JPH0651819U - 経路決定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的地点までの所用時間を的確に算出するこ
とにより、経路の決定を容易にする。 【構成】 出発地点Ａと目的地点Ｂを設定したのち、両
地点Ａ、Ｂ間に存在する複数の区間の道路を結んで経路
を決定する。この決定された経路において、外部記憶装
置６に記憶された各道路の平均車速及び距離から所用時
間が計算される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、出発地点と目的地点とを設定した道路上で所望の経路を決定する経 路決定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の経路決定手段は、車速センサと方位センサを用い、記録媒体に記録さ れた地図情報、過去のデータ等から車両の現在地を推定する車載用航法装置に搭 載されており、出発地点と目的地点とを設定し、その両地点を走行するのに最適 な、例えば最短の時間、最低の高速料金等となるように経路を決定するものであ る。上記記録媒体に記録された地図情報は道路の曲がり角といった節点毎に番号 が付されると共に、節点間のリンク毎に細分化されて記録されている。そして、 出発地点と目的地点との間には通常複数個の候補道路が存在し、その複数個の候 補道路が中央処理装置により探索された後に、候補道路の中から最短の時間等の 条件を満たす経路が決定される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上記の経路決定装置をさらに発展させたものであり、目的地点までの 経路に含まれるリンク毎に記憶されている道路情報に基づいて経路全体における 情報を算出できる経路決定装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、地図情報の道路上で出発地点と目的地 点とを設定し、両地点間に存在する複数の区間の道路を結んで経路を決定する経 路決定装置であって、上記各区間の道路情報を記憶する記憶媒体と、記憶媒体に 記憶された各種道路情報に基づいて計算する計算手段とを備えた経路決定装置で る。

【０００５】

【実施例】

図１は車載用航法装置の全体構成図、図２は出発地点から目的地点への経路決 定の説明図、図３は制御動作のフローチャートである。

【０００６】 図１に示す車載用航法装置１は、方位センサ２、走行距離センサ３から提供さ れるデータに基づいて中央処理装置４が車両の現在位置を推定し、ディスプレイ 装置５に表示される道路地図上に合成して表示する。ディスプレイ装置５に提供 される地図情報はＣＤ−ＲＯＭ等からなる外部記憶装置６に格納されている。外 部記憶装置６に記憶されたデータはメディアコントローラ７により読み取られ、 中央処理装置４を介してバッファメモリ８に格納される。バッファメモリ８は必 要なデータを中央処理装置４を介して逐次画像メモリ９に送り出す。画像メモリ ９に格納されたデータは表示制御装置１０により映像に変換されてディスプレイ 装置５に表示される。画像メモリ９のデータは車両の走行につれて記憶内容が更 新される。なお、１１は各種操作の入出力を行うキーボードである。

【０００７】 また、外部記憶装置６には、各道路の平均車速、距離等が記憶されている なお、各道路区間の平均車速は過去のデータから統計的に導き出されており、時 間帯、曜日別、月別等によって異なる。

【０００８】 次に、出発地点から目的地点への経路決定を説明すると、まず、図２に示すよ うなディスプレイ装置５に表示された地図上で、キーボード１１を操作しながら まず、出発地点Ａと目的地点Ｂを設定したのち、両地点Ａ、Ｂ間に存在する複数 の区間の道路を結んで経路を決定する。たとえば、出発地点Ａ−交差点ａ−交差 点ｂ−交差点ｄ−交差点ｊ−交差点ｋ−目的地点Ｂのコース１を決定すると、各 区間の距離を平均車速で割り算して得られた時間を積算してコース１の所用時間 が算出される。なお、図上、１目盛りは１ｋｍを示す。 コース１の所用時間＝３／２０＋１１／２０＋３／３０＋７／１５ ＋３／３０＋３／２０ ＝１．５２時

【０００９】 また、車両はガソリン１リットルで１０ｋｍ走行するものとし、かつ、ガソリ ン１リットルが１００円とすると、ガソリン代が計算される。 コース１のガソリン代＝（３＋１１＋３＋７＋３＋３）／１０＊１００ ＝３００円

【００１０】 また、別のコース、たとえば、出発地点Ａ−交差点ａ−交差点ｅ−交差点ｆ− 交差点ｈ−交差点ｉ−交差点ｋ−目的地点Ｂのコース２を決定すると、コース１ と同様に各区間の距離を平均車速で割り算してえられた時間を積算してコース２ の所用時間が算出される。 コース２の所用時間＝３／２０＋７／８０＋８／１１０＋３／１００ ＋３／９０＋３／３０＋３／２０ ＝０．６２時

【００１１】 また、コース１と同様にガソリン代が計算される。 コース２のガソリン代＝（３＋７＋８＋３＋３＋３＋３）／１０＊１００ ＝３００円

【００１２】 さらに、高速料金（０．１ｋｍ／円）及び渡橋代（２００円）等の通行料金が 計算される。 コース２の通行料金＝８／０．１＋２００ ＝８０＋２００ ＝２８０円 コース２の所用経費＝３００＋２００ ＝３００＋２８０ ＝５８０円

【００１３】 そして、両コース１、２の計算結果を参考にしてドライバが望みのコースを選 択すればよい。

【００１４】 次に、中央処理装置４の制御動作を図３に示すフローチャートに基づいて説明 すると、まず、目的地点が設定されて経路が決定されると、各区間の所用時間が 算出され、全区間の所用時間が算出された後に積算してコース全体の所用時間が 算出され、算出結果がディスプレイ装置５に表示される。

【００１５】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように本考案によれば、出発地点と目的地点までの各 区間の道路の距離及びその区間の平均車速情報に基づいて所要時間が算出される ので、出発地点から目的地点までどの経路を選択するかの判断が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車載用航法装置の全体構成図である。

【図２】出発地点から目的地点への経路決定の説明図で
ある。

【図３】制御動作のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 車載用航法装置 ４ 中央処理装置 ５ ディスプレイ装置 ６ 外部記憶装置 １１ キーボード

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図情報の道路上で出発地点と目的地点
   とを設定し、両地点間に存在する複数の区間の道路を結
   んで経路を決定する経路決定装置であって、上記各区間
   の道路情報を記憶する記憶媒体と、記憶媒体に記憶され
   た各種道路情報に基づいて計算する計算手段とを備えた
   ことを特徴とする経路決定装置。
2. 【請求項２】 前記記憶媒体に記憶された道路情報は前
   記地図情報中の各区間の距離及び平均車速であり、この
   地図情報中の各区間の距離及び平均車速に基づいて前記
   計算手段は決定された経路の所用時間を計算することを
   特徴とする請求項１記載の経路決定装置。