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JPH0710266Y2 - Automatic optical fine adjustment device for multiple spectrometers - Google Patents

Automatic optical fine adjustment device for multiple spectrometers

Info

Publication number
JPH0710266Y2
JPH0710266Y2 JP6695290U JP6695290U JPH0710266Y2 JP H0710266 Y2 JPH0710266 Y2 JP H0710266Y2 JP 6695290 U JP6695290 U JP 6695290U JP 6695290 U JP6695290 U JP 6695290U JP H0710266 Y2 JPH0710266 Y2 JP H0710266Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
photodetector
fine adjustment
spectroscope
angle
slit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP6695290U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0426328U (en
Inventor
幹治 藤原
隆男 小林
壮 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jasco Corp
Original Assignee
Jasco Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jasco Corp filed Critical Jasco Corp
Priority to JP6695290U priority Critical patent/JPH0710266Y2/en
Publication of JPH0426328U publication Critical patent/JPH0426328U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0710266Y2 publication Critical patent/JPH0710266Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device] 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、複数の分光器を直列に接続した多重分光器の
光学微調整を自動的に行なう装置に関する。
The present invention relates to a device for automatically performing optical fine adjustment of a multi-spectrometer in which a plurality of spectroscopes are connected in series.

【従来の技術】[Prior art]

ラマン散乱光の測定においては、ラマン散乱光強度がレ
イリー散乱光強度に比べて遥かに弱く、迷光を除去する
ためには、2つ以上の分光器を直列接続した多連分光器
が用いられている。しかし、移動時等での機械的ショッ
クにより分光器間が位置ずれすると、ラマンスペクトル
が得られなくなる。特に、高分解能測定では、スリット
幅を10μm程度に狭くして測定するため、周囲温度の変
化による熱膨張で分光器相互間が位置ずれして、所望の
性能が出なくなる場合がある。このため、従来では、測
定前に分光器の光学素子の位置を微調整していた。
In the measurement of Raman scattered light, the Raman scattered light intensity is much weaker than the Rayleigh scattered light intensity, and in order to remove stray light, a multiple spectroscope with two or more spectroscopes connected in series is used. There is. However, if the spectroscopes are displaced due to mechanical shock during movement, the Raman spectrum cannot be obtained. In particular, in high-resolution measurement, the slit width is narrowed to about 10 μm, and therefore, there is a case where the spectroscopes are displaced due to thermal expansion due to a change in ambient temperature and desired performance cannot be obtained. Therefore, conventionally, the position of the optical element of the spectroscope has been finely adjusted before the measurement.

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところが、調整が容易でなく熟練を要し、調整に1時間
程度もかかっていた。 本考案の目的は、このような問題点に鑑み、短時間で自
動的に多連分光器の光学微調整を行なうことができる自
動光学微調整装置を提供することにある。
However, the adjustment is not easy and requires skill, and the adjustment takes about one hour. In view of such problems, an object of the present invention is to provide an automatic optical fine adjustment device capable of automatically performing optical fine adjustment of a multiple spectrometer in a short time.

【課題解決手段及びその作用効果】[Means for solving problems and their effects]

この目的を達成するために、本考案に係る多連分光器の
自動光学微調整装置では、複数の分光器(12、14、15)
が直列接続された多連分光器の分散用回折格子(122、1
42、152)を連動して回転駆動する波数走査装置(126)
と、該多連分光器の結像鏡(134、144、154)を微少回
転させる微少回転駆動装置(136、146、156)と、該多
連分光器のスリット(121、128、141、151、158)の開
口幅を切換駆動する開口幅切換駆動装置(126、129、14
5、155、159)と、制御装置(19)とを備えている。 この制御装置は、 第1ステップでは、最終段の該分光器(15)からの出射
光強度を検出する光検出器(16)と、第1ステップでは
初段の該分光器(12)の該スリット(121、128)の開口
幅を狭くさせ他の全ての該スリット(141、151、158)
の開口幅を広くさせた状態で該回折格子を微少回転させ
て該光検出器の出力を最大にさせ、 第2ステップでは、次段の該スリットの開口を狭くさせ
該スリット側に集光させる該結像鏡を微少回転させて該
光検出器の出力を最大にさせ、 該第2ステップを最終段まで繰返す。 本装置によれば、短時間で自動的に多連分光器の光学微
調整を行なうことができる。 前記光検出器(16)を光学微調整専用とし、該光学微調
整の際に該光検出器を光路内外へ進退させる駆動装置
(17)を備えた構成にすれば、光学微調整時に誤って強
い光が測定用高感度検出器に入射することにより検出器
がダメージを受けるのを防止することができる。 前記微少回転は、例えば第3図に示す如く、一方向に角
度θm回転させ(A)、他方向に角度2θm回転させなが
ら前記光検出器(16)の出力が最大となる回転角θo
見つけ(B)、該一方向に角度2θm回転させ(C)、
さらに該他方向に角度θo回転させる(D)。 このように微少回転させれば、光検出器(16)の出力が
最大となる回転角θoを見つける際の回転方向(B)
と、最終的な回転方向(D)とが同一になるので、調整
が正確になる。
In order to achieve this object, in the automatic optical fine adjustment device for a multiple spectrometer according to the present invention, a plurality of spectrometers (12, 14, 15) are provided.
Diffraction grating (122, 1
42, 152) wave number scanning device (126) that drives the rotation
A minute rotation driving device (136, 146, 156) for minutely rotating the imaging mirror (134, 144, 154) of the multiple spectrometer, and slits (121, 128, 141, 151) of the multiple spectrometer. , 158) opening width switching drive device (126, 129, 14).
5, 155, 159) and a control device (19). This control device comprises a photodetector (16) for detecting the intensity of light emitted from the spectroscope (15) at the final stage in the first step, and the slit of the spectroscope (12) at the first stage in the first step. Narrowing the opening width of (121, 128), all other slits (141, 151, 158)
The output of the photodetector is maximized by slightly rotating the diffraction grating in a state where the opening width of the slit is widened, and in the second step, the opening of the slit of the next stage is narrowed and focused on the slit side. The imaging mirror is slightly rotated to maximize the output of the photodetector, and the second step is repeated to the final stage. According to this device, it is possible to automatically perform optical fine adjustment of the multiple spectrometer in a short time. If the photodetector (16) is dedicated to the optical fine adjustment and the drive device (17) for moving the photodetector into and out of the optical path at the time of the optical fine adjustment is provided, the optical detector is erroneously adjusted during the optical fine adjustment. It is possible to prevent the detector from being damaged by the strong light entering the high sensitivity detector for measurement. The minute rotation is, for example, as shown in FIG. 3, rotated by an angle θ m in one direction (A) and rotated by an angle 2θ m in the other direction while maximizing the output of the photodetector (16). Find o (B), rotate the angle 2θ m in the one direction (C),
Further, the angle θ o is rotated in the other direction (D). With such a slight rotation, the rotation direction (B) when finding the rotation angle θ o that maximizes the output of the photodetector (16)
Since the final rotation direction (D) is the same, the adjustment becomes accurate.

【実施例】【Example】

以下、図面に基づいて本考案の一実施例を説明する。 第1図は自動光学微調整装置を備えた多連(トリプル)
分光器を示す。 光源10はレーザ又は水銀ランプ等のラインスペクトルを
持ったものであり、その放射光は試料11を透過・散乱
し、略90°散乱光が不図示の光学系で集光されて第1分
光器12の可変スリット121に入射される。この入射光
は、第1分光器12、分散像反転光学系13、第2分光器14
及び第3分光器15を通って、結像光学素子を備えた光検
出器16で検出される。 光検出器16は、光学微調整時のみに用いられ、光検出器
進退駆動装置17によって光路内外に進退自在となってい
る。通常の測定時には、光検出器16の代わりに、結像光
学素子を備えた不図示の高感度のマルチチャンネル光検
出器又は光電子増倍管が用いられる。調整時に専用の光
検出器16を用いるのは、誤って強い光が高感度検出器に
入射することにより検出器がダメージを受けるのを防止
するためである。 光検出器16の出力は、A/D変換器18でデジタル化され、
制御装置19に供給される。 上記第1分光器12は、可変スリット121に入射した光を
コリメート鏡123で平行化して回折格子122に投射し、回
折格子122で回折された分散光を結像鏡124で集光し、可
変スリット128の位置に結像させる構成になっている。 分散像反転光学系13は、第1分光器12からの出射光を平
面鏡132、133で折り曲げて結像鏡134に入射させ、さら
に平面鏡137、138で折り曲げて、分散像を反転結像させ
る構成になっている。 第2分光器14は、分散像反転光学系13の出射光のうち、
結像位置に配置された可変スリット141を通ったものの
みコリメート鏡143で平行化して回折格子142で投射し、
回折格子142で回折された分散光を結像鏡144で集光し平
面鏡147で折り曲げて結像させる構成になっている。 同様に第3分光器15は、第2分光器14の出射光のうち、
結像位置に配置された可変スリット151を通ったものの
み平面鏡157Aで折り曲げて、コリメート鏡153で平行化
して回折格子152に投射し、回折格子152で回折された分
散光を結像鏡154で集光し、可変スリット158の位置に結
像させ、平面鏡157Bで折り曲げて、光検出器16又は不図
示の上記測定用検出器の受光面に結像させる構成になっ
ている。 各可変スリット121、128、141、151及び158はそれぞ
れ、開口幅切換駆動装置125、129、145、155及び159に
より、開口を広い幅、例えば5mm程度と狭い幅、例えば1
0μm程度とに切り換え自在になっている。 また、回折格子122、142及び152は、機械的に連動する
構成になっており、波数走査装置126により回転駆動さ
れて波数を走査可能となっている。 さらに、結像鏡134、144及び154はそれぞれ、微少回転
駆動装置136、146及び156により、左右回りに微小回転
自在となっている。微少回転駆動装置136は例えば、結
像鏡134を回転駆動するウオームホイールと、このウオ
ームホイールに噛合するウオームと、出力軸がこのウオ
ームに連結されたパルスモータとからなる。微少回転駆
動装置146及び156の構成についても微少回転駆動装置13
6と同様である。 波数走査装置126、開口幅切換駆動装置125、129、145、
155、微少回転駆動装置136、146、156及び光検出器進退
駆動装置17は、制御装置19により制御される。 次に、制御装置19による自動光学微調整手順を第2図に
基づいて説明する。なお、回折格子122、結像鏡134、14
4及び154の回転角は予め粗調整されているものとする。 (50)可変スリット121、128の開口幅を狭い方に切換
え、可変スリット141及び151の開口幅を広い方に切換え
る。そして、光検出器16の出力が最大になるように、回
折格子122を左右回りに微小回転させる。 すなわち、第3図に示す如く、一方向に角度θm回転さ
せ(A)、他方向(反対方向)に角度2θm回転させな
がら光検出器16の出力が最大となる回転角θoを見つけ
(B)、該一方向に角度2θm回転させ(C)、さらに
該他方向に角度θo回転させて停止する(D)。角度θm
は、結像鏡124から可変スリット128までの光路長に対す
る可変スリット141の開口幅程度、例えば、 10/5×105=2×10-5ラジアン 程度の微少角である。 (51)可変スリット141の開口幅を狭い方に切換え、光
検出器16の出力が最大になるように、上記同様に結像鏡
134を左右回りに微小回転させる。 (52)可変スリット151の開口幅を狭い方に切換え、光
検出器16の出力が最大になるように、上記同様に結像鏡
144に左右回りに微小回転させる。 (53)可変スリット158の開口幅を狭い方に切換え、光
検出器16の出力が最大になるように、上記同様に結像鏡
154を左右回りに微小回転させる。 このような自動光学微調整装置により、多連分光器は最
適状態になる。 従来の手動調整では1時間程度かかったが、本実施例装
置により4〜5分程度で自動調整できるようになった。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Fig. 1 shows multiple units equipped with automatic optical fine adjustment device (triple)
3 shows a spectroscope. The light source 10 has a line spectrum such as a laser or a mercury lamp, and the emitted light transmits / scatters through the sample 11, and approximately 90 ° scattered light is collected by an optical system (not shown) to form a first spectroscope. The light is incident on twelve variable slits 121. This incident light is transmitted through the first spectroscope 12, the dispersion image inverting optical system 13, and the second spectroscope 14.
Then, the light passes through the third spectroscope 15 and is detected by a photodetector 16 having an imaging optical element. The photodetector 16 is used only at the time of fine adjustment of the optical, and the photodetector advancing / retreating drive device 17 allows the photodetector 16 to advance / retreat in the optical path. During normal measurement, a high-sensitivity multichannel photodetector or a photomultiplier tube (not shown) equipped with an imaging optical element is used instead of the photodetector 16. The purpose of using the dedicated photodetector 16 at the time of adjustment is to prevent damage to the high-sensitivity detector due to accidental strong light incident on the detector. The output of the photodetector 16 is digitized by the A / D converter 18,
It is supplied to the control device 19. The first spectroscope 12 collimates the light incident on the variable slit 121 by the collimator mirror 123, projects the collimated light on the diffraction grating 122, collects the dispersed light diffracted by the diffraction grating 122 on the imaging mirror 124, and changes the light. An image is formed at the position of the slit 128. The dispersed image inverting optical system 13 is configured to bend the emitted light from the first spectroscope 12 by the plane mirrors 132 and 133 to enter the image forming mirror 134, and further bend it by the plane mirrors 137 and 138 to invert the dispersed image. It has become. The second spectroscope 14 is one of the emitted lights of the dispersed image inverting optical system 13.
Only those that have passed through the variable slit 141 arranged at the image forming position are collimated by the collimator mirror 143 and projected by the diffraction grating 142,
The configuration is such that dispersed light diffracted by the diffraction grating 142 is condensed by an image forming mirror 144 and is bent by a plane mirror 147 to form an image. Similarly, the third spectroscope 15 is
Only the light passing through the variable slit 151 arranged at the image forming position is bent by the plane mirror 157A, collimated by the collimating mirror 153 and projected on the diffraction grating 152, and the dispersed light diffracted by the diffraction grating 152 is formed by the image forming mirror 154. The light is condensed, an image is formed at the position of the variable slit 158, the image is bent by the plane mirror 157B, and an image is formed on the light receiving surface of the photodetector 16 or the measurement detector (not shown). Each of the variable slits 121, 128, 141, 151 and 158 is provided with an opening width switching driving device 125, 129, 145, 155 and 159 so that the opening has a wide width, for example, a narrow width of about 5 mm, for example, 1 mm.
It can be switched to about 0 μm. Further, the diffraction gratings 122, 142 and 152 are configured to be mechanically interlocked with each other, and are rotationally driven by the wave number scanning device 126 so that the wave numbers can be scanned. Further, the image forming mirrors 134, 144 and 154 can be slightly rotated right and left by fine rotation drive devices 136, 146 and 156, respectively. The minute rotation drive device 136 includes, for example, a worm wheel that rotationally drives the imaging mirror 134, a worm that meshes with the worm wheel, and a pulse motor whose output shaft is connected to the worm. As for the structure of the minute rotation drive devices 146 and 156, the minute rotation drive device 13
Similar to 6. Wave number scanning device 126, aperture width switching drive device 125, 129, 145,
The control device 19 controls the 155, the minute rotation drive devices 136, 146, 156 and the photodetector advance / retreat drive device 17. Next, the automatic optical fine adjustment procedure by the controller 19 will be described with reference to FIG. The diffraction grating 122 and the imaging mirrors 134 and 14
The rotation angles of 4 and 154 are preliminarily roughly adjusted. (50) The opening widths of the variable slits 121 and 128 are switched to the narrower ones, and the opening widths of the variable slits 141 and 151 are switched to the wider one. Then, the diffraction grating 122 is slightly rotated left and right to maximize the output of the photodetector 16. That is, finding as shown in Figure 3, in one direction at an angle theta m Rotate (A), the rotation angle theta o the output becomes maximum light detector 16 while the angle 2 [Theta] m rotating in the other direction (opposite direction) (B), rotate by an angle 2θ m in the one direction (C), further rotate by an angle θ o in the other direction, and stop (D). Angle θ m
Is an aperture width of the variable slit 141 with respect to the optical path length from the imaging mirror 124 to the variable slit 128, for example, a minute angle of about 10/5 × 10 5 = 2 × 10 −5 radian. (51) In the same manner as above, the imaging mirror is switched so that the opening width of the variable slit 141 is switched to a narrower one so that the output of the photodetector 16 becomes maximum.
Rotate 134 slightly left and right. (52) Switch the aperture width of the variable slit 151 to the narrower one so that the output of the photodetector 16 becomes maximum, and the image forming mirror is formed in the same manner as above.
Slightly rotate left and right to 144. (53) In order to maximize the output of the photodetector 16 by switching the aperture width of the variable slit 158 to the narrower one, the same image forming mirror as above.
Slightly rotate 154 left and right. Such an automatic optical fine adjustment device brings the multiple spectroscope into the optimum state. The conventional manual adjustment takes about 1 hour, but the apparatus of this embodiment enables automatic adjustment in about 4 to 5 minutes.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図乃至第3図は本考案に係る多連分光器の自動光学
微調整装置の一実施例に係り、 第1図は自動光学微調整装置を備えた多連分光器の構成
図、 第2図は制御装置による自動光学微調整手順を示すフロ
ーチャート、 第3図は光学微調整時の光検出器の出力と回折格子又は
結像鏡の微小回転順を示す線図である。 図中、 10は光源 11は試料 12は第1分光器 13は分散像反転光学系 14は第2分光器 15は第3分光器 16は光検出器 17は光検出器進退駆動装置 18はA/D変換器 19は制御装置 121、128、141、151、158は可変スリット 122、142、152は回折格子 123、143、153はコリメート鏡 124、134、144、154は結像鏡 125、129、145、155、159は開口幅切換駆動装置 126は波数走査装置 136、146、156は微少回転駆動装置 132、133、137、138、147、157A、157Bは平面鏡
1 to 3 relate to an embodiment of an automatic optical fine adjustment device for a multiple spectrometer according to the present invention, and FIG. 1 is a configuration diagram of a multiple spectrometer equipped with the automatic optical fine adjustment device, FIG. 2 is a flowchart showing an automatic optical fine adjustment procedure by the control device, and FIG. 3 is a diagram showing the output of the photodetector and the minute rotation order of the diffraction grating or the imaging mirror during the optical fine adjustment. In the figure, 10 is a light source 11 is a sample 12 is a first spectroscope 13, 13 is a dispersion image inverting optical system, 14 is a second spectroscope, 15 is a third spectroscope, 16 is a photodetector, 17 is a photodetector, and 18 is a forward / backward drive device. The / D converter 19 is a control device 121, 128, 141, 151, 158 is a variable slit 122, 142, 152 is a diffraction grating 123, 143, 153 is a collimating mirror 124, 134, 144, 154 is an imaging mirror 125, 129. , 145, 155, 159 are aperture width switching drive devices 126 are wave number scanning devices 136, 146, 156 are minute rotation drive devices 132, 133, 137, 138, 147, 157A, 157B are plane mirrors.

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】複数の分光器(12、14、15)が直列接続さ
れた多連分光器の分散用回折格子(122、142、152)を
連動して回転駆動する波数走査装置(126)と、 該多連分光器の結像鏡(134、144、154)を微少回転さ
せる微少回転駆動装置(136、146、156)と、 該多連分光器のスリット(121、128、141、151、158)
の開口幅を切換駆動する開口幅切換駆動装置(125、12
9、145、155、159)と、 最終段の該分光器(15)からの出射光強度を検出する光
検出器(16)と、 第1ステップでは初段の該分光器(12)の該スリット
(121、128)の開口幅を狭くさせ他の全ての該スリット
(141、151、158)の開口幅を広くさせた状態で該回折
格子を微少回転させて該光検出器の出力を最大にさせ、
第2ステップでは次段の該スリットの開口を狭くさせ該
スリット側に集光させる該結像鏡を微少回転させて該光
検出器の出力を最大にさせ、該第2ステップを最終段ま
で繰返す制御装置(19)と、 を有することを特徴とする、多連分光器の自動光学微調
整装置。
1. A wave number scanning device (126) for rotationally driving a dispersion diffraction grating (122, 142, 152) of a multiple spectrometer in which a plurality of spectrometers (12, 14, 15) are connected in series. A minute rotation driving device (136, 146, 156) for minutely rotating the imaging mirror (134, 144, 154) of the multiple spectrometer, and slits (121, 128, 141, 151) of the multiple spectrometer. , 158)
Aperture width switching drive (125, 12
9, 145, 155, 159), a photodetector (16) for detecting the intensity of light emitted from the spectroscope (15) at the final stage, and the slit of the spectroscope (12) at the first stage in the first step. The output of the photodetector is maximized by slightly rotating the diffraction grating with the aperture widths of (121, 128) narrowed and the aperture widths of all other slits (141, 151, 158) widened. Let
In the second step, the aperture of the slit in the next stage is narrowed and the focusing mirror for focusing on the slit side is slightly rotated to maximize the output of the photodetector, and the second step is repeated to the final stage. A control device (19), and an automatic optical fine adjustment device for a multiple spectroscope, comprising:
【請求項2】前記光検出器(16)は光学微調整専用であ
り、 該光学微調整の際に該光検出器を光路内外へ進退させる
駆動装置(17)を備えたことを特徴とする請求項1記載
の装置。
2. The photodetector (16) is dedicated to optical fine adjustment, and is provided with a drive device (17) for moving the photodetector into and out of an optical path during the optical fine adjustment. The device according to claim 1.
【請求項3】前記微少回転は、一方向に角度θm回転さ
せ(A)、他方向に角度2θm回転させながら前記光検
出器(16)の出力が最大となる回転θoを見つけ
(B)、該一方向に角度2θm回転させ(C)、さらに
該他方向に角度θo回転させる(D)ことを特徴とする
請求項1又は2記載の装置。
Wherein the micro rotary finds the rotational theta o the output of the one direction angle theta m Rotate (A), the photodetector while the angle 2 [Theta] m rotating in the other direction (16) is maximized ( The device according to claim 1 or 2, wherein B) is rotated in the one direction by an angle 2θ m (C), and further rotated in the other direction by an angle θ o (D).
JP6695290U 1990-06-25 1990-06-25 Automatic optical fine adjustment device for multiple spectrometers Expired - Lifetime JPH0710266Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6695290U JPH0710266Y2 (en) 1990-06-25 1990-06-25 Automatic optical fine adjustment device for multiple spectrometers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6695290U JPH0710266Y2 (en) 1990-06-25 1990-06-25 Automatic optical fine adjustment device for multiple spectrometers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0426328U JPH0426328U (en) 1992-03-02
JPH0710266Y2 true JPH0710266Y2 (en) 1995-03-08

Family

ID=31600103

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6695290U Expired - Lifetime JPH0710266Y2 (en) 1990-06-25 1990-06-25 Automatic optical fine adjustment device for multiple spectrometers

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JP (1) JPH0710266Y2 (en)

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JPH0426328U (en) 1992-03-02

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