JPH0642611U - 紙葉類結束装置におけるテープガイド機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 紙葉類にテープを巻付けるときテープに横ず
れを生じることがなく、見栄えのよい結束を可能とす
る。 【構成】 紙葉類結束装置において、テープ巻付け手段
３０のアーム３１が待機する側の挟持手段にその挟持方
向に揺動可能でかつ挟持面側に重力またはバネにより付
勢されアーム３１がテープＴの先端を挟持して旋回した
ときそのアームにより押されて揺動退避するとともにア
ームの待機時および紙葉類へのテープ巻付け時にはテー
プの両側を規制するテープガイド部材４を具有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は多数枚重ねられた同大同形状の紙葉類の外周にテープを巻付けて束ね るための紙葉類結束装置にかゝり、特にそのテープ巻付け時にテープの横ずれを 防止するテープガイド機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、紙幣のような同一形状大きさの紙葉類を所定枚数重ね合わせてテープに より結束する結束装置として例えば特開昭６０−５８３１２号公報に示されるも のがある。この公報に記載の結束装置は、装置本体の前面に紙葉類挿入口が開口 されており、この挿入口から挿入されて位置決めされる紙葉類の結束位置に対応 して円環状の回転輪が紙葉類をとり囲むように配設され、この回転輪には結束用 テープを紙葉類に巻回させるための巻回部材（ローラ）が設けられていて、回転 輪の回転により紙葉類の外周に結束用テープを巻回するとともにテープに緊張を 与え、その後切断装置でテープを切断し、その切断端を接着用のこてにより接着 するようになされている。

【０００３】 しかるに上記従来の装置では、紙葉類の結束位置にテープを巻付けるための回 転輪が結束位置に設けられていてその内部に紙葉類が挿入されるので、必然的に 回転輪の内径が大きくなり、それにつれて外径も大きくなるため装置全体が大型 化し、装置を小型に構成することができなかった。

【０００４】 そこで出願人は、テープ供給手段から送られてくるテープの先端を旋回可能な アームの先端で挟持し、このアームを旋回させてテープ供給手段の設置位置とは 反対側上方の待機位置で待機させ、紙葉類が挿入されたのちさらに旋回させてテ ープを紙葉類の周囲に巻付けた後、そのテープ巻付部両側の紙葉類を圧縮挟持し てからテープの締付け、切断、接着を行って紙葉類を結束するアーム旋回式テー プ巻付け手段を有する紙葉類結束装置（特開平３−１２４５１６号）を提案した 。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上記のようにテープ巻付け手段により紙葉類の外周にテープを巻 付けるとき、テープの巻付き箇所は何ら規制されていないためテープを巻締める までの間はテープがその幅方向に遊び、巻締め終えたとき図７のようにテープＴ 、特に紙葉類Ｐへの巻始め端Ｔａや巻終り端Ｔｂが横ずれして見苦しい形態に結 束されてしまうという不具合があった。

【０００６】 本考案はこれに鑑み、テープの巻付け時に横ずれを生じることがなく、見栄え のよい結束ができる紙葉類結束装置におけるテープガイド機構を提供することを 目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記従来の技術が有する問題点を解決することを課題として、本考案は、テー プ供給手段と、このテープ供給手段から送られるテープの先端を挟持して旋回可 能とされたアームを有しテープ供給手段の設置側とは反対側上方位置を待機位置 として待機し紙葉類が挿入されてその紙葉類が挟持されたのちさらに旋回してテ ープを紙葉類の周囲に巻付けるテープ巻付け手段と、結束位置に挿入される紙葉 類の両側面を挟持する紙葉類挟持手段と、テープ巻付け後にテープ端を切断する カッタと、テープの切断端を熱接着するこてを有する紙葉類結束装置において、 前記テープ巻付け手段のアームが待機する側の挟持手段にその挟持方向に揺動可 能でかつ挟持面側に重力またはバネにより付勢され前記アームがテープの先端を 挟持して旋回したときそのアームにより押されて揺動退避するとともにアームの 待機時および紙葉類へのテープ巻付け時にはテープの両側を規制するテープガイ ド部材を具有することを特徴とする。

【０００８】

【作用】

結束すべき紙葉類を挟持手段間に挿入し、テープ巻付け手段のアームが待機位 置から旋回を開始してテープを紙葉類の外周に巻付けるときアームの先端がテー プガイド部材の内面に当り、その付勢に抗しこれを押しのけて旋回する。その際 にアームにより先導されるテープはテープガイド部材の内面にそい、かつそのガ イド部材により両側が規制されて走り、紙葉類に巻付けられる。

【０００９】 アームがテープガイド部材から外れると、テープガイド部材は自己の付勢によ り紙葉類側に変位し、テープの両側のガイド機能を継続してテープの横ずれを防 ぐ。

【００１０】 こうしてテープが所定枚数周回したのち挟持手段が互いに接近移動して紙葉類 を挟持し、テープが巻締められたのち巻終り端がカッタにより切断され、こてに より熱接着が行なわれて結束が完了し、挟持手段の開放動作により結束済の紙葉 類束が放出される。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説明する。

【００１２】 図は本考案を採用した結束装置の一実施例を示すもので、こゝに示す紙葉類挟 持手段１は上下から紙葉類を挟持するようにした場合を示している。

【００１３】 この紙葉類挟持手段１は、挿入される紙葉類の両面から挟む第１挟持部材２と 第２挟持部材３とを有し、第１挟持部材２は紙葉類の紙面短手方向をカバーする 長さの２つの挟持面２ａ，２ａがその間にテープガイド部材４を嵌入し得る間隔 をおいて設けられたもので、その基部２ｂがガイドレール５，５にそって紙葉類 の紙面に向けて移動自在に支持されている。第２挟持部材３は、前記第１挟持部 材２の挟持面２ａ，２ａと対応する２つの挟持面３ａ，３ａを有する２又状のも のである。

【００１４】 上記各挟持部材２，３の作動機構はリンク機構による場合を図２に示しており 、この図では便宜状水平状態として画かれている。すなわち第１挟持部材２は、 中間部が装置本体側に軸６により回動自在に支持されたアーム７の一端の長孔８ が第１挟持部材２の基部のピン９に遊嵌され、このアーム７の基端に軸着された ローラ１０が矢印Ａ方向に移動するカム部材１１の図において右側のカム面１１ ａに当接され、そのローラ１０はカム面１１ａと相似のガイド１２によりカム面 １１ａにそって移動するようになっている。このローラ１０はバネ付勢によりカ ム面１１ａに当てるようにしてもよい。

【００１５】 第２挟持部材３は、装置本体側に軸１３，１４により回動自在な２本の平行リ ンク１５，１６の先端にピン１７，１８で連結され、一方のリンク１５の基端の ローラ１９が前記カム部材１１の図において左側のカム面１１ｂにバネ２０の付 勢を受けて当接されている。

【００１６】 前記カム部材１１のカム面１１ａ，１１ｂは紙葉類挿入側が幅広となる傾斜面 を有し、カム部材１１の後方への移動によりアーム７およびリンク１５のローラ １９が外側方へ押されて第１，第２挟持部材２，３が互いに接近動されるように なっている。

【００１７】 前記第１挟持部材２に設けられる前述のテープガイド部材４は、断面コ字状を なしてその内側面がガイド面４ａ，４ａとされるもので、第１挟持部材２の挟持 面２ａ，２ａの間に嵌合されてその基部が第１挟持部材２に軸２１により枢支さ れ、その自由端４ｂ側が自重またはバネにより紙葉類側へ付勢されている。前記 ガイド面４ａ，４ａ間の間隔はテープＴの幅より僅かに広い寸法とされ、一方の ガイド面４ａの外端には一方の挟持面２ａに当り得るフランジ４ｃを有している 。

【００１８】 テープ巻付け手段３０は、図３にその一例の斜視図を、図４にアーム３１の開 閉機構を示している。すなわちテープＴの繰出し端近傍を挟む固定アーム３１ａ と可動アーム３１ｂとを有し、このアーム３１は図に符号Ｂで示す円軌道を画い て結束位置にある紙葉類Ｐの周りを周回するようになっており、その円軌道Ｂの 一部は前記テープガイド部材４の位置を通り、アーム３１の先端がこのテープガ イド部材４のフランジ４ｃに接したときこれを付勢に坑し押し上げるようになっ ている。

【００１９】 固定アーム３１ａは、機枠３２に一端が軸方向可動に支持されかつ中間部が機 枠３２のガイドロッド３３，３３にそって同方向にスライド可能な移動枠３４に 挿通支持された軸３５により回動自在な旋回アーム３６の先端に該軸３５の軸線 と平行する方向に固定的に設けられ、前記移動枠３２を挿通する部分の軸３５上 には軸長の短いギヤ３７が固着され、このギヤ３７は機枠３２に軸架された軸長 の長いギヤ３８に常時噛合されている。このギヤ３８には図示しないモータから ベルト３９を通じて回転が与えられる。

【００２０】 前記軸３５の手前側の端部には紙葉類Ｐの定位置への挿入を検知する検知板４ ０が固着され、この軸３５の奥端と機枠３２側の固定部材４１との間には圧縮バ ネ４２が介装されて軸３５に手前側に突出する習性が与えられている。この軸３ ５の奥端近くにはプーリー４３が固着されていてこのプーリー４３の溝に軸４４ を中心に揺動する揺動レバー４５の一端が係合され、この揺動レバー４５の他端 はセンサ４６に関連し、軸３５が奥側へ押されたとき揺動レバー４５が揺動して センサ４６を通じ紙葉類挿入検知信号が得られるようになっている。

【００２１】 前記移動枠３４の移動機構４８は、この移動枠３４に連結され屈曲部が装置本 体側に軸４９により枢支されたＬ形状のレバー５０と、このレバー５０の他端に 一端が連結され屈曲部が装置本体側に軸５１により枢支されたレバー５２とで構 成され、このレバー５２に軸着されたカムフォロワ５３，５４がカム５５に係合 され、このカム５５の回転によりレバー５２に揺動を与えて前記レバー５０を押 し引きするようになっている。

【００２２】 可動アーム３１ｂは、その基部が前記旋回アーム３６に軸５６により回動自在 に支持されていて固定アーム３１ａに対し鋏状に開閉する構造とされており、そ の基端近くと旋回アーム３６との間に介装されたバネ５７により常時閉じる方向 に付勢されている。また可動アーム３１ｂの基部の屈曲端部にはカムフォロワ５ ８が軸着され、このカムフォロワ５８は図４のようにソレノイド５９により進退 する移動部材６０の側面のカム６１に当ったとき可動アーム３１ｂが固定アーム ３１ａから離れる方向に回動されるようになっており、この移動部材６０はこれ に固着されたピン６２が位置固定のガイド部材６３の平面よりみて傾斜した形状 のガイド孔６４に挿通され、移動部材６０がソレノイド５９の励磁により引かれ たときカム６１が引込み、励磁が解かれてバネ６４により牽引されたときカム６ １が前記カムフォロワ５８に当る位置に進出されるようになっている。

【００２３】 テープ供給手段は、図示しないテープリールからテープＴが引出され、テープ 巻付け手段３０のアーム３１に受渡して挟持させるようになされたものであり、 その具体的構成に関しては説明を省略する。またカッタ６５およびこて６６につ いても概ね公知の機構を採用し得るのでその説明は省略する。

【００２４】 図１の実施例では、紙葉類の集積部７０から紙葉類を結束部の紙葉類挟持手段 １へ自動的に受渡す機構と組合わせた場合を示している。

【００２５】 紙葉類集積部７０は、１枚ずつあるいは所定枚数まとめて送入される紙葉類Ｐ を受ける水平な集積板７１と、この集積板７１の長手方向にそって配設される軸 ７２に固定され前記集積板７１と協働して紙葉類集積空間を作る断面Ｌ字形の回 動板７３とを有し、この回動板７３の上面７３ａから側面７３ｂにかけて挟持用 の窓孔７４，７４が形成され、この窓孔７４，７４と対応する位置の集積板７１ に切穴７５，７５が形成されている。また前記軸７２の端部にはアーム７６が固 着されていてソレノイド７７のプランジャ７７ａにピン７８と長孔７９とで連結 され、ソレノイド７７の励磁、消磁により回動板７３が図１の実線図示の閉止状 態と鎖線図示の開放状態とにわたり回動するようになっている。

【００２６】 挟持搬送部８０は、水平方向に架設されたガイドレール８１，８１にそって前 記集積部７０へ向け移動自在な機枠８２を有し、この機枠８２はモータ８３によ り回動するベルト８４に固着されてベルト８４の回動に伴ない矢印方向に移動す るようになっている。

【００２７】 この機枠８２には上下方向にガイドロッド８５が固設され、このガイドロッド ８５にブロック８６が上下動自在に嵌挿支持されており、このブロック８６に上 下の挟持片８７，８８が設けられ、このブロック８６は機枠８２に搭載のモータ ８９により駆動されるベルト９０にアーム９１を介して取付けられている。

【００２８】 下部の挟持片８８は、前記集積部７０の集積板７１の切穴７５，７５の間隔に 合致し切穴に進入し得る２条の突部８８ａ，８８ａを有し、その側方に延びるア ーム９２により前記ブロック８６の下方部に固着されている。

【００２９】 上部の挟持片８７は、前記集積部７０の回動板７３の窓孔７４，７４の間隔に 合致する間隔をもち窓孔に進入し得る２本のフィンガ８７ａ，８７ａを有し、そ の基部８７ｂに平行リンク９３，９３が枢着され、この平行リンク９３，９３の 他端は前記ブロック８６の上方部に枢支されており、図示しない駆動機構により 上下動するレバー９４により平行リンク９３，９３が揺動して挟持片８７が上下 動するようになっている。

【００３０】 前記挟持片８７，８８には押え片９５，９６が枢支されており、これら押え片 ９５，９６は押え片作動機構により旋回動作されるようになっている。

【００３１】 上記押え片９５，９６は、基部が上部および下部の挟持片８７，８８の上面お よび下面にピン９７，９８によりそれぞれ水平面内で旋回可能に軸着され、上部 挟持片８７の押え片９５はその後端が挟持片８７に搭載のソレノイド９９のプラ ンジャに連結されていて、ソレノイド９９の作動により挟持片８７の上面から図 １の鎖線図示位置へ進出されるようになっている。また下部の挟持片８８の押え 片９６は、その後端にカムフォロワ１００が軸着されており、図示しない付勢手 段により図１において実線図示のように挟持片８８の側方へ突出され、結束部へ 移行するときカムフォロワ１００がカム１０１に当って図１の鎖線図示位置へ旋 回移動されるようになっている。

【００３２】 次に上記実施例の作用を図５（Ａ）〜（Ｃ）、図６（Ａ）〜（Ｃ）を参照して 説明する。

【００３３】 紙葉類集積部７０の集積板７１上に送入される所定枚数の紙葉類は回動板７３ の側面７３ｂにより位置が規制されて集積される。

【００３４】 ついでモータ８３の回動によりベル８４を介して機枠８２が前進（図１におい て右行）し、その挟持片８７，８８が前記集積部７０の回動板７３の窓孔７４， ７４および集積板７１の切穴７５，７５に対応する位置に進行する。

【００３５】 こゝでモータ８９の回動によりベルト９０を介して下部の挟持片８８が上昇す るとともにレバー９４が引下げられて平行リンク９３，９３を介し上部の挟持片 ８７が下降する。なおこのとき上部の挟持片８７に付帯する押え片９５は挟持片 ８７にそう位置に格納されており、下部の挟持片８８の押え片９６は側方へ突出 した状態におかれている。

【００３６】 上下の挟持片８７，８８の接近移動により各挟持片８７，８８は集積部７０の 回動板７３の窓孔７４，７４および集積板７１の切穴７５，７５から集積部７０ 内に進入し、集積部７０内に集積されている紙葉類Ｐ群の一端寄りの位置を挟持 する。

【００３７】 紙葉類Ｐ群を挟持し終えるとソレノイド７７が作動して回動板７３が上方へ回 動退去し、集積部７０が開放され、これとともに上部の挟持片８７のソレノイド ９９が作動して押え片９５が側方へ突出する。これにより挟持片８７，８８によ り挟持された一端寄りの位置とは反対端側の非挟持端側は各押え片９５，９６に より上下とも支えられる形態となり、非挟持端側の紙葉類Ｐの垂れ下りおよびは ね上りが押えられる。

【００３８】 こうして紙葉類Ｐ群を挟持したのち各挟持片８７，８８は前記とは逆の動作で 後退し、紙葉類Ｐ群を集積部７０外に取出すとともに紙葉類Ｐ群の非挟持端側を 紙葉類挟持手段１の第１，第２挟持部材２，３間に進入させる。こうして上下の 押え片９５，９６が突出した状態で紙葉類Ｐ群の非挟持端を押えたまゝ結束部１ へ搬入され、その直後に挟持片８８の押え片９６のカムフォロワ１００がカム１ ０１に当り、これにより押されて押え片９６が挟持片８８にそう位置に退去し、 またソレノイド９９により上部の挟持片８７の押え片９５も退去する。

【００３９】 上記各押え片９５，９６が退去した時期に紙葉類Ｐ群の搬送が完了する。

【００４０】 一方、テープ供給手段から供給されるテープＴはテープ巻付け手段３０のアー ム３１ａ，３１ｂ間に供給され、こゝでテープ巻付け手段３０のソレノイド５９ が励磁されて移動部材６０が引かれ、カム６１が逃げて可動アーム３１ｂがバネ ５７の付勢により閉じ、固定アーム３１ａと可動アーム３１ｂとでテープＴを挟 持し、ついでギヤ３８が駆動されてこれに噛合うギヤ３７が回転し、旋回アーム ３６を旋回してアーム３１がテープＴを挟持したまゝ図５（Ｂ）に符号Ｃで示す 待機位置へ至って停止し、待機する。このときテープ供給手段によるテープＴの 送り出しによって、テープＴは紙葉類が挿入される位置にたるんだ状態におかれ る。

【００４１】 このアーム３１のＣ位置への旋回によりアーム３１の先端がテープガイド部材 ４のフランジ４ｃに接触してこれを押し上げ、このアーム３１に保持されて導か れるテープＴはこのテープガイド部材４のガイド面４ａ，４ａ間におかれる（図 ５（Ｂ））。この状態で前述のように紙葉類Ｐ群が送入される。

【００４２】 アーム３１のさらなる旋回によりアーム３１の先端は図５（Ｃ）のように紙葉 類Ｐの下面に接した位置に到達し、テープＴは紙葉類Ｐに１周回余りラフに巻付 いた状態となる。このときアーム３１の下方への旋回に追従してテープガイド部 材４もそのガイド面４ａ，４ａ間にテープＴを納めたまゝ追動し、テープＴの横 方向へのずれ動きを防いでいる。

【００４３】 この時期に紙葉類挟持手段１のカム部材１１が図２において左方へ移動し、そ のカム面１１ａでアーム７を介し第１挟持部材２を、カム面１１ｂでリンク１５ ，１６を介し第２挟持部材３を互いに接近移動させ、紙葉類Ｐを挟持する（図６ （Ａ））。このときテープガイド部材４の自由端４ｂは紙葉類Ｐの紙面に当って 次第に押され、第１挟持部材１の挟持面１ａ，１ａ間に嵌入するが、その間前記 のテープＴのガイド作用を継続し、テープＴのずれ動きを阻止している。

【００４４】 ついでテープ供給手段側の作用でテープＴが引戻されて緊張が与えられ、巻締 めが行なわれたのち、こて６６が進出してテープＴの重なり目を押え、カッタ６ ５が進出してテープＴをカットする（図６（Ｂ））。

【００４５】 テープＴの切断後こて６６がスライドしてテープＴの切断端を熱接着し、カム 部材１１が図２において右方へ移行して前記とは逆に第１，第２挟持部材２，３ を離間させ（図６（Ｃ））、結束済の紙葉類束を放出して結束を終る。

【００４６】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、結束部の紙葉類挟持手段に挟持された紙 葉類に結束用テープを巻付ける際、そのテープの幅方向両側が挟持手段に付設し たテープガイド部材によって規制されるのでテープの横ずれが生じず、テープの 巻始め端や巻終り端が横にはみ出たり、テープに曲りが生じるようなことがなく 、整然とした姿に結束することができ、紙葉類束の見栄えをよくすることができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す斜視図。

【図２】本考案における紙葉類挟持手段の作動機構の一
例を示す分解斜視図。

【図３】テープ巻付け手段の一例を示す斜視図。

【図４】テープ巻付け手段のアームの開閉機構の一例を
示す斜視図。

【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は本考案の作用説明図。

【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は本考案の作用説明図。

【図７】従来技術による不具合を示す説明図。

【符号の説明】

１ 紙葉類挟持手段 ２ 第１挟持部材 ３ 第２挟持部材 ４ テープガイド部材 ４ａ ガイド面 １１ カム部材 ３０ テープ巻付け手段 ３１ アーム ３１ａ 固定アーム ３１ｂ 可動アーム ６５ カッタ ６６ こて ７０ 集積部 ８０ 搬送部 ８７，８８ 挟持片

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】テープ供給手段と、このテープ供給手段か
   ら送られるテープの先端を挟持して旋回可能とされたア
   ームを有しテープ供給手段の設置側とは反対側上方位置
   を待機位置として待機し紙葉類が挿入されてその紙葉類
   が挟持されたのちさらに旋回してテープを紙葉類の周囲
   に巻付けるテープ巻付け手段と、結束位置に挿入される
   紙葉類の両側面を挟持する紙葉類挟持手段と、テープ巻
   付け後にテープ端を切断するカッタと、テープの切断端
   を熱接着するこてを有する紙葉類結束装置において、前
   記テープ巻付け手段のアームが待機する側の挟持手段に
   その挟持方向に揺動可能でかつ挟持面側に重力またはバ
   ネにより付勢され前記アームがテープの先端を挟持して
   旋回したときそのアームにより押されて揺動退避すると
   ともにアームの待機時および紙葉類へのテープ巻付け時
   にはテープの両側を規制するテープガイド部材を具有す
   ることを特徴とする紙葉類結束装置におけるテープガイ
   ド機構。