印刷ジョブを受信したことに応じて開始される。

Ｓ６０１において制御部４００は、印刷ジョブに基づく記録物の紙幅サイズに合わせて、スリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌを搬送方向と交差する交差方向における切断位置に移動する。即ち、制御部４００は、スリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌが、スリッターガイドレール３０７に沿って交差方向における切断位置まで移動するまでスリッター移動モータ１４を駆動する。

Ｓ６０２において制御部４００は、搬送モータ５１を駆動し、ロール紙１を搬送方向の下流側に搬送しながら、スリッター駆動モータ１６を駆動する。この状態でロール紙１の搬送方向の先端がスリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌの位置まで搬送されると、スリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌによる切断がロール紙１の先端から開始されることになる。

図７は、ロール紙１を搬送方向と平行な方向にスリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌで切断している様子を示す図である。本実施形態では、印刷ジョブの受信に応じて直ちに記録動作を開始せずに、まずはロール紙１をスリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌで搬送方向と平行な方向に切断する。

Ｓ６０３において制御部４００は、スリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌによる切断がロール紙１の搬送方向における所定位置に達するまで、搬送ローラ８とピンチローラ９とでロール紙１を搬送させる。なお、前述したように、スリッター上搬送ローラ３２０およびスリッター下搬送ローラ３２１によってもロール紙１は搬送されているが、説明の簡便のため、これらの搬送の記載は省略する。

ここで、ロール紙１の搬送方向における所定位置は、印刷ジョブに含まれる記録データに基づいて決まる。具体的には、所定位置は、記録データに基づく画像の後端位置である。画像の後端は、余白部分を含んでよい。即ち、ロール紙１の搬送方向における所定位置は、記録物の後端に相当する被切断後端位置である。制御部４００は、印刷ジョブに基づく記録物のサイズに合わせて、搬送モータ５１およびスリッター駆動モータ１６の駆動を行う。所定位置に達すると、制御部４００は、搬送モータ５１およびスリッター駆動モータ１６を停止する。即ち、搬送方向と平行な方向へのロール紙１の切断を終了する。このように、記録ヘッド２によってインクが吐出される前の状態のロール紙１を切断するので、ロール紙１を搬送方向と平行な方向に切断する際に、切断線がずれてしまうことを抑制することができる。

その後、Ｓ６０４において制御部４００は、搬送モータ５１を反転駆動し、搬送ローラ８を逆方向に回転させることで、ロール紙１を搬送方向と逆方向（−Ｙ方向）に搬送（以下、逆搬送という）する。記録ヘッド２は、搬送方向においてスリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌの上流に位置するので、記録を開始するために、ロール紙１を巻き戻す動作を行う。逆方向への回転量は、印刷ジョブに基づく記録データに対応する。具体的には、記録データに基づいて記録ヘッド２によってロール紙１上に画像の記録が開始される記録開始位置が、記録ヘッド２の記録走査が行われる位置に達するまで、搬送ローラ８を逆方向に回転させる。

図８は、ロール紙１の記録開始位置が記録ヘッド２の記録走査が行われる位置に達するまで搬送ローラ８およびピンチローラ９とでロール紙１を逆搬送した様子を示している。逆搬送されたロール紙１の記録開始位置が記録ヘッド２の記録走査が行われる位置まで達した場合、制御部４００は、搬送モータ５１の駆動を停止して、搬送ローラ８による逆搬送を停止する。このとき、ロール紙１には、スリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌによる切断線が入った状態となっている。

Ｓ６０５において制御部４００は、スリッター移動モータ１４Ｌ、１４Ｒを駆動し、スリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌを紙幅外側に退避させる。なお、スリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌは、ロール紙１の搬送経路から退避すればよく、重力方向の上方（Ｚ方向）に退避してもよい。

Ｓ６０６において制御部４００は、記録動作を開始する。即ち、搬送ローラ８およびピンチローラ９によって所定量、ロール紙１を搬送した後に、記録ヘッド２による記録を行う。このように搬送および記録動作を繰り返すことで画像が記録される。このようにして、印刷ジョブに基づく記録データに対応する画像がロール紙１に記録される。

図９は、スリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌが退避位置に退避し、記録ヘッド２による記録が完了した図を示している。

Ｓ６０７において制御部４００は、記録物の後端をカッターユニット３００で切断するため、ロール紙１の被切断後端位置が、搬送方向におけるカッターユニット３００の走査位置（切断位置）に達するまでロール紙１を搬送する。そして、Ｓ６０８において制御部４００は、カッターモータ１０３を駆動し、カッターユニット３００でロール紙１を搬送方向と交差する方向（搬送方向と垂直な方向）に切断する。

図１０は、被切断後端位置がカッターユニット３００の走査位置に達するまで搬送されたロール紙１が、カッターユニット３００によって切断された様子を示す図である。切断された記録物１Ｃと、切断片１Ｒおよび１Ｌとは、Ｓ６０９において自身の自重によって排出される。制御部４００は、次の記録に備えて、ロール紙１を逆搬送する。図１１は、記録物１Ｃと、切断片１Ｒおよび１Ｌとが排出され、ロール紙１が巻き戻された様子を示している。

なお、ここでは、ロール紙１の搬送方向におけるスリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌによる被切断終端位置が、カッターユニット３００の走査線上に位置するように搬送される例を説明した。そして、カッターユニット３００による切断が１回行われる例を説明した。ここで、カッターユニット３００による切断が２回行われてもよい。例えば、Ｓ６０３におけるスリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌによる切断を、記録物１Ｃの後端の相当する被切断終端位置よりも所定長だけ長く行う。そして、画像の記録を経た後に、Ｓ６０８において記録物１Ｃの後端に相当する被切断終端位置がカッターユニット３００の走査線上に位置するように搬送されたロール紙１をカッターユニット３００で切断する。そして、その後に、さらにロール紙１を所定長に対応する量だけ搬送し、再度、カッターユニット３００で切断を行う形態でもよい。このような動作によれば、Ｓ６０８におけるカッターユニット３００の切断によって、記録物１Ｃを確実に切り出すことができる。

以上説明したように、本実施形態では、印刷ジョブに基づく処理が行われる場合に、記録ヘッド２による記録動作の前に、記録物の後端位置までスリッターユニット３０３によってロール紙１を搬送方向と平行な方向に切断する。即ち、ロール紙１にインクが吐出される前の状態においてスリッターユニット３０３の切断が行われるので、インクの影響を受けずにスリッターユニット３０３による切断を行うことができる。例えば、ロール紙１がインクを吸収して搬送面から浮き上がったり、波打つように撓んだりしない状態での切断が可能となる。このため、スリッターユニット３０３によってロール紙１を搬送方向と平行に切断する際に、切断線がずれてしまうことを抑制し、切断精度を向上させることができる。

＜変形例＞
実施形態１では、記録物１Ｃの周囲に余白がある場合、すなわち、いわゆるフチあり印刷の動作を説明したが、余白なし印刷、すなわち、いわゆるフチなし印刷についても同じ動作で実現できる。フチなし印刷の場合には、図９の記録動作時に、記録物１Ｃから幅方向外側にはみ出すように、記録を行う。即ち、記録物１Ｃから切断片１Ｒおよび１Ｌに跨った記録を行う。その他の動作については、フチあり印刷の場合と同じである。

＜＜実施形態２＞＞
実施形態１では、ロール紙の幅方向に１枚の記録物が作成される形態を例に挙げて説明した。本実施形態では、ロール紙の幅方向に複数の記録物が作成される形態を説明する。

本実施形態における切断動作と画像記録動作との手順を示すフローチャートは、図６と同じである。図１２〜図１６は、本実施形態における動作の概念図を示す。

Ｓ６０１において制御部４００は、印刷ジョブに基づく記録物の紙幅サイズに合わせて、スリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌを切断位置に移動する。スリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌは、スリッターガイドレール３０７に沿って切断位置まで移動する。次に、Ｓ６０２において制御部４００は、ロール紙１を搬送方向の下流側に搬送しながら、スリッター駆動モータ１６を駆動する。

図１２は、ロール紙１をスリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌで搬送方向と平行な方向に切断している様子を示す図である。本実施形態では、ロール紙１の第一端部１ａを基準として、第一端部１ａから第１の記録物１Ｄに相当する幅に応じた切断位置ＰＸ１にスリッター１３Ｒを移動させる。切断位置ＰＸ１から第２の記録物１Ｃに相当する幅に応じた切断位置ＰＸ２にスリッター１３Ｌを移動させる。そして、スリッター１３Ｒ、１３Ｌによる切断を行う。

Ｓ６０３において制御部４００は、印刷ジョブに基づく記録物の搬送方向のサイズに合わせて、搬送方向と平行な方向への切断を終了する。即ち、制御部４００は、スリッター駆動モータ１６および搬送モータ５１の駆動を停止する。なお、本実施形態では、第１の記録物１Ｄおよび第２の記録物１Ｃとして、いずれも同じサイズの記録物が作成されることを想定しているが、異なるサイズの記録物が作成されてもよい。この場合、例えばロール紙１の搬送方向のサイズが大きい方の記録物に合わせてスリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌによる切断が行われてよい。

その後、Ｓ６０４において制御部４００は、搬送モータ５１を反転駆動し、搬送ローラ８を逆方向（−Ｙ方向）に回転させる。逆方向への回転量は、印刷ジョブに基づく記録データに対応する。ここでは、第１の記録物１Ｄおよび第２の記録物１Ｃには、同じサイズの画像が記録されることを想定して説明するが、異なるサイズの場合、画像サイズが大きい方の記録データに合わせて回転量が決定されればよい。

図１３は、ロール紙１の記録開始位置が記録ヘッド２の記録走査が行われる位置に達するまでロール紙１を搬送ローラ８で逆搬送した様子を示している。ロール紙１の記録開始位置が記録ヘッド２の記録走査が行われる位置に達した場合、制御部４００は、搬送ローラ８の駆動を停止する。

Ｓ６０５においてスリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌを退避させた後、Ｓ６０６において制御部４００は、記録動作を開始する。即ち、搬送ローラ８およびピンチローラ９によって所定量、ロール紙１を搬送した後に、記録ヘッド２による記録を行う。このように搬送および記録動作を繰り返すことで画像が記録される。記録ヘッド２は、第１の記録物１Ｄおよび第２の記録物１Ｃのそれぞれの記録領域に画像を記録する。

図１４は、スリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌが退避位置に退避し、記録ヘッド２による記録が完了した図を示している。

Ｓ６０７において制御部４００は、記録物の後端をカッターユニット３００で切断するため、ロール紙１の被切断後端位置が、搬送方向におけるカッターユニット３００の走査位置（切断位置）に達するまでロール紙１を搬送する。そして、Ｓ６０８において制御部４００は、カッターモータ１０３を駆動し、カッターユニット３００でロール紙１を搬送方向と交差する方向（搬送方向と垂直な方向）に切断する。

図１０は、被切断後端位置がカッターユニット３００の走査位置に達するまで搬送されたロール紙１が、カッターユニット３００によって切断された様子を示す図である。カッターユニット３００による切断によって切り出された第１の記録物１Ｄおよび第２の記録物１Ｃと、切断片１Ｌとは、Ｓ６０９において自身の自重によって排出され、制御部４００は、次の記録に備えて、ロール紙１を逆搬送する。図１６は、第１の記録物１Ｄおよび第２の記録物１Ｃと、切断片１Ｌとが排出され、ロール紙１が巻き戻された様子を示している。

以上説明したように、ロール紙１の幅方向に複数の記録物を作成する形態においても、記録ヘッド２による記録がロール紙１に行われる前に、スリッターユニット３０３によってロール紙１を記録物の後端位置まで切断する。即ち、ロール紙１にインクが記録される前の状態においてスリッターユニット３０３の切断が行われるので、インクの影響を受けずにスリッターユニット３０３による切断を行うことができる。このため、スリッターユニット３０３によってロール紙１を搬送方向と平行に切断する際に、切断線がずれてしまうことを抑制することができる。

＜＜その他の実施形態＞＞
上述した実施形態では、キャリッジ３が記録ヘッド２を保持したままＸ方向に走査して記録動作が行われる記録装置を例に説明したが、記録媒体の幅方向のサイズに対応する吐出口を備えている、いわゆるライン型の記録ヘッドを用いる形態でもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１ ロール紙
２ 記録ヘッド
５ カッター
８ 搬送ローラ
１３ スリッター

Claims (14)

1. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送された前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
   前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流に設けられ、前記搬送手段による搬送に応じて前記記録媒体を搬送方向に切断するスリッターと、
   を備えたインクジェット記録装置であって、
   前記搬送手段によって前記記録媒体を搬送することで、前記スリッターが前記記録媒体の先端から所定位置まで切断した後に、
   前記記録ヘッドが、前記搬送方向において前記記録媒体の先端と前記所定位置との間に画像を記録することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記所定位置は、記録される画像を示す記録データに基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記所定位置は、記録される画像の後端位置であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記記録される画像の後端は、余白を含むことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記搬送手段は、
   前記スリッターが前記記録媒体を所定位置まで切断する位置まで前記記録媒体を前記搬送方向に搬送した後に、
   前記所定位置まで切断されている前記記録媒体に画像の記録が開始される記録開始位置が、前記記録ヘッドによる記録が行われる位置に達するまで、前記記録媒体を前記搬送方向とは逆方向に搬送することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録ヘッドは、前記逆方向への搬送が完了した後に、前記画像の記録を開始することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流かつ前記スリッターの上流に設けられ、前記記録媒体を前記搬送方向と交差する交差方向に切断するカッターをさらに備え、
   前記カッターは、前記搬送方向の前記所定位置まで切断されている前記記録媒体を切断することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記搬送手段は、前記記録ヘッドによって記録が完了した前記記録媒体の前記所定位置が、前記カッターによる切断位置に達するまで前記記録媒体を前記搬送方向に搬送することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記スリッターは、前記搬送方向において前記所定位置を越えた第二位置まで前記記録媒体を切断し、
   前記カッターは、前記第二位置まで切断されている前記記録媒体を、前記搬送方向における前記所定位置において前記交差方向に切断することを特徴とする請求項７または８に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記記録ヘッドは、前記スリッターによって切断された位置よりも前記搬送方向に交差する交差方向に跨って記録を行うことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記スリッターは、第１スリッターユニットおよび第２スリッターユニットを有し、
    前記第１スリッターユニットは、記録媒体の前記搬送方向と交差する交差方向の一端から第１の記録物の前記交差方向のサイズに応じた第一位置で前記記録媒体を切断し、
    前記第２スリッターユニットは、前記第一位置から第２の記録物の前記交差方向のサイズに応じた第二位置で前記記録媒体を切断することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記記録ヘッドは、
    前記交差方向において、前記第１スリッターユニットおよび前記第２スリッターユニットによって切断された位置に記録は行わず、かつ
    前記第１の記録物に対応する領域と前記第２の記録物に対応する領域とにそれぞれ記録を行うことを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
13. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段によって搬送された前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
    前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流に設けられ、前記搬送手段による搬送に応じて前記記録媒体を搬送方向に切断するスリッターと、
    を備えたインクジェット記録装置の制御方法であって、
    前記搬送手段によって前記記録媒体を搬送することで、前記スリッターが前記記録媒体の先端から所定位置まで切断する工程と、
    前記切断する工程の後に、前記記録ヘッドが、前記搬送方向において前記記録媒体の先端と前記所定位置との間に画像を記録する工程と、
    を有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
14. 請求項１３に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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