JPH07108247B2 - ベッド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は寝具が載置されるベッ
ドフレ−ムの高さを調節することができるベッド装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、診察台や治療台などとして用
いられるベッド装置は、診察や治療に際して寝具が載置
されるベッドフレ−ムの高さを調節できると便利であ
る。

【０００３】従来、ベッドフレ−ムを上下動させること
ができるベッド装置として本件出願人は実公昭５７−５
９１３４号公報に示されるものを提案した。この公報に
示されたベッド装置は、ベッドフレ−ムが上下動および
傾斜角度の調節自在な構成となっている。

【０００４】上記ベッド装置の上下駆動について図５を
参照して簡単に説明する。つまり、ベッド装置はキャス
タ５０によって支持された基体５１と、この基体５１の
上方に配置されたベッドフレ−ム５２とを有する。基体
５１には両端を固定した横杆５３が幅方向に架設されて
いる。この横杆５３には駆動源としてのガススプリング
５４の一端が枢着されている。このガススプリング５４
の作動軸５５には第１の連結杆５６ａの一端部と作動杆
５７の一端部とが枢着されている。この作動杆５７の他
端部には第２の連結杆５６ｂの一端部が枢着されてい
る。上記第１、第２の連結杆５６ａ、５６ｂの他端部
は、それぞれ上記基体５１に回転自在に設けられた第１
の軸５８と第２の軸５９とに連結固定されている。

【０００５】上記第１の軸５８と第２の軸５９とにはそ
れぞれ第１のア−ム６０の一端が連結固定されている。
各第１のア−ム６０の他端には第２のア−ム６１の一端
部が枢着されている。第２のア−ム６１の他端部は上記
基体５１の上方に配置されたベッドフレ−ム５２の一端
部と他端部とにそれぞれ回動自在に連結されている。上
記ガススプリング５４によって作動軸５５が突出方向に
駆動され、一対の第１のア−ム６０が矢印で示す反時計
方向に回動させられると、第２のア−ム６１が上昇方向
に駆動される。それによって、上記ベッドフレ−ム５２
が上昇させられるようになっている。

【０００６】また、上記ガススプリング５４の作動軸５
５が没入方向に駆動されると、第２のア−ム６１が先程
と逆方向である下降方向に駆動され、それにベッドフレ
−ム５２が連動して下降するようになっている。

【０００７】ところで、このような構成によると、ベッ
ドフレ−ム５２の上下動は、第１、第２の軸５８、５９
を支点として回動する一対の第１のア−ム６０に連動す
る。ベッドフレ−ム５２が第１のア−ム６０の円弧運動
に連動すると、単に水平に上下動するだけでなく、図５
に鎖線で示すように水平方向にスライドしながら上下動
する。つまり、ベッドフレ−ム５２の長手方向の一方の
端面５２ａは、上下動の途中において、下降位置および
上昇位置のときよりも、寸法Ｘだけ水平方向に突出す
る。

【０００８】そのため、ベッドフレ−ム５２の端面５２
ａ側に、このベッドフレ−ム５２が揺動するに十分な空
間を確保しておかなければならないから、広い設置空間
を必要とするということがあるばかりか、十分な空間を
確保せずに、上記端面５２ａを壁にぶつけてしまうなど
のことがあった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のベ
ッド装置は、ベッドフレ−ムが水平方向にスライドしな
がら上下動する構造であったので、ベッドフレ−ムの水
平方向に余分な空間を確保しなければならないというこ
とがあった。

【００１０】この発明は上記事情にもとづきなされたも
ので、その目的とするところは、ベッドフレ−ムを水平
方向にスライドさせることなく、上下動させることがで
きるようにしたベッド装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明は、第１の軸と第２の軸とが平行かつ回転自
在に設けられた基体と、上記第１の軸に中途部が固着さ
れた第１のア−ムと、上記第２の軸に一端部が固着され
た第２のア−ムと、上記第１のア−ムの一端部と上記第
２のア−ムの他端部とに両端部がそれぞれ回動自在に連
結された連結部材と、進退駆動される駆動軸を有しこの
駆動軸の先端部を上記第１のア−ムの他端部に回動自在
に連結して上記連結部材に設けられた駆動機構と、上記
第１の軸と第２の軸とにそれぞれ一端部が固着された第
３のア−ムおよび第４のア−ムと、上記基体の上方に水
平に配置され上記第３のア−ムと第４のア−ムとの他端
部が回動自在かつ水平方向にスライド自在に連結されこ
れら第３、第４のア−ムの回動に連動して上下方向に駆
動されるベッドフレ−ムと、上記第３のア−ムあるいは
第４のア−ムの少なくとも一方の中途部に一端が枢着さ
れ他端が上記ベッドフレ−ムに枢着されて設けられ上記
ベッドフレ−ムが上下方向に駆動されるときに水平方向
にスライドするのを阻止する第５のア−ムとを具備した
ことを特徴とする。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、第３のア−ムと第４のア−
ムとが揺動してベッドフレ−ムが上下駆動されるとき、
上記各ア−ムをベッドフレ−ムに対して水平方向にスラ
イドさせるとともに、ベッドフレ−ムが基体に対して相
対的に水平方向にスライドするのを第５のア−ムによっ
て阻止するようにしたから、ベッドフレ−ムが上下駆動
される際に、水平方向にスライドすることがない。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。図１と図２に示すベッド装置は矩形枠状の基
体１を有する。この基体１の四隅部にはキャスタ２が設
けられ、基体１を自由に移動させることができるように
なっている。

【００１４】上記基体１には、基体１の幅方向に沿って
平行に離間して配設された第１の軸３と第２の軸４とが
回転自在に支持されている。上記第１の軸３には一対の
第１のア−ム５が中途部を固着して設けられ、上記第２
の軸４には第２のア−ム６が一端部を固着して設けられ
ている。

【００１５】上記第１のア−ム５の他端部は基体１の下
面側に突出し、その他端部には角柱状の連結部材７の一
端部が枢着されている。この連結部材７の他端部は上記
第２のア−ム６の上記基体１の下面側に突出した一端部
に枢着されている。

【００１６】上記連結部材７の中途部上面には駆動機構
８が設けられている。この駆動機構８はモ−タと減速機
（いずれも図示せず）とを一体化した駆動源９を有す
る。この駆動源９のハウジング９ａの一端側は上記連結
部材７の上面に設けられたブラケット１０に回動自在に
連結されている。

【００１７】上記駆動源９のハウジング９ａの他端側に
はスリ−ブ１１が設けられている。このスリ−ブ１１に
は駆動軸１２の一端側がスライド自在に設けられてい
る。この駆動軸１２は上記駆動源９が作動することによ
って軸方向に進退駆動されるようになっている。

【００１８】すなわち、上記スリ−ブ１１内には上記駆
動源９によって回転駆動される図示しないめねじ体が設
けられている。このめねじ体には上記駆動軸１２の一端
部に形成されたおねじ部（図示しない）が螺合してい
る。また、駆動軸１２は上記スリ−ブ１１に対して回転
不能かつ軸方向にスライド自在に保持されている。した
がって、モ−タ８が作動してめねじ体が回転駆動されれ
ば、上記駆動軸１２が軸方向に進退駆動されることにな
る。

【００１９】上記駆動軸１２の先端部は、上記第１の軸
３に設けられた第１のア−ム５の他端部に枢着されてい
る。したがって、上記駆動軸１２が図１に示す状態から
突出する方向に駆動されると、上記第１のア−ム４が図
３に矢印ａで示す時計方向に回転駆動されるようになっ
ている。

【００２０】上記第１の軸３の両端部には一対の第３の
ア−ム１３の一端部が固着され、第２の軸４の両端部に
は一対の第４のア−ム１４の一端部が固着されている。
第３のア−ム１３の他端部は第１の連動軸１５の両端部
に固着され、第４のア−ム１４の他端部は第２の連動軸
１６の両端部に固着されている。

【００２１】第１、第２の連動軸１５、１６の両端部に
はそれぞれロ−ラ１７が回転自在に設けられている。各
ロ−ラ１７は上記基体１の上方に配置されたベッドフレ
−ム１８の両側内面に設けられたレ−ル１９にそれぞれ
転動自在に係合している。

【００２２】一方の第３のア−ム１３と第４のア−ム１
４との端部には第５のア−ム２１の一端部が第１の連結
軸２１ａを介して枢着されている。この第５のア−ム２
１の他端部は上記ベッドフレ−ム１８の一側内面に第２
の連結軸２１ｂを介して枢着されている。したがって、
上記第５のア−ム２１はベッドフレ−ム１８が水平方向
に自由にスライドして第１、第２の連動軸１５、１６の
両端部に設けられたロ−ラ１７がレ−ル１９から外れる
のを阻止している。

【００２３】上記第５のア−ム２１は、上記第３のア−
ム１３の長さ寸法の半分の長さに設定され、その一端部
は上記第３のア−ム１３の長さ方向の１／２の箇所（中
心部）に枢着されている。それによって、第４図にＸで
示す第５のア−ム２１の長さは、Ｙで示す第３のア−ム
１３の半分の長さと同じになっている。

【００２４】上記ベッドフレ−ム１８の上面には、図示
しないが、たとえば床板を介してマットレスが載置され
たり、背上げ機能や足上げ機能を有する補助フレ−ムを
介してマットレスが載置されるようになっている。

【００２５】つぎに、上記構成のベッド装置の作用につ
いて説明する。ベッドフレ−ム１８を図３に実線で示す
状態から上昇させる場合には、駆動機構８の駆動源９を
作動させて駆動軸１２をスリ−ブ１１から突出する方向
に駆動する。駆動軸１２が突出方向に駆動されれば、第
１の軸３に固着された第１のア−ム５が図３に矢印ａで
示す時計方向に回転するから、第１のア−ム５の他端に
一端が連結された連結部材７が矢印ｂで示す方向にスラ
イドする。連結部材７がスライドすれば、この連結部材
７に連結された第２のア−ム６が上記第１のア−ム５と
同じ時計方向に回動する。

【００２６】このように、第１のア−ム５と第２のア−
ム６が時計方向に回動すれば、これらの回動に第１の軸
３と第２の軸４とが連動する。これら第１、第２の軸
３、４が回動すれば、第１の軸３に設けられた第３のア
−ム１３と第２の軸４に設けられた第４のア−ム１４と
が倒伏状態から起立する方向に回動するから、各ア−ム
１３、１４に連結された第１、第２の連動軸１５、１６
が上方へ変位する。

【００２７】第１、第２の連動軸１５、１６が上方へ変
位すれば、その変位にベッドフレ−ム１８が連動するか
ら、このベッドフレ−ム１８を図３に実線で示す位置か
ら鎖線で示す位置へ上昇させることができる。

【００２８】ところで、ベッドフレ−ム１８が上昇する
際、第３のア−ム１３が第１の軸３との連結端を支点と
して回動すると、その他端に設けられたロ−ラ１７がレ
−ル１９をスライドする。そのため、ベッドフレ−ム１
８は基体１に対して相対的に水平方向にスライドさせら
れることなく、上昇する。しかも、ベッドフレ−ム１８
には一端を上記第３のア−ム１３の中途部に枢着した第
５のア−ム２１の他端が枢着されている。そのため、ベ
ッドフレ−ム１８に水平方向の外力が加わっても、この
ベッドフレ−ム１８が水平方向にスライドすることがな
い。

【００２９】上記第５のア−ム２１の長さａは，上記第
３のア−ム１３の半分の長さｂと同じ長さに設定され、
その一端は第３のア−ム１３の長さ方向の中心部に枢着
されている。

【００３０】一方、図４に示すように上記第３のア−ム
１３の回動支点をＡ、中点をＢ、ロ−ラ１７が取り付け
られる他端をＣ、上記中点Ｂに一端が連結された第５の
ア−ム２１の他端をＤとすると、ＡＢ＝ＢＤ、ＢＤ＝Ｂ
Ｃであるから、三角形ＡＢＤ（ＡＢ´Ｄ´）と三角形Ｂ
ＣＤ（Ｂ´Ｃ´Ｄ´）はともに二等辺三角形である。

【００３１】そのため、第３のア−ム１３が倒伏状態か
ら起立方向に回動上昇させられるとき、上記各三角形は
二等辺三角形を維持するから、第５のア−ム２１の他端
Ｄは矢印で示すように垂直に上方の点Ｄ´へ変位し、ま
た点ＣとＤとは水平方向においてほぼ同じ高さを維持し
つつ上方の点Ｃ´、Ｄ´へと変位する。それによって、
ベッドフレ−ム１８は水平な状態で、しかも水平方向に
スライドすることなく上昇させられることになる。

【００３２】また、上昇させられたベッドフレ−ム１８
が下降方向に駆動されるときにも、上述した条件が維持
されつつ下降するから、ベッドフレ−ム１８が傾いた
り、水平方向にスライドすることがない。

【００３３】このようにベッドフレ−ム１８が上下駆動
されれば、ベッドフレ−ム１８の長手方向の端部に余計
な空間を確保しなくとも、上記ベッドフレ−ム１８を上
下動させることができるから、ベッド装置を設置するに
必要な空間を小さくすることができる。ところで、ベッ
ドフレ−ム１８を上昇させるに際し、駆動機構８を作動
させたときの連結部材７のスライド方向と、駆動軸１２
が駆動されることによって生じる反力との方向はほぼ一
致する。したがって、上記連結部材７は、駆動軸１２が
駆動されることによって生じる反力で矢印ｂ方向にスラ
イドして第２の軸４を回転させることになるから、その
反力がベッドフレ−ム１８を上昇させるために無駄なく
使用されることになる。 しかも、駆動軸１２は第１の軸
３に中途部が固着された第１のア−ム５の一端部に連結
されているから、第１のア−ム５が回転させられると、
連結部材７が連結された他端部には回転力が生じる。し
たがって、連結部材７は上記反力だけでなく、回転力に
よっても矢印ｂ方向にスライドさせられるから、連結部
材７を大きな駆動力によって駆動することができる。 駆
動機構８を作動させたときに生じる反力がベッドフレ−
ム１８を上昇させる駆動力として利用されることで、駆
動機構８に生じる力に無駄がなくなる。つまり、反力を
有効に利用することができるため、その分、駆動機構８
を出力の小さなものとすることができる。 また、基体１
が駆動機構８の反力を受けないことにより、基体１の剛
性あるいは駆動機構８を支持する部分の剛性を必要以上
に大きくせずにすむから、基体１などの構成を簡略化す
ることが可能となる。

【００３４】なお、この発明は上記一実施例に限定され
ず、種々変形可能である。たとえば、上記一実施例では
一方の第３のア−ムだけに第５のア−ムを連結したが、
一対の第３のア−ムにそれぞれに第５のア−ムを連結し
てもよい。

【００３５】また、第３、第４のア−ムの他端を第１、
第２の連動軸およびロ−ラを介してベッドフレ−ムにス
ライド自在かつ回動自在に連結したが、上記各ア−ムの
他端にロ−ラを直接設け、これらロ−ラをレ−ルにスラ
イド自在に係合させるようにしてもよい。つまり、第
１、第２の連動軸を用いなくともよい。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明は、駆動機構
によって回動駆動されることでベッドフレ−ムを上下動
させる第３、第４のア−ムを、上記ベッドフレ−ムに対
して回動自在かつスライド自在に連結するとともに、こ
れらア−ムの少なくとも一方の中途部には第５のア−ム
の一端を枢着し、その他端を上記ベッドフレ−ムに枢着
するようにしたから、ベッドフレ−ムは第５のア−ムに
よって水平方向にスライドすることなく、上下駆動され
る。

【００３７】つまり、ベッドフレ−ムは、従来のように
円弧運動をすることなく垂直に上下駆動されるから、ベ
ッドフレ−ムの端部側に余計な空間を確保せずにすむた
め、設置に必要な空間を小さくすることができる。ま
た、駆動機構の駆動軸が駆動されて基体に回転自在に設
けられた第１の軸と第２の軸とのうち、第１の軸を回転
させたときに、その反力を連結部材を介して第２の軸に
伝達し、この第２の軸を回転させるとともに、上記第１
の軸と第２の軸との回転によって第３のア−ムと第４の
ア−ムとを回転させてベッドフレ−ムを上昇させるよう
にした。 したがって、駆動機構が駆動軸を駆動すること
によって生じる反力を、ベッドフレ−ムを上昇させる駆
動力として有効に利用することができるから、駆動機構
で生じる力が無駄なく使用される。つまり、駆動機構を
従来に比べて出力の小さなものにできる。また、基体な
どに駆動機構の反力を受ける剛性を備えずにすむから、
構成の簡略化を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の全体構成を示す斜視図。

【図２】同じく平面図。

【図３】同じくベッドフレ−ムを上昇させるときの説明
図。

【図４】同じく第３のア−ムと第５のア−ムとの長さ関
係の説明図。

【図５】従来のベッド装置の概略的説明図。

【符号の説明】

１…基体、３…第１の軸、４…第２の軸、５…第１のア
−ム、６…第２のア−ム、７…連結部材、８…駆動機
構、１２…駆動軸、１３…第３のア−ム、１４…第４の
ア−ム、１７…ロ−ラ、１８…ベッドフレ−ム、２１…
第５のアーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の軸と第２の軸とが平行かつ回転自
   在に設けられた基体と、上記第１の軸に中途部が固着さ
   れた第１のア−ムと、上記第２の軸に一端部が固着され
   た第２のア−ムと、上記第１のア−ムの一端部と上記第
   ２のア−ムの他端部とに両端部がそれぞれ回動自在に連
   結された連結部材と、進退駆動される駆動軸を有しこの
   駆動軸の先端部を上記第１のア−ムの他端部に回動自在
   に連結して上記連結部材に設けられた駆動機構と、上記
   第１の軸と第２の軸とにそれぞれ一端部が固着された第
   ３のア−ムおよび第４のア−ムと、上記基体の上方に水
   平に配置され上記第３のア−ムと第４のア−ムとの他端
   部が回動自在かつ水平方向にスライド自在に連結されこ
   れら第３、第４のア−ムの回動に連動して上下方向に駆
   動されるベッドフレ−ムと、上記第３のア−ムあるいは
   第４のア−ムの少なくとも一方の中途部に一端が枢着さ
   れ他端が上記ベッドフレ−ムに枢着されて設けられ上記
   ベッドフレ−ムが上下方向に駆動されるときに水平方向
   にスライドするのを阻止する第５のア−ムとを具備した
   ことを特徴とするベッド装置。