JPH06505333A

JPH06505333A - 液体充填の容器を検査する方法と装置

Info

Publication number: JPH06505333A
Application number: JP4504137A
Authority: JP
Inventors: マニーク，フレミン; マルティヌッセン，トミー; ニールセン，ゲルト
Original assignee: Novo Nordisk AS
Current assignee: Novo Nordisk AS
Priority date: 1991-02-01
Filing date: 1992-01-30
Publication date: 1994-06-16
Anticipated expiration: 2016-07-30
Also published as: DE69202242T2; HU9302202D0; EP0569464A1; FI933414L; HU220571B1; NO932744L; NO932744D0; HUT70248A; FI933414A0; EP0569464B1; US5523560A; NO309213B1; DK0569464T3; KR100225088B1; JP3193377B2; AU1233492A; FI108260B; CA2100776A1; DE69202242D1; DK17791D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

液体充填の容器を検査する方法と装置１、　発明の背景発明の分野本発明は、液体、容器或はその両方の少くとも１個以上の試験パラメータに対し、液体の充填された容器を備えた実体物（本体）を検査する方法と装置とに関するものであり、該方法と装置とは上記本体を回転させ、軸方向に線走査し、上記走査を電子工学的に比較し、その後に欠陥のある本体、即ち１個以上の検査パラメータが容認された範囲外に来る本体が欠陥のない本体、即ちすべての検査パラメータが容認された範囲内に来る本体から確認され分離されることにより検査するものである。本発明に係る拒絶又は承認用の液体の充填された容器を検査する方法と装置とは、一般に、液体の薬剤もしくはその他の液体を含むカートリッジ又はガラス小瓶の、例えば品質管理において有用である。特に、検査されるべきもの、即ち液体、容器もしくはその両方の定常型および動的型パラメータの両方を同時に含むいくつかの試験パラメータの信頼性の高い検査方法と装置は、欠陥物を拒絶する高い処理量と高い確率度および非欠陥物を拒絶する低い確率が要求される場合に特に、本体の大きなバッチの迅速な制御において特別の値を有するものである。これに関連して、表現“線走査”とは、液体、容器又は両方からの情報を含む容器上の部分の線分からの情報量の集合を表わすためのものであり、夫々の個別の部分は自己走査式線型ＣＣＤ　（電荷結合素子）のアレイを用いて連続的に走査されるものである。部分の線分は回転速度と個別セグメントの走査速度の間の関係に依存する被検査物体の回転軸に関して軸上にあることもあるし、非軸上にあることもある。また現在の状況の範囲内で、表現「試験パラメータ」とは被測定パラメータを表現することを目的とし、それらの結果が被検査物体の拒絶又は承認のいずれかの結果となるように検査されるべき夫々のものの品質を反映する被測定パラメータを表わすためのものである。試験パラメータの例はよごれとひび割れのような受入れられない欠陥即ち液体量、空気の存在、溶質の濃度、外部粒子と物体などの存在の検知用パラメータである。更に、現在の状況において、「定常パラメータ」とは回転中に変化しないパラメータ、例えば、容器の形状、キャップ、液体の量などのように容器と関連のあるパラメータを表現することを目的としている。これらのパラメータの検査は「容器検査」と称される。表現「動的パラメータ」とは回転中に変化するパラメータ、例えば浮遊している粒子と液体内の不純物のように移動可能な異物と関連するパラメータを示すためのものである。これらのパラメータの検査は「異物検知」と称される。従来技術の開示種々のパラメータに対し、液体の充填された容器を検査する方法と装置とは知られている。しかしながら出願人の知れる限り、従来技術の資料では、被検査物本体を所定の速度プロフィールに従って回転し、同時に本体を軸方向に線走査することにより、定常的又は動的パラメータの組立検査を実行する方法と装置を開示したものはない。米国特許第３．５９８．９０７号は連続的にテレビジョン画像による対象物の検査を開示したもので、連続画像間の相異が所定の範囲内にはいらない度毎に、回転物体の連続画像が電子的に比較され誤差信号を発生するものである。また、米国特許第３．７７７．１６９号は、幾つかのビデオ電圧パターンもしくはフレームを発生することの可能なビデオカメラにより液体充填の容器内の異物を検知する回転に基づ（方法と手段とを開示している。一般に、これらの従来技術の装置は多くの不都合さを蒙るものである。特にこれらの装置は通常余分なデータを発生する従来のテレビカメラの如きビデオ又はアナログ検知機構に基づいている。またテレビカメラのフレーム率は極めて低く（２０ヘルツ）、これは早い回転粒子の収差を生じ低感度につながるものである。米国特許第４，１３６．９３０号は高速インラインびん検査装置用の回転に基づく方法と装置を開示し、該検査装置はコンベアに沿って移動する完全飲料容器内の異物粒子を検知する何台かのテレビカメラを備えている。異物粒子の検知以外に該装置は容器の適切な充満レベルの検知、倉庫管理用のパレット又は箱の適切な内容量の検知、容器の識別、びんの分類および未公開の他の光学的比較のために使用可能である。しかしながら周知のテレビカメラに基づく装置の上記欠点以外に、空間の異なる場所に設置されたカメラと相異なる時間に得られた画像の間の電気量の相異と不整列誤差に従って検出確度は減少される。ドイツ公開比Ｍｋ２８２０６６１＾１は粒子構造に独立であるが、他の試験パラメータを付与しない回転に基づく異物検出装置を開示している。更にこの周知の装置は規準光源と粒子をセンサに投影する検出装置を使用している。したがってこの技術は懸濁液や乳濁液のような光散乱性液体には適用可能でなく、それらの場合には欠陥物体を拒絶する確率は受入れ難い程低くなるものである。したがって、定常的および動的パラメータの両方の信軽度ある検出を結合することが不可能であることの外に、すべての上記従来技術は懸濁液や乳濁液のような非透明液体中の高倍転性異物検知が不可能となるものである。これらの場合において、入射光は液体内で極めて遠くまで透過することは不可能で、したがって懸濁液や乳濁液のバルク中の夾雑物の検知は従来技術では達成され得なかった。更に、液体充填の容器を検査する」二記従来技術のいずれも、液体、容器又はその両方の少くとも１つの試験パラメータを、同時に欠陥のある容器を拒絶する高い確率と非欠陥の容器を拒絶する低い確率を有する極めて高い処理能力で、検査するのに適した方法又は装置を開示していない。２、　発明の要約したがって本発明の主要な目的は液体充填の容器を具備する実体物を検査するだめの方法と装置を付与することであり、特に該液体充填の容器は懸濁液或は乳濁液の如き不透明の液体を含むもので、例えばごみ、ひび割れ、誤ったもしくは異物（夾雑物）入りの液体、液体の上部におジノる空気の存在、溶質又は分散相の濃度および懸濁液粒子と不純物の如き異物などの少くとも１個以Ｊ二の試験パラメータに対して上記液体を充填した容器を備えた実体物を検査するものであり、また特に欠陥のあるものを高い確率で拒絶し、欠陥のないものを低い確率で拒絶しその後許容されない試験パラメータをもつ検査体が許容され得る試験パラメータをもつ実体物（本体）から分離・識別されるものである。更に、本発明のもう一つの目的は、多様の寸法を有し、該液体より高い密度を有する異物の１つ以上のパラメータに対し、液体充填の容器を検査する方法と装置を提供することである。戒遵ヲし１９容５３贋検査ｊｊらケ法驚くべきことに、これらの目的は液体、容器又はその両方の１つ以−［の試験パラメータに対し、液体充填の容器を検査する方法を提供することにより完成されるものである。即ち、その容器は所定の速度プロフィールに従って回転され、同時に軸方向に線走査され、走査されたデータが解析される間にに配力法は上記液体充填の容器を回転ｊ７、軸方向に線走査するステップを具備するものである。したがって、最も広い見方をすれば、本発明は液体、容器又はその両方の１つ以Ｊ−の試験パラメータに対し、液体充填の容器をＲ備する実体物を同時に検査する方法ど装置を提供するものであって、該実体物は所定の速度プロフィールに従って回転され、同時に軸方向線走査をうけ、走査中に記録されたデータが解析されることを特徴とするものである。したがって、本発明に係る容器の検査においては、上記走査されたデータの解析は容器の表面の所望の部分の走査より構成された展開された画像の画像解析を具備し、又異物の検査においては、本発明によれば、上記走査されたデータの解析は容器の内容物の連続的走査の解析を包含する。このような背景の下に、表現「展開された」は容器の１次元線走査の２次元的表現の構成を意見することを意図Ｌ７ている。したがって定常パラメータの展開された画像は回転している容器の１回以Ｊ−の３６０°回転中の個別の線走査から得られた画素値の電子工学的表現を含むものである、換言すれば画像の１つの寸法は高さであり、他の寸法は容器の周囲であり、又動的パラメータの展開画像は異なる時刻に得られた画素の電子工学的表現を含むもので、画像の一方の寸法は容器の高さであり、他方は容器の同じ個別の部分（ｓｅｇｍｅｎ　ｔ）が走査された時間である。別の様式において、本発明は液体、容器又はその両方の１つ以１−の試験パラメータに対する液体充填の容器を含む実体物を検査する方法を提供するものであって、該実体物は回転され、軸方向に線走査され、該検査法は少くとも以下のいずれかのシーケンスを具備することを特徴とするものである。即ち該検査法は：ａ）１つ以」−の周期の一定の角速度を選択的に有する所定の速度プロフィールに従って実体物を回転し７、容器を線走査し、かつ上記線走査の画素値を比較する各段階；およびｂ）液体を循環せしめ、液体より高い密度を有する異物を容器壁に集積せしめる回転速度を有する所定の速度プロフィールに従って実体物を回転し、該実体物を線走査し、ディジタル的に上記走査の画素値をフィルタし、該フィルタされた値を所定の基準値と比較する各段階；のシーケンスを具備する検査方法である。」−倶ｙ−階一段−的スｔｊ１統立１劃１本発明に係る所望の解像度の展開画像と被検査試験パラメータに対する品質を得るために、検査中の随意選択的に１つ以上の周期の一定角速度を有する所定の速度プロフィールに従って、段階的に又は連続的に容器を回転し、かつ回転容器を適切な走査速度で走査することにより容器の展開画像は得られる。好適な実施例において、容器の夫々の個別部分は展開画像の必要な解像度を与えるように十分長い時間の間走査可能であるように段階である如く回転が選定される。したがって、段階的回転の一定の速度と検査装置の適切な走査速度に対して、回転軸に平行な部分の全体の線は角回転の部分的段階内で走査され得る。他の実施例において、平行でない、例えばら線型走査は、容器の各個別の走査された部分が曖昧でなく検索され得ると仮定すれば、回転の比較的高い速度において容器の画像を展開するために適用さ静止画像又は容器の検査のために、角回転速度と検出装置の走査速度は、線走査が比較的低い速度で得られるように、および容器の夫々個別の部分が幾つかの展開像を得るために連続的な回転により１度又は数回にわたり走査され得るように選択される。好適な実施例において、選択的な周期の一定角速度が一般に２０００回転／回転下、特に１５００回転／回転下、好ましくは約１２００回転／分の回転速度で発生する。 −〔［ル動旬−１ｉｉｕ疋■珂漸− 動的画像、即ち異物の検査をするために、角回転の速度および検出装置の走査速度は、被検査実体物の回転の比較的高速度において線走査が与えられるように選定される。このような高速回転の間に、個別の部分が１回転以上の回転中に一定の高さで連続的に走査されるように微分的に線走査が与えられる。本発明によれば、速度プロフィールは、液体を循環せしめ、および液体密度より大きな密度を有する物体を容器壁に集積せしめる回転速度を具備する。しまたがって、不透明な懸濁液と乳濁液に対してさえ、容器壁における異物は検出可能である。好適な実施例において、液体の密度より大きな密度をもつ液体内の異物の検出が行われ、一方液体は、約１００００回転／分から約２０００回転／分まで、好ましくは約９０００回転／分から約７０００回転／分まで最も好ましくは約８０００回転／分の速度で回転している。更に別の実施例においては、容器の回転は停止され、液体の回転が実質的に減少される前に実体物は走査される。又、別の実施例においては、走査を含む全検査時間は１０１００Ｏより小であり、好ましくは５００■Ｓより小であり、最も好ましいのは約２５０ｍ５である。このような関係で、表現「微分的に」は時間で微分的にもしくは距離で微分的に表わすことを意図している０例えば静止状態の容器内に含まれる循環している液体に対して、同じ容器部の、しかし回転液体別の部分の連続的測定により容器の与えられた部分に対して線走査が「時間で微分的に」与えられる。また、回転している容器に対し、異なる時刻の異なる容器部分の連続測定により周囲の異なる部分に対し「距離で微分的に」線走査が与えられる。ｄ　・および好適な実施例において、実体物は電磁ふく射を用いて放射され、透過、反射、回折又は散乱されたふく射は、入力ふく射に対して約９０°から約１８０°の角度、好ましくは約１２０°において検知される。別の好適な実施例において、透過、反射、回折又は散乱されたふく射は後方反射されて入力ふく射の反対の方向に行く。又、更に別の実施例において、後方反射されたふく射は半透明の反射用鏡によって入射方向の外に反射される。好適な実施例において、透過され、反射され、回折され、もしくは散乱されたふく射は、線型アレイのふく射検出器により検出され、ディジタル的に、好ましくはフレーム格納メモリと行列フィルタにおいて格納される。本発明によれば、記録されたデータの解析は実際の画素値又は操作された画素値、例えば乗算、加算、減算、もしくは対数、平均および標準偏位の如く他の変換により変換可能な個別画素値の値もしくは画素値のグループの値の電子工学的比較を含んでいる。したがって、検査されるべき試験パラメータに依存して個別の画素、即ち画素アドレスが選定され、それらの値は比較のために適用される。したがって、好適な実施例において、個別の画素とグループの画素とは夫々液体と容器の１つ以上の試験パラメータの記録されたデータを解析するのに選択される。ｅ　！　パーメー好適な実施例において、液体の１つ以上の試験パラメータは次のグループから選択される、即ち：透明な溶液、乳濁液おらび懸濁液を含む液体の形式；量と目的の内容物、成分の濃度、色、透過率およびミキサボールを含む液体の使用；および異質の液体と物体、懸濁粒子、不純物と非所望の凝集、結晶生長と生物学的器官を含む異物（夾雑物）；より構成されるグループから選択される。更に、好適な実施例において、容器の１つ以上の試験パラメータは次のグループから選択される、即ち：形状、底面、キャップ、ラベル、バーコード、プランジャ、充填レベル、色および透明度を含む容器の仕様；きす、ひび割れ、気泡および容器壁につまった粒子、稀薄さを含む容器の欠陥；およびよごれとごみ、プランジャと容器壁の間につまった物質を含む容器の汚染；よりなる複数のグループから選択される。ｆ　六　れない六　の　と好適な実施例において、液体、容器又はその両者の１つ以上の許容されない試験パラメータを表わす被検査実体物は識別され、許容され得る試験パラメータを有する容器から分離される。゛　六　るための更に、上記の目的を達成するために、液体を充填し得る容器を回転し軸方向に線走査することにより、液体、容器又はその両者の１つ以上の試験パラメータに対し液体充填の容器を具備する実体物、即ち検査されるべき実体物であって、上記走査を電子的に比較し、回転手段、放射手段、検出手段、および電子的ディジタルフィルタを行う比較手段を具備する実体物を検査する装置が本発明により提供される。１ユニ」１１［段被検査実体物を回転する手段は段階的又は連続的回転のいずれかを行うのに適した手段を具備する。容器の走査と同期的に所定の増分回転角を段階的に進むマイクロプロセッサ制御のパルスモータが現在では好適なものである。現在好適なプログラムは、容器と液体とが定常パラメータに対し検査される第１の一定回転速度であって、該回転速度は一定の角速廣を有するものまで被検査実体物を加速するステップを具備する。検出手段の走査速度と所望の解像度に依存して、この検査は一般に２０００回転／回転下、特に１５００回転／回転下、好ましくは約１２００回転／分の回転速度で行われる。更に該プログラムは被検査実体物を、容器と液体が動的パラメータ例えば異物に対し検査され得る第２又は選択的に第３、第４、等の回転速度まで回転する、例えば加速又は減速するステップを具備する。容器の回転は液体の動的パラメータに対する検査の前に停止されることが好ましい。したがって現在好ましい速度プロフィールは、容器が静止状態にある間、液体が循環を継続する間隔を具備している。したがって、マイクロプロセッサは容器の回転を一般に５００ｍ５以下で、特定的に１００ｍ５以下で、好ましくは２０−８０ｍ５の範囲内で減速するようにプログラムされている。したがって、好適な実施例において回転手段はプログラム可能なパルスモータ、好ましくは低慣性パルスモータを具備し、この）旬しスモークは検査の全時間にわたり予め規定された速度プロフィールを与え、かつ一般に５００ｍ５以下、好ましくは１００ｍ５以下、特に２０−８０麟Ｓの範囲で回転を停止するようにプログラムされている。動的パラメータに対する走査中の容器の停止は、容器壁の機械的振動と発振の影響が検出装置における光学的反復反射手段の組入れにより減少される場合不必要であることが予期される。検査される懸濁液又は乳濁液の場合には、回転の前に容器を回転軸に垂直な軸の回りに回転し、又は容器をパイプレークと接触させることにより容器を振ったり撹拌したりすることが一般には好ましい。１］ユ」幻Ｌ１＝役本発明に従えば、検査装置は、液体および容器に受け入れ可能な適切な波長の適切な電磁ふく射により被検査実体物を放射する手段と透過、反射、回折又は散乱されたふく射を検出する手段とを具備する。好適な実施例において、放射手段はａ）直流付勢の光源、又は同期したストロボ用光源、好ましくは安定化された白熱電球光源；ｂ）大略１０００ｎｓより長い波長を有するふく射を除去する赤外フィルタ；およびＣ）大略１．０　ｍの幅と容器の全軸方向長さに対応する長さの長く狭い線に配列された光フアイバ光導体で好ましくはガラスファイバ；を具備するものである。１匹ユ」１１毛段好適な実施例において、検査されるべき放射実体物からの透過或は散乱ふく射は検出手段により検出され、該検出手段は、好ましくは容器の狭い（例えば５０μ −幅の）垂直線部分から、どこでも３２から１０，０００個の素子までを含む映像光検出器の線形アレイ、好ましくは１４　Ｘ　１４μ請の１０２４画素を有する線形ＣＣＤアレイ又はＰＣＣＤアレイ、即ちＣＣＤデバイス（［荷結合デバイス）又はＰＣＣＤデバイス（プログラム可能な電荷結合デバイス）−Ｌに透過又は散乱されたふく射を映像する光学的レンズを具備する。更に、該検出手段は、該ＣＣＤアレイの画素を直列的に線走査する手段、即ちふく射感知要素を好ましくは２００μｓ毎にシーケンシャルにアクセスし、アナログビデオ処理によりアナログ画像値をフレーム格納メモリ内に格納されるべきディジタル表示に変換し或は他の方法で、例えばディジタルフィルタリングにより操作する手段を具備している。好適な実施例において、検出手段は更にアナログ画素値をディジタル値に変換する手段を更に具備している。線走査ＣＣＵセンサチップ上に直接に集積された光学的干渉フィルタを直接に集積させたカラーＣＣＤ線走査器の使用を介してカラー認識が適用可能である。したがっ°Ｃ１別の好適な実施例において、３個のトリガー制御ストロボ光源が使用され、各、赤、緑および青の出力に対しフィルタされ、すべての光がその出力を検査されるべき容器に対する同じファイバー束の導光を送っている。夫々赤、緑および青の容器照明用光源を用いての３個の連続な線走査は全カラー画像の集められるのを容易にし、容器とその内容物の両方に関するカラー情報を与える。」−１１−デーニジ−久火スイー四ノ」！ブー札よ−Ｕ比−較９一手段本発明によれば、適切なディジタル−フィルタリングおよび本質的に知られた比較手段により比較され得る実際の、もし２くは処理された画素債の比較手段を介して線走査は比較される。ディジタルフィルタリングの手段はソフトウェアからロード可能なフィルタ係数を有するディジタル行列ノイルタを具備し、そのマトリックスフィルタは集積回路の形式であり、又は例えば縦続シフトレジスタ、乗算器、減算器、累算器など当該技術の専門家に公知のものを具備する従来の電子回路より構成されることが好ましい。更に、電子的比較手段は本質的に知られたフレーム格納メモリを具備し、そのメモリはコンピュータ制御されて被検査実体物の完全な展開画像を格納し、そのデータは画像処理コンピュータにより処理可能である。好適な実施例において、電子的比較手段はディジタル行列フィルタおよび／又はフレーム格納メモリを具備する。後一方及Ｊす。本発明によれば、液体の動的パラメータと容器壁の静パラメータとの間の差異は、液体が殆んど不変の所定の速度で尚回転している間、被検査実体物の回転を停止し、実体物を走査することにより与えられる。然しながら定常パラメータのみに対し検査されるべき実体物又は与えられた寸法の管につまった気泡のような認知可能の周知の動的パラメータを有する実体物に対し、容器の回転を停止することは回避可能である。それ故に、本発明によれば光学的検査装置は、入射ふく射線と大略同し径路に沿って、しかし反対方向に透過され散乱されたふく射線を後方反射的に反射する後方反射手段を更に具備し得る。このような条件下では容器壁と液体の両方における屈折率の分布と同様に振動又は発振運動が入射および後方反射の光の伝播時間内に静的に考察可能である。推」１文でう［体」すにの−容１本発明によれば、検査されるべき「液体充填の容器」は加えられる１を磁ふく射に透明である容器を具備することができる。特に好適な透明な容器は通常薬剤用液体を含むための目的の物質、例えばガラス又はプラス千ンクから製作されたカートリッジ、アンプル、ガラス小瓶およびカプセルである。之に関連して表現「液体Ｊは有機もしくは無機の、液体、混合物、溶液、懸濁液、コロイド分散液、乳剤などを示す。特に薬剤液はインシュリンのようなマイクロ懸濁液を含んでいる。更に現在の状況下で表現「検査」は例えば優良製造実務および製品の保証の規則に従うために成る予め規定された品質保証パラメータに対し対象を検査する作用を表わす。鉱層パラメーター容器用の試験パラメータは、「・・・の存在」又は「・・・の不存在」に制限されるものでなくして、一般的に展開された画像から計算され得る再現可能な測定を含むものであり、その結果は特別の試験パラメータに対し許容される公差に比較され、したがって受け入れ／拒絶の決定に対し使用される。同様にラベルを検査する場合にテキスト認識は正確なラベリングを保証するのに適用され得る。液体充填の容器の定常および動的パラメータの検査に対して異なる検査手段を適用する従来の技術とは反対に、本発明は両方のクラスのパラメータに対し単一の線走査装置を適用する可能性を与える。この可能性はおどろくべきことに本発明に従えば回転計画の組合せを通して達成され、線走査装置は容器の展開画像およびその内容物を規定するものである。受は入れ不能の試験パラメータを得る容器の識別と拒絶の手段本発明によれば、１つ以上の試験パラメータに対し検査されて来た実体物は試験パラメータが許容値に対し予め規定された範囲外にあることが判明すると受け入れ不能として識別され得る。したがって、本発明の好適な実施例において、検査装置は更に受入れ不能な実体物を識別する手段を更に具備する。したがって受入れ不能な実体物の識別はディジタルフィルタリングと比較手段の出力信号に基づくことが可能であり、例えば、ディジタル行列フィルタの出力もしくは画像処理コンピュータの出力はフレーム格納メモリのデータを処理したものである。更に好適な実施例において、検査装置は承認された実体物から受入れ不能として識別された実体物を分離する手段を具備する０発明の一様式において受入れ不能な実体物を拒絶するこのような手段は上記受入れ不能な実体物を受入れた実体物から分離する電子的および機械的手段を具備するものである。実体物が拒絶されると、それに基いて拒絶が発生するパラメータ形式についての情報を格納し、それによってオペレータをして拒絶の回数の可能な上昇への理由を識別することを一層容易にする。本発明の他の目的および別の応用範囲も詳細な説明から明らかになるであろう。詳細な説明と特別の例とは本発明の好適な実施例を示す図面のみであって、当該技術の専門家に明らかなように本発明の精神と範囲から逸脱することなしに種々の変更と修正とが可能である。４、

【図面の簡単な説明】

第１図は好適な実施例による被検査の液体充填容器を示す。第２図は、第１図の■−■線に沿っての断面図を示す。第３Ａ〜３Ｄ図は回転の速度プロフィールの例を示す。第４図は第１図に示された容器の展開像を示す。第５Ａ図は第４図のＶ＾−ＶＡ線に沿った画素値を図示している。第５Ｂ図は第４図のＶＢ　−ＶＢ線に沿った画素値を図示している。第６図は容器検査用および粒子検出用の好適な実施例に係る機構の線図を示す。第７Ａ図は異物検出用の装置の線図を示す。第７Ｂ図は第７Ａ図の装置の詳細についての上面図を示す。第８図は容器検査用装置の線図を示す。４、　詳細な説明および好適な実施例ａ　′　の０第１図を参照すれば、例えばインシュリンカートリッジのような液体の充填された円柱状容器１０が図示されており、この容器は容器本体１１と異物１３が分布され得る懸濁液１２とより構成される。更に該容器はプランジャ１４、混合機のボール１５、およびキヤ・ノブ（上ぶた）１６により容器に固定されたゴム膜（図示せず）を備えている。回転中に検査すべき実体物１０は回転の長手軸１７のまわりに回転され、該検査されるべき実体物の所望の断面を掩う検査の線形フィールド１８において検査される。一←ＬＬ１１Ｆと１布第２図を参照すれば集積された異物１３を図示し、かつ検査の時に容器壁に近く十分に規定されたように回転している第１図の■−■線に沿っての断面図が図示される。これに対して従来技術は、容器壁の傍では回転しない任意に分布した異物１３に対し検査するもので、したがって単に透明な液体に対してのみ適用可能である。（Ｃ゛　プロフィール第３Ａ〜第３Ｄ図を参照すれば、現在好適な連続速度プロフィールを図示する速度プロフィールの例が示されている。第３Ａ図において、平坦部により示されるように、所定の一定の回転速度が得られるまで容器は加速される。この一定の回転速度において、容器検査用の行走査は実行される。それから検査されるべき実体物はより高い回転速度まで加速され、遂に最大値に達しその後容器の加速は停止し、液体内の異物検出用の微分線走査の前に容器は減速される。微分行走査の選択時繰返し用の加速は直後に、又は、例えば、別の光学的配置において後に続いておこる。第３Ｂ図において、微分行走査用の回転が与えられ、容器の検査が行われる前に繰返し可能となり、即ち第１Ａ図のシーケンスが逆転される。また、成る応用に対しては容器検査又は異物検査のいずれかが単独で、もしくは他の適切なシーケンスで実施可能である。第３Ｃ図において、異物検知のシーケンスは、異物、例えば異なる寸法、形状又は密度の物体間で分化するために、相異なる最大回転速度において設置される。最後に、第３Ｄ図は透過および散乱放射線の後方反射に基づいた装置に適用可能な速度プロフィールを示し、その場合に異物に対する繰返し検査の間で回転は停止されない。ｄ　斤　れた　の第４図と第５図を参照して、液体充填の容器の連続的に異なる角度における軸方向行走査は容器の２次元的に展開された画像表示を与える。第４図は、第１図に示された容器の展開された画像の２次元投影を示し、この画像は縦座標に沿って容器の高さｈと横座標に沿っての回転角に対応して拡大された周囲Ｐをもつものである。各座標に対して関連する画素値がある。第５Ａ図と第５Ｂ図において、第４図のＶＡ　−ＶＡ線とＶＢ　−ＶＢ線に沿っての走査に対応した一定の周辺長（２次元）ＡとＢに対する画素値が示されている。好適な実施例において、画像解析は、例えばキヤ・ノブのゆがみ度、ミキサボールの存在、およびキャップの下の空気に対する容器の検査を与えるために第４図に示されたように規定される検査窓α、β、δ又はεに基いている。好適な実施例において、しきい値Ｘは全信号の９０％と規定される。しきい値Ｙは、窓δ内のすべての画素値の平均として決定された基準Ｒ１の１部として規定される。又しきい値Ｚは、窓ε内のすべての画素値の平均として決定された基準Ｒ２の１部として規定される。したがって、キャップの歪曲度は各行走査当たりの窓αの画素をキャップから出発するしきい値Ｚと比較することにより検知され得る。Ｚが限度を越えると、高さはメモリに格納され、すべての走査の最小および最大の高さの比較はキャップの歪曲度の測度を与える。それ故許容され得ない程度に大きな差に対して容器は拒絶される。キャップの下の空気の検知に対して、液体の透過度が増加し、しきい値Ｘが超過され得る。すべての画素値を加算することにより空気の投射面積の測度が得られる。透明なミキサボール、例えばガラスの存在において、窓βを通る透過は増加の可能性がある。したがって、投影された全ミキサボールの面積はＹしきい値を超えるβ窓の内部のすべての画素値を加算することにより測定可能である。ゼロ、１又は１以上のミキサボール間の識別はミキサボールの対応する数により与えられる面積範囲に基づいている判定基準により与えられる。液体と容器の両方の他の試験パラメータはこれらの原理に従って規定可能であり、例えば、懸濁液の濃度は、「空気最高値」および／又はプランジャ位置を除いて、例えば第５Ａ図に示した画素値の数値的集合により決定可能であり、可能なプランジャの歪曲度は適切な基準としきい値を用いるキャップに関する上記と同じ方法を用いて測定可能である。又プランジャ位置、例えば対応する画素値がしきい値Ｚを超過する高さく即ち画素数）として識別される液体対向面はプランジャの位置決めをチェックするのに使用可能である。（ｅ　′　の六　を　るための第６図を参照すれば、容器とその内容物の両方を検査するための装置の好適な実施例６００が図示されている。安定化直流付勢の白熱灯光源６１１．６２１、赤外フィルタ６１２．６２２、および断面コンバータ６１３、６２３を有する光フアイバ光導体とを備えた２個の同等な光装置６１０、６２０が設けられている。不透明の液体に対してのみ光装置６１０は通用される。スイッチ６５０は集光レンズ６３１．６４１、検出手段６３２゜６４２および電子回路の１部（第７Ａ図参照）と電子回路６７０の１部（第８図参照）により異物検出を与える位置にある。透明な液体に対して光装置６１０と６２０、および検出手段６３２と６４２の両方は一般に示された位置のスイッチ６５０を用いて適用可能である。更に外部散気装置（ディフューザ）６８０は特に透明な液体に対し光装置６２０と容器ＩＯの間で必要となり得る。容器検査用の一層制限された可能性の得られる簡単な機構においては、光装置６１０、集光レンズ６４１および検出手段６４２は除去され、検出手段６３２からの信号はスイッチ６５０による容器検査と異物検査の両方に対し電子回路に径路が定められる。更に、検査装置は低慣性ＪＰルスモータ７０５（第７Ａ図と第８図参照）、例えばＥｓｃａｐ　Ｐｄ２を具備している。「　および　口第７Ａ図と７Ｂ図とは、例えば動的パラメータ用の懸濁液充填の容器を検出するための装置７００の好適な実施例を示す。第７Ａ図は電子回路の異物検出部を示す。第７Ａ図において、安定化直流付勢タングステン白熱灯６１１からの光はは＼１１０００ｎ以上の長い波長を取除（ために赤外フィルタ６１２を通過して濾光される。光フアイバ光導体６１３を介して、ろ光された光は、円形断面を矩形断面に変換する断面変換器６１４に向けられる。変換器６１４の出力図形はアルミニウムブロックで閉込められたガラスファイバー束により與えられ、約１．０閣の幅と被検物１０の高さに対応する高さを有する。変換器６１４はコリメータと開口手段を備えている。通常懸濁液や乳濁液の検査用の先導体出力は被検体に向けて影像装置即ち集光レンズ６３１と検出手段６３２、例えば第７Ｂ図の上面図に示される如く東芝ＴＯＣ１０７の如きリニアアレイとを含んだものの光軸に関して９０″ないし１２ｏ°の角度で指光される。然し検査されるべき特定の液体に従って別の構造と角度のものが適用可能である。更に装置７００は被検物を回転するために低慣性パルスモータ７０５を備えている。このモータは極めて迅速に被検体を高回転速度まで加速し、短時間内に回転を減速する。例えば約９０００回転／分がら０までの減速は６（１＋＋ｓ以下で行われる。液体より大きな密度を有する異物、粒子又はミキサボールの如き容器内固体は容器壁の内側に集積される。極めて短時間の減速時間でも、循環液体が容器が回転を停止した直後の液体の検査中の循環層流において回転を継続することが保証される。長い減速時間により流れを急に乱流にさせる結果となり、この乱流は容器が停止し、したがって検出不可能となる前に上記異物を液体の大部分に割込ませるものである。また透明な液体の場合、液体の大部分に入り込んだ異物は光学系の焦点をずらせることになり、従って検出不可能となる。装置の電子回路はアナログビデオ処理ボード７０８を備え、この処理ボードは検出手段６３２からの未処理アナログ画素値を受け取り、夫々８ビット語により表わされる１連のディジタル画素データにそれを変換するための回路を含んでいる。ＣＣＤ又はＰＣＣＤシーケンサボード７０９は高速大を流ドライバ、クロックおよび当該部門の技術の専門家に知られているシーケンス用電子回路を具備し、これらはアナログ画素情報の復元の際に精密度を犠牲にすることなく高い画素速度（５ＭＨｚ）を促進するためのものである。高速パルスモータ制御器７１０は液体の異物検出用に被検査物の高速回転測度、例えば９０００回転／分と、短時間、例えば６０＠ｓ以下のうちに容器の極めて精密な制御された減速とを与える。容器の検査をするために制御器７１０は例えば約１，２００回転／分の正確な精密な回転速度を与える。主制御器７１１により異物および不規則性に対し液体を検査するのに必要な動作が得られる。また制御器７１１とアナログビデオボード７０８とは容器の検査用に電子回路部分に対し制御信号（Ａ）と（Ｂ）を夫々与える（第８図参照）。特に異物検出用の電子回路は万能ディジタル行列フィルタを形成し、ニーでフィルタ係数はソフトウェアからロード可能である。このフィルタはフィルタ特性の設定を容易にするもので、このフィルタ特性により懸濁液中を循環する異物（夾雑物）を最大の感度をもって、同様の循環するミキサボールにより阻害されることなく検出することを可能にすることになる。出願人の知れる限りにおいて他の装置でこの容易性を有するものはない。その代りに周知の装置はミキサボールを望ましくない異物として検出するものである。一つの実施例において、ディジタル行列フィルタは、検出手段６３２の線形アレイにおける画素の数に対応する長さを有する縦続シフトレジスタ７１２−７１６より構成される。したがって、各レジスタはそれぞれのセルにおける対応する画素値の８ピツ１へ表示を有する１つの全行走査を構成する。検出法の所望のフィルタ特性に従って、可変数のシフトレジスタが適用され得る。乗算器７１７−７２１は、その係数が制御Ｂ器７１１からロードされるシフ１−レジスタの画素値に対する個別の係数の乗算を与える。加算回路網７２２は乗算器７１７−７２１による乗算の結果の和を計算し、その乗算器は被検査液体の動的態様に従って結果を量り得る。数字の減算器７２３は加算回路網７２２の加算出力と乗算器７１４の出力において存在する画素値との間の数字トの差を計算する。しきい値レジスタ７２４、即ち制御器７１１によりローＥ′されるべきロード可能なシフトレジスタはしきい値の１つの全行走査を含んでいる。それぞれのしきい値は数字上の減算器７２３の結果と同期してレジスタからクロックされ、それ自身にリザイクルされる。しきい値Ｌノジスタ７２４の内容は適応可能であり、集光レンズ６３１０曲率の形状とガラス容器１０からの光学的収差とに依存可能である。比較器７２５はしきい値レジスタ７２４の画素しきい値を数学的減算器７２３のフィルタされた画素値と比較し、数学的＄ｉ、算器７２３がしきい値レジスタ７２４より大きな信号を与える場合に論理出力信号を惨える６制御器７１１により制御されるゲート７２６は、例えば容器の回転が停止して、その間液体は高速で回転を継続する所定の時間が経過した時のみ、比較器７２５からの出力信号が有効であることを決定する。別の実施例において、ディジタル行列フィルタは集積回路、例えばＩＮＭＯ３ＩＭＳ　Ａｌｌ０より構成され得る。更に、異物の検出の感度を増加させるために、ディジタル行列フィルタを制御する幾つかのアルゴリズム、例えばフィルタ係数が適用可能である。したがって、連続線走査の各線走査はより多くのフィルタによりフィルタ可能となり、各フィルタは異物の、例えばガラス、金属又は髪の毛よりなる小、大、薄い又は厚い粒子の好適な形成の検出用に最適化されている。例えば、レジスタ７１５の信号は、画素値に対し、異なる個別の係数を与える別の組の乗算器を有する第２の組のシフト１ノジスタに径路を定めることが可能である。バ」−Ｌ容１舅支査ζ−電−３第８図を参照すれば、容器検査用の電子回路部分の装置の好適な実施例８００の線図が図示されている。特に第８図は電子回路の容器検査部分を示している。数字６１１−７０９は第６図と第７Ａ図における同し数字により示された部品と同じである部品を表わし２ている。第８図において、スイッチ８１０は第６図に対して説明したように選ばれた光学的構造にしたがって線走査を選択する。例えば、第７Ａ図に示した光学的構造から行走査（Ｂ）が選択可能である。フレームメモリ８１１、例えば５ｃａｎ　Ｂｅａｍ　ＳＢ１．０２４型は被検査容器の展開像でロードされる。格納された画像の寸法と解像度は容器の寸法と検査される詳細とに従属する。一般的にフレームメモリ８１１における列の数は線形配列６３２の画素の数に等しく、之に反してけた（桁）の数は実行されるべき検査に依存する。しかしながら、典型的にけたのｔｓ１１！数は即ち１２８から１０２４まで又はそれ以上が使用される。画素値は８ビット語として記憶される。容器の回転速度がフ）／−ムメモリ８１１の新しい画像を獲得し、かつローディングするために使用される所定のレベルに達した時に、同期及びタイミングユニット８１２は第７Ａ図に示される制御器７１１から入力（Ａ）を受取る。ローディングが完了する時、フレームメモリ８１１に格納された画像に関し必要な処理を行うようにプログラムされている画像処理コンピュータ８１３は、新しい画像が処理を実行可能であることを知らされる。検査の結果は被検査物体を受入れ又は拒絶するための信号である。５、　実例装置を試験するために円柱形カートリッジがインシュリンのマイクロ懸濁液（５０μ−の粒子）で充填され、もしくは部分的に充填され、かつ異なる欠陥をシミュレートするために容器又は液体のいずれかの種々の欠陥で意図的に装備され、容器の検査と異物の検査をうけるようにされた。肛麗蓋ｐ兼膚６０個の円柱状のカートリッジ（１，５ｍｌ、商標名［ペンフィルＪ）が表１に示されるように添加された空気、ゆがんだキャップ、又は行方不明のもしくは付加的の透明なガラス製ミキサボールの欠陥を有するグループに分割された。カートリッジは１２００回転／分の回転速度で容器の検査を受け１０２４行（ロウ）と２５６列（カラム）の画像を与えるように線走査された。画像はそれからキャップのゆがみ、キャップの下の空気および透明なミキサボールの存在の試験パラメータに対し解析される。すべての場合において、異なる形式の欠陥が正確に検出された。表１．　内容物と欠陥食中７　インシュリン＋１ミキサボール　ゆがんだキャップ。１１　インシュリン＋１ミキサボール　空気追加１１　インシュリン＋ミキサボールなし　ミキサポール行方不明３０　インシュリン＋２ミキサボール　多くのミキサボール１　インシュリン＋６ミキサポール　多くのミキサボール（注）傘インシュリン：インシュリンマイクロ懸濁液（５０μ鋼の粒子）２、　の　と、 ■λ 異土Ｉｌ支査１個の透明なガラスミキサポールと人工のもしくは自然の特定の汚染を含む６個の円柱状カートリッジが８６００回転／回転速度まで回転され、２．．２５　ｍ　ｓ以内に停止された。カートリッジはそれから５０μ−の垂直方向画素解像度と５　ＭＨｚのクロ・ツク周波数を用いる５０００走査／秒の線走査速度をもつ１２０°後方散乱機構において３５０ｍａ間検査された。追加された鋳型をもつ２個のカートリッジと追加された金属粒子をもつ４個のカートリッジがすべての場合に正確に検出された。の　フィルタの表２に示された如く異なる特性をもつ異物を検出するために、第７図のディジタル行列フィルタのシフトレジスタ７１３−７１５用の乗算器７１８−７２０に対するロード可能なフィルタ係数に対応して、ディジタル行列フィルタＩＭＳ　Ａｌｌ０．ＩＮＭＯ５のフィルタ行列が表３に従って変更された。実験的パラメータと結果は表３に示されている。０．９−２．４％の・広間ガラス粒子　０．５　Ｘ　０．５　１ガラス粒子　ｌ×１　１ガラス粒子　３×２　１髪の毛　０．０２Ｘ３　１０．０４Ｘ８　１０．０５Ｘ４　１金属系　０．３Ｘ１５　１金属粒子　０．１５ｘＯ，１５６金属粒子　０．７　Ｘ　Ｏ，７２金属粒子　０．７　Ｘ　０．７　７４０個の円柱形カートリッジ（３＋ｓｌ）がインシュリンのマイクロ懸濁液（５０μｍの粒子）で充填され、１つの透明なガラス製ミキサボールが各カートリッジに添加された。更に表２に示されるようにカートリッジの夫々３．５および５個に対しガラスの粒子、髪の毛又は金属の形式で異物が添加された。４０個のすべてのカートリッジは無作為化され、異物検出機能を試験するために用いられた。各カートリッジは７０００回転／分の回転速度まで加速され、８０ｓｓ以内に停止され、５０μ−の垂直方向画素解像度と５　ＭＩＸのクロック周波数を用いる５０００走査／秒の線走査速度をもつ１２０’の後方散乱形機構内で検査された。異物体用の検査はカートリッジの各回転に対し繰返し行われた。範囲で得られた誤差検出百分率と８４−９０％の範囲内での平均検出百分率と従来技術のものおよび異物の比較できる形式の手動検査方式より双方共顕著に良好である。又、その結果は、透明なミキサボールからの信号がフィルタの設定を最適化することにより取るに足ら（ｒｐｍ）ＦＩＧ　ＪｆｌＦ／６ＪＢ（ｒｐｍ）ＦＩＧ、Ｘ１００　２ｃＪｏＪ００４ｍ　（ｔｙ７５）Ｆ／６ＪＤＦＩＧ、６補正書の翻訳文提出書（特許法第１８４条の８）平成５年　８月　２日

Claims

【特許請求の範囲】

１．液体、容器もしくはその両方の１個以上の試験パラメータに対し液体充填の容器を備えた実在物を検査する方法において、該実体物は所定の速度断面に従って回転され、同時に軸方向の線走査を受け、該走査中の記録データが解析されることを特徴とする実体物の検査方法。
２．液体、容器もしくはその両方の１個以上の試験パラメータに対し、液体充填の容器を具備する実体物を検査する方法において、該実体物は回転され、軸方向に線走査されるものであり、該走査は：（ａ）一体の角速度の１つ以上の周期を選択的に有する所定の速度プロフィールに従って実体物を回転させ、該容器を線走査し、および上記線走査の画素値を比較するシーケンス；および（ｂ）該液体を循環せしめ、該液体より高い密度を有する來雑物を容器の壁において蓄積せしめる回転速度を有する所定の速度プロフィールに従って実体物を回転させ、該実体物を線走査し、該線走査の画素値のディジタルフィルタリングを行い、およびフィルタされた値を所定の基準値と比較するシーケンス；の少くともあるシーケンスを該検査が具備することを特徴とする実体物の検査方法。
３．一定角速度の選択的な周期は一般に２０００回転／分以下、特に１５００回転／分以下、好ましくは約１２００回転／分の回転速度で発生するようになっている、請求の範囲第１項又は第２項記載の方法。
４．液体の密度より大きな密度を有する液体中の來雑物の検出は、約１００００回転／分から約２０００回転／分の速度、好ましくは約９０００回転／分から約７０００回転／分までの速度、最も好ましくは約８０００回転／分の速度で該液体が回転している間に実施されるようになっている、請求の範囲第１項から第３項までの何れか一つに記載の方法。
５．該容器の上記回転が停止され、液体の回転が実質的に減少される前に実体物は走査されるものである、請求の範囲第１項ないし第４項のいずれかに記載の方法。
６．該走査を含む全検査時間は１０００ｍｓより小である、好ましくは５０ｍｓより小であり、最も好ましくは約２５ｍｓである、請求の範囲第１項から第５項までのいずれかに記載の方法。
７．上記実体物は電磁ふく射を用いて放射され、該透過され、反射され、回折され、もしくは散乱されたふく射は、入力されたふく射に関して約９０°から約１８０どまでの角度で、好ましくは約１２０°の角度で検出されるようになっている、請求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記載の方法。
８．上記透過され、反射され、回折され、もしくは散乱されたふく射は入射ふく射の反対方向に後方反射されるものである、請求の範囲第７項記載の方法。
９．上記後方反射されたふく射は半透明および反射用鏡により入射方向から反射されるものである、請求の範囲第７項および第８項のいずれかに記載の方法。
１０．上記透過され、反射され、回折され、もしくは散乱されたふく射はふく射検出器の線型配列により検出され、かつ好ましくはフレーム格納メモリと行列フィルタにディジタルに格納されるようになっている、請求の範囲第１項から第９項までのいずれかに記載の方法。
１１．液体の１つ以上の試験パラメータは：透明な溶液、乳濁液および懸濁液を含む液体の型式；量と目的内容、成分の濃度、色、透過率およびミキサボールを含む液体の仕様；および異質の液体と物体、懸濁粒子、不純物と望ましくない凝集、結晶成長と生物学的器官、を含む異物；より構成される群から選択されるものである、請求の範囲第１項から第１０項までのいずれかに記載の方法。
１２．該容器の１つ以上の試験パラメータは：形状、底面、キャップ、ラベル、バーコード、プランジャ、充填レベル、色および透明度を含む容器の仕様；まず、ひび割れ、気泡と容器壁につまった粒子、および弱まり（気圧の）を含む容器の欠陥；よごれとごみ、プランジャと容器壁間につまった物質を含む容器の汚染；より構成される複数の群から選択されることを特徴とする、請求の範囲第１項から第１０項までのいずれかに記載の方法。
１３．液体、容器又は両方の１つ以上の許容され得ない試験パラメータを示す検査された実体物が識別され、合格試験パラメータを示す容器から分離されるようになっている、請求の範囲第１項から第１２項までのいずれかに記載の方法。
１４．液体、容器（１０）もしくはその両者の１つ以上の試験パラメータに対し液体充填の容器を具備する実体物を、該実体物を回転し軸方向線走査し、かつ上記走査を電子工学的に比較することにより検査する装置であって、該装置は回転手段（７０５）、放射手段（６１１−６１４）、検出手段（６３１−６３２）および電子的ディジタルフィルタリングにより比較手段（７０８−７２６）を具備することを特徴とする検査用装置。
１５．上記回転手段（７０５）はプログラム可能なパルスモータ、好ましくは低慣性パルスモータを具備し、該パルスモータは全検査時間にわたり予め規定された速度プロフィールを与え、かつ回転を一般に５００ｍｓ以下で、好ましくは１００ｍｓ以下で、特に２０−８０ｍｓの範囲内で停止するようにプログラムされたものである、請求の範囲第１４項記載の装置。
１６．上記放射手段（６１１−６１４）は：（ａ）直流で付勢された光源（６１１）、もしくは同期ストロボ光源、好ましくは安定化タングステン光源；（ｂ）近似的に１０００ｎｍより長い波長を有する放射を除去する赤外線フィルタ（６１２）；および（ｃ）光ファイバ光導体（６１３）で、好ましくはガラスファイバであって幅が約１．０ｍｍを有し、長さが容器の全軸方向長に対応している長い狭い線（６１４）内に配列されたもの；を具備するものである、請求の範囲第１４−１５項のいずれかに記載の装置。
１７．上記検出手段（６３１−６３２）は、好ましくは、狭い、例えば５０μｍ幅の容器の垂直線部分から、いずこでも３２ないし１００００要素、好ましくは１４×１４μｍの１．０２４画素をもつ線型電荷結合素子（ＣＣＤ■）又はプログラム可能な電荷結合素子の線型アレイ（６３２）上に透過又は散乱された放射を画像化させる光学レンズ（６３１）を具備するものである、請求の範囲第１４項から第１６項までのいずれかに記載の装置。
１８．上記検出手段は、ＣＣＤアレイもしくはＰＣＣＤアレイの画素を行走査、好ましくは２００μｓ毎に各画素をアクセスするための手段を更に具備するものである、請求の範囲第１４項ないし第１７項のいずれかに記載の装置。
１９．上記検出手段はアナログ画素値をディジタル値に変換する手段を更に具備する、請求の範囲第１４−１８項のいずれかに記載の装置。
２０．上記電子比較手段はディジタル行列フィルタおよび／もしくはフレームストアメモリを具備する、請求の範囲第１４項ないし第１９項のいずれかに記載の装置。
２１．許容可能な試験パラメータを有する容器から、液体、容器又はその両方の１つ以上の許容されない試験パラメータを有する容器を識別する手段および分離する手段を更に具備するものである、請求の範囲第１４項ないし第２０項のいずれかに記載の装置。
２２．許容できない欠陥、來雑物、懸濁粒子又は不純物を有する液体充填の容器を識別および拒絶する方法であって、該方法は（ａ）所定の速度プロフィールに従って容器を回転し、同時に軸方向に容器を行走査し、走査されたデータが分析される段階；（ｂ）欠陥のある容器を識別する段階；および（ｃ）許容された容器から欠陥のある容器を分離する段階、を具備することを特徴とする方法。２３許容不可能な欠陥を有する液体充填の容器、來雑物もしくは不純物を具備する実体物を、該実体物を回転し軸方向に行走査し、かつ上記走査を電子的に比較することにより、識別および拒絶する装置であって、回転手段（７０５）、放射手段（６１１−６１４）、検出手段（６３１−６３２）、および電子比較手段（７０８−７２６）、欠陥のある実体物を識別する手段および欠陥のある実体物を許容された実体物を分離する手段とを具備することを特徴とする実体物を識別および拒絶する装置。