[go: up one dir, main page]

JPH07108102B2 - 圧電/電歪膜型アクチュエータの製造方法 - Google Patents

圧電/電歪膜型アクチュエータの製造方法

Info

Publication number
JPH07108102B2
JPH07108102B2 JP11566590A JP11566590A JPH07108102B2 JP H07108102 B2 JPH07108102 B2 JP H07108102B2 JP 11566590 A JP11566590 A JP 11566590A JP 11566590 A JP11566590 A JP 11566590A JP H07108102 B2 JPH07108102 B2 JP H07108102B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piezoelectric
electrostrictive
ceramic substrate
film
type actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP11566590A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0412678A (ja
Inventor
幸久 武内
浩二 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NGK Insulators Ltd
Original Assignee
NGK Insulators Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NGK Insulators Ltd filed Critical NGK Insulators Ltd
Priority to JP11566590A priority Critical patent/JPH07108102B2/ja
Priority to US07/672,330 priority patent/US5126615A/en
Priority to DE69106431T priority patent/DE69106431T2/de
Priority to EP91302660A priority patent/EP0455342B1/en
Publication of JPH0412678A publication Critical patent/JPH0412678A/ja
Publication of JPH07108102B2 publication Critical patent/JPH07108102B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10NELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/704Piezoelectric or electrostrictive devices based on piezoelectric or electrostrictive films or coatings
    • H10N30/706Piezoelectric or electrostrictive devices based on piezoelectric or electrostrictive films or coatings characterised by the underlying bases, e.g. substrates
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10NELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H10N30/204Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
    • H10N30/2041Beam type
    • H10N30/2042Cantilevers, i.e. having one fixed end
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10NELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H10N30/204Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
    • H10N30/2041Beam type

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は、変位制御素子、個体素子モーター、リレー、
スイッチ、シャッター、プリンタヘッド、ポンプ、ファ
ン、マイクロホン、発音体(スピーカー等)、インクジ
ェットプリンタ、各種振動子等に好適に用いられるユニ
モルフ型、バイモルフ型等の屈曲変位を発生させるタイ
プの圧電/電歪型アクチュエータの製造方法に関するも
のである。なお、ここで、アクチュエータとは、電気エ
ネルギーを機械エネルギーに変換、即ち機械的な変位ま
たは応力に変換する素子を意味するものである。
(背景技術) 近年、光学や精密加工等の分野において、サブミクロン
のオーダーで光路長や位置を調整する変位制御素子が所
望されるようになってきており、これに応えるものとし
て、強誘電体等の圧電/電歪材料に電界を加えたときに
起こる逆圧電効果や電歪効果に基づくところの変位を利
用した素子である圧電/電歪アクチュエータの開発が進
められている。
ところで、かかる圧電/電歪アクチュエータの構造とし
ては、従来から、モノモルフ型、ユニモルフ型、バイモ
ルフ型、及び積層型が知られているが、その中でも、モ
ノモルフ型、ユニモルフ型、バイモルフ型は、電界誘起
歪の横効果を利用して屈曲変位を得るために、比較的大
きな変位が得られるものの、発生力が小さく、また応答
速度が遅く、電気機械変換効率が悪いという問題を内在
するものであった。一方、積層型は、電界誘起歪の縦効
果を利用しているために、それら発生力や応答速度にお
いて優れ、また電気機械変換効率も高いものであるが、
発生変位が小さいという問題を内在していた。
しかも、それら従来のユニモルフ型やバイモルフ型のア
クチュエータにおいては、何れも、圧電/電歪板等の板
状の構成部材を、接着剤等を用いて張り付けてなる構造
を採用するものであるために、アクチュエータとしての
作動の信頼性にも問題があるものであった。
このように、従来の圧電/電歪アクチュエータには、そ
れぞれ、一長一短があり、また解決されるべき幾つかの
問題を内在するものであったのである。
(解決課題) ここにおいて、本発明は、かかる事情を背景にして為さ
れたものであって、その課題とするところは、接着剤等
で張り付けた構造ではなく、相対的に低駆動電圧で大変
位が得られ、応答速度が速く、且つ発生力が大きく、ま
た高集積化が可能である圧電/電歪膜型アクチュエータ
の製造方法を提供するものである。
(解決手段) そして、本発明にあっては、そのような課題解決のため
に、第一の電極膜と圧電/電歪膜と第二の電極膜とを順
次層状に積層せしめてなる構造の圧電/電歪駆動部を、
所定のセラミック基板上に形成してなる圧電/電歪膜型
アクチュエータ、若しくは所定の間隔を隔てて配置され
た複数の帯状電極膜とそれらの電極膜間にそれら電極膜
と接するように形成される圧電/電歪膜とからなる圧電
/電歪駆動部を、所定のセラミック基板上に形成してな
る圧電/電歪膜型アクチュエータを製造するに際して、
前記セラミック基板として、酸化アルミニウム、酸化マ
グネシウム、酸化ジルコニウム、窒化アルミニウム、窒
化珪素のうちの何れか1種以上を主成分とするセラミッ
ク材料よりなる多結晶体を用い、該多結晶体の少なくと
も前記圧電/電歪駆動部の形成部位における少なくとも
結晶粒界に、鉛元素を導入する一方、かかる鉛元素の導
入と同時に若しくはその導入の後に、前記圧電/電歪駆
動部を該セラミック基板上に形成することを特徴とする
圧電/電歪膜型アクチュエータの製造方法を、その要旨
とするものである。
(作用・効果) このような本発明に従って得られる圧電/電歪膜型アク
チュエータ構造によれば、膜状の圧電/電歪体となるも
のであるところから、相対的に低駆動電圧にて大変位が
得られ、また応答速度が速く、且つ発生力も大きく、更
には高集積化が可能となる特徴を発揮するのである。
また、そのようなアクチュエータ構造においては、基板
と電極膜、基板と圧電/電歪膜、または電極膜と圧電/
電歪膜を接合する構成を採用するものであるために、薄
板を接合するような従来のユニモルフ型、バイモルフ型
等のアクチュエータで採用されている如き接着剤等を何
等用いることなく、一体化して、目的とする圧電/電歪
膜型アクチュエータを得ることが出来るところから、長
期使用に対する信頼性も高く、また変位量ドリフトも小
さい特徴を発揮するのである。
そして、この圧電/電歪膜型アクチュエータの製造に際
し、本発明手法に従って、鉛元素を含む結晶粒界の位置
するセラミック基板部位上に、少なくとも圧電/電歪駆
動部を形成することにより、かかる粒界に生成した鉛元
素を含む低融点材料の効果で、基板と膜とは強固に接着
せしめられ、また基板と圧電/電歪膜を熱処理すれば、
基板と膜のストレスが緩和され、以て緻密な圧電/電歪
膜を得ることが出来、振動板となるセラミック基板への
力の伝達が効率よく行なわれるという特徴を発揮するの
である。
また、このような本発明に従うところの圧電/電歪膜型
アクチュエータの製造方法においては、鉛元素は、多結
晶体であるセラミック基板の結晶粒界中において、酸化
物の如き化合物等の形態で存在しており、そしてその鉛
元素が、その粒界中に、一般に粒界物質の全重量に対し
て40重量%以上、好ましくは50重量%以上、更に好まし
くは60重量%以上において含まれてなるセラミック基板
を用いて、その上に、目的とする圧電/電歪駆動部を形
成することが望ましい。
さらに、本発明に従う圧電/電歪膜型アクチュエータの
製造方法では、圧電/電歪駆動部が膜状に形成されるた
めに、同一基板面上に多数個の素子を形成することが容
易に出来、かかる圧電/電歪駆動部の高集積化が可能と
なる特徴も有しているのである。
なお、本発明に従って得られる圧電/電歪膜型アクチュ
エータは、低電圧駆動が可能で、しかも大きい屈曲変位
・発生力を得るために、有利には、その厚さは、300μ
m以下、好ましくは150μm以下とされることが望まし
く、またセラミック基板の板厚としては、100μm以
下、好ましくは50μm以下とされることとなる。
(具体的構成・実施例) 以下に、本発明に従って製造される圧電/電歪膜型アク
チュエータの具体的構造を示す図面を参照しつつ、本発
明を、更に具体的に明らかにすることとする。なお、理
解を容易にするために、各図面を通して、同様の構造を
有するものは、同一の符号を付すものとする。
先ず、第1図は、本発明にて用いられるセラミック基板
の断面形態を概略的に示すものである。従来のセラミッ
ク基板においては、多結晶体であるセラミック基板を構
成する主成分のセラミック粒子(結晶粒)の粒界(結晶
粒界)には、石英ガラス等の介在物が存在するのはであ
るが、本発明において用いられるセラミック基板は、そ
の粒界に、鉛元素を酸化物等の化合物形態において拡散
させること等によって形成される低融点材料を含有する
ものである。なお、図面中、24は、セラミック粒子(結
晶粒)であり、26は粒界を示している。
そして、圧電/電歪膜駆動部を形成する基板として、鉛
元素が、酸化物等の化合物形態において、有利には40重
量%以上の割合において粒界に含有されているセラミッ
ク基板を用いることにより、緻密な膜で且つ基板との接
合性が良好な圧電/電歪膜駆動部が得られ、これによ
り、優れたアクチュエータ特性を示す圧電/電歪膜型ア
クチュエータが実現されるのである。
また、鉛元素は、酸化物の如き化合物等の形態におい
て、少なくとも圧電/電歪駆動部が形成されているセラ
ミック基板部位の板厚方向全域の粒界に含まれているこ
とが好ましく、より望ましくは、セラミック基板全体の
粒界に均一に含有されていることが好ましい。
以下に、本発明手法に従って、上記如き構造を有するセ
ラミック基板を用いて作製された圧電/電歪膜型アクチ
ュエータの幾つかの具体例を説明することとする。
先ず、第2図に示される圧電/電歪膜型アクチュエータ
は、セラミック基板2の面上に、第一の電極膜4、圧電
/電歪膜6及び第二の電極膜8が順次積層されて、多層
に形成された一体構造とされている。なお、第一及び第
二の電極膜4、8は、それぞれ、圧電/電歪膜6の端部
より延び出させられて、リード部4a、8aを形成してお
り、それらリード部4a、8aを通じて、それぞれの電極膜
4、8に電圧印加が行なわれるようになっている。かか
る構造の圧電/電歪膜型アクチュエータにおいては、そ
の圧電/電歪膜6に電界が作用せしめられると、電界誘
起歪の横効果により、セラミック基板2の板面に垂直な
方向の屈曲変位乃至は発生力が発現せしめられるのであ
る。
また、第3図は、セラミック基板2の面上に、複数の帯
状電極16とそれらを接続する電極接続部10とからなる櫛
形の電極膜18a及びそれと同形状の電極膜18bが図示の如
き配置形態においてそれぞれ設けられると共に、更にそ
れらの電極膜18a、18b間に、それら電極膜18a、18bと接
するように、圧電/電歪膜6が形成され、一体構造とさ
れている例を示している。かかる構造の圧電/電歪膜型
アクチュエータにおいては、その圧電/電歪膜6に電界
が作用せしめられると、電気誘起歪の縦効果により、セ
ラミック基板2の板面に垂直な方向の屈曲変位乃至は発
生力が発現せしめられるのである。
さらに、第4図は、第一の電極膜4と圧電/電歪膜6と
第二の電極膜8とからなる圧電/電歪駆動部の複数が、
別個に、セラミック基板2上に設けられてなる例を示す
ものであり、膜状のアクチュエータが好適に用いられる
高集積化構造を実現したものである。
更にまた、第5図は、セラミック基板2の一方の面上に
複数の帯状電極膜16が配列され、圧電/電歪膜6にて埋
め込まれた状態で、圧電/電歪駆動部が形成された例で
あり、該圧電/電歪駆動部上には、電極層22、圧電/電
歪層28及び電極層22が順次積層一体化せしめられた構造
とされている。
また、第6図に示される圧電/電歪膜型アクチュエータ
は、セラミック基板2の形状が円形形状とされた例であ
り、該セラミック基板2の形状に対応して、その一方の
面上に形成される圧電/電歪膜6及び帯状電極16からな
る圧電/電歪駆動部も、円形形状において設けられてい
るのである。
さらに、第7図〜第9図に示されるアクチュエータは、
それぞれ、複数の圧電/電歪駆動部(4、6、8)が、
セラミック基板2上に並設形態において設けられた例で
あり、特に第7図及び第8図に示されるアクチュエータ
においては、それら複数の圧電/電歪駆動部(4、6、
8)の間に位置するセラミック基板2にスリット20が入
れられて、それぞれの圧電/電歪駆動部が互いに独立し
た形態とされている。なお、第7図において、14は、圧
電/電歪膜6の背部で、第一、第二の電極膜4、8を電
気的に絶縁する絶縁膜である。また、第9図のアクチュ
エータにおいては、セラミックス基板2は、長手の矩形
孔12が設けられて梯子状とされており、そして該矩形孔
12、12に挟まれた接続部2a上に、圧電/電歪駆動部
(4、6、8)がそれぞれ形成された構造とされてい
る。
ところで、本発明に従って製造される圧電/電歪膜型ア
クチュエータは、上記のように、圧電/電歪駆動部を構
成する電極、圧電/電歪体が膜形成により作製されてお
り、そして熱処理によってセラミック基板と圧電/電歪
駆動部とが一体構造とされ、接着剤は何等用いられてい
ない特徴を有するものであるが、そのような圧電/電歪
膜型アクチュエータは、例えば、次のようにして作製さ
れることとなる。
先ず、圧電/電歪駆動部を形成するセラミック基板
(2)に関して、基板材料としては、機械的強度が大き
く、後述するように、800〜1500℃程度の熱処理が可能
な絶縁体若しくは誘電体であれば、酸化物系であって
も、非酸化物系であっても良いが、本発明にあっては、
酸化アルミニウム、酸化マグネシウム、酸化ジルコニウ
ム、窒化アルミニウム、窒化珪素のうちの何れかの1種
以上の主成分とした材料が採用される。なお、ここで、
主成分とは、全体の50重量%以上の割合において含有さ
れているものとする。本発明では、それら材料を用いて
成形した基板の粒界に、鉛元素が、酸化物の如き化合物
等の形態において、導入されることとなるので、特に、
酸化アルミニウムまたは酸化ジルコニウムを主成分とし
た基板が、板厚が薄くても優れたアクチュエータ用基板
特性が得られるものであるところから、有利に用いられ
ることとなり、更に、酸化アルミニウムを主成分とした
基板が好ましく用いられる。
なお、そのようなセラミック基板材料中には、酸化珪素
(SiO、SiO2)が有利に含有せしめられる。この酸化珪
素の含有量は、0.5重量%以上、5重量%以下が好まし
く、特に1重量%以上、3重量%以下とすることが望ま
しい。このような割合の酸化珪素の含有は、後述する圧
電/電歪材料との熱処理中の過剰な反応を避け、良好な
アクチュエータ特性を得る上において重要なことである
一方、鉛元素を酸化物等の形態において粒界に均一に含
有せしめて、適度な低融点材料を形成するためにも重要
なこととなるのである。
ところで、セラミック基板の粒界に鉛元素を酸化物等の
形態において含有せしめる方法としては、例えば、鉛元
素を単体形態或いは化合物形態で含有する雰囲気中で、
セラミック粒子の粒界に鉛元素が酸化物等の形態におい
て均一に拡散出来る700℃以上の温度条件において、セ
ラミック基板を熱処理する方法が好ましい。また、鉛単
体や、酸化物、酸素酸塩の如き鉛元素を含む化合物を、
セラミック基板のグリーンシート中に混入して、或いは
グリーンシートの表面に塗布した後、焼成することによ
り、鉛元素を粒界中に導入することも可能である。更
に、セラミック基板の鉛元素を含有せしめるべき所定の
部位に、鉛単体や鉛元素を含む化合物を載置したり、そ
れらを含むペーストを塗布したりして、前記の熱処理を
施すことによっても、セラミック基板の目的とする部位
の粒界中に鉛元素を導入することが可能である。
なお、上記の熱処理による鉛元素の導入は、後述する圧
電/電歪駆動部の形成に先立って行なわれるものの他、
かかる圧電/電歪駆動部の形成時における熱処理、即ち
電極膜や圧電/電歪膜の焼成と同時に実施することも出
来、その場合にはその焼成雰囲気中に鉛元素が単体状態
若しくは化合物形態で存在せしめられることとなる。
また、本発明に従って得られる圧電/電歪膜型アクチュ
エータにおいて、その高速応答性と大きな屈曲変位を得
る為には、本発明にて用いられるセラミック基板の厚さ
は、一般に100μm以下、好ましくは50μm以下、更に
好ましくは30μm以下とすることが望ましい。また、そ
の曲げ強度としては、500kgf/cm2以上が好ましく、特に
1000kgf/cm2以上であることが望ましい。
なお、かかるセラミック基板としては、予め焼成した基
板を用いてもよく、また基板材料のグリーンシートを用
い、後記の膜形成を行なった後に焼結させてもよいが、
中でも、予め焼成した基板が、素子の反りを小さくする
ことが出来ると共に、パターン寸法精度が得られること
から、有利に用いられることとなる。
また、このようなセラミック基板の形成としては、何等
限定されくものではなく、用途に応じて如何なる形状で
あっても採用可能であり、例えば三角形、四角形等の多
角形、円、楕円、円環等の円形、櫛状、格子状またはこ
れらを組み合わせた特殊形状であっても、何等差支えな
い。
そして、これら基板上への圧電/電歪駆動部の形成は、
以下のようにして、行なわれることとなる。先ず、各材
料からなる電極膜(4、8)及び圧電/電歪膜(6)を
セラミック基板(2)上に形成するには、公知の各種の
膜形成法、例えばスクリーン印刷の如き厚膜法やディッ
ピング等の塗布法、スパッタリング、真空蒸着、メッキ
等の薄膜法等が適宜採用され得るが、それらに何等限定
されるものではない。なお、圧電/電歪膜(6)を形成
するには、好ましくはスクリーン印刷、ディッピング、
塗布等による手法が好適に採用される。これらの手法
は、平均粒径0.1〜5μm、好ましくは0.1〜2μmの圧
電/電歪セラミック粒子を主成分とするペーストやスラ
リーを用いて、基板上に膜形成することが出来、良好な
アクチュエータ特性が得られるからである。また、その
ような膜の形状としては、スクリーン印刷法、フォトリ
ソグラフィ法等を用いてパターン形成する他、レーザー
加工法やスライシング、超音波加工等の機械加工法を用
い、不必要な部分を除去して形成しても良く、特に、レ
ーザー加工法や機械加工法を用いて基板と膜を同時に加
工し、圧電/電歪駆動部の集積度を向上させることが好
ましい。
また、作製されるアクチュエータの構造や電極膜の形状
は、何等限定されるものではなく、用途に応じて如何な
る形状でも採用可能であり、例えば三角形、四角形等の
多角形、円、楕円、円環等の円形、櫛状、格子状または
これらを組み合わせた特殊形状であっても、何等差支え
ない。
そして、このようにしてセラミック基板(2)上に形成
されたそれぞれの電極膜(4或いは16)及び圧電/電歪
膜(6)は、それらの膜の形成の都度、熱処理されて、
基板と一体構造となるようにされても良く、また、例え
ば電極膜(4或いは16)及び圧電/電歪膜(6)を形成
した後、同時に熱処理して、各膜が同時に基板に一体的
に結合せしめられるようにしても良い。なお、かかる形
成された膜と基板とを一体化するための熱処理温度とし
ては、800℃/1500℃程度の温度が採用され、好ましくは
1000℃〜1400℃の範囲の温度が有利に選択される。ま
た、圧電/電歪膜(6)を熱処理する場合には、高温時
に圧電/電歪膜の組成が不安定とならないように、その
ような圧電/電歪材料の蒸発源の配置と共に、雰囲気制
御を行ないながら、熱処理することが好ましい。
なお、上記の方法にて作製される圧電/電歪駆動部を構
成する電極膜(4或いは16)の材料としては、前記熱処
理温度程度の高温酸化雰囲気に耐えられる導体であれば
特に規定されるものではなく、例えば金属単体であって
も、合金であっても採用可能であり、また絶縁性セラミ
ックス等の添加物が配合された金属や合金と絶縁セラミ
ックスとの混合物であっても、更には導電性セラミック
スであっても、何等差支えない。より好ましくは、白
金、パラジウム、ロジウム等の高融点貴金属類、銀−パ
ラジウム、銀−白金、白金−パラジウム等の合金の少な
くとも1種以上を主成分とする電極材料が好適に用いら
れることとなる。特に、白金或いは白金を含む合金を主
成分とする電極材料が好ましく用いられる。なお、この
場合の主成分とは、50体積%以上の割合において含まれ
ていることを意味するものである。
また、上記混合物において、金属や合金に添加せしめら
れるセラミックスとしては、前記基板材料或いは後述す
る圧電/電歪材料と同様な材料の中から選択して用いる
ことが望ましく、その添加量としては、セラミック基板
と同じ材料の使用の場合においては5〜30体積%、また
圧電/電歪材料と同じ材料においては5〜20体積%程度
が好ましい。特に、それら基板材料と圧電/電歪材料を
共に上記金属や合金に混在せしめてなる混合物が、目的
とする電極膜の形成に有利に用いられる。
そして、このような材料を用いて形成される電極膜は、
用途に応じて適宜の厚さとされることとなるが、例えば
第2図に示される電界誘起歪の横効果を用いるタイプの
第一の電極(4)においては、15μm以下、好ましくは
5μm以下の厚さにおいて形成されることとなる。一
方、第3図に示される電界誘起歪の縦効果を用いるタイ
プの電極(16)においては、3μm以上、好ましくは10
μm以上、更に好ましくは20μm以上の厚さにおいて形
成されることとなる。
また、圧電/電歪駆動部を構成する圧電/電歪膜(6)
は、アクチュエータとして好適な材料、即ち圧電或いは
電歪効果等の大きな電界誘起歪を示す材料であれば、何
れの材料を用いても形成され得るものであり、例えば半
導体材料であっても、誘電体セラミックス材料や強誘電
体セラミックス材料であっても、何等差支えなく、更に
は分極処理が必要な材料であっても、またそれが不必要
な材料であっても良いのである。
尤も、本発明に用いられる圧電/電歪膜材料としては、
鉛元素を含む酸化物が好ましく、特にジルコン酸チタン
酸鉛(PZT系)を主成分とする材料、マグネシウムニオ
ブ酸鉛(PMN系)を主成分とする材料、ニッケルニオブ
酸鉛(PNN系)を主成分とする材料、亜鉛ニオブ酸鉛を
主成分とする材料、マンガンニオブ酸鉛を主成分とする
材料、アンチモンスズ酸鉛を主成分とする材料、チタン
酸鉛を主成分とする材料、更にはこれらの複合材料等が
用いられる。なお、PZT系を主成分とする材料に、ラン
タン、バリウム、ニオブ、亜鉛、ニッケル、マンガン等
の酸化物やそれらの他の化合物を添加物として含んだ材
料、例えばPLZT系となるように、前記材料に所定の添加
物を適宜に加えても何等差支えない。
そして、この本発明手法に従って製造されるアクチュエ
ータにあっては、圧電/電歪膜(6)は、アクチュエー
タ特性の点から、圧電定数で|d31|が50×10-12〔C/N〕
以上、若しくは|d33|が100×10-12である膜が、特に|d
31|が100×10-12〔C/N〕以上、若しくは|d33|が200×
10-12〔C/N〕以上である膜が、より好ましい。
以下に、本発明に従い、第2図に示される如き電界誘起
歪の横効果を用いるタイプの圧電/電歪膜型アクチュエ
ータを種々作製して、セラミック基板中の粒界に含有さ
れる鉛元素の量と圧電定数との関係を調べた結果を示
す。
ここで、アクチュエータは、次のようにして作製した。
即ち、酸化アルミニウムを主成分とする材料を用いて作
製されたセラミック基板2(板厚:50μm)上に、スク
リーン印刷法により膜形成された、白金を主成分とする
材料(白金85体積%、圧電/電歪材料10体積%、酸化ジ
ルコニウム5体積%)を用いた第一の電極膜4と、マグ
ネシウムニオブ酸鉛を主成分とする材料(チタン酸鉛37
モル%、ジルコン酸鉛24モル%、マグネシウムニオブ酸
鉛39モル%)を用いた圧電/電歪膜6とを順次積層し、
各種酸化鉛濃度の焼成雰囲気中において焼成して、一体
的に形成した後、更に該圧電/電歪膜6上に、金を用い
てスパッタリング法により、第二の電極膜8を形成する
ことにより、第2図に示される如きアクチュエータとし
た。かかる第一の電極4及び圧電/電歪膜6の膜厚は、
それぞれ、5μm及び30μmに調整し、また第二の電極
膜8の膜厚は0.3μmとした。
なお、第一の電極膜4は1200℃の温度で焼成し、また圧
電/電歪膜6は1250℃の温度で焼成すると共に、セラミ
ック基板2の粒界中に含有される鉛元素の量が下記第1
表に示される各値となるように、それぞれの焼成雰囲気
中の酸化鉛含有量や焼成時間を適宜調整して、各種のセ
ラミック基板2からなる各種アクチュエータとした。
かくして得られた各種のアクチュエータにおいて、それ
ぞれのセラミック基板の粒界中の酸化鉛として存在する
鉛元素の含有量を測定すると共に、それぞれの圧電定数
(|d31|)の値を測定し、それらの結果を、下記第1表
に示した。
なお、第1表の中で、鉛元素の含有量が0wt%のアクチ
ュエータの一部では、膜の剥離が発生した。
かかる第1表の結果から明らかなように、セラミック基
板2の粒界中に鉛元素が酸化物形態において40重量%以
上含有されているアクチュエータでは、その圧電定数が
大きくなり、更に50重量%以上含有すると、急激に大き
くなっていることが認められる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明において用いられるセラミック基板の
一例を示す部分断面拡大図であり、第2〜9図は、それ
ぞれ、本発明に従って得られる圧電/電歪膜型アクチュ
エータの異なる例を示す斜視部分説明図である。 2:セラミック基板、4:第一の電極膜 6:圧電/電歪膜、8:第二の電極膜 16:帯状電極膜、24:セラミック粒子 26:粒界

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】第一の電極膜と圧電/電歪膜と第二の電極
    膜とを順次層状に積層せしめてなる構造の圧電/電歪駆
    動部を、所定のセラミック基板上に形成してなる圧電/
    電歪膜型アクチュエータ、若しくは所定の間隔を隔てて
    配置された複数の帯状電極膜とそれらの電極膜間にそれ
    ら電極膜と接するように形成される圧電/電歪膜とから
    なる圧電/電歪駆動部を、所定のセラミック基板上に形
    成してなる圧電/電歪膜型アクチュエータを製造するに
    際して、 前記セラミック基板として、酸化アルミニウム、酸化マ
    グネシウム、酸化ジルコニウム、窒化アルミニウム、窒
    化珪素のうちの何れか1種以上を主成分とするセラミッ
    ク材料よりなる多結晶体を用い、該多結晶体の少なくと
    も前記圧電/電歪駆動部の形成部位における少なくとも
    結晶粒界に、鉛元素を導入する一方、かかる鉛元素の導
    入と同時に若しくはその導入の後に、前記圧電/電歪駆
    動部を該セラミック基板上に形成することを特徴とする
    圧電/電歪膜型アクチュエータの製造方法。
  2. 【請求項2】前記鉛元素が、セラミック基板を構成する
    多結晶体の結晶粒界中に、40重量%以上の割合において
    含有せしめられる請求項(1)記載の圧電/電歪膜型ア
    クチュエータの製造方法。
  3. 【請求項3】前記セラミック基板が、0.5重量%以上、
    5重量%以下の範囲の酸化珪素を含んでいる請求項
    (1)または(2)記載の圧電/電歪膜型アクチュエー
    タの製造方法。
  4. 【請求項4】前記セラミック基板上に、二つ以上の圧電
    /電歪駆動部が、積層形態において若しくは並設形態に
    おいて、設けられる請求項(1)記載の圧電/電歪膜型
    アクチュエータの製造方法。
  5. 【請求項5】前記セラミック基板の板厚が、100μm以
    下である請求項(1)乃至(4)の何れかに記載の圧電
    /電歪膜型アクチュエータの製造方法。
  6. 【請求項6】少なくとも前記第一の電極膜或いは少なく
    とも前記帯状電極膜が、白金、パラジウム、ロジウムか
    らなる高融点貴金属及び銀−パラジウム、銀−白金、白
    金−パラジウムからなる合金のうちの少なくとも1種以
    上を主成分とする材料から構成されていることを特徴と
    する請求項(1)または(2)記載の圧電/電歪膜型ア
    クチュエータの製造方法。
JP11566590A 1990-05-01 1990-05-01 圧電/電歪膜型アクチュエータの製造方法 Expired - Lifetime JPH07108102B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11566590A JPH07108102B2 (ja) 1990-05-01 1990-05-01 圧電/電歪膜型アクチュエータの製造方法
US07/672,330 US5126615A (en) 1990-05-01 1991-03-20 Piezoelectric/electrostrictive actuator having at least one piezoelectric/electrostrictive film
DE69106431T DE69106431T2 (de) 1990-05-01 1991-03-27 Piezoelektrischer/elektrostriktiver Antrieb mit mindestens einer piezoelektrischen/elektrostriktiven Schicht.
EP91302660A EP0455342B1 (en) 1990-05-01 1991-03-27 Piezoelectric/electrostrictive actuator having at least one piezoelectric/electrostrictive film

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11566590A JPH07108102B2 (ja) 1990-05-01 1990-05-01 圧電/電歪膜型アクチュエータの製造方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8263495A Division JP2826078B2 (ja) 1995-04-07 1995-04-07 圧電/電歪膜型アクチュエータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0412678A JPH0412678A (ja) 1992-01-17
JPH07108102B2 true JPH07108102B2 (ja) 1995-11-15

Family

ID=14668269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11566590A Expired - Lifetime JPH07108102B2 (ja) 1990-05-01 1990-05-01 圧電/電歪膜型アクチュエータの製造方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5126615A (ja)
EP (1) EP0455342B1 (ja)
JP (1) JPH07108102B2 (ja)
DE (1) DE69106431T2 (ja)

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2886588B2 (ja) * 1989-07-11 1999-04-26 日本碍子株式会社 圧電/電歪アクチュエータ
EP0408306B1 (en) * 1989-07-11 1996-05-01 Ngk Insulators, Ltd. Piezoelectric/electrostrictive actuator having at least one piezoelectric/electrostrictive film
JPH0487253U (ja) * 1990-11-30 1992-07-29
JP2923813B2 (ja) * 1991-06-11 1999-07-26 キヤノン株式会社 カンチレバー型変位素子、及びこれを用いた走査型トンネル顕微鏡、情報処理装置
EP0526048B1 (en) * 1991-07-18 1997-11-12 Ngk Insulators, Ltd. Piezoelectric/electrostrictive element having ceramic substrate formed essentially of stabilized zirconia
FR2681698A1 (fr) * 1991-09-25 1993-03-26 Thermocoax Cie Detecteur d'essieux pour installation en surface de chaussee a plusieurs voies.
JP2665106B2 (ja) * 1992-03-17 1997-10-22 日本碍子株式会社 圧電/電歪膜型素子
JP3317308B2 (ja) 1992-08-26 2002-08-26 セイコーエプソン株式会社 積層型インクジェット記録ヘッド、及びその製造方法
JP3144948B2 (ja) * 1992-05-27 2001-03-12 日本碍子株式会社 インクジェットプリントヘッド
JP3144949B2 (ja) * 1992-05-27 2001-03-12 日本碍子株式会社 圧電/電歪アクチュエータ
US6601949B1 (en) 1992-08-26 2003-08-05 Seiko Epson Corporation Actuator unit for ink jet recording head
US5424596A (en) * 1992-10-05 1995-06-13 Trw Inc. Activated structure
JP3120260B2 (ja) 1992-12-26 2000-12-25 日本碍子株式会社 圧電/電歪膜型素子
US5525853A (en) * 1993-01-21 1996-06-11 Trw Inc. Smart structures for vibration suppression
US6252334B1 (en) 1993-01-21 2001-06-26 Trw Inc. Digital control of smart structures
JPH06218917A (ja) * 1993-01-22 1994-08-09 Sharp Corp インクジェットヘッド
US5504388A (en) * 1993-03-12 1996-04-02 Ngk Insulators, Ltd. Piezoelectric/electrostrictive element having electrode film(s) with specified surface roughness
US6004644A (en) * 1994-07-26 1999-12-21 Ngk Insulators, Ltd. Zirconia diaphragm structure and piezoelectric/electrostrictive film element having the zirconia diaphragm structure
DE69434514T2 (de) 1993-12-24 2006-06-22 Seiko Epson Corp. Tintenstrahlaufzeichnungskopf
US5450747A (en) * 1993-12-27 1995-09-19 International Business Machines Corporation Method for optimizing piezoelectric surface asperity detection sensor
US5880756A (en) * 1993-12-28 1999-03-09 Seiko Epson Corporation Ink jet recording head
US6404107B1 (en) * 1994-01-27 2002-06-11 Active Control Experts, Inc. Packaged strain actuator
US6420819B1 (en) 1994-01-27 2002-07-16 Active Control Experts, Inc. Packaged strain actuator
JP3162584B2 (ja) * 1994-02-14 2001-05-08 日本碍子株式会社 圧電/電歪膜型素子及びその製造方法
US6049158A (en) * 1994-02-14 2000-04-11 Ngk Insulators, Ltd. Piezoelectric/electrostrictive film element having convex diaphragm portions and method of producing the same
JPH07280637A (ja) * 1994-04-01 1995-10-27 Ngk Insulators Ltd 失火センサ
JP3323343B2 (ja) * 1994-04-01 2002-09-09 日本碍子株式会社 センサ素子及び粒子センサ
JP3187669B2 (ja) * 1994-04-01 2001-07-11 日本碍子株式会社 ディスプレイ素子及びディスプレイ装置
US5552655A (en) * 1994-05-04 1996-09-03 Trw Inc. Low frequency mechanical resonator
US5825121A (en) * 1994-07-08 1998-10-20 Seiko Epson Corporation Thin film piezoelectric device and ink jet recording head comprising the same
US5719607A (en) 1994-08-25 1998-02-17 Seiko Epson Corporation Liquid jet head
JP3471447B2 (ja) 1994-11-16 2003-12-02 日本碍子株式会社 セラミックダイヤフラム構造体およびその製造方法
JP3501860B2 (ja) * 1994-12-21 2004-03-02 日本碍子株式会社 圧電/電歪膜型素子及びその製造方法
EP0747976B1 (en) * 1994-12-27 2000-06-07 Seiko Epson Corporation Thin-film piezoelectric element, process for preparing the same, and ink jet recording head made by using said element
JPH08192513A (ja) * 1995-01-18 1996-07-30 Fujitsu Ltd 圧電式インクジェットプリンタヘッド
JP3465427B2 (ja) * 1995-07-28 2003-11-10 ソニー株式会社 圧電アクチュエーター及びその製造方法
JP3320596B2 (ja) 1995-09-27 2002-09-03 日本碍子株式会社 圧電/電歪膜型素子及びその製造方法
JP3432974B2 (ja) * 1995-10-13 2003-08-04 日本碍子株式会社 圧電/電歪膜型素子
JPH09113434A (ja) * 1995-10-20 1997-05-02 Ngk Insulators Ltd 軸流粒子センサ
US5838805A (en) * 1995-11-06 1998-11-17 Noise Cancellation Technologies, Inc. Piezoelectric transducers
JP3344888B2 (ja) * 1995-12-28 2002-11-18 日本碍子株式会社 圧電/電歪膜型素子及びその製造方法
JP3503386B2 (ja) * 1996-01-26 2004-03-02 セイコーエプソン株式会社 インクジェット式記録ヘッド及びその製造方法
DE19620826C2 (de) 1996-05-23 1998-07-09 Siemens Ag Piezoelektrischer Biegewandler sowie Verfahren zu dessen Herstellung
US5925972A (en) * 1996-09-27 1999-07-20 Ngk Insulators, Ltd. Multiple element particle sensor and signal processing electronics
US6091182A (en) * 1996-11-07 2000-07-18 Ngk Insulators, Ltd. Piezoelectric/electrostrictive element
US6494566B1 (en) 1997-01-31 2002-12-17 Kyocera Corporation Head member having ultrafine grooves and a method of manufacture thereof
JP2002505822A (ja) 1997-06-19 2002-02-19 エヌシーティー グループ インコーポレイテッド ラウドスピーカ組立体
US6246156B1 (en) * 1998-03-27 2001-06-12 Ngk Insulators, Ltd. Piezoelectric/electrostrictive element
US6594875B2 (en) 1998-10-14 2003-07-22 Samsung Electro-Mechanics Co. Method for producing a piezoelectric/electrostrictive actuator
US6351057B1 (en) * 1999-01-25 2002-02-26 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd Microactuator and method for fabricating the same
US6337465B1 (en) * 1999-03-09 2002-01-08 Mide Technology Corp. Laser machining of electroactive ceramics
DE19920576C1 (de) 1999-05-04 2000-06-21 Siemens Ag Piezoelektrischer Biegewandler
JP3611198B2 (ja) * 2000-02-16 2005-01-19 松下電器産業株式会社 アクチュエータとこれを用いた情報記録再生装置
US6752601B2 (en) * 2001-04-06 2004-06-22 Ngk Insulators, Ltd. Micropump
FR2830189B1 (fr) * 2001-09-28 2004-10-01 Oreal Composition de teinture a effet eclaircissant pour fibres keratiniques humaines
US20030155842A1 (en) * 2002-02-19 2003-08-21 Hobelsberger Maximilian Hans Piezo actuator
US6597587B1 (en) 2002-04-02 2003-07-22 The University Of Hong Kong Current driven synchronous rectifier with energy recovery using hysterisis driver
US6910714B2 (en) * 2003-04-02 2005-06-28 General Motors Corporation Energy absorbing assembly and methods for operating the same
US7266868B2 (en) * 2003-06-30 2007-09-11 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Method of manufacturing liquid delivery apparatus
US7420317B2 (en) * 2004-10-15 2008-09-02 Fujifilm Dimatix, Inc. Forming piezoelectric actuators
US7388319B2 (en) * 2004-10-15 2008-06-17 Fujifilm Dimatix, Inc. Forming piezoelectric actuators
JP4748978B2 (ja) * 2004-12-02 2011-08-17 日本碍子株式会社 圧電/電歪素子及びその製造方法
DE202005002216U1 (de) * 2005-02-11 2006-06-22 Argillon Gmbh Piezoelektrisches Element
JP4332748B2 (ja) * 2005-12-27 2009-09-16 セイコーエプソン株式会社 セラミックス膜の製造方法およびセラミックス膜製造装置
JP2010021512A (ja) * 2008-01-30 2010-01-28 Ngk Insulators Ltd 圧電/電歪膜型素子及びその製造方法
JP5475272B2 (ja) * 2008-03-21 2014-04-16 日本碍子株式会社 圧電/電歪膜型素子
JP2011109119A (ja) * 2011-01-05 2011-06-02 Kyocera Corp 積層型圧電素子およびこれを用いた噴射装置
US9406314B1 (en) 2012-10-04 2016-08-02 Magnecomp Corporation Assembly of DSA suspensions using microactuators with partially cured adhesive, and DSA suspensions having PZTs with wrap-around electrodes
US9862592B2 (en) * 2015-03-13 2018-01-09 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. MEMS transducer and method for manufacturing the same
JP6766328B2 (ja) * 2015-07-30 2020-10-14 セイコーエプソン株式会社 圧電駆動装置、ロボット、及び圧電駆動装置の駆動方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS603280B2 (ja) * 1979-12-27 1985-01-26 日本特殊陶業株式会社 圧電ブザ−、エレクトロ・ルミネツセンス複合物
US4435667A (en) * 1982-04-28 1984-03-06 Peizo Electric Products, Inc. Spiral piezoelectric rotary actuator
JPS58196079A (ja) * 1982-05-11 1983-11-15 Nec Corp 電歪効果素子
JPS60200778A (ja) * 1984-03-23 1985-10-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波駆動モ−タ
JPS6197159A (ja) * 1984-10-17 1986-05-15 鐘淵化学工業株式会社 圧電体薄膜製造用溶液及び圧電体薄膜の製造方法
JPS61159777A (ja) * 1985-01-07 1986-07-19 Nec Corp 電歪効果素子
US4697118A (en) * 1986-08-15 1987-09-29 General Electric Company Piezoelectric switch
JPH077815B2 (ja) * 1987-01-23 1995-01-30 富士通株式会社 半導体装置の冷却方法
US5038069A (en) * 1987-11-09 1991-08-06 Texas Instruments Incorporated Cylinder pressure sensor for an internal combustion engine
JPH01157418A (ja) * 1987-12-15 1989-06-20 Fujitsu General Ltd 共振変位アクチュエータ用圧電材料

Also Published As

Publication number Publication date
US5126615A (en) 1992-06-30
DE69106431D1 (de) 1995-02-16
DE69106431T2 (de) 1995-08-10
JPH0412678A (ja) 1992-01-17
EP0455342B1 (en) 1995-01-04
EP0455342A1 (en) 1991-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07108102B2 (ja) 圧電/電歪膜型アクチュエータの製造方法
JP2842448B2 (ja) 圧電/電歪膜型アクチュエータ
US5691593A (en) Piezoelectric/electrostrictive actuator having at least one piezoelectric/electrostrictive film
JP3120260B2 (ja) 圧電/電歪膜型素子
JP2886588B2 (ja) 圧電/電歪アクチュエータ
JP3501860B2 (ja) 圧電/電歪膜型素子及びその製造方法
US5681410A (en) Method of producing a piezoelectric/electrostrictive actuator
JP2693291B2 (ja) 圧電/電歪アクチュエータ
JPH0992896A (ja) 圧電/電歪膜型素子及びその製造方法
WO2003061023A1 (fr) Dispositif piezo-electrique/electrostrictif et son procede de production
JP4422973B2 (ja) 積層圧電体、アクチュエータ及び印刷ヘッド
JP2006165007A (ja) 圧電/電歪素子及びその製造方法
JP3482101B2 (ja) 圧電膜型素子
JP4727993B2 (ja) 強誘電性単結晶膜構造物の製造方法
JP4015820B2 (ja) 配線基板及びその製造方法
JP3126212B2 (ja) 圧電/電歪膜型素子
JP2002009359A (ja) 耐久性に優れた一体型圧電/電歪膜型素子およびその製造方法
JP2826078B2 (ja) 圧電/電歪膜型アクチュエータ
CN1050229C (zh) 压电/电致伸缩膜元件及其制作方法
JPH07131086A (ja) 圧電膜型素子及びその処理方法並びにその駆動方法
JP2004186436A (ja) 圧電/電歪膜型素子
JPH11191645A (ja) 圧電/電歪膜型アクチュエータ
JPH1066360A (ja) 接合型アクチュエータ
JP3207315B2 (ja) 圧電/電歪膜型素子
JPH0985947A (ja) 圧電ポンプ

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081115

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081115

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091115

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101115

Year of fee payment: 15

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101115

Year of fee payment: 15